TWI819907B

TWI819907B - 消毒模組

Info

Publication number: TWI819907B
Application number: TW111145317A
Authority: TW
Inventors: 蔡毓軒; 鍾國廷; 曾建達; 蕭家祥
Original assignee: 威剛科技股份有限公司
Priority date: 2021-12-15
Filing date: 2022-11-25
Publication date: 2023-10-21
Also published as: WO2023109477A1; TW202325346A

Abstract

一種消毒模組，包括基座、多個第一角度調整件、多個第一消毒光源以及驅動件。第一角度調整件分別設置於基座。第一消毒光源分別連接至第一角度調整件。驅動件電連接第一角度調整件，並適於驅使第一角度調整件相對基座轉動，以改變第一消毒光源的照射角度。

Description

消毒模組

本發明是有關一種光照模組，尤其是一種消毒模組。

消毒作業已成為各種公共場所重要的例行公事。舉例來說，大部分的公共消費場所、大眾運輸和辦公大樓等人流較大的環境，都會定期執行消毒作業，以維持環境衛生。另外，醫療場所又更加重視清潔與消毒，以預防潛在的病毒交叉感染。

一般來說，習知的消毒作業大多是以人力或機器噴灑消毒液的方式執行，但消毒液不適合用於布料，且消毒液的化學成分容易對人體有不良影響。因此，部分的消毒作業還會以紫外光照射的方式執行，以提供更完整的消毒效果。

本發明提供一種消毒模組，以具有消毒光源的照射角度多樣的優點。

本發明所提供的消毒模組包括基座、多個第一角度調整件、多個第一消毒光源以及驅動件。第一角度調整件分別設置於基座。第一消毒光源分別連接至第一角度調整件。驅動件電連接第一角度調整件，並適於驅使第一角度調整件相對基座轉動，以改變第一消毒光源的照射角度。

在本發明的一實施例中，上述之第一角度調整件可包括第一平台與第一樞接元件。第一樞接元件樞接於第一平台與基座之間，且第一消毒光源分別連接至第一平台。驅動件電連接第一樞接元件，並適於驅使第一樞接元件轉動。

在本發明的一實施例中，上述之基座可具有側面、第一表面與第二表面。第一表面與第二表面相對。側面連接第一表面與第二表面之間，並環繞第一表面。第一表面具有多個凹部。凹部朝向第二表面凹陷，且延伸至側面。第一角度調整件與第一消毒光源設置於凹部。

在本發明的一實施例中，上述之消毒模組例如還包括升降座和多個第二消毒光源。升降座包括座體和連接件，連接件連接在座體與基座之間。驅動件更電連接連接件，並更適於經由連接件驅動座體相對基座升降。第二消毒光源連接於座體。

在本發明的一實施例中，上述之連接件可包括二第一桿體和二第二桿體。二第一桿體彼此交叉設置，並分別具有第一樞接部、第一端及第二端。第一端與第二端相對。第一樞接部位於第一端與第二端之間，且二第一樞接部彼此樞接。二第一端連接至座體，且二第二端連接至基座。二第二桿體彼此交叉設置，並分別具有第二樞接部、第三端及第四端。第三端與第四端相對。第二樞接部位於第三端與第四端之間，且二第二樞接部彼此樞接。二第三端連接至座體，且二第四端連接至基座。驅動件例如還適於驅使二第二端彼此靠近，以及驅使二第四端彼此靠近，使座體適於相對基座上升。驅動件還可適於驅使二第二端彼此遠離，以及驅使二第四端彼此遠離，使座體適於相對基座下降。

在本發明的一實施例中，上述之連接件例如包括螺桿件。基座可具有螺孔。螺桿件設置於螺孔，並連接至座體。驅動件適於驅使螺桿件於螺孔內相對基座轉動，使座體適於相對基座上升或下降。

