TWI828014B - 管理非地面網路的無線電資源的衛星通訊系統和方法 - Google Patents

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Abstract

提供一種管理非地面網路的無線電資源的衛星通訊系統和方法。方法包含：由第一衛星在離開非地面網路的服務區域時傳送第一資源調度分配；由第二衛星在進入服務區域時接收對應於第一資源調度分配的第二資源調度分配；以及由第二衛星根據第二資源調度分配存取無線電資源。

Description

管理非地面網路的無線電資源的衛星通訊系統和方法
本揭露是有關於一種無線電資源的管理方法，且特別是有關於一種管理非地面網路的無線電資源的衛星、地面基站、衛星通訊系統和方法。
非地面網路（non-terrestrial network，NTN）家族包括高海拔平台（high altitude platform，HAP）、低海拔平台（low altitude platform，LAP）、低地球軌道（low earth orbit，LEO）衛星、極低地球軌道（very low earth orbit，vLEO）衛星、中地球軌道（medium earth orbit，MEO）衛星以及地球同步軌道（geosynchronous equatorial orbit，GEO）衛星等多種衛星，其中LEO（或vLEO）衛星的時速可高達7.4公里/秒。
LEO衛星可用於轉發地面基站之間的資料。圖1繪示LEO衛星與地面基站的示意圖。LEO衛星2可接收來自地面基站1的訊號，並且將所接收的訊號轉發給地面基站3，其中地面基站1（或地面基站3）與LEO衛星2之間可通過L2層或實體層執行資料傳輸。
LEO衛星2可以透明模式（transparent mode）或再生模式（regenerative mode）提供服務。處於透明模式的LEO衛星2可放大所接收的訊號，並將放大後的訊號轉發給地面基站3。處於再生模式的LEO衛星2可執行網路管理或網路資源分配等工作以實現複雜的服務品質（quality of service，QoS）網路服務要求。舉例來說，LEO衛星2可對自地面基站1接收的訊號執行降頻（down-converting）以將訊號轉換至中頻（intermediate frequency）。接著，LEO衛星2可對所接收的訊號執行解調變以將訊號轉換至基頻（baseband）。在對基頻訊號執行完訊號處理後，LEO衛星2可將經處理的訊號調變至下行載波中，並且對訊號執行升頻（up-converting）且放大訊號。而後，LEO衛星2可將訊號轉發至地面基站3。
為了為LEO網路的地面基站（ground station）提供無接縫服務，由多個LEO衛星形成的星座（constellation）是必需的。星座為一組作為系統共同協作的衛星。多個LEO衛星可根據諸如軌道、傾角（inclination）或高度（altitude）等物體參數來形成星座，或可根據諸如衛星所提供的服務種類或衛星標誌符等軟體參數來形成星座。
為了為多個衛星執行無線電資源分配，LEO衛星可安裝包含無線電資源排程器的有效負載。無線電資源排程器可為服務鏈路光束（service link beam）或饋線鏈路光束（feeder link beam）覆蓋範圍中的所有裝置進行無線電資源分配。無線電資源可包括空間域/頻域/碼域資源、鏈路適應機制（link adaptation scheme）或光束資訊等，其中鏈路適應機制可關聯於調變、通道編碼、傳輸功率、參考訊號或重傳機制（retransmission scheme），其中重傳機制例如是傳輸重複的數量/資源（number/resources of transmission repetitions）或重傳的數量/資源（number/resources of retransmission）。 然而，無線電資源排程器的運算能力是有限的。在時間有限的情況下，上述的工作會為無線電資源排程器帶來沉重的負擔。圖2繪示移動中的LEO衛星的示意圖。LEO衛星2僅需花費9分鐘即可從服務區域A移動至服務區域B。因此，無線電資源排程器需在9分鐘以內完成無線電資源排程。LEO衛星2的功率可支援到1800瓦，其中至少1200瓦被提供給射頻模組，至少45瓦被提供給有效負載電腦，且至少300瓦被提供給BB（Baseband）模組和L2模組。換句話說，普通通訊工作需消耗1545瓦的功率。當工作滿載時，LEO衛星2的功率消耗可能上升到近1800瓦。在此情況下，要在9分鐘以內完成無線電資源排程對LEO衛星2來說是很困難的。
據此，如何提出一種有效率的無線電資源排程方法，是本領域人員致力的目標之一。
本揭露提供一種管理非地面網路的無線電資源的衛星、地面基站、衛星通訊系統和方法，可有效率地執行無線電資源排程。
本揭露的一種管理非地面網路的無線電資源的方法，適用於衛星，其中方法包含：響應於進入非地面網路的服務區域而接收來自第二衛星的第一資源調度分配；以及根據第一資源調度分配存取無線電資源。
在本揭露的一實施例中，上述的響應於進入非地面網路的服務區域而接收來自第二衛星的第一資源調度分配的步驟包含：通過地面基站以自第二衛星接收第一資源調度分配。
在本揭露的一實施例中，上述的響應於進入非地面網路的服務區域而接收來自第二衛星的第一資源調度分配的步驟包含：偵測星間鏈路是否存在；以及響應於星間鏈路存在而直接地自第二衛星接收第一資源調度分配。
在本揭露的一實施例中，上述的響應於進入非地面網路的服務區域而接收來自第二衛星的第一資源調度分配的步驟更包含：偵測星間鏈路是否存在；以及響應於星間鏈路不存在而通過地面基站接收第一資源調度分配。
在本揭露的一實施例中，上述的方法更包含：響應於離開服務區域而傳送第二資源調度分配至第三衛星。
在本揭露的一實施例中，上述的方法更包含：根據第一資源調度分配決定第二資源調度分配。
在本揭露的一實施例中，上述的響應於離開服務區域而傳送第二資源調度分配至第三衛星的步驟包含：偵測星間鏈路是否存在；以及響應於星間鏈路存在而直接地傳送第二資源調度分配至第三衛星。
