TWI819672B - 用於判定環境光亮度的方法、主機及電腦可讀儲存媒體 - Google Patents

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Abstract

本發明的實施例提供一種用於判定環境光亮度的方法、主機以及電腦可讀儲存媒體。所述方法包括：取得第一幀及第二幀，其中第一幀包括多個第一感興趣區域（ROI），第二幀包括多個第二ROI，且第一ROI分別對應於第二ROI；反應於判定第一ROI包括滿足預定條件的至少一個特定ROI以及至少一個第一候選ROI，取得第二ROI中的至少一個第二候選ROI，其中所述至少一個第二候選ROI分別對應於所述至少一個特定ROI；以及基於所述至少一個第一候選ROI及所述至少一個第二候選ROI判定環境光亮度。

Description

用於判定環境光亮度的方法、主機及電腦可讀儲存媒體
本發明是有關於一種環境偵測機制（environment detection mechanism），且特別是有關於一種用於判定環境光亮度（ambient light luminance）的方法、主機以及電腦可讀儲存媒體。
一般來說，頭戴式顯示器（head-mounted display，HMD）使用額外的光偵測器（例如環境光感測器或照相機）來偵測環境光亮度，且相應地控制頭戴式顯示裝置上的快門透射率（shutter transmittance）以及顯示器的亮度。然而，設置額外的光偵測器將導致空間效率較低且成本較高。
有鑑於此，本發明提供一種用於判定環境光亮度的方法、主機以及電腦可讀儲存媒體，其可用於解決上述技術問題。
本發明的實施例提供一種用於判定環境光亮度的方法，適用於主機。所述方法包括：取得第一幀及第二幀，其中第一幀包括多個第一感興趣區域（regions of interest，ROI），第二幀包括多個第二ROI，且第一ROI分別對應於第二ROI；反應於判定第一ROI包括滿足預定條件的至少一個特定ROI以及至少一個第一候選ROI，取得第二ROI中的至少一個第二候選ROI，其中所述至少一個第二候選ROI分別對應於所述至少一個特定ROI；以及基於所述至少一個第一候選ROI及所述至少一個第二候選ROI判定環境光亮度。
本發明的實施例提供一種主機，所述主機包括儲存電路及處理器。儲存電路儲存程式碼。處理器耦接到儲存電路，且對程式碼進行存取以執行：取得第一幀及第二幀，其中第一幀包括多個第一感興趣區域（ROI），第二幀包括多個第二ROI，且第一ROI分別對應於第二ROI；反應於判定第一ROI包括滿足預定條件的至少一個特定ROI以及至少一個第一候選ROI，取得第二ROI中的至少一個第二候選ROI，其中所述至少一個第二候選ROI分別對應於所述至少一個特定ROI；以及基於所述至少一個第一候選ROI及所述至少一個第二候選ROI判定環境光亮度。
本發明的實施例提供一種電腦可讀儲存媒體，所述電腦可讀儲存媒體記錄可執行電腦程式，所述可執行電腦程式由主機載入以執行以下步驟：取得第一幀及第二幀，其中第一幀包括多個第一感興趣區域（ROI），第二幀包括多個第二ROI，且第一ROI分別對應於第二ROI；反應於判定第一ROI包括滿足預定條件的至少一個特定ROI以及至少一個第一候選ROI，取得第二ROI中的至少一個第二候選ROI，其中所述至少一個第二候選ROI分別對應於所述至少一個特定ROI；以及基於所述至少一個第一候選ROI及所述至少一個第二候選ROI判定環境光亮度。
參見圖1，圖1示出根據本發明實施例的主機的示意圖。在各種實施例中，主機100可被實施為任何智慧裝置和/或電腦裝置。
儲存電路102是固定或移動隨機存取記憶體（random access memory，RAM）、唯讀記憶體（read-only memory，ROM）、快閃記憶體、硬碟或任何其他相似裝置中的一者或其組合，且其記錄可由處理器104執行的多個模組。
處理器104可與儲存電路102耦接，且處理器104可為例如通用處理器、專用處理器、習知處理器、數位訊號處理器（digital signal processor，DSP）、多個微處理器、與DSP核心相關聯的一個或多個微處理器、控制器、微控制器、應用專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、場可程式設計閘陣列（Field Programmable Gate Array，FPGA）電路、任何其他類型的積體電路（integrated circuit，IC）、狀態機及類似物。
在一個實施例中，主機100可被實施為能夠執行例如由內向外追蹤（inside-out tracking）和/或由外向內追蹤（outside-in tracking）的追蹤裝置。在一個實施例中，追蹤裝置可為例如頭戴式顯示器（HMD）等可穿戴裝置。在一些實施例中，HMD可用於透過向穿戴者顯示對應的視覺內容（visual content）來提供實境服務（例如，擴增實境（augmented reality，AR）服務、虛擬實境服務和/或類似服務），但本發明不限於此。
在一個實施例中，主機100可設置有用於基於畫面幀率（frame rate）（例如，60幀/每秒（frames per second，FPS））來擷取影像的一個或多個追蹤照相機，其中所述影像可用於執行例如由內向外追蹤等追蹤功能。
在一個實施例中，由追蹤照相機擷取的影像包括多個亮幀（bright frame）及多個暗幀（dark frame）。在一個實施例中，亮幀與暗幀彼此交織。即，亮幀的前一影像與下一影像二者均為暗幀，且暗幀的前一影像與下一影像二者均為亮幀。
