TWI837351B - Control device for massage device and massage device equipped with the same - Google Patents
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Abstract
按摩裝置的控制裝置具備控制按摩裝置的控制部,前述按摩裝置具備:背墊,可變更相對於座部的位置;按摩部,按摩身體;及顯示部,朝向使用者顯示資訊。控制部控制顯示部,以在按摩部的控制模式結束時,顯示有關於背墊的位置的位置資訊。根據本態樣,可以提供一種可以減低使用者感到不適感的可能性之按摩裝置。 The control device of the massage device has a control unit for controlling the massage device, wherein the massage device has: a back cushion that can change its position relative to the seat; a massage unit that massages the body; and a display unit that displays information toward the user. The control unit controls the display unit to display position information about the position of the back cushion when the control mode of the massage unit ends. According to this aspect, a massage device that can reduce the possibility of the user feeling discomfort can be provided.
Description
本揭示是有關於一種按摩裝置及按摩裝置之控制裝置。 This disclosure relates to a massage device and a control device for the massage device.
以往,已知有一種具備按摩身體的按摩部、及控制按摩部的控制裝置之按摩裝置。控制裝置控制按摩部,以使其例如因應控制模式而動作。日本專利特開2016-168111號公報揭示以往的按摩裝置的一例。 In the past, there is a known massage device having a massage part for massaging the body and a control device for controlling the massage part. The control device controls the massage part so that it moves, for example, in accordance with a control mode. Japanese Patent Publication No. 2016-168111 discloses an example of a conventional massage device.
按摩部的控制模式結束後,會有背墊的位置被變更的情況。當使用者沒有意識到控制模式結束後背墊會動作的情況下,使用者可能會對背墊的動作感到不適感。 After the control mode of the massage part ends, the position of the back cushion may be changed. If the user is not aware that the back cushion moves after the control mode ends, the user may feel uncomfortable with the movement of the back cushion.
本揭示的目的在於提供一種可以減低使用者感到不適感的可能性之按摩裝置及其控制裝置。 The purpose of the present disclosure is to provide a massage device and a control device thereof that can reduce the possibility of discomfort to the user.
本揭示的一態樣之控制裝置具備控制按摩裝置的控制部,前述按摩裝置具備:背墊,可變更相對於座部的位置;按摩部,按摩身體;及顯示部,朝向使用者顯示資訊。控制部控制顯示部,以在按摩部的控制模式結束時,顯示有關於背墊的位置的位置資訊。 A control device of one embodiment of the present disclosure has a control unit for controlling a massage device, wherein the massage device has: a back cushion that can change its position relative to a seat; a massage unit that massages the body; and a display unit that displays information toward the user. The control unit controls the display unit to display position information about the position of the back cushion when the control mode of the massage unit ends.
本態樣之按摩裝置之控制裝置可以減低使用者感到不適感的可能性。 The control device of the massage device of this type can reduce the possibility of the user feeling discomfort.
1:按摩裝置 1: Massage device
10:本體部 10: Main body
11:座部 11: Seat
12:背墊 12: Back pad
12A、15A:背壁 12A, 15A: Back wall
12B:肩壁 12B: Shoulder wall
13:扶手 13: Handrails
13A:前臂支撐部 13A: Forearm support
13B:扶手基座 13B: Armrest base
14:腳墊 14: Foot pads
15:腿支撐部 15: Leg support
15B、16B:側壁 15B, 16B: Side wall
16:足支撐部 16: Foot support
16A:底壁 16A: Bottom wall
20:按摩部 20: Massage Department
30:氣墊 30: Air cushion
31:第1氣墊 31: 1st cushion
32:第2氣墊 32: Second air cushion
33:第3氣墊 33: 3rd air cushion
34:第4氣墊 34: 4th air cushion
35:第5氣墊 35: 5th cushion
36:第6氣墊 36: 6th cushion
37:第7氣墊 37: 7th cushion
38:第8氣墊 38: 8th cushion
40:施療機構 40: Treatment institution
41:施療塊體 41: Treatment block
42:揉壓球 42: Kneading ball
50:控制裝置 50: Control device
51:控制部 51: Control Department
52:儲存部 52: Storage Department
60:調節裝置 60: Adjustment device
61:第1調節部 61: 1st Regulation Department
62:第2調節部 62: Second Adjustment Department
63:第3調節部 63: The 3rd Adjustment Department
70:操作裝置 70: Operating device
71:操作部 71: Operation Department
72:顯示部 72: Display unit
73:連接線 73:Connection cable
80:支撐部 80: Support part
81:本體 81:Entity
82:安裝支柱 82: Install the support pillars
83:保持部 83:Maintenance Department
P:施療點 P: Treatment point
S11~S13,S21~S30:步驟 S11~S13,S21~S30: Steps
圖1是本揭示的實施形態之按摩裝置的立體圖。 Figure 1 is a three-dimensional diagram of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
圖2是顯示實施形態之按摩裝置的構成的方塊圖。 FIG2 is a block diagram showing the structure of the massage device in an implementation form.
