KR20230101706A - 청소기 시스템 및 청소기 시스템용 연결 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 관한 것으로, 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하여 포집하는 청소기 스테이션의 하측에 결합되고 상기 청소기 스테이션을 지지하는 스테이션 결합부 및 상기 스테이션 결합부의 하측에 배치되고, 로봇 청소기가 결합되는 로봇 청소기 결합판과 로봇 청소기에 전원을 공급하는 충전대가 결합되는 충전대 결합부를 포함하여 공간 효율을 향상시키는 효과가 있다.

Description

청소기 시스템 및 청소기 시스템용 연결 어셈블리 {CLEANER SYSTEM AND COUPLING ASSEMBLY FOR CLEANER SYSTEM}

본 발명은 청소기 시스템 및 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 집진하는 청소기 스테이션과 로봇 청소기를 충전하는 충전대를 결합시키는 청소기 시스템 및 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 관한 것이다.

일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.

이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.

가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.

캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.

핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.

스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.

그러나, 종래의 핸디형 청소기와, 스틱 청소기는 집진된 먼지를 저장하는 먼지통의 용량이 작아 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 있었다.

또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하여 사용자의 건강상 해로운 영향을 주는 문제가 있었다.

또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 청소기의 흡입력을 저하하는 문제가 있었다.

또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 잔여물로 인한 악취가 발생하는 문제가 있었다.

한편, 최근에는 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기가 사용되고 있다. 로봇 청소기는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소한다.

이때, 로봇 청소기는 청소 수행 후 스스로 주행하여 로봇 청소기용 충전대에 결합할 수 있고, 충전대로부터 전원을 공급받아 충전할 수 있다.

한편, 선행특허문헌 KR2020-0074054A에는 진공 청소기와 도킹 스테이션이 개시되어 있다.

상기의 도킹 스테이션의 경우, 청소기의 먼지통이 도킹 스테이션에 결합되면, 청소기의 먼지통 내에 저장된 먼지를 도킹 스테이션의 내부로 집진할 수 있다.

그러나, 상기의 도킹 스테이션은 로봇 청소기를 충전시킬 수 없을 뿐만 아니라, 별도의 로봇 청소기용 충전대를 사용한다고 하더라도 도킹 스테이션과 로봇 청소기용 충전대가 평면 상에 별도로 배치되어 도킹 스테이션과 로봇 청소기용 충전대가 차지하는 평면 공간이 커지는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 청소기 시스템이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로 청소기 스테이션과 로봇 청소기용 충전대가 차지하는 공간을 최소화시킬 수 있는 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 청소기 스테이션을 안정적으로 지지할 수 있는 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 충전대와 로봇 청소기 사이에 통신을 원활하게 할 수 있는 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 청소기 스테이션에 연결되는 전선과 로봇 청소기용 충전대에 연결되는 전선을 정리하여 전선의 엉킴 등을 방지할 수 있는 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 시스템용 연결 어셈블리는, 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하여 포집하는 청소기 스테이션의 하측에 결합되고, 상기 청소기 스테이션을 지지하는 스테이션 결합부; 및 상기 스테이션 결합부의 하측에 배치되고, 로봇 청소기가 결합되는 로봇 청소기 결합판 및 로봇 청소기에 전원을 공급하는 충전대가 결합되는 충전대 결합부;를 포함할 수 있다.

이때, 상기 스테이션 결합부는, 상기 청소기 스테이션의 하부면과 마주보도록 배치되고, 상기 청소기 스테이션의 하부면과 접촉되는 스테이션 지지판을 포함할 수 있다.

상기 스테이션 결합부는, 상기 스테이션 지지판의 상측에 결합되고, 상기 청소기 스테이션의 하부면의 적어도 일부를 덮는 지지판 커버;를 포함할 수 있다.

상기 지지판 커버에는 상기 청소기 스테이션이 관통하는 스테이션 관통홀이 형성되며, 상기 스테이션 관통홀의 최대 직경은 상기 청소기 스테이션의 하부면의 최소 직경보다 작을 수 있다.

상기 스테이션 지지판에는 상기 청소기 스테이션의 하부면이 수용되는 스테이션 수용홈이 형성되고, 상기 스테이션 지지판에 결합된 상태에서 상기 지지판 커버의 적어도 일부가 상기 스테이션 수용홈의 연직 상부를 덮을 수 있다.

상기 스테이션 결합부는, 상기 스테이션 지지판과 상기 지지판 커버 사이에 결합되고, 상기 청소기 스테이션의 하부면을 지지하는 지지 프레임;을 포함할 수 있다.

상기 스테이션 지지판에는, 상기 청소기 스테이션의 하부면이 수용되는 스테이션 수용홈; 및 상기 스테이션 수용홈의 외곽을 둘러싸도록 형성되고 상기 지지 프레임이 수용되는 프레임 수용홈;이 형성될 수 있다.

상기 지지 프레임은, 상기 청소기 스테이션의 하부면의 상부를 덮도록 형성된 프레임 본체; 및 상기 프레임 본체에서 하측으로 돌출 연장 형성되고, 상기 프레임 수용홈에 결합되는 결합 리브;를 포함할 수 있다.

상기 스테이션 결합부는, 상기 지지판 커버에서 아치 형태로 융기하여 형성되고, 전선이 통과하는 전선 통과홈;을 포함할 수 있다.

한편, 상기 로봇 청소기 결합부는, 상기 스테이션 결합부의 하측에 배치되고, 상기 스테이션 결합부와 소정 간격을 두고 나란하게 배치되는 결합 프레임; 및 상기 결합 프레임에 형성되고, 상기 로봇 청소기에 전원을 공급하는 충전대를 수용하는 충전대 수용홀;을 포함할 수 있다.

상기 결합 프레임은, 상기 로봇 청소기 결합판에 의하여 상부가 덮일 수 있다.

본 발명에 의한 청소기 시스템용 연결 어셈블리는, 상기 스테이션 결합부와 상기 충전대 결합부를 연결시키는 한 쌍의 연결벽;을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 청소기 시스템용 연결 어셈블리는, 상기 한 쌍의 연결벽의 사이에 배치되고, 상기 스테이션 지지판의 하측에 배치되며, 전선이 권선 가능하게 구비되는 선정리부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 청소기 시스템용 연결 어셈블리는, 상기 연결벽에서 연장 형성되고, 상기 스테이션 결합부를 지지하는 지지벽;을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 청소기 시스템용 연결 어셈블리는, 신호가 통과하도록 상기 지지벽에 복수 개 형성된 신호 통과 홀;을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 청소기 시스템은, 공기가 유동할 수 있는 흡입 유로가 형성된 흡입부와, 적어도 1개의 싸이클론부를 구비하는 먼지 분리부 및 상기 먼지 분리부를 통해 분리되는 먼지를 저장하는 먼지통을 포함하는 청소기; 상기 먼지통이 결합되는 결합부와, 상기 먼지통 내부의 먼지가 포집되는 먼지 집진부와, 상기 먼지통 내부의 먼지를 상기 먼지 집진부로 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터 및 상기 먼지 집진부와 상기 집진 모터를 길이 방향을 따라 내부에 구비하는 하우징을 포함하는 청소기 스테이션; 내부에 배터리 및 모터를 구비하고, 바닥면을 따라 이동하면서 바닥을 청소하는 로봇 청소기; 상기 로봇 청소기에 전원을 공급하는 충전대; 상기 로봇 청소기가 상부에 결합되고, 상기 충전대의 충전 단자가 관통하는 로봇 청소기 결합판; 및 상기 청소기 스테이션의 하측에 결합되고, 상기 충전대가 내부에 수용되며, 상기 로봇 청소기 결합판과 결합되는 연결 어셈블리;를 포함할 수 있다.

이때, 상기 충전대는 상기 청소기 스테이션의 하측에 배치되고, 상기 로봇 청소기는 상기 청소기의 하측에 배치될 수 있다.

한편, 상기 충전대는 상기 청소기 스테이션에 전기적으로 연결되고, 상기 청소기 스테이션을 통하여 전류를 공급받을 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 청소기 시스템 및 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 의하면, 청소기 스테이션의 하측을 지지하고, 로봇 청소기용 충전대를 내부에 수용하여 공간 효율을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 청소기 시스템용 연결 어셈블리의 상측 면에 청소기 스테이션의 하부면을 결합하고, 청소기 스테이션의 하부면의 상부를 커버로 덮어 청소기 스테이션을 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 연결벽 및 지지벽을 통하여 청소기 및 청소기 스테이션을 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 지지벽에 신호 통과 홀을 형성하여 충전대와 로봇 청소기 사이에 신호를 송수신이 용이하도록 하는 효과가 있다.

또한, 선정리부를 통하여 청소기 스테이션에 연결되는 전선과 로봇 청소기용 충전대에 연결되는 전선을 감아 정리할 수 있는 효과가 있다.

또한, 충전대를 청소기 스테이션에 전기적으로 연결시켜, 하나의 전원 선으로 충전대 및 청소기 스테이션에 전류를 공급시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 청소기 및 청소기 스테이션을 설명하기 위한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 충전대를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 로봇 청소기 결합판을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 연결 어셈블리에 충전대 및 로봇 청소기 결합판이 결합된 상태에 대한 사시도이다.
도 7은 도 6의 후면도이다.
도 8은 도 6의 측면도이다.
도 9는 도 6을 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 연결 어셈블리를 설명하기 위한 사시도이다.
도 11은 도 10을 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 어셈블리에서 지지 프레임을 설명하기 위한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 어셈블리에서 지지판 커버를 설명하기 위한 사시도이다.
도 14는 도 13을 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 충전대가 결합된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 로봇 청소기 결합판이 결합된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 청소기 스테이션이 결합된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 청소기 스테이션이 결합된 상태에서 지지 프레임이 결합된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 청소기 스테이션이 결합된 상태에서 지지판 커버가 결합된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 사시도이다.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 설명하기 위한 측면도이다.
도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템에서 전원의 연결관계를 설명하기 위한 블록도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 설명하기 위한 분해 사시도가 도시되어 있다.

도 1 및 도 2를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리와 청소기 스테이션 및 로봇 청소기를 설명하면 다음과 같다.

