TWI816236B - 無人機照明裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種無人機照明裝置，一無人機係具有複數飛行軸桿，而該無人機照明裝置係組設於該無人機之該等飛行軸桿，其主要包含有一夾持模組、一組設於該夾持模組下之雲台模組、一組設於該雲台模組下之照明模組，而該夾持模組係組設於無人機之該等飛行軸桿，藉此，無人機透過該無人機照明裝置來提供偵查地區所需之照明。
Description
本發明有關於一種照明裝置，尤指一種裝設於無人機其複數飛行軸桿並用以提供照明之無人機照明裝置。
按，無人機在現代環境的應用層面非常的廣泛，包含有環境數據的檢測、特定區域的偵查與急難搜救等，特別是一些困難環境，不僅無須人員直接前往，而是透過無人機的派遣即可獲取所需位置的即時影像資料，並將此即時影像做為偵查與判斷的依據，如此，不僅降低人員的前往因難環境偵查時可能產生的風險因素，同時先利用無人機進行特定困難環境區域的偵查，可以縮短人員前往搜查的時間，因此，無人機對於現代環境的急難搜救等行動無疑是一大利器。
然而，無人機雖然可以利用其所設的攝影鏡頭來提供即時影像給使用者參考，當遇到光線較不足時，也可藉由提高其感光度或使用紅外線感測方式來獲得清楚之即時影像，但若光線明顯不足以利用感光度提高來解決時，亦或者也無法使用具紅外線攝影鏡頭來獲得所需即時影像時，藉由無人機提供適當的光源去照射目標地區是乎是一可解決的手段。是以，如何結合一照明裝置於無人機上，並使無人機可以投射光源於目標地區，實為業界亟欲克服之問題。
本發明之目的，在於提供一種可結合照明裝置於無人機上，藉以使無人機可以照明進行偵查的目標地區其所需光源之無人機照明裝置。
為達上述目的，本發明提供一種無人機照明裝置，其係組設於具複數飛行軸桿之一無人機，該無人機照明裝置其主要包含有一夾持模組、一雲台模組及一照明模組，而該夾持模組包含有一主支架單元、複數第一次支架單元、複數第二次支架單元、複數第一結合單元及複數第二結合單元，而該等第一次支架單元與該等第二次支架單元係自該主支架單元凸設形成，該等第一次支架單元相對該主支架單元之另端各樞設有一該第一結合單元，該等第二次支架單元相對該主支架單元之另端各設有一該第二結合單元，且該等第一結合單元具有一第一扣件，該等第二結合單元各具有一第二扣件；該雲台模組係組設於該夾持模組下，並具有一轉動單元與一第三結合單元，而該轉動單元係樞接於該第三結合單元，其中，該第三結合單元更具有複數可彎折結合臂及設於每一該等可彎折結合臂一端之一第三扣件；該照明模組係組設於該雲台模組下，並設有一控制單元、至少一電池單元、複數照明單元、一充電連接單元及一感測單元，其中，該控制單元電性連接該等電池單元、該等照明單元、該充電連接單元、該感測單元及該雲台模組之該轉動單元；其中，該控制單元控制該雲台模組之該轉動單元，使該照明模組相對該等第一結合單元轉動，且該等第三扣件係各自結合於對應之該等第二扣件，而該等第一扣件係各自結合於該無人機之該等飛行軸桿。
進一步地，該等第一扣件並各設有一鋸齒部。
進一步地，該感測單元係為一光感測器，該控制單元依感測單元對光之偵測而控制該轉動單元，使該等照明單元照向光線不足的地方。
進一步地，該等第一扣件各設有一第一鎖固件。
進一步地，該等第二扣件各設有一第二鎖固件，該等第二鎖固件將該等第三扣件鎖設於該第二扣件。
進一步地，該照明模組並設有與該控制單元電連接之一控制按鍵、一電量指示器及一充電連接單元。
本發明之一種無人機照明裝置，其具有下述優點：
本發明之該無人機照明裝置其係利用該夾持模組而組設於無人機之飛行軸桿，而該夾持模組之該等第一扣件各具有一該鋸齒部，因此，便於組設於具不同尺寸飛行軸桿的無人機上，且當該照明模組無法提供照明時，僅需將該等第三結合單元之該等第三扣件自該等第二結合單元之該等第二扣件分開，再組設另一組設有該雲台模組之該照明模組即可再去執行照明任務；又，使用者藉由操控無人機至需要照明的位置後，該照明模組的該控制單元亦會依該感測單元進行亮度偵測的結果，再來控制該雲台模組轉動該等照明單元而朝亮度不足的方向照射，使該等照明單元提供與加強亮度不足處之光源，是以，本發明之該無人機照明裝置係具便利性。
100:無人機照明裝置
10:夾持模組
11:主支架單元
12:第一次支架單元
121:第一結合單元
122:第一扣件
123:第一鎖固件
124:鋸齒部
13:第二次支架單元
131:第二結合單元
132:第二扣件
133:第二鎖固件
20:雲台模組
21:轉動單元
22:第三結合單元
23:可彎折結合臂
24:第三扣件
30:照明模組
31:控制單元
32:電池單元
33:照明單元