在本發明的一實施例中，上述之消毒模組例如還包括多個第二角度調整件。第二角度調整件設置於座體，且第二消毒光源分別連接至第二角度調整件。驅動件還可電連接第二角度調整件，並還可適於驅使第二角度調整件相對座體轉動，以改變第二消毒光源的照射角度。

在本發明的一實施例中，上述之第二角度調整件可分別包括第二平台與第二樞接元件。第二樞接元件樞接於第二平台與座體之間，且第二消毒光源分別連接至第二平台。驅動件電連接第二樞接元件，並適於驅使第二樞接元件轉動。

在本發明的一實施例中，上述之基座例如具有第一表面。第一表面朝向座體，且連接件連接在第一表面和座體之間。第一表面具有容置槽，且座體適於置於容置槽內。

在本發明的一實施例中，上述之消毒模組還可包括移動件，基座設置於移動件上。移動件包括計算元件和移動元件。計算元件電連接移動元件，並適於驅使移動元件作動。移動件適於經由移動元件作動而移動。

本發明的消毒模組採用第一消毒光源以及第一角度調整件，其中第一角度調整件連接至第一消毒光源，並能經由驅動件的驅使而改變第一消毒光源的照射角度。因此，本發明的消毒模組的第一消毒光源具有可變的照射角度，進而增加消毒光源的照射範圍。

為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

圖1是本發明一實施例的消毒模組的示意圖。圖2是圖1的消毒模組的方塊示意圖。請參考圖1和圖2，消毒模組100包括基座110、多個第一角度調整件120、多個第一消毒光源130以及驅動件140（繪於圖2）。第一角度調整件120分別設置於基座110。第一消毒光源130分別連接至第一角度調整件120。驅動件140電連接第一角度調整件120，並適於驅使第一角度調整件120相對基座110轉動，以改變第一消毒光源130的照射角度。

請繼續參考圖1，第一消毒光源130例如包括紫外光消毒光源。具體來說，所述紫外光消毒光源可產生UVC（Ultra　Violet C radiation）。更進一步說，在本實施例中，第一消毒光源130可包括UVC燈管，但本發明不對此多做限制。例如，在一實施例中，第一消毒光源130可包括UVC發光二極體（UVC LED）。能理解的是，雖然圖1的第一消毒光源130繪示為圓柱狀，但本發明不對第一消毒光源130的形狀多做限制。

圖3是圖1的第一消毒光源及第一角度調整件的放大示意圖。圖4是圖1的第一消毒光源及第一角度調整件的作動示意圖。請參考圖3和圖4，在本實施例中，第一角度調整件120可樞接於基座110與第一消毒光源130之間，以讓第一消毒光源130相對基座110轉動。詳細來說，第一角度調整件120可包括第一平台121與第一樞接元件122。第一樞接元件122樞接於第一平台121與基座110之間，且第一消毒光源130連接至第一平台121。如圖2所示，驅動件140電連接第一樞接元件122，並適於驅使第一樞接元件122轉動。請再參考圖3和圖4，舉例來說，第一平台121在面向基座110的一側可具有第一鉸鏈H1，基座110則可具有對應第一鉸鏈H1的第二鉸鏈H2。本實施例的第一樞接元件122可包括柱體，所述柱體則可穿設於第一鉸鏈H1的第二鉸鏈H2之間，進而使第一平台121能相對基座110沿方向D1來回轉動。不過，在一實施例中，第一樞接元件122可包括球體，以提供第一平台121更多的轉動方向。本發明不對樞接元件的具體結構多做限制。附帶一提，本實施例的第一平台121可呈平板狀，但在其他實施例中，第一平台121可略微彎曲，而本發明不對第一平台121的具體特徵多做限制。

