TWI832139B - 用以監測天線陣列的方法及系統 - Google Patents

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Abstract

一種監測天線陣列的方法，包含在第一時間產生第一影像資料。上述第一影像資料可以重現為天線陣列單元的第一影像。上述方法進一步包含在第二時間產生第二影像資料。上述第二影像資料可以重現為上述天線陣列單元的第二影像。上述方法進一步包含比較上述第一影像資料及上述第二影像資料。上述方法進一步包含在第二時間傳送警報，上述警報指向在上述第二時間上述天線陣列單元有至少一個錯誤存在。當上述比較指向在上述第二時間上述天線陣列單元有至少一個錯誤存在時，傳送上述警報。

Description

用以監測天線陣列的方法及系統
本發明總體上係關於行動網路，且特別有關於用以監測行動網路之天線陣列的系統及方法。
行動網路(mobile network)，例如4G網路及5G網路，採用安裝在巨大高塔上複雜的天線陣列。因為上述天線陣列具有方向性(direction-specific)，上述天線陣列的訊號品質會受到上述天線陣列的各種錯誤影響，例如：實體損壞、動物的存在、上述天線陣列的移動等。因此，需要用以監測及辨識上述天線陣列錯誤的系統及方法。
實施一詞及相似的用語，例如實施例、配置、面向、例子及選項，旨在廣義上指這個揭露及以下請求項的所有標的。包含這些用語的聲明應理解為不被限制於這裡描述的標的，或是不被用以限制以下請求項的意義或範圍。本揭露在此涵蓋的實施方式由以下請求項定義，而不是本發明內容。本發明內容是一個揭 露內容各面向的高層次概述，及介紹一些概念，上述概念會在實施方式中有進一步的描述。本發明內容不用以識別請求項標的的關鍵或必要特徵。本發明內容也不應單獨使用來決定請求項標的的範圍。標的內容應該以參考本揭露整個詳細說明的適當部份、任何或全部圖示，及每個請求項的方式理解。
根據本揭露的特定面向，一監測一天線陣列的方法包含在一第一時間(first time)產生一第一影像資料(first image data)。上述第一影像資料可以重現為一天線陣列單元(antenna array unit)的一第一影像。上述方法進一步包含在一第二時間(second time)產生一第二影像資料(second image data)。上述第二影像資料可以重現為上述天線陣列單元的一第二影像。上述方法進一步包含比較上述第一影像資料和上述第二影像資料。上述方法進一步包含在上述第二時間傳送一警報，上述警報指向上述天線陣列單元有至少一個錯誤存在。當比較結果指向在上述第二時間上述天線陣列單元有上述至少一個錯誤存在時，傳送上述警報，上述比較結果為上述第一影像資料和上述第二影像資料的上述比較的結果。
在一些實施方式中，上述錯誤包含上述天線陣列單元離開期望的位置的移動、對於上述天線陣列單元的實體損壞、在上述天線陣列單元的熱階(heat level)上升、上述天線陣列單元附近動物的出現，或是其中任何組合。
在一些實施方式中，上述天線陣列單元的上述移動包含上述天線陣列單元的垂直移動、上述天線陣列單元的水平移 動、上述天線陣列單元的旋轉移動，或是其中任何組合。
在一些實施方式中，上述天線陣列單元包含一機殼(housing)、一或多根天線(antenna)，及一或多條纜線(cable)。上述一或多根天線至少部份部署在上述機殼中。上述一或多條纜線耦接至上述機殼。對於上述天線陣列單元的上述實體損壞包含對於上述機殼的實體損壞、對於上述一或多條纜線的實體損壞，或兩者皆有。
在一些實施方式中，對於上述天線陣列單元的上述實體損壞包含一在上述天線陣列單元的上述機殼中的穿孔(puncture)、一在至少一條上述或多條纜線中的穿孔、至少一條上述一或多條纜線中的一切斷(severing)、上述一或多條纜線和機殼的一斷開連接(disconnection)、對於上述機殼的火災損壞(fire damage)、對於至少一條上述一或多條纜線的火災損壞，或是其中任何組合。
在一些實施方式中，在上述天線陣列單元的上述熱階上升是指在上述天線陣列單元的火災。
在一些實施方式中，上述第一影像資料及上述第二影像資料是由一高解析度攝影機、一紅外線熱像儀(thermal camera)，或是一高解析度攝影機及一紅外線熱像儀一起產生的。
在一些實施方式中，上述警報包含(i)和至少一個上述錯誤有關的資訊及(ii)和上述天線陣列單元的身份(identity)有關的資訊。
在一些實施方式中，比較上述第一影像資料及上述第二影像資料包含：從上述第一影像資料產生上述天線陣列單元的 上述第一影像、從上述第二影像資料產生上述天線陣列單元的上述第二影像，及辨認上述第一影像與上述第二影像間的一或多個差異。上述一或多個差異指向在上述第二時間上述天線陣列單元有至少一個上述錯誤存在。
在一些實施方式中，辨認上述第一影像及上述第二影像間的上述一或多個差異包含：將上述第二影像中多個像素(pixel)中的每個像素，和上述第一影像中多個像素中的一對應的像素比較。辨認上述第一影像及上述第二影像間的上述一或多個差異，進一步包含決定一百分比(percentage)，上述百分比代表上述第二影像中上述多個像素中的每個像素，有多少部分和上述第一影像中上述多個像素中的上述對應的像素不同。辨認上述第一影像及上述第二影像間的上述一或多個差異，進一步包含當不相同像素的上述百分比滿足一閥百分比(threshold percentage)時，分析至少上述第二影像，以辨認上述第一影像及上述第二影像間的上述一或多個差異。
在一些實施方式中，上述閥百分比是上述第二影像中上述多個像素，與上述第一影像中上述多個像素中的上述對應的像素不同的最大數量。若上述百分比大於或等於上述閥百分比，則上述百分比滿足上述閥百分比。
在一些實施方式中，上述被辨認出的一或多個差異指向上述至少一個錯誤存在時，傳送上述警報。
在一些實施方式中，上述方法進一步包含，當上述 被辨認出的一或多個差異沒有指向上述至少一個錯誤存在時，捨棄上述第二影像。
在一些實施方式中，上述方法進一步包含當不同像素的上述百分比沒有滿足上述閥百分比時，捨棄上述第二影像。
在一些實施方式中，上述方法進一步包含在一第三時間產生一第三影像資料。上述第三影像資料可以重現為上述天線陣列單元的一第三影像。當上述第一影像資料和上述第二影像資料間的比較沒有指向上述天線陣列單元有上述至少一個錯誤存在時，產生上述第三影像資料。上述方法進一步包含比較上述第一影像資料和上述第三影像資料。上述方法進一步包含傳送一警報，上述警報指向在上述第三時間，上述天線陣列單元有上述至少一個錯誤存在。比較結果指向在上述第三時間上述天線陣列單元有上述至少一個錯誤存在時，傳送上述警報，上述比較結果為上述第一影像資料和上述第三影像資料的上述比較的結果。
在一些實施方式中，一時間上的差異是30秒、1分鐘、5分鐘、10分鐘、30分鐘、1小時、2小時、6小時、12小時或1天，上述時間上的差異是(i)上述第一時間和上述第二時間之間，(ii)上述第二時間和上述第三時間之間，或(iii)上述(i)和(ii)都有。
