TWI834179B - 具有可旋轉之支撐柱以及設置於支撐柱上之座椅的兒童搖椅 - Google Patents

Abstract

在一實施例中，兒童搖椅具有基座、支撐柱及座椅。基座支撐兒童搖椅於地板上。支撐柱自基座向上延伸且定義有旋轉軸。支撐柱支撐座椅於基座之上。在一些實施例中，支撐柱用來將座椅在下降及上升位置之間進行轉換。座椅在下降位置時被定位在高於地板以上的第一高度。座椅在上升位置時被定位在高於地板以上的第二高度。當位於下降位置及上升位置時，座椅可繞旋轉軸相對於基座旋轉。在一些實施例中，兒童搖椅具有磁力驅動裝置。在一些實施例中，兒童搖椅具有擺動作動感應器以偵測座椅相對於基座之作動。在一些實施例中，兒童搖椅具有傾斜機構。

Description

具有可旋轉之支撐柱以及設置於支撐柱上之座椅的兒童搖椅

本發明關於兒童作動設備，尤指兒童搖椅設備。

嬰兒搖椅設備已成為常見家庭用品。嬰兒搖椅之主要功能係為在提供安全舒適的乘坐空間的同時，也可提供輕柔和緩動作，例如擺動、搖晃或滑行，以安撫乘坐在其上的兒童。嬰兒搖椅可以多種形狀、尺寸以及配置出售，一般常見的嬰兒搖椅款式包含支架、從支架向下延伸懸掛之擺動臂，以及連接於擺動臂之嬰兒座椅。擺動臂搖動以傳遞作動至嬰兒座椅。

在一實施例中，一兒童搖椅包含一基座、一支撐柱，以及一座椅。該基座支撐該兒童搖椅於一地板上。該支撐柱自該基座向上延伸且定義有一旋轉軸。該座椅被該支撐柱支撐於該基座之上，該支撐柱用來將該座椅在一下降位置以及一上升位置之間進行轉換，其中該座椅在該下降位置時被定位在高於該地板以上的一第一高度；該座椅在該上升位置時被定位在高於該地板以上的一第二高度，該第二高度高於該第一高度。當位於該下降位置以及該上升位置時，該座椅可繞著該旋轉軸相對於該基座旋轉。

在另一實施例中，一兒童搖椅包含一基座、一支撐柱、一座椅，以及一傾斜機構。該基座支撐該兒童搖椅於一地板上。該支撐柱自該基座向上延伸且定義有一旋轉軸。該座椅被該支撐柱支撐於該基座之上。該傾斜機構將該座椅連接至該支撐柱，用來可選擇性地將該座椅在複數個傾斜位置之間進行轉 換，該傾斜機構具有一第一座椅安裝座以及一第二座椅安裝座。該第一座椅安裝座連接於該座椅。該第二座椅安裝座連接於該支撐柱。該第一座椅安裝座以及該第二座椅安裝座相對於一傾斜樞轉軸彼此可樞轉地連接，使得該座椅可繞著該傾斜樞轉軸相對於該支撐柱在該複數個傾斜位置之間旋轉。

在另一實施例中，一兒童搖椅包含一基座、一支撐柱、一座椅，以及一磁力驅動裝置。該基座支撐該兒童搖椅於一地板上。該支撐柱自該基座向上延伸，該支撐柱之至少一部分可繞著一旋轉軸相對於該基座旋轉。該座椅被該支撐柱支撐於該基座之上，使得該座椅可隨著該支撐柱之該至少一部分繞著該旋轉軸旋轉。該磁力驅動裝置包含至少一磁鐵以及至少一另一磁鐵。該至少一另一磁鐵定義有一第一端以及一第二端，該第一端具有一第一磁極性，該第二端具有異於該第一磁極性的一第二磁極性，該第一端以及該第二端沿著一旋轉方向彼此隔開，該至少一磁鐵以及該至少一另一磁鐵彼此施加磁力，以造成該至少一磁鐵以及該至少一另一磁鐵之間的相對旋轉而驅動該支撐柱之該至少一部分繞著該旋轉軸相對於該基座旋轉。

在另一實施例中，一兒童搖椅包含一基座、一座椅、至少一磁鐵，以及一霍爾磁場感應器。該基座支撐該兒童搖椅於一地板上。該座椅被支撐於該基座之上，以使該座椅相對於該基座旋轉。該至少一磁鐵具有沿著一旋轉方向彼此隔開之一指北磁極以及一指南磁極。該至少一磁鐵以及該霍爾磁場感應器之其中之一相對於該座椅可定位地固定，以使該至少一磁鐵以及該霍爾磁場感應器之該其中之一隨著該座椅之旋轉相對於該基座旋轉。該至少一磁鐵以及該霍爾磁場感應器可彼此相對旋轉，以使該霍爾磁場感應器可偵測到該指北磁極以及該指南磁極所產生之每一磁場的強度且產生可指示出該座椅之旋轉作動的一訊號。

在另一實施例中，一兒童搖椅包含一基座、一支撐柱、一座椅，以 及一殼體。該基座支撐該兒童搖椅於一地板上。該支撐柱自該基座向上延伸，該支撐柱之至少一部分繞著一旋轉軸相對於該基座旋轉。該座椅被該支撐柱支撐於該基座之上，以使該座椅隨著該支撐柱之該至少一部分相對於該旋轉軸旋轉。該殼體具有一內側以及一外側，該內側面對該支撐柱，該外側與該內側彼此相對，該外側支撐一控制面板以供一照顧者進行該兒童搖椅之操作。該控制面板被支撐在高於該基座以上的一高度且沿著一水平方向與該支撐柱相鄰。該殼體相對於該基座可定位地固定，以使該支撐柱之該至少一部分相對於該殼體之該內側旋轉。

在另一實施例中，一兒童搖椅包含一基座、一支撐柱、一座椅、複數個光學感應器，以及一光學編碼器。該基座支撐該兒童搖椅於一地板上。該支撐柱自該基座向上延伸，該支撐柱之至少一部分可繞著一旋轉軸相對於該基座旋轉。該座椅被該支撐柱支撐於該基座之上，以使該座椅隨著該支撐柱之該至少一部分相對於該旋轉軸旋轉。該複數個光學感應器包含一第一光源、一第一光偵測器、一第二光源，以及一第二光偵測器。該第一光源發射一第一光束以沿著一第一光學路徑傳播。該第一光偵測器與該第一光源彼此隔開且設置於該第一光學路徑上以偵測該該第一光束。該第二光源發射一第二光束以沿著一第二光學路徑傳播。該第二光偵測器與該第二光源彼此隔開且設置於該第二光學路徑上以偵測該該第二光束。該光學編碼器設置於該第一光學路徑以及該第二光學路徑上。該複數個光學感應器以及該光學編碼器之其中之一相對於該支撐柱可定位地固定，以使該複數個光學感應器以及該光學編碼器之該其中之一隨著該座椅之旋轉相對於該基座旋轉。該複數個光學感應器以及該光學編碼器彼此相對旋轉，以使該複數個光學感應器可產生能夠指示出該座椅之一旋轉作動的一訊號。

在另一實施例中，一兒童搖椅包含一基座、一支撐柱，以及一座椅。 該基座支撐該兒童搖椅於一地板上。該支撐柱自該基座向上延伸，該支撐柱之至少一部分可繞著一旋轉軸相對於該基座旋轉。該座椅可移除地連接於該支撐柱之該至少一部分，以使該支撐柱之該至少一部分之旋轉可帶動該座椅相對應旋轉。

在另一實施例中，一嬰幼兒產品適用於將一兒童支撐於一地板上，該嬰幼兒產品包含一元件以及一支撐腳之至少一部分。該支撐腳之至少一部分可移除地連接於該元件。該元件以及該支撐腳之該至少一部分之其中之一定義有一板件，且該元件以及該支撐腳之該至少一部分之其中之另一定義有一插座以容置該板件之一端部。該嬰幼兒產品包含一卡榫，該卡榫可釋鎖地固定位於插座內之該板件之該端部，以將該支撐腳之該至少一部分固定於該元件。

在另一實施例中，適用於一嬰幼兒產品之一組裝方法包含將該嬰幼兒產品之一支撐腳對準該嬰幼兒產品之一元件，其中該支撐腳以及該元件之其中之一包含一板件，且該支撐腳以及該元件之其中之另一定義有一插座。該組裝方法包含將該板件之一端部插入該插座以將該支撐腳連接於該元件，以及使用一卡榫將該板件之該端部可釋鎖地固定於該插座內以將該支撐腳之至少一部分固定至該元件。

在另一實施例中，一可裝箱兒童搖椅包含一包裝箱以及一兒童搖椅。該兒童搖椅包含一座椅以及至少一支撐腳。該座椅用來支撐一兒童。該至少一支撐腳可移除地連接於該兒童搖椅。該兒童搖椅被收合至該包裝箱內，該至少一支撐腳從該兒童搖椅上被拆下且收合至該座椅中。

