TWI818607B - 電池性能評鑑裝置及電池性能評鑑方法 - Google Patents
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Abstract
考慮到二次電池的電池容量的變化樣態，提供可謀求該二次電池的性能之評鑑精度的提升的裝置等。依據第1初期指標值及第1現在指標值，評鑑第1劣化度。第1初期指標值係包含電流(I)流動於對象二次電池之期間([τ
1，τ
2])的指定期間的開始時間點(t=t
1)及結束時間點(t=t
2)個別之該對象二次電池的初期電池容量差分(ΔQ(0←k))所因應之值。對象二次電池的初期電池容量差分(ΔQ(0←k))係指定期間的開始時間點及結束時間點個別之對象二次電池的開路電壓(V
OC2)及(V
OC1)，對於第1初期特性模型輸入，藉此，作為第1初期特性模型的輸出所求出之值。根據指定期間的開始時間點及結束時間點個別之對象二次電池的現在電池容量差分(ΔQ’)與對象二次電池的初期電池容量差分(ΔQ(0←k))的比率，評鑑對象二次電池的劣化度。
Description
本發明係關於判定鋰離子電池等之二次電池的劣化狀態的系統等。
之前藉由本案發明者，提案即使成為對象的二次電池本身之特性參數的初期測定結果不存在的狀況中，也可用以判定該二次電池的劣化狀態的技術手法(參照專利文獻1)。具體來說，依據二次電池的電壓及電流個別的測定值(V(k)，I(k))，遵照表示初期特性模型的多變數函數(G)，電壓(V)的初期時間點之值被計算出作為初期特性推估值(V(0←k))。該初期特性推估值(V(0←k))被設為二次電池之劣化度的評鑑基準。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1] 日本專利第6745554號公報
[發明所欲解決之課題]
但是，依據該先前技術，考慮到二次電池的內部電阻而構築初期特性模型，故雖然可評鑑該二次電池的內部電阻的變化所因應之劣化狀態，但並未考慮二次電池的電池容量，故有難以進行該二次電池的電池容量的變化所因應之劣化狀態的評鑑的可能性。因此，無關於二次電池的電池容量從初期特性比較大幅變化，自該二次電池之內部電阻的初期特性的變化量小，故有二次電池的劣化度不恰當地被評鑑成較低的狀況。
因此，本發明的目的係考慮到二次電池的電池容量的變化樣態，提供可謀求該二次電池的性能之評鑑精度的提升的裝置等。
[用以解決課題之手段]
本發明的電池性能評鑑裝置，係以下2個指標值的比率越小，則將源於對象二次電池的電池容量之變化的第1劣化度評鑑為越高：
第1初期指標值，係前述對象二次電池的初期電池容量之差分所因應之值，且該初期電池容量之差分係將包含電流流動於前述對象二次電池之期間的指定期間的開始時間點及結束時間點個別之該對象二次電池的開路電壓之測定值的差分，與前述指定期間的開始時間點及結束時間點個別之前述對象二次電池的現在電池容量的差分中至少一方，對於第1初期特性模型輸入，藉此，作為前述第1初期特性模型的輸出所求出之前述指定期間的開始時間點及結束時間點個別之前述對象二次電池的初期電池容量之差分；及
第1現在指標值，係前述對象二次電池的現在電池容量之差分所因應之值，且該前述對象二次電池的現在電池容量之差分係依據前述指定期間之前述對象二次電池的電流之測定值的時間序列所求出之前述指定期間的開始時間點及結束時間點個別之前述對象二次電池的現在電池容量之差分。
根據該構造的電池性能評鑑裝置，依據第1初期指標值及第1現在指標值，評鑑第1劣化度。「第1初期指標值」係包含電流流動於對象二次電池之期間的指定期間的開始時間點及結束時間點個別之該對象二次電池的初期電池容量(推估值)的差分所因應之值。對象二次電池的初期電池容量(推估值)之差分係將指定期間的開始時間點及結束時間點個別之對象二次電池的開路電壓之測定值的差分，與指定期間的開始時間點及結束時間點個別之對象二次電池的現在電池容量的差分中至少一方，對於第1初期特性模型輸入，藉此，作為前述第1初期特性模型的輸出所求出之值。「第1現在指標值」係指定期間的開始時間點及結束時間點個別之對象二次電池的現在電池容量的差分所因應之值。對象二次電池的現在電池容量之差分係依據指定期間之對象二次電池的電流之測定值的時間序列所求出之值。因此，可依據第1劣化度，謀求源於以對象二次電池的初期特性為基準之電池容量的變化，該對象二次電池的性能之評鑑精度的提升。