請再參考圖1與圖2，本實施例的驅動件140例如包括多個馬達（未繪示）。進一步說，所述多個馬達可分別電連接至各第一樞接元件122，以驅使各第一樞接元件122轉動。另，本實施例的消毒模組100還可包括對應驅動件140的遙控件（未繪示），所述遙控件可通訊連接至驅動件140，並可經由無線訊號控制驅動件140的運作。在另一實施例中，所述遙控件則可電連接至驅動件140，以控制驅動件140的運作。附帶一提，本實施例的驅動件140可設置於基座110的內部，但本發明不對驅動件140的具體位置多做限制。

請繼續參考圖1，在本實施例中，基座110的材料可包括塑膠或金屬，但本發明不對此多做限制。本實施例的基座110可具有側面111、第一表面112與第二表面113。第一表面112與第二表面113相對。側面111連接第一表面112與第二表面113之間，並環繞第一表面112。第一表面112具有多個凹部1120。凹部1120朝向第二表面113凹陷，且延伸至側面111。第一角度調整件120與第一消毒光源130設置於凹部1120。如此，第一消毒光源130能經由凹部1120沿著基座110的側面111設置，進而更增加消毒模組100的消毒光源照射範圍。

相較習知技術，本實施例的消毒模組100採用第一消毒光源130以及第一角度調整件120，其中第一角度調整件120連接至第一消毒光源130，並能經由驅動件140的驅使而改變第一消毒光源130的照射角度。因此，本實施例的消毒模組100的第一消毒光源130具有可變的照射角度，進而增加第一消毒光源130的照射範圍。

圖5是圖1的移動件的方塊示意圖。請參考圖1和圖5，消毒模組100（標於圖1）還可包括移動件150，基座110設置於移動件150上。移動件150包括計算元件151（繪於圖5）和移動元件152。計算元件151電連接移動元件152，並適於驅使移動元件152作動。移動件150適於經由移動元件152作動而移動。如此，消毒模組100能經由移動件150移動，進而更增加消毒模組100的作業區域。在本實施例中，移動件150例如包括自主式移動機器人（Autonomous Mobile Robot），但本發明不限於此。另，本實施例的計算元件151可包括微處理器，但在一實施例中，計算元件151可包括中央處理器。此外，本實施例的移動元件152例如包括多個輪子，但本發明不對移動元件152的具體特徵多做限制。

請再一併參考圖1和圖2，在本實施例中，消毒模組100例如還包括升降座160和多個第二消毒光源170。升降座160包括座體161和連接件162，連接件162連接在座體161與基座110之間。驅動件140更電連接至連接件162，並更適於經由連接件162驅動座體161相對基座110升降。第二消毒光源170連接於座體161。如此，能更增加消毒模組100的消毒光源的數量，且第二消毒光源170還能經由座體161的升降而增加照射範圍。第二消毒光源170的特徵與第一消毒光源130大致相同，故在此省略相關描述。

圖6是圖1的升降座的第二桿體作動的示意圖，其中圖6與圖1以方向X、Y及Z示意視角關係。請先繼續參考圖1，連接件162可包括第一桿體1620及1621和第二桿體1622及1623。第一桿體1620及1621彼此交叉設置，其中第一桿體1620具有第一樞接部P10、第一端E10及第二端E20。第一端E10與第二端E20相對，第一樞接部P10位於第一端E10與第二端E20之間。第一桿體1621則具有第一樞接部P11、第一端E11及第二端E21。第一端E11與第二端E21相對。第一樞接部P11則位於第一端E11與第二端E21之間，且第一樞接部P10及P11彼此樞接。第一端E10及E11連接至座體161，且第二端E20及E21連接至基座110。

請參考圖6，類似地，第二桿體1622及1623彼此交叉設置，其中第二桿體1622具有第二樞接部P20、第三端E30及第四端E40。第三端E30與第四端E40相對，第二樞接部P20位於第三端E30與第四端E40之間。第二桿體1623則具有第二樞接部P21、第三端E31及第四端E41。第三端E31與第四端E41相對。第二樞接部P21位於第三端E31與第四端E41之間，且第二樞接部P20及P21彼此樞接。第三端E30及E31連接至座體161，且第四端E40及E41連接至基座110。請一併參考圖1與圖6，驅動件140（繪於圖2）例如還適於驅使第二端E20及E21彼此靠近，以及驅使第四端E40及E41彼此靠近，使座體161適於相對基座110上升。另一方面，驅動件140還可適於驅使第二端E20及E21彼此遠離，以及驅使第四端E40及E41彼此遠離，使座體161適於相對基座110下降。