根據本揭露的特定面向，一用以監測一天線陣列的系統包含一或多個攝影機模組。每個上述攝影機模組被用以耦接至上述天線陣列的一天線陣列單元的一外殼。至少一個上述攝影機模 組包含一或多個影像感測器(image sensor)、一通訊界面(communications interface)、一記憶裝置(memory device)及一控制系統(control system)。上述一或多個影像感測器包含一高解析度攝影機、一紅外線熱像儀，或一高解析度攝影機及一紅外線熱像儀都有。上述記憶裝置有儲存在其上的機器可讀指令(machine-readable instruction)。上述控制系統包含一或多個處理器(processor)，上述一或多個處理器被用以執行上述機器可讀指令來執行一方法。上述方法包含在一第一時間經由上述一或多個影像感測器產生第一影像資料，上述第一影像資料可以重現為上述天線陣列單元的一第一影像。上述方法進一步包含在一第二時間經由上述一或多個影像感測器產生一第二影像資料，上述第二影像資料可以重現為上述天線陣列單元的一第二影像。上述方法進一步包含經由上述控制系統比較上述第一影像資料及上述第二影像資料。上述方法進一步包含經由上述通訊界面傳送一警報，上述警報指向在第二時間上述天線陣列單元有至少一個錯誤存在。當比較結果指向在上述第二時間上述天線陣列單元有上述至少一個錯誤存在時，傳送上述警報，上述比較結果為上述第一影像資料及上述第二影像資料的上述比較的結果。
在一些實施方式中，上述一或多個攝影機模組包含一第一攝影機模組及一第二攝影機模組。上述第一攝影機模組被用以耦接至上述天線陣列單元的一表面的一第一端，上述第二攝影機模組被用以耦接至上述天線陣列單元的一表面的一第二端，上述第二端和上述的一端對立。上述天線陣列單元的上述表面的上述第二 端是在上述第一攝影機模組的上述一或多個影像感測器的視野範圍內。上述天線陣列單元的上述表面的上述第一端是在上述第二攝影機模組的上述一或多個影像感測器的視野範圍內。
在一些實施方式中，上述一或多個攝影機模組包含一第一攝影機模組及一第二攝影機模組。上述第一攝影機模組被用以耦接至一第一天線陣列單元的一第一表面。一第二天線陣列單元的一第一表面是在上述第一攝影機模組的上述一或多個影像感測器的視野範圍內。上述第二攝影機模組被用以耦接至上述第一天線陣列單元的一第二表面。上述第一天線陣列單元的上述第二表面是在上述第二攝影機模組的上述一或多個影像感測器的視野範圍內。
在一些實施方式中，上述第一天線陣列單元的上述第一表面是一側面(side surface)，上述第一天線陣列單元的上述第二表面是一頂面(top surface)或是一底面(bottom surface)，上述第二天線陣列單元的上述第一表面是一側面，上述第二天線陣列單元的上述側面面向上述第一天線陣列單元的上述側面。
以上摘要的目的並不是要代表每個實施方式或本揭露的每個面向。應該說，以上摘要僅提供在此列出的一些新穎的面向及特徵的一個例子。以上特徵及優點，以及本揭露的其他特徵及優點，藉由接下來代表性實施方式及執行本發明的模式的詳細描述，並和附帶的圖示及請求項連結，將會十分清楚。本揭露額外的面向在基於多個實施方式的詳細說明並參考了圖示以後，對於本領域具有通常知識的技術人員來說將會十分清楚，對於圖示的簡要說 明在以下提供。
10:基地台
12:桿
14A、14B:支撐結構
16A、16B:天線陣列單元
18A、18B:一或多條纜線
100、120:天線陣列單元
102、122:機殼
104A、104B、124A、124B:纜線
106、126:底面
108、128:側面
109A:側面108的第一端
109B:側面108的第二端
129A:側面128的第一端
129B:側面128的第二端
200:攝影機模組
202:控制系統
203:處理器
204:記憶裝置
206:通訊介面
208:高解析度攝影機
210:紅外線熱像儀
300A、300B、300C、320A、320B、320C:攝影機模組
302A、302B、302C、322A、322B、322C:各別視野範圍
錐體
400:用以監測一天線陣列方法
402、404、406、408:方法400的步驟
本揭露、本揭露的優點及圖示從接下來代表性實施方式的描述並參考附帶的圖示會較容易理解。這些圖示只描述了代表性實施方式，因此不應該被理解為各種實施方式或請求項的限制。
第1圖是透視圖，根據本揭露的特定面向示意在一基地台(cell tower)上的一天線陣列。
第2圖是一攝影機模組的方塊圖，根據本揭露的特定面向，上述攝影機模組可以被用以監測第1圖的上述天線陣列。
第3圖是透視圖，根據本揭露的特定面向示意在第1圖中的上述天線陣列的兩個天線陣列單元，上述天線陣列單元由第2圖的上述攝影機模組監測。
第4圖是流程圖，根據本揭露的特定面向，示意用以監測第1圖的上述天線陣列的一方法的流程。
行動網路(例如4G網路、5G網路等)是一種通訊網路(communication network)，在上述通訊網路中，裝置使用多個天線陣列以無線地連接到網際網路(Internet)及電話網路(telephone network)。每個天線陣列經常安裝在一巨大高塔的頂端，上述巨大高塔有時被稱為基地台。上述行動網路被分割成地理上的區域，上述區域被稱為細胞(cell)，在每個細胞中的裝置經由上述天線陣列 無線的連接到上述網路。上述天線陣列可以被用以接收及傳送射頻(radiofrequency(RF))訊號形式的資料。在每個基地台上的上述天線陣列通常包含一或多個天線陣列單元。每個天線陣列單元通常包含一外殼、安裝在上述機殼內的一或多根天線，及一或多條纜線，上述一或多條纜線耦接至上述機殼，將上述一或多根天線，在電性上連接到在上述基地台上任何必須的通訊設備。因為在每個天線陣列單元內的天線具有方向性，上述天線陣列單元通常必須在一期望的位置上，以便在上述基地台的上述天線陣列適當的運作。對於上述天線陣列單元的實體損壞以及動物的出現(例如鳥、昆蟲、鳥巢、昆蟲的巢或群落等)，可以負面的影響上述天線陣列單元的性能。在此揭露的系統及方法用以監測天線陣列單元，並決定上述天線陣列單元何時有錯誤發生。
在此參考附帶的圖示描述多個實施方式，在上述圖示中，使用相似的參考數字來表示相似或相等的元素。上述圖示不一定是按照比例繪製的，而且僅供示意說明本揭露的面向及特徵。大量具體的細節、關係及方法被闡述以提供本揭露特定面向及特徵的完整理解，然而在相關技術領域中有通常技術的人將會理解這些面向及特徵可以在缺少一或多個上述具體細節、以其他關係或使用別的方法的情況下實踐。在一些例子中，為了說明的目的眾所皆知的結構或操作並沒有詳細的表示。在此揭露的多個實施方式並不一定被限制於動作或事件示意說明的順序，一些動作可能以不同的順序且/或同時與其他動作或事件發生。進一步來說，並非所有示意 說明的動作都是實施本揭露的特定面向及特徵所必須的。
為了便於本描述詳細說明，在適當的地方除非特別聲明，單數包含複數，且反之亦然。「包含」這個詞意思是「包含但不限於」。此外，用來表示近似的詞，例如「大約」、「幾乎」、「大致上」、「大概」及相似的詞在此可以被用以代表「在」、「附近」、「幾乎在」、「在3-5%內的」、「在可接受的製造容忍範圍內」或其中任何邏輯上的組合。同樣的，「垂直」或「水平」這些詞分別額外包含「在垂直或水平方向的3-5%內」。此外，表示方向的詞，例如「頂端」、「底部」、「左」、「右」、「以上」及「以下」意思是與參考圖示中描述的等效方向有關；應該以被參考的物體或元素為基準，根據上下文理解方位，例如以一個物體或元素通常被使用的位置為基準；或是根據在此的其他描述。
第1圖示意說明基地台(cell tower)10的一個例子，上述基地台10可以組成一行動網路的一部份。上述基地台10包含一基本上垂直的桿(pole)12；耦接至桿12的支撐結構14A及14B；分別耦接至支撐結構14A及14B的天線陣列單元16A及16B。上述天線陣列單元16A及16B組成一天線陣列。上述天線陣列單元16A及16B是由一機殼形成的，上述機殼有一或多根天線部署在其中。上述機殼可以包含額外的電子元件部署在其中。每個上述天線陣列單元16A及16B也包含一或多條纜線耦接至上述各自機殼。第1圖展示了一或多條纜線18A耦接至上述天線陣列單元16A的上述機殼， 及一或多條纜線18B耦接至上述天線陣列單元16B的上述機殼。耦接至上述機殼時，上述纜線18A及18B可以被用以將在上述機殼內的元件(例如單獨天線或其他電子元件)電性連接至上述機殼外的其他電子元件。這些其他電子元件可以設置在上述桿12的頂端的其他地方、沿著上述桿12高度的任何地方、在上述桿12的底部，或是基本上上述基地台10附近的任何地方。
