TWI843093B - 智慧按摩椅 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種智慧按摩椅，包括椅架和安裝在椅架左右兩側的扶手，至少有一個扶手與椅架之間通過翻轉裝置相連，翻轉裝置包括安裝於椅架的基座、以及能繞左右延伸的轉動軸線可轉動地安裝於基座的翻轉固定座，翻轉固定座與扶手相固定；當翻轉裝置使扶手翻轉至設定位置後，椅架在該扶手側具有側入座口。本申請中，扶手能夠從側面旋轉打開，形成用於供使用者從左右側側面坐進按摩椅的側入座口，方便使用者坐進按摩椅；並且，由於扶手是上下翻轉式的旋轉打開，故在通過扶手翻轉形成側入座口的過程中不需要在按摩椅的左右兩側預留較大空間，由此減少按摩椅的占地空間，利於按摩椅在較小場地的擺放，最終極大地提高按摩椅使用的便捷性。

Description

智慧按摩椅

本發明涉及按摩設備技術領域，特別是涉及一種智慧按摩椅。

近年來，隨著生活節奏的不斷加快，亞健康的問題日益凸顯，人們對於按摩的需求也在不斷增加。傳統按摩由於場地、成本及人員專業水準的限制，普及率難以得到快速發展，而智慧按摩椅因為可以利用碎片化時間，在家就可以使用且成本較低，越來越得到大眾的認可。

目前市場上現有的智慧按摩椅，通常為三面包裹式結構，即智慧按摩椅包括具有靠背部的椅架、以及安裝在椅架左右兩側的扶手，椅架的靠背部設置在使用者後方、用於支撐使用者的身體，扶手設置在使用者的左右兩側、用於支撐使用者的手臂；靠背部和兩個扶手通常較高，使得按摩椅使用時需要從正面坐進按摩椅。然而，現有的智慧按摩椅通常在正面還設置有腿部按摩裝置，腿部按摩裝置用於按摩使用者的小腿，如此，對於腿腳不便的使用者，正面坐進按摩椅時便產生了一定的障礙。針對該問題，近年來，本領域出現了一些解決方案。

比如：公開號為JP特開2013-212349A的日本專利文獻公開的按摩椅中，其能夠將腿部按摩裝置收藏到椅架中座部的下方，避免腿部按摩裝置在 使用者正面坐進按摩椅時產生障礙影響，由此方便使用者正面坐進按摩椅。但是，因為座部的高度和深度受人體工學合理值的限制，又要使得腿部按摩裝置能夠收藏到座部的下方，由此會使腿部按摩裝置的大小受到較大限制，腿部按摩裝置只能做的比較小。然而，在當今按摩裝置及功能日益豐富的前提下，體積較小的腿部按摩裝置已不能滿足大眾的需求。

又比如：公開號為CN107693297A的中國專利文獻公開的按摩椅中，其將扶手設置為能夠從椅架的側面打開，椅架包含底座(即座部)和靠背，扶手的後側與靠背轉動連接，扶手的前側與底座通過能夠開合的卡扣連接，如此能將扶手繞豎直延伸的軸線向外側轉動0-90°，從而方便使用者從側面坐到按摩椅上。但是，由於扶手是向外打開，在打開扶手的過程中，按摩椅的外側必須要預留足夠的空間，故不利於按摩椅在較小場地的擺放；並且，在使用者從側面坐到按摩椅上後，還需要使用者側身將扶手向內拉回，在使用上較為不便。

鑒於以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在於提供一種智慧按摩椅，既方便使用者坐進按摩椅，又能減少占地空間。

為實現上述目的，本發明提供一種智慧按摩椅，包括椅架和安裝在椅架左右兩側的扶手，至少有一個該扶手與椅架之間通過翻轉裝置相連，該翻轉裝置包括安裝於椅架的基座、以及能繞左右延伸的轉動軸線可轉動地安裝於基座的翻轉固定座，該翻轉固定座與扶手相固定；當該翻轉裝置使扶手翻轉至設定位置後，該椅架在該扶手側具有側入座口。