在另一實施例中，適用於一兒童搖椅之一裝箱方法包含將該兒童搖椅收合至一包裝箱內以使該兒童搖椅之至少一支撐腳從該兒童搖椅上被拆下且收合至該兒童搖椅之一座椅中。

1:兒童搖椅

10:基座

10a:第一側邊

10b:第二側邊

10c、301:前端

10d、303:後端

20:支撐柱

24:使用者輸入裝置

26:輸出裝置

30:座椅

34:光學編碼器

35:不透明主體

36:透明窗

40、40’:傾斜機構

70、70’:擺動作動感應器

46:第一光源

46a、47a:光束

47:第二光源

48:第一光偵測器

49:第二光偵測器

50:磁力驅動裝置

60:殼體

60a:內側

62:控制面板

64:控制電路

70、70’:座椅作動感應器

80:包裝箱

102、104:支撐腳

106:板件

106a:端部

106b:開口

106c:第一寬側

106d:第二寬側

108:主體

110、110’:插座

110a、110b:表面

112、112’、220、244、406、406’:卡榫

112a、112a’:停止面

112b、112b’、114c、114d、456b、458a:斜面

112c、112c’:彈簧指片

112d:卡合面

114、114’、226、256:致動件

114a、114a’:外側部

114b、114b’:內側部

114e:推鈕

114f:樞接軸

116、230、246、262、408、408’:偏壓件

202:上柱端

204:下柱端

206:第一柱部

208:第二柱部

210:旋轉軸桿

212:第一軸部

212a:底端

214:第二軸部

214a、402d、454a:開口

216:第一殼體部

218:第二殼體部

222:第一主體

222a、318、406a、406a’:凸起

222b、314a、402a、402a’、404a、404a’、504(1):第一端

222c、314b、402b、402b’、404b、404b’、504(2):第二端

222d:銷

224:第二主體

224a:槽

228、452:連桿

232:樞轉軸桿

234:轉子

236:主軸

236a:連接件

238:軸承

240、316:卡合件

242、254、306、404d、404d’:凹口

244a:第一擋塊

244b:第二擋塊

244c:橋接塊

250:可樞轉鎖

252:鎖固銷

252a:凹槽

258:開關

260:致動銷

302:頂端

304:底端

308:乘坐表面

310:椅背

312:座板

314:椅框

314c:通道

402、402’:第一座椅安裝座

402c、402c’:空間

404、404’:第二座椅安裝座

404c、404c’:空腔

404e、404e’:卡齒

410:上蓋

412:卡接口

450:傾斜致動件

454:殼體

456:推鈕

456a:操作部

458:斜面主體

502:磁鐵

504:磁鐵

506:承接座

506(1):第一磁鐵座

506(2):第二磁鐵座

2100:電路

2102:控制器

2104:電源

2106:電源按鈕

2116:音樂驅動器

2118:喇叭

2120:驅動電路

2125:控制方法

2125a:自啟動序列

2125b:擺動作動控制序列

2125c:擺動角度控制序列/迴圈

2125cl:控制迴圈

2130a、2130b、2130c、2130d、2130e、2130f、2130g、2130h:狀態

2135a、2135b、2135c、2135d:讀取值

2135e、2135f:讀取區塊

2140:半週期

2150:控制序列/迴圈

2155:振幅

2165:誤差值

2170:係數

2170a:積分係數

2170b:比例係數

2170c:微分係數

2175a:比例項

2175b:積分項

2175c:微分項

2182:輸入電力指示

2190:擺動振幅

A:橫向方向

F:朝前方向

R:朝後方向

V:垂直方向

H₁:第一高度

H₂:第二高度

A_R:旋轉軸

Ap、As:樞轉軸

A_RECL:傾斜樞轉軸

D_A:致動方向

R₁:第一旋轉方向

R₂:第二旋轉方向

Mp:移動路徑

α:擺動角度

θ、β:角度

Ce-Ce’、Cs-Cs’:中心隔距

ARss:曲率

DI:插入方向

DR:移除方向

DS:選擇方向

以下針對示例性實施例的描述可結合下列附圖而能有更好的了解，可理解的是，本發明所揭露之系統與方法的潛在舉例係可不限於下列所繪示的圖式。

第1圖顯示根據一實施例之兒童搖椅位於下降位置時的前視圖，兒童搖椅包含基座、自基座向上延伸之支撐柱，以及被支撐柱所支撐之座椅；第2圖顯示第1圖之兒童搖椅位於上升位置時的前視圖；第3圖顯示第1圖之兒童搖椅位於下降位置時的後視圖；第4圖顯示第1圖之兒童搖椅之一部分的剖面示意圖，該部分包含支撐柱之底端部分；第5圖顯示第1圖之兒童搖椅之一部分在上蓋與基座之外殼體被移除時的剖面示意圖；第6圖顯示第1圖之兒童搖椅之可伸長軸桿的剖面示意圖，可伸長軸桿包含卡榫以可選擇性地將兒童搖椅鎖固在不同高度位置；第7圖顯示第6圖之卡榫的立體示意圖；第8圖顯示第1圖之兒童搖椅之一部分在座椅之乘坐表面被移除時的後視圖；第9圖顯示第1圖之兒童搖椅之可伸長軸桿於連接至座椅時的後視圖；第10圖顯示第1圖之兒童搖椅之傾斜機構的爆炸示意圖；第11圖顯示第10圖之傾斜機構的剖面側視圖；第12A圖顯示第1圖之兒童搖椅在座椅位於最直立之傾斜位置時的側視圖；第12B圖顯示第1圖之兒童搖椅在座椅位於中間傾斜位置時的側視圖；第12C圖顯示第1圖之兒童搖椅在座椅位於最傾斜之傾斜位置時的側視圖；第13圖顯示第1圖之兒童搖椅之傾斜致動件的爆炸示意圖；第14圖顯示第13圖之傾斜致動件的剖面側視圖； 第15圖顯示第1圖之兒童搖椅之底端部分在殼體被移除以顯示出驅動單元、控制面板、可伸長軸桿，以及兒童搖椅之樞轉軸桿時的側視圖；第16圖顯示第15圖之底端部分在殼體以及控制面板被移除時的前視圖；第17A圖顯示根據一實施例之第1圖之兒童搖椅具有電磁鐵以及用來支撐第一磁鐵以及第二磁鐵之承接座時的剖面示意圖，第一磁鐵以及第二磁鐵施加磁力至電磁鐵以使承接座往第一旋轉方向旋轉；第17B圖顯示第17A圖於承接座旋轉至中立位置時的剖面示意圖；第17C圖顯示第17A圖於承接座往第二旋轉方向旋轉時的剖面示意圖，第二旋轉方向反向於第一旋轉方向；第17D圖顯示第17A圖於承接座旋轉至中立位置且電磁鐵之磁極性相對於第17B圖相反設置時的剖面示意圖；第18A圖顯示根據另一實施例之兒童搖椅具有電磁鐵以及用來支撐單一磁鐵之承接座時的剖面示意圖，單一磁鐵具有指北磁極以及指南磁極以施加磁力至電磁鐵，使得承接座往第一旋轉方向旋轉；第18B圖顯示第18A圖於承接座旋轉至中立位置時的剖面示意圖；第18C圖顯示第18A圖於承接座往第二旋轉方向旋轉時的剖面示意圖，第二旋轉方向反向於第一旋轉方向；第18D圖顯示第18A圖於承接座旋轉至中立位置且電磁鐵之磁極性相對於第18B圖相反設置時的剖面示意圖；第19A圖顯示根據另一實施例之兒童搖椅具有用來支撐電磁鐵之承接座與至少一另一磁鐵時的剖面示意圖，該至少一另一磁鐵具有指北磁極以及指南磁極以施加磁力至電磁鐵，使得承接座往第一旋轉方向旋轉；第19B圖顯示第19A圖於承接座旋轉至中立位置時的剖面示意圖；第19C圖顯示第19A圖於承接座往第二旋轉方向旋轉時的剖面示意圖，第二 旋轉方向反向於第一旋轉方向；第19D圖顯示第19A圖於承接座旋轉至中立位置且電磁鐵之磁極性相對於第19B圖相反設置時的剖面示意圖；第20圖顯示根據一實施例之電路的功能方塊簡示圖，電路包含控制器以控制具有磁力驅動裝置之兒童搖椅的操作；第21圖顯示根據一實施例之用來控制具有磁力驅動裝置之兒童搖椅的方法的流程簡示圖；第22圖顯示根據一實施例之用來控制兒童搖椅之控制迴圈的比例積分微分控制器的流程簡示圖；第23圖顯示第1圖之兒童搖椅之作動感應器在兒童搖椅之完整作動範圍內的電壓讀取值圖表；第24圖顯示根據一實施例之具有光學感應器之兒童搖椅之一部分的剖面示意圖；第25圖顯示第24圖之具有光學編碼器以及光偵測器之光學感應器的立體示意圖；第26圖顯示第24圖之光學感應器之光學編碼器的立體示意圖；第27圖顯示第24圖之光學感應器之光偵測器的立體示意圖；第28圖描述第24圖至第27圖之光學感應器之示例操作，其中包含偵測擺動作動方向的改變；第29A圖顯示根據另一實施例之兒童搖椅具有用來支撐磁鐵之承接座與第一及第二電磁鐵時的剖面示意圖，磁鐵具有固定磁極性，第一及第二電磁鐵施加磁力至磁鐵以使承接座往第一旋轉方向旋轉；第29B圖顯示第29A圖於承接座旋轉至中立位置且電磁鐵之磁極性相對於第29A圖相反設置時的剖面示意圖； 第29C圖顯示第29A圖於承接座往第二旋轉方向旋轉時的剖面示意圖，第二旋轉方向反向於第一旋轉方向；第29D圖顯示第29A圖於承接座旋轉至中立位置且電磁鐵之磁極性相對於第29B圖相反設置時的剖面示意圖；第30A圖顯示根據另一實施例之兒童搖椅具有第一及第二電磁鐵與用來支撐磁鐵之承接座時的剖面示意圖，磁鐵施加磁力至第一及第二電磁鐵以使承接座往第一旋轉方向旋轉；第30B圖顯示第30A圖於承接座旋轉至中立位置且電磁鐵之磁極性相對於第30A圖相反設置時的剖面示意圖；第30C圖顯示第30A圖於承接座往第二旋轉方向旋轉時的剖面示意圖，第二旋轉方向反向於第一旋轉方向；第30D圖顯示第30A圖於承接座旋轉至中立位置且電磁鐵之磁極性相對於第30B圖相反設置時的剖面示意圖；第31圖顯示兒童搖椅之一部分在座椅從支撐柱上移除時的立體示意圖；第32圖顯示兒童搖椅之一部分在座椅從支撐柱上移除時的放大示意圖；第33A圖至第33C圖顯示兒童搖椅之一部分的三立體示意圖，每一視圖顯示將兒童搖椅之座椅連接至支撐柱的不同階段；第34A圖至第34C圖顯示兒童搖椅之一部分的三剖面示意圖，每一剖面示意圖包含傾斜機構且顯示座椅傾斜至不同傾斜位置；第35圖顯示根據一實施例之用來將兒童搖椅之支撐腳連接至兒童搖椅之基座的連接機構的俯視爆炸圖；第36圖顯示第35圖之連接機構之仰視爆炸圖；第37A圖至第37C圖顯示兒童搖椅之一部分的三剖面示意圖，每一剖面示意圖描述將支撐腳之其中之一連接至兒童搖椅的不同階段； 第38A圖顯示兒童搖椅裝箱於包裝箱內的立體示意圖；第38B圖顯示兒童搖椅裝箱於包裝箱內的仰視平面圖；第38C圖顯示兒童搖椅裝箱於包裝箱內的側視平面圖；第39圖顯示包含可樞轉鎖之兒童搖椅之一部分的後視圖；第40A圖顯示兒童搖椅之一部分在外殼體的一部分被移除以描述處於未鎖固狀態之可樞轉鎖時的立體示意圖；第40B圖顯示第40A圖之兒童搖椅之該部分在外殼體的一部分被移除以描述處於鎖固狀態之可樞轉鎖時的立體示意圖；第41圖顯示包含處於鎖固狀態之可樞轉鎖之兒童搖椅之一部分的剖面側視圖；第42圖顯示根據另一實施例之用來將兒童搖椅之支撐腳連接至兒童搖椅之基座的連接機構的仰視爆炸圖；第43圖顯示第35圖之具有插口件以及致動件之連接機構的仰視爆炸圖；第44圖顯示第42圖之致動件之立體示意圖；第45圖顯示第43圖之插口件之立體示意圖；第46圖顯示第43圖之致動件連接至第43圖之插口件的立體示意圖；第47A圖至第47C圖顯示兒童搖椅之一部分的剖面示意圖，每一剖面示意圖描述將支撐腳之其中之一連接至兒童搖椅的不同階段；以及第47D圖以及第47E圖顯示兒童搖椅之一部分的剖面示意圖，每一剖面示意圖描述將支撐腳之其中之一從兒童搖椅上脫離的不同階段。

如圖式所示，本發明之實施例關於一兒童搖椅1，其包含一基座10以及被基座10支撐於一支撐平面(如地板)上的一座椅30，其中座椅30可以相對於基座10移動的方式(例如擺動、搖晃或滑行)設置。兒童搖椅1可包含可伸展之 一支撐柱20、一傾斜機構40、40’、一磁力驅動裝置50、一座椅作動感應器70，以及可移除之支撐腳102、104。然而，可理解的是，本發明之兒童搖椅不需包含上述全部元件(可伸展之支撐柱20、傾斜機構40、40’、磁力驅動裝置50、座椅作動感應器70，以及可移除之支撐腳102、104)方可實現。反之，本發明另一實施例之兒童搖椅可包含少於上述元件(可伸展之支撐柱20、傾斜機構40、40’、磁力驅動裝置50、座椅作動感應器70，以及可移除之支撐腳102、104)數量的方式來實現，舉例來說，本發明另一實施例之兒童搖椅可包含至少一上述元件(可伸展之支撐柱20、傾斜機構40、40’、磁力驅動裝置50、座椅作動感應器70，以及可移除之支撐腳102、104)，或是可包含至少二上述元件之任意組合。

可伸展高度之座椅

一般來說，整體尺寸較小的兒童搖椅可視為小型搖椅，整體尺寸較大的兒童搖椅可視為正常尺寸搖椅。相較於正常尺寸搖椅，小型搖椅通常具有更接近地面的座椅。進一步地，小型搖椅通常方便攜帶，且在照顧者家中使用時具有比正常尺寸搖椅更小的腳架佔用空間。然而，照顧者有時會希望座椅可以上升至較高高度(例如接近正常尺寸搖椅之高度)，以便坐在搖椅上的兒童可容易接近照顧者。因此，具有小型搖椅之攜帶便利性與結構簡潔性且可允許照顧者升高座椅以更簡便地照顧到兒童的設計係有利於兒童搖椅設計。

請參閱第1圖至第3圖，本發明實施例所提出之兒童搖椅1可包含基座10、支撐柱20，以及座椅30。基座10用來支撐兒童搖椅1於地板或其他支撐平面上。支撐柱20從基座10向上延伸且定義有旋轉軸A_R(如第4圖以及第5圖所示)。座椅30被支撐柱20支撐於基座10上方，舉例來說，支撐柱20可連接於座椅30，以使座椅30可設置於支撐柱20之頂部。支撐柱20係用來對座椅30進行不同高度位置的轉換，舉例來說，支撐柱20可用來將座椅30轉換至下降位置(如第1圖所示)以使座椅30定位在與地板相距一第一高度H₁之位置，以及用來將座椅30轉換至上 升位置(如第2圖所示)以使座椅30定位在與地板相距一第二高度H₂(高於第一高度H₁)之位置。下降位置(或最低位置)與上升位置(或最高位置)之間的高度差可為二英吋、三英吋、四英吋、五英吋、六英吋、七英吋、八英吋或以上。支撐柱20可用來對座椅30整體進行不同高度位置的轉換，在一些實施例中，複數個高度位置可包含介於下降位置以及上升位置之間的一或一個以上的中間位置，支撐柱20係可用來將座椅30轉換至上述中間位置。兒童搖椅1用來可選擇性地將座椅30鎖定在任一高度位置上。在一些實施例中，兒童搖椅1可透過照顧者手動升高或降低座椅30之方式以在下降位置以及上升位置之間進行轉換，在其他實施例中，兒童搖椅1可包含一驅動裝置，如馬達或致動器，以用來升高或降低座椅30。

座椅30係可在不同高度位置時繞著旋轉軸A_R相對於基座進行旋轉，舉例來說，座椅30係可在下降位置或上升位置(或中間位置)時繞著旋轉軸A_R旋轉。兒童搖椅1可在不使用支撐柱20改變高度位置的情況下允許座椅30旋轉，換句話說，座椅30係可在固定高度位置上進行旋轉，因此，兒童搖椅1係可在座椅30被鎖定在任一高度位置上時允許座椅30進行旋轉。座椅30可繞著旋轉軸進行小於360°的旋轉，舉例來說，當座椅30位於中立位置時，座椅30係可進行旋轉範圍介於+30°與-30°之間的旋轉。中立位置係可為座椅30面向正前方時的位置，中立位置也可為座椅30在搖椅未作動時(例如擺動角度α等於0°)處於自然停止的位置。兒童搖椅1可包含一控制面板62以供照顧者進行操作而對兒童搖椅1進行多種功能的操作，例如啟動兒童搖椅1、控制兒童搖椅1之速度、調整兒童搖椅1所發出之音樂或其他聲音。

請繼續參閱第1圖至第3圖，以下係針對本發明所提出之兒童搖椅1之各方面設計進行更詳細之描述。當兒童乘坐在兒童搖椅1上時，兒童搖椅1之基座10可以採用任何可用來限制或避免兒童搖椅1翻覆的設計。基座10可定義出支 撐覆蓋區域以限制或避免兒童搖椅1的翻覆，在一些實施例中，支撐覆蓋區域至少需與座椅30等寬，舉例來說，基座10可具有沿著一橫向方向A彼此偏移的一第一側邊10a以及一第二側邊10b。當座椅30位於中立位置時，基座10可具有從第一側邊10a沿著橫向方向A延伸至第二側邊10b且大於座椅30之寬度的寬度。基座10可包含從支撐柱20之相對兩側向外延伸的至少一支撐腳，舉例來說，基座10可包含一主體108以及至少一支撐腳(如從主體108之相對兩側沿著橫向方向A向外延伸的一第一支撐腳102以及一第二支撐腳104)，第一支撐腳102以及第二支撐腳104可相對於橫向方向A從主體108向外延伸形成，每一支撐腳102、104可呈管狀。

基座10可另具有一前端10c以及一後端10d。前端10c可沿著一朝前方向F而與後端10d隔開，且後端10d可沿著一朝後方向R而與前端10c隔開。上述朝前方向與朝後方向係可垂直於橫向方向A。每一支撐腳102、104係可在沿著橫向方向A遠離支撐柱20時沿著朝後方向延伸形成。每一支撐腳係可以管狀結構或其他合適結構形成，且每一支撐腳係可在相對於支撐柱20向外延伸的情況下大致沿著地板之水平面延伸形成。可理解的是，基座10可以任何其他合適結構形成且具有任何其他合適外型，舉例來說，基座10可包含一管狀結構，其從支撐柱之相對兩側向外延伸且定義有位於支撐柱20後方、位於支撐柱20前方或環繞支撐柱20之封閉形狀(圖未示)。在另一實施例中，基座10可具有呈盒狀或板狀之支撐腳以取代不相連的管狀支撐腳102、104。在另一實施例中，基座10可另包含在沿著橫向方向A從支撐柱20向外延伸時沿著朝前方向向前延伸的至少一支撐腳(如一對支撐腳)。

座椅30可具有一垂直方向V彼此相對之一頂端302以及一底端304，垂直方向V係垂直於朝前方向F、朝後方向R以及橫向方向A。座椅30可具有沿著第一方向彼此相對之一前端301以及一後端303，當座椅30位於中立位置時，第一方向可對齊朝前方向F以及朝後方向R。座椅30可包含一乘坐表面308以用來支撐乘 坐於其上的兒童，乘坐表面308可包含一椅背310以及一座板312，座椅30上可定義有向內延伸至乘坐表面308之一凹口306，凹口306係可從頂端302往底端304延伸直到座板312為止。凹口306也可從前端301往後端303延伸直到椅背310為止。

座椅30可包含一椅框314，椅框314可呈環形或其他合適形狀，在一些實施例中，椅框314可被管狀環或其他合適結構所定義，其中管狀環係可由金屬或其他合適的堅硬材質所組成。在其他實施例中，椅框314係可為模鑄椅之外框。椅框314可設置在相對於旋轉軸A_R角度偏移之椅框平面上，旋轉軸A_R可穿過上述椅框平面。凹口306可延伸至椅框314，使得椅框314可環繞乘坐表面308。椅框314可具有一第一端314a以及一第二端314b，第一端314a以及第二端314b可沿著椅框平面彼此偏移。椅框314之第一端314a係可設置於座椅30之頂端302與後端303上，因此，第一端314a可視為頂後端。椅框314之第一端314a係可沿著垂直方向V以及朝後方向R而相對於第二端314b偏移。椅框314之第二端314b係可設置於座椅30之底端304與前端301上，因此，第二端314b可視為底前端。椅框314之第二端314b係可沿著垂直方向V以及朝前方向F而相對於第一端314a偏移。在一些實施例中，座椅30係可在對應底端304之位置連接於支撐柱20。另外，座椅30也可在對應前端301之位置連接於支撐柱20。

乘坐表面308係可為由紡織品所形成且從椅框314懸掛之軟質乘坐表面。在一些實施例中，椅框314可定義有沿著椅框314之內周緣延伸形成之一通道314c(如第34A圖至第34C圖所示)，當紡織品連接至椅框314時，通道314c係可用來容置紡織品外緣以使椅框314保持外露(即不被紡織品所遮蓋)。在另一實施例中，乘坐表面308也可為由堅硬材質(如聚合物材質)所組成之硬表面以定義出椅框314，上述硬質乘坐表面係可被紡織品所覆蓋，進而為兒童提供緩衝效果。

支撐柱20可包含一上柱端202以及沿著旋轉軸A_R設置於上柱端202下之一下柱端204。在一些實施例中，支撐柱20係可為從上柱端202延伸至下柱端204 之直線柱結構，且可為從上柱端202延伸至下柱端204之伸長柱結構。上柱端202係可連接於座椅30，且下柱端204係可連接於基座10。支撐柱20可包含從上柱端202往下柱端204延伸之一第一柱部206以及從下柱端204往上柱端202延伸之一第二柱部208，第一柱部206以及第二柱部208係可彼此相對伸長或內縮以將座椅30轉換至不同高度位置。在一些實施例中，第一柱部206以及第二柱部208係可以相對伸縮方式伸長或縮短，第一柱部206係可從第二柱部208向上伸長以使座椅30轉換至上升位置，第1圖至第3圖顯示了第二柱部208為外柱部且第一柱部206為內柱部以可縮入第二柱部208的示意圖。然而，可理解的是，在其他實施例中，第一柱部206可為外柱部且第二柱部208可為內柱部以可縮入第一柱部206。

支撐柱20之至少一部分(或全部)係可用來繞著旋轉軸A_R相對於基座10旋轉，座椅30可旋轉地固接於上柱端202，以使支撐柱20之第一柱部206相對於旋轉軸A_R之旋轉可帶動座椅30相對應旋轉。座椅30係可平移地固接於上柱端202，以使支撐柱20之第一柱部206相對於第二柱部208之平移可帶動座椅30相對應平移。

請參閱第4圖以及第5圖，支撐柱20可包含具有一第一軸部212以及一第二軸部214的一旋轉軸桿210(於此可視為可伸長軸桿或可伸縮軸桿)，第一軸部212以及第二軸部214可相對伸長或內縮(如以可伸縮方式)以將座椅30轉換至不同高度位置。當座椅30位於上升位置時，第一軸部212從第二軸部214向上伸長。第4圖以及第5圖顯示了第二軸部214為外柱部且第一軸部212為內柱部以可縮入第二軸部214的示意圖。然而，可理解的是，在其他實施例中，第一軸部212可為外柱部且第二軸部214可為內柱部以可縮入第一軸部212。

第一軸部212具有可旋轉地固接於座椅30之上軸端，例如固接於座椅30之底端304，以使第一軸部212繞著旋轉軸A_R相對於基座10之旋轉可帶動座椅30相對應旋轉。第一軸部212之上軸端係可平移地固接於座椅30，以使第一軸部212 相對於第二軸部214之平移可帶動座椅30相對應平移。第二軸部214可旋轉地連接於第一軸部212，以使第一軸部212繞著旋轉軸A_R之旋轉可帶動第二軸部214相對應旋轉。第二軸部214係相對於垂直方向V可平移地固接於基座10。

在一些實施例中，如第5圖所示，旋轉軸桿210可自基座10相對於水平方向偏移。在這些實施例中，當座椅30位於最低高度位置時，第一軸部212之一底端212a係可內縮至沿著水平方向對齊(或相鄰)基座10之位置。換句話說，當座椅30位於最低高度位置時，第一軸部212之底端212a係可相對於垂直方向V被定位在低於基座10之頂端的位置。第一軸部212之底端212a可延伸至如圖所示之基座10前方(或基座10後方(圖未示))。因此，當第一軸部212移動至最低高度位置時，基座10不會與第一軸部212之底端212a發生干涉，使得最低高度位置可低於當基座10直接設置於第一軸部212之底端212a下方而與第一軸部212之底端212a發生干涉時的高度位置。然而，可理解的是，在其他實施例中，旋轉軸桿210可對準基座10，以使旋轉軸桿210之中心軸可與基座10相交，使得基座10會干涉到第一軸部212之底端212a之向下行程。