연결 어셈블리(1)는 청소기 스테이션(2)과 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)이 결합될 수 있다. 이때, 연결 어셈블리(1)에는 청소기 스테이션(2)과 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5) 모두가 결합되는 것은 물론, 청소기 스테이션(2)과 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5) 중에서 일부가 결합되지 않는 것도 가능하다.

연결 어셈블리(1)는 상측에 청소기 스테이션(2)이 결합되고, 청소기 스테이션(2)의 하측에 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)이 결합될 수 있다. 이때, 청소기 스테이션(2)에는 청소기(3)가 결합될 수 있고, 로봇 청소기 결합판(5)에는 로봇 청소기(6)가 결합될 수 있다. 따라서, 청소기(3) 및 로봇 청소기(6)가 모두 결합된 상태에서는 청소기(3)의 하측에 로봇 청소기(6)가 배치될 수 있다.

연결 어셈블리(1)의 구체적인 구조에 대해서는 후술하기로 한다.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 청소기 및 청소기 스테이션을 설명하기 위한 단면도가 도시되어 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 청소기(3) 및 청소기 스테이션(2)을 설명하면 다음과 같다.

청소기 스테이션(2)은 청소기(3)와 결합된다. 청소기 스테이션(2)의 측면에는 청소기(3)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(2)은 청소기(3)의 먼지통(32)이 결합되고, 먼지통(32)에 저장된 먼지를 제거할 수 있다. 먼지통(32)에 저장된 먼지는 청소기 스테이션(2)의 내부로 집진되어 포집될 수 있다. 또한, 청소기 스테이션(2)은 청소기(3)에 전원을 공급하여 청소기(3)의 배터리(미도시)를 충전할 수 있다.

청소기 스테이션(2)은 하우징(21)을 포함할 수 있다. 하우징(21)은 청소기 스테이션(2)의 외관을 형성할 수 있다. 구체적으로, 하우징(21)은 적어도 하나 이상의 외벽면을 포함하는 기둥 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 하우징(21)은 사각 기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.

도시되지는 않았으나, 하우징(21)은 내부에 먼지를 저장하는 먼지 집진부 및 먼지 집진부로 먼지가 집진되는 유동력을 발생시키는 집진 모터를 수용할 수 있는 공간이 형성될 수 있다.

하우징(21)은 하부면(21a), 외벽면(21b) 및 상부면(21c)을 포함할 수 있다.

하부면(21a)은 청소기 스테이션(2)의 하측 외관을 형성한다. 하부면(21a)은 청소기 스테이션(2)의 가장 하측에 배치될 수 있다. 즉, 하부면(21a)은 집진 모터의 하측을 지지할 수 있다.

하부면(21a)은 지면을 향하여 배치될 수 있다. 하부면(21a)은 지면과 평행하게 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로 집진 모터를 안정적으로 지지할 수 있고, 청소기(3)가 결합된 경우에도 전체적인 무게의 균형을 잡을 수 있는 장점이 있다.

하부면(21a)은 청소기 스테이션(2)에서 가장 큰 직경을 가지도록 형성된다. 즉, 하부면(21a)의 청소기 스테이션(2)에서 가장 큰 전후 방향 길이 및 좌우 방향 길이를 갖는다. 따라서, 하부면(21a)은 가장 넓은 수평 방향(지면과 나란한 방향) 면적을 갖도록 형성된다. 이와 같은 구성으로, 하부면(21a)은 지면과 접촉되는 면적을 증가시켜 청소기 스테이션(2)이 쓰러지는 것을 방지하고 균형을 유지할 수 있다.

외벽면(21b)은 중력 방향을 따라 형성된 면을 의미할 수 있고, 하부면(21a)과 연결된 면을 의미할 수 있다. 예를 들어, 외벽면(21b)은 하부면(21a)과 수직하게 연결된 면을 의미할 수 있다.

외벽면(21b)은 적어도 하나의 면을 포함하여 구성될 수 있다. 일 예로, 외벽면(21b)은 4개의 면이 서로 연결되어 구성될 수 있다.

한편, 본 실시예의 이해를 위하여 방향에 대하여 정의하면 다음과 같다. 본 실시예에서는 청소기(3)가 청소기 스테이션(2)에 거치된 상태에서 방향을 정의할 수 있다.

청소기(3)가 청소기 스테이션(2)에 거치되었을 때, 하우징(21)의 내부 공간을 기준으로 청소기(3)가 배치된 방향을 청소기 스테이션(2)의 전방이라고 부를 수 있고, 청소기(3)가 청소기 스테이션(2)의 외부로 노출된 면을 청소기 스테이션(2)의 전면이라고 부를 수 있다.

그리고, 하우징(21)의 내부 공간을 기준으로 정면과 마주보는 방향의 면을 청소기 스테이션(2)의 후면이라고 부를 수 있다.

그리고, 하우징(21)의 내부 공간을 기준으로 하여 상기 정면을 바라보았을 때 좌측의 면을 좌면이라 부를 수 있고, 우측의 면을 우면이라 부를 수 있다.

외벽면(21b)은 평면 형태로 형성되는 것은 물론, 전체적으로 곡면 형태로 형성될 수도 있으며, 일부분에 곡면을 포함하여 형성될 수 있다.

외벽면(21b)은 청소기(3)의 형상에 대응한 외관을 가질 수 있다. 상세하게는, 외벽면(21b)에는 결합부(22)가 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 청소기(3)는 청소기 스테이션(2)에 결합될 수 있고, 청소기 스테이션(2)에 의하여 지지될 수 있다.

상부면(21c)은 청소기 스테이션의 상측 외관을 형성할 수 있다. 즉, 상부면(21c)은 청소기 스테이션에서 중력 방향 가장 상측에 배치되어 외부로 노출된 면을 의미할 수 있다.

참고로, 본 실시예에서 상측 및 하측이라 함은 청소기 스테이션(2)이 지면에 설치된 상태에서 중력 방향(지면과 수직한 방향)을 따라 상측 및 하측을 각각 의미할 수 있다.

이때, 상부면(21c)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.

상부면(21c)에는 표시부(미도시)가 배치될 수 있다. 일 예로, 표시부(미도시)에는 청소기 스테이션(2)의 상태, 청소기(3)의 상태 또는 로봇 청소기(6)의 상태를 표시할 수 있고, 그 외에 청소 진행 상황, 청소 구역에 대한 지도 등의 정보를 표시할 수 있다.

한편, 실시예에 따라 상부면(21c)은 외벽면(21b)에서 분리 가능하게 구비될 수 있다. 이때, 상부면(21c)이 분리되면, 외벽면(21b)으로 둘러싸인 내부 공간에는 청소기(3)에서 분리된 배터리가 수용될 수 있고, 분리된 배터리를 충전할 수 있는 단자(미도시)가 구비될 수 있다.

청소기 스테이션(2)은 청소기(3)가 결합되기 위한 결합부(22)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 결합부(22)는 외벽면(21b)에 배치되고, 청소기(3)의 본체(31), 먼지통(32) 및 배터리 하우징(34)이 결합될 수 있다.

결합부(22)는 결합면을 포함할 수 있다. 결합면은 하우징(21)의 측면에 배치될 수 있다. 일 예로, 결합면은 외벽면(21b)에서 청소기 스테이션(2)의 내측을 향하여 오목하게 홈 형태로 형성된 면을 의미할 수 있다. 즉, 결합면은 외벽면(21b)과 단을 이루어 형성된 면을 의미할 수 있다.

도시되지는 않았으나, 결합면에는 하우징(21) 외부의 공기가 내부로 유입 가능하도록 먼지 통과 홀이 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀은 먼지통(32)의 먼지가 먼지 집진부로 유입되도록 먼지통(32)의 형태에 대응하여 홀 형태로 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀은 먼지통(32)의 배출 커버의 형태에 대응하여 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀은 청소기 스테이션(2) 내부에 형성된 유로와 연통되도록 형성될 수 있다.

결합부(22)는 청소기(3)의 먼지통(32) 및 배터리 하우징(34)의 외형에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 구성으로, 사용자가 청소기(3)를 청소기 스테이션(2)에 결합시키는 경우, 안정적으로 결합부(22)에 배치될 수 있다.

한편, 도시되는 않았으나, 결합부(22)에는 청소기(3)의 배터리에 전원을 공급할 수 있는 단자가 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기(3)가 청소기 스테이션(2)에 결합되면, 청소기(3)의 배터리에 전원이 공급되어 청소기(3)의 먼지통(32)을 비움과 동시에 청소기(3)의 배터리를 충전할 수 있는 편의를 제공할 수 있다.

도시되지는 않았으나, 청소기 스테이션(2)은 고정 유닛을 포함할 수 있다. 고정 유닛은 결합부(22)에 결합된 청소기(3)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 고정 유닛은 결합부(22)에 결합되는 청소기(3)의 먼지통(32) 및 배터리 하우징(34)을 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 고정 유닛은 고정부 모터(미도시)의 작동에 따라 고정부재(미도시)가 직선 이동하면서 먼지통(32) 및 배터리 하우징(34)을 가압하여 고정시킬 수 있다.

청소기 스테이션(2)은 도어 유닛(23)을 포함할 수 있다. 도어 유닛(23)은 청소기(3)의 먼지통(32)과 연통되는 먼지 통과 홀을 개폐할 수 있도록 구성된다. 도어 유닛(23)은 결합면에 힌지 결합되는 도어 및 상기 도어가 회전되는 동력을 인가하는 도어 모터를 포함할 수 있다. 따라서, 도어 모터의 작동에 의하여 도어가 회전하면서 먼지 통과 홀을 개폐할 수 있다.

청소기 스테이션(2)은 청소기(3)의 먼지통(32)을 개폐하는 배출 커버를 개방하는 커버 개방 유닛(24)을 포함할 수 있다.

청소기(3)가 청소기 스테이션(2)에 결합되면, 커버 개방 유닛(24)은 먼지통(32)에 구비된 레버를 가압할 수 있다. 상기 레버가 가압되면, 먼지통(32)과 후크 결합되어 있던 배출 커버가 먼지통(32)으로부터 분리될 수 있다. 그리고, 먼지통(32)과 배출 커버를 힌지 결합시키는 힌지 축에 구비된 토션 스프링의 탄성력에 의하여 배출 커버가 먼지통(32)으로부터 멀어지도록 회전될 수 있다.