在一些實施例中，可連續擷取所述亮幀中的一些亮幀。舉例來說，追蹤照相機可經配置以在擷取一個暗幀之後連續擷取若干個亮幀。在一些實施例中，可連續擷取所述暗幀中的一些暗幀。舉例來說，追蹤照相機可經配置以在擷取一個亮幀之後連續擷取若干個暗幀。在一些實施例中，追蹤照相機可經配置以在連續擷取若干個亮幀之後連續擷取若干個暗幀。在一個實施例中，追蹤照相機可經配置以在連續擷取若干個暗幀之後連續擷取若干個亮幀，但本發明不限於此。
在一個實施例中，當追蹤照相機經配置以擷取一個或多個亮幀時，由追蹤照相機所使用的對應的影像擷取參數（例如，共同形成第一影像擷取參數集的曝光時間和/或增益）將被自動判定為恰當的值，進而使得主機100（例如，HMD）的顯示器中的一些特定ROI的明度（luma）（即，特定區域中的灰度值（grayscale value）的平均值）可在特定範圍內。在此種情形中，用於執行追蹤（例如，由內向外追蹤）的亮幀將不太可能具有過度曝光問題（overexposure issue）。
在一個實施例中，當追蹤照相機經配置以擷取一個或多個暗幀時，由追蹤照相機所使用的對應的影像擷取參數（例如，共同形成第二影像擷取參數集的曝光時間和/或增益）是固定的，以取得用於執行追蹤的恰當的特徵影像。
在一個實施例中，用於擷取亮幀的第一影像擷取參數集可示例性地包括第一曝光時間及第一增益，且用於擷取暗幀的第二影像擷取參數集可示例性地包括第二曝光時間及第二增益。在一個實施例中，第一影像擷取參數集及第二影像擷取參數集被示例性地示出在下表1中。
亮幀偵測 第一曝光時間 自動判定 Exp(min)~Exp(max)
第一增益 自動判定 Gain(min)~Gain(max)
暗幀偵測 第二曝光時間 固定 Exp(min) 數個μs
第二增益 固定 Gain(min)
表1
在表1所示實例中，用於擷取亮幀的追蹤照相機的第一曝光時間的範圍介於最小曝光時間（稱為Exp(min)）與最大曝光時間（稱為Exp(max)）之間。在一個實施例中，Exp(min)可為若干微秒，且Exp(max)可為若干毫秒，但本發明不限於此。用於擷取亮幀的追蹤照相機的第一增益的範圍介於最小增益（稱為Gain(min)）與最大增益（稱為Gain(max)）之間。在一個實施例中，Gain(min)可為1x（即，維持為預定增益），且Gain(max)可為預定增益的若干倍（例如，預定增益的16倍（稱為16x）），但本發明不限於此。另外，在表1所示實例中，用於擷取暗幀的追蹤照相機的第二曝光時間及第二增益被分別固定為Exp(min)及Gain(min)。
在本發明的實施例中，可在維持追蹤照相機的設定（例如維持畫面幀率、暗/亮幀的量及影像擷取參數）的同時判定環境光亮度。在此種情形中，不必在主機100上安裝用於環境光亮度偵測的光偵測器，且因此可改善主機100的空間效率及成本。
從另一角度來看，本發明可使用最初用於追蹤的資訊來估計環境光亮度，進而使得主機100可在未配置光偵測器的情況下判定環境光亮度。以下將提供詳細論述。
在本發明的實施例中，處理器104可對儲存在儲存電路102中的模組進行存取，以實施本發明中所提供的用於判定環境光亮度的方法，以下將對其予以進一步論述。
參見圖2，圖2示出根據本發明實施例的用於判定環境光亮度的方法的流程圖。此實施例的方法可由圖1中的主機100來執行，且下文將利用圖1中所示組件來闡述圖2中的各步驟的細節。
在步驟S210中，處理器104取得第一幀（稱為F1）及第二幀（稱為F2）。在一個實施例中，處理器104取得多個第一特定幀及多個第二特定幀。在一些實施例中，處理器104可控制主機100的照相機（例如，追蹤照相機）來擷取第一特定幀及第二特定幀，但本發明不限於此。
在一個實施例中，第一特定幀是由追蹤照相機基於第一影像擷取參數集而擷取的亮幀，且第二特定幀是由追蹤照相機基於第二影像擷取參數集而擷取的暗幀。在一個實施例中，處理器104取出第一特定幀中的一者作為第一幀F1，且取出第二特定幀中的一者作為第二幀F2。
在第一特定幀為亮幀且第二特定幀為暗幀的實施例中，處理器104可取出亮幀中的一者作為第一幀F1，且取出暗幀中的一者作為第二幀F2。為了更好地闡釋以下概念，第一特定幀將被假定為亮幀，且第二特定幀將被假定為暗幀，但本發明不限於此。在一個實施例中，第一特定幀與第二特定幀彼此交織（即，亮幀與暗幀彼此交織）。
在一個實施例中，基於照相機的畫面幀率來擷取第一特定幀及第二特定幀。舉例來說，如果畫面幀率為60 FPS，則照相機將每16.66毫秒擷取一個影像，且此影像可為第一特定幀或第二特定幀中的一者。
在一個實施例中，第一幀F1與第二幀F2之間的時間差可小於預時機間閾值。即，只要一個亮幀的擷取時機（captured timing）與一個暗幀的擷取時機足夠接近，處理器104便可將此亮幀及此暗幀分別判定為第一幀F1及第二幀F2。
在一個實施例中，第一幀F1與第二幀F2之間的時間差等於畫面幀率的倒數。在此種情形中，第一幀F1可為第二幀F2的前一影像或下一影像。
在一個實施例中，處理器104判定第一幀F1包括多個第一ROI。在各種實施例中，第一ROI可被設計成包括第一幀F1的一個或多個像素。在各第一ROI包括一個像素的實施例中，如果第一幀F1的大小是WxH（W是第一幀F1的寬度，且H是第一幀F1的高度），則處理器104可判定在第一幀F1中存在WxH個第一ROI。在各第一ROI包括多個像素的實施例中，可基於設計者的要求判定各第一ROI中的像素以及各第一ROI在第一幀F1中的位置。在一個實施例中，第一ROI彼此不交疊。