簡而言之，當驅動件140（繪於圖2）驅動第二端E20及E21彼此靠近時，第一桿體1620及1621可以彼此樞接的第一樞接部P10及P11為中心轉動；具體來說，第一桿體1620可朝方向D2轉動，第一桿體1621則可朝相反於方向D2的方向D3轉動，使第一端E10及E11彼此靠近。類似地，當驅動件140驅動第四端E40及E41彼此靠近時，第二桿體1622及1623可以彼此樞接的第二樞接部P20及P21為中心轉動；詳言之，第二桿體1622可朝方向D2轉動，第二桿體1623則可朝方向D3轉動，使第四端E40及E41彼此靠近。如此，第一桿體1620及1621和第二桿體1622及1623能將座體161朝遠離基座110的方向推動，進而使座體161相對基座110升高。

另一方面，當驅動件140（繪於圖2）驅動第二端E20及E21彼此遠離時，第一桿體1620及1621可以彼此樞接的第一樞接部P10及P11為中心轉動；具體來說，第一桿體1620可朝方向D3轉動，第一桿體1621則可朝方向D2轉動，使第一端E10及E11彼此遠離。同樣地，當驅動件140驅動第四端E40及E41彼此遠離時，第二桿體1622及1623可以彼此樞接的第二樞接部P20及P21為中心轉動；詳言之，第二桿體1622可朝方向D3轉動，第二桿體1623則可朝方向D2轉動，使第四端E40及E41彼此遠離。如此，第一桿體1620及1621和第二桿體1622及1623能將座體161朝向基座110的移動，進而使座體161相對基座110降低。附帶一提，在本實施例中，驅動件140可經由油壓桿（未繪示）移動第二端E20及E21和第四端E40及E41，但其他實施例不限於此。

附帶一提，請繼續參考圖1，在本實施例中，連接件162可連接在基座110的第一表面112和座體161之間。第一表面112例如具有容置槽1121，且座體161適於置於容置槽1121內。簡而言之，座體161在相對基座110下降的過程中，可朝向容置槽1121移動，以便下降至特定高度後容置於容置槽1121內。

圖7是圖1的第二消毒光源及第二角度調整件的作動示意圖。請先參考圖1與圖7，在本實施例中，消毒模組100例如還包括多個第二角度調整件180。第二角度調整件180設置於座體161，且第二消毒光源170分別連接至第二角度調整件180。請一併參考圖2與圖7，驅動件140還可電連接第二角度調整件180，並還可適於驅使第二角度調整件180相對座體161轉動，以改變第二消毒光源170的照射角度。由於第二角度調整件180的功效類似於圖1的第一角度調整件120，故相關描述在此省略。

請再一併參考圖1與圖7，進一步說，第二角度調整件180可分別包括第二平台181與第二樞接元件182。第二樞接元件182樞接於第二平台181與座體161之間，且第二消毒光源170分別連接至第二平台181。驅動件140電連接第二樞接元件182，並適於驅使第二樞接元件182轉動。在本實施例中，驅動件140還可包括電連接至各第二樞接元件182的多個馬達，以經由所述馬達驅使第二樞接元件182轉動。如圖7所示，第二平台181在朝向座體161的一側可具有第三鉸鏈H3，且第三鉸鏈H3例如對應座體161的第四絞鍊H4。第二樞接元件182例如呈圓柱狀，並穿設於第三鉸鏈H3及第四絞鍊H4，使第二平台181能相對基座110轉動。由於第二樞接元件182的其他特徵類似於圖4的第一樞接元件122，故相關描述在此省略。同樣地，第二平台181的特徵類似於圖4的第一平台121，故相關描述在此省略。