청소기 스테이션(2)은 먼지 집진부(25)를 포함할 수 있다. 먼지 집진부(25)는 하우징(21)의 내부에 배치될 수 있다. 먼지 집진부(25)는 결합부(22)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 먼지 집진부(25)는 집진 모터에 의해 청소기(3)의 먼지통(32) 내부로부터 흡입되는 먼지를 수집하는 먼지 봉투를 의미할 수 있다.

먼지 집진부(25)는 하우징(21)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 먼지 집진부는 하우징(21)으로부터 분리되어 폐기될 수 있고, 새로운 먼지 집진부(25)가 하우징(21)에 결합될 수 있다. 즉, 먼지 집진부(25)는 소모성 부품으로 정의될 수 있다.

먼지 집진부(25)는 집진 모터에 의해 흡입력이 발생되면 부피가 늘어나면서 먼지가 내부로 수용되도록 구비될 수 있다.

이를 위해, 먼지 집진부(25)는 공기는 투과되지만 먼지와 같은 이물질은 투과되지 않는 재질로 마련될 수 있다. 일 예로, 먼지 집진부(25)는 부직포 재질로 이루어질 수 있고, 부피가 늘어났을 때를 기준으로 육면체 형태를 가질 수 있다. 따라서, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.

이와는 달리, 먼지 집진부(25)는 투과성 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 먼지 집진부(25)는 롤 비닐(미도시)을 포함할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 집진부(25)가 밀봉 또는 접합되면 먼지 집진부(25) 내부에 포집된 먼지 또는 악취가 먼지 집진부(25) 바깥으로 새어 나오는 것을 방지할 수 있다. 이때, 먼지 집진부(25)는 먼지 봉투 카트리지(미도시)를 통하여 하우징(21)에 장착될 수 있다. 필요에 따라, 먼지 집진부(25)는 먼지 봉투 카트리지를 통하여 교체될 수 있다.

청소기 스테이션(2)은 유로부(26)를 포함할 수 있다. 유로부(26)는 청소기(3)의 먼지통(32)과 먼지 집진부(25)를 연결시킬 수 있다. 유로부(26)는 결합면의 후측에 배치될 수 있다. 유로부(26)는 청소기(3)의 먼지통(32)과 먼지 집진부(25) 사이의 공간을 의미할 수 있다. 유로부(26)는 먼지 통과 홀에서 후측으로 형성된 공간일 수 있고, 먼지 통과 홀에서 하방을 향하여 절곡 형성되어 먼지 및 공기가 유동할 수 있는 유로일 수 있다.

청소기 스테이션(2)은 집진 모터(27)를 포함할 수 있다. 집진 모터(27)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 집진 모터(27)는 임펠러를 포함하고, 집진 모터(27)가 작동되면 임펠러가 회전되면서 공기의 유동력을 발생시킬 수 있다. 집진 모터(27)는 먼지 집진부의 하부에 배치될 수 있다. 집진 모터(27)는 유로부(26)에 흡입력을 인가시킬 수 있다. 이를 통해, 집진 모터(27)는 청소기(3)의 먼지통(32) 내의 먼지를 흡입할 수 있는 흡입력을 제공할 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 집진 모터(27)의 회전축을 연장한 가상의 집진 모터 축선(C)을 형성할 수 있다.

또한, 청소기 스테이션(2)은 측면 도어(미도시)를 더 포함할 수 있다. 측면 도어는 하우징(21)에 배치될 수 있다. 측면 도어는 먼지 집진부(25)를 선택적으로 외부로 노출시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자가 먼지 집진부(25)를 청소기 스테이션(2)으로부터 손쉽게 제거할 수 있게 한다.

청소기(3)는 사용자가 수동으로 조작하는 청소기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 청소기(3)는 핸디형 청소기나, 스틱 청소기를 의미할 수 있다.

청소기(3)는 청소기 스테이션(2)에 거치될 수 있다. 청소기(3)는 청소기 스테이션(2)에 의해 지지될 수 있다. 청소기(3)는 청소기 스테이션(2)에 결합될 수 있다. 청소기(3)는 하우징(21)의 측면에 결합될 수 있다.

구체적으로, 청소기(3)의 청소기 본체(31)는 결합부(22)에 거치될 수 있다. 이 경우, 먼지통(32)의 중심축은 지면과 나란한 방향으로 배치되고, 연장관(38)은 지면과 수직한 방향을 따라 배치될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 먼지통(32) 및 배터리 하우징(34)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 청소기(3)의 방향을 정의할 수 있다.

이때, 전방이란 흡입 모터(35)가 내부에 수용된 청소기 본체(31)를 기준으로 흡입부(33)가 배치되는 방향이고, 후방이란 청소기 본체(31)를 기준으로 핸들(37)이 배치되는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 먼지통(32) 및 배터리 하우징(34)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 지면과 수직한 방향을 따라 상측 및 하측을 정의할 수 있다.

청소기(3)는 청소기 본체(31)를 포함할 수 있다. 청소기 본체(31)는 청소기(3)의 외관을 이룰 수 있다.

청소기 본체(31)에는 먼지 분리부(36) 및 흡입 모터(35)가 구비될 수 있다.

먼지 분리부(36)는 흡입부(33)를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(36) 내부의 공간은 먼지통(32) 내부의 공간과 연통될 수 있다. 예를 들어, 먼지 분리부(36)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다. 따라서, 흡입부(33)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부(36)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.

먼지 분리부(36)는 싸이클론에서 배출된 공기에서 먼지를 재차 분리하는 2차 싸이클론을 더 포함할 수 있다. 이때, 먼지 분리부(36)의 크기가 최소화되도록 2차 싸이클론은 싸이클론의 내부에 위치될 수 있다. 2차 싸이클론은 병렬로 배치되는 다수의 싸이클론 바디를 포함할 수 있다. 싸이클론에서 배출된 공기는 다수의 싸이클론 바디로 나뉘어 통과될 수 있다.

흡입 모터(35)는 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시킬 수 있다. 흡입 모터(35)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 흡입 모터(35)에는 임펠러가 구비되어 흡입 모터(35)의 구동 시 회전에 따른 공기 유동을 발생시킬 수 있다.

청소기(3)는 먼지통(32)을 포함할 수 있다. 먼지통(32)은 먼지 분리부(36)와 연통될 수 있다. 먼지통(32)은 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.

먼지통(32)은 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 일 예로, 먼지통(32)은 원통 형태와 유사하게 형성될 수 있다.

먼지통(32)의 하측 면(바닥면)은 적어도 일부가 개방될 수 있다. 구체적으로, 먼지통(32)의 하측 면은 배출 커버(미도시)를 통하여 개폐될 수 있다.

배출 커버(미도시)는 먼지통(32)의 길이 방향 일측 단부를 개폐하도록 구비될 수 있다. 구체적으로 배출 커버는 하방으로 개구되는 먼지통(32)의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다.

배출 커버는 먼지통(32)과 힌지 결합될 수 있다. 배출 커버는 힌지 축을 기준으로 하방으로 회전할 수 있다. 힌지 축에는 토션스프링이 구비될 수 있다. 따라서, 배출 커버가 먼지통(32)에서 분리될 경우, 토션스프링의 탄성력에 의하여, 배출 커버는 먼지통(32)에서 힌지 축을 기준으로 하여 소정 각도 이상 회전한 상태로 지지될 수 있다.

배출 커버가 닫혀있는 경우, 먼지통(32)의 하측 면은 막힐(실링될) 수 있다.

먼지통(32)에는 먼지통 압축 레버가 구비될 수 있다. 먼지통 압축 레버는 먼지통(32)의 외부에 배치될 수 있다. 먼지통 압축 레버는 먼지통(32)의 외부에 상하로 이동하게 배치될 수 있다. 먼지통 압축 레버는 압축자(미도시)와 연결될 수 있다. 외력에 의해 먼지통 압축 레버가 아래로 이동하는 경우 압축자(미도시)도 같이 아래로 이동할 수 있다. 이를 통해, 사용자의 편의성을 제공할 수 있다. 압축자(미도시)와 먼지통 압축 레버는 탄성 부재(미도시)에 의해 원위치로 복귀할 수 있다. 구체적으로, 먼지통 압축 레버에 가해지는 외력이 제거되는 경우, 탄성 부재는 먼지통 압축 레버와 압축자(미도시)를 위로 이동시킬 수 있다.

압축자(미도시)는 먼지통(32)의 내부에 배치될 수 있다. 압축자는 먼지통(32)의 내부 공간을 이동할 수 있다. 구체적으로, 압축자는 먼지통(32) 내에서 상하로 이동할 수 있다. 이를 통해, 압축자는 먼지통(32) 내의 먼지를 하방으로 압축할 수 있다.

흡입부(33)는 청소기 본체(31)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 흡입부(33)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부(33)는 연장관(38)과 결합될 수 있다. 흡입부(33)는 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 유로(이하, '흡입 유로'라고 부를 수 있다.)를 제공할 수 있다.

청소기(3)는 배터리 하우징(34)을 포함할 수 있다. 배터리 하우징(34)에는 배터리(미도시)가 수용될 수 있다. 배터리 하우징(34)은 핸들(37)의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 배터리 하우징(34)은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징(34)의 후면은 핸들(37)과 연결될 수 있다.

배터리 하우징(34)은 하방으로 개방되는 수용부를 포함할 수 있다. 배터리 하우징(34)의 수용부를 통하여 배터리(미도시)가 탈착될 수 있다.

청소기(3)는 배터리(미도시)를 포함할 수 있다.

배터리(미도시)는 청소기(3)의 흡입 모터에 전원을 공급할 수 있다. 배터리는 핸들(37)의 하부에 배치될 수 있다. 배터리는 먼지통(32)의 후방에 배치될 수 있다.

