TWI821249B - 用於導航及定位信號之信號結構 - Google Patents

用於導航及定位信號之信號結構 Download PDF

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Abstract

本發明描述方法、設備及電腦可讀媒體。在一個實例中,一種在一基地台上用於在一無線通信網路中提供定位量測信號之方法包含:判定用於下行鏈路傳輸之複數個副載波,其中用於下行鏈路傳輸之該複數個副載波包含在一經排程傳輸時刻內之一經排程傳輸時間之一資源區塊中所指示的所有副載波,其中該資源區塊包含複數個符號週期,其中該複數個符號週期中之每一符號週期係用於使用該複數個副載波中之一或多個副載波傳輸一符號;及在該經排程之傳輸時間及使用該複數個副載波中之每一副載波傳輸在該經排程傳輸時刻之一無線定位量測信號,該無線定位量測信號係一連串表示一定位量測信號位元串流之無線信號的一部分。

Description

用於導航及定位信號之信號結構
本文所揭示之主題係關於電子裝置,且更特定言之,係關於用以支援使用第五代(5G)無線網路對行動裝置進行位置判定的方法及設備。
獲得正存取無線網路的行動裝置之定位或位置可能適用於許多應用,包括(例如)緊急呼叫、個人導航、資產追蹤、定位朋友或家族成員等。現存定位方法包括基於量測在多重存取無線網路中自多種裝置(包括例如人造衛星(SV)、地面無線電來源(例如基地台)等)接收之無線電信號的時序的方法。此類多重存取網路之實例包括分碼多重存取(CDMA)網路、分時多重存取(TDMA)網路、分頻多重存取(FDMA)網路等。FDMA網路可包括(例如)正交FDMA (OFDMA)網路、單載波FDMA (SC-FDMA)網路等。
在FDMA無線網路中,無線電信號可使用不同頻帶之多個副載波傳輸。可向基地台分配複數個副載波作為可用無線資源,以執行無線電信號之傳輸。藉由當前技術,基地台可使用一些而非全部所分配副載波來傳輸位置量測無線電信號。
預期新的第五代(5G)無線網路之標準化將包括對於新的及現存的各種定位方法的支援,但傳輸定位量測信號之當前方法可能出現問題,其可導致定位量測信號之錯誤偵測及不精確的時序量測。本文所揭示之實施例藉由實施改良偵測5G無線網路中之定位量測信號之準確性的技術來解決此等問題。
根據一些實例,提供一種用於在無線通信網路中提供定位量測信號的基地台。基地台包含記憶體、無線通信介面及耦接至該記憶體及該無線通信介面之一或多個處理單元。該一或多個處理單元經組態以:判定用於下行鏈路傳輸之複數個副載波,其中用於下行鏈路傳輸之該複數個副載波包含在經排程傳輸時刻內之經排程傳輸時間之資源區塊中所指示的所有副載波,其中該資源區塊包含複數個符號週期,其中該複數個符號週期中之每一符號週期係用於使用該複數個副載波中之一或多個副載波傳輸一符號;及在該經排程之傳輸時間及使用該複數個副載波中之每一副載波傳輸在該經排程之傳輸時刻之無線定位量測信號,該無線定位量測信號係一連串表示定位量測信號位元串流之無線信號的一部分。無線定位量測信號包含在複數個符號週期中之一或多個符號週期中傳輸之一或多個符號。無線定位量測信號之經排程之傳輸時刻的時序為使得其能夠基於該時序進行定位量測。
在一些態樣中,無線定位量測信號包含複數個符號,該複數個符號中之每一符號係在複數個符號週期中之每一符號週期中傳輸。該複數個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之至少一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波經使用至少一次,以用於傳輸包含複數個符號之無線定位量測信號。
在一些態樣中,使用複數個副載波中之至少兩個副載波來傳輸不同數目之符號。在一些態樣中,無線定位量測信號包含一或多個符號。該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之超過一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波用於傳輸相同數目之符號。在一些態樣中,該一或多個符號包含兩個符號。該兩個符號係使用複數個副載波中之兩個不同副載波集合傳輸。在一些態樣中,該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波傳輸。
在一些態樣中,資源區塊包括實體資源區塊(PRB)。複數個符號週期中之每一符號週期與複數個副載波中之每一副載波的配對形成PRB之資源要素(RE)。
根據一些實例,提供一種用於執行位置量測之行動裝置。行動裝置包含:記憶體;無線通信介面;及耦接至該記憶體及該無線通信介面之一或多個處理單元,其中該一或多個處理單元經組態以:在經排程之傳輸時刻內之經排程時間接收一連串無線電信號;判定用於處理該一連串無線電信號之複數個副載波,其中該複數個副載波包含在經排程時間之資源區塊中所指示的所有副載波,其中資源區塊包含複數個符號週期,其中該複數個符號週期中之每一符號週期係用於使用該複數個副載波中之一或多個副載波傳輸符號;使用資源區塊之複數個副載波中之每一者處理該一連串無線電信號,以判定該一連串無線電信號是否表示定位量測信號位元串流;及回應於判定該一連串無線電信號表示定位量測信號位元串流:基於處理結果判定接收定位量測信號位元串流之時間,及基於接收定位量測信號位元串流之時間執行位置量測。
在一些態樣中,該一連串無線電信號表示複數個符號,該複數個符號中之每一符號係在複數個符號週期中之每一符號週期中傳輸。該複數個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之至少一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波經使用至少一次,以用於傳輸複數個符號。在一些態樣中,使用複數個副載波中之至少兩個副載波來傳輸不同數目之符號。在一些態樣中,該一連串無線電信號包含一或多個符號。該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之超過一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波用於傳輸相同數目之符號。在一些態樣中,該一或多個符號包含兩個符號。該兩個符號係使用複數個副載波中之兩個不同副載波集合傳輸。在一些態樣中,該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波傳輸。
在一些態樣中,資源區塊包括實體資源區塊(PRB)。複數個符號週期中之每一符號週期與複數個副載波中之每一副載波的配對形成PRB之資源要素(RE)。
在一些態樣中,行動裝置之一或多個處理單元經組態以:產生一連串無線電信號之樣本集合,該樣本集合中之每一樣本係與時戳相關聯;使用快速傅裏葉變換(FFT)處理器處理該樣本集合以產生複數個副載波中之每一副載波的一連串振幅及相位;對一連串振幅及相位執行相關運算,以獲得複數個副載波中之每一副載波的一或多個相關乘積;判定複數個副載波中之每一副載波的一或多個相關乘積的平均值;基於複數個副載波中之每一副載波的一或多個相關乘積的平均值獲得頻域向量;及基於該頻域向量重建構一連串時域信號。使用資源區塊之複數個副載波中之每一者處理一連串無線電信號以判定該一連串無線電信號是否表示定位量測信號位元串流包含:該一或多個處理單元經組態以使用一連串時域信號來判定該一連串無線電信號是否表示定位量測信號位元串流。
根據一些實例,提供一種在基地台上用於在無線通信網路中提供定位量測信號的方法。該方法包含:在基地台處判定用於下行鏈路傳輸之複數個副載波,其中用於下行鏈路傳輸之該複數個副載波包含在經排程傳輸時刻內之經排程傳輸時間之資源區塊中所指示的所有副載波,其中該資源區塊包含複數個符號週期,其中該複數個符號週期中之每一符號週期係用於使用該複數個副載波中之一或多個副載波傳輸一符號;及在該經排程之傳輸時間及使用該複數個副載波中之每一副載波自基地台傳輸在該經排程之傳輸時刻之無線定位量測信號,該無線定位量測信號係一連串表示定位量測信號位元串流之無線信號的一部分。無線定位量測信號包含在複數個符號週期中之一或多個符號週期中傳輸之一或多個符號。無線定位量測信號之經排程之傳輸時刻的時序為使得其能夠基於該時序進行定位量測。
在一些態樣中,無線定位量測信號包含複數個符號,該複數個符號中之每一符號係在複數個符號週期中之每一符號週期中傳輸。該複數個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之至少一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波經使用至少一次,以用於傳輸包含複數個符號之無線定位量測信號。在一些態樣中,使用複數個副載波中之至少兩個副載波來傳輸不同數目之符號。在一些態樣中,無線定位量測信號包含一或多個符號。該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之超過一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波用於傳輸相同數目之符號。在一些態樣中,該一或多個符號包含兩個符號。該兩個符號係使用複數個副載波中之兩個不同副載波集合傳輸。在一些態樣中,該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波傳輸。
在一些態樣中,資源區塊包括實體資源區塊(PRB)。複數個符號週期中之每一符號週期與複數個副載波中之每一副載波的配對形成PRB之資源要素(RE)。
根據一些實例,提供一種在行動裝置上用於執行位置量測之方法。在該方法包含:在該行動裝置處,在經排程之傳輸時刻內之經排程時間接收一連串無線電信號;在該行動裝置上,判定用於處理該一連串無線電信號之複數個副載波,其中該複數個副載波包含在經排程時間之資源區塊中所指示的所有副載波,其中資源區塊包含複數個符號週期,其中該複數個符號週期中之每一符號週期係用於使用該複數個副載波中之一或多個副載波傳輸符號;在該行動裝置上,使用資源區塊之複數個副載波中之每一者處理該一連串無線電信號,以判定該一連串無線電信號是否表示定位量測信號位元串流;及回應於判定該一連串無線電信號表示定位量測信號位元串流:在該行動裝置上,基於處理結果判定接收定位量測信號位元串流之時間,及在該行動裝置處,基於接收定位量測信號位元串流之時間執行位置量測。
在一些態樣中,該一連串無線電信號表示複數個符號,該複數個符號中之每一符號係在複數個符號週期中之每一符號週期中傳輸。該複數個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之至少一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波經使用至少一次,以用於傳輸複數個符號。在一些態樣中,使用複數個副載波中之至少兩個副載波來傳輸不同數目之符號。在一些態樣中,該一連串無線電信號包含一或多個符號。該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之超過一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波用於傳輸相同數目之符號。在一些態樣中,該一或多個符號包含兩個符號。該兩個符號係使用複數個副載波中之兩個不同副載波集合傳輸。一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波傳輸。
在一些態樣中,資源區塊包括實體資源區塊(PRB)。複數個符號週期中之每一符號週期與複數個副載波中之每一副載波的配對形成PRB之資源要素(RE)。
在一些態樣中,該方法進一步包含:在該行動裝置處,產生一連串無線電信號之樣本集合,該樣本集合中之每一樣本係與時戳相關聯;在該行動裝置處,使用快速傅裏葉變換(FFT)處理器處理該樣本集合以產生複數個副載波中之每一副載波的一連串振幅及相位;在該行動裝置處,對一連串振幅及相位執行相關運算,以獲得複數個副載波中之每一副載波的一或多個相關乘積;在該行動裝置處,判定複數個副載波中之每一副載波的一或多個相關乘積的平均值;在該行動裝置處,基於複數個副載波中之每一副載波的一或多個相關乘積的平均值獲得頻域向量;及在該行動裝置處,基於該頻域向量重建構一連串時域信號。使用資源區塊之複數個副載波中之每一者處理一連串無線電信號以判定該一連串無線電信號是否表示定位量測信號位元串流包含:使用一連串時域信號來判定該一連串無線電信號是否表示定位量測信號位元串流。
在一些實例中,提供一種非暫時性電腦可讀媒體。非暫時性電腦可讀媒體包含指令,該等指令在由硬體處理器執行時使硬體處理器執行前述方法。
在一些實例中,提供一種設備。該設備包含用於執行前述方法之構件。
本文提出用於判定使用者設備(UE)之位置的一些實例技術,其可在UE (例如行動裝置或行動台)、位置伺服器(LS)、基地台及/或其他裝置處實施。此等技術可用於利用各種技術及/或標準的多種應用中,該等技術及/或標準包括第三代合作夥伴計劃(3GPP)、開放行動聯盟(OMA)、長期演進(LTE)、定位協定(LPP)及/或LPP擴展(LPPe)、Wi-Fi®、全球導航衛星系統(GNSS)及其類似者。
