TWI821404B - 人力驅動車輛之可變桿 - Google Patents

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TWI821404B
TWI821404B TW108133927A TW108133927A TWI821404B TW I821404 B TWI821404 B TW I821404B TW 108133927 A TW108133927 A TW 108133927A TW 108133927 A TW108133927 A TW 108133927A TW I821404 B TWI821404 B TW I821404B
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Abstract

一種用於一人力驅動車輛之可變桿基本上包含一頭管座架、一手把座架、一桿主體、一定位結構及一控制器。該桿主體將該手把座架耦合至該頭管座架。該桿主體經組態以在一第一位置與一第二位置之間移動。與該桿主體處於該第二位置中相比較，該手把座架在該桿主體處於該第一位置中之情況下安置於相對於該頭管座架之一不同位置處。該定位結構經組態以將該桿主體選擇性地定位於一第一位置與一第二位置之間。該控制器經組態以在該人力驅動車輛處於一行駛狀態中時控制該定位結構。

Description

人力驅動車輛之可變桿
本發明一般而言係關於一種用於一人力驅動車輛之可變桿及/或一種具有該可變桿之組件控制系統。
一人力驅動車輛通常具備用於使一輪或一對輪轉向之一手把。一桿有時用於將該手把連接至一轉向系統之一轉向部分。舉例而言，一桿通常在一自行車中用於將該手把連接至該自行車之一自行車轉向管轉向柱。在第EP 2 042 419 A1號歐洲專利公開申請案中揭示與一自行車一起使用之一桿之一項實例。某些人力驅動車輛包含回應於安裝於人力驅動車輛上之一使用者操作的輸入器之手動操作而受控制之組件。回應於一操作裝置之操作而受控制之組件之實例包含一懸架、一高度可調座管、一換檔裝置及一制動系統。
在一人力驅動車輛中，期望人力驅動車輛之一騎士能夠舒適地騎行該人力驅動車輛。已發現，取決於騎行條件，該騎士通常期望不同手把高度位置。然而，一手把之高度在處於一行駛狀態中時係不可調整的。本發明中所揭示之一個目標係提供在人力驅動車輛處於一行駛狀態中時針對不同騎行條件調整人力驅動車輛之一手把之高度的一可變桿。該可變桿可係一組件控制系統之一部分，其中根據與該人力驅動車輛之一行駛狀態有關之資訊控制該可變桿，或根據與該可變桿之一狀態有關之資訊控制一組件。
一般而言，本發明針對於相對於一人力驅動車輛之一車架以可調整方式支撐一手把之一可變桿之各種特徵。在一個特徵中，提供一可變桿，其中該可變桿之一桿主體之一位置可在處於一行駛狀態中時經調整。
鑒於已知技術之狀態且根據本發明之一第一態樣，一人力驅動車輛之一可變桿基本上包括一頭管座架、一手把座架、一桿主體、一定位結構及一控制器。該桿主體將該手把座架耦合至該頭管座架。該桿主體經組態以在一第一位置與一第二位置之間移動。與該桿主體處於該第二位置中相比較，該手把座架在該桿主體處於該第一位置中之情況下安置於相對於該頭管座架之一不同位置處。該定位結構經組態以將該桿主體選擇性地定位於一第一位置與一第二位置之間。該控制器經組態以在該人力驅動車輛處於一行駛狀態中時控制該定位結構。
藉助根據第一態樣之可變桿，可能在驅動或騎行該人力驅動車輛時調整該手把之一位置。
根據本發明之一第二態樣，根據第一態樣之可變桿經組態使得該定位結構包含以可移動方式耦合至該頭管座架及該手把座架中之一者之一可移動部件。
藉助根據第二態樣之可變桿，可能容易地嚙合且脫離該定位結構以調整該桿主體之一位置。
根據本發明之一第三態樣，根據第二態樣之可變桿經組態使得該控制器包含經組態以使該可移動部件在一靜止位置與一操作位置之間移動之一驅動器，該可移動部件在該靜止位置中嚙合至該頭管座架及該手把座架中之一者，且該可移動部件在該操作位置中與該頭管座架及該手把座架中之該一者脫離。
藉助根據第三態樣之可變桿，可能更容易地嚙合且脫離該定位結構以調整該桿主體之該位置。
根據本發明之一第四態樣，根據第三態樣之可變桿經組態使得該驅動器包含經組態以固持自一操作裝置延伸之一纜索之一纜索固持器。
藉助根據第四態樣之可變桿，可能使用一纜索以一更容易方式調整該桿主體之該位置。
根據本發明之一第五態樣，根據第三或第四態樣之可變桿經組態使得該控制器進一步包含經組態以啟動該驅動器之一電致動器。
藉助根據第五態樣之可變桿，可能使用一電致動器以最少努力調整該桿主體之該位置。
根據本發明之一第六態樣，根據第一態樣至第五態樣中之任一者之可變桿經組態使得該定位結構經組態以將該桿主體選擇性地定位於一第三位置中。該第三位置配置於該第一位置與該第二位置之間。
藉助根據第六態樣之可變桿，可能藉由提供該桿主體之一額外位置而增加騎士之舒適。
根據本發明之一第七態樣，根據第一態樣至第六態樣中之任一者之可變桿包括經配置以偵測該桿主體之一當前位置之至少一個感測器。
藉助根據第七態樣之可變桿，可能基於由該感測器偵測到的該桿主體之該當前位置而控制其他組件。
根據本發明之一第八態樣，根據第一態樣至第七態樣中之任一者之可變桿經組態使得該桿主體朝向該第一位置及該第二位置中之一者被偏置。
藉助根據第八態樣之可變桿，可能在該定位結構之該可移動部件之脫離之後旋即將該桿主體自動定位至預設位置。
根據本發明之一第九態樣，根據第一態樣至第八態樣中之任一者之可變桿經組態使得該桿主體包含使該頭管座架與該手把座架互連之一連桿組。
藉助根據第九態樣之可變桿，可能容易地使該頭管座架與該手把座架互連。
根據本發明之一第十態樣，根據第九態樣之可變桿經組態使得該連桿組包含一第一連桿及一第二連桿，該第一連桿具有以樞轉方式耦合至該頭管座架之一第一端及以樞轉方式耦合至該手把座架之一第二端，且該第二連桿具有以樞轉方式耦合至該頭管座架之一第一端及以樞轉方式耦合至該手把座架之一第二端。
藉助根據第十態樣之可變桿，可能相對於該頭管座架維持該手把座架之適當定向。
根據本發明之一第十一態樣，一人力驅動車輛之一可變桿包括根據第一態樣至第十態樣中之任一者之可變桿，進一步包括經組態以偵測與該人力驅動車輛之一行駛狀態有關之資訊之至少一個偵測器，且該控制器係經組態以根據該資訊控制該可變桿之一電子控制器。
藉助根據第十一態樣之可變桿，可能藉由根據與該人力驅動車輛之一行駛狀態有關之資訊控制該可變桿而給一騎士提供一更舒適騎行。
根據本發明之一第十二態樣，根據第十一態樣之可變桿經組態使得該行駛狀態包含騎行條件、功率、扭矩、節奏、速度、加速度、車輛重量、天氣、車輛傾角、路面條件、行進路線及其他組件之狀態中之至少一者。
藉助根據第十二態樣之可變桿，可能根據與該人力驅動車輛之一行駛狀態有關之資訊定製化可變桿位置。
