TWI851357B - 清掃機及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一種清掃機包括：清掃機主體，配備有電池和由使用者握持的把手；清掃模組，可拆卸地耦接至清掃機主體並清掃地板上的異物；輔助電池殼體，可拆卸地耦接至清掃模組，並可拆卸地容納向清掃機主體或清掃模組供電的輔助電池；及使用者介面模組，設置在輔助電池殼體的表面上，並與清掃模組通訊以向使用者提供清掃模組的狀態資訊，其中使用者介面模組透過比清掃模組的狀態資訊數量少的控制線數量與清掃模組進行傳送和接收。因此，當組裝用於濕式清掃的濕式清掃模組時，可藉由組裝輔助電池模組對蒸汽額外提供高電力。由於輔助電池模組位於清掃模組的頂部上以靠近使用者，所以使用者介面可設置在輔助電池模組上以向使用者提供各種濕式清掃相關資訊。

Description

清掃機及其控制方法

本發明係關於一種清掃機和一種用於控制清掃機的方法，更具體來說，係關於一種能夠最小化發光模組的控制線數量的控制電路結構以及包含該控制電路結構的清掃機。

真空清掃機定義為一種使用由安裝在清掃機主體內部的抽吸馬達產生的抽吸力來吸入灰塵和空氣、將灰塵與空氣分離並收集灰塵的裝置。

真空清掃機可以分為：手動清掃機，用於在使用者直接移動清掃機的同時執行清掃；以及清掃機器人，用於在其自身行駛的同時執行清掃。此外，手動清掃機又分為罐筒式清掃機、直立式清掃機、棒式清掃機、手持式清掃機和清掃機器人。在罐筒式清掃機的情況下，用於抽吸灰塵的吸嘴與清掃機主體分開設置，並且清掃機主體和吸嘴藉由連接裝置彼此連接。在直立式清掃機的情況下，吸嘴可旋轉地連接到清掃機主體。在棒式清掃機和手持式清掃機的情況下，使用者用他/她的手握住清掃機主體。

近年來，隨著建築中使用的各式各樣材料，清掃方法也變得多樣化。通常，地板主要由本材製成，並且由於無法濕式清掃，只能進行乾式清掃。然而，近年來，地板由諸如鋼板或大理石等各種材料製成，並可以進行濕式清掃。通常，乾式清掃採用乾式清掃機，而濕式清掃採用濕式清掃機。然而，為了清掃各種類型的地板而購買兩種類型的真空清掃機並不方便。為了解決上述問題，提供一個主體、乾式清掃模組和濕式清掃模組，乾式清掃模組安裝在主體上，用於乾式清掃，而濕式清掃模組安裝在主體上，用於濕式清掃。

濕式清掃模組包含：水箱，用於儲存水；加熱器，用於藉由加熱水而產生蒸汽；以及拖把，用於藉由接收水或蒸汽來擦拭地板。上述各部件較 佳為由一個組件組成，以方便更換。例如，當水箱或加熱器設置在主體中時，會有當乾式清掃模組安裝在主體上時，由於不必要的部件讓清掃變得不方便的問題。從易於清掃、易於更換模組或空間利用的方面而言，加熱器或水箱較佳設置在濕式清掃模組中而不是主體中。韓國新型註冊KR0489070Y1號揭露了一種濕拖把清掃機，其中，主電池設置在清掃模組中且輔助電池可拆卸地耦接至延伸管。然而，由於濕拖把清掃機無法吸入灰塵，並且大部分動力都用於拖把的旋轉，因此結合輔助電池只會增加清掃機的使用時間。

另外，在如上所述之藉由旋轉拖把來擦拭地板的清掃機中，當異物黏在地板上時，即使當藉由旋轉吸水拖把來擦拭地板時，異物仍可能殘留。另外，當微生物在地板上繁殖時，即使藉由旋轉吸水拖把來擦拭地板也不能完全消滅微生物，因此存在限制。為了解決這個問題，可以考慮對供應到拖把的水進行加熱的方法，但是當清掃模組上額外安裝使用大電力加熱水的加熱器時，需要向清掃模組提供大電力。

為此，已提出了另外附接並使用輔助電池的棒式清掃機，並且用於這種輔助電池的模組設置在清掃機模組上方，讓使用者更容易接近。因此，已提出了使用輔助電池模組的各種使用者介面。

然而，在具有這種使用者介面的情況下，用於使用者介面與主控制單元之間的連接的複雜接線是必需的，並且當輔助電池模組與主模組額外耦接時，這種接線可能會對使用者造成不便。

[先前技術文獻]

韓國新型註冊第0489070Y1號(公開日期：2018年9月18日)。

相對於先前技術，本發明的第一目的是提供一種清掃機，其能夠藉由在輔助電池模組上佈置使用者介面來向使用者提供與濕式清掃相關的各種資訊。

本發明的第二目的是提供一種能夠最小化用於輔助電池模組與濕式清掃模組之間的控制的配線的電路結構及控制方法。

為此，本發明藉由透過兩電線的時分多工發送用於輔助電池模組的使用者介面的控制訊號並執行從使用者接收選擇訊號的所有模式來提供有效的控制。

根據本發明的一態樣，一種清掃機，包含：清掃機主體，配備有電池和由使用者握持的把手；清掃模組，可拆卸地耦接至清掃機主體並清掃地板上的異物；輔助電池殼體，可拆卸地耦接至清掃模組，並可拆卸地容納向清掃機主體或清掃模組供電的輔助電池；以及使用者介面模組，設置在輔助電池殼體的表面上，並與清掃模組通訊以向使用者提供清掃模組的狀態資訊，其中，使用者介面模組透過比清掃模組的狀態資訊的數量少的控制線的數量與清掃模組進行傳送及接收。

使用者介面模組接收來自使用者的清掃模組的操作選擇資訊，並透過控制線將操作選擇資訊傳送至清掃模組。

清掃機進一步包括延伸管，其連接清掃模組和清掃機主體，其中，輔助電池殼體設置在延伸管與清掃模組之間。

清掃模組包含：至少一個拖把，用於擦拭地板；拖把驅動馬達，用於對拖把提供旋轉力；水箱，用於儲存水；以及擴散器，將從水箱供應的水排放至拖把。

清掃機進一步包括蒸汽產生器，其將從水箱引入的水加熱並將該水供應至擴散器。

輔助電池對蒸汽產生器供電。

使用者介面模組包含至少兩個發光群組，其等根據清掃模組的狀態資訊發出不同的顏色。

清掃機進一步包括控制器，其週期性地接收清掃模組所容納的各個模組的狀態，並透過控制線將狀態資訊傳送至使用者介面模組。

控制器在用於從使用者介面模組接收操作選擇資訊的第一時段中運作，並在用於在一個週期期間透過控制線傳送狀態資訊的第二時段中運作。

使用者介面模組進一步包括選擇模組，其接收來自使用者的操作選擇資訊。

使用者介面模組包含分別連接到兩條控制線的第一端子和第二端子，其中，至少兩個發光群組設置在第一端子與第二端子之間，並在彼此相反方向上連接，且以互補方式發出不同的光。

選擇模組透過第一端子將選擇資訊傳送至控制線。

控制器包括：接收端子，用於透過連接到第一端子的控制線讀取在第一時段期間的選擇資訊；第一傳送端子，用於在第二時段期間根據清掃模組的狀態資訊向第一端子傳送不同的電壓；以及第二傳送端子，用於在第二時段期間根據清掃模組的狀態資訊向第二端子傳送不同的電壓，其中，推挽電路設置在第二傳送端子與控制線之間。

當進行蒸汽清掃時，兩個發光群組根據蒸汽產生器在第二時段期間的狀態發出第一顏色或第二顏色。

當蒸汽產生器處於預熱狀態時，兩個發光群組發出第一顏色的光，而當蒸汽產生器發出蒸汽時，兩個發光群組發出第二顏色的光。

控制器傳送狀態資訊以藉由根據異常狀態的類型選擇第一顏色或第二顏色以閃爍發光群組的方式來顯示清掃模組在第二時段期間的異常狀態。

使用者介面模組設置在輔助電池殼體前面，而兩個發光群組設置在使用者選擇模組的周圍。

使用者選擇模組包含與兩個發光群組並聯的觸動開關，當使用者按下觸動開關時，觸動開關開啟並將電流流過所連接的高電阻。

同時，提供一種控制清掃機的方法，該清掃機具有：清掃機主體，配備有電池和由使用者握持的把手；清掃模組，可拆卸地耦接至清掃機主體並清掃地板上的異物；輔助電池殼體，可拆卸地耦接至清掃模組，並可拆卸地容納向清掃機主體或清掃模組供電的輔助電池；以及使用者介面模組，設置在輔助電池殼體的表面上，並與清掃模組通訊以向使用者提供清掃模組的狀態資訊，該方法包括：接收步驟，其在一個週期內透過電性連接清掃模組和使用者介面模組的控制線，從使用者介面模組接收操作選擇資訊；以及傳送步驟，其在該接收步驟之後判斷清掃模組所容納的各個模組的狀態，並透過控制線將狀態資訊傳送至使用者介面模組；以及其中，控制線的數量小於清掃模組的狀態資訊的數量及操作選擇資訊的數量之總和。

當清掃模組包含蒸汽產生器時，使用者介面模組在接收步驟中傳送關於啟動或停止蒸汽產生器的操作選擇資訊；使用者介面模組在傳送步驟中傳送關於蒸汽產生器的預熱或蒸汽輸出的狀態資訊。