UE可包含行動裝置,諸如行動電話、智慧型電話、平板電腦或其他行動電腦、攜帶型遊戲裝置、個人媒體播放器、個人導航裝置、可穿戴式裝置、車輛內系統,或其他電子裝置。UE之位置判定可適用於該UE及/或廣泛多種情境中之其他實體。存在已知的用於判定UE之經估計位置之諸多方法,包括涉及在UE與LS之間傳達量測及/或其他資訊的方法。
預期第五代(5G)標準化將包括對於基於或類似於用於LTE網路中之觀測到達時間差(OTDOA)之定位方法的支援。藉由OTDOA,UE量測藉由一或多對基地台傳輸之參考信號之間的時間差,被稱作參考信號時間差(RSTD)。參考信號可為僅意欲用於導航及定位之信號,其可被稱為定位參考信號(PRS),或可為亦意欲用於伺服小區時序及頻率獲取的信號,其可被稱為小區特定參考信號(CRS)、追蹤參考信號(TRS)、頻道狀態資訊參考信號(CSI-RS)、主次同步序列(PSS/SSS)或實體廣播頻道(PBCH)信號。若UE能夠量測兩個或更多個不同對之基地台(或至少三個小區)之間的兩個或更多個RSTD。每一對鄰近基地台通常包括共同參考基地台。若已知天線定位及基地台之相對時序,則可獲得水平UE定位。
當前,在FDMA無線網路(例如正交FDMA (OFDMA)網路、單載波FDMA (SC-FDMA)網路等)中,可使用不同頻帶之多個副載波編碼及傳輸資料。舉例而言,前述參考及/或同步化信號可由符號之時間序列表示。基地台可藉由在每一符號之符號週期內調變多個副載波來傳輸每一符號。行動裝置可接收包括經調變副載波之無線電信號,執行解調以獲得符號,且基於該等符號重建構參考信號。行動台可包含用以偵測經重建構參考信號之峰值的峰值偵測器,且可判定對應於該經偵測峰值之信號時間以表示參考信號之接收/偵測時間。基於來自不同基地台之參考信號之接收/偵測時間的差異,行動裝置可判定RSTD。
可在經排程時間向基地台分配副載波集合作為可用無線資源,以執行無線電信號之傳輸。可在資源區塊中指示關於可用於執行無線電信號之傳輸之副載波集合的資訊。藉由當前技術,基地台可使用一些(而非全部)所分配副載波來傳輸前述參考及/或同步化信號之符號。此類佈置可能引起參考信號之重建構的不準確,其又影響信號時間之判定。舉例而言,對應於並未用於傳輸之副載波之頻率電洞可引入在UE處接收之參考信號之頻譜中。歸因於混疊,頻率電洞會引起經重建構參考信號之假峰值。假峰值可由峰值偵測器不正確地偵測為真實參考信號峰值。鑒於假峰值出現在來自真實參考信號峰值之不同信號時間,不正確的偵測會引起對應於參考信號峰值之信號時間的不準確判定,以及對參考信號之接收/偵測時間之不準確判定。因此可降低RSTD及位置判定之準確性。
本文以下描述之技術解決此等問題以改良5G網路中之定位方法。具體而言,基地台可經分配有資源區塊中之副載波集合以用於下行鏈路傳輸,且基地台可經組態以使用副載波集合中之每一副載波以在經排程傳輸週期傳輸定位量測信號。每一副載波可經調變以形成表示定位量測信號之符號,該定位量測信號可用於時間差量測,方式與位置參考信號(或其他參考信號)用於LTE網路中之RSTD量測的方式類似。行動裝置可接收包括經調變副載波之無線電信號,執行解調以獲得符號,且基於該等符號重建構定位量測信號。由於副載波集合中之每一副載波係用於傳輸定位量測信號,故可避免頻率電洞在定位量測信號中之存在。同樣可緩和混疊及假峰值產生之問題以及由於假峰值引起之時序判定的不準確性。
所揭示技術之實例亦提出定位量測信號結構,其在頻域中,在時域中或兩者中均一以進一步簡化行動裝置處之定位量測信號之偵測。在一些實例中,基地台可經組態以調變每一副載波以攜載相同數目之符號的資訊。藉由此類佈置,由於例如對於每一副載波具有均一定位量測信號強度,定位量測信號結構可在頻域中係均一的,其使得能夠進行用於每一副載波之均一處理方法。舉例而言,根據每一副載波之相關處理結果,相同數目之符號的資訊可經提取及處理以產生定位量測信號之頻率分量,其可降低接收器之實施複雜度。
在一些實例中,基地台亦可經組態以調變每一符號之相同副載波集合。藉由此類佈置,由於例如使相同副載波集合在每一符號週期經調變以傳輸信號,定位量測信號結構可在時域中係均一的,其亦使得能夠進行用於每一副載波之均一處理方法。舉例而言,為提取每一符號,在傳輸符號時可在每一符號週期針對相同副載波集合執行相關運算,其可進一步降低接收器之實施複雜度。 1.實例通信系統
圖1為根據一實施例的可使用基於OTDOA之定位方法,利用5G網路判定UE 105之定位的通信系統100之圖。此處,通信系統100包含UE 105及包含下一代(NG)無線電存取網路(RAN) (NG-RAN) 135及5G核心網路(5GC) 140之5G網路,該網路連同提供基於OTDOA之定位,可將資料及語音通信提供至UE 105。5G網路亦可被稱作新的無線電(NR)網路;NG-RAN 135可被稱作5G RAN或NR RAN;且5GC 140可被稱作NG核心網路(NGC)。NG-RAN及5GC之標準化在3GPP中進行。因此,NG-RAN 135及5GC 140可符合來自3GPP的5G支援之當前或未來標準。通信系統100可進一步利用來自GNSS人造衛星(SV) 190之資訊。在下文描述通信系統100之額外組件。應理解,通信系統100可包括額外或替代組件。
應注意,圖1僅提供各種組件之一般性說明,可在適當時利用該等組件中之任一者或所有,且其中之每一者可視需要複製。具體而言,雖然僅圖示一個UE 105,但將理解,許多UE (例如,數百、數千、數百萬等個UE)可利用通信系統100。類似地,通信系統100可包括更大(或更小)數目個SV 190、gNB 110、ng-eNB 114、AMF 115、外部用戶端130及/或其他組件。說明之連接通信系統100中之各種組件的連接包含資料及傳訊連接,其可包括額外(中間)組件、直接或間接實體及/或無線連接,及/或額外網路。此外,可重新佈置、組合、分隔、取代及/或省略組件,此取決於所要功能性。
UE 105可包含及/或被稱作裝置、行動裝置、無線裝置、行動終端機、終端機、行動台(MS)、安全使用者平面位置(SUPL)允用終端機(SET),或稱為某一其他名稱。此外,如上文所提及,UE 105可對應於各種裝置中之任一者,包括蜂巢式電話、智慧型電話、膝上型電腦、平板電腦、PDA、追蹤裝置、導航裝置、物聯網(IoT)裝置,或某一其他攜帶型或可移動裝置。通常但非必要,UE 105可支援使用一或多個無線電存取技術(RAT),諸如使用全球行動通信系統(GSM)、分碼多重存取(CDMA)、寬頻CDMA (WCDMA)、長期演進(LTE)、高速率封包資料(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi (亦被稱作Wi-Fi)、Bluetooth® (BT)、微波存取全球互通(WiMAX)、5G新無線電(NR) (例如使用NG-RAN 135及5GC 140)等的無線通信。UE 105亦可支援使用無線區域網路(WLAN)之無線通信,該UE 105可例如使用數位用戶線(DSL)或封包纜線連接至其他網路(例如網際網路)。此等RAT中之一或多者之使用可使得UE 105能夠與外部用戶端130 (例如,經由圖1中未展示之5GC 140之元件,或可能經由閘道器行動位置中心(GMLC) 125)通信,及/或允許使得外部用戶端能夠130 (例如,經由GMLC 125)接收關於UE 105之位置資訊。
UE 105可包含單一實體或可包含(諸如)在使用者可採用音訊、視訊及/或資料I/O裝置及/或體感測器及獨立有線或無線數據機的個人區域網路中的多個實體。UE 105之位置的估計可被稱作位置、位置估計、位置固定、固定、定位、定位估計或定位固定,且可為地理性,因此提供UE 105之位置座標(例如,緯度及經度),位置座標可或可不包括海拔高度分量(例如,海位準以上之高度,地位準以上之高度或以下之深度、樓層位準或地下室位準)。可替代地,UE 105之位置可表示為城市位置(例如表示為郵政地址或建築中之某一點或小區域(諸如特定房間或樓層)之名稱)。UE 105之位置亦可表示為區域或立體空間(地理上或以城市形式來定義),UE 105預期以某一機率或信賴等級(例如,67%、95%等)位於該區域或立體空間內。UE 105之位置可進一步為相對位置,包含例如距離及方向或相對於在已知位置處之某一起點界定的相對X、Y (及Z)座標,該已知位置可在地理上或以城市術語或參考地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的一點、區域或立體空間來界定。在本文中含有之描述中,除非另外指明,否則術語位置之使用可包含此等變化形式中的任一者。
NG-RAN 135中之基地台可包含NR節點B,其更通常被稱作gNB。在圖1中,展示三個gNB:gNB 110-1、110-2及110-3,其總體且一般在本文中被稱作gNB 110。然而,典型NG RAN 135可包含十來個、數百個或甚至數千個gNB 110。NG-RAN 135中的gNB 110對可彼此連接(圖1中未示出)。對5G網路之存取經由UE 105與gNB 110中之一或多者之間的無線通信提供至UE 105,其可代表UE 105使用5G (亦被稱作NR)將無線通信存取提供至5GC 140。在圖1中,用於UE 105之伺服gNB被假定為gNB 110-1,但其他gNB (例如,gNB 110-2及/或gNB 110-3)可在UE 105移動至另一位置之情況下充當伺服gNB或其可充當二級gNB以提供額外頻寬至UE 105。
圖1中所示之NG-RAN 135中的基地台(BS)亦可或實際上包括下一代演進型節點B,亦被稱作ng-eNB 114。Ng-eNB 114可例如直接或經由其他gNB 110及/或其他ng-eNB間接連接至NG-RAN 135中之一或多個gNB 110 (圖1中未示出)。ng-eNB 114可將LTE無線存取及/或演進型LTE (eLTE)無線存取提供至UE 105。圖1中的一些gNB 110 (例如gNB 110-2)及/或ng-eNB 114可經組態以充當僅用於定位之信標,該等信標可傳輸信號(例如,預定定位量測信號之集合)及/或可廣播輔助資料以輔助UE 105之定位,但可不會自UE 105或自其他UE接收信號。應注意,雖然圖1中僅展示一個ng-eNB 114,但下文描述有時假定存在多個ng-eNB 114。
如所述,雖然圖1描繪經組態以根據5G通信協定通信的節點,但可使用經組態以根據其他通信協定(諸如LPP協定或IEEE 802.11x協定)通信的節點。舉例而言,在將LTE無線存取提供至UE 105的演進型封包系統(EPS)中,RAN可包含演進型全球行動電信系統(UMTS)陸地無線電存取網路(E-UTRAN),其可包含含有支援LTE無線存取之演進型節點B (eNB)的基地台。用於EPS之核心網路可包含演進型封包核心(EPC)。EPS可隨後包含E-UTRAN加EPC,其中圖1中E-UTRAN對應於NG-RAN 135且EPC對應於5GC 140。本文中所描述的用於UE 105定位之支援的方法及技術可適用於此等其他網路。
gNB 110及ng-eNB 114可與存取及行動性管理功能(AMF) 115通信,為了定位功能性,該存取及行動性管理功能與位置管理功能(LMF) 120通信。AMF 115可支援UE 105之行動性,包括小區變化及交遞,且可參與支援至UE 105之傳信連接及可能地支援該UE 105之資料及語音承載。LMF 120可在UE 105存取NG-RAN 135時支援UE 105之定位,且可支援定位方法,諸如輔助GNSS (A-GNSS)、觀測到達時間差(OTDOA)、即時運動學(RTK)、精確點定位(PPP)、差分GNSS (DGNSS)、增強型小區ID (ECID)、到達角(AOA)、偏離角(AOD)及/或其他定位方法。LMF 120亦可處理針對UE 105之位置服務請求,例如,自AMF 115或自GMLC 125接收之位置服務請求。LMF 120可連接至AMF 115及/或GMLC 125。LMF 120可稱為其他名稱,諸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商業LMF (CLMF)或加值LMF (VLMF)。在一些實施例中,實施LMF 120之節點/系統可另外或替代地實施其他類型之位置支援模組,諸如增強型伺服行動位置中心(E-SMLC)或安全使用者平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。應注意,在一些實施例中,可在UE 105處執行定位功能性之至少一部分(包括UE 105之位置之導出)(例如,使用由UE 105獲得的針對由無線節點(諸如gNB 110及ng-eNB 114)傳輸之信號的信號量測及(例如)由LMF 120提供至UE 105的輔助資料)。