第2圖是一攝影機模組200的方塊圖，上述攝影機模組200可以被用以監測一天線陣列的天線陣列單元，例如第1圖中的天線陣列單元16A及16B。上述攝影機模組200包含一控制系統202、一或多個記憶裝置204、一通訊界面206、一高解析度攝影機208、一紅外線熱像儀210及一全球定位系統(global positioning system(GPS))模組212。上述控制系統202包含一或多個處理器203。上述記憶裝置204可以儲存機器可讀指令，上述機器可讀指令可以由上述控制系統202的上述一或多個處理器203執行，以執行和監測及分析天線陣列單元有關的任務。上述通訊界面206可以包含有線及無線通訊界面的任何組合，上述有線及無線通訊界面的任何組合可以被用以傳送多種資料的型態及/或訊息到各種不同的地點(例如其他攝影機模組、一中央監測站或其他監測實體等)。
上述高解析度攝影機208被用以產生影像資料，上述影像資料可以被重製為一高解析度影像，上述高解析度影像為上述攝影機模組200監測中區域的影像(例如上述高解析度攝影機208的視野範圍內的區域)。上述紅外線熱像儀210被用以產生影像資 料，上述影像資料可以被重製為一熱影像(thermal image)，上述熱影像為上述攝影機模組200監測中區域的熱影像。上述熱影像能夠指出上述紅外線熱像儀210視野範圍內不同區域的溫度。上述GPS模組212被用以從一或多個GPS人造衛星接收資料，以便決定上述GPS模組212的具體位置，並因此決定上述天線陣列單元的具體位置，上述天線陣列單元和上述攝影機模組200耦接。有關上述天線陣列單元的位置訊息可以用上述通訊界面206傳達到其他位置(例如其他攝影機模組、一中央監測站或其他監測實體等)。
上述攝影機模組200也可以包含任何其他需要的元件。例如上述攝影機模組200通常可以包含任何電子元件，上述電子元件被用以執行和監測天線陣列單元有關的任務。上述攝影機模組200也可以包含任何實體元件，上述實體元件被用以耦接上述攝影機模組200至一天線陣列單元等。此外，雖然第2圖展示的上述攝影機模組200包含上述高解析度攝影機208、上述紅外線熱像儀210、及上述GPS模組212，上述攝影機模組200通常可以包含任意數量的影像感測器及/或其他電子元件。例如上述攝影機模組200可以只包含上述高解析度攝影機208、只包含上述紅外線熱像儀210，或兩者之一與影像感測器的其他型態結合，又或是兩者都有並與影像感測器的其他型態結合。
第3圖示意說明一用以監測兩個天線陣列單元100及120的系統，上述系統使用多個攝影機模組300A-300C及320A-320C。上述天線陣列單元100及120可以和第1圖的上述天線陣列 單元16A及16B相同或相似。上述多個攝影機模組300A-300C及320A-320C中的每一個可以和第2圖的上述攝影機模組200相同或相似。第3圖展示了上述兩個天線陣列單元100及120當作一天線陣列的一部份安裝在一基地台時的位置。上述天線陣列單元100包含一機殼102及纜線104A及104B，上述纜線104A及104B耦接至上述機殼102。上述機殼102包含一底面106及至少一側面108。上述機殼102其中通常也包含一或多根天線及額外的電子設備。上述額外的電子設備可以包含遠端射頻單元(remote radio unit(RRU))，上述遠端射頻單元有時候也被稱為遠端射頻頭端(remote radio head (RRH))。上述RRH可以被用以執行多種功能，上述功能和上述天線陣列單元的操作有關，包含傳送及接收功能、濾波、放大、類比-數位轉換及數位-類比轉換等。
上述纜線104A耦接至上述底面106，上述纜線104B耦接至上述側面108。上述纜線104A及104B的其中一端通常延伸至上述機殼102的內部，並可以耦接至上述天線及/或任何其他在上述機殼102內的電子設備。上述纜線104A及104B的另外一端可以在任何必要位置，上述必要位置為將在上述機殼102內的上述天線或電子設備連接到在上述基地台上的其他電子設備的必要位置。雖然圖中只有展示一條纜線耦接至上述表面106及108，上述天線陣列單元100可以包含任意數量的纜線耦接至任意數量的表面。進一步來說，雖然在圖中展示上述機殼102有一矩形稜柱的形狀，上述機殼102通常可以有任何形狀。
上述天線陣列單元120通常和上述天線陣列單元100一樣，並包含一機殼122及纜線124A及124B，上述纜線124A及124B耦接至上述機殼122。上述機殼122包含一底面126及至少一側面128。上述機殼122其中通常也包含一或多根天線及額外的電子設備(例如上述RRU)。上述天線陣列單元120的上述側面128面對上述天線陣列單元100的上述側面108。上述纜線124A耦接至上述底面126，上述纜線124B耦接至上述側面128。上述纜線124A及124B的其中一端通常延伸至上述機殼122的內部，並可以耦接至上述天線及/或任何其他在上述機殼122內的電子設備。上述纜線124A及124B的另外一端可以在任何必要位置，上述必要位置為將在上述機殼122內的上述天線或電子設備連接至在上述基地台上的其他電子設備的必要位置。如同上述天線陣列單元100，雖然圖中只有展示一條纜線耦接至上述底面126及側面128，上述天線陣列單元120可以包含任意數量的纜線耦接至任意數量的表面。進一步來說，雖然在圖中展示上述機殼122有一矩形稜柱的形狀，上述機殼122如同上述機殼102通常可以有任何形狀。
多個攝影機模組300A-300C及320A-320C可以耦接至上述天線陣列單元100及120，以便監測及偵測上述天線陣列單元100及120狀況的變化。上述攝影機模組300A-300C及320A-320C可以耦接至上述天線陣列單元100及120使得角度及距離可以被調整，上述角度及距離為上述影像感測器相對於上述天線陣列單元100及120的角度及距離。在示意說明的實施方式中，上述攝影 機模組300A、300B及300C耦接至上述天線陣列單元100的上述機殼102，另外上述攝影機模組320A、320B及320C耦接至上述天線陣列單元120的上述機殼122。上述攝影機模組300A-300C及320A-320C每個可以包含多種影像感測器，上述影像感測器可以被用以產生影像資料，上述影像資料可以重現為一或多張影像，上述一或多張影像為在上述天線陣列單元100及120上多個位置的影像。
如圖所示，上述攝影機模組300A及300B耦接至上述機殼102的上述底面106，而上述攝影機模組300C則是耦接至上述機殼102的上述側面108。同樣的，上述攝影機模組320A及320B耦接至上述機殼122的上述底面126，而上述攝影機模組320C則是耦接至上述機殼122的上述側面128。上述攝影機模組300A-300C及320A-320C可以被用以產生上述天線陣列單元100及120的影像，包含上述機殼102及上述機殼122，及上述纜線104A、104B、124A及124B中的任何一個。上述影像可以使用多種不同的方法分析以判斷上述天線陣列單元100及120是否有任何可能需要修理(例如由前往上述天線陣列單元100及120位置的技術人員修理)的錯誤(例如對於上述機殼或上述纜線的實體損壞、纜線和與纜線耦接的機殼斷開連接等)。