根據本發明之一第十三態樣，根據第十二態樣之可變桿經組態使得該等其他組件之該狀態包含一懸架狀態、一高度可調座管狀態、一換檔裝置狀態、一制動系統狀態、一輔助單元狀態、一燈狀態及一自行車碼表狀態中之至少一者之一狀態。
藉助根據第十三態樣之可變桿，可能根據與該人力驅動車輛之一行駛狀態有關之資訊定製化可變桿位置。
根據本發明之一第十四態樣，一人力驅動車輛之一可變桿包括根據第一態樣至第十態樣中之任一者之可變桿，進一步包括經組態以偵測與該可變桿之一狀態有關之資訊之至少一個感測器，且該控制器係經組態以根據該資訊控制不同於該可變桿之一組件之一電子控制器。
藉助根據第十四態樣之可變桿，可能根據與該可變桿之一狀態有關之資訊定製化一組件之狀態。
根據本發明之一第十五態樣，根據第十四態樣之可變桿經組態使得該電子控制器經組態以根據作為該可變桿之該狀態的該可變桿之一位置控制該組件。
藉助根據第十五態樣之可變桿，可能根據該可變桿之該位置定製化一組件之狀態。
根據本發明之一第十六態樣，根據第十四或第十五態樣之可變桿經組態使得該組件包含一懸架、一高度可調座管、一換檔裝置、一制動系統、一輔助單元、一燈及一自行車碼表中之至少一者。
藉助根據第十六態樣之可變桿，可能根據該可變桿之該位置定製化一懸架、一高度可調座管、一換檔裝置、一制動系統、一輔助單元、一燈及一自行車碼表中之至少一者之狀態。
而且，熟習此項技術者依據結合附圖進行的揭示可變桿之較佳實施例之以下詳細說明將明瞭所揭示可變桿之其他目標、特徵、態樣及優點。
現在將參考圖式闡釋選定實施例。熟習自行車領域之技術者自本發明將明瞭，僅出於圖解說明且不出於限制本發明之目的而提供對實施例之以下說明，如隨附申請專利範圍及其等效內容所定義。
最初參考圖1，圖解說明根據一第一所圖解說明實施例之配備有一可變桿10之一人力驅動車輛B。如本文中所使用之一人力驅動車輛係指至少部分地使用人力作為驅動力來行進且包含一車輛電輔助人力之一車輛。該人力驅動車輛不包含僅使用除人力以外之驅動力之一車輛。特定而言，僅僅使用一內燃機作為驅動力之一車輛不包含於本發明之人力驅動車輛中。一般假定人力驅動車輛係不需要一駕照而在一公共道路上行駛之一緊湊輕型車輛。圖式中所展示之人力驅動車輛B係根據所圖解說明實施例之配備有可變桿10之一人力驅動車輛之一項實例。
人力驅動車輛B包含一車架F、一前叉FF、一前輪FW、一後輪RW、一手把H及一傳動系DT。
傳動系DT包含一曲柄組合件CW、一前鏈輪FG、一後鏈輪RG及一鏈條CN。曲柄組合件CW包含一對曲柄臂CA (僅展示一個)、一曲柄軸(未展示)及一對踏板PD (僅展示一個)。曲柄臂CA安裝於曲柄軸之相對端處。踏板PD中之每一者以旋轉方式耦合至曲柄臂CA中之一對應者之遠端。
前鏈輪FG配置於曲柄組合件CW上。後鏈輪RG配置於後輪RW之一後輪轂上。在一項實例中，鏈條CN圍繞前鏈輪FG及後鏈輪RG運轉。由人力驅動車輛B之騎士施加至踏板PD之一驅動力經由前鏈輪FG、鏈條CN及後鏈輪RG傳輸至後輪RW。
人力驅動車輛B進一步包含各種組件BC。由於人力驅動車輛B在所圖解說明實施例中係一自行車，因此組件BC在所圖解說明實施例中係自行車組件。在此處，組件BC包含一電動前變速器FD、一電動後變速器RD、一行進輔助馬達AM、一前懸架FS、一後懸架RS、一可調整座管SP、一前制動裝置FB、一後制動裝置RB、一自行車碼表CC、一發電機PG及一燈LP。組件BC中之每一者接收自安裝於人力驅動車輛B上之一主電池PS及/或安裝於組件BC上之一專用電源供應器(未展示)供應之電力。在一項實例中，主電池PS配置於車架F之一外表面上。主電池PS之至少一部分可配置於車架F之內腔中。
前變速器FD及後變速器RD係換檔裝置之實例。前變速器FD配置於車架F之一立管上。後變速器RD配置於車架F之一後端上。行進輔助馬達AM用以輔助人力驅動車輛B之推進力。前懸架FS用以阻尼前輪FW自地面接收之衝擊。後懸架RS用以阻尼後輪RW自地面接收之衝擊。可調整座管SP用以改變一鞍座SD相對於車架F之高度。前制動裝置FB及後制動裝置RB各自係經組態以將一制動力施加至一圓盤形制動轉子BR之一圓盤形制動裝置。制動轉子BR分別配置於前輪FW及後輪RW上。前制動裝置FB及後制動裝置RB根據輸入至耦合至手把H之制動操作裝置BL中之操作將一制動力施加至旋轉主體BR。發電機PG包含一輪轂直流發電機、一塊直流發電機、一輔助再生機構及一振動發電元件中之至少一者。自行車碼表CC配置於(舉例而言)手把H上。自行車碼表CC提供關於人力驅動車輛B之行駛狀態及組件BC之一狀態之資訊。燈LP配置於(舉例而言)前叉FF上。燈LP照射騎行路徑。
在此處，如圖1中所見，人力驅動車輛B包含一組件控制系統12，組件控制系統12包括可變桿10。在第一實施例中，組件控制系統12係在人力驅動車輛B處於一行駛狀態中時由一騎士實體操作之一手動組件控制系統。在此處，在第一實施例中，可變桿10包括一控制器14。如本文中所使用之術語「控制器」係指一手動操作裝置及一自動控制裝置兩者，其操作組件BC中之一或多者。如本文中所使用，術語「控制器」不包含一人。因此，術語「控制器」包含一機械控制器，而且包含一電子控制器。在第一實施例中，控制器14係如下文所論述之一手動操作裝置。具體而言，控制器14包含一操作裝置16及一控制纜索18。控制纜索18係包含一內金屬線18a及一外殼18b之一博登(Bowden)纜索。內金屬線18以可滑動方式安置於外殼18b內側。操作裝置16包含一使用者操作的輸入器16a及一手把附件16b。在此處，使用者操作的輸入器16a係以樞轉方式安裝至手把附件16b之一控制桿。纜索18之內金屬線18a附接至使用者操作的輸入器16a。因此，可變桿10由纜索18機械操作。
在第一實施例中，可變桿10基本上包括一頭管座架20、一手把座架22、一桿主體24及一定位結構26。大致而言，頭管座架20經組態以安裝至前叉FF之一轉向管或頭管HT，而手把座架22經組態以安裝至手把H。桿主體24將手把座架22耦合至頭管座架20。以此方式，可變桿10剛性地安裝至前叉FF之頭管HT且支撐手把H以用於使前叉FF及前輪FW相對於車架F轉動。
控制器14經組態以在人力驅動車輛B處於一行駛狀態中時控制定位結構26。具體而言，控制器14控制定位結構26以改變手把H相對於車架F之位置。更具體而言，控制器14控制定位結構26以改變手把H相對於車架F之高度。
管座架20以可移動方式支撐桿主體24之一第一端，如下文所論述。頭管座架20係具有一對顎夾30及一對螺栓32之一管夾具。在此處，顎夾30整體地形成為單件，但可在一端處以樞轉方式連接在一起。顎夾30中之每一者具有接觸頭管HT之一對應彎曲外部表面之彎曲內部表面30a。當擰緊螺栓32時，螺栓32將顎夾30之自由端擠壓在一起以緊緊地抓住頭管HT。