閘道器行動位置中心(GMLC) 125可支援自外部用戶端130接收之用於UE 105之位置請求,且可轉遞此位置請求至AMF 115以藉由AMF 115轉遞至LMF 120,或可直接轉遞該位置請求至LMF 120。來自LMF 120之位置回應(例如,含有對UE 105之位置估計)可類似地直接或經由AMF 115返回至GMLC 125,且GMLC 125可隨後返回位置回應(例如,含有位置估計)至外部用戶端130。GMLC 125在圖1中展示為連接至AMF 115及LMF 120兩者,但此等連接中之僅一者在一些實施中可由5GC 140支援。
如圖1中進一步說明,LMF 120可使用新的無線電位置協定A (其可被稱作NPPa或NRPPa)與gNB 110及/或ng-eNB 114通信,該協定可在3GPP技術規範(TS) 38.455中界定。NRPPa可與在3GPP TS 36.455中界定的LTE定位協定A (LPPa)相同、類似或為其之擴展,其中NRPPa訊息係經由AMF 115在gNB 110與LMF 120之間及/或在ng-eNB 114與LMF 120之間轉移。如圖1中進一步說明,LMF 120及UE 105可使用LTE定位協定(LPP)通信,該協定可在3GPP TS 36.355中界定。LMF 120及UE 105亦可或實際上使用新的無線電定位協定(其可被稱作NPP或NRPP)通信,該協定可與LPP相同、類似,或為其之擴展。在此處,LPP及/或NPP訊息可經由用於UE 105的AMF 115及伺服gNB 110-1或伺服ng-eNB 114在UE 105與LMF 120之間轉移。舉例而言,LPP及/或NPP訊息可使用5G位置服務應用協定(LCS AP)在LMF 120與AMF 115之間轉移且可使用5G非存取層(NAS)協定在AMF 115與UE 105之間轉移。LPP及/或NPP協定可用於使用UE輔助及/或基於UE之定位方法(諸如A-GNSS、RTK、OTDOA及/或ECID)支援UE 105之定位。NRPPa協定可用於使用基於網路之定位方法(諸如ECID)支援UE 105之定位(例如,當與藉由gNB 110或ng-eNB 114獲得之量測值一起使用時)及/或可由LMF 120使用以自gNB 110及/或ng-eNB 114獲得位置相關資訊,諸如自gNB 110及/或ng-eNB 114之界定PRS傳輸的參數。
藉由UE輔助定位方法,UE 105可獲得位置量測值並發送量測值至位置伺服器(例如LMF 120)以用於計算UE 105之位置估計。舉例而言,位置量測值可包括以下中之一或多者:用於gNB 110、ng-eNB 114及/或WLAN存取點(AP)之接收信號強度指示(RSSI)、來回信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號接收功率(RSRP)及/或參考信號接收品質RSRQ)。位置量測值亦可或實際上包括用於SV 190之GNSS偽距離、碼相位及/或載波相位的量測值。藉由基於UE之定位方法,UE 105可獲得位置量測值(例如,其可與UE輔助定位方法之位置量測值相同或類似)且可計算UE 105之位置(例如,藉助於自位置伺服器(諸如LMF 120)接收或藉由gNB 110、ng-eNB 114或其他基地台或AP廣播的輔助資料)。藉由基於網路之定位方法,一或多個基地台(例如gNB 110及/或ng-eNB 114)或AP可獲得位置量測值(例如,用於由UE 105所傳輸的信號之RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到達時間(TOA)的量測值)及/或可接收藉由UE 105獲得的量測值,且可發送該等量測值至位置伺服器(例如LMF 120)以供用於UE 105之位置估計的計算。
由gNB 110及/或ng-eNB 114使用NRPPa提供至LMF 120之資訊可包括用於自gNB 110之定位量測信號傳輸之時序及組態資訊及/或用於gNB 110之位置座標。LMF 120接著可經由NG-RAN 135及5GC 140提供此資訊之一些或全部至UE 105作為LPP及/或NPP訊息中的輔助資料。
取決於所要之功能性,自LMF 120發送至UE 105之LPP或NPP訊息可指導UE 105執行多種事物中之任一者。舉例而言,LPP或NPP訊息可含有用於UE 105之用以獲得用於GNSS (或A-GNSS)、WLAN及/或OTDOA (或某其他定位方法)之量測值的指令。就OTDOA的情況而言,LPP或NPP訊息可指導UE 105基於在由特定gNB 110及/或ng-eNB 114支援(或由某一其他類型之基地台(諸如eNB或WiFi AP)支援)的特定小區內傳輸之定位量測信號獲得一或多個時間差量測值。時間差量測可類似於LTE中之RSTD量測。舉例而言,時間差量測可包含在UE 105處量測由一個gNB 110傳輸或廣播之定位量測信號與由另一gNB 110傳輸之類似信號的到達時間差。UE 105可經由伺服gNB 110-1 (或伺服ng-eNB 114)及AMF 115將LPP或NPP訊息中(例如在5G NAS訊息內部)之量測值發送回至LMF 120。
如所述,雖然關於5G技術描述通信系統100,但通信系統100可經實施以支援其他通信技術,諸如用於支援及與諸如UE 105之行動裝置互動的GSM、WCDMA、LTE等(例如,以實施語音、資料、定位及其他功能性)。在一些此類實施例中,5GC 140可經組態以控制不同空中介面。舉例而言,在一些實施例中,5GC 140可使用5GC 150中之非3GPP交互工作功能(N3IWF,圖1中未展示)連接至WLAN。舉例而言,WLAN可支援用於UE 105之IEEE 802.11 WiFi存取且可包含一或多個WiFi AP。此處,N3IWF可連接至WLAN及5GC 150中之其他元件(諸如AMF 115)。在一些其他實施例中,NG-RAN 135及5GC 140兩者可由其他RAN及其他核心網路替換。舉例而言,在EPS中,NG-RAN 135可由含有eNB之E-UTRAN替換且5GC 140可由含有替代AMF 115之行動性管理實體(MME)、替代LMF 120之E-SMLC及可類似於GMLC 125之GMLC的EPC替換。在此EPS中,E-SMLC可使用LPPa替代NRPPa來發送位置資訊至E-UTRAN中之eNB並自E-UTRAN中之eNB接收位置資訊且可使用LPP來支援UE 105之定位。在此等其他實施例中,定位UE 105可以類似於本文中針對5G網路所描述之方式的方式來支援,其中本文中針對gNB 110、ng-eNB 114、AMF 115及LMF 120所描述的功能及程序的差異在一些情況下可實際上適用於其他網路元件,諸如eNB、WiFi AP、MME及E-SMLC。 2.LTE 定位 量測信號之實例信號結構
圖2A為定位量測信號(例如PRS)之LTE子訊框序列之結構的實例。類似子訊框序列結構亦可用於圖1之實例中。在圖2A中,如所說明,時間係以水平方式(例如在X軸上)表示,其中時間自左至右遞增,而頻率係以豎直方式(例如在Y軸上)表示,其中頻率自下而上遞增(或遞減)。如圖2A中所示,下行鏈路及上行鏈路LTE無線電訊框210各自具有10 ms持續時間。對於下行鏈路分頻雙工(FDD)模式,無線電訊框210各自組織成1 ms持續時間之十個子訊框212。每一子訊框212包含兩個時槽214,每一時槽0.5 ms持續時間。時槽214中之每一時槽可包括七個符號週期(就正常循環首碼(NCP)的情況而言,如圖2A中所示)或六個符號週期(就擴展循循環首碼(ECP)的情況而言),其中每一符號週期係用於傳輸符號。至多12個符號(就ECP的情況而言)或14個符號(就NCP的情況而言)可在子訊框212內傳輸。符號可用於表示例如PRS信號。應理解,在5G網路中,一個時槽中之符號的數目可包括不同數目(除六個或七個以外)的符號週期,且在符號週期中傳輸之符號的預定圖案可表示5G網路中之定位量測信號。
在頻域中,可用頻寬可分成均勻間隔開的正交副載波216。舉例而言,對於使用15 KHz間隔之正常長度循環首碼,副載波216可分組成12個副載波之群組。圖2A中包含12個副載波216之每一群組被稱為資源區塊,且在上述實例中,資源區塊中之副載波的數目可寫為。對於給定頻道頻寬,每一頻道222 (其亦稱為傳輸頻寬組態)上之可用資源區塊的數目經指示為222。舉例而言,對於在以上實例中之3 MHz頻道頻寬,每一頻道222上之可用資源區塊的數目藉由給定。應理解,在5G網路中,資源區塊可包括不同數目(除12或15以外)的副載波,且副載波可出現在不同於(例如)如上文所論述之3 MHz頻道頻寬的頻道頻寬處。
已在3GPP LTE版本9及後來的版本中所定義之定位參考信號(PRS)可在適當組態後由eNB (例如,由操作及維護(O&M)伺服器)傳輸。PRS可在下行鏈路傳輸中作為自eNB引導至無線電範圍內之所有UE的廣播信號傳輸,且PRS可由UE使用作為用於定位判定之定位量測信號。PRS可在經分組至定位時刻中之特定定位子訊框中傳輸。舉例而言,在LTE中,PRS定位時刻可包含連續定位子訊框之數目N PRS,其中數目N PRS可在1與160之間(例如可包括值1、2、4及6以及其他值)。藉由eNB 170支援之小區的PRS定位時刻可以具有毫秒(或子訊框)間隔的間隔週期性地出現,由數目TPRS表示,其中TPRS可等於5、10、20、40、80、160、320、640或1280。作為實例,圖2A說明定位時刻之週期,其中N PRS等於4且T PRS大於或等於20。在一些實施例中,T PRS可依據連續定位時刻之開始之間的子訊框之數目來量測。
在外,在圖2A中,副載波216中之每一副載波可與時槽214之符號週期配對,且該對形成資源要素。符號可藉由將數位位元串流轉換為具有同相(I)及正交(Q)分量之複數而產生,該符號接著可用於調變一或多個副載波。舉例而言,就二進位相移鍵控(BPSK)的情況而言,位元值可基於下表映射至I及Q分量: 表1
舉例而言,為表示位元值0,一或多個副載波可使其同相頻率分量乘以之值及使其正交分量亦乘以之值。注意,此處作為說明性實例而提供BPSK,且PRS位元串流可使用諸如正交相移鍵控(QPSK)、正交振幅調變(QAM)等之其他調變方案轉換成同相及正交相位符號。5G網路中之定位量測信號亦可包括位元串流,該位元串流可使用此等調變方案轉換成同相及正交相位符號。
經資源要素映射機制,PRS位元串流(及/或5G網路中之定位量測信號位元串流)中之每一位元可經映射至可用副載波集合(例如,圖2B之頻率頻格0至11)內之副載波集合。舉例而言,表示PRS位元串流(及/或5G網路中之定位量測信號位元串流)中之每一位元的一連串無線電信號可包含根據資源要素映射機制定義的可用副載波集合,其經調變以表示位元。可連同調變資料(例如,待乘以副載波集合中之每一者的同相值及正交值)創建頻域中之符號。每一符號之頻域可指示在可用副載波集合內之每一副載波的隨頻率變化的振幅與相位。每一符號之頻域資訊可經饋送至快速傅裏葉逆變換(IFFT)處理器,其可計算經調變副載波中之每一者之同相及正交分量的時域資料。時域資料接著可作為無線電信號傳輸。
圖2B至圖2E說明資源區塊之實例。資源區塊之實例可用於LTE中之PRS傳輸或5G網路中之定位量測信號之傳輸。圖2B說明用於利用單一天線或兩個天線(1埠或2埠)傳輸之具有正常循環首碼(NCP)之資源區塊的實例。圖2C說明用於利用四個天線(4埠)傳輸之具有正常循環首碼(NCP)之資源區塊的實例。圖2D說明用於利用單一天線或兩個天線(1埠或2埠)傳輸之具有擴展循環首碼(ECP)之資源區塊的實例,而圖2E說明用於利用四個天線(4埠)傳輸之擴展循環首碼(ECP)之資源區塊的實例。在圖2B至圖2E中之每一者中,標記為「R6 」之資源要素可用於PRS信號在LTE中之傳輸,而標記為「R0 」及「R1 」之資源要素用於其他信號(例如小區參考信號(CRS))在LTE中之傳輸。
在圖2B之實例中,PRS信號(在LTE網路中)可包括在不同符號週期之副載波0、1、3、4、5、6、7、9、10及11的調變圖案以形成符號232、234、236、238、240、242、244及246。舉例而言,符號232可在符號週期3使用副載波頻格3及9傳輸。符號234可在符號週期5使用副載波頻格1及7傳輸。符號236可在符號週期6使用副載波頻格0及6傳輸。符號238可在符號週期8使用副載波頻格5及11傳輸。符號240可在符號週期9使用副載波頻格4及10傳輸。符號242可在符號週期10使用副載波頻格3及9傳輸。符號244可在符號週期12使用副載波頻格1及7傳輸。符號246可在符號週期13使用副載波頻格0及6傳輸。(不同小區之)不同基地台可使用不同資源要素圖案來傳輸PRS信號以避免來自不同基地台的PRS信號之間的干擾,且使得行動裝置能夠區分來自多個基地台的PRS信號以執行RSTD判定。作為說明性實例,為使用1埠或2埠NCP傳輸PRS信號,不同基地台可針對來自圖2B中所示之副載波頻格集合的符號232、234、236、238、240、242、244及246使用副載波頻格之不同集合。副載波頻格之集合可藉由例如接受實體小區標識符(PCI)之資源要素映射函數判定。