在示意說明的實施方式中，上述攝影機模組300A及300B被用以監測上述機殼102的上述底面106及上述纜線104A，上述纜線104A耦接至上述機殼102的上述底面106。上述 攝影機模組300A在靠近上述底面106的一第一角落107A的地方耦接至上述機殼102。上述攝影機模組300B在靠近上述底面106的一第二角落107B的地方耦接至上述機殼102。在示意說明的實施方式中，上述底面106通常為矩形或正方形，上述第二角落107B位於上述第一角落107A的對面。
每個上述攝影機模組300A-300C及320A-320C有一視野範圍，上述視野範圍使用一各別視野範圍錐體302A-302C及322A-322C表示。上述攝影機模組300A-300C及320A-320C的上述視野範圍是上述攝影機模組300A-300C及320A-320C可以監測的實體區域(例如一攝影機模組的視野範圍代表可以在影像中顯示的最大實體區域，上述影像使用影像資料產生，上述影像資料由上述攝影機模組的上述影像感測器產生)。在示意說明的實施方式中，上述攝影機模組300A-300C及320A-320C的上述視野範圍通常包含上述天線陣列單元100及120的部份，上述部份為上述攝影機模組300A-300C及320A-320C可以監測的部份。
上述攝影機模組300A的上述視野範圍由一視野範圍錐體302A表示，而上述攝影機模組300B的上述視野範圍由一視野範圍錐體302B表示。上述視野範圍錐體302A自上述攝影機模組300A延伸出去，並對準上述攝影機模組300B及上述底面106的上述第二角落107B，上述攝影機模組300A位在上述底面106的上述第一角落107A。因此，在上述攝影機模組300A中的上述影像感測器可以被用以產生影像資料，上述影像資料可以重現為一影像，上 述影像為上述底面106的至少一部分的影像。上述底面106的上述部分通常包含在上述底面106上的位置，上述位置為上述纜線104A耦接至上述機殼102的位置。同樣地，上述視野範圍錐體302B自上述攝影機模組300B延伸出去，並對準上述攝影機模組300A及上述底面106的上述第一角落107A，上述攝影機模組300B位在上述底面106的上述第二角落107B。因此，在上述攝影機模組300B中的上述影像感測器可以被用以產生影像資料，上述影像資料可以重現為一影像，上述影像為上述底面106的至少一部份的影像。上述底面106的上述部分再一次的通常包含在上述底面106上的位置，上述位置為上述纜線104A耦接至上述機殼102的位置。上述視野範圍錐體302A及302B一起被用以覆蓋上述底面106的大部分或全部的表面積。因此，上述攝影機模組300A及300B可以被用以監測同樣上述天線陣列單元100的上述底面106，及/或上述纜線104A，上述纜線104A耦接至上述天線陣列單元100的上述底面106，上述攝影機模組300A及300B各自耦接至上述天線陣列單元100的上述底面106。
上述攝影機模組300C在上述側面108的一第一端109A附近耦接至上述機殼102，上述攝影機模組300C並被用以監測上述天線陣列單元120的上述機殼122的上述側面128。上述攝影機模組300C有一視野範圍，上述視野範圍由一視野範圍錐體302C表示。然而，和上述攝影機模組300A及300B不同，上述視野範圍錐體302C並不是對準上述攝影機模組300C耦接的表面。取 而代之的是，上述視野範圍錐體302C自上述攝影機模組300C延伸出去，並對準上述天線陣列單元120的上述機殼122的上述側面128。在一些實施方式中，上述攝影機模組300C的上述視野範圍從上述側面128的一第一端129A開始，往上述側面128的一第二端129B延伸。在其他實施方式中，上述攝影機模組300C的上述視野範圍所覆蓋的範圍，少於上述側面128的全部區域。舉例來說，上述攝影機模組300C的上述視野範圍可以只包含上述側面128的一部份，上述部份可以包含上述纜線124B。上述攝影機模組300C中的上述影像感測器可以被用以產生影像資料，上述影像資料可以重現為一影像，上述影像為上述側面128的至少一部份的影像，上述側面128的至少一部份包含在上述側面128上的位置，上述位置為上述纜線124B耦接至上述機殼122的位置。因此，上述攝影機模組300C可以被用以監測其他上述天線陣列單元120的上述側面128，及/或上述纜線124B，上述纜線124B耦接至上述天線陣列單元120的上述側面128，上述攝影機模組300C耦接至上述天線陣列單元100的上述側面108。
上述攝影機模組320A、320B及320C是以類似上述天線陣列單元100的上述攝影機模組300A、300B及300C的方式排列，上述攝影機模組320A、320B及320C耦接至上述天線陣列單元120。上述攝影機模組320A在上述底面126的一第一角落127A附近耦接至上述機殼122，而上述攝影機模組320B在上述底面126的一第二角落127B附近耦接至上述機殼122。在示意說明的 實施方式中，上述底面126通常為矩形或正方形(和底面106相同)，且上述第二角落127B位於上述第一角落127A對面。上述攝影機模組320C在上述側面128的上述第一端129A附近耦接至上述機殼122，上述攝影機模組320C並被用以監測上述天線陣列單元100的上述機殼102的上述側面108。
上述攝影機模組320A的上述視野範圍由一視野範圍錐體322A表示。上述攝影機模組320B的上述視野範圍由一視野範圍錐體322B表示。上述視野範圍錐體322A自上述攝影機模組320A延伸出去，並對準上述攝影機模組320B及上述底面126的上述第二角落127B，上述攝影機模組320A位在上述底面126的上述第一角落127A。同樣地，上述視野範圍錐體322B自上述攝影機模組320B延伸出去，並對準上述攝影機模組320A及上述底面126的上述第一角落127A，上述攝影機模組320B位在上述底面126的上述第二角落127B。因此，在上述攝影機模組320A及320B中的上述影像感測器可以被用以產生影像資料，上述影像資料可以重現為一影像，上述影像為上述底面126的至少一部份的影像。上述底面126的上述部分通常包含在上述底面126上的位置，上述位置為上述纜線124A耦接至上述機殼122的位置。上述視野範圍錐體322A及322B一起被用以覆蓋上述機殼122的上述底面126的大部分或全部表面積。因此，上述攝影機模組320A及320B可以被用以監測同樣上述天線陣列單元120的上述底面126，及/或上述纜線124A，上述纜線124A耦接至上述天線陣列單元120的上述底面126，上述 攝影機模組320A及320B各自耦接至上述天線陣列單元120的上述底面126。
上述攝影機模組320C的上述視野範圍由一視野範圍錐體322C表示，上述視野範圍錐體322C自上述攝影機模組320C延伸出去，並對準上述機殼102的上述側面108。在一些實施方式中，上述攝影機模組320C的上述視野範圍從上述側面108的上述第一端109A延伸到上述側面108的上述第二端109B。在其他實施例中，上述攝影機模組320C的上述視野範圍所覆蓋的範圍，少於上述側面108的全部區域。舉例來說，上述攝影機模組320C的上述視野範圍可以只包含上述側面108的一部份，上述部份可以包含上述纜線104B。在上述攝影機模組320C中的上述影像感測器可以被用以產生影像資料，上述影像資料可以重現為一影像，上述影像為上述側面108的至少一部份的影像，上述側面108的至少一部份包含在上述側面108上的位置，上述位置為上述纜線104B耦接至上述機殼102的位置。因此，上述攝影機模組320C可以被用以監測其他上述天線陣列單元100的上述側面108，及/或上述纜線104B，上述纜線104B耦接至上述天線陣列單元100的上述側面108，上述攝影機模組320C耦接至上述天線陣列單元120的上述側面128。