圖8是本發明另一實施例的消毒模組的連接件與基座分離的示意圖。本實施例的消毒模組100a的結構及優點類似於圖1的實施例，以下僅說明差異處。請參考圖8，升降座160a的連接件162a例如包括螺桿件1620a。基座110a可具有螺孔H。螺桿件1620a設置於螺孔H，並連接至座體161。驅動件140（繪於圖2）適於驅使螺桿件1620a於螺孔H內相對基座110a轉動，使座體161適於相對基座110a上升或下降。

圖9是本發明另一實施例的消毒模組的示意圖。本實施例的消毒模組100b的結構及優點類似於圖1的實施例，以下僅說明差異處。請先再次參考圖1，能理解的是，消毒光源的數量可依實際需求而更改。例如，圖1的實施例配置了四個第一消毒光源130及四個第二消毒光源170，但其他實施例不限於此。請參考圖9，消毒模組100b除了包括第一消毒光源130及第二消毒光源170之外，還另包括第三消毒光源190。進一步說，第三消毒光源190例如設置於基座110的第一表面112上，但本發明不限於此。能理解的是，第三消毒光源190可經由第三角度調整件R連接至基座110，以便第三消毒光源190改變照射角度。同樣地，第三角度調整件R的特徵可類似於圖1的第一角度調整件120，故於此省略相關描述。附帶一提，在本實施例中，第三消毒光源190的數量不限於圖9所示，且基座110上的其他位置也可設置更多消毒光源。在另一實施例中，基座110的形狀可異於圖9所示，以供更多樣的方式配置消毒光源，而本發明不對這些細節多做限制。

綜上所述，本發明的消毒模組採用第一消毒光源以及第一角度調整件，其中第一角度調整件連接至第一消毒光源，並能經由驅動件的驅使而改變第一消毒光源的照射角度。因此，本發明的消毒模組的第一消毒光源具有可變的照射角度，進而增加消毒光源的照射範圍。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100、100a、100b:消毒模組 110、110a:基座 111:側面 112:第一表面 113:第二表面 120:第一角度調整件 121:第一平台 122:第一樞接元件 130:第一消毒光源 140:驅動件 150:移動件 151:計算元件 152:移動元件 160、160a:升降座 161:座體 162、162a:連接件 170:第二消毒光源 180:第二角度調整件 181:第二平台 182:第二樞接元件 190:第三消毒光源 1120:凹部 1121:容置槽 1620、1621:第一桿體 1620a:螺桿件 1622、1623:第二桿體 D1、D2、D3:方向 E10、E11:第一端 E20、E21:第二端 E30、E31:第三端 E40、E41:第四端 H:螺孔 H1:第一鉸鏈 H2:第二鉸鏈 H3:第三鉸鏈 H4:第四絞鍊 P10、P11:第一樞接部 P20、P21:第二樞接部 R:第三角度調整件 X、Y、Z:方向

圖1是本發明一實施例的消毒模組的示意圖。圖2是圖1的消毒模組的方塊示意圖。圖3是圖1的第一消毒光源及第一角度調整件的放大示意圖。圖4是圖1的第一消毒光源及第一角度調整件的作動示意圖。圖5是圖1的移動件的方塊示意圖。圖6是圖1的升降座的第二桿體作動的示意圖。圖7是圖1的第二消毒光源及第二角度調整件的作動示意圖。圖8是本發明另一實施例的消毒模組的連接件與基座分離的示意圖。圖9是本發明另一實施例的消毒模組的示意圖。