1:清掃機

100:清掃機主體

110:主體殼體

120:抽吸單元

130:灰塵分離器

140:抽吸馬達

150:排氣蓋

160:把手

161:握持部件

165:控制器

170:集塵箱

171:集塵箱主體

172:排放蓋

173:集塵箱壓縮桿

174:壓縮器

180:電池殼體

190:電池

200:延伸管

300:清掃模組

310:模組殼體

311:下殼體

312:上殼體

313:流路形成部件

313a:抽吸口

314:阻擋件

314a:中心部分

314b:延伸部分

315:前滾輪

315a:第一滾輪

315b:第二滾輪

316:第三滾輪

317:冷卻進氣口

318:冷卻出氣口

320:水箱

330:供水單元

331:水箱連接單元

332:進水管

333:水幫浦

334:引導管

335:水供應管

336:蒸汽產生器

336a:加熱室

336b:進水口

336c:蒸汽出口

337:擴散器

340:旋轉清掃單元

341:第一旋轉清掃單元

342:第二旋轉清掃單元

350:拖把

351:第一拖把

352:第二拖把

360:發光模組

370:拖把驅動馬達

371:第一拖把驅動馬達

372:第二拖把驅動馬達

380:連接管

385:支撐突出部

390:印刷電路板

391:第一控制單元

392:第二控制單元

395:輸入/輸出電路

396:輔助電池端子

400:輔助電池殼體

410:輔助電池容納部件

411:容納部件主體

412:輔助電池容納槽

413:端子

414:鎖固爪

415:緊固孔

420:耦接部件

421:耦接部件主體

421a:通孔

422:引導孔

423:連接管固定部件

450:使用者介面模組

451:發光二極體群組

451G:發光二極體群組、第二發光二極體群組

451R:發光二極體群組、第一發光二極體群組

455:使用者選擇端子

455S:觸動開關

460:UI板

470:電力連接單元

475:控制線

500:輔助電池

510:輔助電池主體

520:第一耦接按鈕

521:第一按鈕部

522:第一鉤

530:第二耦接按鈕

531:第二按鈕部

532:第二鉤

0,0V:第二參考電壓

B1,B2:連接端子

D1:發光二極體、綠色發光二極體

D2:發光二極體、綠色發光二極體

D3:發光二極體、紅色發光二極體

D4:發光二極體、紅色發光二極體

D5:發光二極體、綠色發光二極體

D6:發光二極體、綠色發光二極體

D7:發光二極體、紅色發光二極體

D8:發光二極體、紅色發光二極體

L1,L2:連接端子

n1,n2:端子

P1:傳送埠、第一傳送埠

P2:接收埠

P3:傳送埠、第二傳送埠

Q1:電晶體、第一電晶體

Q2:電晶體、第二電晶體

Q3:電晶體、第三電晶體

R1:第一電阻器

R2:第二電阻器

R3:第三電阻器

R4:第四電阻器

R5:第五電阻器

T1:接收時段

T2:傳送時段

VCC:第一參考電壓

Vlow:電壓

S10~S19:步驟

根據結合附圖的以下詳細描述，將使本發明的上述和其他目的、特徵和優點更加清楚，其中：圖1是根據本發明實施例的清掃機的立體圖；圖2是用於說明根據本發明實施例的清掃機主體的立體圖；圖3是用於說明根據本發明實施例的清掃機主體的剖面圖；圖4是用於說明根據本發明實施例的清掃模組的爆炸分解立體圖；圖5是根據本發明實施例上殼體從清掃模組卸下的狀態的立體圖；圖6是圖5的清掃模組的平面圖；圖7是圖5的清掃模組的仰視圖；圖8是用於說明在根據本發明實施例清掃機中輔助電池殼體的示意圖；圖9是圖8的輔助電池殼體的平面圖；圖10是用於說明在根據本發明實施例的清掃機中輔助電池的示意圖；圖11是顯示在根據本發明實施例的清掃機中輔助電池殼體耦接至清掃模組的狀態的後視圖；圖12是顯示根據本發明實施例的輔助電池殼體的使用者介面模組；圖13是顯示使用者介面模組的電路板與清掃模組的電路板之間的連接關係的示意圖；圖14是圖12的使用者介面模組的簡化電路圖及清掃模組的電路板的傳送/接收電路圖；圖15是顯示透過清掃模組的控制單元的使用者介面模組發送輸出訊號和讀取接收到的訊號的操作的流程圖；圖16是圖15的操作的訊號波形圖；圖17A是顯示當存在圖16中的使用者介面的觸控輸入時讀取接收到的訊號時的操作的電流流路圖；圖17B是圖16中的第一次發光的電流流路圖；以及 圖17C是圖16中的第二次發光的電流流路圖。

在整篇說明書中以語言/數學方式表達的相對比較中，以所屬領域中具有通常知識者的角度來看，「小於或等於」和「小於」是可以輕易互相交換的程度，並且以所屬領域中具有通常知識者的角度來看，「大於或等於」和「大於」是可以輕易互相交換的程度。

下文提到的諸如「前(front，F)/後(rear，R)/左(left，Le)/右(right，Ri)/上(up，U)/下(down，D)」等方向的表達定義為如圖所示，但是，這是為了解釋實施例以便能夠清楚地理解，並且顯然地，每個方向可以根據標準設定而以不同方式定義。

例如，「前」可以表示清掃機的主要移動方向。本文中，主移動方向可以指預定時間內的移動方向的向量總和值。

以下提及的部件之前添加的諸如「第一、第二」等術語僅是為了避免所提及的組件混淆，與組件之間的順序、重要性或主從關係無關。例如，也可以實現僅包含第二組件而不包括第一組件的實施例。

在附圖中，為了描述的方便和清楚，每個組件的厚度或尺寸以誇大、省略或示意性的方式顯示。另外，各個組件的尺寸和面積並不能完全反應實際尺寸或面積。

另外，在解釋本實施例的結構的過程中所提到的角度和方向是基於附圖中所述。本說明書中對結構的描述中，若未明確提及角度參考點及位置關係，可以參考相關附圖。

圖1是根據本發明實施例的清掃機的立體圖；圖2是用於說明根據本發明實施例的清掃機主體的立體圖；以及圖3是用於說明根據本發明實施例的清掃機主體的剖面圖。

在本說明書中，「地板表面」可以理解為表示諸如地毯的清掃表面以及客廳或臥室的地板表面。

如圖1至圖3所示，根據本發明實施例的清掃機1包含：清掃機主體100，具有用於產生吸力的抽吸馬達140；清掃模組300，連接到清掃機主體 100，吸走地板上的空氣和異物並對地板進行擦拭和清掃；以及延伸管200，連接清掃機主體100和清掃模組300。

清掃機主體100的結構將描述如下。

同時，在本發明的一個實施例中，可以基於集塵箱170的底部表面(下表面)和電池殼體180放置在地面上時定義方向。

在這種情況下，前部可以表示相對於抽吸馬達140設置抽吸單元120的方向，而後部可以表示設置把手160的方向。另外，當觀看抽吸單元120時，設置在抽吸馬達140右側的方向可以稱為右側，而設置在抽吸馬達140左側的方向可以稱為左側。另外，在本發明的一個實施例中，可以基於當集塵箱170和電池殼體180的底部表面(下表面)置於地面上時沿著垂直地面的方向來界定上側和下側。

清掃機1可以包含清掃機主體100。清掃機主體100包含：主體殼體110；抽吸單元120；灰塵分離器130；抽吸馬達140；排氣蓋150；把手160；集塵箱170；以及電池殼體180和電池190。

主體殼體110可以形成清掃機主體100的外部。主體殼體110可以提供能夠將抽吸馬達140和過濾器(圖未示出)容納於其中的空間。主體殼體110可以配置為類似於圓柱體的形狀。

抽吸單元120可以從主體殼體110向外突出。例如，抽吸單元120可以形成為內部具有開口的圓柱形。抽吸單元120可以與延伸管200耦接。抽吸單元120可以提供含有灰塵的空氣可以流過的通道(在下文中，可以稱為「抽吸通道」)。

灰塵分離器130與抽吸單元120連通，並具有應用使用離心力的集塵器的原理以透過抽吸單元120分離吸入清掃機主體100中的灰塵的構造。灰塵分離器130內部的空間可以與集塵箱170內部的空間連通。

例如，灰塵分離器130可以包含至少一個能夠藉由旋風氣流分離灰塵的旋風單元。此外，灰塵分離器130內部的空間可以與抽吸通道連通。因此，透過抽吸單元120吸入的空氣和灰塵沿著灰塵分離器130的內圓周表面螺旋地流動。因此，在灰塵分離器130的內部空間中可能會出現旋風氣流。

抽吸馬達140可以產生用於抽吸空氣的吸力。抽吸馬達140可以容納在主體殼體110中。抽吸馬達140可以藉由旋轉產生吸力。例如，抽吸馬達140可以設置為類似圓柱形的形狀。

排氣蓋150可以設置在主體殼體110於軸向方向上的一側上。用於過濾空氣的過濾器可以容納在排氣蓋150中。例如，HEPA過濾器可以容納在排氣蓋150中。

把手160可以由使用者抓握。把手160可以設置在抽吸馬達140後面。例如，把手160可以形成為類似圓柱形的形狀。另外，把手160可以形成彎曲圓柱形。把手160可以設置在與主體殼體110或抽吸馬達140或灰塵分離器130呈一預定角度處。

把手160可以包含：握持部件161，形成為柱形以便使用者可以握住它；第一延伸部件，連接到握持部件161於長度方向(軸向方向)上的一端並朝抽吸馬達140延伸；以及第二延伸部件，連接到握持部件161於長度方向(軸向方向)上的另一端並朝集塵箱170延伸。

把手160的上表面可以形成清掃機1上表面的外觀的一部分。

控制器165可以設置在把手160上。控制器165可以設置在形成於把手160的上部區域中的傾斜表面上。使用者可以透過控制器165輸入清掃機1的運作或停止命令。

集塵箱170可以與灰塵分離器130連通。集塵箱170可以儲存被灰塵分離器130分離的灰塵。

集塵箱170可以包含集塵箱主體171。

集塵箱主體171可以設置儲存被灰塵分離器130分離的灰塵的空間。例如，集塵箱主體171可以形成為類似圓柱形的形狀。

例如，集塵箱主體171可以具有可開啟的下表面。在這種情況下，排放蓋172設置在集塵箱主體171的下表面上，以便集塵箱主體171的下表面可以選擇性地開啟。

同時，根據實施例，集塵箱170可以進一步包含：集塵箱壓縮桿173；以及壓縮器174。

集塵箱壓縮桿173可以設置在集塵箱170或灰塵分離器130外部。集塵箱壓縮桿173可以設置在集塵箱170或灰塵分離器130外部以上下移動。集塵 箱壓縮桿173可以連接到壓縮器174。當集塵箱壓縮桿173藉由外力向下移動時，壓縮器174也可以向下移動。藉此，可以對使用者提供便利性。壓縮器174和集塵箱壓縮桿173可以藉由彈性構件(圖中未顯示)返回原位。具體來說，當消除施加在集塵箱壓縮桿173上的外力時，彈性構件可以將集塵箱壓縮桿173和壓縮器174向上移動。

