TWI838193B - 用於測量型鋼的彎曲度之方法及裝置 - Google Patents
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Abstract
一種用於測量型鋼的彎曲度之方法及裝置，該方法包括一備置步驟、一拍攝步驟、一影像處理步驟、一曲率計算步驟及一間隙計算步驟。二影像透過至少二攝影機對一型鋼拍攝而取得，利用影像處理型鋼的邊緣位置，最後以內插法及回歸演算法運算得到該型鋼的彎曲度。
Description
本發明係關於一種測量彎曲度之方法及裝置，特別是一種用於測量型鋼的彎曲度之方法及裝置。
隨著社會的進步及發展，鋼結構產業越來越受到重視，同時鋼結構生產所需要的設備也得到較快發展，用於鋼結構方面的機床品種越來越多，其中以平面鑽孔設備和三維鑽孔設備最受歡迎。而對於三維鑽孔 設備而言，在橋樑所用H型鋼和汽車平衡軸的鑽孔加工中，對孔的位置沿工件的實際中心線對稱分佈精度要求相當高。現有對H型鋼形位變形量的測量往往採用以下二種方法，一種是採用普通氣缸、齒輪齒條及旋轉編碼 器的結構，隨著齒輪的轉動，旋轉編碼器將檢測數據記錄下來；另 一種是普通氣缸及拉線編碼器的結構，拉線編碼器的拉線跟随著氣缸活塞杆同步拉出，並將檢測數據記錄下來。
進一步來說，在測量H型鋼、工字鋼以及槽鋼等型鋼彎曲度 偏差值時，由於測量方式需要使用一根足夠長的線繩，以人工的方式分別 按壓在同一側型鋼的二端，並用力拉，盡可能保證線繩拉緊，同時由另一操作人員使用鋼板尺通過目測的方法來決定測量彎曲度最大的位置，並記錄該數值作為該支型鋼的最大彎曲度數值。這種測量工具及方式存在測量方式複雜、測量數據準確性差、測量工具精度低以及人為因素影響程度大等方面缺點，測量的偏差值誤差較大，無法適用於現代型鋼生產線的品質控制要求。另外，如果以攝影機拍攝，由於不同之攝影機之光學參數（ (包括放大倍率，變形度等等）都會因為各種因素而不會完全相同，若是以習知影像拼接方式進行影像疊合，會引入過度的變形誤差造成量測失準。
因此，為克服現有技術中的缺點和不足，本發明有必要提供改良的一種用於測量型鋼的彎曲度之方法及裝置，以解決上述習用技術所存在的問題。
本發明之主要目的在於提供一種用於測量型鋼的彎曲度之方法及裝置，利用至少二攝影機沿型鋼長度方向取得二影像，再利用影像處理以解析光學得到型鋼特徵位於影像中的畫素位置資訊，再進行次像素內插以及回歸演算法的擬合，最終得到型鋼的彎曲度。
為達上述之目的，本發明提供一種用於測量型鋼的彎曲度之方法，該方法包括一備置步驟、一拍攝步驟、一影像處理步驟、一重疊步驟、一曲率計算步驟及一間隙計算步驟；在該備置步驟中，將一拍攝單元的至少二攝影機設置在一檢查床上方，其中該檢查床配置為運送該型鋼；在該拍攝步驟中，利用該等攝影機拍攝該型鋼，以分別獲得一第一影像及一第二影像；在該影像處理步驟中，利用一處理器對該第一影像及該第二影像進行處理，以分別獲得對應於該第一影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置以及對應於該第二影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置；在該重疊步驟中，利用該處理器在一重疊範圍部分重疊該第一影像與該第二影像，使得該第一影像的型鋼的外型邊界的一部分與該第二影像的型鋼的外型邊界的一部分重疊在一起；在該曲率計算步驟中，利用該處理器計算對應於該第一影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置的多個第一曲率以及對應於該第二影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置的多個第二曲率；在該間隙計算步驟，利用該處理器依據該等第一曲率擬合一第一圓弧，以及依據該等第二曲率擬合一第二圓弧，再由該第一圓弧及對應的一曲率半徑，求出該第一影像的型鋼的彎曲度的一第一間隙值，以及由該第二圓弧及對應的一曲率半徑，求出該第二影像的型鋼的彎曲度的一第二間隙值。