34:充電連接單元
35:控制按鍵
36:電量指示器
37:感測單元
200:無人機
210:飛行軸桿
第1圖：為本發明之無人機照明裝置之立體分解示意圖。
第2圖：為本發明之無人機照明裝置之立體組合示意圖。
第3圖：為本發明之無人機照明裝置其另一視角之立體組合示意圖。
第4-1圖：為第2圖沿A-A剖線之剖面示意圖。
第4-2圖：為第2圖沿B-B剖線之剖面示意圖。
茲就本申請案的技術特徵暨操作方式舉數個較佳實施態樣，並配合圖示說明謹述於后，俾提供審查參閱。再者，本發明中之圖式，為便於說明其比例未必按實際比例繪製，圖式中之比例並不用以限制本發明所欲請求保護之範圍。
關於本發明之技術，請參照第1圖至第4-2圖所示，本發明提供一種無人機照明裝置100，一無人機200係具有複數飛行軸桿210，而該無人機照明裝置100係組設該無人機200之該等飛行軸桿210，其主要包含有一夾持模組10、一雲台模組20及一照明模組30，其中：該夾持模組10，包含有一主支架單元11、複數第一次支架單元12、複數第二次支架單元13、複數第一結合單元121及複數第二結合單元131，該主支架單元11沿其軸向形成一長方體，而該主支架單元11之側邊係直接凸設且相互交錯形成該等第一次支架單元12與該等第二次支架單元13，該等第一次支架單元12相對該主支架單元11之另端各樞設有一該第一結合單元121，該等第二次支架單元13相對該主支架單元11之另端各設有一該第二結合單元131，且該等第一結合單元121具有一第一扣件122及一鎖設於該第一扣件122之一第一鎖固件123，該等第二結合單元131各具有一第二扣件132及一鎖設於該第二扣件132之一第二鎖固件133，且該等第一扣件122並各設有一鋸齒部124。
該雲台模組20，係組設於該夾持模組10下，並具有一轉動單元21與一第三結合單元22，而該轉動單元21係樞接於該第三結合單元22，其中，該第三結合單元22具有複數可彎折結合臂23及設於每一該等可彎折結合臂23一端之一第三扣件24，本實施例之該雲台模組20係設有四個該可彎折結合臂23及四個第三扣件24，但不以此為限；該照明模組30，係組設於該夾持模組10下，並設有一控制單元31、至少一電池單元32、複數照明單元33、一充電連接單元34、一控制按鍵35、一電量指示器36及一感測單元37，其中，該控制單元31電性連接該等電池單元32、該等照明單元33、該充電連接單元34、該控制按鍵35、該電量指示器36、該感測單元37及該雲台模組20之該轉動單元21，於本實施例中該感測單
元37係為一光感測器，但不以此為限，請再參閱第3圖所示，再者，該照明模組30並可透過該控制該控制按鍵35來使該控制單元31控制該等照明單元33開啟或關閉，且可由該電量指示器36顯示該等電池單元32所剩電力狀態，或由該充電連接單元34對該等電池單元32進行充電之充電狀態；其中，該控制單元31控制該雲台模組20之該轉動單元21，使該照明模組30相對該等第一結合單元121轉動，於本實施中，該控制單元31依該感測單元37對光之偵測結果而控制該轉動單元21，使該等照明單元33照向光線不足的地方，但不以依為限；其中，請再參閱第4-1圖與第4-2圖所示，該第三扣件24係各自結合與對應之該等第二扣件132，而該等第一扣件122係各自結合於無人機200之該等飛行軸桿210，並使該等第一扣件122之該等鋸齒部124卡止於無人機200所對應之飛行軸桿210上，使該等第一扣件122可以適合於不同尺寸的飛行軸桿210；再者，為增加該夾持模組10與無人機200結合時之安全性，本實施例中之該等第一扣件122並利用該等第一鎖固件123鎖設該等第一扣件122而固定於對應之飛行軸桿210上，並利用該等第二鎖固件133將該等第三扣件24鎖固於該等第二扣件132上，但不以此為限。
請再參閱第1圖至第4-1圖所示，使用者要將該無人機照明裝置100組設於無人機200時，可以先將該夾持模組10之該等第一次支架單元12藉由該等第一結合單元121而與無人機200之該等飛行軸桿210相組設，也就是將該等第一結合單元121之該等第一扣件122卡扣於對應之飛行軸桿210上，並藉由該等第一扣件122上的每一該鋸齒部124卡抵於飛行軸桿210上，並可進一步將該等第一鎖固件123鎖設於該等第一扣件122上，使該等第一鎖固件123各抵緊飛行軸桿210，如此該主支架單元11會緊固於無人機200之該等飛行軸桿210；再者，使用者再將該等第二結合單元131之該等第二扣件132一
一卡扣於該等第三結合單元22之該等第三扣件24上，並使該等第二鎖固件133將該等第三扣件24鎖設於該第等第二扣件132上，如此，該無人機照明裝置100即完成組設於無人機200。