於前述構造的電池性能評鑑裝置中，以下2個指標值的比率越大，則將源於前述對象二次電池的內部電阻之變化的第2劣化度評鑑為越高為佳：
第2初期指標值，係前述對象二次電池的初期內部電阻所因應之值，且該前述對象二次電池的初期內部電阻係將指定時間點之前述對象二次電池的電壓及電流中至少一方的測定值，輸入至第2初期特性模型，藉此，作為前述第2初期特性模型的輸出所求出之前述對象二次電池的初期內部電阻；及
第2現在指標值，係前述對象二次電池的現在內部電阻所因應之值，且該前述對象二次電池的現在內部電阻係因應前述對象二次電池的開路電壓、電壓及電流的測定值所求出之前述對象二次電池的現在內部電阻。
根據該構造的電池性能評鑑裝置，依據第2初期指標值及第2現在指標值，評鑑第2劣化度。「第2初期指標值」係對象二次電池的初期內部電阻所因應之值。前述對象二次電池的初期內部電阻係對象二次電池的電壓及電流中至少一方的測定值，對於第2初期特性模型輸入，藉此，作為第2初期特性模型的輸出所求出之值。「第2現在指標值」係對象二次電池的現在內部電阻所因應之值。對象二次電池的現在內部電阻係因應對象二次電池的開路電壓、電壓及電流的測定值所求出之值。因此，可依據第2劣化度，謀求源於以對象二次電池的初期特性為基準之內部電阻的變化，該對象二次電池的性能之評鑑精度的提升。
(電池性能評鑑裝置的構造)
作為圖1所示之本發明的一實施形態的電池性能評鑑裝置係藉由與對象機器200可透過網路進行通訊的一或複數伺服器所構成。電池性能評鑑裝置100係判定作為電源而搭載於對象機器200之對象二次電池220的劣化狀態。
電池性能評鑑裝置100係具備輸入處理要素102、輸出處理要素104、初期特性推估處理要素110、現在特性推估處理要素120、劣化狀態推估處理要素140。
輸入處理要素102係從對象機器200，接收搭載於該對象機器200之對象二次電池220的電壓V及電流I等的測定值。輸出處理要素104係將對象二次電池220的劣化狀態推估結果或因應其所生成之劣化診斷資訊，對於對象機器200發送。
初期特性推估處理要素110、現在特性推估處理要素120及劣化狀態推估處理要素140係分別藉由共通或個別的處理器(運算處理裝置)、記憶體(記憶裝置)及I/O電路等所構成。於該記憶體或與其分離之另一個記憶裝置，除了表示對象二次電池220之特性的特性參數等的各種資料之外，記憶保持程式(軟體)。用以識別對象二次電池220或搭載其之對象機器200的種類的複數識別子個別，與複數模型個別建立對應而被記憶體記憶保持。藉由處理器從記憶體讀取必要的程式及資料，依據該資料，執行遵照該程式的運算處理，以執行被分派至各要素110、120、140的作業。
對象機器200係具備輸入介面202、輸出介面204、控制裝置210、對象二次電池220、感測器群222。對象機器200係包含電腦、手機(智慧型手機)、家電產品或電動自行車等的移動體等，將對象二次電池220作為電源的所有機器。
控制裝置210係藉由處理器(運算處理裝置)、記憶體(記憶裝置)及I/O電路等所構成。於該記憶體或與其分離之另一個記憶裝置，記憶保持特性參數之測定值的時間序列等的各種資料。控制裝置210係因應從對象二次電池220的供給電力而運作，於通電狀態中控制對象機器200的動作。於對象機器200的動作，包含構成該對象機器200的致動器(電動式致動器等)的動作。構成控制裝置210的處理器從記憶體讀取必要的程式及資料，依據該資料，執行遵照該程式的運算處理，藉此執行被分派的作業。
對象二次電池220係例如鋰離子電池，作為鎳・鎘電池等之其他二次電池亦可。感測器群222係除了對象二次電池220的特性參數之外，測定對象機器200的控制所需的參數之值。感測器群222係例如藉由輸出因應對象二次電池220的電壓、電流及溫度個別之訊號的電壓感測器、電流感測器及溫度感測器所構成。
電池性能評鑑裝置100係搭載於對象機器200亦可。此時，藉由軟體伺服器(省略圖示)對於對象機器200所具備之構成控制裝置210的運算處理裝置，發送劣化判定用軟體，賦予該運算處理裝置作為電池性能評鑑裝置100的功能亦可。
(各推估處理要素的構造)
於圖2揭示表示各推估處理要素110、120、140之功能的區塊圖。