在本發明之一實施例中，在該備置步驟中，該檢查床沿著一移動方向運送該型鋼，該等攝影機沿著一排列方向間隔地設置，該移動方向與該排列方向相交。
在本發明之一實施例中，在該影像處理步驟中，該處理器透過一影像處理取得該第一影像的型鋼的外型邊界以及該第二影像的型鋼的外型邊界，接著依據該第一影像的型鋼的外型邊界及該第二影像的型鋼的外型邊界，透過一梯度內插法獲得對應於該第一影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置以及對應於該第二影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置。
在本發明之一實施例中，在該影像處理步驟中，該影像處理包含一灰階處理、一平滑處理、一銳化處理及一去噪處理。
在本發明之一實施例中，在該間隙計算步驟之後，該方法另包括一重疊步驟、一重疊曲率計算步驟及一重疊間隙計算步驟，在該重疊步驟中，利用該處理器在一重疊範圍部分重疊該第一影像與該第二影像，使得該第一影像的型鋼的外型邊界的一部分與該第二影像的型鋼的外型邊界的一部分重疊在一起；在該重疊曲率計算步驟中，利用該處理器計算在該重疊範圍內對應於該第一影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置的多個第一曲率以及對應於該第二影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置的多個第二曲率；在該重疊間隙計算步驟中，利用該處理器依據該等第一曲率以及該等第二曲率擬合一圓弧，再由該圓弧及對應的一曲率半徑，求出位於該重疊範圍內對應於該型鋼的彎曲度的一間隙值。
在本發明之一實施例中，在該重疊步驟中，將該第一影像的一右區塊與該第二影像的一左區塊在該重疊範圍內重疊在一起，使得該第一影像的右區塊的外型邊界與該第二影像的左區塊的外型邊界能夠重疊在一起。
在本發明之一實施例中，在該重疊間隙計算步驟中，利用該處理器在該等第一曲率以及該等第二曲率中取一最大值、一最小值或一平均值來擬合該圓弧。
為達上述之目的，本發明提供一種用於測量型鋼的彎曲度之裝置，該裝置包括一拍攝單元、一檢查床及一處理器；該拍攝單元包含至少二攝影機，該等攝影機配置為拍攝該型鋼，以分別獲得一第一影像及一第二影像；該檢查床配置為運送該型鋼，而且該等攝影機設置在該檢查床上方；該處理器電性連接該等攝影機，該處理器配置為對該第一影像及該第二影像進行處理，以分別獲得對應於該第一影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置以及對應於該第二影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置；其中該處理器配置為計算對應於該第一影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置的多個第一曲率以及對應於該第二影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置的多個第二曲率，其中該處理器配置為依據該等第一曲率擬合一第一圓弧，以及依據該等第二曲率擬合一第二圓弧，再由該第一圓弧及對應的一曲率半徑，求出該第一影像的型鋼的彎曲度的一第一間隙值，以及由該第二圓弧及對應的一曲率半徑，求出該第二影像的型鋼的彎曲度的一第二間隙值。
在本發明之一實施例中，該檢查床沿著一移動方向運送該型鋼，該等攝影機沿著一排列方向間隔地設置，該移動方向與該排列方向相交。
在本發明之一實施例中，該處理器配置為透過一影像處理取得該第一影像的型鋼的外型邊界以及該第二影像的型鋼的外型邊界，接著依據該第一影像的型鋼的外型邊界及該第二影像的型鋼的外型邊界，透過一梯度內插法獲得對應於該第一影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置以及對應於該第二影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置。
