TWI820778B - 記錄電動尾門的事件時間的處理系統與方法 - Google Patents
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Abstract
一種記錄電動尾門的事件時間的處理系統與方法包括電動尾門、儲存單元與電子控制單元。電子控制單元電性連接於電動尾門的受控元件與儲存單元。儲存單元儲存初始時間資訊、外部時間資訊與事件記錄檔案。電子控制單元間隔計數間隔計數資訊。電子控制單元記錄發送控制命令時的間隔計數資訊為第一間隔資訊。電子控制單元記錄接收觸發訊號時的間隔計數資訊為第二間隔資訊。電子控制單元根據首端間隔資訊或末端間隔資訊計算第一間隔資訊相應的第一推估時間。電子控制單元根據首端間隔資訊或末端間隔資訊計算第二間隔資訊相應的第二推估時間。
Description
關於一種電子系統的記錄裝置與方法，特別有關一種記錄電動尾門的事件時間的處理系統與方法。
對於現代汽車而言，不僅是提供交通運輸外，更加入「便利」、「安全」與「節能」等訴求。因而現代汽車需要大量的車用電子元件，藉以實現車輛智慧化的目的。例如：使用者可以在雙手拿取貨品的情況下以腳部偵測的方式觸發電動尾門(power back door)的開啟，以使車輛自動開啟後車廂門。由於電動尾門所帶來的便利性，因此許多車主也會加裝電動尾門。
若電動尾門發生故障時，廠商需要讀取電動尾門的事件記錄檔案(Log file)，藉以釐清電動尾門的運作錯誤為何。目前市面上大多以電子控制元件控制電動尾門與所屬的各項感測元件。而電子控制元件內部並無建立實時時鐘(Real-time clock，RTC)。
有鑑於此，在一些實施例中提供記錄電動尾門的事件時間的處理系統。記錄電動尾門的事件時間的處理系統包括電動尾門、儲存單元與電子控制單元。電動尾門包括受控元件，受控元件根據控制命令回應觸發訊號；儲存單元儲存初始時間資訊與事件記錄檔案；電子控制單元電性連接於受控元件與儲存單元，電子控制單元間隔計數間隔計數資訊，電子控制單元接收受控元件回應的觸發訊號，電子控制單元記錄發送控制命令時的間隔計數資訊為第一間隔資訊，電子控制單元記錄接收觸發訊號時的間隔計數資訊為第二間隔資訊；電子控制單元將初始時間資訊關聯至事件記錄檔案的首端間隔資訊，電子控制單元根據初始時間資訊與首端間隔資訊計算第一間隔資訊相應的第一推估時間，或電子控制單元根據初始時間資訊與首端間隔資訊計算第二間隔資訊相應的第二推估時間。記錄電動尾門的事件時間的處理系統以電子控制單元分時記錄受控元件的間隔計數資訊。電子控制單元通過間隔計數資訊計算出受控元件相應的事件的實際時間點。電子控制單元可以不通過實時時鐘進而得到受控元件的各事件的實際時間點。
在一些實施例中，儲存單元儲存間隔誤差資訊，電子控制單元根據間隔誤差資訊調整第一推估時間或第二推估時間。
在一些實施例中，一種記錄電動尾門的事件時間的處理系統，包括電動尾門、儲存單元與電子控制單元。電動尾門包括受控元件，受控元件根據控制命令回應觸發訊號；儲存單元儲存事件記錄檔案；電子控制單元電性連接於受控元件與儲存單元，電子控制單元間隔計數間隔計數資訊，電子控制單元接收受控元件回應的觸發訊號，電子控制單元記錄發送控制命令時的間隔計數資訊為第一間隔資訊，電子控制單元記錄接收觸發訊號時的間隔計數資訊為第二間隔資訊，電子控制單元依序將每一第一間隔資訊與每一第二間隔資訊記錄至事件記錄檔案；電子控制單元接收對時要求，對時要求包括外部時間資訊，電子控制單元根據對時要求從事件記錄檔獲取末端間隔資訊，電子控制單元根據外部時間資訊與末端間隔資訊計算每一第一間隔資訊相應的第一推估時間，或電子控制單元根據外部時間資訊與末端間隔資訊計算每一第二間隔資訊相應的第二推估時間。