行動裝置可接收包含時域資料符號之無線電信號,且可自無線電信號提取PRS位元串流。舉例而言,行動裝置可使用類比/數位轉換器(ADC)來產生無線電信號之樣本,且使用轉遞FFT處理器處理樣本以獲得每一符號之頻域表示。FFT輸出之每一分支可對應於經調變副載波中之一者。FFT輸出可對應於由經調變副載波之同相及正交分量表示之資源要素集合。行動裝置可獲得基於包括用於每一符號之經調變副載波中之每一者的複共軛的資源要素映射資訊產生之解擾碼序列,且使用該解擾碼序列對FFT輸出執行相關運算。對於每一經調變副載波,相關運算可產生包括對應於經調變副載波之資源要素的各符號的一或多個相關乘積。每一經調變副載波之相關乘積可表示符號週期,其中副載波經調變以表示符號週期中之符號。對於每一經調變副載波,可對相關乘積求平均值,以形成頻域向量,其中該頻域向量之每一條目表示資源區塊之副載波頻格之振幅及相位。頻域向量中所包括之振幅與相位資訊可使用IFFT處理器處理以產生時域頻道能量回應(CER)。CER資料接著可經解調以恢復PRS位元串流。
返回參看圖2B至圖2E,可見基地台並未使用經分配用於下行鏈路傳輸之每一個副載波以在LTE網路中傳輸含有PRS信號之子訊框。舉例而言,在圖2B之實例中,未使用頻率頻格2及8。在圖2C及圖2D之實例中,未使用頻率頻格2、5、8及11。在圖2E之實例中,未使用頻率頻格2、4、5、8、10及11。
在下行鏈路傳輸中不使用副載波會引起由行動裝置產生之頻域向量中之週期性及離散頻率電洞。舉例而言,參考圖2B之實例,LTE網路中之PRS信號之頻域向量每6個副載波可包括電洞。頻域向量中之週期性及離散頻率電洞會引起時域CER,包括週期性及離散假像時期。其可能由傅裏葉變換之特性引起,其中頻域中之週期性及離散信號在藉由逆傅裏葉變換處理之後在時域中變為離散及週期性的。
在LTE網路中,週期性假像時期會產生正用於RSTD量測之假PRS信號。圖2F說明使用圖2B之實例資源區塊自下行鏈路傳輸重建構之PRS信號的實例。PRS信號包括在時戳T = 0 Ts處的真實峰值。此處,「Ts」可為時間標度之單位且表示32.6奈秒(ns),在圖2F中,其他假峰值可在例如時戳T = -341.33 Ts及+341.33 Ts處出現。T=0 Ts處之真實峰值與時戳 T=-341.33 Ts處之假峰值之間的功率位準為12dB。經設計成偵測作為PRS信號之信號峰值高於-12dB的信號的偵測器可錯誤地將假峰值視為真實峰值,且使用時戳T=-341.33 Ts作為接收/偵測PRS信號的時間而非時戳T =0 Ts。基於不正確的時序資訊,行動裝置可產生不精確的RSTD量測值。 3.用於 5G 網路之定位 量測信號之實例信號結構
為減輕混疊效應,5G網路中之基地台(例如,圖1之gNB 110及ng-eNB 114)可經組態以使用資源區塊之每一副載波來傳輸定位量測信號,從而避免在信號之頻域向量中引入頻率電洞。現參考圖3A至圖5D,其中之每一者說明用於5G網路中之定位量測信號傳輸以減輕混疊效應的資源區塊中之資源要素映射的實例。定位量測信號可在經排程傳輸時刻期間使用圖3A至圖5D中所示之資源要素映射的實例傳輸。在圖3A至圖5D之說明性實例中之每一者中,假定使用正常循環首碼,每一資源區塊可具有至多14個符號且分配12個副載波頻格。應理解,資源區塊之實例可適用於資源區塊之其他組態,包括(例如)使用擴展循環首碼(使得資源區塊包括至多12個符號),改變可用副載波之數目的不同頻道頻寬等。
在圖3A之實例中,定位量測信號可包括資源區塊之14個符號,其中每一符號使用資料區塊中之副載波中之一者,且每一副載波經使用至少一次(且一些經使用兩次,諸如副載波頻格0及1),以用於定位量測信號傳輸。在圖3B之實例中,定位量測信號亦可包括14個符號,其中每一符號使用資料區塊中之副載波中之兩者,且每一副載波經使用至少兩次(且一些經使用三次,諸如副載波頻格0、1、6及7),以用於定位量測信號傳輸。在圖3C之實例中,定位量測信號亦可包括14個符號,其中每一符號使用資料區塊中之副載波中之三者,且每一副載波經使用至少三次(且一些經使用四次,諸如副載波頻格0、1、4、5、8及9),以用於PRS信號傳輸。在圖3D之實例中,定位量測信號亦可包括14個符號,其中每一符號使用資料區塊中之副載波中之四者,且每一副載波經使用至少四次(且一些經使用五次,諸如副載波頻格0、1、3、4、6、7、9及10),以用於定位量測信號傳輸。
在圖3A至圖3D中之每一者中,可形成符號當中之資源要素映射的重複圖案,且一些符號具有相同副載波集合。舉例而言,參考圖3A,符號0及12兩者均使用副載波頻格0,而符號1及13兩者均使用副載波頻格1。此外,參考圖3B,符號0至5之副載波頻格圖案針對符號6至11重複。在基地台之間進行資源要素分配以用於定位量測信號之傳輸中,使用資源要素映射之重複圖案可為合乎需要的。舉例而言,資源要素映射可基於一或多個方程式,該一或多個方程式基於符號編號輸出頻率頻格。可使方程式可用於基地台及行動台以判定用於每一符號之副載波。藉由此類佈置,資源要素映射可變得更可預測的及均一的,而在基地台處及在行動台處之操作可簡化。舉例而言,基地台不需要將完全資源要素映射(例如,呈LTE中之實體下行鏈路控制頻道(PDCCH)形式)傳輸至行動台來通知行動台哪一副載波用於每一符號。
作為說明性實例,圖3C之資源要素映射可由以下方程式表示: Subcarrier_bin0 = symbol_number mod 4 (方程式1) Subcarrier_bin1 = symbol_number mod 4 + 4 (方程式2) Subcarrier_bin2 = symbol_number mod 4 + 8 (方程式3)
此處,subcarrier_bin0、subcarrier_bin1及subcarrier_bin2分別係指用於傳輸與特定符號編號(或符號週期)相關聯之符號的第一副載波、第二副載波及第三副載波之副載波頻格編號。副載波頻格編號可藉由對編號為4的符號執行取模運算(模數)判定。對於具有符號編號0、4、8及12之符號(待分別在符號週期0、4、8及12中傳輸),可自方程式1至3中獲得副載波頻格0、4及8。對於符號編號1,副載波頻格1、5及9可自方程式獲得。方程式亦可針對不同基地台更新以確保在同一符號週期期間使用不同副載波來減少干擾。舉例而言,對於不同基地台,資源要素方程式可經更新如下: Subcarrier_bin0 = symbol_number mod 4 + 1 (方程式4) Subcarrier_bin1 = symbol_number mod 4 + 4 (方程式5) Subcarrier_bin2 = symbol_number mod 4 + 9 (方程式6)
藉由方程式4、5及6,不同基地台可傳輸具有副載波頻格1、5及9 (不同於方程式1至3的副載波頻格0、4及8)的編號為0的符號以避免干擾。
如上文所描述,符號當中的資源要素映射之重複圖案形成於圖3A至圖3D之實例中。然而,並非始終需要此類重複圖案來使用資源區塊之每一副載波傳輸定位量測信號,從而避免在信號之頻域向量中引入頻率電洞。圖3E說明符號當中的資源要素映射之實例,其不同於圖3A至圖3D之實例。圖3E之實例不具有資源要素映射圖案,其自身在十四個符號當中重複。然而,使用資源要素映射圖案,每一副載波亦經使用至少一次以用於定位量測信號傳輸且減輕前述混疊效應。
圖4A至圖4C說明用於5G網路中之定位量測信號傳輸的資源區塊中之資源要素映射的實例的另一集合。不同於圖3A至圖3E之實例,在圖4A至圖4C之每一實例中,每一副載波經使用相同次數且用於傳輸相同數目之符號。舉例而言,在圖4A中,定位量測信號包括兩個符號(編號為0之符號及編號為7之符號),每一符號使用六個副載波之不同集合,且每一副載波經使用一次且用於傳輸兩個符號中之一者。此外,在圖4B中,定位量測信號包括14個符號,每一符號使用六個副載波之集合(其中一些符號使用六個副載波之相同集合且一些符號使用六個副載波之不同集合),且每一副載波經使用七次且用於傳輸七個符號。另外,在圖4C中,定位量測信號包括四個符號,每一符號使用六個副載波之集合,且每一副載波經使用兩次且用於傳輸兩個符號。
在圖4A至圖4C之資源要素映射實例中,相同數目之資源要素用於每一載波中以供符號傳輸,其使得每一副載波之均一處理能夠用於符號提取。舉例而言,如上文所論述,根據相關處理,可產生每一經調變副載波之一或多個乘積,且將對該乘積求平均值以形成用於PRS信號重建構之頻域向量。藉由針對每一副載波使用相同數目之資源要素(例如,圖4A之實例中之一個資源要素,圖4B之實例中之七個資源要素,圖4C之實例中之兩個資源要素),可自每一副載波之相關運算產生相同數目之乘積,且可針對每一副載波對相同數目之乘積求平均值,以計算定位量測信號之對應頻率分量。此外,每一副載波可具有均一信號功率及信雜比,其亦允許對每一副載波之均一信號處理(例如相同擴增增益,相同雜訊處理等)。所有此等允許對每一副載波之更均一處理,其又可降低實施複雜度。
圖5A至圖5D說明用於5G網路中之定位量測信號傳輸的資源區塊中之資源要素映射的實例的另一集合。在圖5A至圖5D之每一實例中,每一符號使用資源區塊之每一副載波,從而使用副載波之相同集合產生每一符號以供傳輸。此等實例中之定位量測信號可包括一個符號(如同圖5A)、兩個符號(如同圖5B)、七個符號(如同圖5C)、四個符號(如同圖5D)等。圖5A至圖5D中之資源要素映射不僅實現每一副載波之均一處理(係由於每一副載波用於傳輸相同數目之符號),而且實現每一符號之均一處理。舉例而言,對於每一副載波,相關運算可使用表示相同符號週期之相同資源要素集合的複共軛值之相同序列。與圖4A至圖4C之實例相比,在表示不同符號週期之不同資源要素集合的複共軛值之不同序列可用於不同副載波之相關運算的情況下,圖5A至圖5D中之佈置允許對副載波之甚至更均一處理,其可進一步降低實施複雜度。 4.簽名結構之選擇
另外,亦可選擇簽名結構來改良信號品質。該選擇可基於與操作環境相關之一或多個量度。量度可與操作環境中之信號品質降級的各種來源有關。基於量度,可選擇信號結構以用於傳輸定位量測信號以適應操作環境且改良在UE處接收之信號的品質。 a. 都卜勒靈敏度
當UE處於運動中時,在UE處接收(例如,根據頻道能量回應(CER)、頻道脈衝回應(CIR)等定義)之定位量測信號的品質可能受都卜勒效應(Doppler effect)影響。都卜勒效應可將觀測到的相移引入在UE處接收之信號中。所觀測到的相移可將誤差引入UE處之信號品質之時域量測值中。舉例而言,信號可經量測為在第一例項處具有振幅A及零度之相位,且歸因於由都卜勒效應引起之相移,信號可經量測為具有振幅A及180度之相位。當都卜勒效應不存在時,兩個量測值可經組合以提供量測值0 (A-A),經組合之量測值將為2A (A + A)。
觀測到的相移可與UE之速度與量測週期之持續時間之間的乘積相關。因此,可需要量測週期之短持續時間來引入較小的觀測到的相移,及/或允許較大UE速度(並對UE之移動施加較少限制)用於對應於目標觀測相移度的誤差預算。在都卜勒效應支配定位量測信號中之誤差或不確定性的情況下,信號結構可允許量測週期之較短持續時間且可用以提供定位量測值。
作為說明性實例,兩個小區台可將預定頻率之信號傳輸至移動中的UE。歸因於都卜勒效應,UE可觀測到由兩個小區台傳輸之信號的頻率差。假定兩個小區台之傳輸器經頻率鎖定,則最差情況下的頻率差可如下為UE之速度、光速及信號之傳輸頻率的函數:(方程式7)
在方程式7中,參數ΔFDoppler 可為UE處之觀測到的頻移,參數c可為光速,參數ΔVUE 可為UE關於小區台之速度,而參數f0 可為信號之傳輸頻率。所觀測到的頻移可隨著信號量測窗週期累積以變成UE處之所觀測信號的相移。假定UE之速度恆定,則可基於以下方程式判定相移:(方程式8)
在方程式8中,參數可為觀測到的相移,參數c可為光速,參數ΔVUE 可為UE相對於小區台之速度,參數f0 可為信號之傳輸頻率,而T0可為信號量測窗週期之持續時間。如方程式8中所指示,較小持續時間T0 (對於ΔVUE f0 及c之給定組合)會引起較小相移,或可考慮用於給定目標相移之較大UE速度ΔVUE 。可選擇簽名結構以最小化包含例如所觀測相移之量度及/或最大化用於給定觀測相移預算的所允許UE速度。在兩種情況下,可選擇信號結構來提供較小量測窗週期。此類信號結構之一個實例可包括圖5A至圖5D之信號結構。舉例而言,在圖5A至圖5D中之每一者中,資源區塊中之所有12個副載波用於表示符號。舉例而言,圖5A中之信號結構使用所有12個副載波來表示符號,且一個符號表示於資源區塊中,而圖5B至圖5D包括多個符號,其中每一符號由相同12個副載波表示。在所有此等實例中,每一符號由連續頻譜表示(由於所有12個副載波均被使用)而無需頻譜內之任何頻率電洞。因此,可在單一符號週期內基於圖5A至圖5D中之信號結構中的單一信號進行定位量測。
對比而言,圖3A之信號結構需要符號0至11之組合以獲得資源區塊內之連續頻譜。鑒於符號0至11涵括12個符號週期,圖3A之信號結構可需要為圖5A至圖5D之信號結構的量測週期12倍的量測週期,且可產生較大觀測相移。此外,對於給定目標相移,圖3A之信號結構允許為圖5A至圖5D之信號結構所允許的UE速度的1/12的UE速度。因此,在都卜勒效應支配定位量測信號中之誤差或不確定性(例如,歸因於UE之高速移動)的情況下,圖5A至圖5D之信號結構相較於圖3A之信號結構可為較佳的。 b. 時變衰落抗性