進一步地，該智慧按摩椅還包括連接在該椅架和翻轉裝置之間的連杆，該椅架包括轉動連接的靠背架和座部架，該基座與靠背架和連杆的一端鉸接，該連杆的另一端與座部架鉸接。

進一步地，該基座上設有與靠背架轉動配合的第一軸孔，該第一軸孔的中心軸線與翻轉固定座的轉動軸線之間形成有夾角。

進一步地，該靠背架上安裝有滑輪，該基座中開設有滑槽，該滑輪位於滑槽中、兩者導向配合。

進一步地，該翻轉固定座還能繞轉動軸線可移動地安裝於基座。

進一步地，該翻轉裝置還包括沿該轉動軸線軸向延伸的基軸、螺紋連接在基軸外周的旋轉基套、固定於基座的驅動源、以及傳動單元，該驅動源通過傳動單元與旋轉基套相連、驅動旋轉基套轉動，該基軸與基座固定相連，該旋轉基套與翻轉固定座相固定。

進一步地，該翻轉裝置還包括套設在該旋轉基套外周的翻轉連接套，該翻轉連接套的一端設有與翻轉固定座固定相連的限位凸緣部，該限位凸緣部在基軸的軸向上位於翻轉固定座和基軸之間、並能夠與基軸抵接配合，該翻轉連接套的另一端與旋轉基套固定相連。

進一步地，該傳動單元包括可轉動地支撐在基座中的傳動蝸杆、以及固定在旋轉基套外周的渦輪套，該渦輪套上設有與傳動蝸杆傳動配合的渦輪部，該驅動源與傳動蝸杆傳動連接、驅動傳動蝸杆轉動。

進一步地，該旋轉基套的內周面上開設有油槽。

進一步地，該智慧按摩椅還包括控制器和電流檢測器，該驅動源為電機，該電流檢測器用於檢測驅動源的電流，該電流檢測器和驅動源都與控制器相連。

進一步地，該扶手上開設有固定槽，該翻轉固定座緊配合地安裝在固定槽中。

進一步地，該扶手和翻轉固定座上分別設置有相配合的定位槽和定位柱。

進一步地，該扶手上固定有限位凸台，該椅架中設有限位槽；當該扶手未翻轉、封堵側入座口時，該限位凸台位於限位槽中。

如上所述，本發明涉及的智慧按摩椅，具有以下有益效果：本申請中，翻轉裝置中的翻轉固定座在繞左右延伸的轉動軸線時，帶動與該翻轉固定座固定相連的扶手上下翻轉，將扶手從側面旋轉打開，能夠形成用於供使用者從左右側側面坐進按摩椅的側入座口，方便使用者坐進按摩椅；並且，由於扶手是上下翻轉式的旋轉打開，而非如現有技術中繞豎直延伸的軸線向外側翻轉打開，故在通過扶手翻轉形成側入座口的過程中不需要在按摩椅的左右兩側預留較大空間，由此減少按摩椅的占地空間，利於按摩椅在較小場地的擺放，最終極大地提高按摩椅使用的便捷性。

10:椅架

101:靠背架

102:座部架

103:滑輪

104:限位槽

20:扶手

21:固定槽

211:定位槽

212:定位柱

22:限位凸台

23:翻轉連接板

30:翻轉裝置

31:基座

311:第一軸孔

312:滑槽

313:第二軸孔

32:翻轉固定座

321:定位柱

322:定位槽

33:基軸

34:旋轉基套

341:油槽

342:中間連接凸緣

35:驅動源

36:翻轉連接套

361:限位凸緣部

362:外連接凸緣

37:傳動蝸杆

38:渦輪套

381:渦輪部

382:內連接凸緣

39:蝸杆軸

310:傳動渦輪

40:側入座口

50:連杆

60:腿部按摩裝置

70:軸承

W1:正常按摩位置

W2:設定位置

圖1至圖4為本申請中智慧按摩椅在不同狀態下的結構示意圖。

圖5為本申請中智慧按摩椅在扶手處的爆炸視圖。

圖6為本申請中安裝有翻轉裝置的椅架的結構示意圖。

圖7為圖6的A圈放大圖。

圖8和圖9為本申請中翻轉裝置在不同視角下的結構示意圖。

圖10和圖12為本申請中翻轉裝置中的翻轉固定座在初始位置時的結構示意圖，且該圖省略了基座。

圖11和圖13為本申請中翻轉裝置中的翻轉固定座在翻轉位置時的結構示意圖，且該圖省略了基座。

以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地瞭解本發明的其他優點及功效。

須知，本說明書附圖所繪的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士瞭解與閱讀，並非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關係的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容能涵蓋的範圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便於敘述明瞭，而非用以限定本發明可實施的範圍，其相對關係的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的範疇。