壓縮器174可以設置在集塵箱主體171內部。壓縮器174可以移動集塵箱主體171的內部空間。具體來說，壓縮器174可以在集塵箱主體171內上下移動。藉此，壓縮器174可以將集塵箱主體171中的灰塵向下壓縮。此外，當排放蓋172與集塵箱主體171分離且集塵箱170的下部區域開啟時，壓縮器174會從集塵箱170的頂部移動到底部，從而可以去除集塵箱170中殘留的異物，例如灰塵。藉此，可以藉由防止殘留的灰塵殘留在集塵箱170中來提高清掃機1的吸力。另外，防止殘留的灰塵殘留在集塵箱170中，以去除因殘留灰塵造成的氣味。

電池190可以容納在電池殼體180中。電池殼體180可以設置在把手160下方。

例如，電池殼體180可以具有開放底部的六面體形狀。電池殼體180的後表面可以連接到把手160。在這種情況下，電池殼體180可以包含向下開放的容納部分。藉由這種構造，可以透過電池殼體180的容納部分拆卸電池190。

作為另一示例，電池殼體180可以在其中一體設置有電池190。

電池190是用於向清掃機1供電的部件。具體來說，電池190可以向抽吸馬達140供電，並可以透過內置於清掃機1中的電線向電路和電子元件供電。

此外，電池190可以向清掃模組300供電。

當電池190耦接至電池殼體180時，電池190的下表面可以曝露於外部。由於當清掃機1置於地板上時電池190可以放置在地板上，因此電池190可以與電池殼體180立即分離。另外，由於電池190的下表面暴露於外部且電池190的下表面直接與外部空氣接觸，因此可以提高電池190的冷卻性能。

同時，當電池190整體固定在電池殼體180上時，可以減少用於安裝和拆卸電池190和電池殼體180的結構，並因此可以減少清掃機1的整體尺寸，且可以減輕重量。

清掃機1可以包含延伸管200。

延伸管200可以與清掃機主體100和清掃模組300結合。

例如，延伸管200可以形成為長圓柱形。因此，延伸管200的內部空間可以與清掃模組300的內部空間連通。此外，延伸管200可以與形成在清掃機主體100的抽吸單元120中的抽吸通道連通。

當透過抽吸馬達140產生抽吸力時，可以透過抽吸單元120和延伸管200向清掃模組300提供抽吸力。因此，外部灰塵和空氣可以透過清掃模組300和延伸管200引入到清掃機主體100中。另外，透過清掃模組300引入的灰塵和空氣可以穿過延伸管200，然後引入至清掃機主體100中。接著，引入至清掃機主體100中並通過抽吸單元120的灰塵和空氣在灰塵分離器130中分離，然後將灰塵儲存在集塵箱170中，並且空氣可以通過排氣蓋150排出到外面。

同時，電線可以嵌入延伸管200中。因此，清掃機主體100和清掃模組300可以通過延伸管200電性連接。

圖4至圖7是用於說明根據本發明實施例的清掃模組的示意圖。

如圖4至圖7所示，根據本發明實施例的清掃模組300可以包含：模組殼體310；以及連接管380，可移動地連接到模組殼體310。

例如，本實施例的清掃模組300可以連接到手持式真空清掃機，並與手持式真空清掃機一起使用。

亦即，清掃模組300可以可拆卸地連接到清掃機主體100或延伸管200。因此，當連接清掃機主體100或延伸管200時，使用者可以使用清掃模組300來清掃地板。此時，與清掃模組300連接的清掃機主體100可以以多旋風方法分離空氣中的灰塵。

清掃模組300可以藉由從清掃機主體100接收電力來運作。具體來說，清掃模組300可以藉由從清掃機主體100的電池190接收電力來運作。

由於與清掃模組300連接的清掃機主體100包含抽吸馬達140，因此由抽吸馬達140產生的抽吸力作用在清掃模組300上，並且清掃模組300可以從地板表面抽吸異物和空氣。

因此，在本實施例中，清掃模組300可以用於藉由吸入地板表面上的異物和空氣來引導真空清掃機1。

連接管380連接到模組殼體310後側的中心部分，並可以將吸入的空氣引導至清掃機主體100，但不限於此。

如果為了便於理解而界定本實施例的方向，則清掃模組300中與連接管380連接的部分可以稱為清掃模組300的後側，而連接管380的相對部分可以稱為清掃模組300的前側。

另外，流路形成部件313的左側基於從連接管380觀看抽吸口313a的視角可以稱為清掃模組300的左側，而流路形成部件313的右側可以稱為清掃模組300的右側。另外，連接該左側和該右側的方向可以稱為左右方向。左右方向和前後方向可以指在水平面上彼此垂直的方向。

另外，基於清掃模組300置於地面上的狀態，亦即拖把350置於地面上擦拭地面的狀態，接近地板表面的方向可以稱為向下或下側，而遠離地板表面的方向可以稱為向上或上側。

清掃模組300可以進一步包含旋轉清掃單元340，其可旋轉地設置在模組殼體310的下側上。

例如，旋轉清掃單元340可以設置為一對，並佈置在左右方向上。此時，一對旋轉清掃單元340可以獨立旋轉。例如，旋轉清掃單元340可以包含：第一旋轉清掃單元341；以及第二旋轉清掃單元342。

旋轉清掃單元340可以與拖把350結合。例如，拖把350可以形成為圓盤形。拖把350可以包含：第一拖把351；以及第二拖把352。

當拖把350置於地板表面上時，清掃模組300的負載會導致拖把350與地板表面緊密接觸，如此拖把350與地板表面之間的摩擦力增大。

模組殼體310可以形成清掃模組300的外部形狀，並可以具有用於吸入空氣的抽吸口313a。例如，抽吸口313a可以形成在模組殼體310下表面的前端。抽吸口313a可以從模組殼體310在左右方向上延伸。

模組殼體310可以包含：下殼體311；以及上殼體312，耦接到下殼體311的上側。

下殼體311配備有旋轉清掃單元340並可以形成清掃模組300的外部形狀。

抽吸口313a可以形成在下殼體311中。

下殼體311可以設置有基板安裝部，其上安裝用於控制拖把驅動馬達370的印刷電路板300。例如，該基板安裝部可以形成為從下殼體311向上延伸的鉤形。

儘管沒有限制，但是該基板安裝部可以位於下殼體311中的流路形成部件313的一側上。例如，印刷電路板390可以設置相鄰於第一控制單元391和第二控制單元392。因此，安裝在印刷電路板390上的開關可以檢測第一控制單元391和第二控制單元392的操控。

供擴散器337穿過的一個噴嘴孔(圖未示出)可以形成在下殼體311中。透過該噴嘴孔(圖未示出)穿過蒸汽產生器336和擴散器337的水或蒸汽可以供應給拖把350。

上殼體312覆蓋下殼體311的上側，並可以形成本發明的清掃模組300的外部形狀。

另外，模組殼體310可以進一步包含流路形成部件313，其與抽吸口313a連通並形成用於將從抽吸口313a引入的空氣引導至清掃機主體100的通道。

流路形成部件313可以耦接到下殼體311的上部中央部分，並且流路形成部件313的一端可以連接到連接管380。

因此，由於抽吸口313a可以藉由流路形成部件313的佈置在前後方向上以基本上直線延伸，所以抽吸口313a的長度可以最小化，導致清掃模組300中的通道損失可以最小化。

流路形成部件313的前部可以覆蓋抽吸口313a的上側。流路形成部件313可以設置為從前端向後側向上傾斜。

因此，流路形成部件313前部的高度可以形成為比後部的高度更低。

根據此實施例，由於流路形成部件313前部的高度較低，因此具有能夠降低清掃模組300的總高度中前部的高度的優點。清掃模組300的高度越低，其能夠插入傢俱或椅子下方的狹窄空間中進行清掃的可能性就越高。

下殼體311的下表面上設有阻擋件314。阻擋件314屏蔽設有抽吸口313a的前部空間和設有拖把350的後部空間，以阻擋從拖把350發射到抽吸口313a的濕氣擴散。例如，阻擋件314可以包含：中心部分314a；以及延伸部分314b。此時，一對延伸部分314b可以對稱地連接到中心部分314a的兩個端部。而且，中心部分314a設置在抽吸口313a後面以阻止濕氣流向抽吸口313a。並且，延伸部分314b可以設置為弧形以包圍圓形拖把350。

使清掃模組300平滑移動的複數個滾輪可以設置在下殼體311下方。

例如，前滾輪315可以位於下殼體311中的拖把350的前面。前滾輪315可以包含：第一滾輪315a；以及第二滾輪315b。第一滾輪315a和第二滾輪315b可以在左右方向上彼此間隔開。

第一滾輪315a和第二滾輪315b中的每一個可以可旋轉地連接到軸件。該軸件可以在設置以在左右方向上延伸的狀態下，固定至下殼體311的下側。

軸件與下殼體311的前端之間的距離大於拖把350與下殼體311的前端之間的最小距離。

例如，旋轉清掃單元340的至少一部分可以位於第一滾輪315a的軸件與第二滾輪315b的軸件之間。

根據此佈置，旋轉清掃單元340可以盡可能地位於靠近抽吸口313a，並且在清掃模組300所在的地板表面之中由旋轉清掃單元340清掃的面積會增加，從而可以提高地板的清掃性能。

