TWI824473B - 用於視覺檢測的資料刪除方法、裝置、設備及存儲介質 - Google Patents
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Abstract
一種用於視覺檢測的資料刪除方法、裝置、設備及存儲介質，可避免大量I/O操作，進而提升系統效能。一種方法包括：第一系統獲取當前待檢測物的圖像；第一系統將當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內；當前的資料夾存儲在自動光學檢測設備的硬碟中；當前的資料夾用於存儲多個待檢測物的圖像；當前的資料夾包括存儲時間資訊；第二系統根據圖像通過視覺對待檢測物進行自動檢測；若硬碟的可用空間小於預設值，則第三系統根據存儲時間資訊從硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至硬碟的可用空間大於或等於預設值。
Description
本申請實施例涉及一種AI(artificial intelligence，人工智慧)/AOI(Automated Optical Inspection，自動光學檢測)領域，特別涉及一種用於視覺檢測的資料刪除方法、裝置、設備及存儲介質。
AI/AOI技術目前是國內外主流的瑕疵檢測技術。在進行瑕疵檢測時，需要藉由攝像頭拍攝待檢測物，並將拍攝的待檢測物的圖像存儲在硬碟中，用於後續的檢測工作和資料分析。但是，在經過長時間或者頻繁的瑕疵檢測後，硬碟的空間可能會被圖像和其他資料佔滿，這將會導致瑕疵檢測無法繼續運行。目前，在硬碟的空間不足時，可採用逐一刪除圖像的方式來釋放硬碟的空間。但是，這將會導致需要進行大量I/O操作，會降低系統效能。
鑒於以上內容，本申請實施例提供一種用於視覺檢測的資料刪除方法、裝置、設備及存儲介質，可避免大量I/O操作，進而提升系統效能。
第一方面，本申請的一實施例提供一種用於視覺檢測的資料刪除方法，所述方法應用於包括多個系統的自動光學檢測設備，所述多個系統包括第一系統、第二系統及第三系統，所述方法包括：所述第一系統獲取當前待檢測物的圖像；所述第一系統將所述當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內；所述當前的資料夾存儲在所述自動光學檢測設備的硬碟中；所述當前的資料夾用於存儲多個待檢測物的圖像；所述當前的資料夾包括存儲時間資訊；所述第二系統根據所述圖像藉由視覺對所述待檢測物進行自動檢測；若所述硬碟的可
用空間小於預設值，則所述第三系統根據所述存儲時間資訊從所述硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值。
本申請的用於視覺檢測的資料刪除方法，藉由根據當前待檢測物的圖像對待檢測物進行自動檢測，可實現AI/AOI檢測；藉由將當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內，並在監控硬碟的可用空間小於預設值時，刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至硬碟的可用空間大於或等於預設值，可藉由資料夾方式批量刪除圖像，避免了大規模的I/O操作，可提升系統效能，且僅在硬碟的可用空間不夠用時才刪除存儲時間最早的資料夾，可確保資料的留存時間最大化，且可有效地進行資料抹除，確保了檢測穩定且長時間運行；藉由將第一系統、第二系統、第三系統這三個不同系統集成在自動光學檢測設備上，使得自動光學檢測設備可實現多個不同系統的相互協作，方便軟體的開發。
根據本申請的一些實施例，所述方法還包括：所述第一系統每隔預設新建時間建立新資料夾；更新所述新資料夾為所述當前的資料夾。本申請藉由新建新資料夾及更新當前的資料夾為新資料夾，使得不同的資料夾存儲不同的圖像，方便後續刪除存儲時間最早的資料夾。
根據本申請的一些實施例，所述第一系統將所述當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內包括：所述第一系統將所述當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內來生成當前待檢測物的圖像的當前存儲路徑資訊；所述方法還包括：若當前檢測結果表示檢測通過，則所述第三系統將所述當前存儲路徑資訊寫入資料庫的第一檔中；所述第三系統每隔預設刪除時間從所述硬碟中刪除與所述第一檔中的所有存儲路徑資訊對應的圖像。本申請藉由優先從硬碟中刪除檢測通過的圖像，保留檢測不通過的圖像，可實現選擇性地刪除圖像，可提升檢測不通過的圖像的留存的週期時間，使得檢測不通過的圖像的留存時間最大化，可利用檢測不通過的圖像作更多運用，例如分析產線良率及瑕疵集中狀況等。