圖3是控制部在體型偵測模式中所執行之控制的流程圖。 Figure 3 is a flow chart of the control performed by the control unit in the body shape detection mode.
圖4是顯示由顯示部所顯示之有關於按摩的資訊的一例的圖。 FIG. 4 is a diagram showing an example of information related to massage displayed by the display unit.
圖5是顯示由顯示部所顯示之有關於按摩的資訊的其他例的圖。 FIG. 5 is a diagram showing another example of information related to massage displayed by the display unit.
圖6是控制部依照控制模式所執行之控制的流程圖。 Figure 6 is a flow chart of the control performed by the control unit according to the control mode.
(按摩裝置及其控制裝置可採用之態樣1) (Aspects of the massage device and its control device that can be used 1)
本揭示的第1態樣之控制裝置具備控制按摩裝置的控制部,前述按摩裝置具備:背墊,可變更相對於座部的位置;按摩部,按摩身體;及顯示部,朝向使用者顯示資訊。控制部控制顯示部,以在按摩部的控制模式結束時,顯示有關於背墊的位置的位置資訊。 The control device of the first aspect of the present disclosure has a control unit for controlling a massage device, wherein the massage device has: a back cushion that can change its position relative to a seat; a massage unit that massages the body; and a display unit that displays information toward the user. The control unit controls the display unit to display position information about the position of the back cushion when the control mode of the massage unit ends.
根據本態樣,使用者可以在按摩部的控制模式結束時,認知到背墊的位置資訊。因此,使用者對例如控制模式結束後之背墊的動作感到不適感的可能性便會減低。 According to this aspect, the user can recognize the position information of the back pad when the control mode of the massage part ends. Therefore, the possibility that the user will feel uncomfortable with the movement of the back pad after the control mode ends is reduced.
在本揭示的第2態樣之控制裝置中,位置資訊包含確認資訊,前述確認資訊是詢問使用者是否使背墊的位置回歸初始位置。 In the control device of the second aspect of the present disclosure, the position information includes confirmation information, and the confirmation information is to ask the user whether to return the position of the back cushion to the initial position.
根據本態樣上述內容,使用者可以選擇是否使背墊的位置回歸初始位置。 According to the above content of this aspect, the user can choose whether to return the position of the back pad to the initial position.
在本揭示的第3態樣之控制裝置中,控制部在針對確認資訊的應答資訊中包含要求回歸到初始位置的資訊時,使背墊回歸初始位置。 In the control device of the third aspect of the present disclosure, when the response information to the confirmation information includes information requesting to return to the initial position, the control unit returns the back cushion to the initial position.
根據本態樣,由於背墊是因應使用者的要求而動作,因此使用者對背墊的動作感到不適感的可能性便會減低。 According to this aspect, since the back cushion moves in response to the user's request, the possibility that the user will feel uncomfortable with the movement of the back cushion is reduced.
在本揭示的第4態樣之控制裝置中,控制部確認控制模式結束時背墊的位置是否為初始位置及非初始位置之任一位置,並在背墊的位置為非初始 位置時,控制顯示部以顯示位置資訊。 In the control device of the fourth aspect of the present disclosure, the control unit confirms whether the position of the back cushion is an initial position or a non-initial position when the control mode ends, and controls the display unit to display the position information when the position of the back cushion is a non-initial position.
根據本態樣,使用者可以認知到背墊可能會動作以使背墊的位置回歸初始位置。 According to this aspect, the user can recognize that the back cushion may move so as to return the position of the back cushion to the initial position.
在本揭示的第5態樣之控制裝置中,按摩部包含已設於背墊的施療機構,控制部在控制模式結束時,使施療機構回歸初始狀態。 In the control device of the fifth aspect of the present disclosure, the massage part includes a treatment mechanism already installed on the back cushion, and the control part returns the treatment mechanism to the initial state when the control mode ends.
根據本態樣,當按摩部下次因應控制模式而動作時,由於施療機構已回歸初始狀態,因此按摩部可以因應控制模式而迅速地開始其動作。 According to this mode, when the massage part moves next time in response to the control mode, since the treatment mechanism has returned to the initial state, the massage part can quickly start its movement in response to the control mode.
本揭示的第6態樣之按摩裝置具備第1至第5態樣中任一態樣之控制裝置。 The massage device of the sixth aspect of the present disclosure has a control device of any one of the first to fifth aspects.