在UE處接收之定位量測信號之品質亦可受UE所經歷之時序變化頻道衰落效應影響。歸因於例如UE之位置之變化、UE所定位之環境之變化等,頻道衰落效應可相對於時間變化,以使得UE可在不同時間經歷不同的頻道衰落程度。時變頻道衰落效應可引入可損害定位量測信號之時變分量,以使得UE可例如偵測定位量測信號之假峰值且推斷錯誤時序資訊。
鑒於特定位準之時序變化頻道衰落,為將定位量測信號之錯誤偵測之誤差的可能性降至最低,有利的係使用信號結構,以使得不僅所有副載波用於傳輸(以避免頻率電洞),而且副載波用於在不同時間點傳輸。藉由此類佈置,時變衰落效應可在針對每一副載波執行相關處理且接著對相關輸出求平均值時減輕,其亦可達到平均且減少時變衰落分量。此外,信號結構可包括資源區塊內之副載波之重複傳輸圖案,其中每一重複傳輸圖案可由相對大的時間間隙分離。大時間間隙可減少重複傳輸圖案之間的頻道衰落效應的相關性,其可藉由求平均值而進一步改良時變衰落分量之減少。
在時變頻道衰落效應支配定位量測信號中之誤差的情況下,圖5B之信號結構相比例如圖3A及圖3B之信號結構更佳。此係因為在圖5B之簽名結構中,資源區塊包括由相對較大的時間間隙(例如6個符號週期)間隔開的兩個符號,而在圖3A及圖3B之簽名結構中,在每一符號之間不存在時間間隙。如上文所解釋,大時間間隙可減少重複傳輸圖案之間的頻道衰落效應的相關性,其可藉由求平均值而進一步改良時變衰落分量之減少。因此,相比圖3A及圖3B之信號結構,圖5B之簽名結構可提供防止時變頻道衰落效應之更好保護。 c. 正交性
在UE處接收之定位量測信號之品質亦可受到由不同基地台傳輸之信號之間的正交性影響。兩個信號之間的正交性可係指兩個信號之間沒有時間或頻率重疊。沒有時間及頻率重疊可減少兩個信號之間的衝突。在UE基於自多個地理上獨特的傳輸點(例如不同小區台)接收之信號執行定位量測的情況下,信號之間的正交性允許UE自小區台同時接收高品質信號。另一方面,沒有正交性會引起信號衝突及人為干擾。舉例而言,UE可接近極強伺服小區,同時亦必須量測極弱鄰近小區。若伺服小區信號在時間及頻率上與鄰近小區有所衝突,則較弱鄰近小區信號可受到強伺服小區信號人為干擾/淹沒,且UE可不能基於自伺服小區及鄰近小區接收之信號執行量測。
信號結構可經選擇/經組態以允許多個小區台傳輸正交定位量測信號,同時確保自每一小區台接收之定位量測信號覆蓋資源區塊中之所有副載波頻率。舉例而言,參考圖5A之信號結構,定位量測信號可由資源區塊中之一個符號(在符號週期0傳輸之符號)表示,且符號由所有12個副載波表示。藉由圖5A之信號結構,13個符號週期經分配至其他小區台以傳輸同一資源區塊中之單一符號作為定位量測信號,且單一符號可在不同符號週期傳輸以維持由小區台傳輸之定位量測信號當中的正交性(歸因於沒有時間重疊)。相比之下,藉由圖5B之信號結構,其包含在一個資源區塊中之一對符號週期(例如,符號週期0及7)中傳輸之兩個符號,12個符號週期可經分配至其他小區台,其允許至多六個基地台在不同符號週期對(例如,符號週期1及8、符號週期2及9,等)中傳輸兩個符號。與圖5A之信號結構相比,圖5B之信號結構允許較少基地台傳輸正交定位量測信號。 在小區附接至多波束天線/天線陣列的情況下,正交性亦可自信號在不同時間點於不同天線波束上之傳輸獲取。在此類情況下,相比類似的單一寬波束天線,子波束將支援較小覆蓋區域。因此,限制與較小地理區域之衝突。 d. 信號結構之調適
如上文所描述,不同信號結構可提供防止定位量測信號品質之不同降級來源的保護。可基於例如哪一降級來源占主導來選擇信號結構,其又可取決於UE之操作條件。舉例而言,若UE高速移動(例如在車輛內移動)以使得都卜勒效應占主導,則可使用允許較短量測週期之信號結構(例如,圖5A至圖5D之信號結構中之任一者)。作為另一實例,若UE在頻道衰落效應實質上隨著時間變化的環境中操作(例如,在UE可在不同位置經歷不同的定位量測信號阻擋程度的都市區中操作),但可使用包括由相對較大的時間間隙間隔開之重複符號之信號結構(例如圖5B之信號結構),如上文所論述,則(例如)相比不具有在資源區塊內之重複符號之信號結構(例如圖5A之信號結構),此類信號結構可減少基地台之數目以傳輸資源區塊內之正交定位量測信號。另一方面,在要求UE自較大數目之基地台接收定位量測信號以執行定位量測的情況下,圖5A之信號結構可為較佳的。
在一些實例中,基地台可判定UE之操作條件(例如,UE是否高速移動,是否在都市區中操作,是否使用需要來自較大數目之來源的定位量測信號的定位量測方案,等),且相應地選擇用於定位量測信號之信號結構,且使用上述技術向UE指示該選擇。 5.方法
圖6為說明根據一實施例之在基地台處定位UE (例如UE 105)之方法600的流程圖,其說明根據上述實施例之各態樣之基地台的功能性。根據一些實施例,圖6中所說明之一或多個區塊之功能性可由基地台(例如,圖1之gNB 110及ng-eNB 114)執行。且因為基地台可包含電腦系統,用於執行此等功能之構件可包括電腦系統(諸如圖9中所說明且下文更詳細描述之電腦系統)的軟體及/或硬體組件。
區塊610之功能性包括在基地台處判定用於下行鏈路傳輸之複數個副載波,其中用於下行鏈路傳輸之該複數個副載波包含在經排程傳輸時刻內之經排程傳輸時間之資源區塊中所指示的所有副載波,其中該資源區塊包含複數個符號週期,其中該複數個符號週期中之每一符號週期係用於使用該複數個副載波中之一或多個副載波傳輸一符號。在一些實施例中,用於下行鏈路傳輸之複數個副載波可包含資源區塊中之所有副載波。舉例而言,對於使用15 kHz間隔之正常長度循環首碼,可判定12個副載波之群組。副載波資訊可基於例如分配至基地台以用於定位量測信號之下行鏈路傳輸的頻道頻寬、指派至給定小區之實體識別值,或基於其他組態資訊判定。用於執行區塊610處之功能性之構件可包含電腦系統之一或多個組件,諸如匯流排905、處理單元910、通信子系統930、工作記憶體935、作業系統940、應用程式945及/或圖9中所說明及下文更詳細描述之通信網路伺服器900之其他組件。
區塊620之功能性包括在經排程之傳輸時間及使用複數個副載波中之每一副載波自基地台傳輸在經排程之傳輸時刻之無線定位量測信號,該無線定位量測信號係一連串表示定位量測信號位元串流之無線信號的一部分,其中該無線定位量測信號包含在複數個符號週期中之一或多個符號週期中傳輸之一或多個符號;且其中無線定位量測信號之經排程之傳輸時刻的時序為使得其能夠基於該時序進行定位量測。定位量測信號可為表示PRS位元串流及/或5G網路中之定位量測信號位元串流之一連串無線電/無線信號的一部分。定位量測信號可作為廣播信號而廣播(例如,其可由任何UE在自基地台之預定距離內接收)。定位量測信號亦可以特定UE為目標。定位量測信號可使用一或多個符號基於如例如圖3A至圖5D中所示之資源要素映射之實例傳輸。資源要素映射圖案可針對不同基地台而變更(例如,藉由在每一符號週期使用資源要素之不同集合)。為傳輸PRS信號,可使用信號資訊以基於資源要素映射調變一或多個符號週期中之一或多個副載波來創建一或多個符號。符號可在頻域中且藉由相對於頻率分佈振幅及相位來表示。符號之頻域資訊可使用IFFT處理器處理以創建時域資料。可以無線電信號形式廣播時域資料。用於執行區塊620處之功能性之構件可包含電腦系統之一或多個組件,諸如匯流排905、處理單元910、工作記憶體935、作業系統940、應用程式945及/或圖9中所說明及下文更詳細描述之通信網路伺服器900之其他組件。
圖7為說明根據一實施例之在UE處定位UE之方法700的流程圖,其說明根據上述實施例之各態樣之UE的功能性。根據一些實施例,圖7中所說明之一或多個區塊之功能性可由包括UE (例如UE 105)之行動裝置執行。用於執行此等功能之構件可包括如圖8中所說明且下文更詳細描述的UE 105之軟體及/或硬體組件。
在區塊710處,功能性包括在行動裝置處在經排程之傳輸時刻內之經排程時間接收一連串無線電信號。一連串無線電信號可表示(例如) PRS位元串流、5G網路中之定位量測信號位元串流等。可對一連串無線電信號取樣以產生數位信號之集合。用於執行區塊710處之功能之構件可包括匯流排805、處理單元810、無線通信介面830、記憶體860、GNSS接收器880及/或如圖8中所說明及下文更詳細描述之UE 105的其他硬體及/或軟體組件。
在區塊720處,功能性包括在行動裝置上判定用於處理一連串無線電信號之複數個副載波,其中該複數個副載波包含在經排程時間之資源區塊中所指示的所有副載波,其中資源區塊包含複數個符號週期,其中該複數個符號週期中之每一符號週期係用於使用該複數個副載波中之一或多個副載波傳輸符號。UE可基於來自LPP之輔助資料接收資源區塊資訊。用於執行區塊720處之功能之構件可包含匯流排805、處理單元810、無線通信介面830、記憶體860、GNSS接收器880及/或如圖8中所說明且下文更詳細描述之UE 105之其他硬體及/或軟體組件。
在區塊730處,功能性包括在行動裝置上使用資源區塊之複數個副載波中之每一者處理一連串無線電信號,以判定一連串無線電信號是否表示定位量測信號位元串流(或PRS位元串流)。該處理可例如包括:對無線電信號之數位樣本執行FFT運算以提取每一符號之一或多個資源要素;藉由使FFT運算之輸出乘以包括資源要素之複共軛之一或多個解擾碼序列執行相關運算;及執行對每一副載波之相關乘積求平均值以產生頻域向量。解擾碼序列可基於圖3A至圖5D中之資源要素映射之實例。舉例而言,在每一副載波在資源區塊中經調變相同次數以傳輸符號的情況下(例如如同圖4A至圖5D),可針對每一副載波執行相同次數之求平均值運算。此外,在每一符號使用相同副載波集合的情況下,同一解擾碼序列可用於執行每一副載波之相關。解擾碼序列可為小區/基地台特定的,且可自為來自位置伺服器(例如圖1之LMF 120)之輔助資料獲得(或基於自該輔助資料獲得之資訊產生)。頻域向量接著可由IFFT處理器處理以產生時域資料,該時域資料接著可經解調以恢復位元串流。用於執行區塊730處之功能之構件可包含匯流排805、處理單元810、無線通信介面830、記憶體860、GNSS接收器880及/或如圖8中所說明及下文更詳細描述之UE 105之其他硬體及/或軟體組件。
在區塊740處,功能性包括:回應於判定一連串無線電信號表示定位量測信號位元串流: 在行動裝置上基於處理結果判定接收定位量測信號位元串流之時間,及在行動裝置處基於接收定位量測信號位元串流之時間執行位置量測。該時間可基於例如判定用於峰值信號之樣本時戳(獲自區塊730)而判定,該峰值信號之功率超出預定臨限值。該樣本時戳可用於表示接收定位量測信號位元串流之時間。UE可自多個基地台接收定位量測信號位元串流且量測所接收定位量測信號之峰值樣本時戳,且可基於該等樣本時戳執行位置量測。另一方面,若在區塊730處並未自無線電信號偵測到定位量測信號串流,則UE可藉由前進返回至例如區塊710來繼續處理所接收無線電信號之下一集合。用於執行區塊740處之功能之構件可包含匯流排805、處理單元810、無線通信介面830、記憶體860、GNSS接收器880及/或如圖8中所說明及下文更詳細描述之UE 105之其他硬體及/或軟體組件。 6.系統
圖8說明UE 105之實施例,其可如上文所描述般使用(例如,結合圖1至圖9)。舉例而言,UE 105可執行圖7之方法700之功能中的一或多者。應注意,圖8僅意謂提供各種組件之一般性說明,可在適當時利用該等組件中之任一者或所有。可注意,在一些事例中,由圖8說明之組件可位於單個實體裝置中及/或分佈於各種網路化裝置當中,其可安置於不同實體位置處(例如,位於使用者身體的不同部位處,在此情況下,組件可經由個人區域網路(PAN)及/或其他構件以通信方式連接)。
UE 105經展示為包含可經由匯流排805電耦接(或可在適當時以其他方式進行通信)的硬體元件。硬體元件可包括處理單元810,其可包括(但不限於)一或多個通用處理器、一或多個專用處理器(諸如數位信號處理(DSP)晶片、圖形加速處理器、特定應用積體電路(ASIC)及/或類似者),及/或其他處理結構或構件。如圖8中所示,取決於所要功能性,一些實施例可具有單獨DSP 820。可在處理單元810及/或無線通信介面830 (下文論述)中提供位置判定及/或基於無線通信之其他判定。UE 105亦可包括一或多個輸入裝置870,其可包括(但不限於)觸控式螢幕、觸控板、麥克風、按鈕、撥號盤、開關及/或類似者;及一或多個輸出裝置815,其可包括(但不限於)顯示器、發光二極體(LED)、揚聲器及/或類似者。
UE 105亦可包括無線通信介面830,該無線通信介面可包含(但不限於)數據機、網路卡、紅外通信裝置、無線通信裝置及/或晶片組(諸如,Bluetooth®裝置、IEEE 802.11裝置、IEEE 802.15.4裝置、Wi-Fi裝置、WiMAX裝置、蜂巢式通信設施等)及/或其類似者,其可使得UE 105能夠經由上文關於圖1描述之網路通信。無線通信介面830可准許利用網路、eNB、gNB及/或其他網路組件、電腦系統及/或本文所描述之任何其他電子裝置傳達資料。可經由發送及/或接收無線信號834之一或多個無線通信天線832進行通信。