手把座架22以可移動方式支撐於桿主體24之一第二端處。手把座架22係具有一第一夾具零件34、一第二夾具零件36及四個螺栓38之一管夾具。第一夾具零件34以可移動方式耦合至桿主體24，如下文所論述。第二夾具零件36藉由螺栓38附接至第一夾具零件34。第一夾具零件34具有接觸手把H之一對應彎曲外部表面之彎曲內部表面34a。第二夾具零件36具有接觸手把H之一對應彎曲外部表面之彎曲內部表面36a。當擰緊螺栓38時，螺栓38將手把H夾持在第一夾具零件34與第二夾具零件36之間。
如上文所提及，桿主體24使頭管座架20與手把座架22互連，使得手把H相對於車架F之位置可回應於以操作方式耦合至定位結構26之控制器14之操作而改變。大致而言，桿主體24經組態以在一第一位置與一第二位置之間移動。定位結構26經組態以將桿主體24選擇性地定位於該第一位置與該第二位置之間。在此處，定位結構26經組態以將桿主體24選擇性地定位於一第三位置中。該第三位置配置於該第一位置與該第二位置之間。換言之，在此處，桿主體24經組態以在三個不同位置之間移動以用於將手把H選擇性地支撐於相對於車架F之三個不同高度處。換言之，在此處，桿主體24經組態以在一第三位置與該第一位置及該第二位置中之任一者之間移動。
取決於騎行條件，騎士通常期望與可變桿10之桿位置有關之不同手把位置。因此，期望能夠針對不同騎行條件設定不同手把位置。在此處，在第一實施例中，桿主體24之第一位置係用於提供一高手把設定之最高桿位置。桿主體24之第二位置係用於提供一低手把設定之最低桿位置。桿主體24之第三位置係用於提供一正常或中間手把設定之一中間桿位置。當在一傾斜表面上下降時桿主體24較佳地設定至第一位置以提供後輪RW之較佳輪胎抓握。而且，有時藉由將桿主體24設定至第一位置，騎士可更佳地經定位以用於在騎行期間改良空氣動力學。另一方面，當在一傾斜表面上爬坡時桿主體24較佳地設定至第二位置以提供前輪FW之較佳輪胎抓握。當在一實質上水平表面上行進時桿主體24較佳地設定至第三位置。在此處，舉例而言，一實質上水平表面包含自水平面之±10度之一傾角。
因此，關於可變桿10，與桿主體24處於第二位置中相比較，手把座架22在桿主體24處於第一位置中之情況下安置於相對於頭管座架20之一不同位置處。同樣地，與桿主體24處於第一位置或第二位置中相比較，手把座架22在桿主體24處於第三位置中之情況下安置於相對於頭管座架20之一不同位置處。換言之，手把座架22在桿主體24處於第一位置、第二位置及第三位置中之每一者中之情況下安置於相對於頭管座架20之不同位置處。雖然桿主體24可選擇性地安置於三個不同位置中，但可變桿10可經修改以具有僅兩個桿位置或三個以上桿位置。
在此處，桿主體24包含使頭管座架20與手把座架22互連之一連桿組40。舉例而言，在第一實施例中，連桿組24包含一第一連桿42及一第二連桿44。第一連桿42具有以樞轉方式耦合至頭管座架20之一第一端42a及以樞轉方式耦合至手把座架22之一第二端42b。類似地，第二連桿44具有以樞轉方式耦合至頭管座架20之一第一端44a及以樞轉方式耦合至手把座架22之一第二端44b。具體而言，第一連桿42之第一端42a藉由扣接至頭管座架20之一對螺栓46以樞轉方式耦合至頭管座架20。第二連桿44之第一端44a藉由扣接至頭管座架20之一對螺栓48以樞轉方式耦合至頭管座架20。第一連桿42之第二端42b藉由扣接至手把座架22之一對螺栓50以樞轉方式耦合至手把座架22。第二連桿44之第二端44b藉由扣接至手把座架22之一對螺栓52以樞轉方式耦合至手把座架22。
較佳地，使桿主體24朝向第一位置及第二位置中之一者偏置。舉例而言，可變桿10進一步包括使桿主體24朝向第一位置偏置之一偏置元件54 (例如，一彈簧)。在此處，偏置元件54包含如所展示之一對螺旋拉伸彈簧54A及54B或者任何其他適合彈簧。彈簧54A及54B中之每一者之一端附接至頭管座架20且彈簧54A及54B中之每一者之另一端附接至第二連桿44。然而，可變桿10不限於此偏置配置。而且，可在期望之情況下省略彈簧54A及54B。
在第一實施例中，定位結構26包含一可移動部件60。可移動部件60以可移動方式耦合至手把座架22，且在靜止位置中與頭管座架20嚙合。可移動部件60以可滑動方式安置於手把座架22之一第一狹槽22a中。可移動部件60藉由位於手把座架22之一第二狹槽22b中之一控制銷62保持於手把座架22之第一狹槽22a中。控制銷62藉由一固定螺絲64固定至可移動部件60。較佳地，舉例而言，一偏置元件66 (例如，一彈簧)安置於手把座架22與可移動部件60之間以使可移動部件60朝向與頭管座架20嚙合而偏置。偏置元件66可係如所展示之一對壓縮彈簧66A及66B或者任何其他適合彈簧。
在此處，可移動部件60係選擇性地嚙合頭管座架20之複數個凹部71、72及73中之一者之一閂鎖。可移動部件60嚙合頭管座架20之第一凹部71以將桿主體24保持於第一位置中。可移動部件60嚙合頭管座架20之第二凹部72以將桿主體24保持於第三位置中。可移動部件60嚙合頭管座架20之第三凹部73以將桿主體24保持於第二位置中。在此處，凹部71、72及73形成於藉由一扣件附接至頭管座架20之一定位塊中。另一選擇係，凹部71、72及73可直接形成於頭管座架20中。當一騎士想要調整手把H之高度時，騎士操作控制器14以將可移動部件60與頭管座架20脫離。
雖然可移動部件60經展示為以可移動方式耦合至手把座架22，但可變桿10不限於此組態。確切而言，自本發明將明瞭，定位結構26可相對於頭管座架20及手把座架22而顛倒。換言之，可移動部件60以可移動方式耦合至頭管座架20及手把座架22中之一者。在靜止位置中，使可移動部件60嚙合至頭管座架20及手把座架22中之一者。在操作位置中，使可移動部件60與頭管座架20及手把座架22中之一者脫離。
在第一實施例中，控制器14包含經組態以使可移動部件60在靜止位置與操作位置之間移動之一驅動器80。驅動器80藉由一樞轉銷82以樞轉方式安裝至手把座架22。驅動器80包含接觸控制銷62之相對端之一對支座(abutment)80a。驅動器80進一步包含在靜止位置中由於彈簧66A及66B之力而緊靠手把座架22之一止擋件80b。
在此處，驅動器80包含經組態以固持自操作裝置16延伸之纜索18之一纜索固持器80c。當操作裝置16之使用者操作的輸入器16a拉動纜索18之內金屬線18a時，支座80a推動控制銷62以使可移動部件60自經嚙合(經閂鎖)位置移動至脫離(未閂鎖)位置。較佳地，可變桿10進一步包括安裝至手把座架22之一纜索轉桶調整器90。然而，驅動器80不限於所圖解說明實施例。確切而言，驅動器80可係另一類型之可移動結構(例如，一鉤爪、包括形狀記憶合金之一致動器等)。