在一個實施例中，處理器104判定第二幀F2包括多個第二ROI，其中第一ROI分別對應於第二ROI。舉例來說，在各第一ROI包括一個像素且第一幀F1包括WxH個第一ROI的實施例中，各第二ROI也包括第二幀F2的一個像素，且將第二幀F2判定為包括WxH個第二ROI。
從另一角度來看，第一幀F1中的第一ROI與第二幀F2中的第二ROI一對一對應。具體來說，對於第一幀F1中具有像素的一部分的第一ROI中的一者，在第二幀F2中將存在具有所述像素的對應部分的第二ROI中的一者。
在一個實施例中，在判定第一幀F1中的第一ROI及第二幀F2中的第二ROI之後，處理器104判斷第一ROI是否包括滿足預定條件的至少一個特定ROI以及至少一個第一候選ROI。在執行此判斷之前，應引入由本發明提出的名為“照相機強度”的術語。
具體來說，在用於對兩個影像區域（例如，第一ROI/第二ROI）之間的亮度差進行比較的習知方式中，將使用影像區域的明度的值作為參考。根據定義，一個影像區域的明度是此影像區域中的像素的灰度值的平均值。在要比較的影像區域是基於相同影像擷取參數集而被擷取且不具有過度曝光問題的情形中，明度將為亮度比較的恰當參考。
然而，對於基於不同影像擷取參數集而被擷取的影像區域（例如，第一ROI/第二ROI），明度將不適用於亮度比較。在此種情形中，基於各影像區域的照相機強度來執行亮度比較將更恰當。
在一個實施例中，可基於一個影像區域的明度及對應的影像擷取參數集取得所述一個影像區域的照相機強度。在影像區域的影像擷取參數集包括曝光時間及增益的實例中，可透過將此影像區域的明度除以對應的曝光時間與對應的增益的乘積來表徵此影像區域的照相機強度。
在一個實施例中，如果所考慮的影像區域僅包括一個像素，則其明度將為其中的像素的灰度值，且因此可透過將像素的灰度值除以對應的曝光時間（ms）與對應的增益的乘積來表徵照相機強度，但本發明不限於此。
為了更好地闡釋照相機強度的概念，將使用下表2作為實例。
情境 環境光 （Lux） 曝光時間 （ms） 增益 明度 照相機強度
1 5047 0.064 1.5 73 760.4
2 2553 0.128 1.5 73 380.2
表2
在表2所示情境1中，基於對應的影像擷取參數來擷取第一影像區域，且第一影像區域的明度及照相機強度示出在表2中。在表2所示情境2中，基於對應的影像擷取參數來擷取第二影像區域（其擷取與第一影像區域相同的環境），且第二影像區域的明度及照相機強度示出在表2中。
如可從表2看出，儘管情境1的環境光亮度是情境2的環境光亮度的幾乎兩倍，然而第一影像區域的亮度與第二影像區域的明度相同，此表示當基於不同的影像擷取參數來擷取第一影像區域與第二影像區域時，明度對於執行亮度比較來說並不恰當。
然而，第一影像區域的照相機強度是第二影像區域的照相機強度的兩倍，此恰當地表徵了第一影像區域的光強度與第二影像區域的光強度之間的不同。即，當基於不同影像擷取參數來擷取第一影像區域與第二影像區域時，照相機強度對於亮度比較來說將更恰當。
在一個實施例中，可透過預先進行實驗來測量不同照相機強度與對應環境光亮度之間的對應關係。
參見圖3A，圖3A示出根據本發明實施例的不同照相機強度與環境光亮度之間的對應關係。在圖3A中，在不同環境光亮度下，亮幀中的ROI的照相機強度被示出為曲線301。
如可在圖3A中看出，當環境光亮度相對低（例如，低於10000 lux）且解析度也高時，照相機強度與環境光亮度之間的對應關係是線性的。
然而，當環境光亮度相對高（例如，高於10000 lux）時，照相機強度與環境光亮度之間的對應關係變為非線性。具體來說，當環境光亮度高時，所述對應關係變為非線性的原因是因為當擷取亮幀時，對應的影像擷取參數被自動判定以取得亮幀中由內向外追蹤所需的特徵點。在此種情形中，如果在亮幀中擷取到具有高光強度的一些物件（例如，比如螢光燈和/或聚光燈等光源），則亮幀中的相關影像區域將被過度曝光，進而將無法取得實際亮度。
因此，當環境光亮度相對低（例如，低於10000 lux）時，使用圖3A中的照相機強度來估計對應的環境光亮度將會更準確。從另一角度來看，當環境光亮度相對高（例如，高於10000 lux）時，使用圖3A中的照相機強度來估計對應的環境光亮度將會不準確。
參見圖3B，圖3B示出根據本發明實施例的不同照相機強度與環境光亮度之間的對應關係。在圖3B中，在不同環境光亮度下，暗幀中的ROI的照相機強度被示出為曲線302。
如可在圖3B中看出，對於幾乎所有環境光亮度，照相機強度與環境光亮度之間的對應關係均為線性的，但當環境光亮度低（例如，低於10000 lux）時，解析度相對低。
具體來說，如可從對應於較低環境光亮度範圍（例如，低於5000 lux）的照相機強度部分的放大圖（示出在圖3B的左下方）看出，兩個相鄰資料點（在圖3B中示出為三角形）之間的差異大，此表示當環境光亮度低時解析度相對低。
因此，當環境光亮度相對高（例如，高於10000 lux）時，使用圖3B中的照相機強度來估計對應的環境光亮度將會更準確。基於與圖3A及圖3B相關的觀察，可取得圖3C。
參見圖3C，圖3C示出根據圖3A及圖3B的不同照相機強度與環境光亮度之間的對應關係。基於圖3C，可判定當基於一個亮幀（的ROI）的照相機強度而估計的環境光亮度高於亮度閾值（例如，10000 lux）時，由於曲線301的非線性，所估計的環境光亮度將會不準確。在此種情形中，基於與所考慮的亮幀對應的暗幀（的ROI）的照相機強度而估計的環境光亮度將會更準確。