還應注意的是，第3圖中的上述視野範圍錐體302A-302C及322A-322C並不用以詳盡的示意說明上述攝影機模組300A-300C及320A-320C的全部上述視野範圍，而是用以示意 說明上述攝影機模組300A-300C及320A-320C的上述視野範圍大體上對著的方向。進一步來說，在一些實施方式中，在相同的攝影機模組中的不同影像感測器可以有不同的視野範圍。舉例來說，上述攝影機模組300C可以同時包含一高解析度影像感測器及一熱影像感測器(thermal image sensor)。上述高解析度影像感測器可以有一寬廣的視野範圍，上述寬廣的視野範圍包含全部的上述天線陣列120的上述機殼122的上述側面128。上述熱影像感測器可以有一狹窄的視野，上述狹窄的視野集中在沿著上述側面128的一位置，上述位置為預計一火災或一上升的熱階較可能發生的位置(例如上述纜線124B在上述側面128上耦接至上述機殼122的位置)。
雖然第3圖中示意說明的實施方式包含兩個天線陣列單元，每一個天線列單元都有三個攝影機模組耦接，但是實際上，任意數量的攝影機模組可以用任意所需的安排方式監測一天線陣列的任意數量天線陣列單元。在一些實施方式中，一或多個天線陣列單元可以有至少一表面，上述表面由一單一攝影機模組監測，上述單一攝影機模組耦接至上述表面。舉例來說，一單一攝影機模組可以被用以監測一天線陣列的一表面，上述單一攝影機模組耦接至上述表面。
在其他實施方式中，一或多個天線陣列單元可以有至少一表面由多個攝影機模組監測，上述多個攝影機模組耦接至上述表面。舉例來說，多個攝影機模組可以被用以監測一天線陣列的一表面，上述多個攝影機模組耦接至上述表面。上述多個攝影機模 組可以包含兩個攝影機模組(如第3圖所示)，或三個或更多個攝影機模組。
在進一步的實施方式中，一天線陣列單元的一表面可以由一單獨攝影機模組監測，上述單獨攝影機模組耦接至一不同的天線陣列單元。舉例來說，一單一攝影機模組可以被用以監測一第二天線陣列單元的一表面，上述單一攝影機模組耦接至一第一天線陣列單元。在更進一步的實施例中，一天線陣列單元的一表面可以由多個攝影機模組監測，上述多個攝影機模組耦接至一或多個不同的天線陣列單元。舉例來說，多個攝影機模組可以被用以監測一第二天線陣列單元的一表面，上述多個攝影機模組耦接至一第一天線陣列單元。在其他例子中，一或多個攝影機模組可以被用以監測一第二天線陣列單元的一表面，上述一或多個攝影機模組耦接至一第一天線陣列單元，或是一或多個攝影機模組也可以被用以監測上述第二天線陣列單元的同一表面，上述一或多個攝影機模組耦接至一第三天線陣列單元。
在額外的實施方式中，攝影機模組可以被用以監測在其他天線陣列單元上的二或更多個表面，上述攝影機模組耦接至一個天線陣列單元。舉例來說，一第一攝影機模組及一第二攝影機模組可以耦接至一第一天線陣列單元。上述第一攝影機模組可以被用以監測一第二天線陣列單元的一表面，上述第二攝影機模組可以被用以監測一第三天線陣列單元的一表面。
在第3圖示意說明的實施方式中，天線陣列單元100 及120各自只有底面及一個側面由攝影機模組監測。然而，在其他實施方式中，基本上一天線陣列單元的任何表面都可以被監測。上述被監測的表面可以包含底面、頂面、側面，或任何其他表面。舉例來說，如果上述天線陣列單元有一個表面為球型，那個球型表面可以由一或多個攝影機模組監測，上述一或多個攝影機模組監測耦接至其他天線陣列單元。
進一步來說，雖然第3圖示意說明上述底面106及126由攝影機模組監測，上述攝影機模組耦接至上述底面106及126，在一些實施方式中，一天線陣列單元的上述底面可附加的或可選擇的，可以由耦接至另一個天線陣列單元的一攝影機模組監測。同樣地，雖然第3圖示意說明上述側面108及128由攝影機模組監測，上述攝影機模組附於相對的上述側面108及128，在一些實施方式中，一天線陣列單元的上述側面可附加的或可選擇的，可以由一攝影機模組監測，上述攝影機模組耦接至上述天線陣列單元的相同側面。
在一些實施方式中，上述攝影機模組相對於上述天線陣列單元的位置且/或方向，可以根據被監測的上述天線陣列單元的情況客製化。舉例來說，天線陣列單元可能具有一形狀，上述形狀需要攝影機模組耦接並監測上述天線陣列單元，以確保上述天線陣列單元定位於一特定角度，且/或距離上述天線陣列單元的上述機殼一特定距離，上述特定角度是上述天線陣列單元相對於上述天線陣列單元的上述機殼的角度。
第4圖是流程圖，示意說明用以監測一天線陣列(例如在第1圖中的上述基地台的上述天線陣列)的一方法400。在一些實施方式中，一攝影機模組(例如在第2圖中的上述攝影機模組200)可以被用以監測上述天線陣列。一控制系統(例如上述攝影機模組200的上述控制系統202)可以被用以執行上述方法400的多個步驟。一記憶裝置(例如上述攝影機模組200的上述記憶裝置204)可以被用以儲存資料，上述資料為和上述方法400(或其他方法)的任何上述步驟有關的任何資料。一般來說，每個被用以監測一天線陣列單元(或一天線陣列單元的一區域)的攝影機模組都可以被用以執行上述方法400。舉例來說，在第3圖示意說明的實施方式中，每個上述攝影機模組300A-300C及320A-320C都可以被用以執行上述方法400，以便監測上述天線陣列100及120。
上述方法400可以被用以辨認可能存在於天線陣列單元中的一或多種錯誤。在一個例子中，上述一或多種錯誤可以包含上述天線陣列單元遠離預訂位置的移動。上述天線陣列單元中的天線具有方向性，並且通常用以向一特定方向傳送訊號，及/或從上述特定方向接收訊號。因此每個上述天線陣列單元有一預先決定好的位置及方向，以確保上述天線陣列的適當運作。一天線陣列單元遠離預定位置的任何移動會導致上述天線陣列單元中的上述天線朝向錯誤的方向，上述天線朝向錯誤的方向會反過來影響上述天線陣列的運作。上述天線陣列單元的包含錯誤的上述移動可以包含上述天線陣列單元的垂直移動、上述天線陣列單元的水平移動、上述 天線陣列單元的其他型態移動，或是上述天線陣列單元的不同型態移動的任何組合。
在其他例子中，上述錯誤可以包含對於上述天線陣列單元的實體損壞，例如對於上述機殼的實體損壞、對於任何耦接至上述機殼的纜線的實體損壞、對於上述天線陣列單元的單獨天線的實體損壞、對於上述天線陣列單元的任何其他元件的實體損壞(例如電子元件)，或其中任何組合。對於上述機殼的實體損壞可以包含在上述外殼上形成的穿孔(或任何其他種開口)。對於一纜線的實體損壞可以包含上述纜線被撕裂或扯斷(例如沿著纜線外層護套的一撕裂，上述撕裂使上述纜線的內部元件曝露在外)、上述纜線被切斷(例如上述纜線的一部份依然實體上的耦接至上述機殼，但是上述纜線已被切斷使得在上述機殼中的元件不再電性上的連接至上述機殼外的元件)、上述纜線和上述機殼斷開連接，及其他種類的損壞。對於上述天線陣列單元的任何上述元件的實體損壞也可以包含火損壞(例如焦痕、耦接至上述機殼的任何纜線燃燒等)、水損壞、電損壞(舉例來說，由雷擊或電的功率波動(electrical surge)造成)，或是任何其他種類的實體損壞。
在一個進一步的例子中，上述錯誤可以包含在上述天線陣列單元的熱階升高。熱階升高可以指向一電器故障(electrical malfunction)、一即將或正在發生的火災等。在另一個例子中，上述錯誤可以包含在上述天線陣列附近一動物的出現。上述動物的出現可以包含一動物(例如一鳥、一昆蟲的群落等)實體上的位於上述天 線陣列單元的位置或上述天線陣列單元的附近。上述動物的出現也可以包含一動物的住處的出現(例如一鳥巢、一昆蟲的巢等)，上述動物的住處實體上的位於上述天線陣列單元的位置或上述天線陣列單元的附近。