在一些實施例中，末端間隔資訊係為事件記錄檔案中的最後一筆的第一間隔資訊或最後一筆的第二間隔資訊。
在一些實施例中，儲存單元儲存間隔誤差資訊，電子控制單元根據間隔誤差資訊調整第一推估時間或第二推估時間。
在一些實施例中，一種記錄電動尾門的事件時間的處理方法，包括以下步驟記錄電動尾門的初始時間資訊；由電子控制單元間隔計數間隔計數資訊，並記錄每一間隔計數資訊至事件記錄檔案中；由電子控制單元記錄發送控制命令的間隔計數資訊為第一間隔資訊；當電子控制單元接獲電動尾門回應的觸發訊號，電子控制單元記錄接收觸發訊號時的間隔計數資訊為第二間隔資訊；電子控制單元載入初始時間資訊並對應至事件記錄檔案的首端間隔資訊；電子控制單元根據初始時間資訊與首端間隔資訊計算第一間隔資訊相應的第一推估時間；電子控制單元根據初始時間資訊與首端間隔資訊計算第二間隔資訊相應的第二推估時間。
在一些實施例中，在電子控制單元根據初始時間資訊計算第一間隔資訊相應的第一推估時間與第二推估時間的步驟包括電子控制單元根據間隔誤差資訊調整第一推估時間；電子控制單元根據間隔誤差資訊調整第二推估時間。
在一些實施例中，電子控制單元根據初始時間資訊計算第一推估時間與第二推估時間的步驟包括電子控制單元根據第一間隔資訊將相應的第一推估時間記錄至事件記錄檔案中；電子控制單元根據第二間隔資訊將相應的第二推估時間記錄至事件記錄檔案中。
在一些實施例中，一種記錄電動尾門的事件時間的處理方法，包括以下步驟由電子控制單元間隔計數間隔計數資訊，並記錄每一間隔計數資訊至事件記錄檔案中；由電子控制單元記錄發送控制命令的間隔計數資訊為第一間隔資訊；當電子控制單元接獲電動尾門回應的觸發訊號，電子控制單元記錄接收觸發訊號時的間隔計數資訊為第二間隔資訊；由電子控制單元將第一間隔資訊與第二間隔資訊依序記錄至事件記錄檔案；電子控制單元獲取事件記錄檔案的末端間隔資訊與外部時間資訊；電子控制單元根據外部時間資訊與末端間隔資訊計算第一間隔資訊相應的第一推估時間；電子控制單元根據外部時間資訊與末端間隔資訊計算第二間隔資訊相應的第二推估時間。
在一些實施例中，在該電子控制單元根據該初始時間資訊計算該第一間隔資訊相應的該第一推估時間與該第二推估時間的步驟包括該電子控制單元根據一間隔誤差資訊調整該第一推估時間；該電子控制單元根據一間隔誤差資訊調整該第二推估時間。
所述的記錄電動尾門的事件時間的處理系統與方法用於記錄電動尾門操作時的事件發生時間。處理系統的電子控制元件可以通過內建的晶體振盪器與間隔計數記錄各受控元件在運作時的間隔計數資訊。電子控制元件根據間隔計數資訊與事件記錄檔案進一步計算各事件發生的第一推估時間或第二推估時間。
請參考圖1所示，係為一實施例的記錄電動尾門的事件時間的處理系統架構示意圖。所述的電動尾門110可以應用於汽油車、油電車或電動車中，前述各種類的車輛統稱為自動車輛。記錄電動尾門110的事件時間的處理系統(以下簡稱處理系統100)可以結合於自動車輛的行車控制電腦之中，也可以是獨立於行車控制電腦之外。處理系統100包括電動尾門110、儲存單元120與電子控制單元130(Electronic Control Unit，ECU)。電子控制單元130連接於儲存單元120與電動尾門110。
電動尾門110包括至少一受控元件111。受控元件111連接於電子控制單元130。受控元件111可以接收來自外部的控制命令141，或由電子控制單元130所發送的控制命令141。受控元件111根據控制命令141回應觸發訊號142。受控元件111可以是但不限定為電流感測元件、電壓感測元件、脈衝寬度調變(Pulse-width modulation，簡稱PWM)、檔位偵測元件、溫度偵測元件、尾門閂鎖(latch)、尾門位置感測元件、尾門腳踢感應元件、尾門撐桿位置感應元件、尾門撐桿電流感測元件、顯示燈號或前述元件的組合。舉例來說，外部的控制命令141可以是尾門腳踢感應元件、電流感測元件、電壓感測元件、檔位偵測元件或溫度偵測元件所接收來自於外部的控制命令141。亦或者是，電子控制單元130驅動顯示燈號的控制命令141。