根據本申請的一些實施例，在所述若所述硬碟的可用空間小於預設值，則所述第三系統根據所述存儲時間資訊從所述硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值之前，所述方法還包括：所述第三系統將所述當前檢測結果和所述當前存儲路徑資訊中的當前的資料夾資訊寫入所述資料庫的第二檔中；在所述若所述硬碟的可用空間小於預設值，則所述第三系統根據所述存儲時間資訊從所述硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值之後，所述方法還包括：所述第三系統從所述資料庫的第二檔中刪除與刪除的所述資料夾的資訊對應的資料。本申請藉由第二檔中保存檢測結果和資料夾資訊，使得第二檔可用於供後續分析，可與所述圖像一起回推產線運行狀態。
根據本申請的一些實施例，所述方法還包括：所述第一系統將包括所述當前存儲路徑資訊的圖像資訊傳送至所述第二系統；所述第二系統根據所述圖像藉由視覺對所述待檢測物進行自動檢測包括：所述第二系統根據所述圖像資訊中的當前存儲路徑資訊從所述硬碟中獲取所述當前待檢測物的圖像；所述第二系統根據所述當前待檢測物的圖像藉由視覺對所述待檢測物進行自動檢測。本申請藉由第一系統與第二系統之間傳送圖像資訊，可無需傳送圖像，減少了圖像傳輸流量，加快了傳送速率。
根據本申請的一些實施例，所述方法還包括：所述第二系統將包括所述當前存儲路徑資訊和所述當前檢測結果的檢測資訊傳送至所述第三系統；所述若當前檢測結果為通過，則所述第三系統將所述當前存儲路徑資訊寫入資料庫的第一檔中包括：若所述檢測資訊中的所述當前檢測結果表示檢測通過，則所述第三系統將所述檢測資訊中的所述當前存儲路徑資訊寫入資料庫的第一檔中。本申請藉由第二系統將檢測結果和存儲路徑資訊傳送至第三系統，方便了第三系統進行資料分析。
根據本申請的一些實施例，所述第二系統與所述第一系統之間及所述第二系統與所述第三系統之間藉由表現層狀態轉換應用程式設計發展介面
進行通信。本申請藉由不同系統之間藉由表現層狀態轉換應用程式設計發展介面進行通信，可便於不同軟體/系統在網路中互相傳遞資訊，提供了一種將不同系統集成在一個自動光學檢測設備上的實現方式。
第二方面，本申請的一實施例提供一種用於視覺檢測的資料刪除裝置，所述裝置包括：圖像獲取模組，用於獲取當前待檢測物的圖像；所述圖像獲取模組，還用於將所述當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內；所述當前的資料夾存儲在所述自動光學檢測設備的硬碟中；所述當前的資料夾用於存儲多個待檢測物的圖像；所述當前的資料夾包括存儲時間資訊；自動檢測模組，用於根據所述圖像藉由視覺對所述待檢測物進行自動檢測；資料處理模組，用於若所述硬碟的可用空間小於預設值，則根據所述存儲時間資訊從所述硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值。
第三方面，本申請的一實施例提供一種自動光學檢測設備，所述自動光學檢測設備包括處理器和記憶體，所述記憶體用於存儲程式指令，所述處理器調用所述程式指令時，實現如上第一方面任意一種可能的實施例所述的用於視覺檢測的資料刪除方法。
第四方面，本申請的一實施例提供一種電腦可讀存儲介質，所述電腦可讀存儲介質存儲有程式，所述程式使得電腦設備執行如上第一方面任意一種可能的實施例所述的用於視覺檢測的資料刪除方法。
本申請中第二方面到第四方面及其各種實現方式的具體描述，可以參考第一方面及其各種實現方式中的詳細描述；並且，第二方面到第四方面及其各種實現方式的有益效果，可以參考第一方面及其各種實現方式中的有益效果分析，此處不再贅述。
10:自動光學檢測設備
11:攝像頭
12:當前待檢測物
20:自動光學檢測設備
21:記憶體
22:處理器
23:顯示幕
24:通信介面
S301~S304:步驟
40:自動光學檢測設備
41:第一系統
42:第二系統
43:第三系統
80:用於視覺檢測的資料刪除裝置
81:圖像獲取模組
82:自動檢測模組
83:資料處理模組
圖1係本申請實施例之自動光學檢測設備的應用場景的示意圖。
圖2係本申請實施例之自動光學檢測設備的硬體結構示意圖。
圖3係本申請實施例之用於視覺檢測的資料刪除方法的流程圖。
圖4係本申請實施例之自動光學檢測設備的架構圖。
圖5係本申請實施例之硬碟中存儲的資料夾的示意圖。
圖6係本申請實施例之用於視覺檢測的資料刪除方法的示意圖。
圖7係本申請實施例之排程的示意圖。
圖8係本申請實施例之用於視覺檢測的資料刪除裝置的示意圖。
在本申請實施例的描述中，“例如”等詞用於表示作例子、例證或說明。本申請實施例中被描述為“例如”的任何實施例或設計方案不應被解釋為比其它實施例或設計方案更優選或更具優勢。確切而言，使用“例如”等詞旨在以具體方式呈現相關概念。
