TWI833481B - 無人機干擾裝置 - Google Patents

Abstract

本發明為有關一種無人機干擾裝置，主要結構包括至少一擊發裝置、至少一設於該擊發裝置內之彈體、及一設於該彈體內並於離開該擊發裝置時以該彈體為中心發出干擾源之干擾物。藉上述結構，使用者可利用擊發裝置向無人機附近發射彈體，使彈體在擊發後，利用干擾物發出干擾源，使無人機受干擾而失聯、迷航或墜機，且由於是以彈體為中心發出的干擾源，對無人機的有效干擾範圍更廣，且無須直接擊中無人機，干擾成功率更高，在多顆彈體的聯合作用下，還能形成更全面的防護網。

Description

無人機干擾裝置

本發明為提供一種干擾範圍更大、更遠，且能應付無人機群的無人機干擾裝置。

按，近年來市面上無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicles,UAS，簡稱無人機)的產品與相關應用蓬勃發展。由於無人機價格越來越低，其用途已從救災、探勘、娛樂、專業攝影的正常領域上，分歧出侵犯安全隱私、危害公共秩序等不當用途上，甚至有在無人機上攜帶武器、爆裂物等危安物品，導致嚴重影響到社會安全，損及國家形象的問題，因此，各國政府已開始著手就無人機使用上相關的安全和隱私問題研擬立法規範。

目前已知針對非法無人機的防範措施中，最直接有效的就是干擾槍，但其使用方式不外乎以人員肉眼觀測或架設攝影機監看，當發現違規無人機後，就用干擾槍對準無人機施行頻譜干擾，使其暫時失去操控能力而失聯、迷航或墜機。但因無人機小巧、靈活，若管制區範圍較大，極容易產生疏漏，且干擾槍的干擾電波是從槍體本身向瞄準方向發散出去的，無人機距離越遠，干擾電波的影響就越低。尤其目前還有無人機搭載干擾電波反制功能者，可藉由偵測周遭電波強度，避免進入強干擾電波的有效範圍內，而輕易迴避掉干擾槍的影響。

再者，當同時有多架無人機入侵時，由於無人機在非表演用途下，彼此之間會保持一定的安全飛行距離，在此情況下，干擾槍攻擊範圍有限、干擾波擴散後強度又急遽減弱，基本上只能在500~2600公尺的中短距離進行一對一干擾，即使同時使用多把干擾槍，其零散、無系統的干擾動作，很容易有漏網之魚穿過保護範圍。

是以，要如何解決上述習用之問題與缺失，即為本發明之申請人 與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，本發明之申請人有鑑於上述缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種干擾範圍更大、更遠，且能應付無人機群的無人機干擾裝置之發明專利者。

本發明之主要目的在於：將干擾物結合在彈體內，配合擊發裝置射出彈體後，讓彈體直接在遠端以自身為中心發散干擾源，可更靈活的控制干擾範圍，而大幅提升無人機反制效率。

為達成上述目的，本發明之主要結構包括：至少一擊發裝置，該擊發裝置內設有至少一彈體，該彈體內設有一干擾物，以於該干擾物離開該擊發裝置時，使干擾物以該彈體為中心發出干擾源。

當使用者利用本發明進行無人機的反制時，只要利用擊發裝置朝向無人機發射彈體，即使沒有直接命中無人機也無妨，彈體在飛行過程中，便會利用干擾物使其以彈體為中心發出干擾源，因此其實際攻擊距離更遠、干擾範圍更廣，且可在擊發裝置的射程範圍內利用射出多個彈體，使整體構成一完整的防護網，減少人力或擊發設備的成本。

藉由上述技術，可針對習用非法無人機的防範措施所存在之干擾電波皆從干擾槍發射、干擾範圍容易被迴避、及無法同時應付大量的無人機的問題點加以突破，達到上述優點之實用進步性。