在本揭露的一實施例中，上述的響應於離開服務區域而傳送第二資源調度分配至第三衛星的步驟更包含：響應於星間鏈路不存在而通過地面基站傳送第二資源調度分配至第三衛星。
在本揭露的一實施例中，上述的根據第一資源調度分配存取無線電資源的步驟包含：判斷第一資源調度分配的第一優先度以及至少一資源調度分配的至少一優先度；以及響應於第一優先度高於至少一優先度而選擇第一資源調度分配以存取無線電資源。
在本揭露的一實施例中，上述的第一優先度關聯於下列的至少其中之一：衛星規格、服務品質的測量結果、時域的無線電資源調度、頻域的無線電資源調度或空間域的無線電資源調度。
在本揭露的一實施例中，上述的方法更包含：測量對應於服務區域的網路參數；以及根據網路參數產生至少一資源調度分配。
在本揭露的一實施例中，上述的第一資源調度分配包含下列的至少其中之一：無線電資源調度、流量調度或服務資源控制。
本揭露的一種管理非地面網路的無線電資源的方法，適用於地面基站，其中方法包含：自離開非地面網路的服務區域的第一衛星接收第一資源調度分配；以及根據第一資源調度分配傳送第二資源調度分配至進入服務區域的第二衛星。
在本揭露的一實施例中，上述的第二資源調度分配與第一資源調度分配相同，其中根據第一資源調度分配傳送第二資源調度分配至進入服務區域的第二衛星的步驟包含：判斷第二資源調度分配的第一優先度以及至少一資源調度分配的至少一優先度；以及響應於第一優先度高於至少一優先度而選擇傳送第二資源調度分配至第二衛星。
在本揭露的一實施例中，上述的第二資源調度分配與第一資源調度分配相異，其中根據第一資源調度分配傳送第二資源調度分配至進入服務區域的第二衛星的步驟包含：判斷第二資源調度分配的第一優先度以及至少一資源調度分配的至少一優先度，其中至少一資源調度分配包含第一資源調度分配；以及響應於第一優先度高於至少一優先度而選擇傳送第二資源調度分配至第二衛星。
在本揭露的一實施例中，上述的第一優先度關聯於下列的至少其中之一：衛星規格、服務品質的測量結果、時域的無線電資源調度、頻域的無線電資源調度或空間域的無線電資源調度。
在本揭露的一實施例中，上述的方法更包含：測量對應於服務區域的網路參數；以及根據網路參數產生至少一資源調度分配。
在本揭露的一實施例中，上述的第二資源調度分配包含下列的至少其中之一：無線電資源調度、流量調度或服務資源控制。
本揭露的一種管理非地面網路的無線電資源的方法，適用於衛星通訊系統，其中衛星通訊系統包含第一衛星以及第二衛星，其中方法包含：由第一衛星在離開非地面網路的服務區域時傳送第一資源調度分配；由第二衛星在進入服務區域時接收對應於第一資源調度分配的第二資源調度分配；以及由第二衛星根據第二資源調度分配存取無線電資源。
在本揭露的一實施例中，上述的由第二衛星在進入服務區域時接收對應於第一資源調度分配的第二資源調度分配的步驟包含：由第二衛星偵測星間鏈路是否存在；以及響應於星間鏈路存在，由第二衛星直接地自第一衛星接收第二資源調度分配，其中第二資源調度分配與第一資源調度分配相同。
在本揭露的一實施例中，上述的由第二衛星在進入服務區域時接收對應於第一資源調度分配的第二資源調度分配的步驟更包含：響應於星間鏈路不存在，由第二衛星自地面基站接收第二資源調度分配。
在本揭露的一實施例中，上述的由第二衛星根據第二資源調度分配存取無線電資源的步驟包含：由第二衛星判斷第二資源調度分配的第一優先度以及至少一資源調度分配的至少一優先度；以及響應於第一優先度高於至少一優先度，由第二衛星選擇第二資源調度分配以存取無線電資源。
在本揭露的一實施例中，上述的第一優先度關聯於下列的至少其中之一： 衛星規格、服務品質的測量結果、時域的無線電資源調度、頻域的無線電資源調度或空間域的無線電資源調度。
在本揭露的一實施例中，上述的方法更包含：由第二衛星測量服務區域的網路參數；以及由第二衛星根據網路參數產生至少一資源調度分配。
在本揭露的一實施例中，上述的方法更包含：由地面基站自第一衛星接收第一資源調度分配；以及由地面基站響應於接收第一資源調度分配而傳送第二資源調度分配至第二衛星。
在本揭露的一實施例中，上述的第二資源調度分配與第一資源調度分配相同，其中由地面基站響應於接收第一資源調度分配而傳送第二資源調度分配至第二衛星的步驟包含：由地面基站判斷第二資源調度分配的第一優先度以及至少一資源調度分配的至少一優先度；以及由地面基站響應於第一優先度高於至少一優先度而選擇傳送第二資源調度分配至第二衛星。
在本揭露的一實施例中，上述的第二資源調度分配與第一資源調度分配相異，其中由地面基站響應於接收第一資源調度分配而傳送第二資源調度分配至第二衛星的步驟包含：由地面基站判斷第二資源調度分配的第一優先度以及至少一資源調度分配的至少一優先度，其中至少一資源調度分配包含第一資源調度分配；以及由地面基站響應於第一優先度高於至少一優先度而選擇傳送第二資源調度分配至第二衛星。
在本揭露的一實施例中，上述的方法更包含：由地面基站測量服務區域的網路參數；以及由地面基站根據網路參數產生至少一資源調度分配。
在本揭露的一實施例中，上述的第二資源調度分配包含下列的至少其中之一：無線電資源調度、流量調度或服務資源控制。
本揭露的一種管理非地面網路的無線電資源的衛星，包含收發器以及處理器。處理器耦接收發器，其中處理器經配置以執行：響應於進入非地面網路的服務區域而通過收發器接收來自第二衛星的第一資源調度分配；以及根據第一資源調度分配通過收發器存取無線電資源。
本揭露的一種管理非地面網路的無線電資源的地面基站，包含收發器以及處理器。處理器耦接收發器，其中處理器經配置以執行：通過收發器自離開非地面網路的服務區域的第一衛星接收第一資源調度分配；以及根據第一資源調度分配通過收發器傳送第二資源調度分配至進入服務區域的第二衛星。
本揭露的一種管理非地面網路的無線電資源的衛星通訊系統，包含第一衛星以及第二衛星。第一衛星在離開非地面網路的服務區域時傳送第一資源調度分配。第二衛星通訊連接至第一衛星，其中述第二衛星在進入服務區域時接收對應於第一資源調度分配的第二資源調度分配，並且根據第二資源調度分配存取無線電資源。