除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本申請中的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本申請的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本申請。應理解，本申請中除非另有說明，“多個”是指兩個或多於兩個。
請參考圖1，圖1為本申請實施例的自動光學檢測設備的應用場景的示意圖。所述自動光學檢測設備10可為工控機。可以理解，所述自動光學檢測設備10還可為電腦等，本申請對此不作限制。所述自動光學檢測設備10可與攝像頭11連接。所述自動光學檢測設備10與所述攝像頭11的連接可為有線連接或無線連接。所述攝像頭11可為工業相機。可理解，所述攝像頭11還可為其他攝像裝置，本申請對此不作限制。所述自動光學檢測設備10用於控制所述攝像頭11攝取當前待檢測物12的圖像，從所述攝像頭11獲取攝取的當前待檢測物12的圖像，並將所述當前待檢測物12的圖像存儲在所述自動光學檢測設備10的硬碟中。所述自動光學檢測設備10還用於根據所述待檢測物的圖像進行待檢測物的自動檢測，並監控所述硬碟的可用空間，且可根據所述硬碟的可用空間進行圖像清理。可理解，所述攝像頭11還可為自動光學檢測設備10的內置攝
像頭11，即所述自動光學檢測設備10可包括所述攝像頭11，本申請對此不作限制。
請參考圖2，圖2為本申請實施例的自動光學檢測設備的硬體結構示意圖。所述自動光學檢測設備20可為工控機、電腦等設備。本申請對所述自動光學檢測設備20的具體類型不作限制。
所述自動光學檢測設備20包括記憶體21、處理器22、顯示幕23及通信介面24。本領域技術人員可以理解，圖2中示出的結構並不構成對所述自動光學檢測設備20的限定，所述自動光學檢測設備20可以包括比圖示更多或更少的部件，例如包括攝像頭，或者組合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件佈置。
所述記憶體21可用於存儲軟體程式和/或模組/單元。所述處理器22藉由運行或執行存儲在所述記憶體21內的軟體程式和/或模組/單元，以及調用存儲在記憶體21內的資料，實現所述自動光學檢測設備20的各種功能。所述記憶體21可主要包括存儲程式區和存儲資料區，其中，存儲程式區可存儲作業系統、至少一個功能所需的應用程式(比如圖像播放功能等)等；存儲資料區可存儲根據自動光學檢測設備20的使用所創建的資料(比如圖像資料等)等。此外，記憶體21可以包括非易失性電腦可讀記憶體，例如硬碟等。可理解，所述記憶體21還可以包括其他非易失性電腦可讀記憶體，例如插接式硬碟，智慧存儲卡(Smart Media Card，SMC)，安全數位(Secure Digital，SD)卡，快閃記憶體卡(Flash Card)、至少一個磁碟記憶體件、快閃記憶體器件、或其他非易失性固態記憶體件。
所述處理器22可以是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)，還可以是其他通用處理器、數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可程式設計閘陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體元件等。該處理器22可以是微處理器或者該處理器22也可以是任何常規的處理器等，所述處理器22是所述自動光學檢
測設備20的控制中心，利用各種介面和線路連接整個自動光學檢測設備20的各個部分。
所述顯示幕23可用於顯示圖像，視頻等。所述顯示幕23包括顯示面板。顯示面板可以採用液晶顯示幕、有機發光顯示幕、柔性顯示幕、等離子顯示幕等。可理解，所述顯示幕23還可用於接收用戶的輸入，所述顯示幕23還可包括觸控面板，本申請對此不作限制。
所述通信介面24可包括標準的有線介面、無線介面等。所述通信介面24用於供所述自動光學檢測設備20與所述攝像頭進行通信。
請參考圖3，圖3為本申請實施例的用於視覺檢測的資料刪除方法的流程圖。所述用於視覺檢測的資料刪除方法的流程圖應用於圖2所示的自動光學檢測設備。請同時參考圖4，圖4為本申請實施例的自動光學檢測設備的架構圖。所述自動光學檢測設備40包括第一系統41、第二系統42及第三系統43。所述第一系統41可為圖像獲取系統。所述第二系統42可為AI/AOI自動檢測系統。所述第三系統43可為資料處理系統。所述第二系統42與所述第一系統41之間可進行通信。所述第二系統42與所述第三系統43之間可進行通信。所述用於視覺檢測的資料刪除方法包括：
步驟S301：所述第一系統獲取當前待檢測物的圖像。
在一些實施例中，所述第一系統可控制與自動光學檢測設備連接的所述攝像頭拍攝當前待檢測物的圖像，並從所述攝像頭處獲取所述攝像頭拍攝的當前待檢測物的圖像。