初期特性推估處理要素110係具備作為第1初期特性模型參數記憶部1110及第1初期指標值推估部111的功能、以及作為第2初期特性模型參數記憶部1120及第2初期指標值推估部112的功能。現在特性推估處理要素120係具備作為第1現在指標值推估部121及第2現在指標值推估部122的功能。劣化狀態推估處理要素140係具備作為第1劣化度評鑑要素141及第2劣化度評鑑要素142的功能。
第1初期特性模型參數記憶部1110係記憶保持與參照二次電池相同規格或相同種類的任意二次電池之初期特性的第1初期特性模型參數q
1(p
1)。第1初期特性模型參數q
1(p
1)係具有用以識別二次電池之規格或種類的複數識別子ID及對應複數第1特性參數p
1的各測定結果的複數值。
第1初期特性模型係針對規格相異的複數參照二次電池個別，開路電壓差分ΔV
OC、溫度Θ及電池容量差分ΔQ的關係例如使用基準開路電壓差分Δ
OC0(藉由電池的技術規範或規格訂定)及基準溫度Θ
0(例如室溫附近的溫度20～25℃)，藉由關係式(110)近似表示。
Q(V
OC, Θ)=Q(V
OC0, Θ0)+(∂Q/∂V
OC)(V
OC-V
OC0)+(∂Q/∂Θ)(Θ-Θ
0) ...(110)。
於圖3，從電流未流動的狀態經由電流流動的期間[τ
1，τ
2]再回到電流未流動的狀態時之初期特性的二次電池的電流I-電壓V特性曲線以間斷線例示，某程度的劣化進展之二次電池的電流I-電壓V特性曲線以實線例示。一點鏈線表示初期特性的二次電池的開路電壓V
OC的計算上的變化。根據圖3，可知有二次電池的劣化越進展，電流流動的期間之該二次電池的電壓V的變化量越大的傾向。又，開路電壓V
OC的變化量也變大。圖3的t
1、t
2係開路電壓的測定時間，界定從電流施加後而擴散現象收斂的時間經過。
例如，推估圖3所示之指定期間[t
1，t
2]的開始時間點t=t
1及結束時間點t=t
2個別之參照二次電池的開路電壓V
OC的差分ΔV
OC。指定期間之參照二次電池的溫度平均值或指定期間所包含的任意時間點之溫度被推估為溫度Θ。如圖3所示，指定期間中電流流動的期間[τ
1，τ
2]的開始時間點t=τ
1及結束時間點t=τ
2個別之電池容量Q的差分ΔQ被推估為參照二次電池的電池容量差分ΔQ。於關係式(110)中省略關於溫度Θ的數項(右邊第3數項)亦可。
第1初期特性模型係代替或除了1次的偏微分係數(∂Q/∂p
1)(p
1=V
OC, Θ)之外，使用m次(2≦m)的偏微分係數(∂
mQ/∂p
1 m)，例如藉由關係式(111)～(112)的任一表示。
Q(V
OC, Θ)=Q(V
OC0, Θ
0)+(∂Q/∂V
OC)(V
OC-V
OC0)+‥+(∂
mQ/∂V
OC m)(V
OC-V
OC0)
m+(∂Q/∂Θ)(Θ-Θ0)+‥+(∂
mQ/∂Θ
m)(Θ-Θ
0)
m...(111)。
Q(V
OC, Θ)=Q(V
OC0, Θ
0)+(∂
2Q/∂V
OC∂Θ)(V
OC-V
OC0)(Θ-Θ
0)...(112)。
第1初期特性模型係藉由於前述關係式中省略關於溫度Θ的數項的關係式表示亦可。第1初期特性模型係並不界定為關係式，界定為具有與該關係式同等之輸入-輸出特性的機器學習模型或深度學習模型等的模型亦可。
測定初期特性之參照二次電池的開路電壓差分ΔV
OC、電池容量差分ΔQ及溫度Θ，依據各種該測定結果(ΔV
OC、ΔQ、Θ)，推估1次偏微分係數(∂Q/∂p
1)(p
1=V
OC,
Θ)。指定期間[t
1，t
2]之對象二次電池的電流I(t)的時間積分值或累計值被推估為對象二次電池的電池容量差分ΔQ’。
然後，該偏微分係數(∂Q/∂p
1)作為第1初期特性模型參數q
1(p
1)被第1初期特性模型參數記憶部1110記憶保持。依據離散的偏微分係數(∂Q/∂p
1)的推估結果，該偏微分係數(∂Q/∂p
1)藉由主變數V
OC、Q、Θ的連續函數近似表現，用以訂定第1初期特性模型參數q
1(p
1)的該連續函數被第1初期特性模型參數記憶部1110記憶保持亦可。
第2初期特性模型參數記憶部1120係記憶保持與參照二次電池相同規格或相同種類的任意二次電池之初期特性的第2初期特性模型參數q
2(p
2)。第2初期特性模型參數q
2(p
2)係具有用以識別二次電池之規格或種類的複數識別子ID及對應複數第2特性參數p
2的各測定結果的複數值。
第2初期特性模型係針對規格相異的複數參照二次電池個別，內部電阻r、電壓V、電流I及溫度Θ的關係例如使用基準電壓V
0及基準電流I
0(藉由電池的技術規範或規格訂定)以及基準溫度Θ