(按摩裝置及其控制裝置可採用之態樣2) (Aspects 2 of the massage device and its control device that can be used)
本揭示的第7態樣之控制裝置具備控制按摩裝置的控制部,前述按摩裝置具備:按摩部,按摩身體;及顯示部,顯示有關於按摩部所進行之按摩的狀態的圖像。控制部控制顯示部,以在按摩部的動作中,因應使用者的體型而變更圖像的顯示方法。 The control device of the seventh aspect of the present disclosure has a control unit for controlling a massage device, wherein the massage device has: a massage unit for massaging the body; and a display unit for displaying images of the massage status performed by the massage unit. The control unit controls the display unit to change the display method of the image in accordance with the user's body shape during the movement of the massage unit.
根據本態樣,使用者可以輕易地認知到按摩的狀態。 According to this mode, the user can easily recognize the massage status.
在本揭示的第8態樣之控制裝置中,按摩部包含揉壓球。圖像包含:顯示揉壓球之模型的第1圖像、及顯示身體之模型的第2圖像。控制部控制顯示部,以因應使用者的體型而變更第1圖像的大小與第2圖像的大小之比率。 In the control device of the eighth aspect of the present disclosure, the massage part includes a kneading ball. The image includes: a first image showing a model of the kneading ball, and a second image showing a model of the body. The control part controls the display part to change the ratio of the size of the first image to the size of the second image according to the body shape of the user.
根據本態樣,使用者可以輕易地認知到藉由揉壓球而被按摩的身體之範圍。 According to this mode, the user can easily recognize the range of the body being massaged by the kneading ball.
在本揭示的第9態樣之控制裝置中,控制部是以如下方式來控制顯示部:使用者的體型越大,相對於第2圖像將第1圖像顯示地越小。 In the control device of the 9th aspect of the present disclosure, the control unit controls the display unit in the following manner: the larger the user's body size, the smaller the first image is displayed relative to the second image.
使用者的體型越大,相對於使用者實際之背部的面積,揉壓球之接觸面的面積越狹小。根據本態樣,使用者可以輕易地認知到藉由揉壓球而被 按摩的身體之範圍。 The larger the user's body size, the smaller the contact area of the kneading ball relative to the actual back area of the user. According to this aspect, the user can easily recognize the range of the body being massaged by the kneading ball.
在本揭示的第10態樣之控制裝置中,控制部是以如下方式來控制顯示部:使用者的體型越小,相對於第2圖像將第1圖像顯示地越大。 In the control device of the 10th aspect of the present disclosure, the control unit controls the display unit in the following manner: the smaller the user's body size, the larger the first image is displayed relative to the second image.