在一些實施例中，所述第一系統可藉由自動光學檢測設備內置的攝像頭獲取當前待檢測物的圖像。
在一些實施例中，所述待檢測物可為PCB板、連接器、半導體、貼片電容等流水線產品。
步驟S302：所述第一系統將所述當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內；所述當前的資料夾存儲在所述自動光學檢測設備的硬碟中；所述當
前的資料夾用於存儲多個待檢測物的圖像；所述當前的資料夾包括存儲時間資訊。
所述第一系統將所述當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內可如圖4所示。在一些實施例中，所述硬碟中可存儲有多個資料夾，如圖5所示。在圖5中，所述硬碟中存儲有批(batch)-1631005002資料夾、批(batch)-1631003562資料夾、批(batch)-1631002122資料夾、及batch-1631000682資料夾。多個所述資料夾可存儲在硬碟的根目錄下，例如圖5中的根目錄/資料(data)/圖像(images)/下。多個所述資料夾按照存儲時間資訊從遠至近的順序排列，例如如圖5所示，batch-1631000682資料夾、batch-1631002122資料夾、batch-1631003562資料夾、batch-1631005002資料夾按照存儲時間資訊從遠至近的順序排列。所述存儲時間資訊可為資料夾的建立時間，或者為第一張圖像寫入資料夾內的時間，或者為資料夾中的最後一張圖像寫入資料夾內的時間等，本申請對此不作限制。其中，batch-1631005002資料夾為當前的資料夾，batch-1631000682資料夾、batch-1631002122資料夾、batch-1631003562資料夾為當前的資料夾之前的資料夾。每個資料夾中存儲有預設時間段內獲取的多張待檢測物的圖像，例如當前時間為10點5秒，每個資料夾存儲1小時內獲取的待檢測物的圖像，每5秒獲取一張當前待檢測物的圖像，則batch-1631002122資料夾中存儲8點-9點獲取的多張待檢測物的圖像，batch-1631003562資料夾中存儲9點-10點獲取的多張待檢測物的圖像，batch-1631005002資料夾中存儲當前時間獲取的待檢測物的圖像。可理解，若當前時間為10點2分鐘，則batch-1631005002資料夾中存儲當前時間獲取的待檢測物的圖像和10點與10點2分鐘之間獲取的多張待檢測物的圖像。可理解，圖5是資料夾存儲在硬碟中的一種示例，所述資料夾的個數可為其他數量，所述資料夾的名稱可為其他名稱，所述資料夾的排列可為其他排列，本申請並不對資料夾的存儲的內容和形式進行限定。
在一些實施例中，所述方法還包括：所述第一系統每隔預設新建時間建立新資料夾，並更新所述新資料夾為所述當前的資料夾，如圖6所示。從而，不同資料夾中存儲的圖像獲取的時間不相同。其中，在圖6中，所述第
一系統在獲取圖像及存儲圖像的同時，還每隔預設新建時間建立新資料夾，並更新所述新資料夾為所述當前的資料夾。即，第一系統獲取圖像及存儲圖像，和第一系統建立及更新新資料夾，是兩個並行的流程，兩者相互不干擾。所述自動光學檢測設備存儲有排程檔，如圖7所示。在圖7中，所述排程檔包括第一排程檔。所述第一排程檔包括第一排程內容和第一排程週期。所述第一排程內容包括資料夾的建立。所述第一排程週期包括預設新建時間，例如1小時。在一些實施例中，所述第一系統根據所述第一排程檔每隔預設新建時間建立新資料夾，並更新所述新資料夾為所述當前的資料夾。
在一些實施例中，所述第一系統將所述當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內來生成當前待檢測物的圖像的當前存儲路徑資訊。在一些實施例中，所述第一系統還藉由Restful(Representational State Transfer，表現層狀態轉換)API(Application Programmang Interface，應用程式介面)將包括當前存儲路徑資訊的圖像資訊傳送至第二系統，如圖4所示。所述Restful API是一種網路架構介面，所述Restful API規定了一種統一的通信協議。所述Restful API可便於不同軟體/系統在網路中互相傳遞資訊。所述Restful API可將多種不同功能集成到一個自動光學檢測設備上，例如將第一系統及第二系統集成到自動光學檢測設備上。在一些實施例中，所述圖像資訊中還包括圖像的大小資訊。
步驟S303：所述第二系統根據所述圖像藉由視覺對所述待檢測物進行自動檢測。
在一些實施例中，所述第二系統可對待檢測物的顏色、外觀、尺寸、瑕疵等項目進行自動檢測，例如檢測待檢測物的凹陷、檢測待檢測物的破損位置及破損大小、檢測待檢測物的焊接位置等。