基於上述，本揭露的衛星通訊系統可將即將離開服務區域的衛星的資源調度分配傳送給即將進入服務區域的另一衛星。晚進入服務區域的衛星可根據既有的資源調度分配存取無線電資源。如此，可降低衛星的運算負擔並提升衛星的工作效率。
為了降低星座系統中各個衛星的運算負擔並有效率地使用無線電資源，本揭露提供了一種衛星通訊系統。衛星通訊系統中的衛星可從其他衛星或地面基站取得資源調度分配（resource scheduling assignment）。
圖3根據本揭露的一實施例繪示衛星通訊系統10的示意圖，其中衛星通訊系統10可包含衛星100以及衛星200。在一實施例中，衛星通訊系統10可進一步包含地面基站500。地面基站500可與衛星100或衛星200通訊連接。在一實施例中，衛星100可與衛星200通訊連接。衛星100與衛星200可具有相似的硬體規格或軟體功能。據此，衛星100與衛星200可執行相同種類的工作。衛星100與衛星200也可具有相同的操作環境。舉例來說，衛星100和衛星200可屬於相同的星座系統。衛星100和衛星200可具有相近的海拔高度。衛星100的服務區域的天氣狀況可與衛星200的服務區域的天氣狀況相似。
衛星100或衛星200可偵測軌道資訊（orbit information），並且根據軌道資訊判斷是否即將進入或離開服務區域50。
在第一階段期間，衛星100即將離開對應於非地面網路或地面基站500的服務區域50，並且衛星200即將進入服務區域50。若衛星100偵測到衛星100與衛星200之間的星間鏈路（inter satellite link，ISL）存在，則衛星100可通過星間鏈路直接地傳送資源調度分配S1至衛星200，其中資源調度分配S1可包含無線電資源調度（radio resource scheduling）、流量調度（traffic scheduling）、服務資源控制（service resource control）或參考訊號。而後，在第二階段期間，衛星100已離開服務區域50且衛星200已進入服務區域50。衛星200可根據接收自衛星100的資源調度分配S1存取無線電資源以與地面基站500進行通訊並為服務區域50提供服務。
衛星通訊系統100也可以地面基站500為中繼以為衛星100和衛星200傳輸資源調度分配。圖4根據本揭露的另一實施例繪示衛星通訊系統100的示意圖。在第一階段期間，衛星100即將離開對應於非地面網路或地面基站500的服務區域50，並且衛星200即將進入服務區域50。衛星100可傳送資源調度分配S1至地面基站500。而後，在第二階段期間，衛星100已離開服務區域50且衛星200已進入服務區域50。地面基站500可根據資源調度分配S1傳送資源調度分配S2至衛星200，其中資源調度分配S2與資源調度分配S1可相同或相異。資源調度分配S2可包含無線電資源調度、流量調度、服務資源控制或參考訊號。地面基站500可根據衛星200所提供的應用服務類型或衛星200所需的資源等因素決定資源調度分配S2。衛星200可根據接收自地面基站500的資源調度分配S2存取無線電資源以與地面基站500進行通訊並為服務區域50提供服務。
圖5根據本揭露的一實施例繪示衛星通訊系統的信令圖，其中步驟S501至步驟S505可對應於圖3的第一階段，且步驟S506至步驟S507可對應於圖3的第二階段。在步驟S501中，衛星100正離開非地面網路的服務區域50。在步驟S502中，衛星100可準備資源調度分配S1。
在步驟S503中，衛星200正進入非地面網路的服務區域50。在步驟S504中，衛星200可根據自身的運算能力產生原始資源調度分配，並根據原始資源調度分配存取無線電資源。舉例來說，衛星200可預存一或多個預設資源調度分配，並可在進入服務區域50後選擇一個預設資源調度分配以作為原始資源調度分配。舉另一例來說，衛星200可測量對應於服務區域50的網路參數，並且根據網路參數產生原始資源調度分配，其中網路參數可關聯於服務區域50的天氣狀況或參考訊號的品質等因素，本揭露不限於此。
在一實施例中，衛星200可根據優先度以從多個預設資源調度分配中選出原始資源調度分配。具體來說，衛星200可從多個預設資源調度中選出具有最高優先度的預設資源調度分配以作為原始資源調度分配。資源調度分配的優先度可關聯於衛星規格、服務品質的測量結果、時域的無線電資源調度、頻域的無線電資源調度或空間域的無線電資源調度，本揭露不限於此。
在步驟S505中，衛星100可響應於離開非地面網路的服務區域50而傳送資源調度分配S1至衛星200。衛星200可響應於進入非地面網路的服務區域50而接收來自衛星100的資源調度分配S1。在一實施例中，衛星100或衛星200可偵測星間鏈路，並可響應於偵測到星間鏈路而通過星間鏈路傳送/接收資源調度分配S1，其中星間鏈路可包含星間鏈路控制通道（ISL control channel）和星間鏈路共享通道（ISL shared channel）。
在步驟S506中，衛星200可比較原始資源調度分配以及資源調度分配S1的效能，並從原始資源調度分配和資源調度分配S1選出效能較佳的資源調度分配以作為受選資源調度分配。受選資源調度分配可與資源調度分配S1相同或相異。在一實施例中，衛星200可以資源調度分配S1作為參考以根據本身的運算能力產生受選資源調度分配。換句話說，衛星200可由資源調度分配S1推導出受選資源調度分配。
在一實施例中，衛星200可根據優先度以從原始資源調度分配和資源調度分配S1中選出受選資源調度分配。具體來說，若原始資源調度分配的優先度高於資源調度分配S1的優先度，則衛星200可選擇原始資源調度分配以作為受選資源調度分配。若資源調度分配S1的優先度高於原始資源調度分配的優先度，則衛星200可選擇資源調度分配S1以作為受選資源調度分配。
在步驟S507中，衛星200可根據受選資源調度分配存取無線電資源。當衛星200即將離開服務區域50時，衛星200可傳送受選資源調度分配至即將進入服務區域50的其他衛星，以輔助其他衛星存取服務區域50的無線電資源。
圖6根據本揭露的另一實施例繪示衛星通訊系統的信令圖，其中步驟S601至步驟S607可對應於圖4的第一階段，且步驟S608至步驟S610可對應於圖4的第二階段。在本實施例中，衛星200可通過地面基站500以自衛星100接收資源調度分配。