使用者的體型越小,相對於使用者實際之背部的面積,揉壓球之接觸面的面積越寬廣。根據本態樣,使用者可以輕易地認知到藉由揉壓球而被按摩的身體之範圍。 The smaller the user's body size, the wider the contact area of the kneading ball relative to the actual back area of the user. According to this aspect, the user can easily recognize the range of the body being massaged by the kneading ball.
本揭示的第11態樣之按摩裝置具備第7至第10態樣中任一態樣之控制裝置。 The massage device of the 11th aspect of the present disclosure has a control device of any aspect from the 7th to the 10th aspects.
(實施形態) (Implementation form)
圖1是本揭示的實施形態之按摩裝置1的立體圖。圖2是顯示按摩裝置1的構成的方塊圖。參照圖1、圖2,針對按摩裝置1的構成進行說明。
FIG1 is a three-dimensional diagram of a
按摩裝置1是用於按摩人體的對象部位。人體的對象部位是指存在於肩部、手臂、及軀幹的肌肉。按摩裝置1是藉由按摩對象部位的肌肉,而讓使用者放鬆。
The
按摩裝置1是藉由按壓人體的對象部位,來按摩該對象部位。使用者是以預定的姿勢,例如坐姿來使用按摩裝置1。按摩裝置1作為主要的要素具有:本體部10、按摩部20、控制裝置50、調節裝置60、及操作裝置70。對於按摩裝置1,是從外部的市電(mains electricity)來供給電力。
The
本體部10整體而言是可供使用者舒適地坐下的椅子。本體部10具備:可供使用者坐下之座部11、配置在座部11的後方之背墊12、配置在座部11的側部之一對扶手13、及配置在座部11的前方斜下之腳墊(ottoman)14。
The
在本實施形態中,按摩裝置1的前後、左右、上下是和從坐在本體部10的使用者來觀看的前後、左右、上下相一致。
In this embodiment, the front, back, left, right, top and bottom of the
背墊12具備背壁12A與一對肩壁12B。背壁12A是以與座部11的連
接部分為軸而可以旋轉地安裝於座部11。一對肩壁12B是在背壁12A之左右的側部各形成一個。
The
一對扶手13是結合於座部11。一對扶手13分別具備前臂支撐部13A與扶手基座13B。前臂支撐部13A是支撐使用者的前臂。扶手基座13B是支撐前臂支撐部13A。相對於扶手基座13B而使前臂支撐部13A滑動後,前臂支撐部13A便安裝於扶手基座13B。
A pair of
腳墊14具備腿支撐部15與足支撐部16。腿支撐部15是支撐下肢的一部分即腿部。足支撐部16是支撐下肢的一部分即足部。
The
腿支撐部15包含背壁15A與三個側壁15B。背壁15A是支撐腿的背面。三個側壁15B是分別支撐右腿的外側部分、左腿的外側部分、右腿及左腿的內側部分。三個側壁15B是安裝於背壁15A的正面。
The
足支撐部16具備底壁16A、三個側壁16B、背壁。底壁16A是支撐足底。三個側壁16B是分別支撐右足的外側部分、左足的外側部分、右足及左足的內側部分。背壁是支撐足部的背面。底壁16A、三個側壁16B、背壁是一體地形成。
The
按摩部20具備適合於捶打、揉壓、按壓人體的對象部位之類的按摩之至少一者的構成。按摩部20包含適合於按壓的按摩之氣墊30。
The
氣墊30是配置在與人體的對象部位對應之本體部10的預定位置處。氣墊30是藉由使其內部的空氣量變化而膨脹或收縮,藉此來按摩人體的對象部位。
The
氣墊30具備正面、背面、側面。正面是與人體的對象部位相向。背面是和正面為相反側之氣墊30的面。側面是連接正面與背面。背面是固定於本體部10。側面具有適合氣墊30的膨脹或收縮的構成。例如,側面具有伸縮囊構造。氣墊30是由聚乙烯等之適合於膨脹或收縮的材料所形成。
The
氣墊30包含複數個第1氣墊31、複數個第2氣墊32、及複數個第3氣墊33。第1氣墊31至第3氣墊33是配置在適合於對分別對應的人體的對象部位進行按摩之位置處。
The
複數個第1氣墊31是相對於左右方向上的中心線而配置為線對稱。針對複數個第2氣墊32及複數個第3氣墊33也是同樣的。第1氣墊31至第3氣墊33是構成為已膨脹時之內部的空氣密度會成為大致相同。
The plurality of
複數個第1氣墊31是配置在適合於對人體的肩胛骨附近的肌肉進行按壓之位置處,亦即配置在背壁12A。複數個第1氣墊31分別具有適合於對人體的肩胛骨附近的肌肉進行按壓之形狀,例如楕圓形狀。肩胛骨附近的肌肉例如為斜方肌。
The plurality of
複數個第2氣墊32是配置在適合於對人體的上臂附近的肌肉進行按壓之位置處,亦即配置在背壁12A。複數個第2氣墊32分別具有適合於對上臂附近的肌肉進行按壓之形狀,例如楕圓形狀。上臂附近的肌肉例如為肱肌。
The plurality of
複數個第3氣墊33是配置在適合於對人體的肩部附近的肌肉進行按壓之位置處,亦即配置在肩壁12B。複數個第3氣墊33分別具有適合於對使用者的肩部附近的肌肉進行按壓之形狀。較理想的是,第3氣墊33具有不會對使用者的手肘附近的肌肉進行按壓之形狀,例如三角形狀。肩部附近的肌肉例如為三角肌。
The plurality of