在一些實施例中，所述第二系統從所述第一系統接收所述圖像資訊。如圖4所示，所述第二系統根據所述圖像資訊中的當前存儲路徑資訊從所述硬碟中獲取所述當前待檢測物的圖像；所述第二系統還根據所述當前待檢測物的圖像藉由視覺對所述待檢測物進行自動檢測。
在一些實施例中，所述第二系統還根據所述圖像資訊中的圖像的大小資訊確定待檢測物的真實大小，從而提高檢測的精確度。
在一些實施例中，所述方法還包括：所述第二系統將包括所述當前存儲路徑資訊和所述當前檢測結果的檢測資訊傳送至所述第三系統。所述當前檢測結果包括，例如待檢測物的破損位置及破損大小，或者無破損等。在一些實施例中，如圖4所示，所述第二系統藉由Restful API將包括所述當前存儲路徑資訊和所述當前檢測結果的檢測資訊傳送至所述第三系統。從而，所述Restful API可將第一系統、第二系統和第三系統集成到自動光學檢測設備上。
步驟S304：若所述硬碟的可用空間小於預設值，則所述第三系統根據所述存儲時間資訊從所述硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值。
在一些實施例中，如圖6所示，在若所述硬碟的可用空間小於預設值，則所述第三系統根據所述存儲時間資訊從所述硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值之前，所述方法還包括：監控硬碟的可用空間是否小於預設值。在一些實施例中，如圖7所示，所述排程檔還包括第二排程檔。所述第二排程檔包括第二排程內容和第二排程週期。所述第二排程內容包括硬碟的可用空間的監控。所述第二排程週期包括預設監控時間，例如1秒等。在一些實施例中，根據第二排程檔監控硬碟的可用空間是否小於預設值。從而，可適時地釋放硬碟空間。本申請可藉由資料夾方式批量刪除圖像，避免了大規模的I/O操作，可提升系統效能，且僅在硬碟的可用空間不夠用時才刪除存儲時間最早的資料夾，可確保資料的留存時間最大化，且可有效地進行資料抹除，確保了檢測穩定且長時間運行。
在一些實施例中，所述第三系統根據所述存儲時間資訊從所述硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值包括：所述第三系統根據所述存儲時間資訊將所述硬碟中的多個資料夾按照存儲時間以預設順序進行排序，所述第三系統根據
所述預設順序刪除排序中存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值。所述預設順序包括從遠至近或者從近至遠。
在一些實施例中，如圖6所示，若當前檢測結果表示檢測通過，則所述第三系統將所述當前存儲路徑資訊寫入資料庫的第一檔中。例如，如圖4所示，當前檢測結果為待檢測物無瑕疵，則第三系統將所述當前存儲路徑資訊寫入資料庫的ok_images資料表。所述資料庫可存儲在硬碟上，或者為雲資料庫等。在一些實施例中，所述第三系統可藉由Restful API從所述第二系統接收所述檢測資訊。若所述檢測資訊中的當前檢測結果表示檢測通過，則所述第三系統將所述檢測資訊中的所述當前存儲路徑資訊寫入資料庫的第一檔中。
在一些實施例中，所述第三系統還可每隔預設刪除時間從所述硬碟中刪除與所述第一檔中的所有存儲路徑資訊對應的圖像，如圖6所示。其中，在圖6中，所述第三系統每隔預設刪除時間從所述硬碟中讀取與所述第一檔中的所有存儲路徑資訊對應的圖像，所述第三系統還刪除所述讀取的圖像。所述第三系統在將所述當前存儲路徑資訊寫入資料庫的第一檔中的同時，所述第三系統還可每隔預設刪除時間從所述硬碟中刪除與所述第一檔中的所有存儲路徑資訊對應的圖像。即，第三系統將所述當前存儲路徑資訊寫入資料庫的第一檔中和第三系統從硬碟中刪除與第一檔中的所有存儲路徑資訊對應的圖像，是兩個並行的流程，兩者相互不干擾。在一些實施例中，如圖7所示，所述排程檔還包括第三排程檔。所述第三排程檔包括第三排程內容和第三排程週期。所述第三排程內容包括檢測通過影像的刪除。所述第三排程週期包括預設刪除時間，例如30秒等。在一些實施例中，所述第三系統還可根據第三排程檔每隔預設刪除時間從所述硬碟中刪除與所述第一檔中的所有存儲路徑資訊對應的圖像。從而，本申請可優先從硬碟中刪除檢測通過的圖像，保留檢測不通過的圖像，可實現選擇性地刪除圖像，可提升檢測不通過的圖像的留存的週期時間，使得檢測不通過的圖像的留存時間最大化，可利用檢測不通過的圖像作更多運用，例如分析產線良率及瑕疵集中狀況等。
在一些實施例中，所述第三系統還從所述資料庫的第一檔中刪除與刪除的所述圖像對應的資料。從而，在刪除檢測通過的圖像後，還刪除第一檔中的與圖像對應的存儲路徑資訊。