如上所述，為了提升自動化輿標準化，本發明用於測量型鋼的彎曲度之裝置及方法提出了以光學影像方式進行型鋼的彎曲度的測量方式，使用至少二攝影機沿該排列方向（即型鋼長度方向）進行架設並校正，取得該第一影像及該第二影像後，再利用影像處理以解析光學得到型鋼特徵位於影像中的畫素位置資訊，再進行次像素內插以及回歸演算法的擬合，最終得到局部的彎曲度，也就是說，在取得型鋼的外型邊界後，利用計算邊緣之曲率來評估型鋼之真實彎直度，避免傳統影像拼接方法會因為光學參數以及計算差異而引入的影像轉換變形誤差。
為了讓本發明之上述及其他目的、特徵、優點能更明顯易懂，下文將特舉本發明實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。再者，本發明所提到的方向用語，例如上、下、頂、底、前、後、左、右、內、外、側面、周圍、中央、水平、橫向、垂直、縱向、軸向、徑向、最上層或最下層等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本發明，而非用以限制本發明。
請參照圖1及圖2所示，為本發明實施例的一種用於測量型鋼的彎曲度之裝置，其中該裝置包括一拍攝單元2、一檢查床3及一處理器4。本發明將於下文詳細說明各元件的細部構造、組裝關係及其運作原理。
請參照圖1、圖2及圖3所示，該拍攝單元2包含至少二或以上的攝影機21，該等攝影機21設置在一鋼樑102上，而且該等攝影機21配置為拍攝位於該檢查床3上的至少一或以上的型鋼101，以分別獲得一第一影像P1及一第二影像P2。
請參照圖1及圖2所示，該檢查床3配置為運送該型鋼101，例如量H型鋼、工字鋼或槽鋼，而且該等攝影機21設置在該檢查床3上方，在本實施例中，該檢查床3透過輸送輪來運送該型鋼101。
請參照圖1、圖2及圖3所示，該處理器4電性連接該等攝影機21，該處理器4配置為對該第一影像P1及該第二影像P2進行處理，以分別獲得對應於該第一影像P1的型鋼的外型邊界B1的次像素邊緣位置以及對應於該第二影像P2的型鋼的外型邊界B2的次像素邊緣位置。具體來說，相較於一理想型鋼T，該第一影像P1的型鋼的外型邊界B1以及該第二影像P2的型鋼的外型邊界B2為真實型鋼的邊緣，真實型鋼的邊緣與該理想型鋼T的邊緣形成一間隙。
請參照圖2及圖3所示，利用該處理器4計算對應於該第一影像P1的型鋼的外型邊界B1的次像素邊緣位置的多個第一曲率以及對應於該第二影像P2的型鋼的外型邊界B2的次像素邊緣位置的多個第二曲率；接著，利用該處理器4依據該等第一曲率擬合一第一圓弧，以及依據該等第二曲率擬合一第二圓弧，再由該第一圓弧及對應的一曲率半徑，求出該第一影像P1的型鋼的彎曲度的一第一間隙值，以及由該第二圓弧及對應的一曲率半徑，求出該第二影像P2的型鋼的彎曲度的一第二間隙值。
續參照圖1、圖2及圖3所示，該處理器4配置為在一重疊範圍P3部分重疊該第一影像P1與該第二影像P2，使得該第一影像P1的型鋼的外型邊界B1的一部分與該第二影像P2的型鋼的外型邊界B2的一部分重疊在一起。
請參照圖2及圖3所示，該處理器4配置為計算在該重疊範圍P3內對應於該第一影像P1的型鋼的外型邊界B1的次像素邊緣位置的多個第一曲率以及對應於該第二影像P2的型鋼的外型邊界B2的次像素邊緣位置的多個第二曲率。
續參照圖2、圖3及圖4所示，該處理器4配置為依據該等第一曲率以及該等第二曲率擬合一圓弧S，再由該圓弧S及對應的一曲率半徑R，求出位於該重疊範圍P3內對應於該型鋼101的彎曲度的一間隙值L。具體來說，該等第一曲率以及該等第二曲率擬合該圓弧S是採用該理想型鋼T的邊緣為基準線I，透過該曲率半徑R及對應的圓心角
求出該間隙值L。
請參照圖1及圖2所示，該檢查床4沿著一移動方向D1運送該型鋼101，該等攝影機21沿著一排列方向D2間隔地設置，在本實施例中，該移動方向D1與該排列方向D2相交，即呈垂直角度。