取決於所要功能性,無線通信介面830可包含與基地台(例如,eNB及gNB)通信之單獨收發器及諸如無線裝置及存取點之其他陸地收發器。UE 105可與可包含各種網路類型之不同資料網路通信。另外,無線廣域網路(WWAN)可為分碼多重存取(CDMA)網路、分時多重存取(TDMA)網路、分頻多重存取(FDMA)網路、正交分頻多重存取(OFDMA)網路、單載波分頻多重存取(SC-FDMA)網路、WiMax (IEEE 802.16)等等。CDMA網路可實施一或多個無線電存取技術(RAT),諸如cdma2000、寬頻CDMA (W-CDMA)等。Cdma2000包括IS-95、IS-2000及/或IS-856標準。TDMA網路可實施全球行動通信系統(GSM)、數位進階型行動電話系統(D-AMPS)或某一其他RAT。OFDMA網路可使用LTE、LTE進階,等等。在來自3GPP之文檔中描述5G、LTE、高階LTE、GSM及W-CDMA。Cdma2000描述於來自稱為「第三代合作夥伴計劃2」(3GPP2)之協會的文獻中。3GPP及3GPP2文件可公開獲得。無線區域網路(WLAN)亦可為IEEE 802.11x網路,且無線個人區域網路(WPAN)可為藍芽網路、IEEE 802.15x或某一其他類型之網路。本文中所描述之技術亦可用於WWAN、WLAN及/或WPAN之任何組合。
UE 105可進一步包括感測器840。此類感測器可包含(但不限於)一或多個慣性感測器(例如加速計、陀螺儀及或其他IMU)、攝影機、磁力計、高度計、麥克風、近接感測器、光感測器及類似者,其中一些可用於補充及/或便於本文所描述之定位判定。
UE 105之實施例亦可包括能夠使用GNSS天線882自一或多個GNSS衛星(例如SV 190)接收信號884的GNSS接收器880。此定位可用以補充且/或併入有本文中所描述之技術。GNSS接收器880可使用習知技術自GNSS系統之GNSS SV提取UE 105之定位,諸如全球定位系統(GPS)、Galileo、Glonass、Compass、日本准天頂衛星系統(QZSS)、印度區域導航衛星系統(IRNSS)、中國北斗及/或其類似者。此外,GNSS接收器880可用於各種增強系統(例如,基於衛星之增強系統(SBAS)),該等增強系統可與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式允許與其一起使用。藉助於實例(但不限制),SBAS可包括提供完整性資訊、微分校正等的增強系統,該或該等增強系統諸如廣域增強系統(WAAS)、歐洲地球同步導航覆蓋服務(EGNOS)、多功能衛星增強系統(MSAS)、GPS輔助的地理增強導航或GPS及地理增強導航系統(GAGAN)及/或類似者。因此,如本文中所使用,GNSS可包括一或多個全球及/或地區性導航衛星系統及/或增強系統之任何組合,且GNSS信號可包括GNSS、類GNSS及/或與此類一或多個GNSS相關聯之其他信號。
UE 105可進一步包括記憶體860及/或與其進行通信。記憶體860可包括(但不限於)本端及/或網路可存取儲存器、磁碟機、驅動器陣列、光學儲存裝置、固態儲存裝置(諸如隨機存取記憶體(「RAM」)及/或唯讀記憶體(「ROM」,其可為可程式化的、可快閃更新的)及/或其類似者。此等儲存裝置可經組態以實施任何適當資料儲存,其包括(但不限於)各種檔案系統、資料庫結構及/或類似者。
UE 105之記憶體860亦可包含軟體元件(圖8中未展示),包括作業系統、裝置驅動器、可執行程式庫及/或其他程式碼,諸如一或多個應用程式,其可包含藉由各種實施例提供之電腦程式,及/或可經設計以實施方法及/或組態藉由其他實施例提供之系統,如本文中所描述。僅藉助於實例,關於上文所論述之方法描述之一或多個程序可經實施為可由UE 105 (及/或UE 105內之處理單元810或DSP 820)執行之程式碼及/或指令。在一態樣中,隨後,此程式碼及/或指令可用以組態及/或調適通用電腦(或其他裝置)以根據所描述之方法執行一或多個操作。
圖9說明通信網路伺服器900之實施例,其可經利用及/或併入至通信系統(例如圖1之通信系統100)中之一或多個組件中,包括各種組件、5G網路(包括5G RAN及5GC)及/或其他網路類型之類似組件。圖9提供可執行藉由各種其他實施例提供之方法(諸如關於圖6描述之方法)的通信網路伺服器900之一個實施例的示意性說明。應注意,圖9僅意謂提供各種組件之一般性說明,可在適當時利用該等組件中之任一者或所有。因此,圖9廣泛地說明可如何以相對分離或相對較整合的方式實施個別系統元件。另外,可注意,圖9中所說明之組件可定位於單一裝置及/或分佈於各種網路化裝置中,該等網路化裝置可安置於不同實體或地理位置處。在一些實施例中,通信網路伺服器900可對應於LMF 120、gNB 110 (例如gNB 110-1)、eNB、E-SMLC、SUPL SLP及/或某一其他類型之具備定位能力之裝置。
通信網路伺服器900經展示為包含可經由匯流排905電耦接(或可在適當時以其他方式進行通信)之硬體元件。硬體元件可包括處理單元910,其可包括(但不限於)一或多個通用處理器、一或多個專用處理器(諸如數位信號處理晶片、圖形加速處理器及/或類似者),及/或其他處理結構,其可經組態以執行本文所描述之方法中之一或多者,包括關於圖6所描述之方法。通信網路伺服器900亦可包括:一或多個輸入裝置915,其可包括(但不限於)滑鼠、鍵盤、攝影機、麥克風及/或其類似者;及一或多個輸出裝置920,其可包括(但不限於)顯示裝置、印表機及/或其類似者。
通信網路伺服器900可進一步包括一或多個非暫時性儲存裝置925 (及/或與其通信),其可包含(但不限於)本端及/或網路可存取儲存器,及/或可包括(但不限於)磁碟機、驅動器陣列、光學儲存裝置、固態儲存裝置(諸如隨機存取記憶體(「RAM」)及/或唯讀記憶體(「ROM」,其可為可程式化的、可快閃更新的)及/或其類似者。此等儲存裝置可經組態以實施任何適當資料儲存,其包括(但不限於)各種檔案系統、資料庫結構及/或類似者。
通信網路伺服器900亦可包括通信子系統930,其可包括藉由無線通信介面933管理且控制的有線通信技術及/或無線通信技術(在一些實施例中)的支援。通信子系統930可包括數據機、網路卡(無線或有線)、紅外通信裝置、無線通信裝置及/或晶片組,及/或其類似者。通信子系統930可包括一或多個輸入及/或輸出通信介面(諸如無線通信介面933),以准許與網路、行動裝置、其他電腦系統及/或本文中所描述之任何其他電子裝置交換資料。應注意,術語「行動裝置」及「UE」可在本文互換地使用以指代任何行動通信裝置,諸如但不限於行動電話、智慧型電話、穿戴式裝置、行動計算裝置(例如膝上型電腦、PDA、平板電腦)、嵌入式數據機及汽車及其他車輛計算裝置。
在許多實施例中,通信網路伺服器900將進一步包含工作記憶體935,其可包括RAM及/或ROM裝置。經展示為定位於工作記憶體935內之軟體元件可包括作業系統940、裝置驅動器、可執行程式庫及/或其他程式碼,諸如應用程式945,其可包含藉由各種實施例提供之電腦程式,及/或可經設計以實施方法及/或組態藉由其他實施例提供之系統,如本文中所描述。僅藉助於實例,關於上文所論述之方法(諸如關於圖6描述之方法)所描述的一或多個程序可實施為可由電腦(及/或電腦內之處理單元)執行的程式碼及/或指令;在一態樣中,此類程式碼及/或指令則可用於組態及/或調適通用電腦(或其他裝置)以根據所描述方法執行一或多個操作。
可能將一組此等指令及/或程式碼儲存於非暫時性電腦可讀儲存媒體(諸如,上文所描述之儲存裝置925)上。在一些情況下,儲存媒體可併入諸如通信網路伺服器900之電腦系統內。在其他實施例中,儲存媒體可能與電腦系統分離(例如抽取式媒體,諸如光學光碟),及/或提供於安裝封裝中,以使得儲存媒體可用於利用儲存於其上之指令/程式碼程式化、組態及/或調適通用電腦。此等指令可呈可由通信網路伺服器900執行的可執行程式碼之形式,且/或可呈源及/或可安裝程式碼之形式,該源及/或可安裝程式碼在於通信網路伺服器900上編譯及/或安裝(例如,使用多種一般可用編譯程式、安裝程式、壓縮/解壓縮公用程式等中之任一者)後,接著即呈可執行程式碼之形式。
圖10說明基地台1000之實施例,其可如上文所描述般使用(例如,結合圖1至圖7)。舉例而言,基地台1000可執行圖6之方法600之功能的一或多者。應注意,圖10僅意謂提供各種組件之一般性說明,可在適當時利用該等組件中之任一者或所有。在一些實施例中,基地台1000可對應於如上文所描述之LMF 120、gNB 110、ng-eNB 114。
基地台1000經展示為包含可經由匯流排1005電耦接(或可在適當時以其他方式進行通信)的硬體元件。硬體元件可包括處理單元1010,其可包括(但不限於)一或多個通用處理器、一或多個專用處理器(諸如數位信號處理(DSP)晶片、圖形加速處理器、特定應用積體電路(ASIC)及/或類似者),及/或其他處理結構或構件。如圖10中所展示,一些實施例可具有單獨數位信號處理器(DSP) 1020,其視所要功能性而定。可在處理單元1010及/或無線通信介面1030 (下文論述)中提供位置判定及/或基於無線通信之其他判定。基地台1000亦可包括一或多個輸入裝置1070,其可包括(但不限於)鍵盤、顯示器、滑鼠、麥克風、按鈕、撥號盤、開關及/或類似者;及一或多個輸出裝置1015,其可包括(但不限於)顯示器、發光二極體(LED)、揚聲器及/或類似者。
基地台1000亦可包括無線通信介面1030,該無線通信介面可包含(但不限於)數據機、網路卡、紅外通信裝置、無線通信裝置及/或晶片組(諸如,Bluetooth®裝置、IEEE 802.11裝置、IEEE 802.15.4裝置、WiFi裝置、WiMAX裝置、蜂巢式通信設備等)及/或其類似者,其可使得基地台1000能夠如本文中所描述通信。無線通信介面1030可准許使用UE、其他基地台(例如,eNB、gNB及ng-eNB)及/或其他網路組件、電腦系統及/或本文中所描述之任何其他電子裝置傳達(例如,傳輸及接收)資料及傳信。可經由發送及/或接收無線信號934之一或多個無線通信天線1032進行通信。
基地台1000亦可包括網路介面1080,其可包括有線通信技術之支援。網路介面1080可包括數據機、網路卡、晶片組及/或其類似者。網路介面1080可包括一或多個輸入及/或輸出通信介面,以准許使用網路、通信網路伺服器、電腦系統及/或本文中所描述之任何其他電子裝置交換資料。
在許多實施例中,基地台1000將進一步包含記憶體1060。記憶體1060可包括(但不限於)本端及/或網路可存取儲存裝置、磁碟機、驅動器陣列、光學儲存裝置、固態儲存裝置(諸如RAM及/或ROM,其可為可程式化的、可快閃更新的)及/或其類似者。此等儲存裝置可經組態以實施任何適當資料儲存,其包括(但不限於)各種檔案系統、資料庫結構及/或類似者。
基地台1000之記憶體1060亦可包含軟件元件(圖10中未展示),包括作業系統、裝置驅動器、可執行程式庫及/或其他程式碼,諸如一或多個應用程式,其可包含藉由各種實施例提供之電腦程式,及/或可經設計以實施方法及/或組態藉由其他實施例提供之系統,如本文中所描述。僅藉助於實例,關於上文所論述之方法描述之一或多個程序可經實施為記憶體1060中可由基地台1000 (及/基地台1000內之處理單元910或DSP 1020)執行之程式碼及/或指令。在一態樣中,隨後,此程式碼及/或指令可用以組態及/或調適通用電腦(或其他裝置)以根據所描述之方法執行一或多個操作。
根據一些實例,提供一種用於在無線通信網路中提供定位量測信號之設備。該設備包含:用於判定用於下行鏈路傳輸之複數個副載波之構件,其中用於下行鏈路傳輸之該複數個副載波包含在經排程傳輸時刻內之經排程傳輸時間之資源區塊中所指示的所有副載波,其中該資源區塊包含複數個符號週期,其中該複數個符號週期中之每一符號週期係用於使用該複數個副載波中之一或多個副載波傳輸一符號。該設備進一步包含用於在經排程之傳輸時間及使用複數個副載波中之每一副載波傳輸在經排程傳輸時刻之無線定位量測信號的構件,該無線定位量測信號係一連串表示定位量測信號位元串流之無線信號的一部分。無線定位量測信號包含在複數個符號週期中之一或多個符號週期中傳輸之一或多個符號。無線定位量測信號之經排程之傳輸時刻的時序為使得其能夠基於該時序進行定位量測。
在一些態樣中,無線定位量測信號包含複數個符號,該複數個符號中之每一符號係在複數個符號週期中之每一符號週期中傳輸。該複數個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之至少一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波經使用至少一次,以用於傳輸包含複數個符號之無線定位量測信號。在一些態樣中,使用複數個副載波中之至少兩個副載波來傳輸不同數目之符號。