在此實施例中，由於第一滾輪315a和第二滾輪315b耦接到下殼體311的下側，因此可以提高清掃模組300的移動性。

第三滾輪316可以進一步地設置在下殼體311的下方。因此，第一滾輪315a和第二滾輪315b與第三滾輪316可以一起以三點支撐清掃模組300。此時，第三滾輪316可以位於拖把350後面，以免與拖把350干涉。

冷卻進氣口317和冷卻出氣口318可以形成在模組殼體310中。

冷卻進氣口317可以形成在下殼體311中。外部空氣可以通過冷卻進氣口317引入至模組殼體310中。另外，冷卻進氣口317可以形成在下殼體311的前側壁上。藉由此種構造，當清掃模組300藉由使用者的操控向前移動時，可以增加空氣的流入量。

冷卻出氣口318可以形成在上殼體312中。模組殼體310內部的空氣可以通過冷卻出氣口318排到外部。另外，冷卻出氣口318可以形成在上殼體312的兩側壁上。藉由這種構造，可以促使通過冷卻進氣口317引入的空氣在流向冷卻出氣口318的過程中穿過拖把驅動馬達370，並防止了拖把驅動馬達370過熱。

另外，基於下殼體311置於地板表面上的狀態，冷卻出氣口318可以設置為比冷卻進氣口317離地面更遠。藉由這種構造，在模組殼體310內部加熱的空氣上升，並可以通過冷卻出氣口318有效地排放。清掃模組300可以進一步包含水箱320，以向拖把350供應水分。

水箱320可以可拆卸地組裝至模組殼體310。具體來說，水箱320安裝在形成於上殼體312中的水箱安裝部上。

此外，水箱320可以設置在蒸汽產生器336上方。具體來說，水箱320設置在蒸汽產生器336上方，並與蒸汽產生器336間隔開。亦即，水箱320可以設置在蒸汽產生器336上方，且上殼體312介於兩者之間。

在水箱320安裝在模組殼體310上的狀態下，水箱320可以形成清掃模組300的外部。

實質上，水箱320的整個上側壁可以形成清掃模組300的上表面。因此，使用者可以目視檢查水箱320是否安裝在模組殼體310上。

模組殼體310可以進一步包含水箱分離按鈕，當水箱320安裝在模組殼體310上時，操作水箱分離按鈕以分離水箱320。例如，水箱分離按鈕可以位於清掃模組300的中心。因此，優點在於使用者可以輕易識別水箱分離按鈕並操作水箱分離按鈕。

當水箱320安裝在模組殼體310上時，水箱320中的水可以供應到拖把350。

具體來說，水箱320內部形成有能夠儲存水的空間。儲存在水箱320中的水可以通過至少一條管道(軟管)供應到蒸汽產生器336。引入到蒸汽產生器336中的水可以被加熱，並可以根據使用者的選擇而相轉變為蒸汽。由蒸汽產生器336加熱的水可以透過擴散器337供應到拖把350。

水箱320包含供水孔。該供水孔是水所通過而流入水箱320中的孔。例如，供水孔可以形成在水箱320的側面上。

水箱320包含排水孔。該排水孔是儲存在水箱320中的水通過而排出的孔。從排水孔排出的水可以流至蒸汽產生器336。排水孔可以形成在水箱320的下表面上。

水箱320包含氣孔。該氣孔是將空氣引入水箱320中的孔。當儲存在水箱320中的水排放到外部時，水箱320內部的壓力會降低，並且空氣可以通 過氣孔引入水箱320中以補償降低的壓力。例如，氣孔可以形成在水箱320的上端。本發明的清掃模組300可以進一步包含供水單元330，其具有用於將從水箱320引入的水供應到拖把350的流路。

具體來說，供水單元330包含：水箱連接單元331，用於將水從水箱320引入到模組殼體310中：進水管332，用於將引入到水箱連接單元331中的水供應到水幫浦333：引導管334，用於將來自水幫浦333的水供應到T形連接器：以及水供應管335，用於將水從連接器供應到蒸汽產生器336。

水箱連接單元331可以操作水箱320中的閥(圖未示出)並允許水流動。

水箱連接單元331可以耦接到上殼體312的下側，並且水箱連接單元331的一部分可以穿過上殼體312向上突出。

當水箱320安置在上殼體312中時，向上突出的水箱連接單元331可以穿過水箱320的拉孔並被引入至水箱320中。

用於防止從水箱320排出的水在水箱連接單元331周圍洩漏的密封件可以設置在上殼體312中。該密封件可以例如由橡膠材料形成，並可以在上殼體312的上側耦接到上殼體312。

用於控制水從水箱320排出的水幫浦333可以安裝在上殼體312中。

水幫浦333可以提供水的流體動力。水幫浦333可以包含：第一連接端口，與進水管332連接；以及第二連接端口，與引導管334連接。在這種情況下，基於水幫浦333，第一連接端口可以是入口，而第二連接端口可以是出口。

當閥體運作時水幫浦333膨脹或收縮，以使第一連接端口與第二連接端口彼此連通。由於水幫浦333可以藉由已知的結構來實現，因此將省略其詳細描述。

水供應管335可以連接連接器和蒸汽產生器336的進水口336b。例如，水供應管335可以是從連接器分支出來的一對管。

因此，供應到進水管332的水引入到水幫浦333，然後流入引導管334中。流過引導管334的水藉由連接器流入水供應管335中。接著，流過水供應管335的水供應到蒸汽產生器336。

蒸汽產生器336是用於加熱水的裝置。蒸汽產生器336設置在模組殼體310內部。具體來說，蒸汽產生器336安裝在下殼體311的上表面上。

蒸汽產生器336包含：加熱室336a；進水口336b；以及蒸汽出口336c。

在加熱室336a內部形成有流路，從水箱320引入的水可以流過該流路。加熱室336a可以藉由從電池190及/或輔助電池500接收電力來加熱水。加熱室336a可以根據使用者的控制來調整水溫。另外，加熱室336a可以根據使用者的控制將水的相態改變為蒸汽。

進水口336b可以是形成在加熱室336a的入口端的孔。儲存在水箱320中的水可以通過進水口336b流入蒸汽產生器336中。

蒸汽出口336c可以是形成在加熱室336a的出口端的孔。水或蒸汽可以通過蒸汽出口336c從蒸汽產生器336排出。蒸汽出口336c可以連接到擴散器337。

同時，在本發明中，蒸汽產生器336傾斜地設置。具體來說，加熱室336a相對於地面(地板表面)以傾斜一預定角度來設置。

例如，加熱室336a的後端設置在加熱室336a的前端上方。亦即，蒸汽產生器336具有向後且向上的傾斜度。因此，水可以在從蒸汽產生器336的後上部分流到前下部分的同時被加熱。

同時，進水口336b可以設置在加熱室336a的後端，並且蒸汽出口336c可以設置在加熱室336a的前端。亦即，基於下殼體311置於地板(地面)上的狀態，進水口336b可以設置為比蒸汽出口336c更遠離地板(地面)。因此，水在因重力而從頂部流到底部的同時被加熱，並且即使水相變成蒸汽並上升，也可以藉由水的流動力通過蒸汽出口336c排出。擴散器337配置以將水箱320中的水排放到拖把350。

擴散器337可以容納在形成於模組殼體310內部的空間中。擴散器337可以連接到蒸汽產生器336，以將被蒸汽產生器336加熱的水分排放到拖把350。

例如，擴散器337可以成對地安裝在模組殼體310上並在左右方向上佈置。另外，在左右方向上佈置的一對擴散器337也可以形成為對稱形狀(鏡像)。

在此實施例中，擴散器337包含：擴散通道，蒸汽能夠流過該擴散通道；以及噴嘴，流過該擴散通道的蒸汽通過該噴嘴向拖把350排放。

例如，擴散器337可以形成為弧形，並可以以一預定間隔設置複數個噴嘴。藉由這種構造，擴散器337可以將蒸汽穩定地供應到盤形的拖把350。

作為另一示例，擴散器337可以形成為環形，並可以沿著圓周方向以一預定間隔設置複數個噴嘴。此時，拖把驅動馬達370可以設置在環形擴散器內部。藉由這種構造，擴散器337可以將蒸汽快速地供應到整個盤形的拖把350。

從擴散器337噴射的水在穿過形成在旋轉清掃單元340中的通水孔之後會被供應到拖把350。拖把350在吸收透過擴散器337供應的水的同時旋轉以擦拭地板。

旋轉清掃單元340可以藉由接收來自拖把驅動馬達370的動力來旋轉。例如，旋轉清掃單元340可以是旋轉板。旋轉清掃單元340可以形成為圓盤形狀，並且拖把350可以附接至下表面。

例如，旋轉清掃單元340可以位於模組殼體310下側的抽吸口313a後面。

因此，當在向前移動清掃模組300的同時清掃時，地板上的異物和空氣會被抽吸口313a吸入，然後可以藉由拖把350擦拭地板。

例如，旋轉清掃單元340可以包含：第一旋轉清掃單元341，連接到第一拖把驅動馬達371並附接有第一拖把351；以及第二旋轉清掃單元342，連接到第二拖把驅動馬達372並附接有第二拖把352。

具體來說，旋轉清掃單元340包含：圓環形的外主體；內主體，位於外主體的中心區域並與外主體的內圓周表面間隔開；以及複數個連接肋，連接內主體的外圓周表面和外主體的內圓周表面。

另外，旋轉清掃單元340可以包含複數個通水孔，沿著圓周方向形成，以便將通過擴散器337排出的水供應到拖把350。

同時，旋轉清掃單元340可以包含附接裝置，用於附接拖把350。例如，該附接裝置可以是魔鬼沾。

旋轉清掃單元340可以設置在下殼體311下方。亦即，旋轉清掃單元340可以設置在模組殼體310外部。

另外，旋轉清掃單元340可以連接到拖把驅動馬達370以接收電力。例如，旋轉清掃單元340可以透過至少一個齒輪連接到拖把驅動馬達370，並可以藉由拖把驅動馬達370的運作而旋轉。