支撐柱20之第一柱部206可包含第一軸部212以及一第一殼體部216，其中第一軸部212至少部分設置在第一殼體部216內。相似地，支撐柱20之第二柱部208可包含第二軸部214以及一第二殼體部218，其中第二軸部214至少部分設置在第二殼體部218內。然而，可理解的是，在其他實施例中，支撐柱20可無須包含第一殼體部216以及第二殼體部218。第一殼體部216以及第二殼體部218可相對伸長或縮短，在一些實施例中，第一殼體部216以及第二殼體部218係可以相對伸縮方式伸長或縮短。當座椅30位於上升位置時，第一殼體部216可相對於第二殼體部218向上伸長。第1圖至第4圖顯示了第二殼體部218係為外殼部且第一殼體部216係為可縮入外殼部之內殼部的示意圖。然而，可理解的是，在其他實施例中，第一殼體部216可為外殼部且第二殼體部218為可縮入外殼部的內殼部。

在一些實施例中，第一殼體部216以及第一軸部212可旋轉地彼此固接，以使第一軸部212相對於基座10之旋轉可帶動第一殼體部216相對應旋轉。第一殼體部216以及第一軸部212相對於垂直方向V可平移地彼此固接，以使第一軸部212相對於第二軸部214與第二殼體部218之平移可帶動第一殼體部216相對於第二軸部214與第二殼體部218進行相對應之平移。在一些實施例中，第二軸部214與第二殼體部218可旋轉地彼此固接，以使第二軸部214相對於基座10之旋轉可帶動第二殼體部218相對應旋轉。第二殼體部218以及第一軸部212相對於垂直方向V可平移地相對彼此以及基座固接。

請參閱第6圖至第8圖，兒童搖椅1可用來選擇性地將支撐柱20鎖固在任一高度位置。在一些實施例中，兒童搖椅1可包含一卡榫220以可選擇性地將支撐柱20鎖固在任一高度位置，而在其他實施例中，兒童搖椅1則是可包含鎖固銷或其他鎖固結構。卡榫220係可在鎖固位置以及未鎖固位置之間進行轉換，當卡榫220位於鎖固位置時，卡榫220將支撐柱20鎖固在其中之一高度位置，當卡榫220位於未鎖固位置時，支撐柱20可在複數個高度位置之間自由轉換。卡榫220係可為任何適於鎖固住第一柱部206沿著旋轉軸A_R相對於第二柱部208之平移的卡榫結構。在一些實施例中，卡榫220係可選擇性地將第一軸部212以及第二軸部214彼此鎖固。第一柱部206以及第二柱部208之其中之一，例如第一柱部206以及第二柱部208之第一軸部212以及第二軸部214之其中之一，可定義有沿著垂直方向V彼此隔開之複數個開口214a(如第6圖以及第9圖所示)，每一開口214a可對應不同高度位置。卡榫220可連接於第一軸部212與第二軸部214之其中之另一，且卡榫220可包含一凸起222a以用來可選擇性地伸入任一開口214a，以將第一軸部212以及第二軸部214鎖固在一起。在一些實施例中，卡榫220可設置在第一軸部212與第二軸部214之該其中之另一內。然而，可理解的是，在其他實施例中，卡榫220可設置在第一軸部212與第二軸部214之至少其中之一外。

請參閱第6圖至第8圖，第二軸部214包含複數個開口214a，且卡榫220係設置於第一軸部212內。卡榫220包含具有凸起222a之一第一主體222，第一主體222係用來將凸起222a移入或移出開口214a，舉例來說，第一主體222可在鎖固位置與未鎖固位置之間進行轉換，當在鎖固位置時，凸起222a伸入複數個開口214a之其中之一，當在未鎖固位置時，凸起222a從開口214a中移出。在一些實施例中，第一主體222可相對於一樞轉軸Ap旋轉以在鎖固位置與未鎖固位置之間進行轉換。在其他實施例中，第一主體222可沿著往開口214a接近或遠離之方向(例如垂直於旋轉軸桿210之中心軸的方向)移動。凸起222a可設置在第一主體222之一第一端222b，第一主體222係與第一軸部212可平移地固定，使得第一主體222可與第一軸部212共同沿著旋轉軸桿210之中心軸相對於第二軸部214進行平移。

卡榫220可包含一第二主體224以用來接合於第一主體222，使得第一主體222可在鎖固位置與未鎖固位置之間進行轉換，舉例來說，第二主體224係可在第一方向上沿著旋轉軸桿210之中心軸相對於第一軸部212平移，以使第二主體224可轉換至鎖固位置，或者是在與第一方向反向之第二方向上平移，以使第二主體可轉換至未鎖固位置。第一主體222以及第二主體224之其中之一可包含一斜面，且第一主體222以及第二主體224之其中之另一可定義有一配合面以沿著該斜面滑行，使得第一主體222可在鎖固位置以及未鎖固位置之間進行轉換(如平移及/或旋轉)。該斜面係相對於旋轉軸桿210之中心軸傾斜。在一些實施例中，第一主體222以及第二主體224之其中之一可包含一銷222d以定義該配合面，且第一主體222以及第二主體224之其中之另一可定義有一槽224a，槽224a可定義該斜面且容置銷222d。銷222d或槽224a係可鄰設於第一主體222之一第二端222c。樞轉軸Ap係可介於第一端222b以及第二端222c之間。槽224a係可相對於旋轉軸桿210之中心軸具有夾角，使得在第二主體224沿著旋轉軸桿210之中心軸平移時，銷222d可在槽224a內滑動以驅動第一主體222之第二端222c沿著相對於旋轉軸桿210之 中心軸角度偏移(例如垂直)之方向平移，因此可使第一主體222之第一端222b相對於樞轉軸Ap樞轉。卡榫220可包含一偏壓件230，例如將第二主體224往鎖固位置偏壓的彈簧或彈性材料。

兒童搖椅1可包含一致動件226以供照顧者操作以可選擇性地將卡榫220在鎖固位置以及未鎖固位置之間進行轉換，致動件226係可為，舉例來說(但不受此限)，可供照顧者操作之把手、推鈕、槓桿、扳機或開關。兒童搖椅1可包含從致動件226延伸至卡榫220的一連桿228，例如纜線，以使照顧者對致動件226之操作可帶動卡榫220在鎖固位置以及未鎖固位置之間進行轉換，例如從鎖固位置轉換至未鎖固位置。致動件226係可設置在支撐柱20上，舉例來說，致動件226係可設置在第一柱部206上，以允許照顧者可操作致動件226以使第一柱部206以及座椅30相對於第二柱部208移動。因此，在一些實施例中，將座椅30在複數個高度位置之間進行轉換的操作係可透過單手來完成。在其他實施例中，致動件226係可設置在兒童搖椅1的其他位置上，例如座椅30或基座10。

請參閱第4圖以及第5圖，兒童搖椅1可包含一軸桿232(可視為樞轉軸桿)以定義旋轉軸A_R。旋轉軸A_R係可相對於地板具有一夾角，該夾角係可為90°。然而，較佳地，該夾角亦可小於90°，舉例來說，該夾角係可介於5°至30°之間，因此，旋轉軸A_R係可在向上延伸遠離地板時向後延伸，如此一來，上述旋轉軸A_R具有傾斜夾角之設計係可使座椅30之作動產生自然擺動的模擬效果。樞轉軸桿232係如圖式所示地與旋轉軸桿210隔開。然而，在另一實施例中，兒童搖椅1可包含單一軸，其能夠(1)定義有類似樞轉軸桿232的旋轉軸A_R以及能夠(2)像旋轉軸桿210般相對伸長或內縮(如以可伸縮方式)。

樞轉軸桿232係可旋轉地固接於基座10，且座椅30可用來相對於樞轉軸桿232之旋轉軸A_R旋轉。舉例來說，兒童搖椅1可包含一主軸236，主軸236包含樞轉軸桿232，樞轉軸桿232係可為定子，且主軸236可包含一轉子234，轉子234 係可相對於樞轉軸桿232旋轉。座椅30係可直接或間接地連接於轉子234，以使轉子234相對於旋轉軸A_R之旋轉可帶動座椅30相對應旋轉。在一實施例中，轉子234可連接於旋轉軸桿210，以使轉子234之旋轉可帶動旋轉軸桿210相對應旋轉，並接著帶動連接於旋轉軸桿210之座椅30相對應旋轉。主軸236可包含至少一連接件236a，例如一對連接件236a，以將主軸236連接至旋轉軸桿210。主軸236可包含位於樞轉軸桿232與轉子234之間的至少一軸承238，例如滾珠軸承或滾子軸承(但不受此限)，舉例來說，主軸236可包含沿著旋轉軸A_R彼此隔開之一對軸承238，每一軸承238係可用來減少樞轉軸桿232與轉子234之間的摩擦力。可理解的是，在其他實施例中(圖未示)，樞轉軸桿232可用來當作相對於基座10旋轉的轉子，且座椅30係可直接或間接地連接於樞轉軸桿232，以使樞轉軸桿232之旋轉可帶動座椅30相對應旋轉。

座椅傾斜機構

當想要照顧或是安撫搖椅內的兒童時，通常會將兒童轉向至不同角度，舉例來說，通常會想要將兒童抬高至更加坐正的位置，或者是傾斜至更加斜躺的位置。因此，對於兒童搖椅而言，能夠提供允許座椅在不同傾斜位置之間上升或下降的功能係為有利設計。

請參閱第12A圖至第12C圖，兒童搖椅1之座椅30係以從支撐柱20懸臂支撐方式設置，舉例來說，座椅30係可僅以前端(如椅框314之第二端314b)連接至支撐柱20。然而，可理解的是，在其他實施例中，支撐柱20係可連接至座椅30之另一位置，例如座椅30之中間部分或後端部分。兒童搖椅1用來可選擇性地將座椅30在相對於地板傾斜的複數個傾斜位置之間進行轉換。複數個傾斜位置包含最直立之傾斜位置(如第12A圖所示)以及最傾斜之傾斜位置(如第12C圖所示)，在一些實施例中，複數個傾斜位置可包含介於最直立之傾斜位置以及最傾斜之傾斜位置之間的至少一中間傾斜位置(如第12B圖所示)。在每一傾斜位 置上，椅背310係相對於地板以不同角度θ傾斜設置。

請參閱第8圖至第11圖，兒童搖椅1可包含一傾斜機構40以將座椅30連接至支撐柱20，傾斜機構40係用來可選擇性地將座椅30在複數個傾斜位置之間進行轉換，傾斜機構40可包含一第一座椅安裝座402以及一第二座椅安裝座404，其相對於一傾斜樞轉軸A_Recl可樞轉地彼此連接，其中傾斜樞轉軸A_Recl可沿著從座椅30之第一側延伸至座椅30之第二側的方向延伸形成。座椅30之第一側以及第二側係可沿著與第一方向垂直之第二方向彼此隔開。第一座椅安裝座402係相對於座椅30可定位地固定，以使座椅30之作動(如沿任一方向之平移或旋轉)可帶動第一座椅安裝座402相對應作動，第一座椅安裝座402可具有一第一端402a以連接於座椅30(如連接於椅框314之第二端314b)，以使第一端402a可隨著座椅30以旋轉軸A_R為轉軸相對於基座10旋轉，且可隨著座椅30相對於基座10平移。第一座椅安裝座402可具有與第一端402a彼此相對之一第二端402b，在一些實施例中，第二端402b係可為未連接於座椅30之自由端，舉例來說，第二端402b係可為相對於座椅30之懸臂端，第一座椅安裝座402係可相對於傾斜樞轉軸A_Recl樞轉，第一座椅安裝座402係可定義有位於第一端402a與第二端402b之間的一空間402c。

傾斜機構40可包含一卡榫406以用來可選擇性地將座椅30鎖固在任一傾斜位置。卡榫406係可在卡合位置與未鎖固位置之間移動以可選擇性將第一座椅安裝座402以及第二座椅安裝座404彼此鎖固，藉以阻止第一座椅安裝座402以及第二座椅安裝座404相對於傾斜樞轉軸A_Recl樞轉。卡榫406係可為任何適用於可選擇性地鎖固第一座椅安裝座402以及第二座椅安裝座404的卡榫結構。在一實施例中，卡榫406可容置於空間402c內。在卡合位置時，卡榫406之一凸起406a從在第一座椅安裝座402之第二端402b內所定義的一開口402d中伸出。在未鎖固位置時，凸起406a至少部分縮入第一座椅安裝座402。傾斜機構40可包含一偏壓件408，如彈簧或彈性材料，以偏壓卡榫406往卡合位置移動。當卡榫406容置於空 間402c內時，卡榫406在位於未卡合位置與卡合位置之間的第一端402a與第二端402b之間平移。

第二座椅安裝座404包含彼此隔開之一第一端404a以及一第二端404b。第二座椅安裝座404係相對於第一柱部206可定位地固定，例如固接於第一軸部212，使得第一柱部206之作動(如沿著任一方向之平移或旋轉)可帶動第二座椅安裝座404相對應作動。舉例來說，第二座椅安裝座404係可連接至第一柱部206，以使第二座椅安裝座404可隨著第一柱部206相對於基座10繞著旋轉軸A_R共同旋轉，以及可隨著第一柱部206相對於基座10沿著第一柱部206之軸向共同平移。第二座椅安裝座404亦可連接至第一柱部206，以使第二座椅安裝座404不會隨著第一柱部206相對於傾斜樞轉軸A_Recl一起旋轉。第二端404b係可為不連接至第一柱部206的自由端，舉例來說，第二端404b係可以自第一柱部206懸臂支撐方式設置。第二座椅安裝座404係可定義有位於第一端404a與第二端404b之間的一空腔404c，空腔404c係可容置第一座椅安裝座402。第一座椅安裝座402係可在空腔404c內相對於第二座椅安裝座404繞著傾斜樞轉軸A_Recl轉動。在一些實施例中，傾斜機構40可包含一上蓋410以蓋住空腔404c之上開口端。

第二座椅安裝座404之第二端404b之內表面可定義有複數個凹口404d，複數個凹口404d係可沿著從第二座椅安裝座404之底端延伸至第二座椅安裝座404之頂端的方向彼此偏移，每一凹口404d可分別對應不同傾斜位置。卡榫406之凸起406a係用來可選擇性地容置於任一凹口404d中，以用來可選擇性地將座椅30鎖固在相對應傾斜位置。第二端404b之內表面係可定義有伸入空腔404c中的複數個卡齒404e，每一卡齒404e係可介於相對應之一對凹口404d之間，每一卡齒404e可具有下斜面，且卡榫406之凸起406a可具有上斜面。在使用者上拉座椅30時，兒童搖椅1可允許凸起406a之斜面沿著相對應卡齒404e之斜面滑動，以使卡榫406移動至未鎖固位置。當座椅更往上移時，卡榫406會對準相對應之凹口 404d，且偏壓件408會驅動卡榫406移動至卡合位置，使得凸起406a移動至凹口404d內。當卡榫406位於卡合位置時，座椅30係無法相對於傾斜樞轉軸A_Recl向下轉動。

請參閱第13圖以及第14圖，兒童搖椅1可包含一傾斜致動件450以供照顧者操作以可選擇性地將卡榫406在卡合位置以及未卡合位置之間進行轉換，舉例來說(但不受此限)，傾斜致動件450係可為把手、推鈕、槓桿、扳機或開關以供照顧者進行操作。兒童搖椅1可包含一連桿452，例如纜線，其係可從傾斜致動件450延伸至卡榫406，以使傾斜致動件450經由照顧者操作所產生之作動可帶動卡榫406在卡合位置以及未卡合位置之間進行轉換，例如從卡合位置移動至未卡合位置。傾斜致動件450係可設置在座椅30上，例如可設置於椅框314上。在其他實施例中，傾斜致動件450係可設置在兒童搖椅1之其他位置上，例如可設置在支撐柱20或基座10上。

第13圖以及第14圖顯示根據一實施例所提出之傾斜致動件450，然可理解的是，傾斜致動件450亦可以任何其他合適之態樣呈現。傾斜致動件450包含一殼體454、一推鈕456，以及一斜面主體458，推鈕456以及斜面主體458可將沿著致動方向D_A之平移作動轉換為連桿452沿著相對於致動方向D_A角度偏移之方向的平移作動。推鈕456具有一操作部456a以可縮回地容置於殼體454之開口454a中，操作部456a係可透過照顧者沿著致動方向D_A將推鈕456壓入殼體454中的操作，對傾斜致動件450進行致動操作。推鈕456具有一斜面456b，其係相對於致動方向D_A角度偏移。

斜面主體458具有一斜面458a以與推鈕456之斜面456b互相配合，藉此，當推鈕456沿著致動方向D_A被按壓時，推鈕456之斜面456b可沿著斜面主體458之斜面458a滑動，使得斜面主體沿著相對於致動方向D_A角度偏移之方向平移以帶動連桿452平移，進而帶動卡榫406在卡合位置以及未卡合位置之間平移。