在一個實施例中，基於圖3C中的觀察，處理器104可判斷第一ROI是否包括滿足預定條件的至少一個特定ROI以及至少一個第一候選ROI。
參見圖4，圖4示出根據本發明實施例的用於判定特定ROI及第一候選ROI的機制的流程圖。
在步驟S410中，處理器104基於第一影像擷取參數集以及各第一ROI的第一明度判定各第一ROI的第一照相機強度。在一個實施例中，處理器104可透過將各第一ROI的第一明度除以第一曝光時間與第一增益的乘積判定各第一ROI的第一照相機強度。舉例來說，如果一個第一ROI的第一明度為L1（即，此第一ROI中的灰度值的平均值）、第一曝光時間為Exp1且第一增益為G1，則此第一ROI的第一照相機強度可表徵為L1/(Exp1·G1)，但本發明不限於此。
在步驟S420中，處理器104可基於各第一ROI的第一照相機強度判定各第一ROI的第一估計亮度。在一個實施例中，處理器104可透過以下方式判定各第一ROI的第一估計亮度：在第一查找表中搜尋與各第一ROI的第一照相機強度對應的結果作為各第一ROI的第一估計亮度。
在一個實施例中，可基於圖3A中的曲線301來預先建立第一查找表。在此種情形中，一旦取得一個第一ROI的第一照相機強度，處理器104便可使用圖3A中的對應的環境光亮度作為對應的第一估計亮度。舉例來說，根據圖3A，如果一個第一ROI的第一照相機強度是2000，則對應的第一估計亮度將為約6000。另舉一例，根據圖3A，如果一個第一ROI的第一照相機強度是6000，則對應的第一估計亮度將為約15000。
在步驟S430中，處理器104判斷第一ROI中的一者的第一估計亮度是否高於亮度閾值（例如，10000 lux），或者第一ROI中的所述一者的第一明度是否達到明度上限（例如，255）。如果第一ROI中的一者的第一估計亮度高於亮度閾值，或者第一ROI中的所述一者的第一亮度達到明度上限，則處理器104可執行步驟S440，以判定第一ROI中的所述一者屬於滿足預定條件的特定ROI。詳細來說，如果所考慮的第一ROI的第一估計亮度高於亮度閾值，則表示第一估計亮度的準確度低。另外，如果所考慮的第一ROI的第一明度達到明度上限，則表示所考慮的第一ROI具有過度曝光問題，此意味著所考慮的第一ROI不適合於估計對應的環境光亮度。即，處理器104可將第一ROI的第一估計亮度高於亮度閾值的一部分判定為滿足預定條件的特定ROI。
另一方面，反應於判定第一ROI中的一者的第一估計亮度不高於亮度閾值且第一ROI中的所述一者的第一明度未達到明度上限，處理器104可執行步驟S450，以判定第一ROI中的所述一者屬於第一候選ROI。即，處理器104可將第一ROI的第一估計亮度不高於亮度閾值的另一部分判定為第一候選ROI，但本發明不限於此。
重新參照圖2，在步驟S220中，反應於判定第一ROI包括滿足預定條件的至少一個特定ROI以及至少一個第一候選ROI，處理器104取得第二ROI中的至少一個第二候選ROI，其中所述至少一個第二候選ROI分別對應於所述至少一個特定ROI。在一個實施例中，在取得第一ROI中的特定ROI之後，處理器104基於特定ROI判定第二候選ROI。由於第一幀F1中的第一ROI與第二幀F2中的第二ROI一對一對應，因此處理器104可將第二ROI中與第一ROI中的特定ROI對應的部分判定為第二候選ROI，但本發明不限於此。
接下來，在步驟S230中，處理器104基於所述至少一個第一候選ROI及所述至少一個第二候選ROI判定環境光亮度。
參見圖5，圖5示出根據本發明實施例的基於第一候選ROI及第二候選ROI判定環境光亮度的流程圖。
在步驟S510中，處理器104基於第一影像擷取參數集以及各第一候選ROI的第一明度判定各第一候選ROI的第一照相機強度。在一個實施例中，處理器104可透過將各第一候選ROI的第一明度除以第一曝光時間與第一增益的乘積判定各第一候選ROI的第一照相機強度。舉例來說，如果一個第一候選ROI的第一明度為L1（即，此第一候選ROI中的灰度值的平均值）、第一曝光時間為Exp1且第一增益為G1，則此第一候選ROI的第一照相機強度可由L1/(Exp1·G1)來表徵，但本發明不限於此。
在步驟S520中，處理器104基於各第一候選ROI的第一照相機強度判定各第一候選ROI的第一估計亮度。
在一個實施例中，處理器104可透過以下方式判定各第一候選ROI的第一估計亮度：在第一查找表中搜尋與各第一候選ROI的第一照相機強度對應的結果作為各第一候選ROI的第一估計亮度。
在一個實施例中，可基於圖3A中的曲線301來預先建立第一查找表。在此種情形中，一旦取得一個第一候選ROI的第一照相機強度，處理器104便可使用圖3A中的對應的環境光亮度作為對應的第一估計亮度。舉例來說，根據圖3A，如果一個第一候選ROI的第一照相機強度是2000，則對應的第一估計亮度將為約6000。
在步驟S530中，處理器104基於第二影像擷取參數集以及各第二候選ROI的第二明度判定各第二候選ROI的第二照相機強度。在一個實施例中，處理器104可透過將各第二候選ROI的第二明度除以第二曝光時間（即，Exp(min)）與第二增益（Gain(min)）的乘積判定各第二候選ROI的第二照相機強度。舉例來說，如果一個第二候選ROI的第二明度為L2（即，此第二候選ROI中的灰度值的平均值），則此第二候選ROI的第二照相機強度可由L1/(Exp(min)·Gain(min))來表徵，但本發明不限於此。
在步驟S540中，處理器104基於各第二候選ROI的第二照相機強度判定各第二候選ROI的第二估計亮度。