現在，將簡略地論述改變桿主體24之位置以改變手把高度。當桿主體24之位置對應於第一(頂部)位置時，騎士推動使用者操作的輸入器16a以將可移動部件60與頭管座架20脫離。當壓製使用者操作的輸入器16a時，騎士對抗彈簧54A及54B之偏置力將手把H向下推動至所要高度(第二或第三位置)。一旦手把H處於所要高度，騎士便釋放使用者操作的輸入器16a使得可移動部件60嚙合頭管座架20之凹部72及73中之一者以確立手把H之新位置。
當桿主體24之位置對應於第二(低)位置時，騎士推動使用者操作的輸入器16a以將可移動部件60與頭管座架20脫離。當壓製使用者操作的輸入器116a時，彈簧54A及54B之偏置力將使手把H向上移動至所要高度。一旦手把H處於所要高度(第一或第三位置)，騎士便釋放使用者操作的輸入器16a使得可移動部件60嚙合頭管座架20之凹部71及72中之一者以確立手把H之新位置。
現在參考圖12，圖解說明根據一第二實施例之一可變桿110。可變桿110與可變桿10完全相同，惟已用一控制器114替換控制器14除外。大致而言，可變桿110基本上包括第一實施例之頭管座架20、手把座架22、桿主體24及定位結構26。因此，與可變桿10之零件相同的可變桿110之零件將被給予相同參考符號且將不在第二實施例中再次論述。
在此處，控制器114進一步包含經組態以啟動驅動器80之一電致動器115。電致動器115可係(舉例而言)一電動螺線管。另一選擇係，電致動器115可係一電馬達。控制器114進一步包含一操作裝置116及一電線118。操作裝置116包含一使用者操作的輸入器116a及一手把附件116b。在此處，使用者操作的輸入器116a係一按鈕類型之電開關。當然，使用者操作的輸入器116a不限於如所展示之一按鈕類型，而是亦可係一撥動類型、一似控制桿或任何其他適合輸入結構之一電開關。使用者操作的輸入器116a藉由電線118電連接至電致動器115。以此方式，當一騎士推動使用者操作的輸入器116a時啟動電致動器115。電致動器115然後使驅動器80樞轉，此又將可移動部件60脫離，使得手把座架22可相對於頭管座架20經調整。
現在參考圖13至圖20，圖解說明根據一第三實施例之一可變桿210。在此處，如圖14中所見，人力驅動車輛B包含一組件控制系統212，組件控制系統212包括可變桿210。在第三實施例中，組件控制系統212係其中在人力驅動車輛B處於一行駛狀態中時一騎士可手動操作可變桿210之一手動組件控制系統，及其中一騎士可基於人力驅動車輛B之一行駛狀態而自動操作可變桿210之一自動組件控制系統兩者。而且，在此第三實施例中，可基於人力驅動車輛B之一行駛狀態而自動調整可變桿210，或可基於騎士手動調整可變桿210而控制組件BC中之一或多者。在任一情形中，電操作可變桿210，如下文所闡釋。
在此處，可變桿210包含諸多與第一實施例及第二實施例之可變桿10相同之零件。特定而言，可變桿210基本上包括第一實施例之頭管座架20、手把座架22及桿主體24。因此，與可變桿10或110之零件相同的可變桿210之零件將被給予相同參考符號且將不在第三實施例中再次論述。
在此第三實施例中，可變桿210包括一電子控制器214及一電致動器或電動馬達215以用於控制可變桿210之位置。如圖14中所見，可變桿210進一步包括藉由一電線218電連接至電動馬達215之操作裝置116。以此方式，可變桿210包含一手動操作控制器(操作裝置116及電線218，其形成一實體操作控制器)以使使用者經由電動馬達215手動控制可變桿210之位置。電子控制器214亦藉由電線218電連接至電動馬達215。以此方式，電子控制器214經組態以經由電動馬達215自動控制可變桿210之位置，如下文所闡釋。
因此，在第三實施例中，可變桿210包含第一實施例之桿主體24，惟已用包含電動馬達215之一電致動控制器替換纜索致動控制器除外。在其中一電致動器(例如一電動馬達)用以調整桿主體24之位置之情形中，可省略桿主體24之凹部結構。此外，可用一齒輪齒條結構取代連桿組，一電致動器(例如一電動馬達)驅動該齒輪齒條結構以使桿位置在無級或無限數目個位置中在第一主體位置與第二桿主體位置之間改變。
組件控制系統212進一步包括經組態以偵測與可變桿210之一狀態有關之資訊之至少一個感測器。電子控制器214經組態以根據與可變桿210之一狀態有關之資訊控制不同於可變桿10之一組件(例如，組件BC中之至少一者)。在第三實施例中，可變桿210進一步包括經配置以偵測桿主體24之一當前位置(例如，一狀態)之至少一個感測器219。更具體而言，在第三實施例中，可變桿210可包含一單個旋轉感測器作為感測器219，其直接或間接量測電動馬達215之輸出軸件之一旋轉。舉例而言，感測器219可係包含一固定電接觸板及一可移動電刷板之一電位計。另一選擇係，舉例而言，感測器219可係一間歇性光學感測器，該間歇性光學感測器包含：一快門輪，其以操作方式連接至電動馬達215之輸出軸件；及一雙通道光斷續器，其具有安置於快門輪之一個側上之一光源或LED及安置於快門輪之另一側上之諸如一光電晶體之一光偵測器。在任一情形中，感測器219輸出發送至電子控制器214以指示桿主體24之當前位置之一類比或機械位置信號。感測器219可經由無線或有線通信將位置信號傳輸至電子控制器214。
另一方面，若在第三實施例中省略電動馬達215且連同電子控制器214使用纜索操作控制器14，則可變桿210可包括用於偵測桿主體24之當前位置之三個感測器。舉例而言，在連同電子控制器214使用纜索操作控制器14之情形中，三個感測器219係接觸或壓力感測器，其中感測器219中之一者位於凹部71、72及73中之每一者中。以此方式，感測器219可藉由偵測可移動部件60與凹部71、72及73中之一者之嚙合而偵測桿主體24之當前位置。感測器219輸出一位置信號以向電子控制器214提供桿主體24之一當前位置(例如，一狀態)。感測器219可經由無線或有線通信向電子控制器214傳遞資料信號。
在其中電子控制器214基於與可變桿210之一狀態有關之資訊而控制組件BC中之一或多者之情形中，使用操作裝置116啟動電動馬達215之騎士可改變可變桿210之桿主體24之位置。另一選擇係，在其中電子控制器214基於與可變桿210之一狀態有關之資訊而控制組件BC中之一或多者之情形中，騎士可使用第一實施例之操作裝置16來改變可變桿210之桿主體24之位置。而且，另一選擇係，在其中電子控制器214基於與可變桿210之一狀態有關之資訊而控制組件BC中之一或多者之情形中，騎士可連同電致動器115使用第二實施例之操作裝置116來改變可變桿210之桿主體24之位置。
電子控制器214包含執行預定控制程式以用於控制組件BC及可變桿210之一算術處理單元。該算術處理單元包含(舉例而言)一中央處理單元(CPU)或一微處理單元(MPU)，其包含一或多個處理器。電子控制器214可包含一或多個微電腦。電子控制器214可由安裝於一印刷電路板上之一或多個半導體晶片形成。如本文中所使用之術語「電子控制器」包含執行一軟體程式之硬體，但排除一人。電子控制器214包含儲存在各種控制程式及各種控制程序中使用之資訊之一記憶體裝置。該記憶體裝置係任何電腦儲存裝置或任何電腦可讀媒體，僅除了一暫態傳播信號。該記憶體裝置包含(舉例而言)一非揮發性記憶體及一揮發性記憶體。電子控制器214之處理器及記憶體裝置設置於(舉例而言)其中設置有電動馬達215之殼體處。另一選擇係，電子控制器214之處理器及記憶體裝置設置於與電動馬達215之殼體分開之一殼體中。