驅動機構

在一些實施例中，兒童搖椅1可包含一驅動裝置50以用來驅動座椅30相對於基座10移動。在其他實施例中，兒童搖椅1可不包含驅動裝置50，且座椅30係可透過照顧者施加外力之方式相對於基座10移動，以及可選擇性如上所述地相對於旋轉軸A_R自然擺動。驅動裝置50係可為任何適用之驅動設備，包含機械驅動裝置(例如發條及/或彈簧驅動裝置)、電驅動裝置(例如馬達驅動裝置)、磁力驅動裝置，或其任一組合者。在一些實施例中，如第4圖、第5圖、第15圖至第19D圖以及第29A圖至第30D圖，兒童搖椅1可包含一磁力驅動裝置50。

磁力驅動裝置50係可用來驅動支撐柱20之至少一部分旋轉以帶動座椅30旋轉。支撐柱20係可為如上所述之可伸長支撐柱，或者是，在另一實施例中，兒童搖椅可包含具有固定長度之支撐柱(不可伸長)。磁力驅動裝置50包含至少一磁鐵502以及至少一另一磁鐵504。可理解的是，在一些實施例中，該至少一磁鐵502及/或該至少一另一磁鐵504可包含一個以上的磁鐵。

磁鐵502以及該至少一另一磁鐵504之其中之一係相對於基座10可定位地固定，磁鐵502以及該至少一另一磁鐵504之其中之另一可連接於支撐柱20之至少一部分，使得該至少一磁鐵502或該至少一另一磁鐵504繞著旋轉軸A_R旋轉。該至少一磁鐵502以及該至少一另一磁鐵504之該其中之一相對於基座10之旋轉可帶動支撐柱20之該至少一部分旋轉。磁鐵502以及該至少一另一磁鐵504係可彼此施加磁力以驅動支撐柱20繞著旋轉軸A_R相對於基座10旋轉，藉以驅動座椅30旋轉。

該至少一另一磁鐵504包含一指北磁極(N)以及一指南磁極(S)，其沿著支撐柱20之旋轉方向彼此隔開，在一些實施例中，指北磁極以及指南磁極係可沿著彎弧(如圓弧)彼此相隔，上述彎弧係可以旋轉軸A_R或其他合適位置為中心，指北磁極以及指南磁極係可相對於該至少一磁鐵502定位以在該至少一磁鐵502或該至少一另一磁鐵504相對旋轉時交替施加磁力至該至少一磁鐵 502。

在一些實施例中，如第17A圖至第17D圖所示，該至少一磁鐵502係相對於基座10可定位地固定，該至少一另一磁鐵504係相對於支撐柱20可定位地固定，使得該至少一另一磁鐵504可相對於基座10旋轉。該至少一磁鐵502包含可切換磁極的電磁鐵，該至少一另一磁鐵504可包含第一磁鐵以及第二磁鐵。第一磁鐵可包含一第一端504(1)以定義指北磁極(N)，且第二磁鐵可包含一第二端504(2)以定義指南磁極(S)。磁鐵502可用來施加磁力至第一端504(1)之指北磁極與第二端504(2)之指南磁極，以使第一端504(1)以及第二端504(2)旋轉，並接著使支撐柱20之至少一部分旋轉。每一磁鐵504係可為電磁鐵或永久磁鐵。

在其他實施例中，磁鐵502以及磁鐵504之位置係可互換，舉例來說，如第19A圖至第19D圖所示，該至少一另一磁鐵504係相對於基座10可定位地固定，該至少一磁鐵502係相對於支撐柱20可定位地固定，使得該至少一磁鐵502可相對於基座10旋轉。該至少一磁鐵502包含可切換磁極的電磁鐵，該至少一另一磁鐵504可包含定義指北磁極(N)之第一端504(1)以及定義指南磁極(S)之第二端504(2)。該至少一磁鐵502可用來施加磁力至第一端504(1)之指北磁極與第二端504(2)之指南磁極，以使該至少一磁鐵502旋轉，並接著使支撐柱20之至少一部分旋轉。每一磁鐵504係可為電磁鐵或永久磁鐵。

在另一實施例中，如第18A圖至第18D圖所示，該至少一另一磁鐵504係為可彎曲(如彎成U形或C形)之單一磁鐵，以使定義為指北磁極之第一端504(1)以及定義為指南磁極之第二端504(2)可指向該至少一磁鐵502。該至少一磁鐵502為固定磁鐵以相對於基座10可定位地固定，該至少一另一磁鐵504為可旋轉磁鐵以相對於基座10旋轉。該至少一另一磁鐵504係可連接於支撐柱20，以使該至少一另一磁鐵504之旋轉帶動支撐柱20之旋轉。每一指北磁極以及指南磁極 係在旋轉至對準該至少一磁鐵502時定位在正對該至少一磁鐵502之位置。磁鐵504係可為永久磁鐵或電磁鐵。在其他實施例中(圖未示)，磁鐵502以及磁鐵504係可位置互換，舉例來說，單一彎曲磁鐵504係相對於基座10可定位地固定，且該至少一磁鐵502係相對於支撐柱20可定位地固定，使得該至少一磁鐵502可相對於基座10旋轉。

再請參閱第4圖、第5圖、第15圖至第19D圖、以及第29A圖至第30D圖，磁力驅動裝置50可包含一承接座506以將磁鐵502以及該至少一另一磁鐵504之其中之一連接至支撐柱20，使得磁鐵502以及該至少一另一磁鐵504之該其中之一可繞著旋轉軸A_R旋轉，舉例來說，承接座506可將磁鐵502以及該至少一另一磁鐵504之其中之一連接至主軸236，或者是在樞轉軸桿可自行旋轉的情況下直接連接至樞轉軸桿。承接座506可包含至少一磁鐵座，舉例來說，第15圖至第17D圖以及第30A圖至第30D圖顯示承接座506包含一第一磁鐵座506(1)以及一第二磁鐵座506(2)以將該至少一另一磁鐵504之第一端504(1)以及第二端504(2)分別連接至樞轉軸桿232，第18A圖至第19D圖以及第29A圖至第29D圖顯示承接座506包含單一磁鐵座506(1)，承接座506可將旋轉軸桿210連接至樞轉軸桿232，使得旋轉軸桿210可繞著旋轉軸A_R旋轉。在包含第一磁鐵座506(1)以及第二磁鐵座506(2)的實施例中，該至少一磁鐵502或該至少一另一磁鐵504之指北磁極以及指南磁極係可設置在旋轉軸桿210之相對兩側，使得旋轉軸桿210可位於指北磁極以及指南磁極之間。

磁鐵502以及該至少一另一磁鐵504之該其中之一係可沿著一移動路徑Mp(如第17A圖至第17D圖所示之繞著旋轉軸A_R形成的弧形移動路徑)旋轉，該至少一另一磁鐵504之指北磁極以及指南磁極係可沿著移動路徑Mp彼此隔開。磁鐵502以及該至少一另一磁鐵504之其中之另一係可沿著移動路徑Mp設置，使得該至少一磁鐵502以及該至少一另一磁鐵504係可在磁鐵502以及該至少 一另一磁鐵504之該其中之一沿著移動路徑Mp旋轉時對彼此施加磁力。當座椅30位於中立位置(擺動角度α等於0°)且電磁鐵(或多個電磁鐵)啟動時，磁力驅動裝置50係可設計為該至少一另一磁鐵504之指北磁極以及指南磁極可分別對該至少一磁鐵502施加磁吸力以及磁斥力，使得兒童搖椅1之座椅30在不需要照顧者施予外力的情況下經由該至少一磁鐵502之驅動而開始作動。

磁力驅動裝置50可具有簡潔配置，舉例來說，該至少一磁鐵502以及該至少一另一磁鐵504可與旋轉軸A_R彼此隔開不超過5.0英吋。在一些實施例中，磁鐵502以及磁鐵504係可與旋轉軸A_R彼此隔開不超過4.5英吋、4.0英吋或3.5英吋。在一些實施例中，磁鐵502以及磁鐵504係可與旋轉軸A_R彼此隔開不超過3.0英吋。該至少一磁鐵504之指北磁極以及指南磁極沿著移動路徑Mp彼此角度偏移一角度β。在一些實施例中，角度β可不超過70°、60°或50°。在其他實施例中，角度β可大於20°或30°。在一實施例中，角度β係約等於40°。角度β係可由延伸穿過磁鐵504之指南磁極以及旋轉軸A_R的第一直線以及延伸穿過磁鐵504之北磁極以及旋轉軸A_R的第二直線所定義。磁力驅動裝置50係可用來驅動支撐柱20之至少一部分以小於或等於角度β的最大擺動角度α進行旋轉。在一些實施例中，磁力驅動裝置50係可用來驅動支撐柱20之至少一部分以不超過角度β的最大擺動角度α進行旋轉。磁力驅動裝置50係以磁鐵502不擺動超過指北磁極或指南磁極之方式設置。藉此，當磁鐵502對準該至少一另一磁鐵504之指北磁極或指南磁極時，磁力驅動裝置50係可用來反轉支撐柱20之該至少一部分之旋轉方向。磁力驅動裝置50係以磁鐵502以及該至少一另一磁鐵504在兒童搖椅1之完整作動範圍內對彼此施加磁力之方式設置，兒童搖椅1具有最大擺動角度，其係可定義出沿著一第一旋轉方向R₁之第一最向外擺位置以及沿著一第二旋轉方向R₂之第二最向外擺位置。當座椅30分別旋轉至第一最向外擺位置以及第二最向外擺位置時，該至少一磁鐵502係可分別對準第一端504(1)以及第二端504(2)。

在一些實施例中，兒童搖椅1可選擇性地在不同旋轉角度α的設定下進行操作(例如不同的旋轉速度)，舉例來說，兒童搖椅1可在最大擺動角度α以及在小於最大擺動角度α的至少一擺動角度的設定下進行操作。在一實施例中，最大擺動角度α係可小於或等於90°(從中立位置±45°)，例如可小於或等於80°(從中立位置±40°)、可小於或等於70°(從中立位置±35°)，或可小於或等於60°(從中立位置±30°)。最小擺動角度α係可大於或等於4°(從中立位置±2°)，例如可小於或等於6°(從中立位置±3°)，或可大於或等於8°(從中立位置±4°)。兒童搖椅1係可選擇地在介於最小擺動角度α以及最大擺動角度α之間的至少一擺動角度α的設定下進行擺動。

請參閱第17A圖至第19D圖所示之操作示例，該至少一磁鐵502之磁極性係可在指北磁極性(其中磁鐵502具有朝向移動路徑Mp(或該至少一另一磁鐵504)之指北磁極)以及指南磁極性(其中磁鐵502具有朝向移動路徑Mp(或該至少一另一磁鐵504)之指南磁極)之間進行切換。當磁鐵502切換至指南磁極性時(如第17A圖、第18A圖、第19C圖所示)，磁鐵502之指南磁極以及該至少一另一磁鐵504之指北磁極係可彼此磁吸，使得支撐柱20之至少一部分沿著第一旋轉方向R₁旋轉，藉以帶動座椅30旋轉。支撐柱20沿著第一旋轉方向R₁的旋轉係可在磁鐵502對準該至少一另一磁鐵504之指北磁極時停止。

磁鐵502之磁極性係可切換至指北磁極性(如第17B圖、第18B圖、第19D圖所示)，使得磁鐵502之指北磁極以及該至少一另一磁鐵504之指北磁極彼此磁性互斥，使得支撐柱20之至少一部分沿著與第一旋轉方向R₁反向的一第二旋轉方向R₂旋轉，藉以帶動座椅30旋轉。當支撐柱20使得座椅30處於中立位置時(如第17B圖、第18B圖、第19D圖所示)，磁鐵502可同時磁性吸引該至少一另一磁鐵504之指南磁極以及磁性排斥該至少一另一磁鐵504之指北磁極，磁鐵502之指北磁極與該至少一另一磁鐵504之指南磁極之間的磁吸力可使支撐柱20之至少一部 分繼續沿著第二旋轉方向(如第17C圖、18C圖、第19A圖所示)旋轉，藉以帶動座椅30旋轉。支撐柱20沿著第二旋轉方向R₂的旋轉係可在磁鐵502對準該至少一另一磁鐵504之指南磁極時停止。

磁鐵502之磁極性係可切換至指南磁極性(如第17D圖、第18D圖、第19B圖所示)，使得磁鐵502之指南磁極以及該至少一另一磁鐵504之指南磁極彼此磁性互斥，使得支撐柱20之至少一部分沿著第一旋轉方向R₁旋轉，藉以帶動座椅30旋轉。當支撐柱20使得座椅30處於中立位置時(如第17D圖、第18D圖、第19B圖所示)，磁鐵502可同時磁性吸引該至少一另一磁鐵504之指北磁極以及磁性排斥該至少一另一磁鐵504之指南磁極，磁鐵502之指南磁極與該至少一另一磁鐵504之指北磁極之間的磁吸力可使支撐柱20之至少一部分繼續沿著第一旋轉方向R₁(如第17A圖、第18A圖、第19C圖所示)旋轉，藉以帶動座椅30旋轉。支撐柱20沿著第一旋轉方向R₁的旋轉係可在磁鐵502對準該至少一另一磁鐵504之指北磁極時停止。

在一些實施例中，該至少一磁鐵502之磁極性係可選擇性地切換以使座椅旋轉變慢及/或停止，舉例來說，該至少一磁鐵502係可在該至少一磁鐵502對準該至少一另一磁鐵504之指南磁極時選擇維持在指北磁極性，使得該至少一磁鐵502可磁吸該至少一另一磁鐵504之指南磁極。相似地，該至少一磁鐵502係可在該至少一磁鐵502對準該至少一另一磁鐵504之指北磁極時選擇維持在指南磁極性，使得該至少一磁鐵502可磁吸指北磁極。

請參閱第29A圖至第30D圖，在其他實施例中，該至少一磁鐵502係可為永久磁鐵或是無法轉換磁極性的磁鐵，且該至少一另一磁鐵504可包含至少一電磁鐵，其具有可在指北磁極以及指南磁極之間進行切換的第一端504(1)以及第二端504(2)。在一些實施例中，電磁鐵包含可分別定義第一端504(1)以及第二端504(2)的第一電磁鐵以及第二電磁鐵，在另一實施例中，電磁鐵可為單 一電磁鐵，其具有可在指北磁極以及指南磁極之間進行切換之第一端504(1)以及第二端504(2)。如第29A圖至第29D圖所示，該至少一另一磁鐵504係相對於基座10可定位地固定，且該至少一磁鐵502係相對於支撐柱20可定位地固定，使得該至少一磁鐵502之旋轉可帶動支撐柱20之至少一部分旋轉，藉以帶動座椅30旋轉。另一方面，如第30A圖至第30D圖所示，該至少一磁鐵502係相對於基座10可定位地固定，且該至少一另一磁鐵504係相對於支撐柱20可定位地固定，使得該至少一另一磁鐵504之旋轉可帶動支撐柱20之至少一部分旋轉，藉以帶動座椅30旋轉。

請參閱第29A圖至第30D圖所示之操作示例，該至少一磁鐵502可具有固定磁極性，第29A至30D圖顯示該至少一磁鐵502之磁極性係可固定為指北磁極朝向該至少一另一磁鐵504，或者是，磁極性係可固定為指南磁極朝向該至少一另一磁鐵504。該至少一另一磁鐵504之第一端504(1)以及第二端504(2)的磁極性係可在指北磁極性(其中該至少一另一磁鐵504具有朝向移動路徑Mp(或該至少一磁鐵502)之指北磁極)以及指南磁極性(其中該至少一另一磁鐵504具有朝向移動路徑Mp(或該至少一磁鐵502)之指南磁極)之間進行切換。此外，第一端504(1)以及第二端504(2)的磁極性係可控制為彼此相反。

當第一端504(1)以及第二端504(2)分別切換至指北磁極以及指南磁極時(如第29A圖、第30A圖所示)，該至少一磁鐵502被第一端504(1)以及第二端504(2)之其中之一磁性吸引，藉以帶動支撐柱20之至少一部分沿著第一旋轉方向R₁旋轉，從而帶動座椅30旋轉。支撐柱20沿著第一旋轉方向R₁的旋轉係可在該至少一磁鐵502對準該至少一另一磁鐵504之第一端504(1)以及第二端504(2)之該其中之一時停止。

第一端504(1)以及第二端504(2)的磁極性可接著分別切換至指南磁極以及指北磁極(如第29B圖、第30B圖所示)，使得該至少一磁鐵502被第一 端504(1)以及第二端504(2)之該其中之一磁性排斥，使得支撐柱20之至少一部分沿著與第一旋轉方向R₁反向之第二旋轉方向R₂旋轉，從而帶動座椅30旋轉。當支撐柱20使得座椅30處於中立位置時(如第29B圖、第30B圖所示)，磁鐵502可同時被第一端504(1)以及第二端504(2)之其中之另一磁性吸引以及被第一端504(1)以及第二端504(2)之該其中之一磁性排斥，磁鐵502與第一端504(1)以及第二端504(2)之該其中之另一之間的磁吸力可使支撐柱20之至少一部分繼續沿著第二旋轉方向R₂(如第29C圖、第30C圖所示)旋轉，藉以帶動座椅30旋轉。支撐柱20沿著第二旋轉方向R₂的旋轉係可在磁鐵502對準第一端504(1)以及第二端504(2)之該其中之另一時停止。