請參照圖2及圖3所示，該處理器4配置為透過一影像處理取得該第一影像P1的型鋼的外型邊界B1以及該第二影像P2的型鋼的外型邊界B2，接著依據該第一影像P1的型鋼的外型邊界B1及該第二影像P2的型鋼的外型邊界B2，透過一梯度內插法獲得對應於該第一影像P1的型鋼的外型邊界B1的次像素邊緣位置以及對應於該第二影像P2的型鋼的外型邊界B2的次像素邊緣位置。
在本實施例中，本發明的拍攝單元2的攝影機21係使用影像感測，利用面型感測可量得每一點之間隙值，雷射感測在遠距之精度易下降，不易達到高精度的目標，而利用面形感測的大量感測點，可以透過統計方法進行內插，更易達到高精度。
要說明的是，型鋼為長度可達20公尺之大型鋼品，目前彎曲度（彎直度）之測量方法為人工以拉線方式量測二點（標準為2公尺）之間之最大間際進行定義。
如上所述，為了提升自動化輿標準化，本發明用於測量型鋼的彎曲度之裝置提出了以光學影像方式進行型鋼的彎曲度的測量方式，使用至少二攝影機21沿該排列方向D2（即型鋼長度方向）進行架設並校正，取得該第一影像P1及該第二影像P2後，再利用影像處理以解析光學得到型鋼特徵位於影像中的畫素位置資訊，再進行次像素內插以及回歸演算法的擬合，最終得到局部的彎曲度，例如位於該重疊範圍P3內對應於該型鋼101的彎曲度的間隙值L，位於該重疊範圍P3外該第一影像P1的型鋼的彎曲度的第一間隙值，以及位於該重疊範圍P3外該第二影像P2的型鋼的彎曲度的第二間隙值，也就是說，在取得型鋼的外型邊界後，利用計算邊緣之曲率來評估型鋼之真實彎直度，避免傳統影像拼接方法會因為光學參數以及計算差異而引入的影像轉換變形誤差。
請參照圖5所示，為本發明實施例的一種用於測量型鋼的彎曲度之方法，是採用上述用於測量型鋼的彎曲度之裝置來實施，該方法包括一備置步驟S201、一拍攝步驟S202、一影像處理步驟S203、一曲率計算步驟S204、一間隙計算步驟S205、一重疊步驟S206、一重疊曲率計算步驟S207及一重疊間隙計算步驟S208。本發明將於下文詳細說明各元件的操作步驟及運作原理。
請參照圖1及圖2，並配合圖5所示，在該備置步驟S201中，將一拍攝單元2的至少二或以上的攝影機21設置在一檢查床3上方，其中該等攝影機21設置在一鋼樑102上，該檢查床3配置為運送至少一或以上的型鋼101。在本實施例中，該檢查床3沿著一移動方向D1運送該型鋼101，該等攝影機21沿著一排列方向D2間隔地設置，而且該移動方向D1與該排列方向D2相交，即呈垂直角度。
請參照圖1、圖2及圖3，並配合圖5所示，在該拍攝步驟S202中，利用該等攝影機21拍攝該型鋼101，例如量H型鋼、工字鋼或槽鋼，以分別獲得一第一影像P1及一第二影像P2。
續參照圖1、圖2及圖3，並配合圖5所示，在該影像處理步驟S203中，利用一處理器4對該第一影像P1及該第二影像P2進行處理，以分別獲得對應於該第一影像P1的型鋼101的外型邊界B1的次像素邊緣位置以及對應於該第二影像P2的型鋼101的外型邊界B2的次像素邊緣位置。具體來說，相較於一理想型鋼T，該第一影像P1的型鋼101的外型邊界B1以及該第二影像P2的型鋼101的外型邊界B2為真實型鋼的邊緣，真實型鋼的邊緣與該理想型鋼T的邊緣形成一間隙，依據該間隙即可得到彎曲度（彎直度）。
示例地，該處理器4透過一影像處理取得該第一影像P1的型鋼101的外型邊界以及該第二影像P2的型鋼101的外型邊界B2，接著依據該第一影像P1的型鋼101的外型邊界B1及該第二影像P2的型鋼101的外型邊界B2，透過一梯度內插法獲得對應於該第一影像P1的型鋼101的外型邊界B1的次像素邊緣位置以及對應於該第二影像P2的型鋼101的外型邊界B2的次像素邊緣位置。在本實施例中，該影像處理包含一灰階處理、一平滑處理、一銳化處理及一去噪處理。
請參照圖2及圖3，並配合圖5所示，在該曲率計算步驟S204中，利用該處理器4計算對應於該第一影像P1的型鋼的外型邊界B1的次像素邊緣位置的多個第一曲率以及對應於該第二影像P2的型鋼的外型邊界B2的次像素邊緣位置的多個第二曲率。
續參照圖2及圖3，並配合圖5所示，在該間隙計算步驟S205中，利用該處理器4依據該等第一曲率擬合一第一圓弧，以及依據該等第二曲率擬合一第二圓弧，再由該第一圓弧及對應的一曲率半徑，求出該第一影像P1的型鋼的彎曲度的一第一間隙值，以及由該第二圓弧及對應的一曲率半徑，求出該第二影像P2的型鋼的彎曲度的一第二間隙值。