上述方法400的上述步驟402包含在一第一時間產生第一影像資料，上述第一影像資料可以重現為上述天線陣列單元的一第一影像(可以是一或多張影像)。上述第一影像資料可以使用在上述攝影機模組中的一或多個影像感測器產生，例如上述攝影機模組200的上述高解析度攝影機208及/或上述紅外線熱像儀210。上述天線陣列單元由上述攝影機模組監測的區域，通常在上述攝影機模組的一或多個影像感測器的上述視野範圍內，因此上述天線陣列單元的上述第一影像(可以是一或多張影像)將會視覺上顯示上述被監測的區域。在一些上述方法400的實施方式中，上述天線陣列單元的被監測的區域包含上述天線陣列單元的一位置，上述位置有一纜線耦接至上述天線陣列單元的上述機殼，如在此對於第3圖的討論。進一步來說，被監測的上述天線陣列單元可以和上述攝影機模組耦接至的天線陣列單元相同，或者被監測的上述天線陣列單元可以不同於上述攝影機模組耦接至的天線陣列單元。
在一些實施方式中，在步驟402前有一校準步驟(calibration step)。在這個步驟中，上述攝影機模組初始被耦接至一天線陣列單元(上述天線陣列單元可以是或不是由上述攝影機模組監測的天線陣列單元)，並被校準以確保攝影機模組正確的運作。 舉例來說，上述校準步驟可以被用以確保上述攝影機模組對準適當的方向，並且任何影像資料都可以被用以產生準確的影像，上述影像資料由上述攝影機模組的上述影像感測器產生，上述影像為上述天線陣列單元被監測的區域的影像。
在一些實施方式中，在步驟402中產生的上述第一影像資料，在上述攝影機模組初始被耦接至上述天線陣列單元並校準後，就立即被產生。上述第一影像資料可以因此被用以展示沒有任何錯誤的上述天線陣列單元。在其他實施方式中，在步驟402中產生的上述第一影像資料，在上述攝影機模組初始被耦接至上述天線陣列單元並校準的一段時間之後才被產生，不過是在知道上述天線陣列單元沒有錯誤的時間產生。
上述方法400的步驟404包含在一第二時間產生第二影像資料，上述第二影像資料可以重現為上述天線陣列單元的一第二影像(可以是一或多張影像)。和在步驟402中產生的述第一影像資料相同，上述第二影像資料可以使用在上述攝影機模組中的一或多個影像感測器產生，包含上述高解析度攝影機及/或上述紅外線熱像儀。
上述方法400的步驟406包含比較上述第一影像資料及上述第二影像資料，並基於這個比較辨認上述天線陣列單元的一或多個錯誤。上述第一影像資料因此可以作為參考影像資料或初始影像資料。在一些實施方式中，比較上述第一影像資料及上述第二影像資料可以包含：產生上述天線陣列單元的一第一影像，上述 第一影像從上述第一影像資料產生、產生上述天線陣列單元的一第二影像，上述第二影像從上述第二影像資料產生，之後辨認上述第一影像及上述第二影像間的差異。任何上述第一影像及上述第二影像間的差異可以指向上述天線陣列單元有一錯誤存在。舉例來說，上述第二影像可能顯示一纜線被移動或破壞，或是一鳥巢出現在上述天線陣列單元上。
在一些實施方式中，物體辨識(object recognition)可以被用以幫助決定上述第一影像及上述第二影像間的任何差異。舉例來說，物體辨識可以被用以辨認上述影像中的特定項目。上述特定項目可以包含纜線、在上述機殼上的任何可辨識特徵(例如把手、絞鍊等)、動物、動物的巢等。若是一物件在上述第二影像中被辨識出來，但是在上述第一影像中卻沒有被辨識出來，上述第二影像可以被標記為有差異，上述差異可能指向一錯誤的存在。可選擇地，若是一物件在上述第一影像及上述第二影像中都有被辨識出來，但是在上述第二影像中已經改變了(例如位置移動了、大小改變了)，上述第二影像可以被標記為有差異，上述差異可能指向一錯誤的存在。在一些實施方式中，上述攝影機模組的上述控制系統可以使用一機器學習演算法訓練，以辨識可能出現在上述影像中的各種不同物體(例如纜線、動物、動物的巢、實體損壞的證據)。
在一些實施方式中，辨認上述第一影像及上述第二影像間的差異，包含將上述第二影像中的每個像素和上述第一影像中一對應的像素比較。上述第一影像及上述第二影像分別由多個像 素組成。因為上述第一影像及上述第二影像都是從相同的影像感測器產生，上述第一影像及上述第二影像這兩張影像基本上會有相同數量的像素，且上述第二影像中的每個像素在上述第一影像中會有一個對應的像素。像素可以被比較以決定一百分比，上述百分比為上述第二影像中的像素有多少部份與上述第一影像中其對應的像素不同的百分比。在一些實施方式中，上述第二影像中的一個像素只有在和上述第一影像中其對應的像素有不同的色值(color value)時，會被認為和上述第一影像中其對應的像素不同。在其他實施方式中，上述第二影像中的一個像素只有在和上述第一影像中其對應的像素有不同的強度值(intensity value)時，會被認為和上述第一影像中其對應的像素不同。在進一步的實施方式中，若是上述第二影像中的一個像素和上述第一影像中其對應的像素有不同的色值或不同的強度值時，就會被認為和上述第一影像中其對應的像素不同。
如果上述第二影像中不同的像素的上述百分比滿足一閥百分比，上述第一及第二影像可以被分析以辨認上述影像中實際的差異，以便決定在上述天線陣列單元中的上述錯誤。藉由將不同像素的上述百分比和上述閥百分比比較，可以忽視較小的差異，上述較小的差異並非上述天線陣列單元有一錯誤的結果。舉例來說，耦接至上述天線陣列單元的上述機殼通常有一定程度的鬆弛，並會在無意中移動(例如因為風、雨等)。然而，由自然現象造成的在上述纜線位置的小差異通常並不會指向上述天線陣列單元有任何錯誤並可以被忽視。
在一些實施方式中，上述閥百分比是一不同像素的閥百分比，並定義了上述第二影像中不會觸發分析的不同的像素的最大數量，上述分析為上述第二影像的分析。在其他實施方式中，上述閥百分比是一相同像素的閥百分比，定義了上述第二影像中不會觸發分析的相同的像素的最小數量，上述分析為上述第二影像的上述分析。一給定的不同像素的閥百分比可以轉換成一相同像素的閥百分比，只要以100%減上述不同像素的閥百分比。同樣的，一給定的相同像素的閥百分比可以轉換成一不同像素的閥百分比，只要以100%減上述相同像素的閥百分比。
如果一不同像素的閥百分比被使用，完整的分析在以下任一情況下會觸發，不同像素的上述百分比大於(在一些情況下，或等於)上述不同像素的閥百分比，或是相同像素的上述百分比小於(在一些情況下，或等於)100%減上述不同像素的閥百分比。舉例來說，如果上述不同像素的閥百分比為60%，一第二影像有55%不同的像素並不會觸發上述第二影像的上述分析，而一第二影像有65%不同的像素就會觸發上述第二影像的上述分析。
如果一相同像素的閥百分比被使用，完整的分析在以下任一情況下會觸發，相同像素的上述百分比小於(在一些情況下，或等於)上述相同像素的閥百分比，或是不同像素的上述百分比大於(在一些情況下，或等於)100%減上述相同像素的閥百分比。舉例來說，如果上述相同像素的閥百分比為60%，一第二影像有55%相同的像素就會觸發上述第二影像的上述分析，而一第二影 像有65%相同的像素並不會觸發上述第二影像的上述分析。
在此揭露的多個閥百分比基本上指的是上述不同像素的閥百分比(例如在一第二影像中的不同像素不會觸發分析的最大數量，上述分析為上述第二影像的上述分析)。一不同像素的數量若是大於(在一些情況下，或是等於)上述閥百分比，將會滿足上述閥百分比並觸發上述第二影像的上述完整分析。然而，任何這些不同像素的閥百分比都可以轉換成相同像素的閥百分比。