第一端504(1)以及第二端504(2)的磁極性可接著分別切換至指北磁極以及指南磁極(如第29D圖、第30D圖所示)，使得該至少一磁鐵502被第一端504(1)以及第二端504(2)之該其中之另一磁性排斥，使得支撐柱20之至少一部分沿著第一旋轉方向R₁旋轉，從而帶動座椅30旋轉。當支撐柱20使得座椅30處於中立位置時(如第29D圖、第30D圖所示)，磁鐵502可同時被第一端504(1)以及第二端504(2)之該其中之一磁性吸引以及被該至少一另一磁鐵504之第一端504(1)以及第二端504(2)之該其中之另一磁性排斥，磁鐵502與第一端504(1)以及第二端504(2)之該其中之一之間的磁吸力可使支撐柱20之至少一部分繼續沿著第一旋轉方向R₁(如第29A圖、第30A圖所示)旋轉，藉以帶動座椅30旋轉。支撐柱20沿著第一旋轉方向R₁的旋轉係可在磁鐵502對準該至少一另一磁鐵504之第一端504(1)以及第二端504(2)之該其中之一時停止。

在一些實施例中，每一該至少一另一磁鐵504之磁極性係可選擇性切換以使座椅旋轉變慢或停止，舉例來說，第一端504(1)係可在該至少一磁鐵502對準第一端504(1)時，選擇維持在與該至少一磁鐵502之磁極性相同的磁極性。相似地，第二端504(2)係可在該至少一磁鐵502對準第二端504(2)時，選擇 維持在與該至少一磁鐵502之磁極性相同的磁極性。

控制電路及操作

請參閱第1圖、第2圖以及第4圖，兒童搖椅1可包含一殼體60以包覆兒童搖椅1之磁力驅動裝置50及/或一控制電路64之至少一部分，殼體60可支撐一控制面板62以供使用者進行兒童搖椅1之各種參數設定操作(如速度、聲音等參數設定)。殼體60可具有與控制面板62相對的一內側60a，內側60a係可形狀相符於支撐柱20，例如符合於支撐柱20之外表面的形狀。舉例來說，支撐柱20可具有外曲面，且內側60a可具有面對支撐柱的一內曲面，內側60a可與支撐柱20完全隔開。殼體60與支撐柱20完全隔開，使得殼體60可與支撐柱20不干涉卡合，且支撐柱20可與殼體60完全不接觸，因此，控制面板62以及內側60a可與支撐柱20完全隔開。控制面板62係可從基座10升高，使得控制面板62可被支撐在與支撐柱20高度一致的高度。控制面板62係相對於基座10可定位地固定。在一些實施例中，支撐柱20係可設置在控制面板62之後，且支撐柱20係可相對於控制面板62旋轉。將控制面板62定位在基座10上方係可使站在兒童搖椅1旁的照顧者更加輕易地使用控制面板62。

請參閱第20圖，其係為用來控制兒童搖椅之控制器的電路2100的功能方塊簡示圖，例如第15圖所示之控制電路64。簡言之，電路2100之組成元件係可形成在如第15圖所示之電路板上，電路2100包含一控制器2102，且另包含電連接於控制器的記憶體或資料庫(圖未示)。控制器2102係可為任何適用於執行與兒童搖椅1相關之指令組或程式碼的處理裝置，控制器2102係可為，舉例來說，一般用途處理器、現場可程式化邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor,DSP)等等。

上述記憶體/資料庫可包含，舉例來說，隨機存取記憶體(Random Access Memory,Ram)、緩衝記憶體、硬碟、資料庫、抹除式可複寫唯讀記憶體(Erasable Programmable Read-Only Memory,EPROM)、電子抹除式可複寫唯讀記憶體(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory,EPROM)、唯讀記憶體(Read-Only Memory,ROM)或快閃記憶體(Flash Memory)等等。記憶體/資料庫可儲存指令以使控制器2102執行兒童搖椅1之相關操作及/或功能。

電路2100可另包含網路介面(圖未示)以連接至一個或一個以上的外接式裝置(如遙控器、智慧型手機，或其他電腦裝置等等)及/或虛擬助理(如Amazon Alexa)，以進行如兒童搖椅1之遠端操控等操作。上述與外接式裝置之連接係可直接透過如藍牙、低功率藍牙、近距離無線通訊(Near Field Communication,NFC)、WiFi等無線通訊技術來達成，或者是，其與外接式裝置之連接係可透過一個或一個以上的網路來達成，例如透過區域網路(Local Area Network,LAN)、廣域網路(Wide Area Network,WAN)、虛擬網路、電信網路(telecommunications network)及/或網際網路(Internet)等有線及/或無線網路。上述通訊方式係可以安全(如加密)或不安全方式進行，其相關描述常見於先前技術中。

控制器2102係連接於設備之一電源2104，電源2104係可為公用電源、電池、可充電電池等等。在一實施例中，控制器2102接收從電源2104所傳來之電力，如12V直流電力或具有任何其他適用電壓之電力。電路2100可包含一電源按鈕2106，電源按鈕2106係連接於控制器2102以允許使用者啟動或關閉兒童搖椅1。電路2100可包含至少一使用者輸入裝置24，每一使用者輸入裝置24係可為電腦輸入裝置，例如按鈕、開關、觸控螢幕、電容式觸控感測器、喇叭、旋鈕、軌跡球、搖桿、滑鼠、鍵盤，或其他適用輸入裝置。使用者輸入裝置24係可用來接收從使用者所傳來之輸入，以允許使用者可設定設備參數以操控搖擺高度、搖擺時間、音樂播放等等。控制器2102可接收從每一使用者所傳來之輸入，以允許使用者調控其所選擇之設備參數，如搖擺程度(即擺動角度α)、搖擺時 間等等。

電路2100可包含至少一輸出裝置26，輸出裝置26可提供給使用者關於其所選擇之兒童搖椅1之參數的反饋。控制器2102可控制輸出裝置26之操作，在一些實施例中，輸出裝置26可包含視覺輸出裝置(例如光線(如發光二極體)或顯示螢幕)。另外，輸出裝置26可包含聲音輸出裝置，例如喇叭。在一些實施例中，電路2100可包含一音樂驅動器2116以及一喇叭2118，控制器2102可透過電路2100之音樂驅動器2116以經由喇叭2118播放音樂。

電路2100可另包含一驅動電路2120以控制以及切換施加於磁鐵502上之電壓訊號的極性，藉以切換電磁鐵之磁極性。驅動電路2120係可為，舉例來說，具有連接至磁鐵502之輸出電壓線的H橋式電路。當使用一個以上之電磁鐵時，其係以並聯方式連接至H橋式電路且彼此之間具有相反磁極性配置。一般來說，當使用一個以上之電磁鐵時，相鄰電磁鐵係可彼此反向接線。藉此，經由電路2120所施加之相同電壓/極性係可造成上述電磁鐵彼此之間具有相反磁極性，其可在切換電壓極性時進行磁極性之切換。

請參閱如第20圖所示之單一磁鐵502之設計，驅動電路2120亦可連接至電源2104以接收，舉例來說，如12V訊號或具有任何另一適用電壓之電力，藉以啟動驅動電路2120且提供電壓訊號至磁鐵502，上述電壓訊號係可為，舉例來說，脈衝寬度調變(Pulse-Width Modulated,PWM)訊號。第20圖亦顯示控制器2102以及座椅作動感應器70之電連接(以下會有更進一步的描述)。

兒童搖椅1可包含能夠被控制器2102所讀取及/或控制之其他元件(圖未示)，例如可包含環境光感測器以控制殼體上任一發光二極體的亮度以及控制夜燈之開啟或關閉、動作感應器以在使用者接近時控制夜燈之開啟或關閉、連接於座椅30之重量感測器以感測是否有小孩乘坐於其上、傾斜感應器、陀螺儀，及/或連接至座椅30以用來在座椅傾倒或翻倒而不安全時關閉兒童搖椅1的陀螺 計。

第21圖係為根據本發明之一實施例所提出之用來操作兒童搖椅1之一控制方法2125的流程簡示圖，控制方法2125係可透過電路2100執行，例如透過控制器2102執行。控制方法2125係可從步驟S1開始，例如在使用者啟動兒童搖椅1且選擇擺動角度α後。在步驟S2中，其係可檢測擺動角度α的選擇是否改變。當在使用者進行選擇後所執行的至少第一次檢測時(即設備未運作且擺動角度等於0°)，步驟S3係可讀取擺動角度的最新數值，在步驟S3中顯示擺動角度的六個示例數值或設定值(SPs)，其中使用者可在從SP1(3°)到最大可允許擺動角度之SP6(18°)的範圍內進行設定。在完成步驟S3的設定值操作後，在步驟S4中，電壓訊號(如第21圖所示之脈衝寬度調變訊號)之最大值係施加於具有給定(第一)磁極性之該至少一電磁鐵502，如上所述，在此方式中，磁鐵502係可被充能，且根據電磁鐵的磁極性，在一些實施例中，擺動作動係可在不須使用者施力的情況下往第一旋轉方向或第二旋轉方向啟動，也就是說，使用者無須推動兒童搖椅1或是只需要完成擺動作動之設定值的設定操作，如此即可啟動擺動作動。此外，在步驟S4中，時脈或計時器係可被啟動(可視為第21圖所示之半週期計時器)以反映電壓訊號施加在給定磁極性的時間。

接下來，控制器2102執行一自啟動序列/迴圈2125a，以允許兒童搖椅1可根據使用者經由控制面板62所傳來之輸入即可開始進行擺動作動，而無須要求使用者以常見於先前技術中的手動推動方式進行。自啟動在停止期間係可受到該至少一另一磁鐵504以及該至少一磁鐵502之指北磁極以及指南磁極之離軸配置的影響，使得在供電給電磁鐵時即可造成磁性相吸與磁性相斥以啟動擺動作動。在步驟S5中，序列2125a包含讀取座椅作動感應器70的輸出，座椅作動感應器70係用來產生可指示出座椅30之角度位置的訊號。在步驟S6中，其係偵測動作感應器70之輸出是否有改變。座椅作動感應器70之輸出改變係可指示出在步驟 S4施加最大電壓訊號至電磁鐵時所引發的磁力驅動裝置50之某些作動。座椅作動感應器70之輸出係可與閾值進行比較，藉以確定擺動作動是否啟動。

如果在步驟S6中並未感測到作動，則在步驟S7中，於步驟S4所啟動之計時器會在預設時段(如第21圖所示之半週期)內再次檢測以確認電壓訊號施加至第一磁極性的時間是否大於如700ms之時間週期。一般來說，時間週期係可介於約400ms到約900ms所形成的數值範圍內，在一些實施例中，時間週期約等於700ms。如果計時器數值大於或等於預設時間週期，則在步驟S8中，施加於磁鐵502之電壓訊號的極性就會進行切換。在步驟S9中，計時器係可重置，且在步驟S10中，控制流程可回到步驟S1。經常性傳遞控制回到步驟S1可在控制方法2125之步驟S9或其他不同時間點中執行(於後再做解釋)，其係可允許使用者針對擺動角度/設定值所做出的任何改變能夠快速地在步驟S2至步驟S4中被計入。如果使用者並未進行任何修改，控制流程就會回到自啟動序列2125a以及步驟S5。

如果在步驟S7中，計時器數值小於預設時間週期，則計時器數值係可繼續疊加，且自啟動序列2125a係可循環回到步驟S5。如此一來，在自啟動序列2125a的期間，控制器2102將會在步驟S8中根據預設時間週期以週期性地針對磁鐵502之磁極性進行切換，直到如在步驟S5中可被偵測到之擺動作動開始進行為止。

一旦擺動作動透過步驟S6之分析而被偵測到，控制器2102就會執行一擺動作動控制序列/迴圈2125b。在步驟S11中，在起始時被設為零的擺動角度量測(如第21圖所示之角度計數)增加1°以作為在自啟動序列2125a期間所達成之擺動作動的初步估計。經更新後的擺動角度量測係可儲存在步驟S12中，以供後續擺動角度控制序列/迴圈2125c之用(於後再行描述)。

在步驟S13中，座椅作動感應器70係可持續被控制器2102所讀取或監測，以用來確定擺動方向以及方向是否有所改變。如果在步驟S13中沒有偵測到 任何擺動方向的改變，則如前所述，在步驟S15中就會傳遞控制回到步驟S1，以便重新評估使用者是否有改變擺動設定值。由於設備已開始作動且在步驟S6中的作動偵測判斷已被滿足，因此，控制流程係可快速地回到擺動作動控制序列2125b，其中由於兒童搖椅1持續往相同方向擺動，故擺動角度量測於步驟S11中持續地疊加。

如果在步驟S13中偵測到擺動方向的改變，則擺動角度量測在步驟S14中被重置為零。由於兒童搖椅1正在往反向擺動，因此，磁鐵502之磁極性係可在步驟S18中被切換，其類似於在步驟S8中所提到之描述。接下來，控制器2102係可執行擺動角度控制序列/迴圈2125c，以偵測擺動作動程度是否符合使用者在步驟S3中所設定的設定值，其相關描述如下所述。在步驟S19中，在步驟S12中所儲存之擺動角度量測之數值(因為擺動角度量測之當前數值已在步驟S17中重置)係可與在步驟S3中所設定的設定值進行比較。如果擺動角度量測數值等於或超過所設定的設定值，其係代表擺動作動已超過或是將要超過使用者所設定的數值，在此情況下，於步驟S20中，施加於電磁鐵上的電壓訊號(如脈衝寬度調變訊號)可設定至零及/或關閉，以允許擺動作動可自行變慢。在步驟S21中，控制流程係回到步驟S1。

如果步驟S19判斷擺動角度量測數值小於使用者在步驟S3中所設定的設定值，其係表示擺動作動仍在增加擺動角度以達到所設定的設定值(但尚未達到)，在此情況下，控制器2102係可執行控制迴圈2125cl以調變施加於電磁鐵之電壓訊號，藉以隨時間獲得擺動角度量測與所設定的設定點之間的振盪收斂，從而確保擺動作動達到所設定的擺動角度。

控制迴圈2125cl(於此被視為比例積分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制迴圈)係可為其他任何適用之反饋迴圈(例如阻尼控制(controlled damping))以估算出施加於磁鐵502之電壓訊號強度， 藉以降低所設定之設定值與可觀察到的實際擺動角度之間的差異。在步驟S22中，差值或誤差值係可被計算為所設定之設定值與可觀察到的實際擺動角度之間的差距，誤差值係可用來根據預設比例值Kp以在步驟S23a中計算出比例項，一般來說，所計算出之比例項係基於當前誤差值，即在步驟S22之前所計算出的誤差值。上述誤差值亦可用來根據預設積分係數Ki以在步驟S23b中計算出積分項，一般來說，所計算出之積分項係基於當前與之前誤差值，即在步驟S22之前以及在之前執行控制迴圈2125cl期間的步驟S22中所計算出的誤差值。在一些實施例中，控制迴圈2125cl係可包含基於誤差值在步驟S23c中計算出微分項以及反映出誤差值之變化率。在步驟S23a、S23b中以及可選擇地在步驟S23c中所計算出之項係可在步驟S24中相加以產生控制輸出。在步驟S25中，除了在步驟S18所影響的極性變化之外，上述控制輸出係可用來決定施加於磁鐵502之電壓訊號強度。在步驟S26中，控制流程係回到步驟S1。

如此一來，控制方法2125的各個方面係對於根據偵測方向變化以取得與維持所設定之擺動角度是有用的，並且無須如傳統方法需要確定擺動作動的中心，這特別有利於當兒童搖椅1被放置在傾斜、偏斜及/或非水平表面時而使得擺動作動之中心異於設備之幾何中心的使用情境下。在一些實施例中，兒童搖椅1亦不檢測及/或以其他方式評估擺動作動的速度。

第22圖描述控制序列/迴圈2150可由控制器2102執行以管理擺動控制。除非另有說明，此控制序列係類似於控制迴圈2125cl以及控制方法2125之其他步驟。在步驟SS1中，之前被使用者所設定之擺動角度、設定值或所設定之振幅2155(例如在步驟S3時)係可與所觀察到的擺動或根據座椅作動感應器70所偵測到之輸出擺動振幅2190相比較，藉以產生一誤差值2165。如第21圖所述，如果擺動振幅2190大於或等於所設定之擺動角度時，輸入至電磁鐵之電力係可關閉，如果擺動振幅小於所設定之擺動角度時，誤差值係可被輸入至PID演算中，其中 係數2170(積分係數2170a、比例係數2170b、微分係數2170c)分別與比例項2175a、積分項2175b、微分項2175c結合以在步驟SS2中產生可施加於磁鐵502之輸出電壓及/或輸入電力指示2182(如相對增加之輸入脈衝寬度調變工作週期)，此係可導致擺動振幅2190增加，直到達到設定值振幅2155為止。