儲存單元120儲存初始時間資訊121與事件記錄檔案122。儲存單元120可以是快閃記憶體(flash memory)、可抹除程式化唯讀記憶體(Erasable Programmable Read-Only Memory)或電子式可抹除程式化唯讀記憶體(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)。初始時間資訊121係為自動車輛裝設電動尾門110的裝設時間。一般而言，車廠安裝電動尾門110後將致能處理系統100，並將處理系統連接於車廠的計算機。車廠計算機通過通訊腳位131傳輸初始時間資訊121至處理系統100。事件記錄檔案122記錄每一間隔計數資訊、受控元件111接收控制命令141與回應觸發訊號142的間隔計數資訊(將於後文另述間隔計數資訊的產生處理)。以下將事件記錄檔案122的第一筆間隔計數資訊稱為首端間隔資訊411。而電子控制單元130讀取事件記錄檔案122時的最末筆間隔計數資訊稱為末端間隔資訊412。
電子控制單元130包括通訊腳位131、晶體振盪器132(quartz crystal unit)與處理單元133。處理單元133連接於通訊腳位131與晶體振盪器132。通訊腳位131連接於受控元件111。處理單元133根據晶體振盪器132的時脈(clock cycle)等時間隔的方式計數，而計數的次數係為間隔計數資訊。由於晶體振盪器132的時脈係為固定值。因此晶體振盪器132每一回合的時脈週期可以視為等時間長度(Tick)。處理單元133通過通訊腳位131向受控元件111發送控制命令141。處理單元133於發送控制命令141時，處理單元133記錄發送控制命令141的間隔計數資訊為第一間隔資訊123。亦或者，受控元件111接獲外部的控制命令141時，電子控制單元130可以根據受控元件111的回應獲取接獲控制命令141的間隔計數資訊。當受控元件111回應觸發訊號142至電子控制單元130時，電子控制單元130記錄收到觸發訊號142的間隔計數資訊為第二間隔資訊124。
為進一步說明，請配合參考圖2，其係為一實施例的記錄電動尾門的事件時間的處理流程示意圖。
步驟S210：記錄電動尾門的初始時間資訊；
步驟S220：由電子控制單元間隔計數間隔計數資訊，並記錄每一間隔計數資訊至事件記錄檔案中；
步驟S230：由電子控制單元記錄發送控制命令的該間隔計數資訊為第一間隔資訊；
步驟S240：當電子控制單元接獲電動尾門回應的觸發訊號，電子控制單元記錄接收觸發訊號時的間隔計數資訊為第二間隔資訊；
步驟S250：電子控制單元載入初始時間資訊並對應至事件記錄檔案的首端間隔資訊；
步驟S260：電子控制單元根據初始時間資訊與首端間隔資訊計算該第一間隔資訊相應的第一推估時間；以及
步驟S270：電子控制單元根據初始時間資訊與首端間隔資訊計算第二間隔資訊相應的第二推估時間。
當電動尾門110安裝於自動車輛時，電子控制單元130記錄電動尾門110的裝設時間為初始時間資訊121。電子控制元件將初始時間資訊121記錄至事件記錄檔案122中，並將初始時間資訊121記錄為首端間隔資訊411。換言之，首端間隔資訊411除了具有第一筆的間隔計數資訊之外，首端間隔資訊411也包括實際時間。