旋轉清掃單元340可以包含：第一旋轉清掃單元341；以及第二旋轉清掃單元342。

在本實施例中，第一旋轉清掃單元341的旋轉中心和第二旋轉清掃單元342的旋轉中心在左右方向上彼此間隔開。

旋轉清掃單元340的旋轉中心可以位於比平分模組殼體310的前部長度和後部長度的中心軸線更遠離模組殼體310的前端。這是為了防止旋轉清掃單元340堵塞抽吸口313a。

在第一旋轉清掃單元341的旋轉中心與第二旋轉清掃單元342的旋轉中心之間的距離可以大於拖把350的直徑。這是為了減少由於旋轉期間在第一拖把351與第二拖把352之間的干涉所導致的互相摩擦，並防止因干涉部分而導致可清掃區域減少。

拖把350可以藉由旋轉運動來擦拭地板。拖把350可以耦接到旋轉清掃單元340的下側以面向地板。拖把350具有面向地板的底部表面，其具有一預定面積，並且拖把350的形狀平坦。拖把350形成為水平方向上的寬度(或直徑)充分遠大於垂直方向上的高度的形狀。當拖把350耦接到下殼體311時，拖把350的底部表面可以平行於底部表面。拖把350的下表面可以是基本上為圓形的形狀，並且拖把350可以整體上形成為旋轉對稱的形狀。

另外，拖把350可以附接到旋轉清掃單元340的下表面及從旋轉清掃單元340的下表面卸下，並可以耦接到旋轉清掃單元340以與旋轉清掃單元340一起旋轉。

在旋轉清掃單元340耦接至模組殼體310的下側的狀態下，拖把350的一部分從清掃模組300向外突出，以清掃位於清掃模組300下方的底部表面，並且也可以清掃位於清掃模組300外部的地板表面。

例如，拖把350可以突出到清掃模組300的兩側及後面。

拖把350可以包含：第一拖把351，耦接到第一旋轉清掃單元341；以及第二拖把352，耦接到第二旋轉清掃單元342。因此，當第一旋轉清掃單元341藉由接收第一拖把驅動馬達371的動力來旋轉時，第一拖把351也會一起旋 轉，而當第二旋轉清掃單元342藉由接收第二拖把驅動馬達372的動力來旋轉時，第二拖把352也會一起旋轉。

同時，在本實施例中，清掃模組300可以進一步包含發光模組360。

發光模組360可以將光照射到清掃模組300的前部，以識別在清掃模組300前部中存在的異物或微生物。

發光模組360可以設置在模組殼體310的前方。例如，發光模組360可以設置在下殼體311的前表面上，並可以沿著左右方向設置複數個。在這種情況下，發光模組360可以設置在冷卻進氣口317的後面。藉由這種佈置，可以藉由從冷卻進氣口317引入的空氣來冷卻發光模組360。

同時，發光模組360可以包含：發光構件；以及擴散板。

發光構件可以向前或向下發射光。例如，發光構件可以由複數個LED組成。

此時，根據實施例，由發光構件發射的光可以是可見光或者可以是紅外(IR)光或紫外(UV)光。

藉由這種構造，當發光構件運作時，可以檢查清掃模組300的前方是否存在異物或微生物，並對清掃模組300前方存在的異物或微生物進行消毒以改善衛生。

另外，擴散板可以設置在發光構件的前方，以擴散從發光構件發出的光。另一方面，清掃模組300可以進一步包含拖把驅動馬達370，其提供用於旋轉拖把350和旋轉清掃單元340的動力。

具體來說，拖把驅動馬達370可以包含：第一拖把驅動馬達371，用於旋轉第一旋轉清掃單元341；以及第二拖把驅動馬達372，用於旋轉第二旋轉清掃單元342。

藉由這種方法，由於第一拖把驅動馬達371和第二拖把驅動馬達372分別運作，因此具有以下優點：即使第一拖把驅動馬達371和第二拖把驅動馬達372其中一個發生故障，另一個也能夠使旋轉清掃單元340旋轉。

另一方面，第一拖把驅動馬達371和第二拖把驅動馬達372可在左右方向上與模組殼體310間隔開。並且第一拖把驅動馬達371和第二拖把驅動馬達372可以位於抽吸口313a的後面。

拖把驅動馬達370可以設置在模組殼體310內。例如，拖把驅動馬達370可以安置在下殼體311的上側並由上殼體312覆蓋。亦即，拖把驅動馬達370可以位於下殼體311與上殼體312之間。

同時，清掃模組300包含連接管380，其耦接至清掃機主體100或延伸管200。

連接管380連接到流路形成部件313的端部，具有管狀形狀，並且下部起到與接頭相同的作用。因此，可以改變形成在第二連接管與地面之間的角度。連接管380的上部可拆卸地耦接，清掃機主體100或延伸管200插入其中。

同時，在本實施例中，連接管380的上部可以與輔助電池殼體400耦接。具體來說，連接管380的上部可以穿透並耦接到輔助電池殼體400。同時，儘管圖未示出，輔助電池殼體400的連接管固定部件423所耦接的鎖固爪可以設置在連接管380上方。

同時，一條控制線475嵌入連接管380中，以將從清掃機主體100的電池190或輔助電池500施加的電流和控制訊號發送到清掃模組300。

同時，一條流路可以形成在連接管380內部，以將從清掃模組300吸入的空氣流至延伸管200及/或清掃機主體100。此時，連接管380可以隨著連接管380的旋轉而變形。例如，引導管可以形成為波形管(波紋管)的形式。

支撐突出部385可以設置在連接管380上。當連接管380垂直於地面直立時，支撐突出部385可以設置在連接管380後面。或者，支撐突出部385可以在連接管380平行於地面或者與地面以一預定角度傾斜的狀態下，設置在連接管380下方。

支撐突出部385包含：突出部；以及支撐部。突出部可以從第二連接管的外圓周表面突出，而支撐部可以形成為垂直於突出部的板狀。

當清掃機主體100置於地面(地板表面)上時，支撐部可以與地面接觸以支撐連接管380。藉由這種構造，當放下清掃機主體100時，可以穩定地支撐連接管380及/或延伸管200，並可以防止對連接管380及/或延伸管200造成損壞。

同時，在本實施例中，支撐突出部385可以插入到輔助電池殼體400的引導孔422中。藉由這種構造，可以引導連接管380和輔助電池殼體400的耦接位置，並可以將輔助電池殼體400穩定地固定到連接管380。

同時，清掃模組300可以包含印刷電路板390，在印刷電路板390上設置有用於控制清掃模組300的模組控制器(圖未示出)。可以將電流施加到印刷電路板390並可以設置通訊線。

稍後將描述印刷電路板390和控制器的控制。

在這種情況下，印刷電路板390可以由通過冷卻進氣口317引入且通過冷卻出氣口318排出的空氣來冷卻。

同時，模組殼體310可以進一步包含第一控制單元391，其用於調整從水箱320排出的水量。例如，第一控制單元391可以位於模組殼體310的後側。

第一控制單元391可以由使用者操作，並且藉由操控第一控制單元391，水可以從水箱320排出或不排出。或者，從水箱320排出的水量可以由第一控制單元391調整。例如，當使用者操控第一控制單元391時，水箱320每單位時間排出第一水量，或者每單位時間排出大於第一水量的第二水量。

根據實施例，第一控制單元391可以設置為在模組殼體310上於左右方向上樞轉，或者可以設置為在上下方向上樞轉。

例如，當在第一控制單元391位於中線位置而排水量為0時，且第一控制單元391的左側被推動以使第一控制單元391向左樞轉時，水箱320可以每單位時間排出第一水量。另外，當第一控制單元391的右側被推動以使第一控制單元391向右樞轉時，每單位時間的第二水量可以從水箱320排出。

輔助電池殼體400可以可拆卸地耦接至清掃模組300，並且輔助電池500可以可拆卸地耦接至清掃模組300。

在下文中，將參照圖8至圖11描述輔助電池殼體及其組合。

輔助電池殼體400耦接到清掃模組300的連接管380，並可以在其中可拆卸容納輔助電池500。在輔助電池殼體400耦接至清掃模組300的狀態下，輔助電池殼體400可以設置在延伸管200與清掃模組300之間。

輔助電池殼體400可以包含：輔助電池容納部件410；耦接部件420；以及電力連接部件(圖未示出)。

輔助電池容納部件410可以可拆卸地耦接到輔助電池500。輔助電池容納部件410可以將輔助電池500可拆卸地容納於其中。

具體來說，輔助電池容納部件410可以包含：容納部件主體411；輔助電池容納槽412；端子413；鎖固爪414；以及緊固孔415。

在這種情況下，輔助電池容納槽412可以形成在容納部件主體411中，而端子413可以設置在容納部件主體411內部。另外，鎖固爪414和緊固孔415可以形成在容納部件主體411的兩個側表面上。

容納部件主體411構成輔助電池殼體400的外部，並且輔助電池500容納於其中。例如，容納部件主體411可以形成為接近四角柱的形狀，但是四個角可以形成為彎曲形狀。另外，容納部件主體411沿著軸向方向的一端形成為內部具有開口，以便可容納輔助電池500，而容納部件主體411在軸向方向上的另一端連接到耦接部件420。其可以形成為在左右方向上的寬度逐漸變窄的形狀以便連接。藉由這種構造，容納部件主體411將輔助電池500容納於其中，但可以將總體積和重量最小化。輔助電池500可以容納在輔助電池容納槽412中。輔助電池容納槽412可以形成為與輔助電池主體510的形狀相對應的形狀，以使輔助電池主體510可以插入其中。例如，輔助電池容納槽412的前後直徑可以等於或大於輔助電池主體510的前後直徑。另外，輔助電池容納槽412的左右直徑可以等於或大於輔助電池主體510的左右直徑。另外，輔助電池容納槽412的側壁的曲率可以與輔助電池主體510面向輔助電池容納槽412的外表面的曲率相同。