擺動作動感應器

請參閱第4圖以及第5圖，在一些實施例中，根據本發明所提出之兒童搖椅可包含一擺動作動感應器70，擺動作動感應器70係用來偵測座椅30在進行兒童搖椅1之操作期間的角度位置，擺動作動感應器70係可應用於兒童搖椅，例如具有基座10、座椅30，以及可旋轉之支撐柱20的兒童搖椅1，然擺動作動感應器70亦可應用於其他兒童搖椅，並不以此為限，舉例來說，擺動作動感應器係可應用在具有基座、座椅以及至少一擺動臂之兒童搖椅，其中擺動臂係可相對於基座向下懸掛且座椅30係可連接至擺動臂之底端。

兒童搖椅1可包含具有指北磁極性以及指南磁極性之至少一磁鐵504，且擺動作動感應器70可包含能夠感測到每一指北磁極性以及指南磁極性之強度的霍爾磁場感應器，在一些實施例中，該至少一磁鐵504可為如上所述之磁力驅動裝置50之至少一另一磁鐵504，然在其他實施例中，用來被擺動作動感應器70所感應的該至少一磁鐵可不須為磁力驅動裝置50之磁鐵。實際上，擺動作動感應器70係可適用於任何裝置，其包含機構驅動裝置(如發條及/或彈簧致動裝置)或電力驅動裝置(如馬達驅動裝置)。舉例來說，該至少一磁鐵504係可連接至支撐柱20或至少一擺動臂，但不驅動支撐柱20旋轉。

該至少一磁鐵504以及霍爾磁場感應器70之其中之一係可相對於磁鐵504以及霍爾磁場感應器70之其中之另一旋轉，舉例來說，在一些實施例中(如第17A圖至第18D圖以及如第30A圖至第30C圖所示)，感應器70係相對於基座10可定位地固定，且該至少一磁鐵504係可用來相對於基座10以及感應器70旋轉。 在其他實施例中(如第19A圖至第19D圖以及如第29A圖至第29D圖所示)，該至少一磁鐵504係相對於基座10可定位地固定，且感應器70係可相對於基座10以及該至少一磁鐵504旋轉。較佳地，當座椅30位於中立位置時，霍爾磁場感應器70係位於該至少一磁鐵504之指北磁極性以及指南磁極性之中間位置。在相對旋轉期間，霍爾磁場感應器70係可產生能夠指示出該至少一磁鐵504之指北磁極性以及指南磁極性所產生之每一磁場強度的訊號，舉例來說，感應器70所輸出之電壓準位或電流係可用來指示出每一磁場強度，上述訊號係可指示出支撐柱20與座椅30之有角度的旋轉。

舉例來說，第23圖顯示對應座椅30一次完整旋轉的訊號示例。如圖所示，當座椅30位於中立位置時(α等於0°)，電壓準位等於零。當該至少一另一磁鐵504之其中之一磁極(如指北磁極或指南磁極)與霍爾磁場感應器70彼此接近時，如第23圖所示，訊號之電壓往正值逐漸增大，其中電壓峰值出現在座椅30改變方向之位置P1處，當該至少一另一磁鐵504之其中之另一磁極與霍爾磁場感應器70彼此接近時，如第23圖所示，訊號之電壓往負值逐漸增大，其中電壓在座椅30改變方向之位置P2處達到最低值。

控制電路(如第5圖之控制電路64或第20圖之電路2100)係可用來測定(1)座椅30之角度位置、(2)座椅30之旋轉方向，或(3)座椅30改變方向的時間點，其中每一訊號(如電壓準位)之數值係可對應座椅30之不同角度位置。因此，控制電路64係可測定基於上述訊號之數值，在一些實施例中，座椅30之每一角度位置之數值係可儲存在記憶體內的查找表中，且控制電路64係可根據訊號數值查找位於記憶體內之數值。在其他實施例中，控制電路64係可利用公式運算訊號數值之方式測定每一數值。控制電路64係可根據訊號數值是否等於零、正值或負值之結果來確定從中立位置開始的旋轉方向。

第24圖至第27圖顯示根據另一實施例所提出之一擺動作動感應器 70’，擺動作動感應器70’係可為光學感應器，兒童搖椅1可包含光學感應器70’、一光學編碼器34，以及一不透明主體35。光學感應器70’可包含一第一光源46、一第二光源47、一第一光偵測器48，以及一第二光偵測器49。第一光源46以及第二光源47係可為發光二極體(light-emitting diode,LED)或其他適用光源，第一光偵測器48以及第二光偵測器49係可為光感測器、光電二極體或其他適用光偵測器。不透明主體35係相對於支撐柱20以及基座10之其中之一可定位地固定。第一光源46、第二光源47、第一光偵測器48，以及第二光偵測器49係相對於支撐柱20以及基座10之其中之另一可定位地固定。第一光源46以及第二光源47係可分別與相對應的第一光偵測器48以及第二光偵測器49對準且彼此隔開。第一光源46以及第二光源47係可用來發射光束46a以及光束47a以分別入射至相對應第一光偵測器48以及第二光偵測器49。除了形成準直光束之外，可理解的是，光束46a以及光束47a亦可呈現某種程度上的收斂及/或發散，即呈現圓錐狀。更詳細地說，光束46a以及光束47a的使用係有利於擺動方向改變的偵測。

不透明主體35係可設置在第一光源46以及第二光源47之間以及設置在第一光偵測器48以及第二光偵測器49之間。不透明主體35上定義有複數個透明窗36，複數個透明窗36沿著一旋轉方向R彼此隔開，透明窗36可定義有穿過不透明主體35及/或如薄膜材質之半透明區塊的槽。不透明主體35係可呈彎弧狀且具有以旋轉軸A_R為中心的一曲率/弧ARss，不透明主體35係可定義有個數約介於六至二十個之範圍內的透明窗36，不透明主體35上介於透明窗36之間的區段係為不透明。透明窗36彼此相隔約1°至3°或更多的擺動角度，相鄰透明窗36之間的一中心隔距Cs-Cs’係介於0.15英吋至0.5英吋(如0.15英吋、0.21英吋、0.3英吋、0.4英吋或0.5英吋)之間。不透明主體35之曲率與中心隔距Cs-Cs’係可經由能夠使相鄰透明窗36之中心隔開角度介於1°至3°之間的方式選定。透明窗36之數量係以第一個透明窗36至最後一個透明窗36之間的隔開角度至少等於最大可允許擺動 角度α的方式選定。

光學感應器70’以及不透明主體35係彼此相對設置，使得不透明主體35可在支撐柱20以及座椅30相對於基座10旋轉時穿過光源46、47與光偵測器48、49之間的空間。當不透明主體35阻擋光束時，透明窗36允許光束46a、47a穿過。可理解的是，根據相對於透明窗36之寬度以及不透明主體35對應相鄰透明窗36間之部分的光束寬度，感測光束係可被不透明主體35不完全遮擋。不透明主體35對應相鄰透明窗36之間的部分亦可被視為光線遮斷器，使得不透明主體35可包含有交錯窗以及光線遮斷器。

然而，如果被光學感應器70’之第一光偵測器48以及第二光偵測器49所偵測到之光學訊號低於預設閾值，控制器係可判斷為感測光束被不透明主體35所遮擋。反之，感測光束係可不完全地通過透明窗36，但如果被第一光偵測器48以及第二光偵測器49所偵測到之光學訊號高於預設閾值，則控制器係可判斷為感測光束穿過其中之一透明窗36。在一些實施例中，光學感應器70’之第一光偵測器48以及第二光偵測器49可另包含狹縫以限制入射之光學訊號寬度。

光束46a、47a之傳輸中斷係可被光學感應器70’之光偵測器所偵測到，且可類似於，舉例來說，被第一光偵測器48以及第二光偵測器49所偵測到之不同週期性訊號，其中在光束穿過透明窗36時達到最大值，且在不透明主體35遮斷光束時達到最小值，其係如第28圖所示。由於光束46a、47a之有限截面積寬度係可在相交處更寬於或更窄於透明窗36以及不透明主體35對應相鄰透明窗36之間的部分的寬度，因此，當在與不透明主體35相交時，整個光束可不必完全被不透明主體35所遮斷。相似地，根據其寬度，整個光束也不必完全通過透明窗36。如此一來，可理解的是，當被第一光偵測器48以及第二光偵測器49所偵測到之光學訊號高於預設閾值時，光束46a、47a可被視為穿過透明窗36。相似地，當被第一光偵測器48以及第二光偵測器49所偵測到之光學訊號低於預設閾值且 不必然等於零時，光束46a、47a可被視為被不透明主體35所遮斷。

光束46a、47a之一中心隔距Ce-Ce’係可介於0.25英吋至0.4英吋之間(如0.25英吋、0.26英吋，或0.4英吋)，在一些實施例中，中心隔距Ce-Ce’係可使得在擺動過程中有至少一完整透明窗36位於光束46a、47a之間。一般來說，上述隔距設計係可使得當其中之一光束(如光束46a)中心對準一透明窗36且未被遮斷時，其中之另一光束(如光束47a)係可位於或包圍另一透明窗36之邊緣且從遮擋狀態或未遮擋狀態轉換至另一狀態。相似地，如果光束46a、47a之其中之一中心對準相鄰透明窗36之間的部分，另一光束將會位於或包圍另一透明窗36之邊緣且根據擺動方向從遮擋狀態轉換至未遮擋狀態或反之亦然。

在一些實施例中，中心隔距Ce-Ce’係可使得在擺動過程中有相鄰透明窗36之至少一部分以及介於其間的不透明主體35(即光線遮斷器)總是位於光束46a、47a之間。相較於先前技術，上述中心隔距Ce-Ce’係可提升擺動作動測定精準度。對應第一光偵測器48以及第二光偵測器49之偵測狀態變化的擺動作動係可從大於0°的位置(如當光束46a位於透明窗內並鄰近於透明窗之邊緣且擺動作動會導致光束46a向邊緣外移動時)移動至對應1°的位置(如當光束46a位於透明窗內並鄰近於透明窗之邊緣且擺動作動會使光束46a越過透明窗且向相對邊緣外移動時)，平均約0.5°。

請參閱第28圖，為便於說明，以擺動角度最大之狀態2130a(“起點”)所呈現之擺動作動從其一端開始作動時的方向變化進行說明，其擺動速度大致為零。接下來，兒童搖椅1係可從狀態2130b移動至狀態2130c，在狀態2130c中，擺動角度等於0°，且擺動速度最大。在此過程中，光束46a、47a將被不透明主體35不同程度地遮擋以及傳輸，其係可被控制器2102偵測為0(或“低”，當光束被遮擋時)或1(或“高”，當光束沒有被遮斷且被偵測到時)，如第28圖的圖例所示。舉例來說，當擺動作動介於狀態2130a以及狀態2130b之間時，即當光束46a 未被遮擋且光束47a被遮擋時，控制器係可偵測到“10”(通常顯示為讀取值/讀取區塊2135a)。

接下來，擺動作動繼續從讀取值“11”改變至讀取值“01”(如讀取值2135b所示)，接著改變至讀取值“00”，然後回到讀取值“10”(如讀取值2135c所示)。由於擺動作動從狀態2130a經過狀態2130b加速至狀態2130c，因此，讀取值2135c具有比讀取值2135a更短的時間(即具有縮減的厚度，如第8圖所示)，且由於擺動作動已達至最大速度，故在狀態2130c之讀取值2135d具有更短時間。

如第28圖的圖例所示，任一讀取值之間的轉換係可用來確定擺動作動的方向。當讀取值呈現反方向轉換時，也就是從“10”到“00”、“01”、“11”，然後回到如讀取區塊2135e所示之“10”，其係可判斷為擺動作動係往反方向進行(於此，其係為從狀態2130e作動至狀態2130f)。在此設計中，可以選定不透明主體35中之透明窗36的尺寸以及光束46a、47a之中心隔距Ce-Ce’以使在光束46a、47a之間存在有一個完整的透明窗36，藉以實現於此所述之基於讀取值的方向判斷。另外，僅光束46a、47a之其中之一的讀取值變化即可足以進行上述擺動方向的判斷。如上述針對自啟動序列/迴圈2125a之說明，此判斷係可在平均約0.5°之擺動作動內完成。

如此一來，控制器2102係可在讀取值之間的轉換反轉時判斷擺動方向已發生改變(如從順時鐘擺動改變成逆時鐘擺動，或反之亦然)。如讀取區塊2135f所述，當擺動作動處於狀態2130e時，擺動方向將會發生反轉，其係會被控制器2102偵測為從“10”到“11”然後回到“10”的轉換。另一方面，如果沒有發生方向改變，則上述轉換將會是從“10”到“11”再到“01”，即類似於上述對讀取值2135a、2135b之說明。

第28圖亦大致描述了半週期2140的概念(例如，約300ms、約500ms、 如圖所示之約700ms、約900ms、約1s、約1.2s、約1.5s，其可包含所有值以及介於其間的子範圍)，其係為在穩態作動期間從作動之一端(狀態2130a)經過擺動角度α到中間狀態(狀態2130c)，且接著經過擺動角度α到作動之另一端(狀態2130e)所需的時間。接下來，可耗時另一半週期2140以使作動從狀態2130e經過狀態2130f到中間狀態2130g，接著再經過狀態2130h回到狀態2130a。上述擺動方向改變的確定，其係為在半週期之間所發生的瞬時狀態，通常是在下一個半週期開始時進行，也就是如上針對讀取區塊2135f之說明所述的當可偵測到讀取值反轉時。

可移除座椅

請參閱第31圖以及第32圖，在一些實施例中，座椅30係可移除地連接於支撐柱20，座椅30係可連接至支撐柱20，以使座椅30相對於支撐柱20可旋轉地固定，使得支撐柱20之旋轉可帶動座椅30相對應旋轉。舉例來說，座椅30可包含至少一卡合件316以用來卡合支撐柱20上相對應之至少一卡合件240。該至少一卡合件316具有可與該至少一卡合件240互相配合之形狀，以使支撐柱20與該至少一卡合件240之旋轉可帶動座椅30以及該至少一卡合件316相對應旋轉。該至少一卡合件316可包含一凸起以及一凹口之至少其中之一，該至少一卡合件240可包含一凸起以及一凹口之另一，在此實施例中，該至少一卡合件316包含至少一凸起318，例如從座椅30之相對兩側延伸之一對凸起318，每一凸起318可定義有一銷。另外，該至少一卡合件240可定義有至少一凹口242以用來容置該至少一凸起318，例如形成於支撐柱20之相對兩側的一對凹口242。

座椅30可用來連接於支撐柱20之第一柱部206，例如連接至第一軸部212，使得座椅30相對於沿著旋轉軸A_R之平移(例如沿著垂直軸)可平移地固定於第一柱部206，因此，座椅30係可隨著第一柱部206在複數個高度位置之間上升以及下降。兒童搖椅1可包含至少一卡榫244以將座椅30可平移地固接於支撐柱20 之該至少一部分，例如固定至第一柱部206。在一些實施例中，該至少一卡榫244係可如圖所示地被支撐柱20所支撐，而在其他實施例中(圖未示)，該至少一卡榫係可被座椅30所支撐。該至少一卡榫244係可允許照顧者以手動方式進行拆裝，以使座椅30可無須透過治具的使用即可連接至支撐柱20或從支撐柱20上移除，然可理解的是，在另一實施例中，其亦可使用治具進行拆裝。在此實施例中，每一凹口242係可向下延伸凹入第一柱部206中，以使凹口242可具有頂端部開口，且該至少一卡榫244係可在卡合位置(其中，該至少一卡榫244止擋凹口242之頂端部開口以將相對應凸起318卡合於凹口242內)以及未卡合位置(其中，上述止擋被移除)之間平移。該至少一卡榫244可包含至少一擋塊以止擋凹口242，舉例來說，該至少一卡榫244可具有一第一擋塊244a以止擋凹口242中的第一個凹口，以及可具有一第二擋塊244b以止擋凹口242中的第二個凹口。該至少一卡榫244可具有從第一擋塊244a延伸至第二擋塊244b的一橋接塊244c，藉此，照顧者係可拉動橋接塊244c以將該至少一卡榫244從卡合位置移動至未卡合位置。該至少一卡榫244可包含至少一偏壓件246，如彈簧或彈性材料等，以用來偏壓該至少一卡榫244往卡合位置移動。

如第33A圖至第33C圖所示，每一擋塊244a、244b可具有斜面，兒童搖椅1係以凸起318在抵接相對應之擋塊244a、244b之斜面時沿著斜面滑動以使擋塊244a、244b從卡合位置移動至未卡合位置(如第33A圖至第33B圖所示)之方式設置。當每一擋塊244a、244b移動至未卡合位置時，相對應之每一凸起318係可越過擋塊244a、244b以進入相對應之凹口242，且該至少一偏壓件246係可將該至少一卡榫244偏壓回卡合位置(如第33C圖所示)。