在此處，在此第三實施例中，舉例而言，電動馬達215圖解說明為安裝於桿主體24上且以操作方式耦合至手把座架22。更具體而言，一減速齒輪系221將電動馬達215之一輸出軸件215a連接至固定至手把座架22之一樞轉軸250。以此方式，當操作電動馬達215時，輸出軸件215a之旋轉使樞轉軸250及手把座架22相對於桿主體24旋轉以改變桿主體24之位置。
組件控制系統212進一步包括經組態以偵測與人力驅動車輛B之一行駛狀態有關之資訊之至少一個偵測器(例如，偵測器S1至S10中之至少一者)。該行駛狀態包含騎行條件、功率、扭矩、節奏、速度、加速度、車輛重量、天氣、車輛傾角、路面條件、行進路線及其他組件之狀態中之至少一者。
更具體而言，在第三實施例中，組件控制系統212之至少一個偵測器包括一傾角感測器S1、一功率感測器S2、一扭矩感測器S3、一節奏感測器S4、一前進速度感測器S5、一垂直加速度感測器S6、一重量感測器S7、一路面條件感測器S8、一全球位置感測器S9及一健適性偵測器S10。傾角感測器S1偵測人力驅動車輛B之車輛傾角。功率感測器S2偵測施加至人力驅動車輛B之功率。扭矩感測器S3偵測施加至人力驅動車輛B之扭矩。節奏感測器S4偵測人力驅動車輛B之一節奏。前進速度感測器S5偵測人力驅動車輛B之一前進速度。垂直加速度感測器S6偵測人力驅動車輛B之一垂直加速度。重量感測器S7偵測人力驅動車輛B之一重量。路面條件感測器S8偵測人力驅動車輛B行進之一路面之路面條件。全球位置感測器S9偵測人力驅動車輛B之行進路線。健適性偵測器S10偵測人力驅動車輛B之一健適性。
參考圖15至圖17，圖解說明其中電子控制器214經組態以根據作為可變桿210之狀態的可變桿210之一位置來控制一組件(例如，組件BC中之一或多者)之一實例。換言之，電子控制器214經組態以根據與可變桿210之狀態有關之資訊控制不同於可變桿210之一組件(例如，組件BC中之一或多者)。在此處，圖15至圖17，電子控制器214經組態以基於可變桿210之桿位置而實施前懸架FS及/或後懸架RS之一懸架控制。然而，電子控制器214經組態以基於可變桿210之桿位置而控制前懸架FS及/或後懸架RS。確切而言，電子控制器214經組態以控制組件BC中之一或多者，其包含一懸架、一高度可調座管、一換檔裝置、一制動系統、一輔助單元、一燈及一自行車碼表中之至少一者。
如上文所提及，取決於騎行條件，騎士通常期望不同手把位置。因此，在圖15至圖17中，雖然人力驅動車輛B處於一行駛狀態中，但一騎士可藉由基於騎士觀察到之條件而調整可變桿210之桿主體24來設定手把高度，且然後電子控制器214基於來自感測器219中之一者之一桿位置信號而控制前懸架FS及/或後懸架RS。在騎士將可變桿210之桿主體24設定至如圖15中所見之第一位置(高手把位置)之情形中，電子控制器214 (舉例而言)基於來自位於凹部71中之感測器219之桿位置信號而將前懸架FS及後懸架RS控制至一打開位置以達成最大阻尼。在騎士將可變桿210之桿主體24設定至如圖16中所見之第三位置(正常或中間手把位置)之情形中，電子控制器214 (舉例而言)基於來自位於凹部73中之感測器219之桿位置信號而將前懸架FS控制至一中等剛性設定且將後懸架RS控制至一穩固剛性設定。在騎士將可變桿210之桿主體24設定至如圖17中所見之第二位置(低手把位置)之情況下，電子控制器214 (舉例而言)基於來自位於凹部72中之感測器219之桿位置信號而將前懸架FS控制至穩固剛性位置且將後懸架RS控制至一鎖定位置(無後阻尼-硬尾)。
然而，基於可變桿210之桿主體24之位置而控制組件不限於控制前懸架FS及/或後懸架RS。確切而言，電子控制器214可經組態以改變以下各項中之至少一者：可調整座管SP之一高度、換檔裝置(例如，前變速器FD、後變速器及/或一內部輪轂)之一齒輪比、制動系統(例如，制動控制桿BL、前制動裝置FB及後制動裝置RB)之一制動力、輔助單元AM之一輔助力、燈LP之一光角度或強度及顯示於自行車碼表CC上之一參數。藉由此等組件BC之經組合可調整性，可取決於騎士偏好及地形要求而調適人力驅動車輛B。
為即時利用此等最佳改變，電子控制器214較佳地包含至少一輸入參數接收器、一臨限值判定器、一比較器及一信號產生器。該輸入參數接收器接收包含至少一個輸入參數之輸入(多個輸入係選用的)，使得將該等輸入參數或所感測/所量測參數(例如，來自適當感測器之即時加速度、扭矩等)緩衝至電子控制器214中。該臨限值判定器經組態以用於判定是否已滿足及/或超過一臨限值，亦經組態以用於接收所選擇參數之一臨限值或範圍作為輸入，該臨限值或範圍然後可儲存於電子控制器214處或某一其他記憶體儲存器處。該比較器經組態以用於比較由該輸入參數接收器接收之該輸入與由該臨限值判定器判定之該臨限值。比較或運算函數輸入可儲存於電子控制器214處或某一其他記憶體儲存器處。經組態以基於由該比較器執行之該比較而產生一信號之該信號產生器連接至人力驅動車輛B組件。該接收器、該判定器、該比較器及該信號產生器可透過導線或以無線方式連接。另外，一穩定化裝置可包含於電子控制器214中，該穩定化裝置暫停額外控制器動作達預定或可設定量之時間以允許參數基於最近改變而調整。
如上文所提及，取決於騎行條件，騎士通常期望不同手把位置。舉例而言，在一上坡位置中，較佳地使手把較低以便具有較佳平衡，以維持穩定姿勢(可能更容易控制自行車，此乃因手把H在上坡位置中在騎士附近)。關於下坡，諸多騎士偏好藉由具有較高桿位置而設定之一較高手把位置，且在其進攻一刺激性的下坡小道時將其座位下降至一稍微較低高度以維持平衡及控制。有時在空中位置中，手把位置較佳地設定為比座位低。在飛行位置中，手把位置通常設定為比座位高。相比之下，對於越野，騎行位置取決於小道或路面而變化，因此正常平坦位置對於手把位置而言係較佳的。在拐彎期間，亦較佳地具有正常桿位置。另外，騎士有時可能想要在正常或較低桿位置之一漫長行程之後將手把H改變至一(稍微)較高位置以緩解對身體(例如，背部、頸部等)之應力。大致而言，騎行條件不僅與騎行環境及自行車自身有關，而且與騎士有關。另外，應瞭解，位置不限於該實施例，此乃因不同騎士可能需要在桿定位或甚至組件控制方面之差異偏好。
功率、扭矩、節奏、速度、加速度基本上與騎行條件有關，但在每一騎行條件中不同。下文係用於參考之每一條件之實例(取決於地形要求而變化或可係騎士偏好)：