在任何實施方式中，若是在影像中所有的像素數量為P TOT 、在影像中從上述第一影像到上述第二影像不同的像素數量為P DIFF ，及在影像中從上述第一影像到上述第二影像相同的像素數量為P SAME ，那麼在上述第二影像中相同像素的百分比為P SAME%=P SAME /P TOT =(P TOT -P DIFF )/P TOT ，在上述第二影像中不同像素的百分比則為P DIFF%=P DIFF /P TOT =(P TOT -P SAME )/P TOT 。在任何實施方式中，若是不同像素或是相同像素的數量剛好等於上述閥百分比，可以被視為滿足上述閥百分比或是不滿足上述閥百分比。
上述閥百分比可以基於不同情況改變。舉例來說，若是要決定在上述天線陣列單元附近是否有鳥巢(或其他動物的巢)，觸發上述完整分析所需的不同像素的上述百分比可以比較小，因為鳥巢較不可能導致非常多像素不相同。在這個例子中，上述不同像素的閥百分比可以在大約1%到大約5%間(例如，若是不同像素的上述百分比大於約1%-5%，便會觸發上述第二影像的分 析)。在另一個例子中，對於任何型態的搖晃(shaking)或移動(shifting)的上述閥百分比在大約80%與大約90%之間。
在一些實施方式中，分析在每個第二影像中的像素以檢查每個型態的錯誤。舉例來說：若是不同像素的上述百分比對於任何上述錯誤滿足上述閥百分比，便會觸發上述第二影像的更完整的分析。在其他實施方式中，一給定的第二影像可以被分析以只檢查一種特定型態的錯誤，而上述更完整的分析只有在不同像素的上述百分比對於特定的錯誤滿足上述閥百分比時，才會觸發。
在一些實施方式中，上述閥百分比可以包含一基於時間的部份(time-based component)。舉例來說，一已經移動的天線陣列單元可能和另一天線陣列單元造成相同數量的不同像素，上述另一天線陣列單元當影像拍攝時正在搖晃。然而，在一移動的天線陣列單元的影像中不同像素的上述百分比，通常會維持一段較長的時間。在一搖晃的天線陣列單元的影像中不同像素的上述百分比，對於一給定的第二影像，可能可以偶爾滿足上述閥百分比，但是總體來說不會經常滿足上述閥百分比。因此，為了辨認一移動錯誤，上述閥百分比也可以納入一時間要求。舉例來說，可能需要有一特定數量的第二影像滿足上述閥百分比，才會觸發上述更完整的分析。在另一個例子中，可能需要有一特定數量的第二影像滿足上述閥百分比，並且上述第二影像跨越一必要的時間段(例如6小時、1天等)，才會觸發上述更完整的分析。
因此，上述不同像素的閥百分比在不同實施方式中 可以改變，上述不同像素的閥百分比定義了不同的像素不會觸發上述更完整分析的最大允許數量。在這些實施方式中的一些，上述閥百分比為大約50%；在大約40%及大約60%之間；在大約50%及大約70%之間；在大約30%及大約50%之間；在大約30%及大約70%之間；在大約1%及大約5%之間；在大約10%及大約20%之間；在大約80%及大約90%之間；或其中任何組合(例如在大約1%及大約5%之間、在大約10%及大約20%之間、在大約90%及大約90%之間)。
若是上述閥百分比沒有被滿足，上述第二影像可以被丟棄。在一些情況下，即使上述閥百分比有被滿足，上述第一影像及上述第二影像間的差異沒有指出上述天線陣列單元有任何錯誤存在。在這些情況下，儘管上述閥百分比有被滿足，上述第二影像也可以被丟棄。
最後，在上述方法400的步驟408中，當上述第一影像及上述第二影像間辨認出的上述差異指向上述天線陣列單元有至少一個錯誤存在時，一警報可以被傳送，上述警報指出上述天線陣列單元有錯誤存在。上述警報可以使用上述攝影機模組的一通訊界面(例如第2圖中上述攝影機模組200的上述通訊界面206)傳送。在一些實施方式中，上述警報可以被傳送至一監測實體，上述監測實體可以是一個人、一群人、一公司或其他實體，上述其他實體負責監測及/或維護上述天線陣列。上述警報通常將指出上述天線陣列單元有至少一個錯誤存在，並且將包含識別訊息(identification information)，上述識別訊息可以用以識別有上述錯誤的特定天線陣列單元，以便於上述監測實體知道哪個天線陣列需要維護及/或替換。舉例來說，上述識別訊息可以包含一唯一識別碼(unique identifier)等，上述唯一識別碼識別上述天線陣列單元(例如一ID號碼)。在一些實施方式中，上述識別訊息也包含位置訊息，例如上述天線陣列單元的GPS座標，上述GPS座標由一GPS模組(例如上述攝影機模組200的上述GPS模組212)產生。
在一些實施方式中，方法400可以包含使用上述攝影機模組的上述影像感測器定期產生影像資料，之後將上述影像資料和上述第一影像資料比較，以決定上述天線陣列單元是否有一錯誤。因此，若是上述第一影像資料與上述第二影像資料的上述比較並未指向上述天線陣列單元有一錯誤，第三影像資料可以在一第三時間被產生。上述第三影像資料接著可以與上述第一影像資料比較，以決定在上述第三時間，上述天線陣列單元是否有一錯誤。連續影像間的時間間隔(例如上述第一時間與上述第二時間之間的時間間隔，及上述第二時間與上述第三時間之間的時間間隔)基本上可以是任何合適的時間間隔。上述時間間隔可以是30秒、1分鐘、5分鐘、10分鐘、30分鐘、1小時、2小時、6小時、12小時、1天或任何其他時間間隔。因此，若是任何給定的影像資料的上述分析，並未指向在上述影像資料產生時上述天線陣列單元有一錯誤，那個影像資料可以被忽視，然後後來產生的影像資料可以被分析，以決定在一後來的時間上述天線陣列單元是否有一錯誤。
在一些實施方式中，上述參考影像資料是上述第一影像資料，上述影像資料在上述攝影機模組開始耦接至上述天線陣列單元並校準時(或是已知上述天線陣列單元沒有錯誤存在時)產生。在其他實施方式中，上述參考影像資料為在上述第一影像資料之後產生的影像資料，但是依然在已知上述天線陣列單元沒有錯誤存在時產生。
在一些實施方式中，上述第一影像資料及上述第二影像資料的上述比較(或是上述第一影像資料及任何後續產生的影像資料間的上述比較)，可以包含將來自上述第一時間的多張影像與來自上述第二時間的多張影像比較。舉例來說，上述第一影像資料及上述第二影像資料兩者都可以包含由一高解析度攝影機產生的資料，及由一紅外線熱像儀產生的資料。由上述高解析度攝影機產生的上述資料可以被用以產生一第一高解析度影像及一第二高解析度影像，上述第一高解析度影像及第二高解析度影像可以被用以比較。然而，由上述紅外線熱像儀產生的上述資料可以被用以產生一第一熱影像(和上述第一高解析度影像分開)及一第二熱影像(和上述第二高解析度影像分開)，上述第一第一熱影像及一熱影像解析度影像之後可以被用以比較。若是任一上述比較指向上述天線陣列單元有一錯誤存在，上述警報可以被傳送。
分開比較來自不同影像感測器的上述影像資料，因此可用於使用一種類型的影像資料比較以辨認出錯誤，而使用另 一種類型的影像資料可能就無法揭示錯誤。舉例來說，若是一天線陣列單元的熱階正在升高，只要升高的熱階還沒有造成上述天線陣列單元任何視覺上的改變，兩張高解析度影像間的比較就無法指向一錯誤的存在。然而，兩張熱影像間的比較基本上可以揭示上述熱階上升的存在，以便上述錯誤可以被辨識及上述警報可以被傳送至上述監測實體。
在一些實施方式中，上述方法400可以進一步包含各種不同的步驟以緩解上述辨認出的錯誤。舉例來說，一火災抑制系統(fire suppression system)可以安裝於上述基地台上，在上述天線陣列的附近。若是上述方法400中的上述分析最後決定在上述天線陣列單元有一正在發生的火災，上述火災抑制系統可以被啟動以撲滅上述正在發生的火災。在另一個例子中，上述天線陣列可以包含一機制，上述機制被設計來移除上述動物的出現。上述機制可以包含一聲音警報(audible alarm)，上述聲音警報被啟動時可以嘗試嚇走任何動物(例如鳥)。上述機制也可以包含一些類型的實體介入，上述實體介入被啟動時可以移除一動物的巢(例如一鳥巢或一昆蟲的巢)。