핸들(37)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 핸들(37)은 흡입 모터(214)의 후방에 배치될 수 있다. 일 예로, 핸들(37)은 원기둥 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 또는, 핸들(37)은 구부러진 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 핸들(37)은 본체 하우징(211) 또는 흡입 모터(214) 또는 먼지 분리부(213)와 소정 각도를 이루어 배치될 수 있다.

핸들(37)은 사용자가 잡을 수 있도록 기둥 형태로 형성된 파지부, 파지부의 길이 방향(축 방향) 일측 단부에 연결되고 청소기 본체(31)를 향하여 연장 형성되는 제1 연장부 및 파지부의 길이 방향(축 방향) 타측 단부에 연결되고, 먼지통(32)을 향하여 연장 형성되는 제2 연장부를 포함할 수 있다.

핸들(37)의 상면은 청소기(3)의 상면의 일부 외관을 형성할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(37)을 파지하는 경우 청소기(3)의 일 구성이 사용자의 팔에 접촉되는 것을 방지할 수 있다.

조작부는 핸들(37)에 배치될 수 있다. 조작부는 핸들(37)의 상부 영역에 형성되는 경사면에 배치될 수 있다. 사용자는 조작부를 통하여 청소기(3)의 동작이나 정지 명령을 입력할 수 있다.

청소기(3)는 연장관(38)을 포함할 수 있다. 연장관(38)은 청소 모듈(39)과 연통될 수 있다. 연장관(38)은 청소기 본체(31)와 연통될 수 있다. 연장관(38)은 청소기 본체(31)의 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 연장관(38)은 긴 원통 형상으로 형성될 수 있다.

청소기 본체(31)는 연장관(38)과 연결될 수 있다. 청소기 본체(31)는 연장관(38)을 통해 청소 모듈(39)과 연결될 수 있다. 청소기 본체(31)는 흡입 모터(214)를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관(38)을 통해 청소 모듈(39)에 흡입력을 제공할 수 있다. 청소기 본체(31)에는 청소 모듈(39)과, 연장관(38)을 통해 외부의 먼지가 유입될 수 있다.

청소기(3)는 청소 모듈(39)을 포함할 수 있다. 청소 모듈(39)은 연장관(38)과 연통될 수 있다. 따라서, 외부의 공기는 청소기(3)의 청소기 본체(31)에서 발생한 흡입력에 의해 청소 모듈(39)과 연장관(38)을 지나 청소기(3)의 청소기 본체(31)로 유입될 수 있다.

도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 충전대를 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있다.

도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 충전대(4)를 설명하면 다음과 같다.

충전대(4)는 내부에 전원 모듈을 수납하는 충전대 하우징(41)과, 충전대 하우징(41)의 저면에 결합되고 충전 단자(43)가 배치되는 바닥판(42)을 포함한다.

충전대 하우징(41)은 충전대(4)의 외형을 형성하고 내부에 공간을 형성한다. 충전대 하우징(41)의 내부 공간에는 전원 모듈이 수납된다. 충전대 하우징(41)의 내부 공간에는 기타 전자장비들이 수납될 수 있다.

로봇 청소기(6)가 로봇 청소기 결합판(5)에 결합된 상태에서 충전대 하우징(41)은 로봇 청소기(6)의 전방에 배치되고, 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 로봇 청소기(6)가 결합되는 공간에서 벗어나는 경우, 충전대 하우징(41)은 스토퍼의 기능을 수행할 수 있다.

바닥판(42)은 충전대 하우징(41)과 로봇 청소기 결합판(5)을 서로 체결시키는 구성요소이다.

바닥판(42)은 충전대 하우징(41)의 저면에 결합된다. 또는, 바닥판(42)은 충전대 하우징(41)의 저면에서 충전대 하우징(41)과 일체로 형성될 수 있다. 바닥판(42)은 수평 방향으로 넓게 배치된 판 형상으로 형성된다.

이와 같은 구성으로, 바닥판(42)은 지면 또는 충전대(4)가 설치된 바닥면과 접촉하여 충전대 하우징(41)을 지지할 수 있고, 로봇 청소기(6) 등이 충전대 하우징(41)과 충돌하더라도 충전대 하우징(41)이 넘어지는 것을 방지할 수 있다.

바닥판(42)의 상부면에는 로봇 청소기 결합판(5)이 결합된다.

바닥판(42)에는 충전 단자(43)가 구비된다. 충전 단자(43)는 바닥판(42)의 상측 면에서 상방으로 돌출되도록 배치된다. 충전 단자(43)는 바닥판(42)의 상측 면과 단차를 형성하여, 로봇 청소기 결합판(5)이 정확한 위치에 결합하도록 안내한다.

충전 단자(43)는 로봇 청소기(6)와 전기적으로 연결되어 로봇 청소기(6) 내부에 배치된 배터리를 충전하는 장치로, 바닥판(42)에서 상부로 돌출되고, 충전대 하우징(41)에 수납된 전원 모듈과 전기적으로 연결된다.

도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 로봇 청소기 결합판을 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있다.

도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 로봇 청소기 결합판을 설명하면 다음과 같다.

로봇 청소기 결합판(5)은 상부에 로봇청소기가 결합된다. 로봇 청소기 결합판(5)은 바닥판(42)에 선택적으로 장착된다.

로봇 청소기 결합판(5)은 바닥판(42)의 상부에 배치되되, 적어도 일부가 바닥판(42)과 상하로 중첩되게 배치된다.

로봇 청소기 결합판(5)은 결합판 본체(51)를 포함한다. 결합판 본체(51)에는 로봇 청소기(6)가 결합된다. 결합판 본체(51)는 로봇 청소기(6)의 바디(61)의 형태에 대응하여 형성된다. 일 예로, 결합판 본체(51)는 원판 형태로 형성될 수 있다. 다른 예로, 결합판 본체(51)는 사각 판 형태로 형성될 수 있다.

로봇 청소기 결합판(5)은 충전대(4)의 바닥판(42)에 대응하는 대응면(52)을 더 포함할 수 있다.

대응면(52)은 바닥판(42)과 상하로 중첩되게 배치되고, 상방으로 더욱 돌출된다.

대응면(52)의 하부면은 바닥판(42)의 상부면과 서로 맞닿는다. 대응면(52)의 하부면은 로봇 청소기 결합판(5)의 저면에서 상방으로 더욱 함몰되는 바, 바닥판(42)이 삽입되어 로봇 청소기 결합판(5)의 위치를 고정할 수 있다.

로봇 청소기 결합판(5)에는 충전 단자(43)가 관통하여 외부로 노출되도록 단자 관통 홀(53)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 충전 단자(43)는 단자 관통 홀을 아래에서 상방으로 관통하고, 충전 단자(43)의 상단은 로봇 청소기 결합판(5)의 상부로 돌출된다.

로봇 청소기 결합판(5)의 전단에는 이탈방지벽(54)이 돌출 형성된다.

이탈방지벽(54)은 로봇 청소기 결합판(5)의 전반부에 배치되고, 로봇 청소기 결합판(5)의 외주면에서 상방으로 돌출하여 형성된다.

로봇 청소기 결합판(5)의 전반부라 함은, 로봇 청소기 결합판(5)의 좌측단과 우측단을 연결하는 직선을 기준으로 전방을 의미한다. 이탈방지벽(54)은 로봇 청소기 결합판(5)의 전반부에 배치되어, 후방에서 전진하여 진입한 로봇청소기가 전방으로 더욱 이동하여 로봇 청소기 결합판(5)을 이탈하는 것을 방지한다.

예를 들어, 로봇 청소기(6)는 상부에서 볼 때 원형으로 형성되고, 로봇 청소기 결합판(5)은 로봇 청소기(6)의 형상에 따라 원형으로 형성될 수 있다. 이때, 이탈방지벽(54)은 로봇 청소기 결합판(5)의 외주면에서 상방으로 돌출하는 바, 로봇청소기의 형상에 따라 호 형상으로 형성될 수 있다.

로봇 청소기(6)가 측방에서부터 진입하는 경우, 이탈방지벽(54)의 후단에 충돌한다. 이와 같은 구성으로, 이탈방지벽(54)은 로봇 청소기(6)를 로봇 청소기 결합판(5) 내부로 용이하게 안내할 수 있다.

실시예에 따라 로봇 청소기 결합판(5)에는 반력제거홈(55)이 형성될 수 있다.

반력제거홈(55)은 로봇 청소기(6)의 걸레의 회전에 따른 반력을 제거하여, 로봇 청소기(6)가 보다 용이하게 결합되게 하는 구성요소이다.

반력제거홈(55)은 로봇 청소기 결합판(5)에서 하부로 함몰하여 형성되되, 로봇 청소기(6)가 결합된 때 로봇 청소기(6)의 회전판의 적어도 일부와 상하로 중첩되게 배치된다.

로봇 청소기(6)의 회전판은 회전축을 중심으로, 회전축의 외측 부분은 주행력을 발생시키고, 내측 부분은 반력을 발생시킨다. 예를 들어, 로봇 청소기(6)가 주행하고자 할 때, 상부에서 볼 때를 기준으로 한 쌍의 회전판은 서로 반대 방향으로 회전한다. 이때, 한 쌍의 회전판의 바깥쪽 부분은 바닥과 마찰을 일으켜 로봇청소기를 전진시키는 바, 주행력을 제공한다. 반대로, 한 쌍의 회전판의 안쪽 부분은 바닥과 마찰을 일으켜 로봇청소기의 전진을 방해하는 반력을 제공한다. 이때, 반력제거홈(55)은 한 쌍의 회전축 사이에 배치되어 반력을 제거하는 역할을 한다.

또한, 반력제거홈(55)은 로봇 청소기(6)의 걸레에 남아있는 물을 집수한다.

로봇 청소기 결합판(5)의 상부에는 로봇 청소기(6)가 결합된다. 로봇 청소기(6)는 청소 운전을 마친 후 충전대(4)로 진입한다. 로봇 청소기(6)는 로봇 청소기 결합판(5)을 등반하여, 로봇 청소기 결합판(5)의 상부에 결합된다. 로봇 청소기(6)가 결합되는 때에, 충전대(4)의 충전 단자(43)와 로봇 청소기(6)의 대응 단자는 서로 접촉한다. 즉, 로봇 청소기(6)는 로봇 청소기 결합판(5)의 상부에 결합되고, 충전대(4)와 전기적으로 연결되어 충전된다.