接著，電子控制單元130以等時間隔的方式計數間隔計數資訊。電子控制單元130可以將間隔計數資訊依序記錄至事件記錄檔案122中。電子控制單元130在間隔計數的過程中，電子控制單元130會監聽受控元件111的下述幾種狀況。狀況1. 受控元件111接獲控制命令141；狀況2. 受控元件111發出觸發訊號142。而受控元件111可能接獲來自於電子控制元件的控制命令141，也可能是感應獲得的控制命令141。
當電子控制元件監聽到前述情況發生時，電子控制元件將根據當前的間隔計數資訊與受控元件111的觸發訊號142(或控制命令141)同時記錄於事件記錄檔案122之中。電子控制元件將當前的間隔計數資訊對應於受控元件111所接獲的控制命令141，並將對應的間隔計數資訊稱為第一間隔資訊123。電子控制元件將當前的間隔計數資訊對應於受控元件111所接獲的觸發訊號142，並將對應的間隔計數資訊稱為第二間隔資訊124。
一般而言，電子控制元件可以選擇觸發訊號142(或控制命令141)最接近的間隔計數資訊為當前間隔計數資訊，請參考圖3A所示。圖3A中的方形波係為晶體振盪器132的時脈波形。將每一時脈視為相等時長的計時間隔並依序記錄該時脈的編號為間隔計數資訊。電子控制元件以控制命令141(或觸發訊號142)的正緣時脈(rising edge)作為間隔計數資訊的記錄時點，如圖3A所示。在圖3A中係以粗黑箭頭表示控制命令141或觸發訊號142，虛線係為第一間隔資訊123或第二間隔資訊124所對應的時脈波形邊緣。亦或者，電子控制元件以控制命令141(或觸發訊號142)的負緣時脈(falling edge)作為間隔計數資訊，請參考圖3B所示。電子控制元件依序將每一個間隔計數資訊記錄至事件記錄檔案122之中，請參考圖4所示。在圖4中以粗線框圈選的間隔計數資訊係為首端間隔資訊411，細線框圈選的間隔計數資訊係為第一間隔資訊123，虛線框圈選的間隔計數資訊係為第二間隔資訊124。
隨後，電子控制元件根據首端間隔資訊411與第一間隔資訊123計算兩者的間隔計數的差值。電子控制元件根據間隔計數的差值(如圖4中的△1)與時脈計算第一間隔資訊123的第一推估時間。電子控制元件將所述差值乘上時脈獲取第一推估時間。
同理，電子控制元件根據首端間隔資訊411與第二間隔資訊124計算兩者的差值，如圖4中的△2。電子控制元件前述的差值計算相應的第二推估時間。電子控制元件將第一推估時間記錄至事件記錄檔案122中相應的第一間隔資訊123。電子控制元件將第二推估時間記錄至事件記錄檔案122中相應的第二間隔資訊124。處理系統100根據初始時間與間隔計數資訊計算電動尾門110的受控元件111的事件觸發時的推估時間。電子控制單元130可以通過自身的晶體振盪器132實現受控元件111的運作時程的計時。
在一些實施例中，處理系統100包括電動尾門110、儲存單元120與電子控制單元130。而電動尾門110、儲存單元120與電子控制單元130的連接構成可以請參考圖1所示與其說明。
電子控制單元130可以藉由通訊腳位131接收對時要求，所述對時要求包括外部時間資訊143。外部時間資訊143係由外部設備所提供的實際時間。通訊腳位131可以是但不限定為乙太網路(Ethernet)、區域連接網路(Local Interconnect Network，LIN)、控制區域網路(Controller Area Network，CAN)、FlexRay網路、媒體導向系統傳輸(Media Oriented Systems Transport，MOST)。因此，電子控制元件藉由通訊腳位131接收來自於外部設備的對時要求。外部設備可以是但不限定為車控電腦，也可以是車用導航機、行動電話或移動計算機等。舉例來說，測試人員可以通過行動電話進行計時，並將計時結果通過無線網路傳輸至電子控制單元130。或者，測試人員通過車控電腦向電子控制單元130發送對時要求。