在一些實施例中，如圖6所示，所述方法還包括：所述第三系統將所述當前檢測結果和所述當前存儲路徑資訊中的當前的資料夾資訊寫入所述資料庫的第二檔中。第二檔可用於供後續分析，可與所述圖像一起回推產線運行狀態。所述第三系統將所述當前檢測結果和所述當前存儲路徑資訊中的當前的資料夾資訊寫入所述資料庫的第二檔中包括：所述第三系統從所述當前存儲路徑資訊中提取當前的資料夾資訊，所述第三系統將所述當前檢測結果和所述當前的資料夾資訊寫入所述資料庫的第二檔中。以圖像1_2021-0901.png的存儲路徑資訊為上述圖5中的當前的資料夾為例進行說明，當前存儲路徑資訊為：/data/images/batch-1631000682/1_2021-0901.png，則所述當前存儲路徑資訊中的當前的資料夾資訊為：batch-1631000682。所述資料庫的第二檔可為例如，inference_result資料表，則，例如，如圖4所示，將當前檢測結果和batch-1631000682寫入資料庫的inference_result資料表中。則，inference_result資料表中存儲所有的檢測結果和所有的存儲路徑資訊中的資料夾資訊。在一些實施例中，所述第三系統在將所述當前檢測結果和所述當前存儲路徑資訊中的當前的資料夾資訊寫入所述資料庫的第二檔中時，還為當前的資料夾資訊新增欄位元。所述欄位元用於指示存儲的對應資訊為當前的資料夾資訊，所述欄位元的名稱可為，例如存儲的資料夾名稱。在一些實施例中，在所述若所述硬碟的可用空間小於預設值，則所述第三系統根據所述存儲時間資訊從所述硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值之前，所述方法還包括：所述第三系統將所述當前檢測結果和所述當前存儲路徑資訊中的當前的資料夾資訊寫入所述資料庫的第二檔中。
在一些實施例中，如圖6所示，所述方法還包括：所述第三系統從所述資料庫的第二檔中刪除與刪除的所述資料夾的資訊對應的資料。例如，
從上述的inference_result資料表中刪除與刪除的所述資料夾的資訊對應的資料。則，inference_result資料表中記錄的最早的多個資料被刪除。在一些實施例中，在所述若所述硬碟的可用空間小於預設值，則所述第三系統根據所述存儲時間資訊從所述硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值之後，所述方法還包括：所述第三系統從所述資料庫的第二檔中刪除與刪除的所述資料夾的資訊對應的資料。
在一些實施例中，所述第三系統將資料寫入所述資料庫的第二檔中和所述第三系統監控硬碟的可用空間及刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾，是兩個並行的流程，兩者相互不干擾。
請參考圖8，圖8為本申請實施例的用於視覺檢測的資料刪除裝置80的示意圖。所述用於視覺檢測的資料刪除裝置80包括圖像獲取模組81、自動檢測模組82、及資料處理模組83。所述圖像獲取模組81用於獲取當前待檢測物的圖像。所述圖像獲取模組81還用於將所述當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內；所述當前的資料夾存儲在所述自動光學檢測設備的硬碟中；所述當前的資料夾用於存儲多個待檢測物的圖像；所述當前的資料夾包括存儲時間資訊。所述自動檢測模組82用於根據所述圖像藉由視覺對所述待檢測物進行自動檢測。所述資料處理模組83用於若所述硬碟的可用空間小於預設值，則根據所述存儲時間資訊從所述硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值。
在一些實施例中，所述圖像獲取模組81還用於每隔預設新建時間建立新資料夾。所述圖像獲取模組81還用於更新所述新資料夾為所述當前的資料夾。
在一些實施例中，所述圖像獲取模組81還用於將所述當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內來生成當前待檢測物的圖像的當前存儲路徑資訊。所述資料處理模組83還用於若當前檢測結果表示檢測通過，則將所述當前存儲路徑資訊寫入資料庫的第一檔中。所述資料處理模組83還用於每隔預設刪除時間從所述硬碟中刪除與所述第一檔中的所有存儲路徑資訊對應的圖像。
在一些實施例中，所述資料處理模組83還用於將所述當前檢測結果和所述當前存儲路徑資訊中的當前的資料夾資訊寫入所述資料庫的第二檔中。第二檔可用於供後續分析，可與所述圖像一起回推產線運行狀態。所述資料處理模組83還用於從所述資料庫的第二檔中刪除與刪除的所述資料夾的資訊對應的資料。
在一些實施例中，所述圖像獲取模組81還用於將包括所述當前存儲路徑資訊的圖像資訊傳送至所述自動檢測模組82。所述自動檢測模組82還用於根據所述圖像資訊中的當前存儲路徑資訊從所述硬碟中獲取所述當前待檢測物的圖像。所述自動檢測模組82還用於根據所述當前待檢測物的圖像藉由視覺對所述待檢測物進行自動檢測。
在一些實施例中，所述自動檢測模組82還用於將包括所述當前存儲路徑資訊和所述當前檢測結果的檢測資訊傳送至所述資料處理模組83。所述資料處理模組83還用於若所述檢測資訊中的所述當前檢測結果表示檢測通過，則將所述檢測資訊中的所述當前存儲路徑資訊寫入資料庫的第一檔中。