在一些態樣中,該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之超過一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波用於傳輸相同數目之符號。在一些態樣中,一或多個符號包含使用複數個副載波中之至少兩個不同的副載波集合傳輸之兩個符號。在一些態樣中,該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波傳輸。
在一些態樣中,資源區塊包括實體資源區塊(PRB)。複數個符號週期中之每一符號週期與複數個副載波中之每一副載波的配對形成PRB之資源要素(RE)。
根據一些實例,提供一種用於執行位置量測之設備。該設備包含:用於在經排程之傳輸時刻內之經排程時間接收一連串無線電信號之構件;用於判定用於處理該一連串無線電信號之複數個副載波之構件,其中該複數個副載波包含在經排程時間之資源區塊中所指示的所有副載波,其中資源區塊包含複數個符號週期,其中該複數個符號週期中之每一符號週期係用於使用該複數個副載波中之一或多個副載波傳輸符號;用於使用資源區塊之複數個副載波中之每一者處理該一連串無線電信號以判定該一連串無線電信號是否表示定位量測信號位元串流的構件;及用於回應於判定該一連串無線電信號表示定位量測信號位元串流進行以下之構件:基於處理結果判定接收定位量測信號位元串流之時間,及基於接收定位量測信號位元串流之時間執行位置量測。
在一些態樣中,該一連串無線電信號表示複數個符號,該複數個符號中之每一符號係在複數個符號週期中之每一符號週期中傳輸。該複數個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之至少一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波經使用至少一次,以用於傳輸複數個符號。在一些態樣中,使用複數個副載波中之至少兩個副載波來傳輸不同數目之符號。
在一些態樣中,該一連串無線電信號包含一或多個符號。該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之超過一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波用於傳輸相同數目之符號。在一些態樣中,該一或多個符號包含兩個符號。該兩個符號係使用複數個副載波中之兩個不同副載波集合傳輸。在一些態樣中,該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波傳輸。
在一些態樣中,資源區塊包括實體資源區塊(PRB)。複數個符號週期中之每一符號週期與複數個副載波中之每一副載波的配對形成PRB之資源要素(RE)。
在一些態樣中,該設備進一步包含:用於產生一連串無線電信號之樣本集合的構件,該樣本集合中之每一樣本係與時戳相關聯;用於使用快速傅裏葉變換(FFT)處理器處理該樣本集合以產生複數個副載波中之每一副載波的一連串振幅及相位的構件;用於對一連串振幅及相位執行相關運算以獲得複數個副載波中之每一副載波的一或多個相關乘積的構件;用於判定複數個副載波中之每一副載波的一或多個相關乘積的平均值的構件;用於基於複數個副載波中之每一副載波的一或多個相關乘積的平均值獲得頻域向量的構件;及用於在行動裝置處基於該頻域向量重建構一連串時域信號的構件。使用資源區塊之複數個副載波中之每一者處理一連串無線電信號以判定該一連串無線電信號是否表示定位量測信號位元串流包含:使用一連串時域信號來判定該一連串無線電信號是否表示定位量測信號位元串流。
根據一些實例,提供一種非暫時性電腦可讀媒體。非暫時性電腦可讀媒體儲存指令,該等指令在由硬體處理器執行時使硬體處理器執行用於在無線通信網路中提供定位量測信號之操作。該等操作包含:判定用於下行鏈路傳輸之複數個副載波,其中用於下行鏈路傳輸之該複數個副載波包含在經排程傳輸時刻內之經排程傳輸時間之資源區塊中所指示的所有副載波,其中該資源區塊包含複數個符號週期,其中該複數個符號週期中之每一符號週期係用於使用該複數個副載波中之一或多個副載波傳輸一符號。該等操作進一步包含:在經排程之傳輸時間及使用複數個副載波中之每一副載波傳輸在經排程傳輸時刻之無線定位量測信號,該無線定位量測信號係一連串表示一定位量測信號位元串流之無線信號的一部分。無線定位量測信號包含在複數個符號週期中之一或多個符號週期中傳輸之一或多個符號。無線定位量測信號之經排程之傳輸時刻的時序為使得其能夠基於該時序進行定位量測。
在一些態樣中,無線定位量測信號包含複數個符號,該複數個符號中之每一符號係在複數個符號週期中之每一符號週期中傳輸。該複數個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之至少一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波經使用至少一次,以用於傳輸包含複數個符號之無線定位量測信號。在一些態樣中,使用複數個副載波中之至少兩個副載波來傳輸不同數目之符號。
在一些態樣中,該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之超過一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波用於傳輸相同數目之符號。在一些態樣中,一或多個符號包含使用複數個副載波中之至少兩個不同的副載波集合傳輸之兩個符號。在一些態樣中,該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波傳輸。
在一些態樣中,資源區塊包括實體資源區塊(PRB)。複數個符號週期中之每一符號週期與複數個副載波中之每一副載波的配對形成PRB之資源要素(RE)。
根據一些實例,提供一種非暫時性電腦可讀媒體。非暫時性電腦可讀媒體儲存指令,該等指令在由硬體處理器執行時使硬體處理器執行用於執行位置量測之操作。該等操作包括:在經排程之傳輸時刻內之經排程時間接收一連串無線電信號;判定用於處理該一連串無線電信號之複數個副載波,其中該複數個副載波包含在經排程時間之資源區塊中所指示的所有副載波,其中資源區塊包含複數個符號週期,其中該複數個符號週期中之每一符號週期係用於使用該複數個副載波中之一或多個副載波傳輸符號。該等操作亦包括:使用資源區塊之複數個副載波中之每一者處理一連串無線電信號以判定該一連串無線電信號是否表示定位量測信號位元串流;及回應於判定該一連串無線電信號表示定位量測信號位元串流,基於處理結果判定接收定位量測信號位元串流之時間,及基於接收定位量測信號位元串流之時間執行位置量測。
在一些態樣中,該一連串無線電信號表示複數個符號,該複數個符號中之每一符號係在複數個符號週期中之每一符號週期中傳輸。該複數個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之至少一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波經使用至少一次,以用於傳輸複數個符號。在一些態樣中,使用複數個副載波中之至少兩個副載波來傳輸不同數目之符號。
在一些態樣中,該一連串無線電信號包含一或多個符號。該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波中之超過一個副載波傳輸,以使得該複數個副載波中之每一副載波用於傳輸相同數目之符號。在一些態樣中,該一或多個符號包含兩個符號。該兩個符號係使用複數個副載波中之兩個不同副載波集合傳輸。在一些態樣中,該一或多個符號中之每一符號係使用複數個副載波傳輸。
在一些態樣中,資源區塊包括實體資源區塊(PRB)。複數個符號週期中之每一符號週期與複數個副載波中之每一副載波的配對形成PRB之資源要素(RE)。
在一些態樣中,非暫時性電腦可讀媒體進一步儲存指令,該等指令在由硬體處理器處理時使該硬體處理器執行包括以下之操作:產生一連串無線電信號之樣本集合,該樣本集合中之每一樣本係與時戳相關聯;使用快速傅裏葉變換(FFT)處理器處理該樣本集合以產生複數個副載波中之每一副載波的一連串振幅及相位;對一連串振幅及相位執行相關運算,以獲得複數個副載波中之每一副載波的一或多個相關乘積;判定複數個副載波中之每一副載波的一或多個相關乘積的平均值;基於複數個副載波中之每一副載波的一或多個相關乘積的平均值獲得頻域向量;及在行動裝置處,基於該頻域向量重建構一連串時域信號。使用資源區塊之複數個副載波中之每一者處理一連串無線電信號以判定該一連串無線電信號是否表示定位量測信號位元串流包含:使用一連串時域信號來判定該一連串無線電信號是否表示定位量測信號位元串流。
熟習此項技術者將顯而易見,可根據特定要求作出實質變化。舉例而言,亦可使用定製硬體,及/或特定元件可以硬體、軟體(包括攜帶型軟體,諸如,小程式等)或兩者實施。此外,可使用至其他計算裝置,諸如網路輸入/輸出裝置之連接。
參考隨附圖式,可包括記憶體之組件可包括非暫時性機器可讀媒體。如本文中所使用,術語「機器可讀媒體」及「電腦可讀媒體」係指參與提供使機器以特定方式操作之資料之任何儲存媒體。在上文所提供之實施例中,各種機器可讀媒體可能涉及將指令/程式碼提供至處理單元及/或其他裝置以供執行。另外或可替代地,機器可讀媒體可用以存儲及/或攜載此等指令/程式碼。在許多實施中,電腦可讀媒體係實體及/或有形儲存媒體。此媒體可呈許多形式,包括但不限於非揮發性媒體、揮發性媒體及傳輸媒體。普通形式之電腦可讀媒體包括(例如)磁性及/或光學媒體、打孔卡片、紙帶、具有孔圖案之任何其他實體媒體、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其他記憶體晶片或筒、如下文中所描述之載波,或電腦可自其讀取指令及/或程式碼之任何其他媒體。
本文中所論述之方法、系統及裝置為實例。在適當時各種實施例可省略、取代或添加各種程序或組件。舉例而言,可在各種其他實施例中組合關於某些實施例描述的特徵。可以相似方式組合實施例之不同態樣及元件。本文中所提供之圖的各種組件可以硬體及/或軟體體現。並且,技術發展,且因此許多元件為實例,該等實例並不將本發明之範疇限制於彼等特定實例。
已證實,大體上出於普通使用的原因,有時將此類信號稱為位元、資訊、值、要素、符號、字元、變數、項、數字、編號或類似者為方便的。然而,應理解,此等或類似術語中之所有者欲與適當實體量相關聯且僅為方便的標籤。除非另外確切地陳述,否則自以上論述顯而易見,應瞭解,貫穿本說明書之利用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「判定」、「確定」、「識別」、「關聯」、「量測」、「執行」或類似者之論述指代特定裝置(諸如,專用電腦或類似專用電子計算裝置)之動作或過程。因此,在本說明書之上下文中,專用電腦或類似專用電子計算裝置能夠操縱或變換信號,該等信號通常表示為專用電腦或類似專用電子計算裝置之記憶體、暫存器或其他資訊儲存裝置、傳輸裝置或顯示裝置內之物理電子、電氣或磁性量。
如本文所使用,術語「及」以及「或」可包括各種含義,該等含義亦預期至少部分取決於使用此等術語之上下文。通常,「或」若用以關聯一個列表(諸如,A、B或C),則意欲意謂A、B及C (此處以包括性意義使用),以及A、B或C (此處以排他性意義使用)。另外,如本文中所使用,術語「一或多個」可用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性,或可用以描述特徵、結構或特性之一些組合。然而,應注意,此僅為說明性實例且所主張之主題不限於此實例。此外,術語「中之至少一者」若用以關聯一列表(諸如,A、B或C),則可解釋為意謂A、B及/或C之任何組合(諸如,A、AB、AA、AAB、AABBCCC等)。
在已描述若干實施例後,可在不脫離本發明之精神的情況下使用各種修改、替代性構造及等效物。舉例而言,以上元件可僅為較大系統之組件,其中其他規則可優先於各種實施例之應用或以其他方式修改各種實施例之應用。並且,可在考慮以上要素之前、期間或之後進行許多步驟。因此,以上描述並不限制本發明之範疇。
100‧‧‧通信系統 105‧‧‧UE 110‧‧‧元件 110-1‧‧‧元件 110-2‧‧‧元件 110-3‧‧‧元件 114‧‧‧ng-eNB 115‧‧‧存取及行動性管理功能 120‧‧‧位置管理功能 125‧‧‧閘道器行動位置中心(GMLC) 130‧‧‧外部用戶端 135‧‧‧下一代(NG)無線電存取網路(RAN) 140‧‧‧5G核心網路 190‧‧‧GNSS人造衛星(SV) 210‧‧‧無線電訊框 212‧‧‧子訊框 214‧‧‧時槽 216‧‧‧副載波 222‧‧‧頻道 232‧‧‧符號 234‧‧‧符號 236‧‧‧符號 238‧‧‧符號 240‧‧‧符號 242‧‧‧符號 244‧‧‧符號 246‧‧‧符號 600‧‧‧方法 610‧‧‧區塊 620‧‧‧區塊 700‧‧‧方法 710‧‧‧區塊 720‧‧‧區塊 730‧‧‧區塊 740‧‧‧區塊 805‧‧‧匯流排 810‧‧‧處理單元 815‧‧‧輸出裝置 820‧‧‧DSP 830‧‧‧無線通信介面 832‧‧‧無線通信天線 834‧‧‧無線信號 840‧‧‧感測器 860‧‧‧記憶體 870‧‧‧輸入裝置 880‧‧‧GNSS接收器 882‧‧‧GNSS天線 884‧‧‧信號 900‧‧‧通信網路伺服器 905‧‧‧匯流排 910‧‧‧處理單元 915‧‧‧輸入裝置 920‧‧‧輸出裝置 925‧‧‧非暫時性儲存裝置 930‧‧‧通信子系統 933‧‧‧無線通信介面 934‧‧‧無線信號 935‧‧‧工作記憶體 940‧‧‧作業系統 945‧‧‧應用程式 1000‧‧‧基地台 1005‧‧‧匯流排 1010‧‧‧處理單元 1015‧‧‧輸出裝置 1020‧‧‧數位信號處理器(DSP) 1030‧‧‧無線通信介面 1032‧‧‧無線通信天線 1060‧‧‧記憶體 1070‧‧‧輸入裝置 1080‧‧‧網路介面