本申請提供一種智慧按摩椅，簡稱按摩椅。如圖1和圖2所示，按摩椅包括椅架10和安裝在椅架10左右兩側的扶手20；特別地，如圖5所示，至少有一個扶手20與椅架10之間通過翻轉裝置30轉動連接。如此，可以是僅左側的扶手20與椅架10之間通過翻轉裝置30相連，也可以是僅右側的扶手20與椅架10 之間通過翻轉裝置30相連，還可以是左右兩側的扶手20與椅架10之間都通過翻轉裝置30相連。本實施例中，左右兩側的扶手20都通過一個翻轉裝置30與椅架10相連，椅架10與左側扶手20之間的連接結構、與椅架10與右側扶手20之間的連接結構為左右對稱的關係。下述以按摩椅右側扶手20為例，對扶手20與椅架10之間的優選連接結構展開敘述。

如圖5所示，翻轉裝置30包括安裝在椅架10右側面的基座31、以及能繞左右延伸的轉動軸線可轉動地安裝於基座31的翻轉固定座32，翻轉固定座32與扶手20相固定。因此，當翻轉固定座32繞左右延伸的轉動軸線轉動時，翻轉固定座32帶動扶手20一起轉動，即扶手20為上下翻轉。如此，當使用者需要坐進按摩椅中時，可使翻轉裝置30中的翻轉固定座32轉動，翻轉固定座32帶動扶手20上翻轉至設定位置、或下翻轉至設定位置，圖2所示的視圖中是將扶手20從正常按摩位置W1上翻轉至設定位置W2，從而將扶手20從側面旋轉打開，扶手20也即處於打開狀態，使椅架10的右側形成有供使用者從該側坐進按摩椅的側入座口40，進而方便使用者坐進按摩椅，特別是方便腿腳不便的使用者坐進按摩椅；並且，由於扶手20是上下翻轉式的旋轉打開，而非如現有技術中繞豎直延伸的軸線向外側翻轉打開，故在通過扶手20翻轉形成側入座口40的過程中不需要在按摩椅的左右兩側預留較大空間，由此減少按摩椅的占地空間，利於按摩椅在較小場地的擺放，最終極大地提高按摩椅使用的便捷性。使用者從按摩椅的側面坐進按摩椅中後，翻轉裝置30中的翻轉固定座32反向轉動、復位，帶動扶手20也反向翻轉、復位，扶手20處於關閉狀態，之後正常使用按摩椅即可，由此免去現有技術中使用者坐進按摩椅後需要手動扣住扶手20，提高按摩椅的操控便利性，從另一方面提高按摩椅使用的便捷性。

進一步地，扶手20與翻轉固定座32之間的固定方式優選為：如圖5所示，扶手20面向椅架10的內側面(即左側面)上設有翻轉連接板23，該翻轉連接板23上開設有固定槽21，固定槽21的輪廓形狀與翻轉固定座32的輪廓形狀相適配、都為類橢圓形，翻轉固定座32緊配合地安裝在固定槽21中，由此實現翻轉固定座32與扶手20固定相連。優選地，扶手20和翻轉固定座32上分別設置有相配合的定位槽和定位柱，一方面實現扶手20與翻轉固定座32固定連接時的定位，另一方面還能提高扶手20與翻轉固定座32固定連接的可靠性。基於此，如圖5所示，扶手20在固定槽21中固設有定位柱212；如圖10和圖11所示，翻轉固定座32朝向固定槽21槽底的外側面(即右側面)上開設有與定位柱212緊配合的定位槽322。或者，如圖10和圖11所示，翻轉固定座32的外側面上一體地設有定位柱321，扶手20在固定槽21的槽底開設有與定位柱321緊配合的定位槽211。

進一步地，如圖1和圖2所示，椅架10包括用於支撐使用者背部的靠背架101、以及用於支撐使用者臀部和大腿部的座部架102，靠背架101和座部架102之間可以固定連接、也可以為通過旋轉軸轉動連接。按摩椅還包括用於按摩使用者小腿的腿部按摩裝置60，腿部按摩裝置60設置在座部架102的前方側、並與座部架102通過旋轉軸轉動連接。優選地，如圖3和圖4所示，扶手20前側的底部固定有限位凸台22，椅架10的座部架102中設有限位槽104。在使用者從椅架10側面的側入座口40坐進按摩椅時，扶手20向上翻轉、處於打開狀態，如圖2所示，限位凸台22從限位槽104中脫離出；在使用者坐進按摩椅正常使用時，扶手20未向上翻轉、處於關閉狀態，如圖4所示，扶手20封堵側入座口40，且限位凸台22插入在限位槽104中，以限制扶手20前端的左右擺動，增加扶手20在按摩椅正常使用時的穩定性。