請參閱第32圖以及第34A圖至第34C圖，其係顯示根據一實施例所提出之一傾斜機構40’。傾斜機構40’係用來可選擇性地將座椅30在複數個傾斜位置之間進行切換，傾斜機構40’可包含相對於傾斜樞轉軸A_Recl彼此樞接之一第一 座椅安裝座402’以及一第二座椅安裝座404’。傾斜樞轉軸A_Recl可沿著從座椅30之第一側延伸至座椅30之第二側的方向延伸形成。第一座椅安裝座402’係可定位地固接於座椅30，以使座椅30之作動(如沿任一方向之平移或旋轉)可帶動第一座椅安裝座402’相對應作動，第一座椅安裝座402’可具有一第一端402a’以連接於座椅30(如椅框314之第二端314b)，以使第一端402a’可隨著座椅30以旋轉軸A_R為轉軸相對於基座10旋轉，且可隨著座椅30相對於基座10平移。第一座椅安裝座402’可具有與第一端402a’彼此相對之一第二端402b’，在一些實施例中，第二端402b’係可為未連接於座椅30之自由端，舉例來說，第二端402b’係可與座椅30沿著向下方向彼此隔開。在一些實施例中，如圖所示，第一座椅安裝座402’可包含一卡接口412，其定義有第一端402a’以及第二端402b’。

第一座椅安裝座402’係可繞著傾斜樞轉軸A_Recl相對於第二座椅安裝座404’樞轉，傾斜樞轉軸A_Recl係可由該至少一凸起318所定義，舉例來說，傾斜樞轉軸A_Recl係可由該至少一凸起318之中心軸所定義，該至少一凸起318係可從卡接口412延伸形成，例如從卡接口412之相對兩側延伸形成。

傾斜機構40’可包含一卡榫406’以用來可選擇性地將座椅30鎖固在任一傾斜位置。卡榫406’係可用來在卡合位置以及未卡合位置之間移動以可選擇性將第一座椅安裝座402’以及第二座椅安裝座404’彼此鎖固，藉以阻止第一座椅安裝座402’以及第二座椅安裝座404’相對於傾斜樞轉軸A_Recl樞轉。卡榫406’係為任何適用於可選擇性地鎖固第一座椅安裝座402’以及第二座椅安裝座404’的卡榫結構。第一座椅安裝座402’內可定義有位於第一端402a’與第二端402b’之間的一空間402c’，在一實施例中，空間402c’係可用來容置卡榫406’。在卡合位置時，卡榫406’之一凸起406a’係從第一座椅安裝座402’之第二端402b’的開口伸出，在未卡合位置時，凸起406a’係部分縮回第一座椅安裝座402’。傾斜機構40’可包含一偏壓件408’，例如彈簧或彈性材料，以用來 將卡榫406’偏壓至卡合位置。當卡榫406’容置於空間402c’時，卡榫406’係可在第一端402a’以及第二端402b’之間平移以在未卡合位置以及卡合位置之間移動。

第二座椅安裝座404’包含彼此隔開之一第一端404a’以及一第二端404b’。第二座椅安裝座404’係可定位地固定在第一柱部206上，例如固定在第一軸部212上，使得第一柱部206之作動(如沿著任一方向之平移或旋轉)可帶動第二座椅安裝座404’相對應作動。舉例來說，第二座椅安裝座404’係可連接至第一柱部206，以使第二座椅安裝座404’可隨著第一柱部206相對於基座10繞著旋轉軸A_R共同旋轉，以及可隨著第一柱部206相對於基座10沿著第一柱部206之軸向共同平移。第二座椅安裝座404’亦可連接至第一柱部206，且第二座椅安裝座404’不會隨著第一柱部206相對於傾斜樞轉軸A_Recl一起旋轉。第二座椅安裝座404’係可定義有位於第一端404a’與第二端404b’之間的一空腔404c’，空腔404c’係可用來容置第一座椅安裝座402’，第一座椅安裝座402’係可在空腔404c’內相對於第二座椅安裝座404’繞著傾斜樞轉軸A_Recl轉動。

第二座椅安裝座404’之第二端404b’之內表面可定義有複數個凹口404d’，複數個凹口404d’係可沿著從第二座椅安裝座404’之第一側延伸至第二座椅安裝座404’之第二側的方向彼此偏移，每一凹口404d’可分別對應不同傾斜位置。卡榫406’之凸起406a’係可用來選擇性地容置於任一凹口404d’中，以用來選擇性地將座椅30鎖固在相對應傾斜位置。第二端404b’之內表面係可定義有複數個卡齒404e’以伸入凹口404c’中。每一卡齒404e’係可介於相對應之一對凹口404d’之間，每一卡齒404e’可具有下斜面，且卡榫406’之凸起406a’可具有上斜面。在使用者上拉座椅30時，兒童搖椅1可允許凸起406a’之斜面沿著相對應卡齒404e’之斜面滑動，以使卡榫406’移動至未卡合位置。當座椅更往上移時，卡榫406’會對準相對應之凹口404d’，且偏壓件408’會驅動 卡榫406’移動至卡合位置，使得凸起406a’移動至凹口404d’中。當卡榫406’位於卡合位置時，座椅30係無法相對於傾斜樞轉軸A_Recl向下轉動。兒童搖椅1可包含一傾斜致動件以供照顧者操作卡榫406’而可選擇性地在卡合位置以及未卡合位置之間進行切換。上述傾斜致動件係可採用任意合適之致動設計，如第13圖以及第14圖所示。

可移除支撐腳

在本發明之實施例中，本發明關於一連接機構以將嬰幼兒產品之至少一支撐腳或其部分，例如應用在嬰幼兒產品上的兒童搖椅，可移除地連接於嬰幼兒產品之另一元件。舉例來說，請參閱第35圖、第36圖以及第37A圖至第37C圖，其係顯示根據本發明之第一實施例所提出之用來將至少一支撐腳102、104可移除地連接至基座10之主體108的一連接機構。主體108以及該至少一支撐腳102、104之其中之一可定義有一板件106，板件106之一端部106a形成有貫穿之一開口106b，板件106之端部106a具有沿著一選擇方向Ds彼此相對之一第一寬側106c以及一第二寬側106d，在一些實施例中，板件106之端部106a係可在第一平面(如水平面)上呈平面狀，且開口106b可沿著垂直於第一平面之方向穿過板件106。主體108以及該至少一支撐腳102、104之其中之另一可包含一插座110以容置板件106之端部106a，插座110定義有可容置板件106之端部106a的槽狀開口，以用來沿著一插入方向D_I容置端部106a，且端部106a可沿著與插入方向D_I反向之一移除方向D_R進行移除。插座110可具有彼此相對之表面110a、110b，彼此相對之表面110a、110b係可分別抵接板件106之寬側106c、106d，以限制板件106沿著選擇方向D_S之移動。在一些實施例中，插座110係可為一插口件，其以塑膠材質或其他合適材質所組成且形成於主體108以及該至少一支撐腳102、104之該其中之另一之開口內。在此實施例中，每一支撐腳102、104可包含插座110，且主體108包含對應每一支撐腳102、104的端部106a，端部106a係可從主體108之相對兩側向 外延伸形成。可理解的是，在另一實施例中，每一支撐腳102、104可包含端部106a，且主體108可包含對應每一支撐腳102、104的插座110。將每一支撐腳102、104如上所述地進行連接係可使基座10與每一支撐腳102、104之間的接合處平滑，其係與採用將每一支撐腳管套接於基座內或反之亦然之設計的傳統方法形成對比。

請參閱第37A圖至第37C圖，兒童搖椅1可包含2以用來在卡合配置以及未卡合配置之間進行切換。在卡合配置時，卡榫112在插座110內卡合於板件106之端部106a，以將板件106可釋鎖地鎖固在插座110中。在未卡合配置時，卡榫112脫離板件106之端部106a，以允許板件106可從插座110中被移離。卡榫112可包含一停止面112a，當卡榫112處於如第37C圖所示之卡合配置時，停止面112a容置於板件106之開口106b內。在卡合配置時，停止面112a止擋板件106中定義出開口106b的內表面，藉以防止板件106之端部106a從插座110中沿著如第37C圖所示之移除方向D_R被移出。停止面112a係可被偏壓至卡合配置，舉例來說，停止面112a係可在板件106之端部106a容置於插座110中時被偏壓入開口106b中。卡榫112可包含一偏壓件，例如彈簧指片112c，以彈性偏壓停止面112a進入卡合配置，在其他實施例中(圖未示)，偏壓件可為彈簧或彈性材料。

卡榫112可包含沿著移除方向D_R與停止面112a隔開的一斜面112b，斜面112b可在板件106之端部106a插入插座110中時引導停止面112a從卡合配置移動至未卡合配置。舉例來說，當板件106之端部106a插入插座110時，如第37A圖以及第37B圖所示，板件106之端部106a可沿著斜面112b滑動，以使停止面112a移動至未卡合配置。當停止面112a對齊開口106b時，卡榫112偏壓停止面112a進入開口106b而處於卡合配置。

兒童搖椅1可包含一致動件114以供照顧者操作，其係用來將卡榫112移動至未卡合配置，使得板件106可從插座110中移離。在一些實施例中，致動件 114係可為推鈕以在未致動位置(如伸出)以及致動位置(如壓入)之間移動。致動件114係可被偏壓件116(如彈簧或彈性材料)偏壓至未致動位置。致動件114可具有一外側部114a以供照顧者進行操作。致動件114可具有一內側部114b以用來將卡榫112移動至未卡合配置，舉例來說，當致動件114移動至致動位置時，內表面114b可進入位於板件106之端部106a內之開口106b中，且抵接卡榫112以將停止面112a移出開口106b。卡榫112之停止面112a在處於卡合配置時可以延伸到開口106b之第一側，且致動件114之內側部114b可移動至開口106b之第二側，藉以將停止面112a從位於第一側上之開口106b中移出。

在一些實施例中，致動件114之內側部114b可包含一斜面114d以在板件106從插座110中被移除的過程中與板件106之端部106b彼此抵接配合。更詳細地說，當致動件114被按壓且內側部114b伸入開口106b中以推抵卡榫112時，板件106之端部106a沿著斜面114d滑動，以使致動件114往延伸位置移動，使得內側部114b移離開口106b。在一些實施例中，致動件114之內側部114b可包含一斜面114c，以在端部106a插入插座110時與板件106之端部106a彼此抵接配合，板件106之端部106a係可沿著斜面114c滑動以使致動件114往未致動位置移動。

請參閱第42圖至第46圖以及第47A圖至第47D圖，其係顯示根據本發明之第二實施例所提出之用來將該至少一支撐腳102、104可移除地連接至基座10之主體108的一連接機構。主體108以及該至少一支撐腳102、104之其中之一可定義有板件106，且主體108以及該至少一支撐腳102、104之其中之另一可包含一插座110’以容置板件106之端部106a，插座110’定義有可容置板件106之端部106a的槽狀開口，以用來沿著插入方向D_I容置端部106a，且端部106a可沿著與插入方向D_I反向之移除方向D_R進行移除。插座110’可具有彼此相對之表面110a、110b，彼此相對之表面110a、110b係可分別抵接板件106之寬側106c、106d，以限制板件106沿著選擇方向D_S之移動。在一些實施例中，插座110’係可為一插口件，其以 塑膠材質或其他合適材質所組成且形成於主體108以及該至少一支撐腳102、104之該其中之另一之開口內。在此實施例中，每一支撐腳102、104可包含插座110’，且主體108包含對應每一支撐腳102、104的端部106a，端部106a係可從主體108之相對兩側向外延伸形成。可理解的是，在另一實施例中，每一支撐腳102、104可包含端部106a，且主體108可包含對應每一支撐腳102、104的插座110’。將每一支撐腳102、104如上所述地進行連接係可使基座10與每一支撐腳102、104之間的接合處平滑，其係與採用將每一支撐腳管套接於基座內或反之亦然之設計的傳統方法形成對比。

請參閱第43圖以及第45圖，兒童搖椅1可包含一卡榫112’以用來在卡合配置以及未卡合配置之間進行切換。在卡合配置時，卡榫112’在插座110’內卡合於板件106之端部106a，以將板件106可釋鎖地鎖固在插座110’中。在未卡合配置時，卡榫112’係可脫離板件106之端部106a，以允許板件106可從插座110’中被移離。卡榫112’可包含一停止面112a’(如第47A圖至第47E圖所示)以在卡榫112’處於如第47C圖所示之卡合配置時容置於板件106之開口106b內。在卡合配置時，停止面112a’止擋板件106中定義出開口106b的內表面，藉以防止板件106之端部106a從插座110’中沿著如第47C圖所示之移除方向D_R被移出。停止面112a’係可被偏壓至卡合配置，舉例來說，停止面112a’係可在板件106之端部106a容置於插座110’中時被偏壓入開口106b中。卡榫112可包含一偏壓件，例如彈簧指片112c’，以彈性偏壓停止面112a’進入卡合配置，在其他實施例中(圖未示)，偏壓件可為彈簧或彈性材料。

卡榫112’可包含沿著移除方向D_R與停止面112a’隔開的一斜面112b’，斜面112b’可在板件106之端部106a插入插座110’中時引導停止面112a’從卡合配置移動至未卡合配置。舉例來說，當板件106之端部106a插入插座110’時，如第47A圖以及第47B圖所示，板件106之端部106a可沿著斜面112b’ 滑動，以使停止面112a’移動至未卡合配置。當停止面112a’對齊開口106b時，卡榫112’偏壓停止面112a’進入開口106b而處於卡合配置。

請參閱第43圖、第44圖，及第46圖，兒童搖椅1可包含一致動件114’以供照顧者操作以將卡榫112’移動至未卡合配置，使得板件106可從插座110’中移離。在一些實施例中，致動件114’係可為一推鈕114e以在未致動位置(如伸出)以及致動位置(如壓入)之間移動，致動件114’係可被卡榫112’之一卡合面112d(如彈簧指片114c’之表面)偏壓至未致動位置。卡合面112d係可沿著插入方向D_I而與停止面112a’隔開，以使板件106之端部106a可在停止面112a’容置在板件106之凹口中時停止在停止面112a’以及卡合面112d之間。致動件114’可具有一外側部114a’以供照顧者操作。致動件114可具有一內側部114b’以用來將卡榫112’移動至未卡合配置，舉例來說，當致動件114’移動至致動位置時，內側部114b’可與卡合面112d互相抵接配合以將停止面112a’移出開口106b。內側部114b’可在致動件114’之第一側上與卡合面112d彼此抵接配合，且在致動件114’之第二側上提供一樞接軸114f。不同於第35圖至第37C圖所示之致動件114在致動位置時伸入板件106之開口106b中的設計，第42圖至第47E圖所示之致動件114’並未伸入開口106b中。因此，在板件106插入插座110’或從插座110’中移離的過程中，板件106係可在致動件114’不會與板件106之開口106b干涉的情況下連接至插座110’或脫離插座110’。雖然板件106如上所述地可具有開口106b且卡榫112、112’如上所述地可具有能夠容置於開口106b中的凸起(停止面112a、112a’)，然可理解的是，在另一實施例中，本發明係可採用開口與凸起顛倒配置之設計，舉例來說，卡榫112、112’可定義有開口，且板件106可具有在卡榫112、112’位於卡合位置時能夠容置於開口中的凸起。

雖然板件106以及插座110、110’係如上所述地應用在支撐腳102、104以及基座10之主體108上，然可理解的是，板件106以及插座110、110’係可應用 在兒童搖椅之其他元件或其他嬰幼兒產品之結構連接上，舉例來說，在包含將兒童支撐在地板上之一嬰幼兒產品(例如兒童搖椅、嬰兒車、高腳椅或任何其他具有至少一支撐腳的嬰幼兒產品)的另一實施例中，該嬰幼兒產品可包含一元件以及用來可移除地連接至該元件之一支撐腳的至少一部分，在一些實施例中，該元件係可為如上所述之基座的主體，在其他實施例中，該支撐腳的該至少一部分係可為該支撐腳之一第一部分，且該元件係可為該支撐腳之一第二部分。因此，板件106以及插座110、110’係可用來將一支撐腳的兩部分(例如管狀支撐腳之兩部分)彼此接合。該元件以及該支撐腳之該至少一部分的其中之一可定義有板件106，且該元件以及該支撐腳之該至少一部分的其中之另一可定義有插座110、110’以用來容置板件之端部。該嬰幼兒產品可包含卡榫112以可釋鎖地固定板件之端部，藉以將該支撐腳之該至少一部分固定於該元件。

本發明可包含將一支撐腳之至少一部分連接於一元件之組裝方法以及將一支撐腳之至少一部分從一元件拆除之拆卸方法。上述組裝方法包含將嬰幼兒產品之支撐腳102、104的至少一部分對準嬰幼兒產品之一元件(如主體108)的步驟，其中支撐腳102、104以及該元件(如主體108)之其中之一可包含板件106，且支撐腳102、104以及該元件(如主體108)之其中之另一可定義有插座110或插座110’。上述組裝方法可包含將板件106之端部106a插入插座110或插座110’中以將支撐腳102、104之該至少一部分連接至該元件(如主體108)的步驟(如第37A圖以及第47A圖所示)。上述插入步驟可包含將板件106之端部106a插入插座110或插座110’中以使插座110或插座110’之相對表面可抵接板件106之第一寬側以及第二寬側，從而限制板件106沿著選擇方向D_S之移動。上述插入步驟可包含使板件106之端部106a沿著斜面112、112b’滑動以將停止面112a、112a，移動至如第37B圖以及第47B圖所示之未卡合配置。上述組裝方法可包含使用卡榫112、112’將板件106之端部106a可釋鎖地固定於插座110、110’內以將支撐腳 102、104之該至少一部分連接至該元件(如主體108)的步驟(如第37C圖以及第47C圖所示)。上述固定步驟可包含使卡榫112、112’之停止面112a、112a’容置於板件106之開口106b中。