像你在上文可看到的那樣，在正常條件中，功率對於上坡條件係較低的，但節奏較高，且與上坡條件相比較，扭矩在正常條件中係較低的。相比之下，與正常條件相比較，速度及加速度在上坡條件中係較低的。此等參數取決於騎行條件(包含齒輪比)而改變，且不限於彼等值(例如，此等參數對於專業人員及業餘愛好者亦將不同)。
不同騎行條件取決於活動之需求而施加不同量之權重，因此車輛重量更可能與騎士之中心平衡。舉例而言，當一騎士正在走一下坡小道時，騎士更可能處於非坐位中或將重量更多地放在鞍座SD後面以維持重力。因此，可變桿10較佳地設定於較高位置處(且鞍座SD較佳地係較低)。
在正常或下雨天氣條件中，較佳地具有正常桿位置。但在一大風條件中，若來自風之阻力係強烈的，則較佳地具有正常或較低桿位置以達成平衡且避免阻力。在某一情形中，若風自後面吹來，則有時需要較高桿位置以便使用阻力來使人力驅動車輛B移動得更快，且亦可在必要時減少踩踏次數。
路面條件及行進路線亦與騎行條件有關。舉例而言，騎行穿過崎嶇地形將最可能需要正常桿位置以具有對人力驅動車輛B之更多控制及平衡。可在於一特定路線/表面條件上騎行之同時根據騎士偏好來調整桿位置，且下次使用者騎行相同路線/表面條件(基於GPS位置)時，可將設定自動調整至騎士先前將其設定之位置。應瞭解，亦可連同其他可能車輛組件之條件來使用電子控制器214。
另外，亦可按騎士偏好來調整座位位置，此乃因鞍座SD高度由於騎士需要係舒適的而係重要的(例如，可及範圍之一稍微差異可使騎士更易於受傷)。若鞍座/座管太低，則可發生壓迫或膝蓋疼痛損傷，且若鞍座座管太高，可發生過度拉伸。桿位置與座管高度之間的調整類似於懸架及桿位置之調整。亦較佳地根據彼此間之條件來調整座管、懸架及桿位置。
可不僅藉由使用者操作的輸入器之操作(未展示)來判定換檔裝置之狀態，而且亦可藉由功率、扭矩、節奏、速度、加速度之改變來判定其。關於制動系統，制動控制桿BL以及制動裝置FB及RB之致動亦與功率、扭矩、節奏、速度、加速度之改變有關(致動亦可影響懸架狀態，該懸架狀態又可間接影響桿位置)。另外，換檔裝置之狀態以及制動裝置FB及RB之狀態亦可同樣地與騎行條件有關。可使用/操縱該等改變以調整桿位置，且亦可使用/操縱桿位置以調整換檔裝置/制動系統。
輔助馬達AM用於輔助騎士進行踩踏。在其中使用一輔助單元之一情形中，舉例而言，若扭矩在一特定週期內比一預定值大，則該輔助單元可經組態以輔助騎士。在此情形中，可根據輔助單元之致動來調整桿。另外，輔助單元之電池/功率位準亦可被視為用以調整桿位置之一參數。舉例而言，若輔助單元之電池/功率位準係低的，則可自動調整桿位置以便提供更佳騎行姿勢以達成一更快騎行及功率消耗。而且，反過來進行調整亦係可能的，舉例而言，低桿位置將可能指示需要用於爬坡之速度(可自控制器之記憶體判定且確認)，因此可致動輔助單元以提供輔助功率以達成更佳爬坡。
騎士之條件亦包含於如前文大致闡述之騎行條件中。舉例而言，健適性追蹤器S10可經組態以監測一騎士之心率、一騎士之肌張力(質量)、一騎士之體重(在未補水之情況下以kg單位來減少)、一騎士之體溫、一騎士之出汗量、一騎士之血壓、一騎士之呼吸速率及騎士之腦波中之至少一者。(功率、扭矩亦可由於踩踏等而同樣地與騎士之條件有關)。在心率情形中，舉例而言，若電子控制器214自在騎行時將心率監測為比一給定經預程式化臨限值低之健適性追蹤器S10接收輸入，則電子控制器214可發信號通知馬達215使桿主體24向上或向下移動，從而致使騎士之工作速率及心率增加或減小。另外，亦可考量性別、年齡及高度來進行桿位置調整。
燈LP之調整基本上與桿位置有關，舉例而言，當下降(下坡)時，桿位置較佳地處於一較高位置中，因此將瞭解燈LP是否係打開的或處於遠光燈中以具有關於什麼東西在人力驅動車輛B前面之一更佳視野。當然，此種調整與諸如騎行環境(白天、陰天等)之其他資訊組合。
調整自行車碼表CC以便在即時基礎上通知騎士對桿位置及鏈接至自行車碼表CC之組件BC中之其他組件之調整。相比之下，自行車碼表CC亦可用作用以設定程式以用於在具有或不具有關於組件BC中之其他組件中之任一者之資訊之情況下調整桿位置的一裝置。
參考圖18至圖20，圖解說明其中電子控制器214經組態以根據與人力驅動車輛B之行駛狀態有關之資訊控制可變桿之一實例。該行駛狀態包含騎行條件、功率、扭矩、節奏、速度、加速度、車輛重量、天氣、車輛傾角、路面條件、行進路線及其他組件之狀態中之至少一者。該等其他組件之狀態包含一懸架狀態、一高度可調座管狀態、一換檔裝置狀態、一制動系統狀態、一輔助單元狀態、一燈狀態及一自行車碼表狀態中之至少一者之一狀態。
在此處，圖18至圖20，電子控制器214經組態以使用(舉例而言)傾角感測器S1基於自行車B之一人力驅動車輛傾角(與行駛狀態有關之資訊)而實施對可變桿210之一桿控制。更具體而言，雖然人力驅動車輛B處於一行駛狀態中，但基於人力驅動車輛傾角而改變可變桿210之桿主體24之位置。在此處，傾角感測器S1包含(舉例而言)一陀螺儀感測器及一加速度感測器中之至少一者。
如圖18中所見，當人力驅動車輛B在一下坡上行進時，傾角感測器S1將人力驅動車輛B之車輛傾角偵測為下降。傾角感測器S1將一車輛傾角信號輸出至電子控制器214。然後基於該車輛傾角信號指示人力驅動車輛B正在下降，若可變桿210之桿主體24未在第一位置中(如由感測器219所判定)，則電子控制器214啟動電動馬達215以將可變桿210之桿主體24之位置改變至第一位置。
如圖19中所見，當人力驅動車輛B在一實質上水平表面或一水平表面上行進時，傾角感測器S1將人力驅動車輛B之車輛傾角偵測為水平。傾角感測器S1將一車輛傾角信號輸出至電子控制器214。然後基於該車輛傾角信號指示人力驅動車輛B係水平的，若可變桿210之桿主體24未在第三位置中(如由感測器219所判定)，則電子控制器214啟動電動馬達215以將可變桿210之桿主體24之位置改變至第三位置。
如圖20中所見，當人力驅動車輛B在一上坡上行進時，傾角感測器S1將人力驅動車輛B之車輛傾角偵測為上升。傾角感測器S1將一車輛傾角信號輸出至電子控制器214。然後基於該車輛傾角信號指示人力驅動車輛B正在上升，若可變桿210之桿主體24未在第二位置中(如由感測器219所判定)，則電子控制器214啟動電動馬達215以將可變桿210之桿主體24之位置改變至第二位置。
藉由根據梯度(車輛傾角)之改變而改變桿主體24之位置，可恰當地保持騎行位置，且同時，可藉由自動控制前懸架FS及後懸架RS之懸架阻尼器之效應條件而實現穩定運轉。
然而，基於一行駛狀態對可變桿210之桿主體24之位置之控制不限於基於車輛傾角之控制。舉例而言，基於行駛狀態對可變桿210之桿主體24之位置之控制包含騎行條件、功率、扭矩、節奏、速度、加速度、車輛重量、天氣、路面條件、行進路線、一懸架狀態、一高度可調座管狀態、一換檔裝置狀態、一制動系統狀態、一輔助單元狀態、一燈狀態及一自行車碼表狀態中之至少一者。電子控制器214可基於來自偵測器S1至S10中之一或多者之信號而判定此等行駛狀態。