為進一步說明電子控制單元130計算第一推估時間與第二推估時間，還請參考圖5所示，其係為一實施例的記錄電動尾門的事件時間的處理流程示意圖。記錄電動尾門110的事件時間的處理方法包括以下步驟：
步驟S510：由電子控制單元間隔計數間隔計數資訊，並記錄每一間隔計數資訊至事件記錄檔案中；
步驟S520：由電子控制單元記錄發送控制命令的間隔計數資訊為第一間隔資訊；
步驟S530：當電子控制單元接獲電動尾門回應的觸發訊號，電子控制單元記錄接收觸發訊號時的間隔計數資訊為第二間隔資訊；
步驟S540：由電子控制單元將第一間隔資訊與第二間隔資訊依序記錄至事件記錄檔案；
步驟S550：電子控制單元獲取事件記錄檔案的末端間隔資訊與外部時間資訊；
步驟S560：電子控制單元根據外部時間資訊與末端間隔資訊計算第一間隔資訊相應的第一推估時間；以及
步驟S570：電子控制單元根據外部時間資訊與末端間隔資訊計算第二間隔資訊相應的第二推估時間。
首先，電子控制單元130以間隔計數的記錄間隔計數資訊，並將間隔計數資訊記錄於事件記錄檔案122中。電子控制元件將當前的間隔計數資訊對應於受控元件111所接獲的控制命令141，並將對應的間隔計數資訊稱為第一間隔資訊123。電子控制元件將當前的間隔計數資訊對應於受控元件111所接獲的觸發訊號142，並將對應的間隔計數資訊稱為第二間隔資訊124。
當電子控制單元130接獲對時要求時，電子控制單元130將暫停事件記錄檔案122與間隔計數資訊的記錄處理。在此將電子控制單元130所記錄的最後一筆的間隔計數資訊稱為末端間隔資訊412，請參考圖6所示。圖6中所以粗線框圈選的間隔計數資訊係為末端間隔資訊412，細線框圈選的間隔計數資訊係為第一間隔資訊123，虛線框圈選的間隔計數資訊係為第二間隔資訊124。電子控制單元130將外部時間資訊143對應至末端間隔資訊412。換言之，末端間隔資訊412的對應時間係為外部時間資訊143。
電子控制元件根據末端間隔資訊412推估每一個第一推估時間。電子控制元件以末端間隔資訊412為起點，並計算第一間隔資訊123與末端間隔資訊412的差值。電子控制元件根據所計算獲得的差值與晶體振盪器132的時脈計算第一間隔資訊123的第一推估時間。電子控制元件根據前述方式對每一第一間隔資訊123進行相應的計算，並將所獲得的第一推估時間記錄至事件記錄檔案122之中。同理，電子控制元件也是根據末端間隔資訊412推估各第二間隔資訊124相應的第二推估時間。
在一些實施例中，儲存單元120更儲存間隔誤差資訊。間隔誤差資訊係為所指定時長的時脈週期與對應時間區段的差值。電子控制單元130根據間隔誤差資訊調整第一推估時間或第二推估時間。一般而言，處理系統100可以通過外部的電子計時器對晶體振盪器132進行驗證並獲得間隔誤差資訊。測試人員將間隔誤差資訊儲存至儲存單元120中。
在相同時長內分別以電子控制單元130與電子計時器進行計時。在此以電子計時器計時5分鐘為例。電子控制單元130根據晶體振盪器132計時獲得306秒，而外部的電子計時器獲得300秒。因此電子控制元件存在(306-300)/300=0.02秒的間隔誤差資訊。若電子控制元件偵測儲存單元120存在間隔誤差資訊時，電子控制元件從儲存單元120中提取間隔誤差資訊，並根據首端間隔資訊411(或末端間隔資訊412)計算第一推估時間(或第二推估時間)。
所述的記錄電動尾門110的事件時間的處理系統100與方法用於記錄電動尾門110操作時的事件發生時間。處理系統100的電子控制元件可以通過內建的晶體振盪器132與間隔計數記錄各受控元件111在運作時的間隔計數資訊。電子控制元件根據間隔計數資訊與事件記錄檔案122進一步計算各事件發生的第一推估時間或第二推估時間。