1:擊發裝置

11:擊錘

12:自動瞄準系統

13:火網計算模組

14:電池

2:彈體

21:緩降機構

211:卡扣結構

212:彈簧

22:滑槽部

3:干擾物

4:供電裝置

41:無線充電部

42:觸發部

43:熱電溫差發電晶片

5:擊發固定座

51:樞接部

6:移動載體

61:攝影機

7:固定結構

W:干擾範圍

第一圖 係為本發明第一較佳實施例之立體透視圖。

第二圖 係為本發明第一較佳實施例之實施示意圖。

第三圖 係為本發明第二較佳實施例之立體透視圖。

第四圖 係為本發明第二較佳實施例之實施示意圖。

第五圖 係為本發明第三較佳實施例之結合無人機示意圖。

第六圖 係為本發明第三較佳實施例之實施示意圖。

第七圖 係為本發明第四較佳實施例之結合建築物示意圖。

第八圖 係為本發明第五較佳實施例之防護網控制示意圖。

第九圖 係為本發明第六較佳實施例之實施示意圖。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及構造，茲繪圖就本發明較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全了解。

請參閱第一圖及第二圖所示，係為本發明第一較佳實施例之立體透視圖及實施示意圖，由圖中可清楚看出本發明係包括：

至少一擊發裝置1；

至少一彈體2，係設於該擊發裝置1內；

一干擾物3，係設於該彈體2內，並於離開該擊發裝置1時以該彈體2為中心發出干擾源；及

一供電裝置4，係與該彈體2結合且電性連結該干擾物3。

藉由上述之說明，已可了解本技術之結構，而依據這個結構之對應配合，更可達到干擾範圍更大、更遠，且能應付無人機群等優勢，藉由上述構件組構時，由圖中可清楚看出，本實施例之擊發裝置1係以瓦斯槍作為舉例，彈體2係以BB彈作為舉例，干擾物3可為干擾線圈或基礎電子零件，本實施例係以電阻(R)、電感(L)、電容(C)等基礎電子零件組成的小型簡易干擾晶片作為舉例，供電裝置4則以內嵌於彈體2內的微型電池作為舉例。

實際使用時，只要利用擊發裝置1朝向無人機發射彈體2，即使沒有直接命中無人機也無妨，彈體2在飛行過程中，便會利用供電裝置4驅動干擾物3，使其以彈體2為中心發出干擾源，因此其實際攻擊距離要加上彈體2的飛行距離，距離更遠，干擾範圍W則以彈體2為球心擴散，範圍更廣，且可在擊發裝置1的射程範圍內利用射出多個彈體2，使整體構成一完整的防護網，減少人力或擊發設備的成本。

由於BB彈為消耗型材料，干擾物3及供電元件之材料成本要盡可能降低，而以RLC組成的干擾物3體積小、成本低，干擾物3實際所需的電力也只有彈體2飛行過程的短短幾秒，加上干擾源是以彈體2為中心發散，故若將一般干擾槍使用之500m短距離扇形電磁波使用於彈體2時，則變為半徑500m 的球形電磁波，故得以使用小體積、低耗電的干擾物3搭配微型電池供電來實現。

請同時配合參閱第三圖及第四圖所示，係為本發明第二較佳實施例之立體透視圖及實施示意圖，由圖中可清楚看出，本實施例與第一較佳實施例為大同小異，僅將擊發裝置1之動力源變更為電力，並於供電裝置4內具有一無線充電部41，故彈體2在彈匣或膛室時，可利用擊發裝置1本身的電池14與無線充電部41連線，來對供電裝置4進行充電，且由於供電裝置4所需電量極低，故可在短時間內完成充電動作。另於該彈體2上設有一緩降機構21，本實施例之緩降機構21係以降落傘作為舉例，係供延長該彈體2的滯空時間，實際使用時，緩降機構21乃設於彈體2的末端，利用卡扣結構211卡扣在彈體2內，當無線充電部41與擊發裝置1斷開連線後，供電裝置4除了供電給干擾物3外，同時在大約1秒後提供卡扣結構211足夠一次解除卡扣動作的電力，根據擊發裝置1的射速及飛行距離，1秒足以讓彈體2飛行到最高點，此時讓緩降機構21透過彈簧212射出，即可使干擾物3持續在空中發射干擾源，如此可增加干擾物3的有效作用時間，也可利用多顆彈體2提升干擾範圍W組成防護網的戰略性。