參考下圖描述非限制性及非詳盡態樣。
圖1為根據實施例之可利用5G網路判定UE之位置之通信系統的圖。
圖2A至圖2F表示根據一些實施例之用於位置量測的信號結構。
圖3A至圖5D表示根據一些實施例之用於無線定位量測信號之資源要素映射圖案。
圖6為說明根據實施例之將UE定位在第一基地台處之方法的流程圖。
圖7為說明根據實施例之將UE定位在UE處之方法的流程圖。
圖8為UE之實施例。
圖9為電腦系統之實施例。
圖10為基地台之實施例。
根據某些實例實施,各種圖式中之類似參考編號及符號指示類似元件。另外,可藉由在元件之第一數字之後跟隨一連字符及第二數字來指示元件之多個個例。舉例而言,元件110之多個例項可表示為110-1、110-2、110-3等。在僅使用第一數字指代此類元件時,應理解該元件之任何例項(例如,先前實例中之元件110將指代元件110-1、110-2及110-3)。
600‧‧‧方法
610‧‧‧區塊
620‧‧‧區塊

Claims (25)

  1. 一種在一基地台上用於在一無線通信網路中提供位置量測信號之方法,該方法包含:在該基地台處判定用於下行鏈路傳輸之複數個副載波,其中用於下行鏈路傳輸之該複數個副載波包含在一經排程傳輸時刻內之一經排程傳輸時間之一資源區塊中所指示的所有副載波,其中該複數個副載波被映射至一無線電子訊框的該複數個符號週期係基於一圖案其中:該複數個副載波中的每個副載波被映射至多個符號週期,每個副載波的該多個符號週期的數目相同,少於所有該複數個副載波被映射至每個單獨的符號週期,映射至任何單獨的符號週期的該複數個副載波在頻率上均勻地間隔開,及被映射的該複數個副載波在不同的符號週期間變化,及其中,在該圖案中:(i)每個副載波被映射至該複數個符號週期中的至少三個符號週期,或(ii)該複數個符號週期中的每個符號週期具有映射至其的該複數個副載波中的至少三個副載波,該至少三個副載波在頻率上均勻地間隔開,或者(i)及(ii)兩者;及在該經排程之傳輸時間及使用該複數個副載波中之每一副載波自該基地台傳輸在該經排程之傳輸時刻之一無線定位量測信號,該無線定位量 測信號係一連串表示一定位量測信號位元串流之無線信號的一部分,其中該無線定位量測信號包含在該複數個符號週期中傳輸之複數個符號且根據該圖案;及其中該無線定位量測信號之該經排程之傳輸時刻的一時序為使得其能夠基於該時序進行定位量測。
  2. 如請求項1之方法,其中在該圖案中,每一副載波被映射至該複數個符號週期中之至少三個符號週期。
  3. 如請求項1之方法,其中在該圖案中,具有映射至其的一副載波的任何符號週期具有映射至其的該複數個副載波中的多個副載波,具有映射至其的一副載波的每一個符號週期的該多個副載波的數目相同。
  4. 如請求項3之方法,其中在該圖案中,一些符號週期不具有任何映射至其的副載波。
  5. 如請求項1之方法,其中該複數個符號週期中之每一符號週期具有映射至其的該複數個副載波中的至少三個副載波,且該至少三個副載波在時間上均勻地間隔開,在複數個經映射符號週期之間具有至少一未映射符號週期。
  6. 如請求項1之方法,其中該資源區塊包括一實體資源區塊(PRB);及其中該複數個符號週期中之每一符號週期與該複數個副載波中之每 一副載波的一配對形成該PRB之一資源要素(RE)。
  7. 如請求項1之方法,其進一步包含:選擇該複數個副載波與該複數個符號週期之間的該映射,該選擇係基於接收該無線定位量測信號以執行該定位量測的一行動裝置的一速度。
  8. 如請求項1之方法,其中該方法進一步包含:選擇該複數個副載波與該複數個符號週期之間的一映射,該選擇係基於偵測降級該下行傳輸的一時序變化頻道衰落效應。
  9. 一種在一行動裝置上用於執行位置量測之方法,該方法包含:在該行動裝置處,在一經排程之傳輸時刻內之一經排程時間接收一連串無線電信號;在該行動裝置上,判定用於處理該一連串無線電信號之複數個副載波,其中該複數個副載波包含在該經排程時間之一資源區塊中所指示的所有副載波,其中該複數個副載波被映射至一無線電子訊框的該複數個符號週期係基於一圖案其中:該複數個副載波中的每個副載波被映射至多個符號週期,每個副載波的該多個符號週期的數目相同,少於所有該複數個副載波被映射至每個單獨的符號週期,映射至任何單獨的符號週期的該複數個副載波在頻率上均勻地間隔開,及 被映射的該多個副載波在不同的符號週期間變化,及其中,在該圖案中:(i)每個副載波被映射至該複數個符號週期中的至少三個符號週期,或(ii)該複數個符號週期中的每個符號週期具有映射至其的該複數個副載波中的至少三個副載波,該至少三個副載波在頻率上均勻地間隔開,或者(i)及(ii)兩者;及在該行動裝置上,使用該資源區塊之該複數個副載波中之每一者處理該一連串無線電信號,以判定該一連串無線電信號是否表示一定位量測信號位元串流;及回應於判定該一連串無線電信號表示該定位量測信號位元串流:在該行動裝置上,基於該處理之一結果判定接收該定位量測信號位元串流之一時間,及在該行動裝置處,基於接收該定位量測信號位元串流之該時間執行位置量測。
  10. 如請求項9之方法,其中在該圖案中,每一副載波被映射至該複數個符號週期中之至少三個符號週期。
  11. 如請求項9之方法,其中該複數個符號週期中之每一符號週期具有映射至其的該複數個副載波中的至少三個副載波,且該至少三個副載波在頻率上均勻地間隔開。
  12. 如請求項9之方法,進一步包含:在該行動裝置處,基於該一連串無線電信號執行相關運算以獲得該複數個副載波中的每一個副載波的一個或多個相關乘積;在該行動裝置處,基於該複數個副載波中的每一個副載波的該一個或多個相關乘積的一平均值獲得一頻域向量;在該行動裝置處,基於該頻域向量重建構一連串時域信號;及基於該一連串時域信號判定該一連串無線電信號是否表示一定位量測信號位元串流。
  13. 如請求項9之方法,其中該資源區塊包括一實體資源區塊(PRB);及其中該複數個符號週期中之每一符號週期與該複數個副載波中之每一副載波的一配對形成該PRB之一資源要素(RE)。
  14. 如請求項9之方法,其進一步包含:在該行動裝置處,產生該一連串無線電信號之一樣本集合,該樣本集合中之每一樣本係與一時戳相關聯;在該行動裝置上,使用一快速傅裏葉變換(FFT)處理器處理該樣本集合以產生該複數個副載波中之每一副載波的一連串振幅及相位;在該行動裝置上,對該一連串振幅及相位執行相關運算,以獲得該複數個副載波中之每一副載波的一或多個相關乘積;在該行動裝置處判定該複數個副載波中之每一副載波的該一或多個相關乘積的一平均值; 在該行動裝置處,基於該複數個副載波中之每一副載波的該一或多個相關乘積的該平均值獲得一頻域向量;及在該行動裝置處,基於該頻域向量重建構一連串時域信號,其中使用該資源區塊之該複數個副載波中之每一者處理該一連串無線電信號以判定該一連串無線電信號是否表示一定位量測信號位元串流包含:使用該一連串時域信號來判定該一連串無線電信號是否表示一定位量測信號位元串流。
  15. 一種用於在一無線通信網路中提供定位量測信號之基地台,該基地台包含:一記憶體;一無線通信介面;及一或多個處理單元,其耦接至該記憶體及該無線通信介面,其中該一或多個處理單元經組態以:判定用於下行鏈路傳輸之複數個副載波,其中用於下行鏈路傳輸之該複數個副載波包含在一經排程之傳輸時刻內之一經排程傳輸時間之一資源區塊中所指示的所有副載波,其中該複數個副載波被映射至一無線電子訊框的該複數個符號週期係基於一圖案其中:該複數個副載波中的每個副載波被映射至多個符號週期,每個副載波的該多個符號週期的數目相同,少於所有該複數個副載波被映射至每個單獨的符號週期,映射至任何單獨的符號週期的該多個副載波在頻率上均勻地間隔開,及 被映射的該複數個副載波在不同的符號週期間變化,及其中,在該圖案中:(i)每個副載波被映射至該複數個符號週期中的至少三個符號週期,或(ii)該複數個符號週期中的每個符號週期具有映射至其的該複數個副載波中的至少三個副載波,該至少三個副載波在頻率上均勻地間隔開,或者(i)及(ii)兩者;及在該經排程之傳輸時間及使用該複數個副載波中之每一副載波傳輸在該經排程之傳輸時刻之一無線定位量測信號,該無線定位量測信號係一連串表示一定位量測信號位元串流之無線信號的一部分,其中該無線定位量測信號包含在該複數個符號週期中傳輸之複數個符號;及其中該無線定位量測信號之該經排程之傳輸時刻的一時序為使得其能夠基於該時序進行定位量測。
  16. 如請求項15之基地台,其中在該圖案中,每一副載波被映射至該複數個符號週期中之至少三個符號週期。
  17. 如請求項15之基地台,其中在該圖案中,每一個副載波被映射至該複數個符號週期中的至少三個符號週期,且該至少三個符號週期在時間上均勻地間隔開,在複數個經映射符號週期之間具有至少一個未映射符號週期。
  18. 如請求項17之基地台,其中在該圖案中,該複數個符號週期中的每一個符號週期具有映射至其的該複數個副載波中的至少三個副載波,且該至少三個副載波在頻率上均勻地間隔開。
  19. 如請求項15之基地台,其中該資源區塊包括一實體資源區塊(PRB);及其中該複數個符號週期中之每一符號週期與該複數個副載波中之每一副載波的一配對形成該PRB之一資源要素(RE)。
  20. 一種用於執行位置量測之行動裝置,該行動裝置包含:一記憶體;一無線通信介面;及一或多個處理單元,其耦接至該記憶體及該無線通信介面,其中該一或多個處理單元經組態以:在一經排程之傳輸時刻內之一經排程時間接收一連串無線電信號;判定用於處理該一連串無線電信號之複數個副載波,其中該複數個副載波包含在該經排程時間之一資源區塊中所指示的所有副載波,其中該複數個副載波被映射至一無線電子訊框的該複數個符號週期係基於一圖案其中:該複數個副載波中的每個副載波被映射至多個符號週期,每個副載波的該多個符號週期的數目相同, 少於所有該複數個副載波被映射至每個單獨的符號週期,映射至任何單獨的符號週期的該複數個副載波在頻率上均勻地間隔開,及被映射的該多個副載波在不同的符號週期間變化,及其中,在該圖案中:(i)每個副載波被映射至該複數個符號週期中的至少三個符號週期,或(ii)該複數個符號週期中的每個符號週期具有映射至其的該複數個副載波中的至少三個副載波,該至少三個副載波在頻率上均勻地間隔開,或者(i)及(ii)兩者;及使用該資源區塊之該複數個副載波中之每一者處理該一連串無線電信號以判定該一連串無線電信號是否表示一定位量測信號位元串流;及回應於判定該一連串無線電信號表示一定位量測信號位元串流:基於該處理之一結果判定接收該定位量測信號位元串流之一時間,及基於接收該定位量測信號位元串流之該時間執行位置量測。
  21. 如請求項20之行動裝置,其中該一連串無線電信號表示複數個符號,該複數個符號中之每一符號係在該複數個符號週期中之一對應符號週期中傳輸;及其中在該圖案中,每一個副載波被映射至該複數個符號週期中的至 少三個符號週期。
  22. 如請求項20之行動裝置,其中在該圖案中,每一個副載波被映射至該複數個符號週期的至少三個符號週期。
  23. 如請求項22之行動裝置,其中該複數個符號週期中的每一個符號週期具有映射至其的該複數個副載波中的至少三個副載波,且該至少三個副載波在頻率上均勻地間隔開。
  24. 如請求項20之行動裝置,其中該資源區塊包括一實體資源區塊(PRB);及其中該複數個符號週期中之每一符號週期與該複數個副載波中之每一副載波的一配對形成該PRB之一資源要素(RE)。
  25. 如請求項20之行動裝置,其中該一或多個處理單元經組態以:產生該一連串無線電信號之一樣本集合,該樣本集合中之每一樣本係與一時戳相關聯;使用一快速傅裏葉變換(FFT)處理器處理該樣本集合以產生該複數個副載波中之每一副載波的一連串振幅及相位;對該一連串振幅及相位執行相關運算,以獲得該複數個副載波中之每一副載波的一或多個相關乘積;判定該複數個副載波中之每一副載波的該一或多個相關乘積的一平均值; 基於該複數個副載波中之每一副載波的該一或多個相關乘積的該平均值獲得一頻域向量;及基於該頻域向量重建構一連串時域信號,其中使用該資源區塊之該複數個副載波中之每一者處理該一連串無線電信號以判定該一連串無線電信號是否表示一定位量測信號位元串流包含:該一或多個處理單元經組態以使用該一連串時域信號來判定該一連串無線電信號是否表示一定位量測信號位元串流。
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