100:處理系統
110:電動尾門
111:受控元件
120:儲存單元
121:初始時間資訊
122:事件記錄檔案
123:第一間隔資訊
124:第二間隔資訊
130:電子控制單元
131:通訊腳位
132:晶體振盪器
133:處理單元
141:控制命令
142:觸發訊號
143:外部時間資訊
411:首端間隔資訊
412:末端間隔資訊
△1、△2:差值
S210~S270、S510~S570:步驟
[圖1]係為一實施例的記錄電動尾門的事件時間的處理系統架構示意圖。
[圖2]係為一實施例的記錄電動尾門的事件時間的處理方法流程圖。
[圖3A]係為一實施例的間隔計數資訊的記錄時點示意圖。
[圖3B]係為一實施例的另一間隔計數資訊的記錄時點示意圖。
[圖4]係為一實施例的首端間隔資訊、第一推估時間與第二推估時間的示意圖。
[圖5]係為一實施例的記錄電動尾門的事件時間的處理方法流程圖。
[圖6]係為一實施例的末端間隔資訊、第一推估時間與第二推估時間的示意圖。
100:處理系統
110:電動尾門
111:受控元件
120:儲存單元
121:初始時間資訊
122:事件記錄檔案
130:電子控制單元
131:通訊腳位
132:晶體振盪器
133:處理單元
141:控制命令
142:觸發訊號
143:外部時間資訊
Claims (13)
- 一種記錄電動尾門的事件時間的處理系統，包括：一電動尾門，包括一受控元件，該受控元件根據一控制命令回應一觸發訊號；一儲存單元，儲存一初始時間資訊與一事件記錄檔案；以及一電子控制單元，電性連接於該受控元件與該儲存單元，該電子控制單元間隔計數一間隔計數資訊，該電子控制單元接收該受控元件回應的該觸發訊號，該電子控制單元記錄發送該控制命令時的該間隔計數資訊為一第一間隔資訊，該電子控制單元記錄接收該觸發訊號時的該間隔計數資訊為一第二間隔資訊；其中，該電子控制單元將該初始時間資訊關聯至該事件記錄檔案的一首端間隔資訊，該電子控制單元根據該初始時間資訊與該首端間隔資訊計算該第一間隔資訊相應的一第一推估時間，或該電子控制單元根據該初始時間資訊與該首端間隔資訊計算該第二間隔資訊相應的一第二推估時間。
- 如請求項1所述的記錄電動尾門的事件時間的處理系統，其中該儲存單元儲存一間隔誤差資訊，該電子控制單元根據該間隔誤差資訊調整該第一推估時間或該第二推估時間。
- 如請求項1所述的記錄電動尾門的事件時間的處理系統，其中該電子控制單元將該第一推估時間或該第二推估時間記錄至該事件記錄檔案。
- 一種記錄電動尾門的事件時間的處理系統，包括：一電動尾門，包括一受控元件，該受控元件根據一控制命令回應一觸發訊號；一儲存單元，儲存一事件記錄檔案；以及一電子控制單元，電性連接於該受控元件與該儲存單元，該電子控制單元間隔計數一間隔計數資訊，該電子控制單元接收該受控元件回應的該觸發訊號，該電子控制單元記錄發送該控制命令時的該間隔計數資訊為一第一間隔資訊，該電子控制單元記錄接收該觸發訊號時的該間隔計數資訊為一第二間隔資訊，該電子控制單元依序將每一該第一間隔資訊與每一該第二間隔資訊記錄至該事件記錄檔案；其中，該電子控制單元接收一對時要求，該對時要求包括一外部時間資訊，該電子控制單元根據該對時要求從該事件記錄檔案獲取一末端間隔資訊，該電子控制單元根據該外部時間資訊與該末端間隔資訊計算每一該第一間隔資訊相應的一第一推估時間，或該電子控制單元根據該外部時間資訊與該末端間隔資訊計算每一該第二間隔資訊相應的一第二推估時間。
- 如請求項4所述的記錄電動尾門的事件時間的處理系統，其中該末端間隔資訊係為該事件記錄檔案中的最後一筆的該第一間隔資訊或最後一筆的該第二間隔資訊。