進一步地，本實施例中，椅架10的靠背架101和座部架102之間為轉動連接，能夠使椅架10的靠背架101能夠處於躺倒狀態，提高按摩椅的使用舒適度。靠背架101的轉動與扶手20的翻轉之間可以聯動、也可以不聯動：兩者不聯動時，靠背架101躺倒時，扶手20在按摩椅中的位置角度不會發生變化，也就使得使用者的手臂位置相對於座部架102不會有所改變，此時，翻轉裝置30的基座31與椅架10之間通過數個螺釘固定相連；兩者聯動時，靠背架101躺倒時，扶手20在按摩椅中的角度會發生變化，也就使得使用者的手臂位置相對於座部架102會有所改變，進一步提高按摩椅的使用舒適度，此時，智慧按摩椅還包括連接在椅架10的靠背架101和翻轉裝置30之間的連杆50，通過連杆50去調節扶手20在按摩椅中的角度。

具體說，如圖5至圖7所示，基座31與靠背架101通過一根固定在靠背架101上的第一銷軸鉸接，基座31與連杆50的後端通過一根固定在基座31上的第二銷軸鉸接，連杆50的前端與座部架102通過一根固定在座部架102上的第三銷軸鉸接；如此，基座31和背靠架在第一銷軸處都設有轉動配合用的第一軸孔311，基座31和連杆50的後端在第二銷軸處都設有轉動配合用的第二軸孔313，連杆50的前端和座部架102在第三銷軸處都設有轉動配合用的第三軸孔，第一銷軸和第二銷軸錯位分佈。當靠背架101和座部架102之間的角度在變化時，通過連杆50會改變基座31的角度，由此改變翻轉裝置30整體相對於靠背架101的角度，也就改變固定於翻轉裝置30的扶手20相對於靠背架101的角度，或者說，扶手20相對於靠背架101的角度適配於靠背架101相對於座部架102的角度，避免扶手20與靠背架101的相對位置發生較大改變。比如：靠背架101相對於座部架102向後轉動時，使用者會向後倒；同時，翻轉裝置30帶動扶手20一起 相對於座部架102向後移動，也就帶動手臂向後方移動，從而保證使用者的手臂位置不會發生較大改變，使用更加舒適。

優選地，基座31的第一軸孔311內固設有軸套，第一銷軸可轉動地穿設在軸套中，保證基座31相對於第一銷軸轉動時的潤滑性。另外，如圖7所示，靠背架101上安裝有滑輪103，基座31中開設有滑槽312，滑輪103位於滑槽312中、兩者導向配合，通過滑輪103和滑槽312的導向配合能夠使翻轉裝置30在角度變化時不會隨意偏擺，保證靠背架101和座部架102之間的角度變化時、翻轉裝置30和扶手20的角度隨之變化的整體機構的穩定性。

進一步地，基座31上第一軸孔311的中心軸線與翻轉固定座32的轉動軸線可以平行、也可以不平行。本實施例中，基座31上第一軸孔311的中心軸線與翻轉固定座32的轉動軸線不平行，即基座31上第一軸孔311的中心軸線與翻轉固定座32的轉動軸線之間形成有夾角；如此，當靠背架101和座部架102之間的角度變化時，翻轉裝置30帶動扶手20在前後方向上改變位置時，翻轉裝置30還會帶動扶手20與椅架10的正側面呈一定角度翻轉，給按摩椅的空間提供更大的自由度。

進一步地，翻轉裝置30中，翻轉固定座32可以只繞其轉動軸線轉動，此時，翻轉固定座32只能帶動扶手20上下翻轉；或者，翻轉固定座32可以在轉動的同時繞其轉動軸線移動，此時，翻轉固定座32帶動扶手20上下翻轉的同時還帶動扶手20左右移動；比如：翻轉固定座32帶動扶手20上翻轉打開時還帶動扶手20向遠離椅架10的外側移動，翻轉固定座32帶動扶手20下翻轉關閉時還帶動扶手20向靠近椅架10的內側移動。本實施例中，翻轉固定座32能繞其轉 動軸線可轉動且可移動地安裝於基座31。基於此，翻轉裝置30的優選實施例如下敘述。