로봇 청소기(6)는 바닥에 놓여 바닥면을 따라 이동하면서 걸레를 이용하여 바닥을 청소하도록 이루어진다. 이에 따라, 이하에서는 로봇 청소기(6)가 바닥에 놓인 상태를 기준으로 상하방향을 정하여 설명하도록 한다.

로봇 청소기(6)는 로봇 청소기 바디(61)를 포함한다. 로봇 청소기 바디(61)는, 로봇 청소기(6)의 전체적인 외형을 이룰 수 있다. 로봇 청소기 바디(61)에는 로봇 청소기(6)를 이루는 각 부품들이 결합될 수 있고, 로봇 청소기(6)를 이루는 일부 부품들은 로봇 청소기 바디(61) 내부에 수용될 수 있다. 예를 들어, 로봇 청소기 바디(61)의 내부에는 배터리, 물통 및 모터를 포함한 부품들이 구비될 수 있다.

도시되지는 않았으나, 로봇 청소기 바디(61)의 저면 하측에는 한 쌍의 회전판이 회전 가능하게 배치될 수 있다. 한 쌍의 회전판은 소정의 면적을 갖도록 이루어지고, 납작한 판 또는 납작한 프레임 등의 형태로 이루어진다. 이러한 회전판은 대체로 가로로 눕혀지고, 이에 따라, 상하방향 높이보다 수평방향의 폭(또는 직경)이 충분히 더 큰 형태로 이루어진다. 로봇 청소기 바디(61)에 결합된 회전판은 바닥면(B)과 평행할 수 있고, 또는 바닥면(B)과 경사를 이룰 수 있다. 회전판은 원형의 판 형태로 이루어질 수 있고, 회전판의 저면은 대체로 원형을 이룰 수 있으며, 한 쌍의 회전판은, 서로 대칭 형태로 이루어질 수 있다.

그리고 한 쌍의 회전판 하측에는 한 쌍의 걸레(62)가 결합될 수 있다.

걸레는 바닥을 향하는 저면이 소정의 면적을 갖도록 이루어지고, 걸레는 납작한 형태로 이루어진다. 즉, 걸레는 상하 방향 높이보다 수평 방향의 폭(또는 직경)이 충분히 더 큰 형태로 이루어진다. 걸레가 로봇 청소기 바디(61)에 결합된 상태에서 걸레의 저면은 바닥면(B)과 평행할 수 있고, 또는 바닥면(B)과 경사를 이룰 수 있다.

걸레의 저면은 대체로 원형을 이룰 수 있고, 한 쌍의 걸레는 서로 대칭 형태로 이루어질 수 있다. 또한, 걸레는 회전판의 저면에 탈부착 될 수 있고, 회전판에 결합되어 회전판과 함께 회전할 수 있다.

회전판은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있고, 한 쌍의 회전판이 서로 반대 방향으로 동일한 속도로 회전되는 경우, 로봇 청소기는 직선 방향으로 이동할 수 있고, 전진 또는 후진할 수 있다.

한 쌍의 회전판 중 어느 하나만이 회전하는 경우, 로봇 청소기(6)는 방향을 전환할 수 있고, 선회할 수 있다.

한 쌍의 회전판의 회전 속도가 서로 다르거나, 한 쌍의 회전판이 같은 방향으로 회전하는 경우, 로봇 청소기(6)는 방향을 전환하면서 이동할 수 있고, 곡선 방향으로 이동할 수 있다.

로봇 청소기(6)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함하여 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지할 수 있다. 그리고, 장애물을 피하여 이동할 수 있고, 미리 입력된 청소 영역으로 이동할 수 있으며, 미리 설정된 주행 패턴을 따라 이동하면서 바닥면을 닦아 청소할 수 있다.

로봇 청소기(6)는 로봇 청소기 결합판(5)에 결합될 수 있다. 로봇 청소기(6)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함하여 로봇 청소기 결합판(5)의 위치를 감지할 수 있고, 로봇 청소기 결합판(5)을 향하여 이동할 수 있으며, 로봇 청소기 결합판(5) 위에 결합될 수 있다.

이때, 로봇 청소기(6)의 내부에 구비된 배터리는 충전대(4)로부터 전원을 공급받아 충전될 수 있다.

로봇 청소기(6)에는 충전 단자(43)에 대응되는 대응 단자가 구비된다. 대응 단자는 충전 단자(43)와 전기적으로 연결되도록 로봇 청소기 바디(61)의 하측 면에서 하부로 돌출하여 형성될 수 있다.

도시되지는 않았으나, 상기한 바와 달리 로봇 청소기(6)는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 것도 가능하다.

이를 위하여, 로봇 청소기 바디(61)에는 흡입구가 형성될 수 있고, 로봇 청소기 바디(61)의 내부에는 공기의 흡입을 위한 흡입 모터가 구비될 수 있으며, 흡입된 먼지를 포집하는 로봇 청소기 먼지통이 구비될 수 있다.

또한, 로봇 청소기 바디(61)에는 회전에 의하여 바닥면의 먼지를 쓸어 청소 효과를 향상시키는 에지테이터가 더 구비되는 것도 가능하다.

한편, 실시예에 따라 로봇 청소기(6)는 회전판 및 걸레가 아닌 한 쌍의 바퀴가 구비될 수 있다.

도 6 내지 도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 연결 어셈블리에 충전대 및 로봇 청소기 결합판이 결합된 상태에 대한 사시도가 도시되어 있고, 도 10 및 도 11에 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에서 연결 어셈블리를 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있으며, 도 12에는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 어셈블리에서 지지 프레임을 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있고, 도 13 내지 도 14에는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 어셈블리에서 지지판 커버를 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있다.

도 6 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 연결 어셈블리(1)를 설명하면 다음과 같다.

연결 어셈블리(1)는 청소기 스테이션(2)과 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)이 결합될 수 있다. 구체적으로, 연결 어셈블리(1)의 상측에는 청소기 스테이션(2)이 결합되고, 연결 어셈블리(1)의 내부에 충전대(4)가 수용되며, 충전대(4)와 로봇 청소기 결합판(5)이 결합된다.

따라서, 연결 어셈블리(1)를 통하여 청소기 스테이션(2)의 하측에 충전대(4)가 배치되고, 충전대(4)의 일측에 로봇 청소기 결합판(5)이 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기(3)가 청소기 스테이션(2)에 결합되고, 로봇 청소기(6)가 로봇 청소기 결합판(5)에 결합되면 청소기(3)가 로봇 청소기(6)의 상측에 배치될 수 있다. 즉, 충전대(4)는 청소기 스테이션(2)의 연직 하측에 배치되고, 로봇 청소기(6)는 청소기(3)의 연직 하측에 배치될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따르면, 청소기 스테이션(2), 청소기(3), 충전대(4), 로봇 청소기 결합판(5) 및 로봇 청소기(6)가 하나의 공간에 밀집하여 배치될 수 있고, 공간 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 청소기 스테이션(2) 및 충전대(4)를 상하로 배치시켜, 청소기 스테이션(2) 및 충전대(4)에 전원을 연결시키는 전선 및/또는 콘센트를 모아 정리할 수 있다. 특히, 전선의 길이가 남는 경우, 또는 콘센트의 노출을 피하고 싶은 경우, 남는 전선 및/또는 콘센트를 충전대(4)의 후측 공간(즉, 청소기 스테이션(2)의 하측 공간)에 모아 정리할 수 있다.

한편, 본 실시예의 이해를 위하여 방향에 대하여 정의하면 다음과 같다. 본 실시예에서는 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)이 연결 어셈블리(1)에 결합된 상태에서 방향을 정의할 수 있다.

충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)이 연결 어셈블리(1)에 결합되었을 때, 충전대(4)를 기준으로 로봇 청소기 결합판(5)이 배치된 방향을 연결 어셈블리(1)의 전방이라고 부를 수 있다.

그리고, 충전대(4)를 기준으로 선정리부(400)가 배치된 방향을 연결 어셈블리(1)의 후방이라고 부를 수 있다.

연결 어셈블리(1)는 스테이션 결합부(100), 충전대 결합부(200), 연결벽(300) 및 선정리부(400)를 포함한다.

이때, 스테이션 결합부(100)는 충전대 결합부(200)의 상측에 배치되고, 충전대 결합부(200)와 스테이션 결합부(100)는 연결벽(300)을 통하여 연결된다. 또한, 한 쌍의 연결벽(300) 사이에는 선정리부(400)가 배치될 수 있다.

스테이션 결합부(100)는 연결 어셈블리(1)의 상부 외관을 형성하고, 청소기 스테이션(2)이 결합된다.

스테이션 결합부(100)는 충전대 결합부(200)의 상측에 배치되고, 연결벽(300)을 통하여 충전대 결합부(200)와의 거리가 유지된다. 따라서, 연결 어셈블리(1)가 지면에 놓이면, 스테이션 결합부(100)는 지면으로부터 소정 높이에 위치할 수 있다. 또한, 스테이션 결합부(100)와 충전대 결합부(200)의 사이에는 소정 간격의 공간이 형성될 수 있고, 상기 공간에 충전대(4)가 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 연결 어셈블리(1)는 청소기 스테이션(2)과 충전대(4)를 연직 방향으로 배치시킬 수 있고, 평면 상에서 차지하는 공간을 감소시킬 수 있다.

스테이션 결합부(100)는 스테이션 지지판(110), 지지 프레임(120) 및 지지판 커버(130)를 포함한다. 스테이션 지지판(110)의 상측에 지지 프레임(120)이 결합되고, 스테이션 지지판(110)과 지지 프레임(120)의 상측에 지지판 커버(130)가 결합된다. 즉, 스테이션 지지판(110)과 지지판 커버(130)의 사이에는 지지 프레임(120)이 결합된다.

스테이션 지지판(110)은 상측에 청소기 스테이션(2)이 결합된다. 스테이션 지지판(110)은 상측에 결합된 청소기 스테이션(2)을 받쳐 지지할 수 있다. 스테이션 지지판(110)은 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)과 마주보도록 배치되고, 하부면(21a)과 접촉된다.