同時，輔助電池容納槽412可以在輔助電池殼體400耦接到連接管380的狀態下，形成以具有一側壁，該側壁具有一預定角度的傾斜表面。此時，輔助電池500插入其中的輔助電池容納槽412的入口可以相對於地面以一預定角度向上傾斜地開啟。

因此，輔助電池500可以以向下的斜度插入並耦接到輔助電池殼體400。具體來說，輔助電池容納槽412形成的方向可以與延伸管200的軸向方向形成0度或以上且小於90度的角度。

端子413可以設置在輔助電池容納槽412的下端。亦即，端子413在輔助電池容納槽412中，可以設置在距離輔助電池500插入其中的入口最遠的位置。藉由這種構造，當輔助電池500耦接到輔助電池容納槽412時，設置在輔助電池500的電性連接單元540中的端子可以接觸端子413。

鎖固爪414可以與輔助電池500鉤式耦接。鎖固爪414可以在左右方向上形成在容納部件主體411的一側上。輔助電池500的第一耦接按鈕520可以 耦接到鎖固爪414。此時，第一按鈕部521可以鉤住並支撐在鎖固爪414上，並且第一鉤522可以鉤式耦接。

緊固孔415可以與輔助電池500鉤式耦接。緊固孔415可以形成在容納部件主體411的其他左右側表面上。輔助電池500的第二耦接按鈕530可以耦接到緊固孔415。此時，第二鉤532可以鉤式耦接到緊固孔415。

因此，當輔助電池500插入到輔助電池容納槽412中時，鎖固爪414和緊固孔415與輔助電池500鉤式耦接以防止輔助電池500分離。耦接部件420可以與清掃模組300耦接。

具體來說，耦接部件420包含：耦接部件主體421；引導孔422；以及連接管固定部件423。

清掃模組300的連接管380可以穿透耦接部件主體421。例如，耦接部件主體421可以形成為管狀形狀，並且通孔421a可以形成在耦接部件主體421內部，以便連接管380穿透並與其耦接。在這種情況下，耦接部件主體421的內徑可以與連接管380的外徑相同或者大於連接管380的外徑。藉由這種構造，可以透過耦接部件主體421的內部容納連接管380。

引導孔422形成在耦接部件主體421中，並可以沿著耦接部件主體421的軸向方向形成為長孔形狀。連接管380的支撐突出部385可以容納在引導孔422中。因此，當連接管380耦接至耦接部件420時，支撐突出部385可以沿著引導孔422移動，並且支撐突出部385可以穿透引導孔422並露出。藉由這種構造，引導孔422可以引導連接管380與耦接部件420之間的連接。

連接管固定部件423設置在耦接部件主體421上並與連接管380鉤式耦接。當施加外力時，可以釋放與連接管380的耦接。例如，連接管固定部件423可以形成為長板的形式，並可以在其一端形成鉤。另外，鉸鍊部可以設置在連接管固定部件423的中心部分，以與耦接部件主體421鉸接。此時，鉸鍊部中設置有扭力彈簧，以彈性地支撐連接管固定部件423與連接管380之間的連接。另外，用於引導使用者按壓的位置的按鈕單元可以設置在連接管固定部件423的另一端。藉由這種構造，連接管固定部件423的鉤與連接管380鉤式耦接，並且當使用者按壓按鈕單元時，可以在繞著鉸鍊部旋轉的同時釋放與連接管380的連接。

連接管固定部件423可以耦接到耦接部件主體421。具體來說，連接管固定部件423可以鉸接到耦接部件主體421的側面。例如，連接管固定部件423的鉸鍊部耦接到耦接部件主體421的外圓周表面，並且鉤通孔形成在耦接部件主體421中，以便耦接部件主體421的鉤子可以穿過。藉由這種構造，當連接管380插入到耦接部件主體421中時，連接管固定部件423的鉤與連接管380緊固，以便連接管380和耦接部件420的結合可以固定。同時，在本實施例中，輔助電池容納部件410可以設置為比耦接部件420更遠離底部表面。

亦即，當輔助電池500耦接到輔助電池殼體400且輔助電池殼體400耦接到清掃模組300時，清掃機主體100置於地板上，延伸管200的至少一部分可以設置為比輔助電池500更靠近地板。

當使用者將延長管200相對於清掃模組300直立放置時，延伸管200和清掃機主體100相對於地面直立並保持垂直，因此可以自立。

同時，電力連接單元470可以電性連接輔助電池500和清掃模組300。例如，電力連接單元470可以包含至少兩條或更多條控制線475，並且設置在輔助電池容納部件410中的端子413和設置在清掃模組300中的端子是電線。電力連接單元470透過輔助電池容納部件410的端子413連接到輔助電池500，以接收電力並透過控制線475將其流到清掃模組300。

此時，在電力連接單元470中，形成用於端子413與控制線475之間連接的電路圖案，並且複數個連接端子L1、L2、B1、B2可以形成為電路板(PCB)。

複數個連接端子L1、L2、B1和B2中的一部分的連接端子L1、L2可以連接到下文所述的使用者介面模組450，以傳送和接收控制訊號和選擇訊號，並可以傳送到清掃模組300。另外，複數個連接端子L1、L2、B1和B2中的一部分的連接端子B1、B2可以連接到端子413以將電力傳送到清掃模組300。

藉此，除了用於傳送電池電力的兩條電力線以外，連接到每個連接端子L1、L2、B1和B2的控制線475進一步包含用於傳送和接收控制訊號的兩條額外的控制線475。

通過兩條控制線475，使用者介面模組450與清掃模組300的印刷電路板390的控制器彼此連接，以向使用者介面模組450傳送控制訊號，並且輸出來自使用者選擇端子455的選擇訊號。

這將在下文詳細描述。

電力連接單元470可以連接輔助電池500和蒸汽產生器336。亦即，電池190可以包含抽吸馬達140以向清掃機1除了蒸汽產生器336以外的部件供電，並且輔助電池500僅向蒸汽產生器336供電。藉由這種配置，輔助電池500可以向蒸汽產生器336直接供電。

因此，輔助電池500可以向短時間內需要相對大量電力的蒸汽產生器336穩定地供電。

如圖10所示，輔助電池主體510可以向清掃模組300的蒸汽產生器336供電。輔助電池主體510可以形成輔助電池500的外部形狀並可以在其中儲存電能。例如，輔助電池主體510可以是二次電池。

第一耦接按鈕520可以設置在輔助電池主體510的一側上。第一耦接按鈕520可以與輔助電池殼體400的鎖固爪414鉤式耦接。例如，第一耦接按鈕520可以包含：第一按鈕部521；以及第一鉤522。第一按鈕部521的一端可以連接到輔助電池主體510的一側。此時，第一按鈕部521可以由具有彈性的材料形成。此外，第一鉤522可以連接到第一按鈕部521的另一端並在遠離輔助電池主體510的方向上突出。第一鉤522可以與鎖固爪414鉤式耦接。

藉由這種構造，當輔助電池500耦接到輔助電池殼體400時，第一鉤522可以與鎖固爪414鉤式耦接。此外，當使用者在按下第一按鈕部521的同時拉動輔助電池500時，輔助電池500可以與輔助電池殼體400分離。

第二耦接按鈕530可以設置在輔助電池主體510的另一側上。第二耦接按鈕530可以與輔助電池殼體400的緊固孔415鉤式耦接。例如，第二耦接按鈕530可以包含：第二按鈕部531；以及第二鉤532。第二按鈕部531的一端可以連接到輔助電池主體510的另一側。此時，第二按鈕部531可以由具有彈性的材料形成。此外，第二鉤532可以連接到第二按鈕部531的另一端並在遠離輔助電池主體510的方向上突出。第二鉤532可以與緊固孔415鉤式耦接。

藉由這種構造，當輔助電池500耦接到輔助電池殼體400時，第二鉤532可以與緊固孔415鉤式耦接。此外，當使用者在按下第二按鈕部531的同時拉動輔助電池500時，輔助電池500可以與輔助電池殼體400分離。

電性連接單元540可以設置在輔助電池主體510的下側上。當輔助電池500耦接到輔助電池殼體400時，電性連接單元540可以電性連接到輔助電池 殼體400的端子413。藉由這種配置，當輔助電池500耦接到輔助電池殼體400時，在輔助電池500中充電的電力可以供應到清掃模組300。

同時，輔助電池殼體400包含位於前側的使用者介面模組450，如圖8和圖12所示。

圖12顯示根據本發明實施例的輔助電池殼體400的使用者介面模組450。

使用者介面模組450可以藉由發射至少兩種不同顏色的光來通知清掃模組300的目前狀態。

為此，使用者介面模組450可以包含至少兩個發射不同顏色的光的發光二極體群組451R和451G(即451)。

使用者介面模組450包含：UI板460；使用者選擇端子455，安裝在UI板460上；以及至少兩個發光二極體群組451R和451G，設置圍繞使用者選擇端子455。

UI板460可以是印刷電路板390，並且形成用於控制使用者選擇端子455和至少兩個發光二極體群組451R和451G的電路圖案。

安裝在UI板460上的使用者選擇端子455接收關於與輔助電池500的使用相關之蒸汽產生器336的開啟/關閉命令。

使用者選擇端子455暴露在輔助電池殼體400的前表面上並以諸如方形或圓形的特定形狀突出。

使用者選擇端子455可以設置為觸動開關的形式，並且UI板460的開關可以藉由使用者的觸動而開啟並且電流可以流動，從而傳送使用者的選擇訊號。

同時，使用者選擇端子455可以形成為撥盤類型，以調整從蒸汽產生器336排出的水分的量。當形成為如上所述的撥盤類型時，可以藉由實現其中電阻值根據撥盤的旋轉角度而變化的電路，來控制選擇訊號的幅度。

同時，至少兩個發光二極體群組451R和451G可以佈置為圍繞使用者選擇端子455的環形。

至少兩個發光二極體群組451R和451G可以由發射第一顏色的光的第一發光二極體群組451R和發射第二顏色的光的第二發光二極體群組451G形成。

第一發光二極體群組451R和第二發光二極體群組451G中的每一個發光二極體可以交替的佈置以形成環，但不限於此，並且各個發光二極體群組451R和451G可以形成各個環。