在步驟S601中，衛星100正離開非地面網路的服務區域50。在步驟S602中，衛星100可準備資源調度分配S1。在步驟S603中，地面基站500可感測衛星200進入服務區域50。地面基站500可在感測到衛星200進入服務區域50後，開始準備待傳送至衛星200的資源調度分配。
在步驟S604中，衛星200正進入非地面網路的服務區域50。在步驟S605中，衛星200可根據自身的運算能力產生原始資源調度分配，並根據原始資源調度分配存取無線電資源。
在步驟S606中，衛星100可響應於離開非地面網路的服務區域50而傳送資源調度分配S1至地面基站500，藉以通過地面基站500傳送資源調度分配S2至衛星200，其中資源調度分配S2可與資源調度分配S1相同或相異。在一實施例中，衛星100可偵測星間鏈路，並可響應於未偵測到星間鏈路而傳送資源調度分配S1至地面基站500，藉以嘗試通過地面基站500將資源調度分配S1轉發至衛星200。衛星100可通過地面基站上行鏈路（ground station uplink）與地面基站500進行通訊，其中地面基站上行鏈路可包含實體上行鏈路共享通道（physical uplink shared channel）或資料平面訊息（data plane message）。
在步驟S607中，地面基站500可自離開非地面網路的服務區域50的衛星100接收資源調度分配S1。
在一實施例中，地面基站500可根據優先度以從多個資源調度分配中選出資源調度分配S2，其中所述多個資源調度分配可包含來自衛星100的資源調度分配S1。具體來說，地面基站500可預存或即時地產生至少一資源調度分配。地面基站500可從至少一資源調度分配中選出具有最高優先度的資源調度分配以作為資源調度分配S2。
在一實施例中，若特定衛星成功地與地面基站500連線，則地面基站500可將對應於特定衛星的資源調度分配儲存起來以作為至少一資源調度分配。
在一實施例中，地面基站500可測量服務區域50的網路參數，並且根據網路參數產生所述至少一資源調度分配，其中網路參數可關聯於服務區域50的天氣狀況或參考訊號的品質等因素，本揭露不限於此。
資源調度分配S1與資源調度分配S2可相同。舉例來說，若在至少一資源調度分配中資源調度分配S1具有最高優先度，則地面基站500可將資源調度分配S2設為資源調度分配S1。另一方面，資源調度分配S1與資源調度分配S2可相異。舉例來說，若在至少一資源調度分配中具有最高優先權的資源調度分配並非資源調度分配S1而是其他的特定資源調度分配，則地面基站500可將資源調度分配S2設為特定資源調度分配。
在一實施例中，地面基站500可根據衛星規格、服務品質的測量結果、時域的無線電資源調度、頻域的無線電資源調度或空間域的無線電資源調度等因素決定資源調度分配S2。舉例來說，若衛星100與衛星200具有相似的衛星規格，則地面基站500可判斷來自衛星100的資源調度分配S1可應用於資源調度分配S2。據此，地面基站500可將資源調度分配S2設為資源調度分配S1。
在步驟S608中，地面基站500可根據資源調度分配S1傳送資源調度分配S2至進入服務區域500的衛星200。衛星200可響應於進入非地面網路的服務區域50而接收來自地面基站500的資源調度分配S2。在一實施例中，衛星200可偵測星間鏈路，並可響應於未偵測到星間鏈路而自地面基站500接收資源調度分配S2。衛星200可通過地面基站上行鏈路與地面基站500進行通訊，其中地面基站上行鏈路可包含實體上行鏈路共享通道或資料平面訊息。
在一實施例中，地面基站500可響應於進入服務區域50的衛星200的表現不如預期而傳送資源調度分配S2至衛星200，藉以改善衛星200的資源使用效率。舉例來說，若地面基站500偵測到衛星200的服務品質不佳，則地面基站500可傳送資源調度分配S2至衛星200。
在步驟S609中，衛星200可比較原始資源調度分配以及資源調度分配S2的效能，並從原始資源調度分配和資源調度分配S2選出效能較佳的資源調度分配以作為受選資源調度分配。受選資源調度分配可與資源調度分配S2相同或相異。在一實施例中，衛星200可以資源調度分配S2作為參考以根據本身的運算能力產生受選資源調度分配。換句話說，衛星200可由資源調度分配S2推導出受選資源調度分配。
在一實施例中，衛星200可根據優先度以從原始資源調度分配和資源調度分配S2中選出受選資源調度分配。具體來說，若原始資源調度分配的優先度高於資源調度分配S2的優先度，則衛星200可選擇原始資源調度分配以作為受選資源調度分配。若資源調度分配S2的優先度高於原始資源調度分配的優先度，則衛星200可選擇資源調度分配S2以作為受選資源調度分配。
在步驟S610中，衛星200可根據受選資源調度分配存取無線電資源。當衛星200即將離開服務區域50時，衛星200可傳送受選資源調度分配至即將進入服務區域50的其他衛星，以輔助其他衛星存取服務區域50的無線電資源。
圖7根據本揭露的一實施例繪示進入服務區域50的衛星200的流程圖。在步驟S701中，衛星200可偵測軌道資訊。在步驟S702中，衛星200可根據軌道資訊判斷是否已進入非地面網路的服務區域50。若衛星200已進入服務區域50，則進行步驟S703。若衛星200並未進入服務區域50，則重新進行步驟S701。在步驟S703中，衛星200可偵測衛星200與衛星100之間的星間鏈路是否存在。若星間鏈路存在，則進行步驟S704。若星間鏈路不存在，則進行步驟S705。在步驟S704中，衛星200可通過星間鏈路以自衛星100接收資源調度分配。在步驟S705中，衛星200可自地面基站500接收資源調度分配。在步驟S706中，衛星200可判斷是否成功地接收資源調度分配。若衛星200已接收資源調度分配，則進行步驟S707。若衛星200未接收到資源調度分配，則重新進行步驟S703。在步驟S707中，衛星200可從至少一資源調度分配中選出受選資源調度分配。在步驟S708中，衛星200可根據受選資源調度分配存取非地面網路。