請同時配合參閱第五圖及第六圖所示，係為本發明第三較佳實施例之結合無人機示意圖及實施示意圖，由圖中可清楚看出，本實施例與上述實施例之主要差異為將該擊發裝置1結合於一擊發固定座5上，該擊發固定座5係設置於一固定結構或一移動載體6上，且該擊發固定座5上樞設有一供調整射擊方向之樞接部51，另可將擊發裝置1資訊連結一自動瞄準系統12，以供自動控制該樞接部51。本實施例之樞接部51係設於擊發裝置1與擊發固定座5之間，擊發固定座5則設置於如無人機之移動載體6上，如此一來，擊發裝置1可不限於在地面發射，只要配合移動載體6上的攝影機61，由使用者瞄準或由自動瞄準系統12自動追蹤射擊目標，並利用樞接部51調整射擊方向，便可完成手動射擊或自動射擊，且由於擊發裝置1設置於移動載體6上，防護範圍更遠，讓非法入侵的無人機更是難以迴避。其中該自動瞄準系統12係以影像辨識技術實施，惟該影像辨識技術已普及，不再贅述其動作。

另外，於供電裝置4的外表面具有一觸發部42，本實施例乃將供電裝置4的供電方式改為觸發啟動，舉例而言，該觸發部42係為按壓開關 ，當擊發裝置1擊發時，其擊錘11乃撞擊該觸發部42，而使供電裝置4與干擾物3完成電性連結，故可確保供電裝置4在擊發出去時才進行供電，避免電力的損耗。

請同時配合參閱第七圖所示，係為本發明第四較佳實施例之結合建築物示意圖，由圖中可清楚看出，本實施例與上述實施例之主要差異為擊發固定座5設置於如建築物之固定結構7上，並擊發固定座5上乃具有多個擊發裝置1而共同透過一樞接部51調整射擊方向，如此一來，只要預先調整好各擊發裝置1彼此間的角度關係，在實際發射時，便可直接在目標範圍周遭形成一大型防護網，對於射擊準度的需求度更低，卻可更好的提高防護效果，透過該樞接部51使擊發裝置1的攻擊面向可涵蓋四面八方，實用性高。

另外，該彈體2內具有一滑槽部22，該滑槽部22之延伸方向係與該彈體2之飛行方向平行，且該觸發部42係固設於該滑槽部22一端，該干擾物3係設於該滑槽部22另一端，故當彈體2因擊發裝置1的擊發動作飛出時，干擾物3乃因慣性作用向後滑行，並沿著滑槽部22移動而抵觸在供電裝置4的觸發部42表面，並藉此抵觸動作形成電力導通效果。又該滑槽部22可為設置於供電裝置4一側的滑軌、或為彈體2內部的長型空間，該長型空間的截面積略大於干擾物3的截面積，而可作為干擾物3的軌道使用。

請同時配合參閱第八圖所示，係為本發明第五較佳實施例之防護網控制示意圖，由圖中可清楚看出，本實施例與上述實施例為大同小異，僅將該自動瞄準系統12具有一火網計算模組13，當干擾目標為複數時，乃根據該干擾目標之分布關係調整該射擊方向。本實施例之擊發裝置1數量更多，並以多管火箭砲的態樣作為實施，故該擊發裝置1之動力源為火藥，此時供電裝置4具有一熱電溫差發電晶片43，可藉由火藥產生的熱進行發電，配合自動瞄準系統12對非法入侵的無人機進行監控及瞄準，以因應同時入侵大批量無人機的情況，且該些擊發裝置1可根據無人機群狀況控制多個樞接部51一起瞄準或分組瞄準，自由度高，甚至可搭配火網計算模組13，計算干擾目標(即無人機)之分布關係調整該射擊方向，不需要直接命中每一台無人機，只要根據每顆干擾物3的有效干擾範圍W，計算所有干擾源的整體涵蓋範圍，即可利用較少的彈體2完成全面防護。