在一個實施例中，處理器104可透過以下方式判定各第二候選ROI的第二估計亮度：在第二查找表中搜尋與各第二候選ROI的第二照相機強度對應的結果作為各第二候選ROI的第二估計亮度。
在一個實施例中，可基於圖3B中的曲線302來預先建立第二查找表。在此種情形中，一旦取得一個第二候選ROI的第二照相機強度，處理器104便可使用圖3B中的對應的環境光亮度作為對應的第二估計亮度。舉例來說，根據圖3B，如果一個第二候選ROI的第二照相機強度是4000，則對應的第二估計亮度將為約15100。另舉一例，根據圖3B，如果一個第二候選ROI的第二照相機強度是10000，則對應的第二估計亮度將為約40000。
在步驟S550中，處理器104基於各第一候選ROI的第一估計亮度及各第二候選ROI的第二估計亮度取得環境光亮度。
在一個實施例中，步驟S230中的環境光亮度可為第一候選ROI中的一者或多者的第一估計亮度和/或第二候選ROI中的一者或多者的第二估計亮度。
在一個實施例中，步驟S230中的環境光亮度可為與第一幀F1和/或第二幀F2對應的估計環境光亮度。在此種情形中，處理器104可透過取各第一候選ROI的第一估計亮度與各第二候選ROI的第二估計亮度的平均值取得環境光亮度。
如可從上文的說明看出，本發明的實施例可透過進一步使用由用於執行追蹤功能（例如，由內向外追蹤）的亮幀及暗幀提供的資訊判定環境光亮度。因此，不需要在主機100（例如，HMD）上額外地設置光偵測器，進而使得可在降低成本的同時改善空間效率。
為了更好地理解本發明的概念，圖6將被用作用於論述的實例。
參見圖6，圖6示出根據本發明第一實施例的判定環境光亮度的應用情境。在圖6中，處理器104取得亮幀中的一者作為第一幀610，且取得暗幀中的一者作為第二幀620，其中第一幀610可為第二幀620之前的影像，但本發明不限於此。在第一實施例中，假定各第一ROI及各第二ROI包括多個像素。
在圖6中，假定處理器104判定第一幀610中的第一ROI 611到614，且判定第二幀620中的第二ROI 621到624，其中第一ROI 611到614與第二ROI 621到624一對一對應。
在一個實施例中，處理器104可判定各第一ROI 611到614的第一估計亮度，且判斷各第一ROI 611到614中是否存在過度曝光問題。在圖6中，假定第一ROI 611、612對應於具有高光強度的物件（例如，一些光源），則各第一ROI 611、612的第一估計亮度將高於亮度閾值，或者各第一ROI 611、612的第一明度將達到明度上限。在此種情形中，處理器104可將第一ROI 611、612判定為滿足預定條件的特定ROI。
另外，假定第一ROI 613、614不對應於具有高光強度的物件（例如，一些光源），則各第一ROI 613、614的第一估計亮度將不會高於亮度閾值，且各第一ROI 611、612的第一明度將不會達到明度上限。在此種情形中，處理器104可將第一ROI 613、614判定為第一候選ROI。
由於第一ROI 611、612被視為滿足預定條件的特定ROI，因此處理器104可相應地找到第二ROI 621到624中與第一ROI 611、612（即，特定ROI）對應的部分作為第二候選ROI。在圖6所示情境中，處理器104可將第二ROI 621、622判定為與第一ROI 611、612（即，特定ROI）對應的第二候選ROI。
之後，處理器104可基於第一候選ROI（即，第一ROI 613、614）及第二候選ROI（即，第二ROI 621、622）判定環境光亮度。在一個實施例中，處理器104可透過取各第一候選ROI（即，第一ROI 613、614）的第一估計亮度與各第二候選ROI（即，第二ROI 621、622）的第二估計亮度的平均值取得環境光亮度。
在圖6中，各第一ROI 611到614及各第二ROI 621到624的大小/位置/形狀僅為實例。在各種實施例中，各第一ROI及各第二ROI的大小/位置/形狀可基於設計者的要求來任意判定。
參見圖7，圖7示出根據本發明第二實施例的判定環境光亮度的應用情境。在圖7中，處理器104取得亮幀中的一者作為第一幀710，且取得暗幀中的一者作為第二幀720，其中第一幀710可為第二幀720之前的影像，但本發明不限於此。
在第二實施例中，假定各第一ROI及各第二ROI包括一個像素。即，第一幀710中的各像素是第一幀710中的第一ROI中的一者，且第二幀720中的各像素是第二幀720中的第二ROI中的一者。
在圖7中，假定基於上文中的教示內容，區域711中的像素（即，第一ROI）被判定為具有過度曝光問題。在此種情形中，處理器104可將區域711外的像素判定為第一候選ROI，且將區域711內的像素判定為滿足預定條件的特定ROI。
之後，處理器104可將第二幀720的區域721中的像素（即，第二ROI）判定為與特定ROI對應的第二候選ROI。接下來，處理器104可基於第一候選ROI（即，區域711外的像素）及第二候選ROI（即，區域721內的像素）判定環境光亮度。在一個實施例中，處理器104可透過取各第一候選ROI的第一估計亮度與各第二候選ROI的第二估計亮度的平均值取得環境光亮度。
在一個實施例中，如果處理器104判定第一幀F1中不存在滿足預定條件的特定ROI，則表示第一ROI中的所有第一ROI都不存在過度曝光問題（即，第一ROI中的所有第一ROI都可被視為第一候選ROI）。在此種情形中，處理器104可基於第一ROI判定環境光亮度。在一個實施例中，處理器104可透過取各第一ROI的第一估計亮度的平均值取得環境光亮度，但本發明不限於此。