如圖8和圖9所示，翻轉裝置30包括基座31、翻轉結構和驅動結構這三大部分，基座31用於和椅架10的靠背架101相連，由此將翻轉裝置30整體安裝於椅架10的靠背架101；翻轉結構和驅動結構都安裝於基座31。翻轉固定座32為翻轉結構中的一個部件，圖10和圖11為翻轉裝置30中翻轉結構和驅動結構的結構示意圖，圖12為圖10沿著翻轉固定座32的轉動軸線的剖視圖，圖13為圖10沿著翻轉固定座32的轉動軸線的剖視圖。並且，圖10和圖12中，翻轉固定座32處於初始位置，扶手20處於未上翻、關閉狀態；圖11和圖13中，翻轉固定座32處於翻轉後的位置，扶手20處於上翻、打開狀態。

如圖8至圖13所示，翻轉裝置30的翻轉結構除了包括翻轉固定座32外，翻轉結構還包括基軸33、旋轉基套34、翻轉連接套36、以及渦輪套38。其中，基軸33沿翻轉固定座32的轉動軸線軸向延伸，翻轉固定座32的轉動軸線也即為基軸33的中心軸線，基座31的左端通過數個螺釘與基座31固定相連，故基座31的左端設有固定孔，如圖9所示。旋轉基套34螺紋連接在基軸33的外周，故基軸33的外周面攻有螺紋，旋轉基套34的內周面也攻有螺紋；翻轉連接套36套設在基軸33右段部分的外周，渦輪套38套設在基軸33左段部分的外周，旋轉基套34的外周面上設有中間連接凸緣342，翻轉連接套36的左端設有位於中間連接凸緣342外側的外連接凸緣362，渦輪套38的右端設有位於中間連接凸緣342內側的內連接凸緣382，外連接凸緣362、中間連接凸緣342和內連接凸緣382通過數個螺釘固定相連，由此將旋轉基套34、翻轉連接套36和渦輪套38三者固定相連。翻轉連接套36的右端一體地設有限位凸緣部361，限位凸緣部361在基軸33 的軸向上位於翻轉固定座32和基軸33之間，限位凸緣部361和翻轉固定座32通過數個螺釘固定相連，由此將翻轉連接套36和翻轉固定座32固定相連。驅動結構用於驅動渦輪套38轉動。

當腿腳不便的使用者需要從按摩椅的側面坐進按摩椅時，翻轉裝置30中的驅動結構動作，驅動渦輪套38轉動，則渦輪套38帶動旋轉基套34、翻轉連接套36和翻轉固定座32一起轉動，旋轉基套34相對於基座31轉動的同時還相對於基軸33軸向移動，由此帶動翻轉連接套36和翻轉固定座32一起左右移動。故翻轉固定座32在轉動的同時還在左右方向上移動，帶動右側的扶手20上翻打開時還向右移動、以及右側的扶手20下翻關閉時還向左移動。在扶手20向左移動復位後，翻轉連接套36右端的限位凸緣部361與基軸33的右端抵接配合，起到復位時的限位作用。優選地，如圖13所示，旋轉基套34的內周面上開設有油槽341，油槽341內儲存有潤滑脂，保證旋轉基套34的運動順暢。

進一步地，如圖10和圖11所示，翻轉裝置30的驅動結構包括固定於基座31的驅動源35、由驅動源35驅動轉動的蝸杆軸39、兩端通過軸承70可轉動地支撐在基座31中的傳動蝸杆37、以及通過彈性銷固定在傳動蝸杆37上的傳動渦輪310，蝸杆軸39與傳動渦輪310傳動配合；渦輪套38上設有渦輪部381，該渦輪部381螺旋延伸、並與傳動蝸杆37傳動配合。如此，驅動源35驅動蝸杆軸39轉動時，通過蝸杆軸39和傳動渦輪310的咬合驅動傳動蝸杆37轉動，從而驅動渦輪套38轉動，渦輪套38帶動旋轉基套34一起轉動。因此，蝸杆軸39、傳動渦輪310、傳動蝸杆37和渦輪套38構成連接在驅動源35與旋轉基套34之間的傳動單元，驅動源35通過傳動單元與旋轉基套34相連、驅動旋轉基套34轉動。優選地， 驅動源35為電機，蝸杆軸39與電機的電機軸可以通過聯軸器固定相連，也可以使蝸杆軸39為電機的電機軸的外延部分。