上述將板件106從插座110、110’上拆離之拆卸方法可包含透過例如按壓致動件之推鈕114e之方式操作致動件114、114’的步驟(如第47D圖所示)，其係會導致停止面112a、112a’從開口106b中移出。上述拆卸板件106之方法可包含將板件106沿著移除方向D_R從插座110、110’上移除的步驟(如第47E圖所示)。停止面112a、112a’係可透過彈簧指片112c、112c’、彈簧或其他偏壓元件所提供之偏壓力回位至卡合位置。

緊湊式收納

請參閱第38A圖至第38C圖，兒童搖椅1係可以緊湊形式進行收合以限縮其收合體積。更進一步地說，在一實施例中，可裝箱兒童搖椅係可如下所述。可裝箱兒童搖椅可包含一包裝箱80(例如包裝盒或其他包裝結構)以及兒童搖椅1，兒童搖椅1包含用來支撐兒童之座椅30以及用來可移除地連接兒童搖椅1之至少一支撐腳102、104，兒童搖椅1可收合至包裝箱80內，其中該至少一支撐腳102、104可從兒童搖椅1上移除且收合至座椅30中。在一些實施例中，該至少一支撐腳包含一對支撐腳102、104以用來可移除地連接兒童搖椅1，且兒童搖椅1可收合至包裝箱80內，其中該對支撐腳102、104可從兒童搖椅1上拆除且收合至座椅30中。兒童搖椅1可包含具有主體108之基座10以及該至少一支撐腳102、104，在此實施例中，兒童搖椅1可收合至包裝箱80內，其中該至少一支撐腳102、104可從主體108上拆除，且該至少一支撐腳102、104與主體108係可收合至座椅30中。

兒童搖椅1可包含支撐柱20以用來支撐座椅30且可移除地連接座椅30，兒童搖椅1可收合至包裝箱80內，其中該至少一支撐腳102、104與支撐柱20 係可收合至座椅30中。座椅30可包含椅框314以及支撐於椅框314內的軟質乘坐表面(如第1圖所示)，且該至少一支撐腳102、104係可收合至位於椅框314內之軟質乘坐表面308中。在另一實施例中，座椅30可包含由堅硬材質所組成之硬質乘坐表面308(如第1圖所示)，且該至少一支撐腳102、104係可收合至硬質乘坐表面308中。

相較於將兒童搖椅1以及仍然連接在兒童搖椅1上之該至少一支撐腳直接進行收納的方式，透過將拆下之該至少一支撐腳102、104收合至位於包裝箱80內之座椅30中的設計，包裝箱80的尺寸係可更進一步地縮小。相似地，透過將主體108及/或支撐柱20收合至位於包裝箱80內之座椅30中的設計，包裝箱80的尺寸係可更進一步地縮小。根據本發明實施例，適用於兒童搖椅1之裝箱方法可包含將兒童搖椅1收合至包裝箱80中，使得兒童搖椅1之該至少一支撐腳102、104可從兒童搖椅1上拆卸下來且收合至兒童搖椅1之座椅30中。上述收合步驟可包含(i)將該至少一支撐腳102、104放置在座椅30中以及(ii)將座椅30以及設置於座椅30中的該至少一支撐腳102、104一起放入包裝箱80內。在其他實施例中，上述收合步驟可包含在將該至少一支撐腳102、104放置在包裝箱80內之座椅30中之前先將座椅30放入包裝箱80內。在一些實施例中，上述收合步驟可包含將兒童搖椅1放入包裝箱80中，且該對支撐腳102、104可從兒童搖椅1上拆卸下來且收合至座椅30中。在一些實施例中，上述收合步驟可包含將兒童搖椅1放入包裝箱80中，該至少一支撐腳102、104可從主體108上拆卸下來且使得該至少一支撐腳102、104以及主體108可共同收合至座椅30中。在一些實施例中，上述收合步驟可包含將兒童搖椅1放入包裝箱80中，且該至少一支撐腳102、104以及支撐柱20可共同收合至座椅30中。上述裝箱方法可包含將容置有兒童搖椅1之包裝箱80進行封箱。

可樞轉鎖

請參閱第39圖、第40A圖、第40B圖，以及第41圖，兒童搖椅1可包含 能夠在鎖固狀態以及未鎖固狀態之間切換的一可樞轉鎖250。在鎖固狀態時(如第40B圖所示)，可樞轉鎖250可鎖固住座椅30與基座10之間的相對位置，以使座椅30無法轉動。在未鎖固狀態時(如第40A圖所示)，座椅30係可允許轉動。可樞轉鎖250可包含能夠在鎖固狀態以及未鎖固狀態之間移動的一鎖固銷252，鎖固銷252係可被支撐柱20以及基座10之其中之一所承載，支撐柱20以及基座10之其中之另一可定義有一凹口254以容置鎖固銷252，鎖固銷252以及凹口254係可相對彼此轉動。藉此，當鎖固銷252移動至鎖固狀態(如第40B圖所示)且鎖固銷252隨著相對於旋轉軸A_R之旋轉以對準凹口254時，鎖固銷252係容置在凹口254中。當鎖固銷252移動至未鎖固狀態(如第40A圖所示)時，鎖固銷252係可脫離凹口254。在此實施例中，鎖固銷252係可被基座10所承載，且支撐柱20可定義有凹口254。然而，可理解的是，在另一實施例中，鎖固銷252係可被支撐柱20所承載，且基座10可定義有凹口254。

可樞轉鎖250可包含能夠在鎖固狀態以及未鎖固狀態之間切換的一致動件256。在未鎖固狀態時，致動件256可使鎖固銷252處於未鎖固狀態。在鎖固狀態時，致動件256偏壓鎖固銷252至鎖固狀態。致動件256可包含一開關258以供照顧者進行操作以將可樞轉鎖250移動至鎖固狀態或未鎖固狀態。在一實施例中，開關258係為可相對於一樞轉軸A_S旋轉之搖臂開關，以將鎖固銷252在鎖固狀態以及未鎖固狀態之間進行切換。開關258可包含一致動銷260，致動銷260與鎖固銷252配合，以使鎖固銷252可在鎖固狀態以及未鎖固狀態之間進行移動。

請參閱第41圖，可樞轉鎖250係以鎖固銷252在致動件256移動至致動狀態時被一偏壓件262(如彈簧或彈性材料)往鎖固狀態偏壓，但不移動至鎖固狀態直到鎖固銷252對準凹口254為止之方式配置，也就是說，一旦鎖固銷252與凹口254對齊，偏壓件262即可將鎖固銷252偏壓至凹口254中。舉例來說，致動銷260係可容置在鎖固銷252上之一凹槽252a中，當致動件256處於未致動狀態時， 致動銷260卡接干涉凹槽252a之一端以阻止鎖固銷252往鎖固狀態移動，當致動件256處於致動狀態時，上述卡接干涉被移除，藉此，偏壓件262係可將鎖固銷252往鎖固狀態偏壓(如第41圖所示之向上移動)。當鎖固銷252以及凹口254彼此對齊時，偏壓件262係可移動致動銷260至如第41圖所示之鎖固位置。

值得注意的是，針對圖式中所顯示之實施例與舉例的描述僅為舉例說明之用，並不限制本發明，且熟知該項技藝者係可理解本發明涵蓋多種不同實施態樣。此外，可理解的是，上述舉例與實施例所述之概念係可單獨應用或與其他舉例與實施例互相結合應用。更進一步地說，除非另有說明，上述各個不同替代舉例與實施例係可與上述所提到之所有舉例與實施例相互應用。

除非另有明確說明，否則每一數值與範圍應被解釋為近似的，如同在該數值或範圍之前具有用語“約”、“近似於”或“實質上”。除非另有說明，否則用語“約”、“近似於”以及“實質上”可以理解為是在描述特定數值於15%以內的範圍。

於此使用之條件語言，如“可以”、“可能”、“例如”或其他類似用語，除非上下文或該說明另有所指，其係可視為某些特定實施例包含某些技術特徵、元件及/或步驟，但其他實施例並不包含。因此，上述條件語言並非意指一個或多個實施例以任何方式需要所提到之特徵、元件及/或步驟，或者一個或多個實施例必須包含能夠在無論有無輸入或提示、無論這些特徵、元件及/或步驟是否被包含或將在任何特定實施例中執行的情況下做出決定的邏輯單元。用語“包含”、“包括”、“具有”或其他類似用語係可為同義詞，且可視為開放形式地包含但不排除其他元件、特徵、作動、操作等。

雖然已經描述了某些示例性實施例，但是這些實施例僅以示例的方式呈現並且不旨在限制本發明所揭露的專利範圍。因此，前面任何描述均不旨在暗示任何特定特徵、特性、步驟、模組或功能方塊是必要的或必不可少的。 實際上，於此描述的新穎性方法與系統可以多種其他形式體現；此外，在不背離本發明所揭露之發明精神的情況下，可以對本發明所述之方法與系統的形式進行各種省略、替換和改變。所附請求項及其均等範圍旨在涵蓋屬於本發明專利範圍與精神內的任何形式或修改。

說明書以及發明申請專利範圍中使用的不定冠詞“一”，除非明確表示相反，否則應理解為“至少一”。因此，可理解的是，本文所提及的“一”意指諸如元件或步驟的特徵並不排除附加特徵或複數個特徵。舉例來說，本文提及具有、包括、包含或定義有“一”特徵的裝置並不排除該裝置具有、包括、包含或定義有多於一個的特徵，只要該裝置可具有、包括、包含或定義有至少一特徵即可。類似地，本文提及複數個特徵之“其中之一”並不排除本發明包含二個或更多特徵。舉例來說，本文提及具有、包括、包含或定義有“突部以及凹部之其中之一”的裝置並不排除該裝置同時具有突部以及凹部。

如本文在說明書以及發明申請專利範圍中所使用的，用語“及/或”應理解為是指如此連接的元件中的“其中一個或兩個都”，即，在某些情況下結合地存在的元件以及分離地存在的元件。使用“及/或”列出的多個元件應以相同的方式解釋，即，如此連接之元件中的“一或多個”。除了由“及/或”明確標識的元件之外，還可以可選地存在其他元件，無論是否與特定標識的元件相關或無關。因此，作為非限制性示例，在與諸如“包含”的開放式語言結合使用時，在引用“A及/或B”的一個實施例中，其可以僅包含A(可選地包含除B以外的元件)；在另一實施例中，可僅包含B(可選地包含除A以外的元件)；在又一實施例中，可包含A以及B(可選地包含其他元件)；等等。

如本文在說明書以及發明申請專利範圍中所使用的，“或”應被理解為具有與上文定義的“及/或”相同的含義。例如，當在列表中項目分開時，“或”或“及/或”應被解釋為包含，即包含一個或多個元件或元件列表中的至 少一個，但也包含多於一個的元件，以及可選地包含附加的未列出元件。除非使用例如“僅其中之一”或“正好只有其中之一”，或在請求項中使用“由...組成”時，才是指包含一個元件或元件列表中的一個元件。一般而言，如果前面帶有排他性用語，例如“任一”、“其中之一”、“僅其中之一”或“正好只有其中之一”，如本文中所使用的用語“或”應當僅被解釋為指示排他性的替代(即“一個或另一個，而不是兩個”)。當在請求項中使用時，“基本上由......組成”應具有專利法領域中所使用的一般含義。

如本文在說明書以及發明申請專利範圍中所使用的，參照一個或多個元件的列表，用語“至少一”應理解為意指從元件列表中的任何一個或多個元件中所選擇的至少一元件，但不一定包含具體列在元件列表中的每個元件之至少其中之一，且不排除元件列表中的任意元件組合。該定義還允許除了用語“至少一”所指的元件列表內具體標識之元件外，還可選地存在其他元件，無論與那些具體標識的元件相關還是無關。因此，作為非限制性示例，“A以及B之至少其中之一”(或均等地“A或B之至少其中之一”、或均等地“A及/或B之至少其中之一”)可代表至少一個、可選地包含多於一個A，其中不存在B(並且可選地包含除B之外的元件)；在另一實施例中，可代表至少一個、可選地包含多於一個B，其中不存在A(並且可選地包含除A之外的元件)；在又一實施例中，可代表至少一個、可選地包含一個以上的A以及至少一個、可選地包含多於一個B(並且可選地包括其他元件)；等等。

用語“向內”、“向外”、“上”以及“下”指的是朝向或遠離元件之幾何中心的方向。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1:兒童搖椅

10:基座

10a:第一側邊

10b:第二側邊

10c:前端

20:支撐柱

30:座椅

60:殼體

62:控制面板

202:上柱端

204:下柱端

206:第一柱部

208:第二柱部

216:第一殼體部

218:第二殼體部

226:致動件

301:前端

303:後端

A:橫向方向

F:朝前方向

R:朝後方向

H₂:第二高度

Claims (19)

1. 一種兒童搖椅，其包含：一基座，其支撐該兒童搖椅於一地板上；一支撐柱，其自該基座向上延伸，該支撐柱定義有一旋轉軸；以及一座椅，其被該支撐柱支撐於該基座之上，該座椅之一底端承靠於該支撐柱之一頂部，該支撐柱用來將該座椅在一下降位置以及一上升位置之間進行轉換，其中該座椅在該下降位置時被定位在高於該地板以上的一第一高度；該座椅在該上升位置時被定位在高於該地板以上的一第二高度，該第二高度高於該第一高度；其中，該座椅可繞著該旋轉軸旋轉以在該下降位置以及該上升位置相對於該基座擺動。
2. 如請求項1所述之兒童搖椅，其中該座椅之該底端在該上升位置時之高度高於該座椅之該底端在該下降位置時之高度。
3. 如請求項1所述之兒童搖椅，其中該座椅之整體在該上升位置時之高度高於其在該下降位置時之高度。
4. 如請求項1所述之兒童搖椅，其中該支撐柱包含沿著該旋轉軸彼此相對伸長與縮回之一第一柱部以及一第二柱部。
5. 如請求項4所述之兒童搖椅，其中該第一柱部以及該第二柱部以彼此相對伸縮之方式伸長與縮回。
6. 如請求項4所述之兒童搖椅，其中該第一柱部連接於該座椅，該第二柱部連接於該基座，且該第一柱部以及該第二柱部之至少其中之一可繞著該旋轉軸相對於該基座旋轉，使得該座椅繞著該旋轉軸相對於該基座旋轉以呈現擺動作動。
7. 如請求項4所述之兒童搖椅，其中該支撐柱包含具有一第一軸部以及一第二軸部的一可伸長軸桿，該第一軸部連接於該座椅，該第二軸部連接於該基座，且該第一軸部可相對於該第二軸部伸長與縮回。
8. 如請求項7所述之兒童搖椅，其中該支撐柱包含定義有該旋轉軸的一旋轉軸桿，且該可伸長軸桿相對於該旋轉軸桿偏移。
9. 如請求項8所述之兒童搖椅，其中該可伸長軸桿連接於該旋轉軸桿，使得該可伸長軸桿相對於該旋轉軸旋轉。
10. 如請求項9所述之兒童搖椅，其中該旋轉軸桿相對於該基座可旋轉地固定，該兒童搖椅包含相對於該旋轉軸桿旋轉之一轉子，且該轉子將該可伸長軸桿連接至該旋轉軸桿。
11. 如請求項7所述之兒童搖椅，其中該第一軸部具有一底端，該底端在該座椅位於該下降位置時沿著一水平方向對齊該基座。
12. 如請求項7所述之兒童搖椅，其中該支撐柱包含可彼此相對伸長與縮回之一第一殼體部以及一第二殼體部，該第一柱部至少部分設置於該 第一殼體部內，該第二柱部至少部分設置於該第二殼體部內。
13. 如請求項4所述之兒童搖椅，其另包含：一卡榫，其可選擇性地將該支撐柱鎖固在該上升位置或該下降位置。
14. 如請求項4所述之兒童搖椅，其中該支撐柱用來將該座椅轉換至一中間位置，該中間位置位於該上升位置與該下降位置之間。
15. 如請求項1所述之兒童搖椅，其中該座椅以從該支撐柱懸臂支撐方式設置。
16. 如請求項1所述之兒童搖椅，其另包含：一磁力驅動裝置，其具有至少一磁鐵以及至少一另一磁鐵，該至少一另一磁鐵定義有呈一第一磁極性之一第一端以及呈一第二磁極性之一第二端，該第一磁極性異於該第二磁極性，該第一端以及該第二端沿著一旋轉方向彼此隔開，該至少一磁鐵以及該至少一另一磁鐵彼此施加磁力，以造成該至少一磁鐵以及該至少一另一磁鐵之間的相對旋轉而驅動該支撐柱之至少一部分繞著該旋轉軸相對於該基座旋轉以呈現擺動作動。
17. 如請求項4所述之兒童搖椅，其中該第一柱部相對於該基座水平偏移，該第一柱部與該第二柱部彼此連接，使得該第一柱部之一底端於內縮時低於該基座之一頂端。
18. 如請求項1所述之兒童搖椅，其中該旋轉軸向上延伸穿過該支撐 柱以及該座椅之該底端。
19. 如請求項1所述之兒童搖椅，其中該座椅可繞著該旋轉軸反覆旋轉以在一允許擺動角度範圍內相對於該基座擺動。