100:消毒模組 110:基座 111:側面 112:第一表面 113:第二表面 120:第一角度調整件 130:第一消毒光源 150:移動件 152:移動元件 160:升降座 161:座體 162:連接件 170:第二消毒光源 180:第二角度調整件 1120:凹部 1121:容置槽 1620、1621:第一桿體 1622、1623:第二桿體 D2、D3:方向 E10、E11:第一端 E20、E21:第二端 P10、P11:第一樞接部 X、Y、Z:方向

Claims

一種消毒模組，包括：一基座；多個第一角度調整件，分別設置於該基座；多個第一消毒光源，分別連接至該些第一角度調整件；以及一驅動件，電連接該些第一角度調整件，並適於驅使該些第一角度調整件相對該基座轉動，以改變該些第一消毒光源的照射角度；其中該消毒模組更包括一升降座和多個第二消毒光源，其中該升降座包括一座體和一連接件，該連接件連接在該座體與該基座之間，該驅動件更電連接該連接件，並更適於經由該連接件驅動該座體相對該基座升降，該些第二消毒光源連接於該座體。
如請求項1所述之消毒模組，其中該第一角度調整件包括一第一平台與一第一樞接元件，該第一樞接元件樞接於該第一平台與該基座之間，且該些第一消毒光源分別連接至該些第一平台，該驅動件電連接該第一樞接元件，並適於驅使該第一樞接元件轉動。
如請求項1所述之消毒模組，其中該基座具有一側面、一第一表面與一第二表面，該第一表面與該第二表面相對，該側面連接該第一表面與該第二表面之間，並環繞該第一表面，該第一表面具有多個凹部，該些凹部朝向該第二表面凹陷，且延伸至該側面，該些第一角度調整件與該些第一消毒光源設置於該些凹部。
如請求項1所述之消毒模組，其中該連接件包括二第一桿體和二第二桿體；該二第一桿體彼此交叉設置，並分別具有一第一樞接部、一第一端及一第二端，該第一端與該第二端相對，該第一樞接部位於該第一端與該第二端之間，且該二第一樞接部彼此樞接，該二第一端連接至該座體，且該二第二端連接至該基座；該二第二桿體彼此交叉設置，並分別具有一第二樞接部、一第三端及一第四端，該第三端與該第四端相對，該第二樞接部位於該第三端與該第四端之間，且該二第二樞接部彼此樞接，該二第三端連接至該座體，且該二第四端連接至該基座；該驅動件更適於驅使該二第二端彼此靠近，以及驅使該二第四端彼此靠近，使該座體適於相對該基座上升，該驅動件更適於驅使該二第二端彼此遠離，以及驅使該二第四端彼此遠離，使該座體適於相對該基座下降。
如請求項1所述之消毒模組，其中該連接件包括一螺桿件，該基座具有一螺孔，該螺桿件設置於該螺孔，並連接至該座體，該驅動件適於驅使該螺桿件於該螺孔內相對該基座轉動，使該座體適於相對該基座上升或下降。
如請求項1所述之消毒模組，更包括多個第二角度調整件，其中該些第二角度調整件設置於該座體，且該些第二消毒光源分別連接至該些第二角度調整件，該驅動件更電連接該些第二角度調整件，並更適於驅使該些第二角度調整件相對該座體轉動，以改變該些第二消毒光源的照射角度。
如請求項6所述之消毒模組，其中該些第二角度調整件分別包括一第二平台與一第二樞接元件，該第二樞接元件樞接於該第二平台與該座體之間，且該些第二消毒光源分別連接至該些第二平台，該驅動件電連接該第二樞接元件，並適於驅使該第二樞接元件轉動。
如請求項1所述之消毒模組，其中該基座具有一第一表面，該第一表面朝向該座體，且該連接件連接在該第一表面和該座體之間，該第一表面具有一容置槽，且該座體適於置於該容置槽內。
如請求項1所述之消毒模組，更包括一移動件，其中該基座設置於該移動件上，該移動件包括一計算元件和一移動元件，該計算元件電連接該移動元件，並適於驅使該移動元件作動，該移動件適於經由該移動元件作動而移動。