在理解本發明之範疇時，如本文中所使用之術語「包括」及其派生詞意欲係規定所陳述特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟之存在但不排除其他未陳述特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟之存在的開放式術語。前文亦適用於具有類似含義之措辭，諸如術語「包含」、「具有」及其派生詞。而且，術語「零件」、「區段」、「部分」、「部件」或「元件」在以單數形式使用時可具有一單個零件或複數個零件之雙重含義，除非另有陳述。
如本文中所使用，以下方向性術語「車架面向側」、「非車架面向側」、「向前」、「向後」、「前」、「後」、「上」、「下」、「上面」、「下面」、「向上」、「向下」、「頂部」、「底部」、「側」、「垂直(vertical)」、「水平」、「垂直(perpendicular)」及「橫向」以及任何其他類似方向性術語係指處於一直立騎行位置中之一自行車之彼等方向且配備有可變桿。因此，應相對於在一水平表面上處於一直立騎行位置中且配備有可變桿之一自行車解釋如用以闡述可變桿之此等方向性術語。術語「左」及「右」用於指示在自右側(如自自行車後面觀看)參考時之「右」及在自左側(如自自行車後面觀看)參考時之「左」。
而且，將理解，儘管術語「第一」及「第二」可在本文中用於闡述各種組件，但此等組件不應受此等術語限制。此等術語僅用於將一個組件與另一組件區分開。因此，舉例而言，上文所論述之一第一組件可稱為一第二組件且反之亦然，此不背離本發明之教示。
如本發明中所使用之片語「…中之至少一者」意味一所要選擇之「一或多者」。對於一項實例，如本發明中所使用之片語「…中之至少一者」意味「僅一個單項選擇」或「兩個選擇之兩者」(若其選擇之數目係二)。對於另一實例，如本發明中所使用之片語「…中之至少一者」意味「僅一個單項選擇」或「等於或多於兩個選擇之任一組合」(若其選擇之數目等於或多於三)。
如本文中所使用之術語「附接(attached)」或「附接(attaching)」囊括其中藉由將一元件直接固定至另一元件而將該元件直接緊固至該另一元件之組態；其中藉由將該元件固定至中間部件(其又固定至該另一元件)而將該元件間接緊固至該另一元件之組態；及其中一個元件與另一元件成一整體之組態，亦即一個元件本質上係另一元件之一部分。此定義亦適用於類似含義之措辭，舉例而言，「聯合」、「連接」、「耦合」、「安裝」、「接合」、「固定」及其派生詞。最終，如本文中所使用之諸如「實質上」、「大約」及「大致」之程度術語意味經修飾術語之一偏差量，使得不顯著改變最終結果。
儘管僅挑選選定實施例來圖解說明本發明，但熟習此項技術者自本發明將明瞭，可在本文中作出各種改變及修改，此並不背離如隨附申請專利範圍中所界定之本發明之範疇。舉例而言，除非另有具體陳述，否則可視需要及/或期望而改變各種組件之大小、形狀、位置或定向，只要改變不實質上影響其預期功能即可。除非另有具體陳述，否則經展示為彼此直接連接或接觸之組件可具有安置於其之間的中間結構，只要改變不實質上影響其預期功能即可。一個元件之功能可由兩個元件執行，且反之亦然，除非另有具體陳述。可在另一實施例中採用一項實施例之結構及功能。使所有優點同時存在於一特定實施例中並非必要的。單獨地或與其他特徵組合地，先前技術中獨特之每個特徵亦應被視為申請人對額外發明之一單獨說明，包含由此(等)特徵體現之結構及/或功能概念。因此，對根據本發明之實施例之前述說明僅係出於圖解說明而非出於限制由隨附申請專利範圍及其等效內容所界定之本發明之目的而提供。
6-6:剖面線 10:可變桿 12:組件控制系統 14:控制器/纜索操作控制器 16:操作裝置 16a:使用者操作的輸入器 16b:手把附件 18:控制纜索/纜索 18a:內金屬線 18b:外殼 20:頭管座架/管座架 22:手把座架 22a:第一狹槽 22b:第二狹槽 24:桿主體 26:定位結構 30:顎夾 30a:彎曲內部表面 32:螺栓 34:第一夾具零件 34a:彎曲內部表面 36:第二夾具零件 36a:彎曲內部表面 38:螺栓 40:連桿組 42:第一連桿 42a:第一端 42b:第二端 44:第二連桿 44a:第一端 44b:第二端 46:螺栓 48:螺栓 50:螺栓 52:螺栓 54:偏置元件 54A:螺旋拉伸彈簧/彈簧 54B:螺旋拉伸彈簧/彈簧 60:可移動部件 62:控制銷 64:固定螺絲 66:偏置元件 66A:壓縮彈簧/彈簧 66B:壓縮彈簧/彈簧 71:凹部/第一凹部 72:凹部/第二凹部 73:凹部/第三凹部 80:驅動器 80a:支座 80b:止擋件 80c:纜索固持器 82:樞轉銷 90:纜索轉桶調整期 110:可變桿 114:控制器 115:電致動器 116:操作裝置 116a:使用者操作的輸入器 116b:手把附件 118:電線 210:可變桿 212:組件控制系統 214:電子控制器 215:電致動器/電動馬達/馬達 215a:輸出軸件 218:電線 219:感測器 221:減速齒輪系 250:樞轉軸 AM:行進輔助馬達/輔助單元/輔助馬達 B:人力驅動車輛 BC:組件 BL:制動操作裝置/制動控制桿 BR:圓盤形制動轉子/制動轉子/旋轉主體 CA:曲柄臂 CC:自行車碼表 CN:鏈條 CW:曲柄組合件 DT:傳動系 F:車架 FB:前制動裝置/制動裝置 FD:電動前變速器/前變速器 FF:前叉 FG:前鏈輪 FS:前懸架 FW:前輪 H:手把 HT:轉向管/頭管 LP:燈 PD:踏板 PG:發電機 PS:主電池 RB:後制動裝置/制動裝置 RD:電動後變速器/後變速器 RG:後鏈輪 RS:後懸架 RW:後輪 S1:偵測器/傾角感測器 S2:偵測器/功率感測器 S3:偵測器/扭矩感測器 S4:偵測器/節奏感測器 S5:偵測器/前進速度感測器 S6:偵測器/垂直加速度感測器 S7:偵測器/重量感測器 S8:偵測器/路面條件感測器 S9:偵測器/全球位置感測器 S10:偵測器/健適性偵測器/健適性追蹤器 SD:鞍座 SP:可調整座管
現在參考形成本原始發明之一部分之附圖：
圖1係根據一第一實施例之配備有一可變桿之一自行車(亦即，一人力驅動車輛)之一側視立面圖；
圖2係圖1中所圖解說明之自行車之一手把區域之一局部透視圖，該手把區域具有可變桿及一使用者操作的輸入器；
圖3係圖1及圖2中所圖解說明之可變桿及使用者操作的輸入器之一透視圖，其中可變桿處於一第一桿位置中；
圖4係如平行於頭管軸線而觀看的圖1至圖3中所圖解說明之可變桿之一俯視圖；
圖5係圖1至圖4中所圖解說明之可變桿之類似於圖4之一俯視圖，但其中出於圖解說明目的而拆開一部分；