在一些實施例中，所述第二系統與所述第一系統之間及所述第二系統與所述第三系統之間藉由表現層狀態轉換應用程式設計發展介面進行通信。
除以上方法和裝置外，本申請實施例還提供一種電腦可讀存儲介質，所述電腦可讀存儲介質存儲有程式，所述程式使得自動光學檢測設備執行圖3所示的用於視覺檢測的資料刪除方法。
一種電腦程式產品，所述電腦程式產品包括電腦執行指令，所述電腦執行指令存儲在電腦可讀存儲介質中；自動光學檢測設備的至少一個處理器可以從所述電腦可讀存儲介質中讀取所述電腦執行指令，所述至少一個處理器執行所述電腦執行指令使得所述自動光學檢測設備實現圖3所示的用於視覺檢測的資料刪除方法。
本申請藉由根據當前待檢測物的圖像對待檢測物進行自動檢測，可實現AI/AOI檢測；藉由將當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內，並在監
控硬碟的可用空間小於預設值時，刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至硬碟的可用空間大於或等於預設值，可藉由資料夾方式批量刪除圖像，避免了大規模的I/O操作，可提升系統效能，且僅在硬碟的可用空間不夠用時才刪除存儲時間最早的資料夾，可確保資料的留存時間最大化，且可有效地進行資料抹除，確保了檢測穩定且長時間運行；藉由將第一系統、第二系統、第三系統這三個不同系統集成在自動光學檢測設備上，使得自動光學檢測設備可實現多個不同系統的相互協作，方便軟體的開發。
在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以藉由其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模組或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或元件可以結合或者可以集成到另一個裝置，或一些特徵可以忽略，或不執行。
另外，在本申請各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
藉由以上的實施方式的描述，所屬領域的技術人員可以清楚地瞭解到本申請可借助軟體加必需的通用硬體的方式來實現，當然也可以藉由專用硬體包括專用積體電路、專用CPU、專用記憶體、專用元器件等來實現。一般情況下，凡由電腦程式完成的功能都可以很容易地用相應的硬體來實現，而且，用來實現同一功能的具體硬體結構也可以是多種多樣的，例如類比電路、數位電路或專用電路等。但是，對本申請而言更多情況下軟體程式實現是更佳的實施方式。基於這樣的理解，本申請的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品存儲在可讀取的存儲介質中，如電腦的軟碟、U盤、移動硬碟、ROM、RAM、磁碟或者光碟等，包括若干指令用以使得一台電腦設備(可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等)執行本申請各個實施例所述的方法。
在上述實施例中，可以全部或部分地藉由軟體、硬體、固件或者其任意組合來實現。當使用軟體實現時，可以全部或部分地以電腦程式產品的形式實現。
所述電腦程式產品包括一個或多個電腦指令。在電腦上載入和執行所述電腦程式指令時，全部或部分地產生按照本申請實施例所述的流程或功能。所述電腦可以是通用電腦、專用電腦、電腦網路、或者其他可程式設計裝置。所述電腦指令可以存儲在電腦可讀存儲介質中，或者從一個電腦可讀存儲介質向另一電腦可讀存儲介質傳輸，例如，所述電腦指令可以從一個網站站點、電腦、伺服器或資料中心藉由有線(例如同軸電纜、光纖、數位用戶線路(DSL))或無線(例如紅外、無線、微波等)方式向另一個網站站點、電腦、伺服器或資料中心進行傳輸。所述電腦可讀存儲介質可以是電腦能夠存儲的任何可用介質或者是包含一個或多個可用介質集成的伺服器、資料中心等資料存放裝置。所述可用介質可以是磁性介質，(例如，軟碟、硬碟、磁帶)、光介質(例如，DVD)、或者半導體介質(例如固態硬碟(Solid State Disk，SSD))等。
最後應說明的是，以上實施例僅用以說明本申請的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本申請進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本申請的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本申請技術方案的精神和範圍。
S301~S304:步驟
Claims (9)