- 如請求項4所述的記錄電動尾門的事件時間的處理系統，其中該儲存單元儲存一間隔誤差資訊，該電子控制單元根據該間隔誤差資訊調整該第一推估時間或該第二推估時間。
- 如請求項4所述的記錄電動尾門的事件時間的處理系統，其中該電子控制單元將該第一推估時間或該第二推估時間記錄至該事件記錄檔案。
- 一種記錄電動尾門的事件時間的處理方法，包括：記錄一電動尾門的一初始時間資訊；由一電子控制單元間隔計數一間隔計數資訊，並記錄每一該間隔計數資訊至一事件記錄檔案中；由該電子控制單元記錄發送一控制命令的該間隔計數資訊為一第一間隔資訊；當該電子控制單元接獲該電動尾門回應的一觸發訊號，該電子控制單元記錄接收該觸發訊號時的該間隔計數資訊為一第二間隔資訊；該電子控制單元載入該初始時間資訊並對應至該事件記錄檔案的一首端間隔資訊；該電子控制單元根據該初始時間資訊與該首端間隔資訊計算該第一間隔資訊相應的一第一推估時間；以及該電子控制單元根據該初始時間資訊與該首端間隔資訊計算該第二間隔資訊相應的一第二推估時間。
- 如請求項8所述的記錄電動尾門的事件時間的處理方法，其中在該電子控制單元根據該初始時間資訊計算該第一間隔資訊相應的該第一推估時間與該第二推估時間的步驟包括：該電子控制單元根據一間隔誤差資訊調整該第一推估時間；以及該電子控制單元根據該間隔誤差資訊調整該第二推估時間。
- 如請求項8所述的記錄電動尾門的事件時間的處理方法，其中該電子控制單元根據該初始時間資訊計算該第一推估時間與該第二推估時間的步驟包括：該電子控制單元根據該第一間隔資訊將相應的該第一推估時間記錄至該事件記錄檔案中；以及該電子控制單元根據該第二間隔資訊將相應的該第二推估時間記錄至該事件記錄檔案中。
- 一種記錄電動尾門的事件時間的處理方法，包括：由一電子控制單元間隔計數一間隔計數資訊，並記錄每一該間隔計數資訊至一事件記錄檔案中；由該電子控制單元記錄發送一控制命令的該間隔計數資訊為一第一間隔資訊；當該電子控制單元接獲該電動尾門回應的一觸發訊號，該電子控制單元記錄接收該觸發訊號時的該間隔計數資訊為一第二間隔資訊；由該電子控制單元將該第一間隔資訊與該第二間隔資訊依序記錄至該事件記錄檔案； 該電子控制單元獲取該事件記錄檔案的一末端間隔資訊與一外部時間資訊；該電子控制單元根據該外部時間資訊與該末端間隔資訊計算該第一間隔資訊相應的一第一推估時間；以及該電子控制單元根據該外部時間資訊與該末端間隔資訊計算該第二間隔資訊相應的一第二推估時間。
- 如請求項11所述的記錄電動尾門的事件時間的處理方法，其中在該電子控制單元根據一初始時間資訊計算該第一間隔資訊相應的該第一推估時間與該第二推估時間的步驟包括：該電子控制單元根據一間隔誤差資訊調整該第一推估時間；以及該電子控制單元根據該間隔誤差資訊調整該第二推估時間。
- 如請求項11所述的記錄電動尾門的事件時間的處理方法，其中該電子控制單元根據一初始時間資訊計算該第一推估時間與該第二推估時間的步驟包括：該電子控制單元根據該第一間隔資訊將相應的該第一推估時間記錄至該事件記錄檔案中。
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| CN106703591A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-05-24 | 武汉佳特轿车零部件有限公司 | 电动尾门控制系统 |
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2022
- 2022-06-30 TW TW111124643A patent/TWI820778B/zh active
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