在本發明的實施例中，在取得環境光亮度之後，處理器104可相應地執行亮度控制機制及若干種快門控制機制。以下將提供詳細論述。
參見圖8，圖8示出根據本發明實施例的主機的示意圖。在圖8中，主機800包括處理器104、顯示器811、821、MxN快門透射率控制器812、822、光源813、823、時機控制器814、824、影像緩衝器830及追蹤照相機841到84K。
在一個實施例中，顯示器811可為主機800（例如，HMD）的左顯示器，且光源813可為左顯示器的光源。在一個實施例中，處理器104可透過向時機控制器814發送控制信號來控制光源813。
在一個實施例中，顯示器811可對應於具有MxN個快門區域（其中M、N是整數）的第一快門結構。在一個實施例中，第一快門結構可設置在使用者的左眼與顯示器811之間，且處理器104可透過向MxN快門透射率控制器812發送控制信號來控制各快門區域的透射率。在一個實施例中，第一快門結構的大小與顯示器811的大小相同。在一個實施例中，如果第一快門結構的快門區域中的一者被調節為具有較低的透射率，則來自顯示器811上的對應部分的光對於使用者來說將是不太可感知的，即，顯示器811上的對應部分對於使用者來說將（稍微）變暗。
在一個實施例中，顯示器821可為主機800（例如，HMD）的右顯示器，且光源823可為右顯示器的光源。在一個實施例中，處理器104可透過向時機控制器824發送控制信號來控制光源823。
在一個實施例中，顯示器821可對應於具有MxN個快門區域（其中M、N是整數）的第二快門結構。在一個實施例中，第二快門結構可設置在使用者的右眼與顯示器821之間，且處理器104可透過向MxN快門透射率控制器822發送控制信號來控制各快門區域的透射率。在一個實施例中，第二快門結構的大小與顯示器821的大小相同。在一個實施例中，如果第二快門結構的快門區域中的一者被調節為具有較低的透射率，則來自顯示器821上的對應部分的光對於使用者來說將是不太可感知的，即，顯示器821上的對應部分對於使用者來說將（稍微）變暗。
在一個實施例中，影像緩衝器830（其可被實施為儲存電路102的一部分）可被用來儲存用於判定環境光亮度的影像（例如第一幀F1及第二幀F2），但本發明不限於此。
在一個實施例中，處理器104可耦接到追蹤照相機841到84K，且各追蹤照相機可用於擷取對應的亮幀及暗幀，以執行追蹤功能並判定環境光亮度，但本發明不限於此。
在第三實施例中，在取得環境光亮度之後，處理器104可基於環境光亮度判定顯示器811、821的目標亮度，且將顯示器811、821的亮度設定為目標亮度。在一個實施例中，判定目標亮度的過程可參考基於環境光判定顯示器的亮度的習知技術，且本文中不再對其細節予以贅述。
在所考慮的主機800僅包括一個顯示器的其他實施例中，處理器104還可基於環境光亮度判定目標亮度，且相應地設定顯示器的亮度。
在各第一ROI及各第二ROI包括一個像素的第四實施例中，處理器104可取得與顯示器（例如，顯示器811和/或821）對應的快門區域，且基於第一候選ROI及第二候選ROI取得各快門區域的區域亮度。
在一個實施例中，處理器104可基於以上實施例中的教示內容判定各第一候選ROI的第一估計亮度及各第二候選ROI的第二估計亮度。接下來，處理器104可透過對對應於各快門區域的各第一候選ROI的第一估計亮度及對應於各快門區域的各第二候選ROI的第二估計亮度取平均值以判定各快門區域的區域亮度。
以圖7所示情境為例，假定第一幀710的內容是亮幀的一部分且第二幀720的內容是暗幀的一部分，且所考慮的快門區域的大小及位置被假定為與亮幀/暗幀的一部分相同。即，所考慮的快門區域對應於第一候選ROI及第二候選ROI中的一些第一候選ROI及第二候選ROI。在此種情形中，處理器104可透過對對應於此快門區域的各第一候選ROI（即，區域711外的像素）的第一估計亮度和對應於此快門區域各第二候選ROI（即，區域721內的像素）的第二估計亮度取平均值判定此快門區域的區域亮度。
之後，處理器104基於各快門區域的第一對比度值（稱為CR1）及區域亮度判定各快門區域的第一目標透射率。在一個實施例中，一個快門區域的第一目標透射率可由“W255/((CR1-1)·ALIT)”來表徵，其中W255是顯示器的亮度（或者與最高灰度值對應的亮度），且ALIT是此快門區域的區域亮度。在一個實施例中，各快門區域的第一目標透射率被限制在透射率上限與透射率下限之間。
在判定各快門區域的第一目標透射率之後，處理器104可將各快門區域的第一透射率設定為對應的第一目標透射率。
如可在公式“W255/((CR1-1)·ALIT)”中觀察到，第一目標透射率與對應的區域亮度負相關。即，快門區域的區域亮度越高，則對應的第一目標透射率將越低，反之亦然。
因此，對於與具有高光強度的物件（例如，光源）對應的一些影像區域，對應的快門區域的透射率將被判定為具有較低的值，進而使得來自這些物件的光將不會影響使用者的視覺體驗。舉例來說，當處理器104在與這些物件對應的位置處顯示一些視覺內容（例如，AR物件）時，處理器104可調節與這些物件對應的快門區域以具有較低的透射率，進而使得使用者可更清楚地看到所述視覺內容，但本發明不限於此。
在第五實施例中，處理器104可取得與顯示器（例如，顯示器811和/或821）的一部分對應的特定快門區域。在一個實施例中，特定快門區域可對應於顯示器上的注視區域（gazed region）。即，處理器104可將使用者當前注視的快門區域判定為特定快門區域，但本發明不限於此。