圖8根據本揭露的一實施例繪示離開服務區域50的衛星100的流程圖。在步驟S801中，衛星100可存取對應於服務區域50的非地面網路，並可偵測軌道資訊。在步驟S802中，衛星100可根據軌道資訊判斷是否已離開服務區域50。若衛星100已離開服務區域50，則進行步驟S803。若衛星100並未離開服務區域50，則重新進行步驟S801。在步驟S803中，衛星100可為進入服務區域50的衛星200準備資源調度分配。在步驟S804中，衛星100可偵測衛星100與衛星200之間的星間鏈路是否存在。若星間鏈路存在，則進行步驟S805。若星間鏈路不存在，則進行步驟S806。在步驟S805中，衛星100可直接地傳送資源調度分配至衛星200。在步驟S806中，衛星200可傳送資源調度分配至地面基站500，藉以通過地面基站500傳送資源調度分配至衛星200。值得注意的是，地面基站500傳送至衛星200的資源調度分配可與衛星100傳送至地面基站500的資源調度分配相異。
圖9根據本揭露的一實施例繪示地面基站500的流程圖。在步驟S901中，地面基站500可偵測軌道資訊。在步驟S902中，地面基站500可根據軌道資訊判斷衛星200是否已進入非地面網路的服務區域50。若衛星200已進入服務區域50，則進行步驟S903。若衛星200並未進入服務區域50，則重新進行步驟S901。在步驟S903中，地面基站500可判斷是否接收到由衛星100廣播的資源調度分配。若地面基站500接收到資源調度分配，則進行步驟S904。若地面基站500未接收到資源調度分配，則重新進行步驟S901。在步驟S904中，地面基站500可從多個資源調度分配中選出一資源調度分配。在步驟S905中，地面基站500可將所選擇的資源調度分配傳送至衛星200。在步驟S906中，地面基站500可根據軌道資訊判斷衛星100是否離開非地面網路的服務區域50。若衛星100已離開服務區域50，則進行步驟S907。若衛星100並未離開服務區域50，則重新進行步驟S901。在步驟S907中，地面基站500可判斷是否接收到來自衛星100的資源調度分配。若地面基站500接收到資源調度分配，則進行步驟S908。若地面基站500未接收到資源調度分配，則重新進行步驟S901。在步驟S908中，地面基站500可記錄所接收的資源調度分配。
圖10根據本揭露的一實施例繪示由地面基站500取得多個資源調度分配的示意圖。在第一階段期間，地面基站500可將對應於與地面基站成功連線的衛星的資源調度分配記錄下來，其中資源調度分配可包含來自衛星301的資源調度分配S31、來自衛星302的資源調度分配S32、來自衛星303的資源調度分配S33、來自衛星304的資源調度分配S34以及來自衛星100的資源調度分配S1。
具體來說，當地面的通訊裝置與衛星進行通訊時，通訊裝置可報告服務品質的相關資訊給衛星，其中服務品質的相關資訊可包含通訊裝置的緩衝器中的封包數量、延遲要求（latency requirement）、可靠性要求（reliability requirement）、資料傳輸率要求（date rate requirement）或封包到達時段（packet arrival period）等參數。當地面基站500為衛星提供服務時，地面基站500可記錄衛星的資源調度分配和衛星規格，並可以具有相似規格的其他衛星來測試所記錄的資源調度分配。
在第二階段期間，在地面基站500偵測到衛星200進入服務區域50時，地面基站500可從所記錄的資源調度分配（即：資源調度分配S31、S32、S33、S34和S1）選出能使衛星200具有較佳效能的資源調度分配S2。舉例來說，假設相較於資源調度分配S31、S32、S33和S34，資源調度分配S1可使衛星200具有較佳的服務品質，則地面基站500可將資源調度分配S2設為資源調度分配S1。
在第三階段期間，地面基站500可將所選擇的資源調度分配S2傳送至衛星200。
圖11根據本揭露的一實施例繪示圖10的衛星通訊系統10的信令圖。若衛星通訊系統10進一步包含衛星301、302、304和304，則對應於衛星100的步驟S1101和步驟S1102也適用於衛星301、302、304和304。在步驟S1101，衛星100可由地面基站500服務。在步驟S1102，衛星100可準備資源調度分配。在步驟S1103，地面基站500可執行無線電資源分配（radio resource allocation）。在步驟S1104，地面基站500可記錄資源調度分配。在步驟S1105，衛星200可進行無線電資源取得（radio resource acquirement）。在步驟S1106，衛星200可由地面基站500服務。在步驟S1107，衛星100可傳送資源調度分配至地面基站500。在步驟S1108，地面基站500可接收資源調度分配。在步驟S1109，地面基站500可比較和測試所分配的無線電資源調度與所接收的資源調度分配。在步驟S1110，地面基站500可從所分配的無線電資源調度和所接收的資源調度分配中選出較佳的調度。假設較佳的調度為所接收的資源調度分配，在步驟S1111，地面基站500可傳送資源調度分配至衛星200。在步驟S1112，衛星200可比較原始無線電資源調度與所接收的資源調度分配。在步驟S1113，衛星200可從原始無線電資源調度與所接收的資源調度分配中選出較佳的調度。
圖12根據本揭露的一實施例繪示圖10的地面基站500的流程圖。由於圖10中的衛星100所執行的流程與圖7相同且衛星200所執行的流程與圖8相同，故不在贅述。在步驟S1201中，地面基站500可偵測軌道資訊。在步驟S1202中，地面基站500可判斷衛星200是否已進入非地面網路的服務區域50。若衛星200已進入服務區域50，則進行步驟S1203。若衛星200未進入服務區域50，則重新進行步驟S1201。在步驟S1203中，地面基站500可判斷是否接收到來自衛星100的資源調度分配。若地面基站500接收到資源調度分配，則進行步驟S1204。若地面基站500未接收到資源調度分配，則重新進行步驟S1201。在步驟S1204中，地面基站500可從記錄中選出資源調度分配。在步驟S1205中，地面基站500可傳送所選的資源調度分配至衛星200。在步驟S1206中，地面基站500可記錄所選的資源調度分配以供具有相似規格的衛星使用。在步驟S1207中，地面基站500可判斷衛星100是否已離開服務區域50。若衛星100已離開服務區域50，則進行步驟S1208。若衛星100未離開服務區域50，則重新進行步驟S1201。在步驟S1208中，地面基站500可地面基站500可地面基站500可判斷是否接收到來自衛星100的資源調度分配。若地面基站500接收到資源調度分配，則進行步驟S1209。若地面基站500未接收到資源調度分配，則重新進行步驟S1201。在步驟S1209中，地面基站500可記錄所接收的資源調度分配。