續參照圖2及圖3，並配合圖5所示，在該重疊步驟S206中，利用該處理器4在一重疊範圍P3部分重疊該第一影像P1與該第二影像P2，使得該第一影像P1的型鋼的外型邊界B1的一部分與該第二影像P2的型鋼的外型邊界B2的一部分重疊在一起。在本實施例中，將該第一影像P1的一右區塊與該第二影像P2的一左區塊在該重疊範圍P3內重疊在一起，使得該第一影像P1的右區塊的外型邊界B1與該第二影像P2的左區塊的外型邊界B2重疊在一起。具體地，該第一影像P1的右區塊至少為該第一影像P1的三分之一，該第二影像P2的左區塊至少為該第二影像P2的三分之一。
續參照圖2及圖3，並配合圖5所示，在該重疊曲率計算步驟S207中，利用該處理器4計算在該重疊範圍P3內對應於該第一影像P1的型鋼的外型邊界B1的次像素邊緣位置的多個第一曲率以及對應於該第二影像P2的型鋼的外型邊界B2的次像素邊緣位置的多個第二曲率。
請參照圖2、圖3及圖4，並配合圖5所示，在該重疊間隙計算步驟S208中，利用該處理器4依據該等第一曲率以及該等第二曲率擬合一圓弧S，再由該圓弧S及對應的一曲率半徑R，求出位於該重疊範圍P3內對應於該型鋼101的彎曲度的一間隙值L，藉以達到該型鋼101的彎曲度測量。具體來說，相較於一理想型鋼T，該第一影像P1的型鋼的外型邊界B1以及該第二影像P2的型鋼的外型邊界B2為真實型鋼的邊緣，真實型鋼的邊緣與該理想型鋼T的邊緣形成一間隙。在本實施例中，利用該處理器4在該等第一曲率以及該等第二曲率中取一最大值、一最小值或一平均值來擬合該圓弧S。
如上所述，為了提升自動化輿標準化，本發明用於測量型鋼的彎曲度之方法提出了以光學影像方式進行型鋼的彎曲度的測量方式，使用至少二攝影機21沿該排列方向D2（即型鋼長度方向）進行架設並校正，取得該第一影像P1及該第二影像P2後，再利用影像處理以解析光學得到型鋼特徵位於影像中的畫素位置資訊，再進行次像素內插以及回歸演算法的擬合，最終得到局部的彎曲度，例如位於該重疊範圍P3內對應於該型鋼101的彎曲度的間隙值L，位於該重疊範圍P3外該第一影像P1的型鋼的彎曲度的第一間隙值，以及位於該重疊範圍P3外該第二影像P2的型鋼的彎曲度的第二間隙值，也就是說，在取得型鋼的外型邊界後，利用計算邊緣之曲率來評估型鋼之真實彎直度，避免傳統影像拼接方法會因為光學參數以及計算差異而引入的影像轉換變形誤差。
雖然本發明已以實施例揭露，然其並非用以限制本發明，任何熟習此項技藝之人士，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作為各種更動與修飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
101:型鋼
102:鋼樑
2:拍攝單元
21:攝影機
3:檢查床
4:處理器
P1:第一影像
P2:第二影像
P3:重疊範圍
B1、B2:外型邊界
T:理想型鋼
I:基準線
S:圓弧
R:曲率半徑
L:間隙值
:圓心角
D1:移動方向
D2:排列方向
S201:備置步驟
S202:拍攝步驟
S203:影像處理步驟
S204:曲率計算步驟
S205:間隙計算步驟
S206:重疊步驟
S207:重疊曲率計算步驟
S208:重疊間隙計算步驟
圖1是根據本發明實施例一種用於測量型鋼的彎曲度之裝置的示意圖。
圖2是根據本發明實施例一種用於評估焦爐最適橫向爐溫之裝置的攝影機及處理器的示意圖。
圖3是根據本發明實施例一種用於測量型鋼的彎曲度之裝置所獲得的第一影像及第二影像重疊的示意圖。
圖4是根據本發明實施例一種用於測量型鋼的彎曲度之裝置利用圓弧計算間隙值。
圖5是根據本發明實施例一種用於測量型鋼的彎曲度之方法的流程圖。
S201:備置步驟
S202:拍攝步驟
S203:影像處理步驟
S204:曲率計算步驟
S205:間隙計算步驟
S206:重疊步驟
S207:重疊曲率計算步驟
S208:重疊間隙計算步驟
Claims (10)