예를 들어, 스테이션 지지판(110)은 사각 판과 유사한 형태로 형성될 수 있다. 이때, 스테이션 지지판(110)의 전후 방향 폭과 좌우 방향 폭은 각각 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)의 전후 방향 폭과 좌우 방향 폭보다 크게 형성된다. 이와 같은 구성으로, 스테이션 지지판(110)은 청소기 스테이션(2)을 안정적으로 수용하고 지지할 수 있다.

또한, 스테이션 결합부(100)의 전후 방향 폭은 좌우 방향 폭보다 클 수 있다. 따라서, 청소기(3)가 청소기 스테이션(2)에 결합된 상태에서도 청소기(3)의 수직 하측에 스테이션 지지판(110)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기(3)에서 이물질이 로봇 청소기(6)로 떨어지는 것을 방지할 수 있고, 청소기(3)가 청소기 스테이션(2)에서 분리되어 낙하하는 경우에도 로봇 청소기(6)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

실시예에 따라, 스테이션 지지판(110)에는 적어도 하나 이상의 리브가 돌출 형성될 수 있다. 상기 리브는 후술할 지지판 커버(130)의 지지 돌기(133)가 끼워질 수 있다. 이와 같은 구성으로, 연결 어셈블리(1)의 전체 무게는 감소시키면서 연결 어셈블리(1)의 지지력은 유지시킬 수 있다.

실시예에 따라, 스테이션 지지판(110)에는 후크 수용홈(114)이 형성될 수 있다. 상기 후크 수용홈(114)은 후술할 지지판 커버(130)에 형성된 후크가 결합될 수 있다. 이와 같은 구성으로 스테이션 지지판(110)과 지지판 커버(130)를 후크 결합시킬 수 있다.

스테이션 지지판(110)에는 스테이션 수용홈(111)이 형성된다. 스테이션 수용홈(111)은 스테이션 지지판(110)에서 하방으로 함몰 형성될 수 있다.

스테이션 수용홈(111)은 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)의 형태에 대응하여 형성된다. 예를 들어, 스테이션 수용홈(111)은 사각 홈 형태로 형성될 수 있다. 스테이션 수용홈(111)이 형성된 폭은 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)의 폭과 동일하거나 클 수 있다. 스테이션 수용홈(111)이 형성된 깊이는 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)의 높이와 동일하거나 클 수 있다.

이와 같은 구성으로, 스테이션 수용홈(111)에는 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)이 수용된다.

스테이션 지지판(110)에는 프레임 수용홈(112)이 형성된다. 프레임 수용홈(112)은 스테이션 지지판(110)에서 하방으로 함몰 형성될 수 있다.

프레임 수용홈(112)은 지지 프레임(120)의 형태에 대응하여 형성된다. 예를 들어, 프레임 수용홈(112)은 'U'자 형의 홈 형태로 형성될 수 있다. 프레임 수용홈(112)은 스테이션 수용홈(111)의 외곽을 둘러싸는 형태로 형성될 수 있다.

이와 같은 구성으로, 프레임 수용홈(112)에는 지지 프레임(120)이 수용된다.

스테이션 지지판(110)에는 충전대 가이드홈(113)이 형성된다. 충전대 가이드홈(113)은 스테이션 지지판(110)의 하측 면에 형성될 수 있다.

충전대 가이드홈(113)은 충전대 하우징(41)의 상단부의 형태에 대응하여 형성된다. 예를 들어, 충전대 가이드홈(113)은 타원형 홈과 유사한 형태로 형성될 수 있다.

이와 같은 구성으로, 충전대 가이드홈(113)에는 충전대 하우징(41)의 상단부가 수용된다. 따라서, 충전대 하우징(41)은 충전대 가이드홈(113)에 의하여 결합 위치가 가이드될 수 있고, 충전대(4)가 연결 어셈블리(1)와 결합된 상태에서는 충전대(4)가 충전대 가이드홈(113)에 끼워져 지지될 수 있다.

지지 프레임(120)은 스테이션 수용홈(111)에 결합되고, 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)의 적어도 일부를 덮어 지지할 수 있다.

지지 프레임(120)은 프레임 본체(121), 결합 리브(122) 및 체결홀(123)을 포함한다. 이때, 프레임 본체(121)에서 하측으로 결합 리브(122)가 돌출 연장 형성되고, 프레임 본체(121)에는 복수 개의 체결홀(123)이 형성될 수 있다.

프레임 본체(121)는 청소기 스테이션(2)의 외벽면(21b)의 일부를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 프레임 본체(121)는 청소기 스테이션(2)의 외벽면(21b) 중에서 3면을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 즉, 프레임 본체(121)는 'U'자 형태와 유사하게 형성될 수 있다.

이와 같은 구성으로, 청소기 스테이션(2)이 스테이션 결합부(100) 위에 세워진 상태에서 지지 프레임(120)이 청소기 스테이션(2)의 외벽면(21b)을 따라 끼워지고, 하방으로 이동되어 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)의 상측을 덮을 수 있다.

프레임 본체(121)는 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)을 덮어 지지판 커버(130)와 하부면(21a) 사이의 공간을 채울 수 있다.

청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)은 상측 면이 지면을 기준으로 소정 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 따라서, 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)이 스테이션 수용홈(111)에 결합된 상태에서는 지지판 커버(130)와 하부면(21a) 사이의 공간 또는 스테이션 수용홈(111)과 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a) 사이의 공간이 발생될 수 있다. 이때, 프레임 본체(121)가 하부면(21a)의 상부를 덮어 지지판 커버(130)와 하부면(21a) 사이의 공간 또는 스테이션 수용홈(111)과 하부면(21a) 사이의 공간을 채울 수 있다.

이와 같은 구성으로, 지지판 커버(130)가 지지 프레임(120)의 상부를 덮으면 지지판 커버(130)와 지지 프레임(120)은 하부면(21a)의 상부를 균일하게 눌러줄 수 있고, 청소기 스테이션(2)을 안정적으로 지지할 수 있다.

결합 리브(122)는 프레임 본체(121)에 하측으로 돌출 연장 형성되고, 프레임 수용홈(112)에 수용될 수 있다. 구체적으로, 결합 리브(122)는 프레임 본체(121)의 외측 단부에서 하측으로 연장 형성된다. 따라서, 결합 리브(122)가 프레임 수용홈(112)에 결합되면, 프레임 본체(121)는 프레임 수용홈(112)에서 반경 방향 내측을 덮는 형태로 배치될 수 있다.

이와 같은 구성으로, 결합 리브(122)가 프레임 수용홈(112)에 결합되면, 프레임 본체(121)가 하부면(21a)의 상측을 덮을 수 있다.

체결홀(123)은 프레임 본체(121)에 복수 개 형성되고, 체결홀(123)을 통하여 지지 프레임(120)과 스테이션 지지판(110)을 나사 체결시킬 수 있다. 예를 들어, 체결홀(123)은 프레임 본체(121)에 소정 간격을 두고 4개 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로 프레임 본체(121)는 하부면(21a)을 균일하게 눌러 고정시킬 수 있다.

지지판 커버(130)는 스테이션 지지판(110)과 결합되고, 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)을 덮을 수 있다.

지지판 커버(130)는 스테이션 지지판(110)의 형태에 대응하여 형성된다. 예를 들어, 지지판 커버(130)의 전후 방향 폭과 좌우 방향 폭은 스테이션 지지판(110)의 전후 방향 폭 및 좌우 방향 폭과 동일할 수 있다.

한편, 지지판 커버(130)에는 청소기 스테이션(2)이 관통할 수 있는 스테이션 관통홀(131)이 형성될 수 있다.

스테이션 관통홀(131)의 폭은 스테이션 수용홈(111)의 폭보다 좁을 수 있다. 또한, 스테이션 관통홀(131)의 폭은 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)의 폭보다 작을 수 있다. 이와 같은 구성으로 청소기 스테이션(2)이 스테이션 수용홈(111)에 결합된 상태에서, 청소기 스테이션(2)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

지지판 커버(130)에는 청소기 스테이션(2)에 전원을 연결시키는 전선이 관통할 수 있는 전선 통과홈(132)이 형성될 수 있다.

전선 통과홈(132)은 지지판 커버(130)의 일부가 아치 형태로 융기하여 형성될 수 있고, 전선이 수용될 수 있다. 따라서, 전선은 지지판 커버(130)와 스테이션 지지판(110) 사이에 배치될 수 있다.

이와 같은 구성으로, 전선은 연결 어셈블리(1) 내부 공간을 통과한 후, 전선 통과홈(132)을 관통하여 청소기 스테이션(2)에 연결될 수 있다. 따라서, 전선이 외부에 노출되는 것을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

지지판 커버(130)에는 스테이션 지지판(110)과 결합을 가이드하는 지지 돌기(133)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 지지 돌기(133)는 지지판 커버(130)의 하측 면에서 하방으로 돌출 형성되고, 스테이션 지지판(110)에 형성된 리브가 끼워질 수 있다.

이와 같은 구성으로, 지지판 커버(130)가 스테이션 지지판(110)의 정 위치에 결합될 수 있고, 연결 어셈블리(1)에 충격이 인가되더라도 지지판 커버(130)와 스테이션 지지판(110)의 결합력을 유지시킬 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 지지판 커버(130)에는 복수 개의 후크(134)가 하측으로 돌출 형성될 수 있다. 상기 후크(134)는 스테이션 지지판(110)의 후크 수용홈(114)에 후크 결합될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 지지판 커버(130)와 스테이션 지지판(110)의 결합력을 유지시킬 수 있다.

충전대 결합부(200)는 스테이션 결합부(100)의 하측에 배치되고, 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)이 결합된다.

충전대 결합부(200)는 지면과 접촉하여, 연결 어셈블리(1)를 지지하고, 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)과 결합되는 결합 프레임(210)을 포함한다.

결합 프레임(210)은 스테이션 결합부(100)의 하측에 배치되고, 지면과 접촉하여 연결 어셈블리(1) 전체를 지지할 수 있다. 일 예로, 결합 프레임(210)은 'U'자 형태와 유사하게 형성된 프레임일 수 있고, 결합 프레임(210)의 하측 면과 스테이션 지지판(110)의 상측 면은 소정 간격을 두고 서로 나란하게 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기 스테이션(2)이 연결 어셈블리(1)에 결합된 상태에서, 청소기 스테이션(2)의 균형을 유지시킬 수 있다.