氣墊30更具備複數個第4氣墊34、複數個第5氣墊35、複數個第6氣墊36、複數個第7氣墊37、及複數個第8氣墊38。第4氣墊34至第8氣墊38是配置在適合於對分別對應的人體的對象部位進行按摩之位置處。
The
複數個第4氣墊34是相對於左右方向上的中心線而配置為線對稱。針對複數個第5氣墊35、複數個第6氣墊36、複數個第7氣墊37、及複數個第8氣墊38也是同樣的。
The plurality of
複數個第4氣墊34是配置在適合於對人體的前臂附近的肌肉進行按壓之位置處,亦即配置在前臂支撐部13A。複數個第4氣墊34分別具有適合於對前臂附近的肌肉進行按壓之形狀,例如楕圓形狀。前臂附近的肌肉例如為前臂伸肌群及前臂屈肌群的肌肉。較理想的是,複數個第4氣墊34是沿著前臂支撐部13A的長邊方向來配置。
The plurality of
複數個第5氣墊35是配置在適合於對人體的腰部附近的肌肉進行按壓之位置處,亦即配置在背壁12A。複數個第5氣墊35分別具有適合於對腰部附近的肌肉進行按壓之形狀,例如楕圓形狀。腰部附近的肌肉例如為大腰肌。
The plurality of
複數個第6氣墊36是配置在適合於對人體的大腿附近的肌肉進行按壓之位置處,亦即配置在扶手基座13B。複數個第6氣墊36分別具有適合於對大腿附近的肌肉進行按壓之形狀,例如楕圓形狀。大腿附近的肌肉例如為臀大肌及股四頭肌。較理想的是,複數個第6氣墊36是沿著扶手基座13B的長邊方向來配置。
The plurality of
複數個第7氣墊37是配置在適合於對人體的腿部附近的肌肉進行按壓之位置處,亦即配置在腿支撐部15的背壁15A及側壁15B之至少一者。複數個第7氣墊37分別具有適合於對腿部附近的肌肉進行按壓之形狀,例如楕圓形狀。腿部附近的肌肉例如為小腿三頭肌。較理想的是,複數個第7氣墊37是沿著背壁15A及側壁15B來配置。
The plurality of
複數個第8氣墊38是配置在適合於對人體的足部附近的肌肉進行按壓之位置處,亦即配置在足支撐部16的底壁16A及側壁16B之至少一者。複數個第8氣墊38分別具有適合於對足部附近的肌肉進行按壓之形狀,例如楕圓形狀。足部附近的肌肉例如為蚓狀肌。較理想的是,複數個第8氣墊38是沿著底壁16A及側壁16B來配置。
The plurality of
按摩部20更包含適合於捶打或揉壓的按摩之施療機構40。施療機
構40是配置在例如背墊12的內部。施療機構40具備施療塊體41、一對支臂、揉壓球42。
The
施療塊體41是容置複數個要素。一對支臂是連接於施療塊體41。揉壓球42是安裝於各支臂的端部。揉壓球42是藉由與人體的對象部位接觸,來按摩人體的對象部位。
The
施療機構40更具備在上下方向上延伸的軌道(Rail)。施療塊體41是在此軌道上安裝成可沿著此軌道移動。
The treatment mechanism 40 is further provided with a rail extending in the vertical direction. The
控制裝置50具備控制按摩裝置1的各種要素之控制部51、與儲存各種資訊之儲存部52。控制部51包含執行程式的運算處理裝置。運算處理裝置是藉由例如CPU(Central Processing Unit,中央處理單元)、MPU(Micro-Processing Unit,微處理單元)之至少一者所構成。控制部51是藉由控制調節裝置60,來控制按摩裝置1的各種要素。
The
儲存部52具備例如非揮發性記憶體、揮發性記憶體之至少一者。儲存部52是儲存控制部51所進行之各種控制中必要的資訊。儲存部52是儲存控制模式,前述控制模式是規定控制部51如何控制調節裝置60。控制模式包含軀幹伸展模式與肩臂伸展模式。
The
在軀幹伸展模式中是伸展使用者的軀幹。在肩臂伸展模式中是伸展使用者的肩部及臂部。各控制模式是規定與控制部51所進行之調節裝置60的調節相關的時間及量。
In the trunk stretching mode, the user's trunk is stretched. In the shoulder and arm stretching mode, the user's shoulders and arms are stretched. Each control mode specifies the time and amount related to the adjustment of the
調節裝置60是依照控制部51的指示來調節按摩裝置1的各種動作。調節裝置60包含第1調節部61、第2調節部62、第3調節部63。第1調節部61至第3調節部63是分別調節本體部10、氣墊30、及施療機構40。
The
第1調節部61是調節相對於構成本體部10的要素之座部11的位置。例如,調節裝置60具有兩個第1調節部61,前述兩個第1調節部61是分別調
節背墊12及腳墊14相對於座部11的位置。另外,相對於構成本體部10的要素之座部11的位置是指相對於構成本體部10的要素之座部11的角度。
The
兩個第1調節部61之其中一者是配置在座部11與背墊12的連接部分,並且具備在左右方向上延伸的旋轉軸、與透過複數個齒輪而連接於旋轉軸的馬達。當控制部51使此馬達往一個方向旋轉後,背墊12即朝向直立位置立起。當控制部51使此馬達往相反方向旋轉後,背墊12即往後方傾斜。
One of the two
兩個第1調節部61之另一者是配置在座部11與腳墊14的連接部分,並且具備在左右方向上延伸的旋轉軸、與透過複數個齒輪而連接於旋轉軸的馬達。當控制部51使此馬達往一個方向旋轉後,腳墊14即往上方移動。當控制部51使此馬達往相反方向旋轉後,腳墊14即往下方移動。