- 一種用於測量型鋼的彎曲度之方法，該方法包括： 一備置步驟，將一拍攝單元的至少二攝影機設置在一檢查床上方，其中該檢查床配置為運送該型鋼； 一拍攝步驟，利用該等攝影機拍攝該型鋼，以分別獲得一第一影像及一第二影像； 一影像處理步驟，利用一處理器對該第一影像及該第二影像進行處理，以分別獲得對應於該第一影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置以及對應於該第二影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置； 一曲率計算步驟，利用該處理器計算對應於該第一影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置的多個第一曲率以及對應於該第二影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置的多個第二曲率；及 一間隙計算步驟，利用該處理器依據該等第一曲率擬合一第一圓弧，以及依據該等第二曲率擬合一第二圓弧，再由該第一圓弧及對應的一曲率半徑，求出該第一影像的型鋼的彎曲度的一第一間隙值，以及由該第二圓弧及對應的一曲率半徑，求出該第二影像的型鋼的彎曲度的一第二間隙值。
- 如請求項1所述用於測量型鋼的彎曲度之方法，其中在該備置步驟中，該檢查床沿著一移動方向運送該型鋼，該等攝影機沿著一排列方向間隔地設置，該移動方向與該排列方向相交。
- 如請求項1所述用於測量型鋼的彎曲度之方法，其中在該影像處理步驟中，該處理器透過一影像處理取得該第一影像的型鋼的外型邊界以及該第二影像的型鋼的外型邊界，接著依據該第一影像的型鋼的外型邊界及該第二影像的型鋼的外型邊界，透過一梯度內插法獲得對應於該第一影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置以及對應於該第二影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置。
- 如請求項3所述用於測量型鋼的彎曲度之方法，其中在該影像處理步驟中，該影像處理包含一灰階處理、一平滑處理、一銳化處理及一去噪處理。
- 如請求項1所述用於測量型鋼的彎曲度之方法，其中在該間隙計算步驟之後，該方法另包括： 一重疊步驟，利用該處理器在一重疊範圍部分重疊該第一影像與該第二影像，使得該第一影像的型鋼的外型邊界的一部分與該第二影像的型鋼的外型邊界的一部分重疊在一起； 一重疊曲率計算步驟，利用該處理器計算在該重疊範圍內對應於該第一影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置的多個第一曲率以及對應於該第二影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置的多個第二曲率；及 一重疊間隙計算步驟，利用該處理器依據該等第一曲率以及該等第二曲率擬合一圓弧，再由該圓弧及對應的一曲率半徑，求出位於該重疊範圍內對應於該型鋼的彎曲度的一間隙值。
- 如請求項5所述用於測量型鋼的彎曲度之方法，其中在該重疊步驟中，將該第一影像的一右區塊與該第二影像的一左區塊在該重疊範圍內重疊在一起，使得該第一影像的右區塊的外型邊界與該第二影像的左區塊的外型邊界重疊在一起。
- 如請求項5所述用於測量型鋼的彎曲度之方法，其中在該重疊間隙計算步驟中，利用該處理器在該等第一曲率以及該等第二曲率中取一最大值、一最小值或一平均值來擬合該圓弧。