0(例如室溫附近的溫度20～25℃)，藉由關係式(120)近似表示。
r(V, I, Θ)=r(V
0, I
0, Θ
0)+(∂r/∂V)(V-V
0)+ (∂r/∂I)(I-I
0)+(∂r/∂Θ)(Θ-Θ
0)...(120)。
例如，測定圖3所示之指定期間[t
1，t
2]的任意時間點之參照二次電池的電壓V、電流I及溫度Θ。於關係式(221)中省略關於溫度Θ的數項(右邊第4數項)亦可。
第2初期特性模型係代替或除了1次的偏微分係數(∂Q/∂p
2)(p
2=V
OC, Θ)之外，使用m次(2≦m)的偏微分係數(∂
mQ/∂p
2 m)，例如藉由關係式(121)～(122)的任一表示。
r(V, I, Θ)=r(V
0, I
0, Θ
0)+(∂r/∂V)(V-V
0)+‥+(∂
mr/∂V
m)(V-V
0)
m+(∂r/∂I)(I-I
0)+‥+(∂
mr/∂I
m)(I-I
0)
m+(∂r/∂Θ)(Θ-Θ
0) ...(121)。
r(V, I, Θ)=r(V
0, I
0, Θ
0)+(∂
2r/∂V
2)(V-V
0)
2+ (∂
2r/∂I
2)(I-I
0)
2+(∂
2r/∂V∂I)(V-V
0)(I-I
0)+(∂
2r/∂Θ
2)(Θ-Θ
0)
2... (122)。
第2初期特性模型係藉由於前述關係式中省略關於溫度Θ的數項的關係式表示亦可。第2初期特性模型係並不界定為關係式，界定為具有與該關係式同等之輸入-輸出特性的機器學習模型或深度學習模型等的模型亦可。
測定初期特性之參照二次電池的開路電壓V
0、電壓V、電流I及溫度Θ，依據各種該測定結果(V
0、V、I、Θ)，推估1次偏微分係數(∂r/∂p
2)(p
2=V,
I, Θ)。參照二次電池的內部電阻r係遵照關係式r=(V-V
0)/I推估。然後，該偏微分係數(∂Q/∂p
1)作為第2初期特性模型參數q
2(p
2)被第2初期特性模型參數記憶部1120記憶保持。依據離散的偏微分係數(∂r/∂p
2)的推估結果，該偏微分係數(∂r/∂p
2)藉由主變數V、I、Θ的連續函數近似表現，用以訂定第2初期特性模型參數q
2(p
2)的該連續函數被第2初期特性模型參數記憶部1120記憶保持亦可。
(電池性能評鑑方法)
針對藉由前述構造的電池性能評鑑裝置所執行之評鑑對象二次電池220的性能的方法進行說明。
在對象二次電池220並未流動電流I或僅流動可無視程度的微小電流之狀態(例如對象機器200的電源OFF狀態或休眠狀態)下，使用構成感測器群222的電壓感測器，測定指定期間的開始時間點t=t
1之對象二次電池220的開路電壓V
oc1(圖4/STEP210)。此時，測定對象二次電池220的溫度Θ(t
1)亦可。開路電壓V
oc1的測定所需最小限度的微小電力從對象二次電池220或與其分離之電容器對於控制裝置210供給亦可。
藉由通電狀態的控制裝置210判定是否滿足第1指定條件(圖4/STEP212)。於「第1指定條件」包含透過輸入介面202，對象機器200從電源OFF狀態或休眠狀態被切換成電源ON狀態或啟動狀態。對象機器200中透過輸入介面202有二次電池220的電池性能評鑑的要求、所定應用程式軟體於對象機器200中啟動、藉由感測器群222測定之對象二次電池220的電壓V的測定值V(k)表示第1變化樣態(急遽降低或不連續的變化)等包含於第1指定條件亦可。
在判定為未滿足第1指定條件時(圖4/STEP212..NO)，一連串的處理結束。另一方面，判定為滿足第1指定條件時(圖4/STEP212..YES)，指數k被設定為「1」(圖4/STEP214)，然後依據感測器群222的輸出訊號，藉取得對象二次電池220的電壓V、電流I及溫度Θ的測定值(V(k)、I(k)、Θ(k))(圖4/STEP216)。「k」係為因應取樣週期的離散的時間點，表示圖3所示之電流流動於對象二次電池220的期間[τ1，τ2]之時間點的指數。
接下來，藉由控制裝置210判定是否滿足第2指定條件(圖4/STEP218)。於「第2指定條件」包含流動於對象二次電池220的電流I再次成為0或變微小。從最後判定為滿足第1指定條件的時間點t=τ1到達經過所定時間的時間點t=τ2、表示特性參數p(k)的測定結果之資料的自第1時間點起的累計值達到閾值、藉由感測器群222測定之對象二次電池220的電壓V的測定值V(k)表示第2變化樣態(急遽上升或不連續的變化)等包含於第2指定條件亦可。