The other of the two
第2調節部62是調節氣墊30內的空氣量。第2調節部62包含氣泵、供氣通路、排氣通路、及電磁閥。藉由電磁閥的切換而透過供氣路徑來連接氣墊30與氣泵後,空氣即供給至氣墊30內,氣墊30便膨脹。藉由電磁閥的切換而連接氣墊30與排氣通路後,空氣即從氣墊30排出,氣墊30便收縮。
The
第3調節部63是調節揉壓球42相對於背墊12的位置。第3調節部63是配置在例如施療塊體41。第3調節部63包含使揉壓球42在上下方向、左右方向、前後方向之至少一個方向上移動的移動機構。
The
移動機構包含第1移動機構、第2移動機構、第3移動機構。第1移動機構至第3移動機構是分別使施療塊體41在上下方向、左右方向、前後方向上移動。
The moving mechanism includes a first moving mechanism, a second moving mechanism, and a third moving mechanism. The first moving mechanism to the third moving mechanism respectively move the
第1移動機構具備在左右方向上延伸的第1旋轉軸、與透過複數個齒輪而連接於第1旋轉軸的第1馬達。在第1旋轉軸中,形成有複數個小齒輪(Pinion)。複數個小齒輪是與在上下方向上延伸的軌道的齒條(Rack)相嚙合。當第1馬達旋轉後,揉壓球42即沿著軌道而在上下方向上移動。
The first moving mechanism has a first rotating shaft extending in the left-right direction and a first motor connected to the first rotating shaft through a plurality of gears. A plurality of pinions are formed in the first rotating shaft. The plurality of pinions are engaged with the racks of the track extending in the up-down direction. When the first motor rotates, the kneading
第2移動機構具備在左右方向上延伸的第2旋轉軸、與透過複數個齒輪而連接於第2旋轉軸的第2馬達。第2旋轉軸是由例如滾珠螺桿所構成。滾珠螺桿包含螺桿軸及螺帽。揉壓球42是透過支臂而安裝於螺帽。當第2馬達旋轉後,螺帽即相對於螺桿軸而移動,揉壓球42便在左右方向上移動。
The second moving mechanism has a second rotating shaft extending in the left-right direction and a second motor connected to the second rotating shaft through a plurality of gears. The second rotating shaft is composed of, for example, a ball screw. The ball screw includes a screw shaft and a nut. The kneading
第3移動機構具備在左右方向上延伸的第3旋轉軸、與透過複數個齒輪而連接於第3旋轉軸的第3馬達。在第3旋轉軸中,設置有用於使支臂在前後方向上旋轉的齒輪。此齒輪是與和支臂一體地旋轉的齒輪相嚙合。當第3馬達旋轉後,支臂即在前後方向上旋轉,揉壓球42便在前後方向上移動。
The third moving mechanism has a third rotating shaft extending in the left-right direction and a third motor connected to the third rotating shaft through a plurality of gears. A gear is provided in the third rotating shaft for rotating the support arm in the front-back direction. This gear is engaged with a gear rotating integrally with the support arm. When the third motor rotates, the support arm rotates in the front-back direction, and the kneading
操作裝置70例如為遙控器,前述遙控器是輸出用於操作控制裝置50的操作訊號。操作裝置70具備接受來自外部的輸入之操作部71。操作部71具備電源按鈕及模式選擇按鈕之至少一者。當按下電源按鈕後,即切換控制裝置50的電源開啟/關閉。藉由操作模式選擇按鈕,即可以選擇控制模式。當選擇控制模式後,控制部51即執行其控制模式。電源按鈕可以配置在本體部10的任意位置處。
The operating
操作裝置70具備朝向使用者顯示資訊的顯示部72。控制部51控制顯示部72,以使其因應有關於按摩裝置1的資訊、及有關於使用者的資訊之至少一者來顯示圖像。
The operating