另，請參閱第3圖所示，使用者需要提供一偵查地點照明時，可透過其中該控制按鍵35使該等照明單元33開啟照明並控制無人機200起飛，再透過無人機200提供之影像資料來操作無人機200，使無人機200移動至需要照明之目標地區的位置後，該無人機照明裝置100透過該照明模組30之該感測單元37進行目標地區其亮度的偵測，當控制單元31接收到感測單元37判讀的結果後，該控制單元31會控制該雲台模組20之該轉動單元21轉動該照明模組30，使該照明模組30相對該等第一結合單元121進行轉動，也就是無人機200不需要進行轉動，而是該雲台模組20控制該轉動單元21，並使該等照明單元33將其產生的光源照射至目標地區亮度不足之處，又，當該照明模組30無法提供照明時，僅需將該等第三結合單元22之該等第三扣件24和該等第二結合單元131之該等第二扣件132分開，再組設另一組設有該雲台模組20之該照明模組30，使該等第三扣件24組設於對應之該等第二扣件132，此時，組設有該無人機照明裝置100之無人機200即可再去執行照明任務。
綜上所述，本發明之該無人機照明裝置100其係利用該夾持模組10而組設於無人機200之飛行軸桿210，該等第一結合單元121之該等第一扣件122各具有一該鋸齒部124，藉此，便於組設於具不同尺寸之飛行軸桿210的無人機上；另，使用者藉由操控無人機200至需要照明的位置後，該照明模組30的該控制單元31亦會依該感測單元37於目標區域進行亮度偵測的結果，再來控制該雲台模組20轉動該等照明單元33而朝亮度不足的方向照射，使該等照明單元33提供與加強亮度不足處所需光源，因此，該無人機照明裝置100不僅提供組裝的便利性，而且提供亮度照明的方便性。
以上已詳細說明本發明之內容，惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明之專利涵蓋範圍內。
100:無人機照明裝置
10:夾持模組
11:主支架單元
12:第一次支架單元
121:第一結合單元
122:第一扣件
13:第二次支架單元
131:第二結合單元
132:第二扣件
20:雲台模組
21:轉動單元
22:第三結合單元
23:可彎折結合臂
24:第三扣件
30:照明模組
37:感測單元
200:無人機
210:飛行軸桿
Claims (6)
- 一種無人機照明裝置，係組設於具複數飛行軸桿之一無人機，其主要包含有：一夾持模組，包含有一主支架單元、複數第一次支架單元、複數第二次支架單元、複數第一結合單元及複數第二結合單元，該主支架單元沿其軸向形成一長方體，而該主支架單元之側邊係直接凸設且相互交錯形成該等第一次支架單元與該等第二次支架單元，該等第一次支架單元相對該主支架單元之另端各樞設有一該第一結合單元，該等第二次支架單元相對該主支架單元之另端各設有一該第二結合單元，且該等第一結合單元具有一第一扣件，該等第二結合單元各具有一第二扣件；一雲台模組，係組設於該夾持模組下，並具有一轉動單元與一第三結合單元，而該轉動單元係樞接於該第三結合單元，其中，該第三結合單元更具有複數可彎折結合臂及設於每一該等可彎折結合臂一端之一第三扣件；以及一照明模組，係組設於該雲台模組下，並設有一控制單元、至少一電池單元、複數照明單元、一充電連接單元及一感測單元，其中，該控制單元電性連接該等電池單元、該等照明單元、該充電連接單元、該感測單元及該雲台模組之該轉動單元；其中，該控制單元控制該雲台模組之該轉動單元，使該照明模組相對該等第一結合單元轉動；其中，該等第三扣件係各自結合於對應之該等第二扣件，而該等第一扣件係各自結合於該無人機之該等飛行軸桿。
- 如請求項1所述之無人機照明裝置，其中，該等第一扣件並各設有一鋸齒部。
- 如請求項1所述之無人機照明裝置，進一步地，該感測單元係為一光感測器，該控制單元依感測單元對光之偵測而控制該轉動單元，使該等照明單元照向光線不足的地方。
- 如請求項1所述之無人機照明裝置，其中，該等第一扣件各設有一第一鎖固件。
- 如請求項1所述之無人機照明裝置，其中，該等第二扣件各設有一第二鎖固件，該等第二鎖固件將該等第三扣件鎖設於該第二扣件。
- 如請求項1所述之無人機照明裝置，其中，該照明模組並設有與該控制單元電連接之一控制按鍵、一電量指示器及一充電連接單元。
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2021
- 2021-11-19 TW TW110143215A patent/TWI816236B/zh active
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