判定為未滿足第2指定條件時(圖4/
STEP218..NO)，指數k僅增加「1」(圖4/STEP219)，然後依據感測器群222的輸出訊號，藉取得對象二次電池220的電壓V、電流I及溫度Θ的測定值(V(k)、I(k)、Θ(k))(圖4/STEP216)。該測定值累積或逐次地被記憶體記憶保持。
判定為滿足第2指定條件時(圖4/STEP218..YES)，使用構成感測器群222的電壓感測器，測定指定期間的結束時間點t=t2之對象二次電池220的開路電壓Voc2(圖4/STEP220)。此時，測定對象二次電池220的溫度Θ(t2)亦可。
除了對象二次電池220的開路電壓差分△VOC=VOC2-VOC1之外，電壓V、電流I及溫度Θ的測定值(V(k)、I(k)、Θ(k))的時間序列藉由構成輸出介面204的發送裝置，從對象機器200發送至電池性能評鑑裝置100(圖4/STEP222)。在適當的時機中用以識別對象二次電池220的規格或種類的識別子ID也從對象機器200發送至電池性能評鑑裝置100。
因應取得對象二次電池220的開路電壓差分△VOC(或開路電壓VOC1及VOC2)、以及電壓V、電流I及溫度Θ的測定值(V(k)、I(k)、Θ(k))，從對象機器200逐次發送至電池性能評鑑裝置100亦可。
於電池性能評鑑裝置100中，藉由輸入處理要素102，接收對象二次電池220的開路電壓差分△VOC(或開路電壓VOC1及VOC2)、以及電壓V、電流I及溫度Θ的測定值(V(k)、I(k)、Θ(k))的時間序列(圖4/STEP110)。
藉由第1初期指標值推估部111，從第1初期特性模型參數記憶部1110讀取對象二次電池220的識別子ID以及開路電壓差分ΔV
OC、現在電池容量差分ΔQ及溫度Θ(=Θ(t
1)、Θ(t
2)或Θ(k)又或該等的平均值)所對應的第1初期特性模型參數q
1(p
1)(圖4/STEP111)。第1初期特性模型參數q
1係前述關係式(110)之偏微分係數(∂Q/∂p
1)。
藉由第1初期指標值推估部111，依據第1初期特性模型參數q
1(p
1)、開路電壓差分ΔV
OC及溫度Θ，遵照關係式(110)推估初期電池容量Q(0←k)(圖4/STEP113)。
藉由第1初期指標值推估部111，遵照以初期電池容量差分ΔQ(0←k)作為主變數x的增加函數(例如1次式f=x或f=α
0+α
1x、n次多項式f=α
0+α
1x+‥+α
nx
n、指數函數f=exp(αx)或對數函數f=log(αx)或該等的組合等之各種形態的增加函數)，評鑑或推估第1初期指標值F
10(圖4/STEP115)。
藉由第1現在指標值推估部121，作為對象二次電池220的電流I(k)的期間[τ
1，τ
2]之時間積分值或累積值，推估現在電池容量差分ΔQ’(圖4/STEP121)。
藉由第1現在指標值推估部121，遵照以現在電池容量差分ΔQ’作為主變數x的增加函數(例如1次式f=x或f=α
0+α
1x、n次多項式f=α
0+α
1x+‥+α
nx
n、指數函數f=exp(αx)或對數函數f=log(αx)或該等的組合等之各種形態的增加函數)，評鑑或推估第1現在指標值F
12(圖4/ STEP123)。
藉由第1劣化度評鑑要素141，遵照以第1初期指標值F
10及第1現在指標值F
12的差分ΔF
1或比率F
12/F
10作為主變數x的增加函數(例如1次式g=x或g=β
0+β
1x、n次多項式g=β
0+β
1x+‥+β
nx
n、指數函數g=exp(βx)或對數函數g=log(βx)或該等的組合等之各種形態的增加函數)，評鑑或推估第1劣化度D
1(圖4/STEP141)。
於圖5，表示初期特性的二次電池的電池容量Q-開路電壓V
OC之關係的曲線以間斷線例示，某程度的劣化進展之二次電池的電池容量Q-開路電壓V
OC之關係的曲線以實線例示。根據圖5，可知有二次電池的劣化越進展，對於開路電壓差分ΔV=V
OC2-V
OC1的電池容量差分ΔQ=Q
2-Q
1越小的傾向。
藉由第2初期指標值推估部112，從第2初期特性模型參數記憶部1120讀取對象二次電池220的識別子ID以及電壓V、電流I及溫度Θ(V(k)、I(k)、Θ(k)的t=τ
1或t=τ
2之值或平均值)所對應的第2初期特性模型參數q
2(p
2) (圖4/STEP112)。第1初期特性模型參數q
2係前述關係式(120)之偏微分係數(∂r/∂p
2)。