결합 프레임(210)은 충전대(4) 및 로봇 청소기 결합판(5)의 적어도 일부와 접촉될 수 있다. 구체적으로, 결합 프레임(210)은 충전대(4)의 바닥판(42)의 상측 면과 접촉될 수 있고, 로봇 청소기 결합판(5)의 결합판 본체(51)의 하측 면과 접촉될 수 있다. 즉, 결합 프레임(210)은 바닥판(42)의 상측 면의 적어도 일부를 덮을 수 있고, 로봇 청소기 결합판(5)에 의하여 상부가 덮일 수 있다. 이와 같은 구성으로, 결합 프레임(210)이 충전대(4)를 눌러 안정적으로 지지할 수 있고, 로봇 청소기 결합판(5)은 외부로 노출된 공간이 충분히 확보되어 로봇 청소기(6)가 용이하게 접근할 수 있는 효과가 있다.

충전대 수용홀(220)은 결합 프레임(210)에 형성되고, 충전대(4)를 수용할 수 있다. 충전대 수용홀(220)은 결합 프레임(210) 및 한 쌍의 연결벽(300)으로 둘러싸인 공간을 의미할 수 있다.

충전대 수용홀(220)의 최대 직경은 충전대 하우징(41)의 최대 직경보다 크게 형성될 수 있다. 즉, 충전대 수용홀(220)은 충전대 하우징(41)이 통과할 수 있도록 형성된다. 이와 같은 구성으로, 충전대 하우징(41)이 연결 어셈블리(1)의 내부 공간에 수용되어 전체적인 부피를 감소시킬 수 있다. 또한, 충전대 수용홀(220)은 바닥판(42)의 적어도 일부가 통과할 수 있도록 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 충전 단자(43)가 외부에 노출되어 로봇 청소기(6)의 결합 단자와 접촉 가능하게 배치될 수 있다.

결합판 가이드홈(230)은 결합 프레임(210)에 형성되고, 로봇 청소기 결합판(5)의 결합 위치를 가이드할 수 있다.

결합판 가이드홈(230)은 결합 프레임(210)의 전단에 형성되고, 결합판 본체(51)의 하측 면과 결합된다. 이때, 결합판 본체(51)의 하측 면 중에서 반력제거홈(55)의 이면에 해당하는 부분은 반력제거홈(55)이 함몰된 깊이에 대응하여 하측으로 돌출 형성되고, 이렇게 돌출 형성된 부분은 결합판 가이드홈(230)에 수용될 수 있다. 따라서, 결합판 가이드홈(230)에 의하여 로봇 청소기 결합판(5)의 결합 위치가 가이드될 수 있다. 또한, 로봇 청소기(6)가 로봇 청소기 결합판(5)에 결합되는 과정에서 로봇 청소기 결합판(5)에 외력이 인가되더러도 로봇 청소기 결합판(5)이 연결 어셈블리(1)와 분리되는 것을 방지하는 효과가 있다.

연결벽(300)은 스테이션 결합부(100)와 충전대 결합부(200)를 연결시킬 수 있다. 예를 들어, 연결벽(300)은 스테이션 결합부(100)와 충전대 결합부(200)를 연결시키도록 지면과 수직한 방향을 따라 형성된 벽일 수 있다.

연결벽(300)은 스테이션 결합부(100)의 양 측면 및 충전대 결합부(200)의 양 측면과 연결되도록 마주보는 한 쌍의 벽 형태로 형성될 수 있다. 연결벽(300)은 스테이션 결합부(100)와 충전대 결합부(200)를 소정 간격으로 유지시킬 수 있다. 이와 같은 구성으로, 스테이션 결합부(100)와 충전대 결합부(200) 및 연결벽(300)으로 둘러싸인 공간을 형성할 수 있고, 상기 공간에 충전대(4)의 충전대 하우징(41)이 배치될 수 있다.

연결벽(300)은 스테이션 결합부(100) 및 청소기 스테이션(2)의 하중을 지지할 수 있다.

선정리부(400)는 한 쌍의 연결벽(300)의 사이에 배치되고, 스테이션 결합부(100)의 하측에 배치되며, 전선이 권선 가능하게 구비될 수 있다. 선정리부(400)는 한 쌍의 연결벽(300)을 연결하는 벽에서 후방으로 돌출 형성된다. 선정리부(400)에는 전선이 권선 가능하고, 콘센트가 거치 가능하게 구비될 수 있다.

이와 같은 구성으로, 청소기 스테이션(2)에 연결되는 전선과 충전대(4)에 연결되는 전선을 감아 정리할 수 있는 효과가 있다. 또한, 콘센트를 연결 어셈블리(1) 내에 수용하여 외부에 노출되는 전선의 수를 최소화하는 효과가 있다.

도 15 내지 도 19에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 충전대와 로봇 청소기 결합판 및 청소기 스테이션이 결합되는 과정을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.

도 15 내지 도 19를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리에 충전대와 로봇 청소기 결합판 및 청소기 스테이션이 결합되는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 연결 어셈블리(1)가 지면에 놓여있는 상태에서, 연결 어셈블리(1)를 들어 연결 어셈블리(1)의 하측에 배치된 충전대 수용홀(220)을 노출시킨다. 그리고, 충전대(4)의 충전대 하우징(41)을 충전대 수용홀(220)로 삽입한다. 이때, 충전대 하우징(41)은 충전대 수용홀(220)을 통과할 수 있고, 충전대 하우징(41)의 상단부는 스테이션 지지판(110)에 형성된 충전대 가이드홈(113)에 결합 수용된다. 그리고, 바닥판(42)의 상측 면에 배치된 충전 단자(43)는 충전대 수용홀(220)을 통과하여 결합 프레임(210)보다 상측에 노출될 수 있다(도 15 참조).

그 다음, 충전대(4)가 결합된 연결 어셈블리(1)를 지면에 놓고, 결합 프레임(210)의 상측에 로봇 청소기 결합판(5)을 결합시킨다. 이때, 충전 단자(43)가 로봇 청소기 결합판(5)의 단자 관통홀(53)을 통과하여 외부에 노출되도록 결합시킨다. 그리고, 충전대(4)의 바닥판(42)과 로봇 청소기 결합판(5)의 대응면(52)을 서로 마주보게 결합시키며, 결합판 가이드홈(230)에 로봇 청소기 결합판(5)의 반력제거홈(55)이 맞추어지도록 결합시킨다(도 16 참조).

그 다음, 연결 어셈블리(1)의 스테이션 지지판(110) 위에 청소기 스테이션(2)이 결합된다. 구체적으로, 스테이션 지지판(110)의 스테이션 수용홈(111)에 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a)이 결합된다(도 17 참조).

그 다음, 스테이션 지지판(110)의 프레임 수용홈(112)에 지지 프레임(120)을 결합시킨다. 이때, 결합 리브(122)가 프레임 수용홈(112)에 끼워져 결합되고, 프레임 본체(121)는 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a) 상부를 덮도록 배치된다. 이 상태에서, 지지 프레임(120)의 체결홀(123)에 나사를 돌려 지지 프레임(120)과 스테이션 지지판(110)을 결합시킨다. 따라서, 청소기 스테이션(2)은 연결 어셈블리(1)에 고정 결합된다(도 18 참조).

그 다음, 지지판 커버(130)를 스테이션 지지판(110)에 결합시킨다. 지지판 커버(130)는 청소기 스테이션(2)의 하부면(21a), 스테이션 지지판(110) 및 지지 프레임(120)을 덮는다. 이때, 지지판 커버(130)와 스테이션 지지판(110)은 후크 결합된다.

한편, 지지판 커버(130)와 스테이션 지지판(110)을 결합시키기 전에, 전선을 스테이션 지지판(110)의 위에 올려놓고, 지지판 커버(130)를 덮으면서 전선 통과홈(132)에 전선을 수용시킬 수 있다.

한편, 전선을 선정리부(400)에 권선하거나, 콘센트를 선정리부(400)에 거치시킬 수 있다. 따라서, 전선을 감아 정리할 수 있다.

한편, 도 20에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템을 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있고, 도 21에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템용 연결 어셈블리를 설명하기 위한 측면도가 도시되어 있으며, 도 22에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템에서 전원의 연결관계를 설명하기 위한 블록도가 도시되어 있다.

반복됨 설명을 피하기 위하여, 본 실시예에서 특별히 설명하는 내용을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템과 구성 및 효과가 동일하므로, 이를 원용할 수 있다.

본 실시예에 따른 청소기 시스템에서 연결 어셈블리(1`)는 연결벽(1300)을 포함한다. 이때, 연결벽(1300)은 스테이션 결합부(1100)와 충전대 결합부(1200)를 연결시킬 수 있다. 예를 들어, 연결벽(1300)은 스테이션 결합부(1100)와 충전대 결합부(1200)를 연결시키도록 지면과 수직한 방향을 따라 형성된 벽일 수 있다.

연결벽(1300)은 스테이션 결합부(1100)의 양 측면 및 충전대 결합부(1200)의 양 측면과 연결되도록 마주보는 한 쌍의 벽 형태로 형성될 수 있다. 연결벽(1300)은 스테이션 결합부(1100)와 충전대 결합부(1200)를 소정 간격으로 유지시킬 수 있다. 이와 같은 구성으로, 스테이션 결합부(1100)와 충전대 결합부(1200) 및 연결벽(1300)으로 둘러싸인 공간을 형성할 수 있고, 상기 공간에 충전대(4)의 충전대 하우징(41)이 배치될 수 있다.

연결벽(1300)은 스테이션 결합부(1100), 청소기 스테이션(2) 및 청소기(3)의 하중을 지지할 수 있다.

구체적으로, 청소기 스테이션(2)과 청소기(3)의 하중은 스테이션 결합부(1100)를 누르고, 스테이션 결합부(1100)에 인가된 하중은 다시 연결벽(1300)으로 전달된다. 따라서, 지면에 수직한 방향을 따라 배치된 한 쌍의 연결벽(1300)은 연결벽(1300)의 수직 상방에 배치된 스테이션 결합부(1100), 청소기 스테이션(2) 및 청소기(3)의 전체적인 하중을 지지할 수 있다.