- 一種用於視覺檢測的資料刪除方法，其改良在於，所述方法應用於包括多個系統的自動光學檢測設備，所述多個系統包括第一系統、第二系統及第三系統，所述方法包括：所述第一系統獲取當前待檢測物的圖像；所述第一系統將所述當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內；所述當前的資料夾存儲在所述自動光學檢測設備的硬碟中；所述當前的資料夾用於存儲多個待檢測物的圖像；所述當前的資料夾包括存儲時間資訊；所述第二系統根據所述圖像藉由視覺對所述待檢測物進行自動檢測；若所述硬碟的可用空間小於預設值，則所述第三系統根據所述存儲時間資訊從所述硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值；其中，所述第一系統將所述當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內包括：所述第一系統將所述當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內來生成當前待檢測物的圖像的當前存儲路徑資訊；所述方法還包括：若當前檢測結果表示檢測通過，則所述第三系統將所述當前存儲路徑資訊寫入資料庫的第一檔中；所述第三系統每隔預設刪除時間從所述硬碟中刪除與所述第一檔中的所有存儲路徑資訊對應的圖像。
- 如請求項1所述之方法，其中，所述方法還包括：所述第一系統每隔預設新建時間建立新資料夾；所述第一系統更新所述新資料夾為所述當前的資料夾。
- 如請求項1所述之方法，其中：在所述若所述硬碟的可用空間小於預設值，則所述第三系統根據所述存儲時間資訊從所述硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值之前，所述方法還包括： 所述第三系統將所述當前檢測結果和所述當前存儲路徑資訊中的當前的資料夾資訊寫入所述資料庫的第二檔中；在所述若所述硬碟的可用空間小於預設值，則所述第三系統根據所述存儲時間資訊從所述硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值之後，所述方法還包括：所述第三系統從所述資料庫的第二檔中刪除與刪除的所述資料夾的資訊對應的資料。
- 如請求項1所述之方法，其中：所述方法還包括：所述第一系統將包括所述當前存儲路徑資訊的圖像資訊傳送至所述第二系統；所述第二系統根據所述圖像藉由視覺對所述待檢測物進行自動檢測包括：所述第二系統根據所述圖像資訊中的當前存儲路徑資訊從所述硬碟中獲取所述當前待檢測物的圖像；所述第二系統根據所述當前待檢測物的圖像藉由視覺對所述待檢測物進行自動檢測。
- 如請求項1所述之方法，其中：所述方法還包括：所述第二系統將包括所述當前存儲路徑資訊和所述當前檢測結果的檢測資訊傳送至所述第三系統；所述若當前檢測結果為通過，則所述第三系統將所述當前存儲路徑資訊寫入資料庫的第一檔中包括：若所述檢測資訊中的所述當前檢測結果表示檢測通過，則所述第三系統將所述檢測資訊中的所述當前存儲路徑資訊寫入資料庫的第一檔中。
- 如請求項1所述之方法，其中：所述第二系統與所述第一系統之間及所述第二系統與所述第三系統之間藉由表現層狀態轉換應用程式設計發展介面進行通信。
- 一種用於視覺檢測的資料刪除裝置，其改良在於，所述裝置包括：圖像獲取模組，用於獲取當前待檢測物的圖像；所述圖像獲取模組，還用於將所述當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內；所述當前的資料夾存儲在自動光學檢測設備的硬碟中；所述當前的資料夾用於存儲多個待檢測物的圖像；所述當前的資料夾包括存儲時間資訊；自動檢測模組，用於根據所述圖像藉由視覺對所述待檢測物進行自動檢測；資料處理模組，用於若所述硬碟的可用空間小於預設值，則根據所述存儲時間資訊從所述硬碟中的多個資料夾中刪除存儲時間最早的一個或多個資料夾直至所述硬碟的可用空間大於或等於所述預設值；其中，所述圖像獲取模組還用於將所述當前待檢測物的圖像寫入當前的資料夾內來生成當前待檢測物的圖像的當前存儲路徑資訊；所述資料處理模組還用於若當前檢測結果表示檢測通過，則將所述當前存儲路徑資訊寫入資料庫的第一檔中；所述資料處理模組還用於每隔預設刪除時間從所述硬碟中刪除與所述第一檔中的所有存儲路徑資訊對應的圖像。
- 一種自動光學檢測設備，其改良在於，所述自動光學檢測設備包括處理器和記憶體，所述記憶體用於存儲程式指令，所述處理器調用所述程式指令時，實現如請求項1至6中任一項所述之用於視覺檢測的資料刪除方法。
- 一種電腦可讀存儲介質，其改良在於，所述電腦可讀存儲介質存儲有程式，所述程式使得自動光學檢測設備實現如請求項1至6中任一項所述之用於視覺檢測的資料刪除方法。
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