亦即，第一發光二極體群組451R可以藉由設置在內部來形成，而第二發光二極體群組451G可以設置圍繞第一發光二極體群組451R，但不限於此。

發光二極體群組451R和451G中的每一個的各個發光二極體元件根據電路配置而串聯及並聯連接。亦即，包含在發光二極體群組451R和451G的任一個中的複數個發光二極體元件可以串聯及並聯連接，以便它們可以根據收到的控制訊號同時開啟並發射相同顏色的光。

在這種情況下，發光二極體群組451R和451G在相反方向上連接，以便它們可以在相反方向上開啟和關閉。

因此，發光二極體群組451R和451G共同連接到兩個端子L1和L2以接收控制訊號，並根據控制訊號開啟和關閉，以通知使用者的清掃模組300的狀態。

此時，根據控制訊號提供的清掃模組300的狀態可以通知如下。

在這種情況下，第一發光二極體群組451R可以顯示第一顏色，具體是紅色，而第二發光二極體群組451G可以顯示第二顏色，具體是綠色。如表1所示，控制器可以藉由連續地開啟或閃爍第一發光二極體群組451R和第二發光二極體群組451G來提供不同的狀態資訊。

為了傳送和接收這種的控制訊號和選擇訊號，如上所述，電力連接單元470設置在輔助電池殼體400中。

將參照圖13描述電力連接單元470與印刷電路板390之間的連接，其中印刷電路板390包含使用者介面模組450和清掃模組300的控制單元。

圖13是顯示使用者介面模組450的電路板與清掃模組300的印刷電路板390之間的連接關係的示意圖；以及圖14是圖12的使用者介面模組450的簡化電路圖及清掃模組300的電路板的傳送/接收電路圖。

參照圖13，安裝在清掃模組300上的印刷電路板390配備有具有控制器的控制IC，並具有用於控制IC與每個模組或元件之間的電性連接的端子。

例如，清掃模組300的電路板包含各個端子，用於將延伸管200、水幫浦333、第一拖把驅動馬達371和第二拖把驅動馬達372、發光模組360、熱敏電阻和第一加熱器和第二加熱器及第一熱斷路器和第二熱斷路器與耦接部件連接。

印刷電路板390透過每個端子接收來自每個模組或元件的狀態訊號，並透過每個端子對應地提供控制訊號。

此時，印刷電路板390還包含輔助電池端子396，其藉由與輔助電池殼體400耦接來連接到控制線475。

輔助電池端子396實施為兩個，並且每個輔助電池端子396連接到每條控制線475。因此，控制器可以向每條控制線475傳送控制訊號或者接收選擇訊號，並且為此目的，在控制IC的傳送埠/接收埠與清掃模組300的印刷電路板390上的輔助電池端子396之間包含輸入/輸出電路395。

參照圖14，當輔助電池端子396的每個端子由n1和n2表示時，輸入/輸出電路形成在表示控制器的控制IC的兩個傳送埠P1和P3與一個接收埠P2之間。

此時，所形成的輸入/輸出電路395可以與IC一體結合，但也可以以其他方式形成在印刷電路板390中。

輸入/輸出電路395包含位於n1與第一傳送埠P1之間的一個第一電晶體Q1。

n1可以界定為串聯在第一參考電壓VCC與第二參考電壓0之間的兩個電阻器R1和R2的接觸點，並且電壓根據第一電阻器R1和第二電阻器R2的比例下降，而且電流通過第一控制線流至連接端子L1。

此時，第一電晶體Q1連接在第一參考電壓VCC與n1之間，並根據第一傳送埠P1的控制訊號而開啟和關閉，以將第一參考電壓VCC施加到n1。

因此，當第一傳送埠P1的控制訊號為開啟位準時，對n1施加第一參考電壓VCC，而當第一傳送埠P1的控制訊號為關閉位準時，施加第一參考電壓VCC下降的電壓。

此時，n1也可以連接到接收埠P2，並且控制器可以藉由讀取當時n1的電壓，來從使用者介面模組450判斷使用者選擇端子455的觸動開關455S的狀態。

第一電晶體Q1可以是BJT電晶體，其實現為N型，並可以具有當第一傳送埠P1的控制訊號處於低位準時開啟的結構。

第二電阻器R2的電阻值可以比第一電阻器R1更大，例如，第二電阻器R2是第一電阻器R1的3至5倍。

在這種情況下，可以在第一電晶體Q1的射極端子和基極端子分別形成附加電阻器，並且這可以根據濾波器類型以各種方式實現。

另外，連接到n1的第一控制線475可以包含作為線路電阻器的第三電阻器R3，但不限於此。

同時，由兩個電晶體Q2和Q3實現的推挽電路形成在n2與第二傳送埠P3之間。

在推挽電路中，兩個電晶體Q2和Q3亦即兩種不同類型的電晶體電晶體Q2和Q3串聯，並在它們之間設置n2。

具體來說，第二電晶體Q2設置在第一參考電壓VCC與n2之間，第三電晶體Q3設置在第二參考電壓0與n2之間，並且第二電晶體Q2可以是n型BJT電晶體，而且第三電晶體Q3可以是p型BJT電晶體。

第二電晶體Q2和第三電晶體Q3的基極均等地連接到第二傳送埠P3，並根據相同控制訊號回應開啟和關閉。

因此，當第二電晶體Q2開啟時，第一參考電壓VCC設定至n2，而當第三電晶體Q3開啟時，第二參考電壓0V設定至n2。

當假設第一參考電壓VCC為4V時，第二參考電壓0可以是0V的接地電壓。藉此，藉由將n2的電路實施為推挽電路，具有增強驅動電流的效果。

類似於第一電晶體Q1，可以根據濾波器類型將電阻器添加到第二電晶體Q2和第三電晶體Q3的基極和射極，但不限於此。

另外，連接到n2的第二條控制線475可以包含作為線路電阻器的第四電阻器R4，但不限於此。

連接到輔助電池端子396如輸入/輸出電路395的n1和n2所示之輔助電池殼體400的連接端子L1和L2及每個元件可以表示為如圖14所示的電路。

亦即，透過第一條和第二條控制線475連接到n1和n2的連接端子L1和L2連接在複數個發光二極體D1至D8之間。

當第一發光二極體群組451R發出紅光時，第一發光二極體群組451R中的兩個紅色發光二極體D3和D7及D4和D8串聯連接以形成列，並且該些列彼此並聯。因此，可以實現根據紅色發光二極體D3、D4、D7和D8的數量添加串聯連接的兩列的結構。

可以形成每個紅色發光二極體D3、D4、D7和D8，使得陰極電極連接到n1，而陽極電極連接到n2，並且電阻器元件可以連接到每列，但不限於此。電阻器元件可以實施為線電阻器。

同時，當第二發光二極體群組451G發出綠光時，第二發光二極體群組451G中的兩個綠色發光二極體D1和D5及D2和D6串聯連接以形成列，並且該些列彼此並聯。因此，可以實現根據綠色發光二極體D1、D2、D5和D6的數量添加串聯連接的兩列的結構。

可以形成每個綠色發光二極體D1、D2、D5和D6，使得陰極電極連接到n2，而陽極電極連接到n1，並且電阻器元件可以連接到每列，但不限於此。電阻器元件可以實施為線電阻器。

亦即，第一發光二極體群組451R和第二發光二極體群組451G彼此相對地連接，以具有互補的開啟/關閉結構。

同時，作為使用者選擇端子455的觸動開關455S與每列發光二極體D1至D8並聯連接，如圖14所示。觸動開關455S與第五電阻器R5串聯連接，第五電阻器R5的電阻大於發光二極體D1至D8中的每一列的電阻。

因此，當按下觸動開關455S並且連接觸動開關455S的列時，電流在高電阻元件中流動，而當觸動開關455S未被按下時，電流不在觸動開關455S的列中流動。

即使由於觸動開關455S的列的高電阻器R5，而導致電流流過觸動開關455S的列，流過的電流大小也會非常低，並且不會影響發光二極體D1至D8的開啟狀態。

以此方式，在控制訊號藉由連接到使用者介面模組450的兩條控制線475透過兩個顏色的發光二極體群組451R和451G傳送時，進行了所有的運作以從使用者選擇端子455讀取選擇訊號。

亦即，藉由選擇性地控制不同顏色的發光二極體群組451R和451G的開啟/關閉，傳送通知使用者清掃模組300的狀態的控制訊號，同時從觸動開關455S讀取目前狀態以接收使用者的選擇訊號。

控制器可以對每條控制線475時分多工傳送和接收操作，這樣只僅需兩條控制線475就可以傳送和接收兩個以上此類操作的訊號。

在下文中，將參照圖15至圖17描述具有使用者介面模組450的控制器的傳送/接收控制。

圖15是顯示向清掃模組300的控制器的使用者介面模組450發送輸出訊號和讀取接收到的訊號的操作的流程圖；圖16是圖15的操作的訊號波形圖；圖17A是顯示當存在圖16中使用者介面的觸控輸入時讀取接收到的訊號時的操作的電流流路圖；圖17B是圖16中的第一次發光的電流流路圖；以及圖17C是圖16中的第二次發光的電流流路圖。

首先，參照圖15，控制器週期性地判斷清掃模組300的狀態和使用者介面模組450的狀態。

具體來說，在組裝濕式清掃模組300和輔助電池殼體400的狀態下，一個週期可以包含：接收時段T1，用於從使用者介面模組450讀取使用者選擇端子455的狀態；以及傳送時段T2，用於在接收時段T1之後將控制訊號傳送到發光二極體群組451R和451G。

在一個週期中首先進行傳送時段T2之後，可以接著進行接收時段T1，但不限於此。

傳送時段T2佔據一個週期的99/100，而接收時段T1包含一個週期的1/100左右的短時段。

如圖17A所示，第一傳送埠P1在接收時段T1中向電晶體Q1至Q3中的每一個施加高值，第二傳送埠P3也施加高值，並且向接收埠P2施加的電壓值讀取為來自使用者的選擇訊號(S10)。