圖13根據本揭露的一實施例繪示衛星100的示意圖。衛星100可包含處理器110、儲存媒體120以及收發器130。處理器110例如是中央處理單元（central processing unit，CPU），或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微控制單元（micro control unit，MCU）、微處理器（microprocessor）、數位信號處理器（digital signal processor，DSP）、可程式化控制器、特殊應用積體電路（application specific integrated circuit，ASIC）、圖形處理器（graphics processing unit，GPU）、影像訊號處理器（image signal processor，ISP）、影像處理單元（image processing unit，IPU）、算數邏輯單元（arithmetic logic unit，ALU）、複雜可程式邏輯裝置（complex programmable logic device，CPLD）、現場可程式化邏輯閘陣列（field programmable gate array，FPGA）或其他類似元件或上述元件的組合。處理器110可耦接至儲存媒體120以及收發器130，並且存取和執行儲存於儲存媒體120中的多個模組和各種應用程式。
儲存媒體120例如是任何型態的固定式或可移動式的隨機存取記憶體（random access memory，RAM）、唯讀記憶體（read-only memory，ROM）、快閃記憶體（flash memory）、硬碟（hard disk drive，HDD）、固態硬碟（solid state drive，SSD）或類似元件或上述元件的組合，而用於儲存可由處理器110執行的多個模組或各種應用程式。在本實施例中，儲存媒體120可記錄資源調度分配。
收發器130以無線或有線的方式傳送及接收訊號。收發器130還可以執行例如低噪聲放大、阻抗匹配、混頻、向上或向下頻率轉換、濾波、放大以及類似的操作。衛星100可通過收發器130以與衛星200或地面基站500進行通訊。
圖14根據本揭露的一實施例繪示衛星200的示意圖。衛星200可包含處理器210、儲存媒體220以及收發器230。處理器210例如是中央處理單元，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微控制單元、微處理器、數位信號處理器、可程式化控制器、特殊應用積體電路、圖形處理器、影像訊號處理器、影像處理單元、算數邏輯單元、複雜可程式邏輯裝置、現場可程式化邏輯閘陣列或其他類似元件或上述元件的組合。處理器210可耦接至儲存媒體220以及收發器230，並且存取和執行儲存於儲存媒體220中的多個模組和各種應用程式。
儲存媒體220例如是任何型態的固定式或可移動式的隨機存取記憶體、唯讀記憶體、快閃記憶體、硬碟、固態硬碟或類似元件或上述元件的組合，而用於儲存可由處理器210執行的多個模組或各種應用程式。在本實施例中，儲存媒體220可記錄資源調度分配。
收發器230以無線或有線的方式傳送及接收訊號。收發器230還可以執行例如低噪聲放大、阻抗匹配、混頻、向上或向下頻率轉換、濾波、放大以及類似的操作。衛星200可通過收發器230以與衛星100或地面基站500進行通訊。
圖15根據本揭露的一實施例繪示地面基站500的示意圖。地面基站500可包含處理器510、儲存媒體520以及收發器530。處理器510例如是中央處理單元，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微控制單元、微處理器、數位信號處理器、可程式化控制器、特殊應用積體電路、圖形處理器、影像訊號處理器、影像處理單元、算數邏輯單元、複雜可程式邏輯裝置、現場可程式化邏輯閘陣列或其他類似元件或上述元件的組合。處理器510可耦接至儲存媒體520以及收發器530，並且存取和執行儲存於儲存媒體520中的多個模組和各種應用程式。
儲存媒體520例如是任何型態的固定式或可移動式的隨機存取記憶體、唯讀記憶體、快閃記憶體、硬碟、固態硬碟或類似元件或上述元件的組合，而用於儲存可由處理器510執行的多個模組或各種應用程式。在本實施例中，儲存媒體520可記錄資源調度分配。
收發器530以無線或有線的方式傳送及接收訊號。收發器530還可以執行例如低噪聲放大、阻抗匹配、混頻、向上或向下頻率轉換、濾波、放大以及類似的操作。地面基站500可通過收發器530以與衛星100或衛星200進行通訊。
圖16根據本揭露的一實施例繪示一種管理非地面網路的無線電資源的方法的流程圖，其中方法可由衛星100或衛星200實施。在步驟S161中，響應於進入非地面網路的服務區域而接收來自第二衛星的第一資源調度分配。在步驟S162中，根據第一資源調度分配存取無線電資源。
圖17根據本揭露的另一實施例繪示一種管理非地面網路的無線電資源的方法的流程圖，其中方法可由地面基站500實施。在步驟S171中，自離開非地面網路的服務區域的第一衛星接收第一資源調度分配。在步驟S172中，根據第一資源調度分配傳送第二資源調度分配至進入服務區域的第二衛星。