圖6係如沿著圖4之剖面線6 - 6所看到的圖1至圖5中所圖解說明之可變桿之一剖面圖，其中可變桿之一可移動部件與可變桿之一頭管座架之一第一凹部嚙合以確立可變桿之一第一桿位置；
圖7係圖1至圖6中所圖解說明之可變桿之選定部分之一透視圖，其中可變桿處於一第一桿位置中；
圖8係圖1至圖7中所圖解說明之可變桿之類似於圖6之一剖面圖，但其中可變桿之可移動部件與頭管座架之第一凹部脫離以用於調整可變桿；
圖9係圖1至圖7中所圖解說明之可變桿之選定部分之類似於圖7之一透視圖，但其中可變桿之可移動部件與頭管座架之第一凹部脫離以用於調整可變桿；
圖10係圖1至圖7中所圖解說明之可變桿之類似於圖6之一剖面圖，其中可移動部件與可變桿之頭管座架之一第二凹部嚙合以確立可變桿之一第二桿位置；
圖11係圖1至7圖中所圖解說明之可變桿之類似於圖6及圖10之一剖面圖，其中可移動部件與可變桿之頭管座架之一第三凹部嚙合以確立可變桿之一第三桿位置；
圖12係根據一第二實施例之一可變桿及一使用者操作的輸入器之一透視圖，其中可變桿處於第一桿位置中；
圖13係根據一第三實施例之一可變桿及一使用者操作的輸入器之一透視圖，其中可變桿處於第一桿位置中；
圖14係根據第三實施例之包括圖13之可變桿之一組件控制系統之一示意圖；
圖15係展示基於圖13之可變桿位於第一桿主體位置中而進行之一懸架控制之一示意圖；
圖16係展示基於圖13之可變桿位於第三桿主體位置中而進行之一懸架控制之一示意圖；
圖17係展示基於圖13之可變桿位於第二桿主體位置中而進行之一懸架控制之一示意圖；
圖18係展示基於自行車在一下坡表面上行進的圖13之可變桿至第一桿位置之一桿控制之一示意圖；
圖19係展示基於自行車在一水平表面或實質上水平表面上行進的圖13之可變桿至第二桿位置之一桿控制之一示意圖；且
圖20係展示基於自行車在一上坡表面上行進的圖13之可變桿至第三桿位置之一桿控制之一示意圖。
10:可變桿
16:操作裝置
16a:使用者操作的輸入器
16b:手把附件
18:控制纜索/纜索
18a:內金屬線
18b:外殼
20:頭管座架/管座架
22:手把座架
24:桿主體
26:定位結構
30:顎夾
30a:彎曲內部表面
32:螺栓
34:第一夾具零件
34a:彎曲內部表面
36:第二夾具零件
36a:彎曲內部表面
38:螺栓
40:連桿組
42:第一連桿
42a:第一端
42b:第二端
44:第二連桿
44a:第一端
46:螺栓
48:螺栓
50:螺栓
52:螺栓
54A:螺旋拉伸彈簧/彈簧
90:纜索轉桶調整期

Claims (16)

  1. 一種用於一人力驅動車輛之可變桿，其包括：一頭管座架；一手把座架；一桿主體，其將該手把座架耦合至該頭管座架，該桿主體經組態以在一第一位置與一第二位置之間移動，與該桿主體處於該第二位置中相比較，該手把座架在該桿主體處於該第一位置中之情況下安置於相對於該頭管座架之一不同位置處；一定位結構，其經組態以將該桿主體選擇性地定位於一第一位置與一第二位置之間，該定位結構包括從該頭管座架和該手把座架之一者延伸到該頭管座架和該手把座架之另一者之一可移動部件，以便以可移動方式耦合至該頭管座架和該手把座架之一者，該可移動部件在一靜止位置嚙合至該頭管座架和該手把座架之一者，且該可移動部件在一操作位置中與該頭管座架及該手把座架中之該一者脫離；及一控制器，其經組態以在該人力驅動車輛處於一行駛狀態中時控制該定位結構。
  2. 如請求項1之可變桿，其中該控制器包含經組態以使該可移動部件在該靜止位置與該操作位置之間移動之一驅動器。
  3. 如請求項2之可變桿，其中 該驅動器包含經組態以固持自一操作裝置延伸之一纜索之一纜索固持器。
  4. 如請求項2之可變桿，其中該控制器進一步包含經組態以啟動該驅動器之一電致動器。
  5. 如請求項1之可變桿，其中該定位結構經組態以將該桿主體選擇性地定位於一第三位置中，該第三位置配置於該第一位置與該第二位置之間。
  6. 如請求項1之可變桿，其進一步包括至少一個感測器，其經配置以偵測該桿主體之一當前位置。
  7. 如請求項1之可變桿，其中該桿主體朝向該第一位置及該第二位置中之一者被偏置。
  8. 如請求項1之可變桿，其中該桿主體包含使該頭管座架與該手把座架互連之一連桿組。
  9. 如請求項8之可變桿，其中該連桿組包含一第一連桿及一第二連桿，該第一連桿具有以樞轉方式耦合至該頭管座架之一第一端及以樞轉方式耦合至該手把座架之一第二端，且該第二連桿具有以樞轉方式耦合至該頭管座架之一第一端及以樞轉 方式耦合至該手把座架之一第二端。
  10. 一種包括如請求項1之可變桿之組件控制系統，且其進一步包括至少一個偵測器，其經組態以偵測與人力驅動車輛之一行駛狀態有關之資訊，且控制器係經組態以根據該資訊控制該可變桿之一電子控制器。
  11. 如請求項10之組件控制系統，其中該行駛狀態包含騎行條件、功率、扭矩、節奏、速度、加速度、車輛重量、天氣、車輛傾角、路面條件、行進路線及其他組件之狀態中之至少一者。
  12. 如請求項11之組件控制系統，其中該等其他組件之該狀態包含一懸架狀態、一高度可調座管狀態、一換檔裝置狀態、一制動系統狀態、一輔助單元狀態、一燈狀態及一自行車碼表狀態中之至少一者之一狀態。
  13. 一種包括如請求項1之可變桿之組件控制系統，且其進一步包括至少一個感測器，其經組態以偵測與該可變桿之一狀態有關之資訊，且控制器係經組態以根據該資訊控制不同於該可變桿之一組件之一電子控制器。
  14. 如請求項13之組件控制系統，其中 該電子控制器經組態以根據作為該可變桿之該狀態的該可變桿之一位置控制該組件。
  15. 如請求項13之組件控制系統，其中該組件包含一懸架、一高度可調座管、一換檔裝置、一制動系統、一輔助單元、一燈及一自行車碼表中之至少一者。
  16. 一種用於一人力驅動車輛之可變桿，其包括：一頭管座架；一手把座架；一桿主體，其將該手把座架耦合至該頭管座架，該桿主體經組態以在一第一位置與一第二位置之間移動，與該桿主體處於該第二位置中相比較，該手把座架在該桿主體處於該第一位置中之情況下安置於相對於該頭管座架之一不同位置處；一定位結構，其經組態以將該桿主體選擇性地定位於一第一位置與一第二位置之間；及一控制器，其經組態以在該人力驅動車輛處於一行駛狀態中時控制該定位結構，其中：該定位結構包含以可移動方式耦合至該頭管座架及該手把座架中之一者之一可移動部件；該控制器包含經組態以使該可移動部件在一靜止位置與一操作位置之間移動之一驅動器；該可移動部件在該靜止位置中嚙合至該頭管座架及該手把座架中 之一者，且該可移動部件在該操作位置中與該頭管座架及該手把座架中之該一者脫離；該控制器進一步包含經組態以啟動該驅動器之一電致動器。
TW108133927A 2018-11-14 2019-09-20 人力驅動車輛之可變桿 TWI821404B (zh)

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