有關於按摩裝置1的資訊包含例如:有關於按摩部20的控制模式的資訊、有關於揉壓球42的位置的資訊、有關於氣墊30的空氣量的資訊、及有關於背墊12的位置的資訊。有關於使用者的資訊包含例如:有關於使用者的體型、姓名、性別、年齡、及喜好的按摩的資訊。
The information about the
操作裝置70是透過連接線73而與控制裝置50相連接。藉由連接線73,例如電力線載波通訊即變得可行。連接線73包含保護部。保護部是進行保護以使連接線73不會折彎。保護部是例如由尼龍所形成的線套(cord bush)。
The operating
按摩裝置1更具備支撐部80,前述支撐部80是用於將操作裝置70安裝於一對扶手13之其中一者。藉由支撐部80,可以變更操作裝置70的方向。支撐部80包含本體81、安裝支柱82、保持部83。本體81具有支臂形狀。安裝支柱82是使本體81可相對於扶手13來旋動。保持部83是將操作裝置70安裝於支撐部80。
The
圖3是控制部51在體型偵測模式中所執行之控制的流程圖。圖4是顯示由顯示部72所顯示之有關於按摩的資訊的一例。圖5是顯示由顯示部72所顯示之有關於按摩的資訊的其他例。參照圖3至圖5,針對顯示於顯示部72的資訊進行說明。有關於按摩的資訊包含有關於施療中之人體的對象部位的位置的資訊(以下,稱作位置資訊)。
FIG3 is a flowchart of the control performed by the
控制部51是藉由體型偵測模式來偵測使用者的體型。控制部51控制顯示部72,以使其顯示因應了有關於使用者的體型的資訊的圖像。控制部51在執行因應了控制模式的控制之前會執行體型偵測模式。控制部51亦可在對操作部71進行了對應之操作時,執行體型偵測模式。
The
如圖3所示地,在步驟S11中,控制部51控制第1調節部61。具體而言,控制部51變更背墊12(背壁12A)相對於座部11的角度、及腳墊14(背壁15A)相對於座部11的角度。控制部51控制第1調節部61,以使使用者的姿勢接近仰臥姿。
As shown in FIG. 3 , in step S11, the
例如,控制部51使背墊12相對於座部11的角度增加20度。控制部51使腳墊14相對於座部11的角度減少60度。步驟S11結束後,控制部51便將處理轉移至步驟S12。
For example, the
在步驟S12中,控制部51控制第3調節部63。具體而言,控制部51控制第1至第3轉移機構之至少一個,來使揉壓球42相對於背墊12移動。藉此,控制部51即決定使用者之肩部相對於座部11的位置。控制部51是依據例如揉壓
球42所檢測出之應力的變化,來決定使用者之肩部的位置。步驟S12結束後,控制部51便將處理轉移至步驟S13。
In step S12, the
在步驟S13中,控制部51決定體型等級。例如,體型等級被分類為0至20個階段。體型等級越接近0,體型就越大。體型等級越接近20,體型就越小。儲存部52會事先儲存用以決定使用者之肩部的位置與體型等級所要參照的表格。步驟S13結束後,控制部51便結束體型偵測模式。
In step S13, the
在使按摩部20因應控制模式而動作時,控制部51控制顯示部72,以使其至少顯示第1圖像及第2圖像。第1圖像是顯示揉壓球42之模型。第2圖像是顯示使用者之模型。
When the
控制部51控制顯示部72,以使其因應有關於揉壓球42的位置與使用者的體型的資訊,而使第1圖像及第2圖像之至少一者變化。在顯示部72所顯示的變化中,反映出實際上之揉壓球42與使用者的位置關係。
The
在圖4、圖5所示之例子中,顯示部72使第1圖像變化,而不使第2圖像變化。顯示部72以一定的大小來顯示第1圖像,並使第2圖像因應有關於使用者的體型的資訊而變化亦可。
In the examples shown in FIG. 4 and FIG. 5 , the
顯示部72是顯示藉由施療機構40施療中之施療點P來作為第1圖像。施療點P是例如以圓來顯示。施療點P的大小是因應使用者的體型而變化。
The
圖4是顯示體型等級為0時之顯示部72的顯示。此時之施療點P比標準顯示更小。圖5是顯示體型等級為20時之顯示部72的顯示。此時之施療點P比標準顯示更大。標準顯示是指例如體型等級為10之施療點P的顯示。
FIG. 4 is a display of the
因應了施療機構40之移動的顯示部72中之施療點P的移動,是依體型等級而不同。表1是顯示各體型等級中之與施療點P在顯示部72上之1點的移動對應之施療機構40實際的移動量。
The movement of the treatment point P in the
[表1]
體型等級越接近20,與施療點P之1點的移動對應之施療機構40實際的移動量就越少。體型等級越接近0,與施療點P之1點的移動對應之施療機構40實際的移動量就越大。 The closer the body size level is to 20, the smaller the actual movement of the treatment mechanism 40 corresponding to the movement of 1 point of the treatment point P. The closer the body size level is to 0, the larger the actual movement of the treatment mechanism 40 corresponding to the movement of 1 point of the treatment point P.