基本上，上述方法400可以使用一系統或裝置(例如一攝影機模組)執行，只要上述系統或裝置有一控制系統及一記憶裝置，上述控制系統有一或多個處理器，上述記憶裝置儲存有機器可讀指令。上述控制系統可以耦接至上述記憶裝置，當上述機器可讀指令由上述控制系統的至少一個上述處理器執行時，上述方法 400便可以被執行。上述方法400也可以使用一包含指令的電腦程式產品(例如一非暫態電腦可讀取媒體(non-transitory computer readable medium))執行，當上述包含指令的電腦程式產品由一電腦執行時，令上述電腦執行方法400的步驟。一般來說，上述方法400可以由一或多個攝影機模組中的每一個執行，上述攝影機模組被佈署以監測一天線陣列的上述天線陣列單元。
雖然揭露的實施方式已經對於一或多個實施方式示意說明及描述，此技術領域的其他技術人員在閱讀及理解本詳細說明及附屬的圖示時，將想到或知道相等的改動及修改。此外，雖然本發明的一特別特徵對於一些實施方式中的一個可能已經揭露，那樣的特徵可以和一或多個其他實施方式的其他特徵結合，並且在任何給定的或特定的應用中可能是有需要或是有利的。
雖然本揭露的多個實施方式已在之前描述過，應該理解描述過的實施方式只是以例子的方式呈現，並沒有被限制。根據本揭露可以對揭露的實施方式做出多個改變，而不偏離本揭露的精神或範圍。因此，本揭露的廣泛性及範圍不應該被限制於任何以上描述過的實施方式。本揭露的範圍應該根據接下來的請求項及請求項的均等範圍定義。
400:用以監測一天線陣列方法
402、404、406、408:方法400的步驟

Claims (8)

  1. 一種用以監測一天線陣列的方法，上述方法包含：經由一或多個影像感測器在一第一時間產生一天線陣列單元的一第一影像；經由上述一或多個影像感測器在上述第一時間後的一第二時間產生上述天線陣列單元的一第二影像；經由一控制系統辨認上述第一影像及上述第二影像間的一或多個差異，上述一或多個差異指向在上述第二時間，上述天線陣列單元有至少一個錯誤存在；以及經由上述控制系統傳送一警報，並根據上述錯誤的種類，執行相應的操作以緩解上述錯誤；其中，上述至少一個錯誤的種類包含：發生在上述天線陣列單元的尚未造成視覺上的改變的一熱階上升，或在上述天線陣列單元附近出現一動物；其中，當上述至少一個錯誤為發生在上述天線陣列單元的尚未造成視覺上的改變的上述熱階上升時，則緩解上述錯誤的上述操作包含：對應於上述天線陣列單元的上述熱階上升啟動一火災抑制系統；其中，當上述至少一個錯誤包含在上述天線陣列單元附近出現上述動物時，則緩解上述錯誤的上述操作包含：對應於上述天線陣列單元附近上述動物的出現啟動用以嚇走上述動物的一聲音警報； 其中，上述至少一個錯誤的種類更包含有：上述天線陣列單元遠離一期望位置的移動、或對於上述天線陣列單元的實體損壞。
  2. 如請求項1所述之方法，其中上述天線陣列單元包含一機殼、一或多根天線，上述一或多根天線至少部份部署在上述機殼內，及一或多條纜線，上述一或多條纜線耦接至上述機殼，其中對於上述天線陣列單元的上述實體損壞包含：對於上述天線陣列單元的上述機殼的實體損壞、對於上述一或多條纜線的實體損壞，或是兩者都有。
  3. 如請求項1所述之方法，其中辨認上述第一影像及上述第二影像間的上述一或多個差異，包含：將上述第二影像中多個像素中的每個像素，和上述第一影像中多個像素中的一對應的像素比較；決定上述第二影像中的上述多個像素的一百分比，上述百分比為上述第二影像中上述多個像素和上述第一影像中上述多個像素中的上述對應像素不同的數量，與上述第二影像中上述多個像素的數量的比例；以及當上述百分比滿足一閥百分比時，分析至少上述第二影像以辨認上述第一影像及上述第二影像間的上述一或多個差異。
  4. 如請求項3所述之方法，其中：上述閥百分比為不會觸發對於上述第二影像的分析的上述第二影像中的上述多個像素，與上述第一影像中上述多個像素中的上述對應像素不同的一最大數量；以及 若是上述百分比大於或等於上述閥百分比，則上述百分比滿足上述閥百分比。
  5. 如請求項1所述之方法，當被辨識出的上述一或多個差異沒有指向上述天線陣列有上述至少一個錯誤存在時，進一步包含：經由上述一或多個影像感測器在上述第二時間後的一第三時間產生上述天線陣列單元的一第三影像；經由上述控制系統辨認上述第一影像及上述第三影像間的一或多個差異，上述第一影像及上述第三影像間的上述一或多個差異指向在上述第三時間，上述天線陣列單元有上述至少一個錯誤存在；以及經由上述控制系統傳送一警報，上述警報指出在上述第三時間，上述天線陣列單元有上述至少一個錯誤存在。
  6. 一種用以監測一天線陣列的系統，上述系統包含一或多個攝影機模組，每個攝影機模組被配置為耦接至一天線陣列單元的一機殼，至少一個上述攝影機模組包含：一或多個影像感測器，上述一或多個影像感測器包含一高解析度攝影機、一紅外線熱像儀，或是一高解析度攝影機及一紅外線熱像儀都有；一通訊界面；一記憶裝置，上述記憶裝置儲存有機器可讀指令；以及一控制系統，包含一或多個處理器，上述一或多個處理器用以 執行上述機器可讀指令，用以：經由上述一或多個影像感測器在一第一時間產生上述天線陣列單元的一第一影像；經由上述一或多個影像感測器在上述第一時間後的一第二時間產生上述天線陣列單元的一第二影像；經由上述控制系統辨認上述第一影像及上述第二影像間的一或多個差異，上述一或多個差異指向在上述第二時間，上述天線陣列單元有至少一個錯誤存在；以及經由上述控制系統傳送一警報，並根據上述錯誤的種類，執行相應的操作以緩解上述錯誤；其中，上述至少一個錯誤的種類包含：發生在上述天線陣列單元的尚未造成視覺上的改變的一熱階上升，或在上述天線陣列單元附近出現一動物；其中，當上述至少一個錯誤為發生在上述天線陣列單元的尚未造成視覺上的改變的上述熱階上升時，則緩解上述錯誤的上述操作包含：對應於上述天線陣列單元的上述熱階上升啟動一火災抑制系統；其中，當上述至少一個錯誤為在上述天線陣列單元附近出現上述動物時，則緩解上述錯誤的上述操作包含：對應於上述天線陣列單元附近上述動物的出現啟動用以嚇走上述動物的一聲音警報；其中，上述至少一個錯誤的種類更包含有：上述天線陣列單元 遠離一期望位置的移動、或對於上述天線陣列單元的實體損壞。
  7. 如請求項6所述之系統，其中上述一或多個攝影機模組包含：一第一攝影機模組，上述第一攝影機模組被配置為耦接至上述天線陣列單元的一表面的一第一端，使得上述天線陣列單元的上述表面的一第二端在一視野範圍內，上述視野範圍為上述第一攝影機模組的上述一或多個影像感測器的視野範圍；以及一第二攝影機模組，上述第二攝影機模組被配置為耦接至上述天線陣列單元的上述表面的上述第二端，使得上述天線陣列單元的上述表面的上述第一端在一視野範圍內，上述視野範圍為上述第二攝影機模組的上述一或多個影像感測器的視野範圍。
  8. 如請求項6所述之系統，其中上述一或多個攝影機模組包含：一第一攝影機模組，上述第一攝影機模組被配置為耦接至一第一天線陣列單元的一第一表面，使得一第二天線陣列單元的一第一表面在一視野範圍內，上述視野範圍為上述第一攝影機模組的上述一或多個影像感測器的視野範圍；以及一第二攝影機模組，上述第二攝影機模組被配置為耦接至上述第一天線陣列單元的一第二表面，使得上述第一天線陣列單元的上述第二表面在一視野範圍內，上述視野範圍為上述第二攝影機模組的上述一或多個影像感測器的視野範圍。
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