藉由第2初期指標值推估部112，依據第2初期特性模型參數q
2(p
2)、電壓V、電流I及溫度Θ，遵照關係式(120)推估初期內部電阻r(0←k)(圖4/STEP114)。
藉由第2初期指標值推估部112，遵照以初期內部電阻r(0←k)作為主變數x的增加函數(例如1次式f=x或f=α
0+α
1x、n次多項式f=α
0+α
1x+‥+α
nx
n、指數函數f=exp(αx)或對數函數f=log(αx)或該等的組合等之各種形態的增加函數)，評鑑或推估第2初期指標值F20(圖4/STEP116)。
藉由第2現在指標值推估部122，依據對象二次電池220的開路電壓VOC(VOC1或VOC2又或該等的平均值)、電壓V及電流I，遵照關係式r=(V-VOC)/I推估現在內部電阻r(圖4/STEP122)。
藉由第2現在指標值推估部122，遵照以現在內部電阻r作為主變數x的增加函數(例如1次式f=x或f=α0+α1x、n次多項式f=α0+α1x+‥+αnxn、指數函數f=exp(αx)或對數函數f=log(αx)或該等的組合等之各種形態的增加函數)，評鑑或推估第2現在指標值F22(圖4/STEP124)。
藉由第2劣化度評鑑要素142，遵照以第2初期指標值F20及第2現在指標值F22的差分△F2或比率F22/F20作為主變數x的增加函數(例如1次式g=x或g=β0+β1x、n次多項式g=β0+β1x+‥+βnxn、指數函數g=exp(βx)或對數函數g=log(βx)或該等的組合等之各種形態的增加函數)，評鑑或推估第2劣化度D2(圖4/STEP142)。
藉由劣化狀態推估處理要素140，生成因應第1劣化度D1及第2劣化度D2的劣化診斷資訊I(D1、D2)，從電池性能評鑑裝置100發送至對象機器200(圖4/STEP144)。於劣化診斷資訊，因應第1劣化度D1及第2劣化度D2的組合，包含預先訂定的表格、遵照演算法或模型所
推估之對象二次電池220的劣化度亦可。
藉由劣化狀態推估處理要素140，藉由合成第1劣化度D1及第2劣化度D2，評鑑複合劣化度D亦可。複合劣化度D係例如使用加權係數C1及C2(=1-C1)，遵照關係式D=C1D1+C2D2進行評鑑。對象二次電池220的電流測定值I(k)的時間序列之分散未滿閾值時，以偏重第1劣化度D1的方式(將第1加權係數C1設為大於第2加權係數C2，且增加其差分)，求出複合劣化度D亦可。指定期間之對象二次電池220的電流測定值I(k)的時間序列之分散為閾值以上時，以偏重第2劣化度D2的方式(將第1加權係數C1設為小於第2加權係數C2，且增加其差分)，求出複合劣化度D亦可。
於對象機器200中，藉由構成輸入介面202的接收裝置，接收劣化診斷資訊I(D1、D2)，並輸出顯示於構成輸出介面204的顯示裝置(圖4/STEP224)。藉此，例如圖6所示，除了表示對象二次電池220的第1劣化度D1及第2劣化度D2的圖表顯示之外，「電池的劣化度為30%。建議再過150天後進行交換。」之因應第1劣化度D1及第2劣化度D2的對應方法等相關的訊息顯示於顯示裝置。
根據本發明的電池性能評鑑裝置及電池性能評鑑方法，依據第1初期指標值F10及第1現在指標值F12，評鑑第1劣化度D1(參照圖4/STEP115、STEP123→STEP141)。「第1初期指標值F
10」係包含電流I流動於對象二次電池220之期間[τ
1，τ
2]的指定期間的開始時間點t=t
1及結束時間點t=t
2個別之該對象二次電池220的初期電池容量差分ΔQ(0←k)所因應之值(參照圖4/STEP113→STEP115)。對象二次電池220的初期電池容量差分ΔQ(0←k)係指定期間的開始時間點t=t
1及結束時間點t=t
2個別之對象二次電池220的開路電壓V
OC2及V
OC1，對於第1初期特性模型輸入，藉此，作為第1初期特性模型的輸出所求出之值(參照圖4/STEP111→STEP113)。「第1現在指標值F
12」係指定期間的電流施加的開始時間點t=τ
1及結束時間點t=τ
2個別之對象二次電池220的現在電池容量的差分ΔQ’所因應之值(參照圖4/STEP121→STEP123)。對象二次電池220的現在電池容量差分(參照關係式(113))係依據指定期間之對象二次電池220的電流I之測定值的時間序列I(k)所求出之值。因此，可依據第1劣化度D
1，謀求源於以對象二次電池220的初期特性為基準之電池容量Q的變化，該對象二次電池220的性能之評鑑精度的提升。