圖6是控制部51依照控制模式所執行之控制的流程圖。
FIG6 is a flowchart of the control performed by the
如圖6所示地,在步驟S21中,控制部51判定操作部71是否已被操作。具體而言,當在操作部71中選擇控制模式之執行的按鈕已被操作時,控制部51判定是否已接收到從操作部71輸出之操作訊號。
As shown in FIG. 6 , in step S21, the
在已接收到操作訊號時,控制部51執行步驟S22的處理。在未接收到操作訊號時,控制部51再度執行步驟S21的處理。
When an operation signal is received, the
在步驟S22中,控制部51儲存背墊12的初始位置。具體而言,至少儲存背壁12A相對於座部11的角度。步驟S22結束後,控制部51便將處理轉移至步驟S23。在步驟S23中,控制部51執行體型偵測模式。步驟S23結束後,控制部51便將處理轉移至步驟S24。
In step S22, the
在步驟S24中,控制部51因應控制模式而控制按摩部20。控制部51控制顯示部72,以使其顯示因應了體型偵測模式所得到之使用者的體型等級的施療點P。在步驟S25中,控制部51判定控制模式是否已結束。當判定控制模式已結束時,控制部51便將處理轉移至步驟S26。
In step S24, the
在步驟S26中,控制部51執行結束動作。結束動作包含如下動作:透過調節裝置60,使除了背墊12以外之構成按摩裝置1的要素回歸初始狀態。例如,結束動作包含:施療機構40的移動、腳墊14的移動、及氣墊30的收縮之至少一個。步驟S26結束後,控制部51便將處理轉移至步驟S27。
In step S26, the
在步驟S27中,控制部51判定自初始位置起算之背墊12的位置的變化。具體而言,控制部51判定控制開始前與結束後之背墊12相對於座部11的角度是否變化了預定角度以上。預定角度是例如30度。當判定從初始位置變化了預定角度以上時,控制部51便將處理轉移至步驟S28。當判定並非如此時,控制部51便結束控制。
In step S27, the
在步驟S28中,控制部51控制顯示部72,以使其顯示有關於背墊12的位置的位置資訊。有關於背墊12的位置的位置資訊包含:控制模式所進行之控制已結束的資訊、及用以詢問使用者是否使背墊12回歸初始位置的資訊(以下稱作確認資訊)。步驟S28結束後,控制部51便將處理轉移至步驟S29。
In step S28, the
在步驟S29中,控制部51判定操作部71是否已被操作。當操作部71被操作時,控制部51判定應答資訊中包含有要求使背墊12回歸到初始位置的資訊。當判定操作部71已被操作時,控制部51便將處理轉移至步驟S30。當判定操作部71未被操作時,控制部51再度執行步驟S29的處理。
In step S29, the
在步驟S30中,控制部51使背墊12返回初始位置。步驟S30結束後,控制部51便結束控制。
In step S30, the
(變形例) (Variation)
本發明除了本實施形態之外,還包含以下的變形例、以及在以下的變形例當中,互相不矛盾之至少二個的組合。 In addition to the present embodiment, the present invention also includes the following variants, and combinations of at least two of the following variants that do not contradict each other.
操作裝置70具備可輸入資訊的輸入部亦可。輸入部例如為觸控面板或具備按鈕的文字盤。輸入資訊是儲存於儲存部52。控制部51控制顯示部72
以顯示輸入資訊亦可。
The operating
控制部51在執行因應了預定之第1控制模式的控制中,當模式選擇按鈕被操作而選擇了與第1控制模式不同的第2控制模式時,執行因應了第2控制模式的控制亦可。控制部51在執行因應了預定之第1控制模式的控制中,無視於模式選擇按鈕的操作亦可。
When the mode selection button is operated and a second control mode different from the first control mode is selected while the
控制部51所執行之控制可任意地變更。例如,當判斷控制模式已結束時,控制部51省略步驟S27的處理而執行步驟S28的處理亦可。
The control performed by the
在步驟S29中,控制部51取代操作部71的操作或另外再加上參照使用者是否坐在座部11亦可。在本變形例中,座部11具備荷重感測器。在藉由荷重感測器所測量到之荷重成為預定值以下時,控制部51判定應答資訊包含有要求使背墊12回歸初始位置的資訊。
In step S29, the
1:按摩裝置 1: Massage device
10:本體部 10: Main body
11:座部 11: Seat
12:背墊 12: Back pad
12A、15A:背壁 12A, 15A: Back wall
12B:肩壁 12B: Shoulder wall
13:扶手 13: Handrails
13A:前臂支撐部 13A: Forearm support
13B:扶手基座 13B: Armrest base
14:腳墊 14: Foot pads
15:腿支撐部 15: Leg support
15B、16B:側壁 15B, 16B: Side wall
16:足支撐部 16: Foot support
16A:底壁 16A: Bottom wall
31:第1氣墊 31: 1st cushion
32:第2氣墊 32: Second air cushion
33:第3氣墊 33: 3rd air cushion
34:第4氣墊 34: 4th air cushion
35:第5氣墊 35: 5th cushion
36:第6氣墊 36: 6th cushion
37:第7氣墊 37: 7th cushion
38:第8氣墊 38: 8th cushion
70:操作裝置 70: Operating device
71:操作部 71: Operation Department
72:顯示部 72: Display unit
73:連接線 73:Connection cable
80:支撐部 80: Support part
81:本體 81:Entity
82:安裝支柱 82: Install the support pillars
83:保持部 83:Maintenance Department
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
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TW202103670A TW202103670A (en) | 2021-02-01 |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060217641A1 (en) | 2003-04-22 | 2006-09-28 | Takayoshi Tanizawa | Method of controlling massage program, massage machine using the method, and controller for the massage machine |
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060217641A1 (en) | 2003-04-22 | 2006-09-28 | Takayoshi Tanizawa | Method of controlling massage program, massage machine using the method, and controller for the massage machine |
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