圖18根據本揭露的另一實施例繪示一種管理非地面網路的無線電資源的方法的流程圖，其中方法可由衛星通訊系統10實施，其中衛星通訊系統10可至少包含第一衛星以及第二衛星。在步驟S181中，由第一衛星在離開非地面網路的服務區域時傳送第一資源調度分配。在步驟S182中，由第二衛星在進入服務區域時接收對應於第一資源調度分配的第二資源調度分配。在步驟S183中，由第二衛星根據第二資源調度分配存取無線電資源。
綜上所述，本揭露的衛星通訊系統可將即將離開服務區域的衛星的資源調度分配傳送給即將進入服務區域的另一衛星。在兩個衛星的規格和工作環境相似的情況下，晚進入服務區域的衛星也能根據既有的資源調度分配達到良好的表現。衛星通訊系統可以地面基站為中繼以為兩個衛星轉發資源調度分配。若星間鏈路存在，則衛星通訊系統也可通過星間鏈路直接地傳輸資源調度分配。另一方面，地面基站可將表現良好的衛星的資源調度分配記錄下來。當有規格相近的衛星進入服務區域時，地面基站可傳送資源調度分配給衛星以改善衛星的表現。據此，衛星通訊系統可通過資源調度分配的轉發來降低衛星的運算負擔，並可使無線電資源被更有效率地使用。
1、3、500:地面基站 10:衛星通訊系統 100、200、301、302、303、304:衛星 110、210、510:處理器 120、220、520:儲存媒體 130、230、530:收發器 2:低地球軌道衛星 50、A、B:服務區域 S1、S2、S31、S32、S33、S34:資源調度分配 S501、S502、S503、S504、S505、S506、S507、S601、S602、S603、S604、S605、S606、S607、S608、S609、S610、S701、S702、S703、S704、S705、S706、S707、S708、S801、S802、S803、S804、S805、S806、S901、S902、S903、S904、S905、S906、S907、S908、S1101、S1102、S1103、S1104、S1105、S1106、S1107、S1108、S1109、S1110、S1111、S1112、S1113、S1201、S1202、S1203、S1204、S1205、S1206、S1207、S1208、S1209、S161、S162、S171、S172、S181、S182、S183:步驟
圖1繪示LEO衛星與地面基站的示意圖。 圖2繪示移動中的LEO衛星的示意圖。 圖3根據本揭露的一實施例繪示衛星通訊系統的示意圖。 圖4根據本揭露的另一實施例繪示衛星通訊系統的示意圖。 圖5根據本揭露的一實施例繪示衛星通訊系統的信令圖。 圖6根據本揭露的另一實施例繪示衛星通訊系統的信令圖。 圖7根據本揭露的一實施例繪示進入服務區域的衛星的流程圖。 圖8根據本揭露的一實施例繪示離開服務區域的衛星的流程圖。 圖9根據本揭露的一實施例繪示地面基站的流程圖。 圖10根據本揭露的一實施例繪示由地面基站取得多個資源調度分配的示意圖。 圖11根據本揭露的一實施例繪示圖10的衛星通訊系統的信令圖。 圖12根據本揭露的一實施例繪示圖10的地面基站的流程圖。 圖13根據本揭露的一實施例繪示衛星的示意圖。 圖14根據本揭露的一實施例繪示衛星的示意圖。 圖15根據本揭露的一實施例繪示地面基站的示意圖。 圖16根據本揭露的一實施例繪示一種管理非地面網路的無線電資源的方法的流程圖。 圖17根據本揭露的另一實施例繪示一種管理非地面網路的無線電資源的方法的流程圖。 圖18根據本揭露的另一實施例繪示一種管理非地面網路的無線電資源的方法的流程圖。
S181、S182、S183:步驟

Claims (32)

  1. 一種管理非地面網路的無線電資源的方法，適用於衛星，其中所述方法包括：響應於進入由地面基站提供的所述非地面網路的服務區域而接收來自第二衛星的第一資源調度分配；以及根據所述第一資源調度分配存取所述無線電資源。
  2. 如請求項1所述的方法，其中響應於進入所述非地面網路的所述服務區域而接收來自所述第二衛星的所述第一資源調度分配的步驟包括：通過地面基站以自所述第二衛星接收所述第一資源調度分配。
  3. 如請求項1所述的方法，其中響應於進入所述非地面網路的所述服務區域而接收來自所述第二衛星的所述第一資源調度分配的步驟包括：偵測星間鏈路是否存在；以及響應於所述星間鏈路存在而直接地自所述第二衛星接收所述第一資源調度分配。
  4. 如請求項2所述的方法，其中響應於進入所述非地面網路的所述服務區域而接收來自所述第二衛星的所述第一資源調度分配的步驟更包括：偵測星間鏈路是否存在；以及響應於所述星間鏈路不存在而通過所述地面基站接收所述第一資源調度分配。
  5. 如請求項1所述的方法，更包括：響應於離開所述服務區域而傳送第二資源調度分配至第三衛星。
  6. 如請求項5所述的方法，更包括：根據所述第一資源調度分配決定所述第二資源調度分配。
  7. 如請求項5所述的方法，其中響應於離開所述服務區域而傳送所述第二資源調度分配至所述第三衛星的步驟包括：偵測星間鏈路是否存在；以及響應於所述星間鏈路存在而直接地傳送所述第二資源調度分配至所述第三衛星。
  8. 如請求項7所述的方法，其中響應於離開所述服務區域而傳送所述第二資源調度分配至所述第三衛星的步驟更包括：響應於所述星間鏈路不存在而通過地面基站傳送所述第二資源調度分配至所述第三衛星。
  9. 如請求項1所述的方法，其中根據所述第一資源調度分配存取所述無線電資源的步驟包括：判斷所述第一資源調度分配的第一優先度以及至少一資源調度分配的至少一優先度；以及響應於所述第一優先度高於所述至少一優先度而選擇所述第一資源調度分配以存取所述無線電資源。
  10. 如請求項9所述的方法，其中所述第一優先度關聯於下列的至少其中之一： 衛星規格、服務品質的測量結果、時域的無線電資源調度、頻域的無線電資源調度或空間域的無線電資源調度。
  11. 如請求項9所述的方法，更包括：測量對應於所述服務區域的網路參數；以及根據所述網路參數產生所述至少一資源調度分配。
  12. 如請求項1所述的方法，其中所述第一資源調度分配包括下列的至少其中之一：無線電資源調度、流量調度或服務資源控制。