進而，依據第2初期指標值F
20及第2現在指標值F
22，評鑑第2劣化度D
2(參照圖4/STEP116、STEP124→STEP142)。「第2初期指標值F
20」係對象二次電池220的初期內部電阻r(0←k)所因應之值(參照圖4/ STEP114→STEP116)。對象二次電池220的初期內部電阻r(0←k)係對象二次電池220的電壓V及電流I的測定值，對於第2初期特性模型輸入，藉此，作為第2初期特性模型的輸出所求出之值(參照圖4/STEP112→STEP114)。「第2現在指標值F
22」係對象二次電池220的現在內部電阻r所因應之值。對象二次電池的現在內部電阻r係因應對象二次電池220的開路電壓V
OC、電壓V及電流I的測定值所求出之值(參照圖4/STEP122→STEP124)。因此，可依據第2劣化度D
2，謀求源於以對象二次電池220的初期特性為基準之內部電阻r的變化，該對象二次電池220的性能之評鑑精度的提升。
(本發明的其他實施形態)
在前述實施形態中，評鑑第1劣化度D
1及第2劣化度D
2，但是，作為其他實施形態僅評鑑第1劣化度D
1亦可。
在前述實施形態中，藉由考量二次電池的開路電壓差分ΔV
OC及溫度Θ雙方的關係式，界定第1初期特性模型(參照關係式(110))，開路電壓差分ΔV
OC及溫度Θ雙方對於第1初期特性模型輸入，藉此，從第1初期特性模型輸出初期電池容量差分ΔQ(0←k)，但是，作為其他實施形態，藉由僅考量開路電壓差分ΔV
OC及溫度Θ中一方的關係式，界定第1初期特性模型(參照關係式(110))，開路電壓差分ΔV
OC及溫度Θ中該一方對於第1初期特性模型輸入，藉此，從第1初期特性模型輸出初期電池容量差分ΔQ (0←k)亦可。
在前述實施形態中，藉由考量二次電池的電壓V及電流I雙方的關係式，界定第2初期特性模型(參照關係式(120))，電壓V及電流I雙方對於第2初期特性模型輸入，藉此，從第2初期特性模型輸出初期內部電阻r(0←k)，但是，作為其他實施形態，藉由僅考量二次電池的電壓V及電流I中一方的關係式，界定第2初期特性模型，電壓V及電流I中該一方對於第2初期特性模型輸入，藉此，從第2初期特性模型輸出初期內部電阻r(0←k)亦可。
100:電池性能評鑑裝置
102:輸入處理要素
104:輸出處理要素
110:初期特性推估處理要素
111:第1初期指標值推估部
112:第2初期指標值推估部
1110:第1初期特性模型參數記憶部
1120:第2初期特性模型參數記憶部
120:現在特性推估處理要素
121:第1現在指標值推估部
122:第2現在指標值推估部
140:劣化狀態推估處理要素
141:第1劣化度評鑑要素
142:第2劣化度評鑑要素
200:對象機器
202:輸入介面
204:輸出介面
210:控制裝置
220:對象二次電池
222:感測器群
[圖1]作為本發明的一實施形態之電池性能評鑑裝置的構造相關的說明圖。
[圖2]表示電池性能評鑑裝置之功能的區塊圖。
[圖3]二次電池的I-V特性相關的說明圖。
[圖4]作為本發明的一實施形態之電池性能評鑑方法相關的說明圖。
[圖5]二次電池之開路電壓-電池容量的關係的說明圖。
[圖6]劣化診斷資訊的輸出例相關的說明圖。
100:電池性能評鑑裝置
102:輸入處理要素
104:輸出處理要素
110:初期特性推估處理要素
120:現在特性推估處理要素
140:劣化狀態推估處理要素
200:對象機器
202:輸入介面
204:輸出介面
210:控制裝置
220:對象二次電池
222:感測器群
Claims (7)
- 一種電池性能評鑑裝置，其特徵為具備：輸入處理要素，係從搭載對象二次電池的對象機器，接收該對象二次電池之複數的特性參數測定值；現在特性推估處理要素；初期特性推估處理要素；及劣化狀態推估處理要素；設定指定期間，該指定期間係為將在滿足前述對象機器從電源OFF狀態或休眠狀態被切換至電源ON狀態或啟動狀態之第1指定條件前，且流動於前述對象二次電池的電流為0的第1時間點設為開始時間點，又，將滿足前述第1時間點後之從滿足前述第1指定條件後經由電流流動於前述對象二次電池的中間期間，流動於前述對象二次電池的電流成為0之第2指定條件後的第2時間點設為結束時間點之期間；前述現在特性推估處理要素，係依據前述指定期間之作為藉由前述輸入處理要素所接收之前述特性參數測定值的前述對象二次電池的電流之測定值的時間序列，遵照以根據前述中間期間之前述對象二次電池的電流的時間積分值或累計值所計算出之現在電池容量的差分作為主變數的增加函數，推估第1現在指標值；前述初期特性推估處理要素，係將藉由前述輸入處理要素所接收之作為前述特性參數測定值的前述第1時間點 