進一步地，智慧按摩椅還包括控制器和電流檢測器，電流檢測器用於檢測驅動源35的電流，電流檢測器和驅動源35都與控制器相連。通過控制器能夠控制電機的轉動，因此，在使用者坐進按摩椅時，可使用控制器驅動電機轉動，使扶手20向上翻轉、打開側入座口40，方便使用者從側入座口40進入按摩椅；之後，使用者使用控制器驅動電機反向轉動，使扶手20向下翻轉至原本的位置、關閉側入座口40，提高按摩椅的智慧程度。特別地，本申請通過電流檢測器檢測電機的電流，當電機的電流超出正常值時，控制器控制電機急停或反向運動，避免扶手20在運動的路徑中出現人為或機械的干擾，從而導致夾傷人或機械結構損壞的情況發生。電流檢測器可以為感測器。

綜上所述，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的申請專利範圍所涵蓋。

60:腿部按摩裝置

104:限位槽

20:扶手

22:限位凸台

30:翻轉裝置

40:側入座口

10:椅架

101:靠背架

102:座部架

W1:正常按摩位置

W2:設定位置

Claims (12)

1. 一種智慧按摩椅，包括椅架和安裝在椅架左右兩側的扶手，其中：至少有一個該扶手與椅架之間通過翻轉裝置相連，該翻轉裝置包括安裝於椅架的基座、以及能繞左右延伸的轉動軸線可轉動地安裝於基座的翻轉固定座，該翻轉固定座與扶手相固定；當該翻轉裝置使扶手翻轉至設定位置後，該椅架在該扶手側具有側入座口；該翻轉固定座還能繞轉動軸線可移動地安裝於基座。
2. 如請求項1所述的智慧按摩椅，其中：還包括連接在該椅架和翻轉裝置之間的連杆，該椅架包括轉動連接的靠背架和座部架，該基座與靠背架和連杆的一端鉸接，該連杆的另一端與座部架鉸接。
3. 如請求項2所述的智慧按摩椅，其中：該基座上設有與靠背架轉動配合的第一軸孔，該第一軸孔的中心軸線與翻轉固定座的轉動軸線之間形成有夾角。
4. 如請求項2所述的智慧按摩椅，其中：該靠背架上安裝有滑輪，該基座中開設有滑槽，該滑輪位於滑槽中、兩者導向配合。
5. 如請求項1或2所述的智慧按摩椅，其中：該翻轉裝置還包括沿該轉動軸線軸向延伸的基軸、螺紋連接在基軸外周的旋轉基套、固定於基座的驅動源、以及傳動單元，該驅動源通過傳動單元與旋轉基套相連、驅動旋轉基套轉動，該基軸與基座固定相連，該旋轉基套與翻轉固定座相固定。
6. 如請求項5所述的智慧按摩椅，其中：該翻轉裝置還包括套設在該旋轉基套外周的翻轉連接套，該翻轉連接套的一端設有與翻轉固定座固 定相連的限位凸緣部，該限位凸緣部在基軸的軸向上位於翻轉固定座和基軸之間、並能夠與基軸抵接配合，該翻轉連接套的另一端與旋轉基套固定相連。
7. 如請求項5所述的智慧按摩椅，其中：該傳動單元包括可轉動地支撐在基座中的傳動蝸杆、以及固定在旋轉基套外周的渦輪套，該渦輪套上設有與傳動蝸杆傳動配合的渦輪部，該驅動源與傳動蝸杆傳動連接、驅動傳動蝸杆轉動。
8. 如請求項5所述的智慧按摩椅，其中：該旋轉基套的內周面上開設有油槽。
9. 如請求項5所述的智慧按摩椅，其中：還包括控制器和電流檢測器，該驅動源為電機，該電流檢測器用於檢測驅動源的電流，該電流檢測器和驅動源都與控制器相連。
10. 如請求項1所述的智慧按摩椅，其中：扶手上開設有固定槽，該翻轉固定座緊配合地安裝在固定槽中。
11. 如請求項1所述的智慧按摩椅，其中：該扶手和翻轉固定座上分別設置有相配合的定位槽和定位柱。
12. 如請求項1所述的智慧按摩椅，其中：該扶手上固定有限位凸台，該椅架中設有限位槽；當該扶手未翻轉、封堵側入座口時，該限位凸台位於限位槽中。