之後，處理器104基於第一候選ROI及第二候選ROI取得特定快門區域的區域亮度。取得特定快門區域的區域亮度的細節可參考取得以上快門區域的區域亮度的教示內容，本文中將不再對其予以贅述。
接下來，處理器104基於特定快門區域的特定對比度值（稱為CR’）及區域亮度判定特定快門區域的特定目標透射率。在第五實施例中，特定對比度值可為可能高於第一對比度值的特定於顯示器的某一部分的對比度值（例如特定於使用者在顯示器上的注視區域的對比度值），但本發明不限於此。
在一個實施例中，特定快門區域的特定目標透射率可由“W255/((CR’-1)·ALIT)”來表徵，其中W255是顯示器的亮度（或者與最高灰度值對應的亮度），且ALIT是特定快門區域的區域亮度。在一個實施例中，特定快門區域的特定目標透射率被限制在透射率上限與透射率下限之間。
在第五實施例中，處理器104將特定快門區域的第二透射率設定為特定目標透射率。
因此，處理器104可具體地調節特定快門區域的特定目標透射率，進而使得可改善使用者的視覺體驗。舉例來說，使用者所注視的視覺內容對於使用者來說可看得更清楚，但本發明不限於此。
本發明進一步提供一種用於執行用於判定環境光亮度的方法的電腦可讀儲存媒體。所述電腦可讀儲存媒體由在其中實施的多個程式指令（例如，設定程式指令及部署程式指令）構成。這些程式指令可被載入到主機100、800中，並由主機100、800執行，以執行所述用於判定環境光亮度的方法以及主機100、800的上述功能。
綜上所述，本發明的實施例可透過進一步使用由亮幀及暗幀提供的資訊執行追蹤功能判定環境光亮度。因此，不需要在主機（例如，HMD）上額外地設置光偵測器，進而使得可在降低成本的同時改善空間效率。
另外，本發明的實施例進一步提供可改善使用者的視覺體驗的一種亮度控制機制及若干種快門控制機制。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100, 800:主機 102:儲存電路 104:處理器 301, 302:曲線 610, 710:第一幀 611, 612, 613, 614:第一ROI 620:第二幀 621, 622, 623, 624:第二ROI 711, 721:區域 720:第二幀 811, 821:顯示器 812, 822:MxN快門透射率控制器 813, 823:光源 814, 824:時機控制器 830:影像緩衝器 841, 842~84K:追蹤照相機 S210, S220, S230, S410, S420, S430, S440, S450, S510, S520, S530, S540, S550:步驟
圖1示出根據本發明實施例的主機的示意圖。 圖2示出根據本發明實施例的用於判定環境光亮度的方法的流程圖。 圖3A示出根據本發明實施例的不同照相機強度（camera intensity）與環境光亮度之間的對應關係。 圖3B示出根據本發明實施例的不同照相機強度與環境光亮度之間的對應關係。 圖3C示出根據圖3A及圖3B的不同照相機強度與環境光亮度之間的對應關係。 圖4示出根據本發明實施例的用於判定特定ROI及第一候選ROI的機制的流程圖。 圖5示出根據本發明實施例的基於第一候選ROI及第二候選ROI判定環境光亮度的流程圖。 圖6示出根據本發明第一實施例的判定環境光亮度的應用情境。 圖7示出根據本發明第二實施例的判定環境光亮度的應用情境。 圖8示出根據本發明實施例的主機的示意圖。
S210, S220, S230:步驟

Claims (20)

  1. 一種用於判定環境光亮度的方法，適用於主機，包括： 取得第一幀及第二幀，其中所述第一幀包括多個第一感興趣區域（ROI），所述第二幀包括多個第二感興趣區域，且所述多個第一感興趣區域分別對應於所述多個第二感興趣區域； 反應於判定所述多個第一感興趣區域包括滿足預定條件的至少一個特定感興趣區域以及至少一個第一候選感興趣區域，取得所述多個第二感興趣區域中的至少一個第二候選感興趣區域，其中所述至少一個第二候選感興趣區域分別對應於所述至少一個特定感興趣區域；以及 基於所述至少一個第一候選感興趣區域及所述至少一個第二候選感興趣區域判定所述環境光亮度。
  2. 如請求項1所述的方法，更包括： 取得多個第一特定幀及多個第二特定幀，其中所述多個第一特定幀對應於第一影像擷取參數集，且所述多個第二特定幀對應於第二影像擷取參數集； 取出所述多個第一特定幀中的一者作為所述第一幀；以及 取出所述多個第二特定幀中的一者作為所述第二幀。
  3. 如請求項2所述的方法，其中所述多個第一特定幀與所述多個第二特定幀彼此交織。
  4. 如請求項2所述的方法，其中所述第一幀與所述第二幀之間的時間差小於預時機間閾值。
  5. 如請求項2所述的方法，其中所述第一幀與所述第二幀之間的時間差等於畫面幀率的倒數。
  6. 如請求項2所述的方法，其中所述第一影像擷取參數集包括至少一個自動判定影像擷取參數，且所述第二影像擷取參數集包括至少一個固定影像擷取參數。
  7. 如請求項1所述的方法，其中各所述多個第一感興趣區域及各所述多個第二感興趣區域包括一個或多個像素。