及前述第2時間點各自之該對象二次電池的開路電壓之測定值的差分，與前述現在電池容量的差分，輸入至第1初期特性模型，藉此，遵照以作為前述第1初期特性模型的輸出所求出之前述第1時間點及前述第2時間點各自之前述對象二次電池的初期電池容量的差分作為主變數的增加函數，推估第1初期指標值；前述劣化狀態推估處理要素，係遵照以前述第1現在指標值對於前述第1初期指標值之比率作為主變數的減少函數，推估第1劣化度。
- 如請求項1所記載之電池性能評鑑裝置，其中，前述初期特性推估處理要素藉由從前述輸入處理要素，接收前述指定期間的任意時間點之藉由前述輸入處理要素所接收之作為前述特性參數測定值的前述對象二次電池之溫度的測定值，訂定用以規定所對應之前述第1初期特性模型的第1初期特性模型參數。
- 如請求項1或2所記載之電池性能評鑑裝置，其中，前述初期特性推估處理要素，係將藉由前述輸入處理要素所接收之作為前述特性參數測定值之前述指定期間的任意時間點之前述對象二次電池的電壓及電流中至少一方的測定值輸入至第2初期特性模型，藉此，遵照以作為前述第2初期特性模型的輸出所求出之前述對象二次電池的初期內部電阻作為主變數的增加函數，推估第2初期指標 值；前述現在特性推估處理要素，係以依據藉由前述輸入處理要素所接收之作為前述特性參數測定值的前述指定期間之前述對象二次電池的開路電壓、電壓及電流的測定值，所計算出之前述對象二次電池的現在內部電阻作為主變數的增加函數，推估第2現在指標值；前述劣化狀態推估處理要素，係遵照以前述第2現在指標值對於前述第2初期指標值之比率作為主變數的增加函數，推估第2劣化度。
- 如請求項3所記載之電池性能評鑑裝置，其中，前述初期特性推估處理要素藉由從前述輸入處理要素，接收作為前述特性參數測定值的前述指定期間的任意時間點之前述對象二次電池之溫度的測定值，訂定用以規定所對應之前述第2初期特性模型的第2初期特性模型參數。
- 如請求項3所記載之電池性能評鑑裝置，其中，前述劣化狀態推估處理要素求出合成前述第1劣化度及前述第2劣化度的複合劣化度。
- 如請求項5所記載之電池性能評鑑裝置，其中，前述劣化狀態推估處理要素遵照包含第1加權係數C1與第2加權係數C2的關係式，計算出前述複合劣化度； 在前述指定期間之前述對象二次電池的電流之測定值的時間序列中之分散未滿閾值時，將前述第1加權係數C1設為大於前述第2加權係數C2，且增加其差分而求出前述複合劣化度，在前述指定期間之前述對象二次電池的電流之測定值的時間序列中之分散為前述閾值以上時，將前述第1加權係數C1設為小於前述第2加權係數C2，且增加其差分而求出前述複合劣化度。
- 一種電池性能評鑑方法，其特徵為：設定指定期間，該指定期間係為將在滿足搭載對象二次電池的對象機器從電源OFF狀態或休眠狀態被切換至電源ON狀態或啟動狀態之第1指定條件之前，且流動於前述對象二次電池的電流為0的第1時間點設為開始時間點，又，將滿足前述第1時間點之後從滿足前述第1指定條件後經由電流流動於前述對象二次電池的中間期間，流動於前述對象二次電池的電流成為0之第2指定條件後的第2時間點設為結束時間點之期間；且包含：初期特性推估工程，係將藉由前述第1時間點及前述第2時間點各自之該對象二次電池的開路電壓之測定值，與前述指定期間之該對象二次電池的電流之測定值的時間序列，輸入至第1初期特性模型，藉此，遵照以作為前述第1初期特性模型的輸出所求出之前述第1時間點及前述第2時間點各自之前述對象二次電池的初期電池容量的差 分作為主變數的增加函數，推估第1初期指標值；現在特性推估工程，係依據前述第1時間點及前述第2時間點各自之前述對象二次電池的開路電壓之測定值，與前述指定期間之該對象二次電池的電流之測定值的時間序列，遵照以根據前述中間期間之前述對象二次電池的電流的時間積分值或累計值所計算出之現在電池容量的差分作為主變數的增加函數，推估第1現在指標值；及劣化度評鑑工程，係遵照以前述第1初期指標值對於前述第1現在指標值之比率作為主變數的減少函數，推估第1劣化度。
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