此時，第一電晶體Q1和第二電晶體Q2關閉，而第三電晶體Q3開啟以向n2施加接地電壓。

在第一電晶體Q1關閉的狀態下，第一參考電壓VCC根據第一電阻器R1和第二電阻器R2的比例而下降，並施加到n1。當第一參考電壓VCC可以為4V、第一電阻器R1可以為10kΩ、且第二電阻器R2為50kΩ時，可以對n1設定3.3V至3V的電壓。

3.3V到3V的電壓是當使用者選擇端子455沒有開啟時的電壓值，且當使用者選擇端子455在接收時段T1中沒有開啟時，接收埠P2中讀取到3.3V到3V的電壓。

同時，當使用者選擇端子455開啟時，第五電阻器R5與第二電阻器R2並聯，以便施加到n1的電壓降進一步增大，並因此n1的電壓值進一步減小。

亦即，第五電阻器R5的電阻值比第二電阻器R2小很多，例如可以是1/10，其組合後的電阻比第一電阻器R1小很多，以便n1的電壓降變大，而n1的電壓降低。

例如，當第一電阻器R1可以為10kΩ、第二電阻器R2可以為50kΩ、且第五電阻器R5可以為5kΩ時，n1的電壓可以為1.3V至1.7V。

因此，當讀取n1的電壓且電壓在接收時段T1中下降時，可以判斷使用者選擇端子455開啟。

亦即，使用者按下使用者選擇端子455以提供對應指令，且這樣的指令可以是蒸汽產生器336的運作停止指令或運作開始指令。

接下來，當接收時段T1過去時，傳送時段T2開始。

當傳送時段T2開始時，控制器全面地接收目前週期中蒸汽產生器336、加熱器、熱敏電阻、熱斷路器、水幫浦333、電池和水箱320的狀態。

根據每個模組的狀態，控制器判斷表1中的哪一個發光二極體群組451R或451G要運作(S11)。

判斷蒸汽產生器336是否正在運作，並且當藉由蒸汽產生器336的運作完成蒸汽預熱並輸出時(S12)，將控制訊號輸出至第一傳送埠P1和第二 傳送埠P3，用於連續開啟紅色發光二極體群組451R，以發射作為第一顏色的紅色光(S13)。

圖17B中顯示為所述的輸入/輸出電路395的運作。

亦即，在第一電晶體Q1關閉的狀態下，第一傳送埠P1會輸出高值並將低值施加到接收埠P2，從而設定要施加到n1的Vlow電壓。

此時，低值輸出到第二傳送埠P3，以開啟第二電晶體Q2並關閉第三電晶體Q3，以將第一參考電壓VCC施加到n2。

因此，當第一參考電壓VCC施加到紅色發光二極體D3、D4、D7和D8的陽極電極時，紅色發光二極體D3、D4、D7和D8開啟，以發出紅光作為第一顏色。

當第一發光二極體群組451R連續發射第一顏色的光時，可以得知在預熱完成之後從蒸汽產生器336排出蒸汽的狀態。

同時，當第一發光二極體群組451R閃爍時，根據表1通知為緊急情況(S18)，其指示加熱器、熱敏電阻、熱斷路器或水幫浦333的缺陷或錯誤狀態(S17)。

這樣的運作可以在一個週期的整個傳送時段T2中一致地維持(S19)。

在下一個週期，再次開始接收時段T1以讀取使用者選擇端子455的運作，然後進入傳送時段T2，再次採集各個模組的狀態，並且相應地控制特定的發光二極體群組451R或451G。

此時，當第二發光二極體群組451G發光時，即當蒸汽產生器336正在預熱時(S14)，或者當蒸汽產生器336不運作時，滿足警報條件(S15)，並傳送第二顏色光的控制訊號。

亦即，參照圖17C，第一傳送埠P1輸出低值以開啟第一電晶體Q1，從而將第一參考電壓VCC施加到n1。

此時，高值輸出到第二傳送埠P3，以關閉第二電晶體Q2並開啟第三電晶體Q3，以將第二參考電壓0V施加到n2。

因此，當第一參考電壓VCC施加到綠色發光二極體D1、D2、D5和D6的陽極電極時，綠色發光二極體D1、D2、D5和D6開啟，以發出綠光作為第二顏色。

當第二發光二極體群組451G連續發出第二顏色的光時，可知正在進行預熱(S14)。

同時，當第二發光二極體群組451G閃爍時，其根據表1通知為警報情況(S16)，這是由於輔助電池電力不足或水箱320中缺水所致，表示蒸汽產生器336沒有運作。

藉此，當使用者介面模組450設置在輔助電池殼體400中時，僅使用用於連接使用者介面模組450和清掃模組300的主控制器的兩條控制線475，並可以使用它們透過時分多工進行各種控制。

透過以上說明，當組裝用於濕式清掃的濕式清掃模組時，可以藉由組裝輔助電池模組對蒸汽額外提供的高電力。在這種情況下，由於輔助電池模組位於清掃模組的頂部以靠近使用者，所以使用者介面可以設置在輔助電池模組上，以藉由各種方式向使用者提供與濕式清掃相關的資訊。

另外，進行電路配置和時分多工控制，因此僅使用兩條控制線就可以傳送和接收用於使用者介面控制的訊號，從而傳送控制訊號並從使用者接收選擇訊號。

因此，可以控制各種模式，而無需根據每個模式增加清掃模組與輔助電池模組之間與單獨電線的連接。

100:清掃機主體 200:延伸管 300:清掃模組 310:模組殼體 311:下殼體 312:上殼體 317:冷卻進氣口 318:冷卻出氣口 400:輔助電池殼體 450:使用者介面模組 460:UI板 500:輔助電池

Claims (16)

1. 一種清掃機，包括：一清掃機主體，配備有一電池和由使用者握持的一把手；一清掃模組，可拆卸地耦接至該清掃機主體並清掃地板上的異物；一輔助電池殼體，可拆卸地耦接至該清掃模組，並可拆卸地容納向該清掃機主體或該清掃模組供電的一輔助電池；以及一使用者介面模組，設置在該輔助電池殼體的一表面上，並與該輔助電池通訊以向該使用者提供該清掃模組的狀態資訊，其中，該使用者介面模組透過比該清掃模組的該狀態資訊的數量少的控制線的數量與該清掃模組進行傳送及接收，其中，該使用者介面模組包含至少兩個根據該清掃模組的該狀態資訊發出不同顏色的發光群組，其中，該使用者介面模組包含分別連接到兩條該控制線的一第一端子和一第二端子，以及其中，該至少兩個發光群組設置在該第一端子與該第二端子之間，並在彼此的相反方向上連接，且以互補方式發出不同的光。
2. 如請求項1所述之清掃機，其中，該使用者介面模組接收來自該使用者的該清掃模組的操作選擇資訊，並透過該控制線將該操作選擇資訊傳送至該清掃模組。
3. 如請求項2所述之清掃機，進一步包括一延伸管，其連接該清掃模組和該清掃機主體，其中，該輔助電池殼體設置在該延伸管與該清掃模組之間。
4. 如請求項2所述之清掃機，其中，該清掃模組包含：至少一個拖把，用於擦拭該地板；一拖把驅動馬達，用於對該拖把提供旋轉力；一水箱，用於儲存水；以及一擴散器，將從該水箱供應的水排放至該拖把。
5. 如請求項4所述之清掃機，進一步包括一蒸汽產生器，其將從該水箱引入的水加熱並將該水供應至該擴散器。
6. 如請求項5所述之清掃機，其中，該輔助電池對該蒸汽產生器供電。
7. 如請求項6所述之清掃機，進一步包括一控制器，其週期性地接收該清掃模組所容納的各個模組的狀態，並透過該控制線將該狀態資訊傳送至該使用者介面模組。
8. 如請求項7所述之清掃機，其中，該控制器在用於從該使用者介面模組接收該操作選擇資訊的一第一時段中運作，並在用於在一個週期期間透過該控制線傳送該狀態資訊的一第二時段中運作。
9. 如請求項8所述之清掃機，其中，該使用者介面模組進一步包括一選擇模組，其接收來自使用者的該操作選擇資訊。
10. 如請求項9所述之清掃機，其中，該選擇模組透過該第一端子將該操作選擇資訊傳送至該控制線。
11. 如請求項8所述之清掃機，其中，該控制器包括：一接收端子，用於透過連接到該第一端子的該控制線讀取該第一時段期間的該選擇資訊，一第一傳送端子，用於在該第二時段期間根據該清掃模組的該狀態資訊向該第一端子傳送不同的電壓，以及一第二傳送端子，用於在該第二時段期間根據該清掃模組的該狀態資訊向該第二端子傳送不同的電壓，其中，一推挽式電路設置在該第二傳送端子與該控制線之間。
12. 如請求項9所述之清掃機，其中，當進行蒸汽清掃時，該兩個發光群組根據該蒸汽產生器在該第二時段期間的狀態發出一第一顏色或一第二顏色。
13. 如請求項12所述之清掃機，其中，當該蒸汽產生器處於預熱狀態時，該兩個發光群組發出該第一顏色的光，且當該蒸汽產生器放出蒸汽時，該兩個發光群組發出該第二顏色的光。
14. 如請求項13所述之清掃機，其中，該控制器傳送該狀態資訊，以藉由根據異常狀態的類型選擇該第一顏色或該第二顏色以閃爍該些發光群組的方式來顯示該清掃模組在該第二時段期間的異常狀態。
15. 如請求項10所述之清掃機，其中，該使用者介面模組設置在該輔助電池殼體前面，並且該兩個發光群組設置在該使用者選擇模組的周圍。
16. 如請求項15所述之清掃機，其中，該使用者選擇模組包含與該兩個發光群組並聯的一觸動開關，當使用者按下該觸動開關時，該觸動開關開啟並將電流流過所連接的高電阻。

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