另外，由於國內法規有限定無人機之使用電磁波波段，使一般的 干擾物3即可應付無人機的干擾動作，然而，若為他國之無人機、或戰爭等特殊情況，則電磁波波段為未知範圍，此時一般的干擾物3將不再起作用，故本實施例之干擾物3係以具有微弱電磁脈衝功效的電磁波作為實施，以利用電磁脈衝的功效，破壞性的干擾無人機的訊號收發，即可不受電磁波波段的限制，全面干擾非法無人機的人侵。

請同時配合參閱第九圖所示，係為本發明第六較佳實施例之實施示意圖，由圖中可清楚看出，本實施乃將彈體2內的干擾物3變更為免供電的放射物質，例如該放射物質可為釷、鈾、錼、鈽或鋦其中之一者，本實施例則以鈾的核廢料作為舉例。由於上述放射物質本身就可以發散出如X射線、γ射線等高能光子，在靠近無人機時將會對其電路基板產生一種放射線的破壞性干擾現象，同樣具有干擾非法無人機入侵的功效。

惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

是以，本發明之無人機干擾裝置可改善習用之技術關鍵在於：

第一，將干擾物3結合在彈體2內，配合擊發裝置1射出彈體2後，讓彈體2直接在遠端以自身為中心發散干擾源，無須直接命中，而可更靈活的控制干擾範圍W，大幅提升無人機反制效率。

第二，緩降機構21可增加干擾物3的有效作用時間，可利用多顆彈體2提升干擾源組成防護網的戰略性。

第三，以擊發固定座5搭配樞接部51，使擊發裝置1的結合方式更為自由，且攻擊範圍更大、更遠。

第四，供電裝置4具有內建電池態樣、無線充電態樣、接觸供電態樣、或熱轉電供電態樣等，變化自由度高，可適用各種擊發裝置1。

第五，具有自動瞄準系統12及火網計算模組13，不但可因應同時入侵大批量無人機的情況進行自動瞄準，也可根據每顆干擾物3的有效干擾範圍W，計算所有干擾源的整體涵蓋範圍，而利用較少的彈體2完成全面防護。

綜上所述，本發明之無人機干擾裝置於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，為符合發明專利之申請要件 ，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本發明，以保障申請人之辛苦發明，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，申請人定當竭力配合，實感德便。

1:擊發裝置

2:彈體

3:干擾物

4:供電裝置

W:干擾範圍

Claims (6)

1. 一種無人機干擾裝置，其主要包括：至少一擊發裝置；至少一彈體，係設於該擊發裝置內；一干擾物，係設於該彈體內，並於離開該擊發裝置時以該彈體為中心發出干擾源；一供電裝置，係與該彈體結合且電性連結該干擾物，且該供電裝置係為蓄電元件，並於該供電裝置之表面具有一觸發部，係使該供電裝置對該干擾物供電；及一滑槽部，係位於該彈體內，且該滑槽部之延伸方向係與該彈體之飛行方向平行，並該觸發部係固設於該滑槽部一端，該干擾物係設於該滑槽部另一端。
2. 如申請專利範圍第1項所述之無人機干擾裝置，其中該擊發裝置係結合於一擊發固定座上，且該擊發固定座上樞設有一供調整射擊方向之樞接部。
3. 如申請專利範圍第2項所述之無人機干擾裝置，其中該擊發裝置資訊連結一自動瞄準系統，係供自動控制該樞接部。
4. 如申請專利範圍第3項所述之無人機干擾裝置，其中該自動瞄準系統具有一火網計算模組，當干擾目標為複數時，乃根據該干擾目標之分布關係調整該射擊方向。
5. 如申請專利範圍第1項所述之無人機干擾裝置，其中該彈體上設有一緩降機構，係供延長該彈體的滯空時間。
6. 如申請專利範圍第1項所述之無人機干擾裝置，其中該供電裝置內具有一無線充電部。

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