  13. 一種管理非地面網路的無線電資源的方法，適用於地面基站，其中所述方法包括：自離開由所述地面基站提供的所述非地面網路的服務區域的第一衛星接收第一資源調度分配；以及根據所述第一資源調度分配傳送第二資源調度分配至進入所述服務區域的第二衛星。
  14. 如請求項13所述的方法，其中所述第二資源調度分配與所述第一資源調度分配相同，其中根據所述第一資源調度分配傳送所述第二資源調度分配至進入所述服務區域的所述第二衛星的步驟包括：判斷所述第二資源調度分配的第一優先度以及至少一資源調度分配的至少一優先度；以及響應於所述第一優先度高於所述至少一優先度而選擇傳送所述第二資源調度分配至所述第二衛星。
  15. 如請求項13所述的方法，其中所述第二資源調度分配與所述第一資源調度分配相異，其中根據所述第一資源調度分配傳送所述第二資源調度分配至進入所述服務區域的所述第二衛星的步驟包括：判斷所述第二資源調度分配的第一優先度以及至少一資源調度分配的至少一優先度，其中所述至少一資源調度分配包括所述第一資源調度分配；以及響應於所述第一優先度高於所述至少一優先度而選擇傳送所述第二資源調度分配至所述第二衛星。
  16. 如請求項14所述的方法，其中所述第一優先度關聯於下列的至少其中之一：衛星規格、服務品質的測量結果、時域的無線電資源調度、頻域的無線電資源調度或空間域的無線電資源調度。
  17. 如請求項14所述的方法，更包括：測量對應於所述服務區域的網路參數；以及根據所述網路參數產生所述至少一資源調度分配。
  18. 如請求項13所述的方法，其中所述第二資源調度分配包括下列的至少其中之一：無線電資源調度、流量調度或服務資源控制。
  19. 一種管理非地面網路的無線電資源的方法，適用於衛星通訊系統，其中所述衛星通訊系統包括第一衛星以及第二衛星，其中所述方法包括： 由所述第一衛星在離開由地面基站提供的所述非地面網路的服務區域時傳送第一資源調度分配；由所述第二衛星在進入所述服務區域時接收對應於所述第一資源調度分配的第二資源調度分配；以及由所述第二衛星根據所述第二資源調度分配存取所述無線電資源。
  20. 如請求項19所述的方法，其中由所述第二衛星在進入所述服務區域時接收對應於所述第一資源調度分配的所述第二資源調度分配的步驟包括：由所述第二衛星偵測星間鏈路是否存在；以及響應於所述星間鏈路存在，由所述第二衛星直接地自所述第一衛星接收所述第二資源調度分配，其中所述第二資源調度分配與所述第一資源調度分配相同。
  21. 如請求項20所述的方法，其中由所述第二衛星在進入所述服務區域時接收對應於所述第一資源調度分配的所述第二資源調度分配的步驟更包括：響應於所述星間鏈路不存在，由所述第二衛星自地面基站接收所述第二資源調度分配。
  22. 如請求項19所述的方法，其中由所述第二衛星根據所述第二資源調度分配存取所述無線電資源的步驟包括：由所述第二衛星判斷所述第二資源調度分配的第一優先度以及至少一資源調度分配的至少一優先度；以及 響應於所述第一優先度高於所述至少一優先度，由所述第二衛星選擇所述第二資源調度分配以存取所述無線電資源。
  23. 如請求項22所述的方法，其中所述第一優先度關聯於下列的至少其中之一：衛星規格、服務品質的測量結果、時域的無線電資源調度、頻域的無線電資源調度或空間域的無線電資源調度。
  24. 如請求項22所述的方法，更包括：由所述第二衛星測量所述服務區域的網路參數；以及由所述第二衛星根據所述網路參數產生所述至少一資源調度分配。
  25. 如請求項19所述的方法，更包括：由地面基站自所述第一衛星接收所述第一資源調度分配；以及由所述地面基站響應於接收所述第一資源調度分配而傳送所述第二資源調度分配至所述第二衛星。
  26. 如請求項25所述的方法，其中所述第二資源調度分配與所述第一資源調度分配相同，其中由所述地面基站響應於接收所述第一資源調度分配而傳送所述第二資源調度分配至所述第二衛星的步驟包括：由所述地面基站判斷所述第二資源調度分配的第一優先度以及至少一資源調度分配的至少一優先度；以及由所述地面基站響應於所述第一優先度高於所述至少一優先 度而選擇傳送所述第二資源調度分配至所述第二衛星。
  27. 如請求項25所述的方法，其中所述第二資源調度分配與所述第一資源調度分配相異，其中由所述地面基站響應於接收所述第一資源調度分配而傳送所述第二資源調度分配至所述第二衛星的步驟包括：由所述地面基站判斷所述第二資源調度分配的第一優先度以及至少一資源調度分配的至少一優先度，其中所述至少一資源調度分配包括所述第一資源調度分配；以及由所述地面基站響應於所述第一優先度高於所述至少一優先度而選擇傳送所述第二資源調度分配至所述第二衛星。
  28. 如請求項26所述的方法，更包括：由所述地面基站測量所述服務區域的網路參數；以及由所述地面基站根據所述網路參數產生所述至少一資源調度分配。
  29. 如請求項19所述的方法，其中所述第二資源調度分配包括下列的至少其中之一：無線電資源調度、流量調度或服務資源控制。
  30. 一種管理非地面網路的無線電資源的衛星，包括：收發器；以及處理器，耦接所述收發器，其中所述處理器經配置以執行：響應於進入由地面基站提供的所述非地面網路的服務區域而 通過所述收發器接收來自第二衛星的第一資源調度分配；以及根據所述第一資源調度分配通過所述收發器存取所述無線電資源。
  31. 一種管理非地面網路的無線電資源的地面基站，包括：收發器；以及處理器，耦接所述收發器，其中所述處理器經配置以執行：通過所述收發器自離開由所述地面基站提供的所述非地面網路的服務區域的第一衛星接收第一資源調度分配；以及根據所述第一資源調度分配通過所述收發器傳送第二資源調度分配至進入所述服務區域的第二衛星。
  32. 一種管理非地面網路的無線電資源的衛星通訊系統，包括：第一衛星，在離開由地面基站提供的所述非地面網路的服務區域時傳送第一資源調度分配；以及第二衛星，通訊連接至所述第一衛星，其中所述第二衛星在進入所述服務區域時接收對應於所述第一資源調度分配的第二資源調度分配，並且根據所述第二資源調度分配存取所述無線電資源。
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