한편, 본 실시예에서, 연결 어셈블리(1`)는 지지벽(1310)을 더 포함할 수 있다. 지지벽(1310)은 연결벽(1300)과 함께 스테이션 결합부(1100)와 충전대 결합부(1200)를 연결시킬 수 있다. 예를 들어, 연결벽(1300)은 연결벽(1300), 스테이션 결합부(1100)와 충전대 결합부(1200)를 연결시키도록 지면과 수직한 방향을 따라 형성된 벽일 수 있다. 즉, 지지벽(1310)은 연결벽(1300)에서 전방으로 연장된 벽을 의미할 수 있다.

이와 같은 구성으로, 본 실시예의 연결 어셈블리(1`)는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 어셈블리(1)와 비교하여 스테이션 결합부(1100)와 충전대 결합부(1200)를 연결하는 벽의 길이가 증가된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 연결 어셈블리(1)에서는 청소기(3)가 스테이션 결합부(100)의 전방 상측에 배치되어 있음에도 불구하고, 연결벽(300)은 스테이션 결합부(100)의 후방 하측에 배치되어 있으므로, 청소기(3)의 하중에 의하여 청소기(3) 및 청소기 스테이션(2)이 전방으로 기울어지는 것을 충분히 지지하는 데에 한계가 있다.

이와 대비하여 본 실시예에서는 지지벽(1310)이 스테이션 결합부(1100)의 전방 하측에 추가로 배치되어 청소기(3)의 하중을 지지할 수 있고, 동시에 스테이션 결합부(1100), 청소기 스테이션(2) 및 청소기(3)의 전체 하중을 고르게 분산시켜 지지할 수 있는 효과가 있다.

따라서, 본 실시예에서는 연결벽(1300)을 전방으로 연장하여 스테이션 결합부(1100)의 전방 하측을 지지하는 지지벽(1310)을 더 구비함으로써 청소기 스테이션(2) 및 청소기(3)를 안정적으로 지지하는 효과가 있다.

한편, 본 실시예에서 충전대(4)의 양 측면은 연결벽(1300)은 물론 지지벽(1310)에 의하여 막혀있다. 이로 인하여 충전대(4)에서 송신하는 신호(예: IR 신호)가 연결벽(1300) 및 지지벽(1310)에 막힐 수 있다.

특히, 본 실시예에서는 지지벽(1310)에 의하여 충전대(4)의 측면을 차단하는 길이가 길어지게 되어, 충전대(4)에서 송신하는 신호가 연결 어셈블리(1`)의 측면으로 퍼져나갈 수 없다. 그 결과, 로봇 청소기(6)가 충전대(4)의 위치를 감지하지 못할 가능성이 존재하며, 로봇 청소기(6)가 충전대(4)의 정위치에 결합되지 못할 가능성이 존재한다.

이를 해결하기 위해서, 본 실시예에 따른 연결 어셈블리(1`)는 신호 통과 홀(1320)을 더 포함한다. 신호 통과 홀(1320)은 지지벽(1310)에 복수 개 형성될 수 있다.

이와 같은 구성으로, 충전대(4)에서 송신하는 신호가 신호 통과 홀(1320)을 통과하여 연결 어셈블리(1`)의 외부로 전달될 수 있다. 따라서, 로봇 청소기(6)가 충전대(4)의 위치를 감지할 수 있고, 로봇 청소기(6)가 정위치에 결합될 수 있다. 또한, 충전대(4)로부터 로봇 청소기(6)로 제어 신호를 송신하여 로봇 청소기(6)를 제어할 수 있다.

한편, 도 22에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 청소기 시스템에서 충전대(4)는 청소기 스테이션(2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 청소기 스테이션(2)은 전기를 공급하는 전원(P)과 전기적으로 연결될 수 있다.

도시되지는 않았으나, 충전대(4)에 전류를 공급하는 전원 선(단자)은 청소기 스테이션(2)에 연결될 수 있다. 따라서, 충전대(4)는 청소기 스테이션(2)을 제어하는 제어부(미도시)와 전기적으로 연결될 수 있다. 여기에서, 제어부는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장된 소자들로 구성될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따르면, 충전대(4)는 청소기 스테이션(2)을 통하여 전류를 공급받을 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 하나의 전원 선을 전원(P)에 연결하여 청소기 스테이션(2) 및 충전대(4)에 모두 전류를 공급할 수 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

1: 연결 어셈블리
2: 청소기 스테이션
3: 청소기
4: 충전대
5: 로봇 청소기 결합판
6: 로봇 청소기
100, 1100 : 스테이션 결합부
110: 스테이션 지지판
120: 지지 프레임
130: 지지판 커버
200, 1200: 충전대 결합부
210: 결합 프레임
220: 충전대 수용홀
230: 결합판 가이드홈
300, 1300: 연결벽
1310: 지지벽
1320: 신호 통과 홀
400: 선정리부

Claims (17)

1. 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하여 포집하는 청소기 스테이션의 하측에 결합되고, 상기 청소기 스테이션을 지지하는 스테이션 결합부; 및
   상기 스테이션 결합부의 하측에 배치되고, 로봇 청소기가 결합되는 로봇 청소기 결합판 및 로봇 청소기에 전원을 공급하는 충전대가 결합되는 충전대 결합부;
   를 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 스테이션 결합부는,
   상기 청소기 스테이션의 하부면과 마주보도록 배치되고, 상기 청소기 스테이션의 하부면과 접촉되는 스테이션 지지판; 및
   상기 스테이션 지지판의 상측에 결합되고, 상기 청소기 스테이션의 하부면의 적어도 일부를 덮는 지지판 커버;
   를 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 스테이션 결합부는,
   상기 스테이션 지지판과 상기 지지판 커버 사이에 결합되고, 상기 청소기 스테이션의 하부면을 지지하는 지지 프레임;
   을 더 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 로봇 청소기 결합부는,
   상기 스테이션 결합부의 하측에 배치되고, 상기 스테이션 결합부와 소정 간격을 두고 나란하게 배치되는 결합 프레임; 및
   상기 결합 프레임에 형성되고, 상기 로봇 청소기에 전원을 공급하는 충전대를 수용하는 충전대 수용홀;
   을 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 스테이션 결합부와 상기 충전대 결합부를 연결시키는 한 쌍의 연결벽;
   을 더 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 결합 프레임은,
   상기 로봇 청소기 결합판에 의하여 상부가 덮이는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 한 쌍의 연결벽의 사이에 배치되고, 상기 스테이션 지지판의 하측에 배치되며, 전선이 권선 가능하게 구비되는 선정리부;
   를 더 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
   
8. 제2항에 있어서,
   상기 지지판 커버에는 상기 청소기 스테이션이 관통하는 스테이션 관통홀이 형성되며, 상기 스테이션 관통홀의 최대 직경은 상기 청소기 스테이션의 하부면의 최소 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
   
9. 제2항에 있어서,
   상기 스테이션 지지판에는 상기 청소기 스테이션의 하부면이 수용되는 스테이션 수용홈이 형성되고, 상기 스테이션 지지판에 결합된 상태에서 상기 지지판 커버의 적어도 일부가 상기 스테이션 수용홈의 연직 상부를 덮는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
   
10. 제2항에 있어서,
    상기 스테이션 지지판에는,
    상기 청소기 스테이션의 하부면이 수용되는 스테이션 수용홈; 및
    상기 스테이션 수용홈의 외곽을 둘러싸도록 형성되고 상기 지지 프레임이 수용되는 프레임 수용홈;
    이 형성된 것을 특징으로 하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 지지 프레임은,
    상기 청소기 스테이션의 하부면의 상부를 덮도록 형성된 프레임 본체; 및
    상기 프레임 본체에서 하측으로 돌출 연장 형성되고, 상기 프레임 수용홈에 결합되는 결합 리브;
    를 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
    
12. 제2항에 있어서,
    상기 스테이션 결합부는,
    상기 지지판 커버에서 아치 형태로 융기하여 형성되고, 전선이 통과하는 전선 통과홈;
    을 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
    
13. 제5항에 있어서,
    상기 연결벽에서 연장 형성되고, 상기 스테이션 결합부를 지지하는 지지벽;
    을 더 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
    
14. 제13항에 있어서,
    신호가 통과하도록 상기 지지벽에 복수 개 형성된 신호 통과 홀;
    을 더 포함하는 청소기 시스템용 연결 어셈블리.
    
15. 공기가 유동할 수 있는 흡입 유로가 형성된 흡입부와, 적어도 1개의 싸이클론부를 구비하는 먼지 분리부 및 상기 먼지 분리부를 통해 분리되는 먼지를 저장하는 먼지통을 포함하는 청소기;
    상기 먼지통이 결합되는 결합부와, 상기 먼지통 내부의 먼지가 포집되는 먼지 집진부와, 상기 먼지통 내부의 먼지를 상기 먼지 집진부로 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터 및 상기 먼지 집진부와 상기 집진 모터를 길이 방향을 따라 내부에 구비하는 하우징을 포함하는 청소기 스테이션;
    내부에 배터리 및 모터를 구비하고, 바닥면을 따라 이동하면서 바닥을 청소하는 로봇 청소기;
    상기 로봇 청소기에 전원을 공급하는 충전대;
    상기 로봇 청소기가 상부에 결합되고, 상기 충전대의 충전 단자가 관통하는 로봇 청소기 결합판; 및
    상기 청소기 스테이션의 하측에 결합되고, 상기 충전대가 내부에 수용되며, 상기 로봇 청소기 결합판과 결합되는 연결 어셈블리;
    를 포함하는 청소기 시스템.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 충전대는 상기 청소기 스테이션의 하측에 배치되고, 상기 로봇 청소기는 상기 청소기의 하측에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
    
17. 제15항에 있어서,
    상기 충전대는,
    상기 청소기 스테이션에 전기적으로 연결되고, 상기 청소기 스테이션을 통하여 전류를 공급받는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
    

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