  8. 如請求項1所述的方法，其中所述第一幀是基於第一影像擷取參數集而被擷取，且所述方法更包括： 基於所述第一影像擷取參數集及各所述第一感興趣區域的第一明度判定各所述第一感興趣區域的第一照相機強度； 基於各所述第一感興趣區域的所述第一照相機強度判定各所述第一感興趣區域的第一估計亮度； 反應於判定所述多個第一感興趣區域中的一者的所述第一估計亮度高於亮度閾值或者所述多個第一感興趣區域中的所述一者的所述第一明度達到明度上限，判定所述多個第一感興趣區域中的所述一者屬於滿足所述預定條件的所述至少一個特定感興趣區域；以及 反應於判定所述多個第一感興趣區域中的一者的所述第一估計亮度不高於所述亮度閾值且所述多個第一感興趣區域中的所述一者的所述第一明度未達到所述明度上限，判定所述多個第一感興趣區域中的所述一者屬於所述至少一個第一候選感興趣區域。
  9. 如請求項8所述的方法，其中所述第一影像擷取參數集包括第一曝光時間及第一增益，且各所述第一感興趣區域的所述第一照相機強度是透過將各所述第一感興趣區域的所述第一明度除以所述第一曝光時間與所述第一增益的乘積判定。
  10. 如請求項8所述的方法，其中各所述第一感興趣區域的所述第一估計亮度是透過以下方式判定：在第一查找表中搜尋與各所述第一感興趣區域的所述第一照相機強度對應的結果作為各所述第一感興趣區域的所述第一估計亮度。
  11. 如請求項1所述的方法，其中所述第一幀及所述第二幀用於執行追蹤功能。
  12. 如請求項1所述的方法，其中所述第一幀是基於第一影像擷取參數集而被擷取，所述第二幀是基於第二影像擷取參數集而被擷取，且基於所述至少一個第一候選感興趣區域及所述至少一個第二候選感興趣區域判定所述環境光亮度的步驟包括： 基於所述第一影像擷取參數集及各所述第一候選感興趣區域的第一明度判定各所述第一候選感興趣區域的第一照相機強度； 基於各所述第一候選感興趣區域的所述第一照相機強度判定各所述第一候選感興趣區域的第一估計亮度； 基於所述第二影像擷取參數集及各所述第二候選感興趣區域的第二明度判定各所述第二候選感興趣區域的第二照相機強度； 基於各所述第二候選感興趣區域的所述第二照相機強度判定各所述第二候選感興趣區域的第二估計亮度；以及 基於各所述第一候選感興趣區域的所述第一估計亮度及各所述第二候選感興趣區域的所述第二估計亮度取得所述環境光亮度。
  13. 如請求項12所述的方法，其中所述環境光亮度是各所述第一候選感興趣區域的所述第一估計亮度與各所述第二候選感興趣區域的所述第二估計亮度的平均值。
  14. 如請求項1所述的方法，更包括： 基於所述環境光亮度判定顯示器的目標亮度；以及 將所述顯示器的亮度設定為所述目標亮度。
  15. 如請求項1所述的方法，更包括： 取得與顯示器對應的多個快門區域； 基於所述至少一個第一候選感興趣區域及所述至少一個第二候選感興趣區域取得各所述快門區域的區域亮度； 基於各所述快門區域的第一對比度值及所述區域亮度判定各所述快門區域的第一目標透射率；以及 將各所述快門區域的第一透射率設定為對應的所述第一目標透射率。
  16. 如請求項15所述的方法，其中各所述第一候選感興趣區域及各所述第二候選感興趣區域包括一個像素，且基於所述至少一個第一候選感興趣區域及所述至少一個第二候選感興趣區域取得各所述快門區域的所述區域亮度的步驟包括： 判定各所述第一候選感興趣區域的第一估計亮度及各所述第二候選感興趣區域的`第二估計亮度；以及 透過對對應於各所述快門區域的各所述第一候選感興趣區域的所述第一估計亮度及對應於各所述快門區域的各所述第二候選感興趣區域的所述第二估計亮度取平均值以判定各所述快門區域的所述區域亮度。
  17. 如請求項1所述的方法，更包括： 取得所述多個快門區域中與顯示器的一部分對應的特定快門區域； 基於所述至少一個第一候選感興趣區域及所述至少一個第二候選感興趣區域取得所述特定快門區域的區域亮度； 基於所述特定快門區域的特定對比度值及所述區域亮度判定所述特定快門區域的特定目標透射率；以及 將所述特定快門區域的第二透射率設定為所述特定目標透射率。
  18. 如請求項17所述的方法，其中所述特定快門區域對應於所述顯示器上的注視區域。
  19. 一種主機，包括： 儲存電路，儲存程式碼； 處理器，耦接到所述儲存電路，且對所述程式碼進行存取以執行： 取得第一幀及第二幀，其中所述第一幀包括多個第一感興趣區域（ROI），所述第二幀包括多個第二感興趣區域，且所述多個第一感興趣區域分別對應於所述多個第二感興趣區域； 反應於判定所述多個第一感興趣區域包括滿足預定條件的至少一個特定感興趣區域以及至少一個第一候選感興趣區域，取得所述多個第二感興趣區域中的至少一個第二候選感興趣區域，其中所述至少一個第二候選感興趣區域分別對應於所述至少一個特定感興趣區域；以及 基於所述至少一個第一候選感興趣區域及所述至少一個第二候選感興趣區域判定環境光亮度。
  20. 一種電腦可讀儲存媒體，所述電腦可讀儲存媒體記錄可執行電腦程式，所述可執行電腦程式由主機載入以執行以下步驟： 取得第一幀及第二幀，其中所述第一幀包括多個第一感興趣區域（ROI），所述第二幀包括多個第二感興趣區域，且所述多個第一感興趣區域分別對應於所述多個第二感興趣區域； 反應於判定所述多個第一感興趣區域包括滿足預定條件的至少一個特定感興趣區域以及至少一個第一候選感興趣區域，取得所述多個第二感興趣區域中的至少一個第二候選感興趣區域，其中所述至少一個第二候選感興趣區域分別對應於所述至少一個特定感興趣區域；以及 基於所述至少一個第一候選感興趣區域及所述至少一個第二候選感興趣區域判定環境光亮度。
TW111123336A 2021-12-15 2022-06-23 用於判定環境光亮度的方法、主機及電腦可讀儲存媒體 TWI819672B (zh)

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