- 一種用於測量型鋼的彎曲度之裝置，該裝置包括： 一拍攝單元，包含至少二攝影機，該等攝影機配置為拍攝該型鋼，以分別獲得一第一影像及一第二影像； 一檢查床，該檢查床配置為運送該型鋼，而且該等攝影機設置在該檢查床上方；及 一處理器，電性連接該等攝影機，該處理器配置為對該第一影像及該第二影像進行處理，以分別獲得對應於該第一影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置以及對應於該第二影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置； 其中該處理器配置為計算對應於該第一影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置的多個第一曲率以及對應於該第二影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置的多個第二曲率； 其中該處理器配置為依據該等第一曲率擬合一第一圓弧，以及依據該等第二曲率擬合一第二圓弧，再由該第一圓弧及對應的一曲率半徑，求出該第一影像的型鋼的彎曲度的一第一間隙值，以及由該第二圓弧及對應的一曲率半徑，求出該第二影像的型鋼的彎曲度的一第二間隙值。
- 如請求項8所述用於測量型鋼的彎曲度之裝置，其中該檢查床沿著一移動方向運送該型鋼，該等攝影機沿著一排列方向間隔地設置，該移動方向與該排列方向相交。
- 如請求項8所述用於測量型鋼的彎曲度之裝置，其中該處理器配置為透過一影像處理取得該第一影像的型鋼的外型邊界以及該第二影像的型鋼的外型邊界，接著依據該第一影像的型鋼的外型邊界及該第二影像的型鋼的外型邊界，透過一梯度內插法獲得對應於該第一影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置以及對應於該第二影像的型鋼的外型邊界的次像素邊緣位置。
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| TW112112092A TWI838193B (zh) | 2023-03-29 | 2023-03-29 | 用於測量型鋼的彎曲度之方法及裝置 |
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| TWI838193B true TWI838193B (zh) | 2024-04-01 |
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Citations (3)
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| CN113112470A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-13 | 西安道法数器信息科技有限公司 | 一种基于人工智能的冷轧过程钢材弯曲检测分析方法 |
| CN113607089A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-11-05 | 新乡市中智重工机械设备有限公司 | 基于视觉测量的型钢弯曲方法 |
| CN114383501A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-04-22 | 河北鹰眼智能科技有限公司 | 一种型材尺寸测量装置 |
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2023
- 2023-03-29 TW TW112112092A patent/TWI838193B/zh active
Patent Citations (3)
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| Title |
|---|
| 期刊 Yang, Y. Y., Chen, C. M., Ho, C. Y., Li, W. C., & Wu, J. H. Development of a camber measurement system in a hot rolling mill. 2008 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting IEEE 2008 pp. 1-6 * |
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