TWI814353B - 磁力驅動機構 - Google Patents

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Abstract

本發明係指一種磁力驅動機構,其包括有二個或二個以上之磁力作用模組及一個或一個以上設於相鄰磁力作用模組間之致動模組,而相鄰之磁力作用模組呈同極相對,又各該致動模組可於對應兩側磁力作用模組磁吸作用範圍的一作用位置及脫離兩側磁力作用模組磁吸作用範圍的一非作用位置之間位移,藉此,使得兩側相鄰之磁力作用模組中至少一磁力作用模組能受各該致動模組作用產生磁吸位移、又或受相鄰之磁力作用模組作用產生磁斥位移,如此能在不改變同極相對之磁力作用模組下進行磁斥作用與磁吸作用之切換,來產生相對運動,以轉換成可供輸出的線性或旋轉動力。

Description

磁力驅動機構
本發明係隸屬一種動力之技術領域,具體而言係指一種磁力驅動機構,藉以能利用致動單元之切換使兩側磁力作用模組至少其中之一產生相對運動,使致動單元之切換動作更為省力、且平穩順暢,進一步可減少磁性元件的使用數量,以簡化結構及降低成本。
按,傳統動力機具的動力來源主要來自電動馬達或是內燃機〔如燃油或燃氣引擎〕驅動齒輪組來產生所需之線性運動或旋轉運動。以其中電動馬達而言,若要達到高動力輸出,除了必須繞設體積較大之額定激磁線圈與轉子外,其控制元件及控制電路的材料成本極高,例如要提高啟動電流須加粗電纜及大型接觸啟動組和壓降電阻,且控制電氣零件體積龐大佔用空間,整體組裝成本及維修成本相對提高,更必須耗費較高的電能,於此激磁線圈方能驅使體積笨重的轉子運轉,從而達到額定轉速的高動力輸出之目的,由此可見,電動馬達無論是在耗能、製造成本以及動力輸出效能上皆有改善空間。
為了解決前述問題,業界開發有利用磁力來驅動之磁動裝置如我國專利第I325923號、第M502288號、第M560542號及第I640149號等,這類磁動裝置主要係由至少兩相對設置之磁組所構成,而利用兩磁組相對磁極之同性相斥〔磁斥力〕及異性相吸〔磁吸力〕之磁作用力,使兩磁組可以透過磁極的切換,使兩磁組間產生磁斥力與磁吸力的反覆 交錯作用,而令該兩磁組產生往復運動並生成一動能並輸出至一動力輸出單元〔如發電系統、齒輪箱等〕,以供利用;
由於在磁作用力範圍內,控制最近距離時的磁斥力比控制最遠距離時的磁吸力反應速率更高,因此如何有效控制磁斥力成為主要課題。由於前述磁能傳動裝置中之磁作用力切換如係採用切換其中一磁組的磁極作法,無形間就會產生抗矩,而必需施以較大的作用力才能完成,不僅操作上極為費力,也影響到控制切換磁作用力之速度與平順性,且也需提高相關控制元件之規格,無形間提高整體裝置的成本。
換言之,如何盡量簡化切換磁斥力與磁吸力的結構,且使磁組間磁作用力切換更為快速、且平順,係相關業界所亟欲思考之課題所在,亦係本創作所欲探討者。
有鑑於上述缺失弊端及需求,本發明人遂以從事相關技術以及產品設計製造之多年經驗,針對以上課題加以研究創作,並積極尋求解決之道,經不斷努力的研究與試作,終於成功開發出一種磁力驅動機構,藉以克服現有因磁作用力結構複雜及費力所衍生的困擾與不便。
因此,本發明之主要目的係在提供一種磁力驅動機構,藉以能在不改變同極性之磁力作用模組磁極下進行磁作用力的切換,使相對磁力作用模組能利用反覆交錯之磁吸、斥力來產生相對運動,以轉換成可供輸出的動力,因而提高其動力輸出的效能。
再者,本發明之主要目的係在提供一種磁力驅動機構,其可有效簡化結構,且在切換相對磁作用力時具有省力之效,而能增進其切換動作之速度及平順,而能提高其能源轉換效率。
基於此,本發明主要係透過下列的技術手段,來實現前述之目的及其功效,其包括有:
二個或二個以上之磁力作用模組,各該磁力作用模組係呈間隔排列,且各該磁力作用模組分別具有一磁性件,而相鄰之磁力作用模組的磁性件呈同極相對,令相鄰之磁力作用模組可受磁性件同極相斥之磁斥作用而相對位移;
一個或一個以上之致動模組,各該致動模組以不接觸之間隔方式分設於相鄰磁力作用模組間,且各該致動模組分別具有一可對相鄰磁力作用模組磁性件產生磁吸作用之導磁件,又各該致動模組之導磁件可於對應兩側磁力作用模組磁吸作用範圍的一作用位置及脫離兩側磁力作用模組磁吸作用範圍的一非作用位置之間位移;
藉此,透過上述技術手段的具體實現,使得本發明之磁力驅動機構能利用兩側相鄰之磁力作用模組中至少一磁力作用模組能受各該致動模組作用產生磁吸位移、又或受相鄰之磁力作用模組作用產生磁斥位移,如此能在不改變同極性之磁力作用模組下進行磁斥作用與磁吸作用之切換,令被選擇性作動之各該磁力作用模組能利用反覆交錯之磁吸、磁斥來產生相對運動,以轉換成可供輸出的線性或旋轉動力,其可有效簡化結構,且在切換相對磁作用力時具有省力之效,而能增進其切換動作之速度及平順,而能提高其能源轉換效率,從而增加產品的附加價值,並提升其經濟效益。
為使 貴審查委員能進一步了解本發明的構成、特徵及其他目的,以下乃舉本發明之若干較佳實施例,並配合圖式詳細說明如後,同時讓熟悉該項技術領域者能夠具體實施。
1:磁列圈
10:磁力作用模組
10A:作為固定件之磁力作用模組
10B:作為移動件之磁力作用模組
11:磁性件
3:致動圈
30:致動模組
31:導磁件
32:離間滑軌組
40:基架
41:軌道
45:安裝桿
50:固定軸套
55:旋轉軸套
58:致動框架
60:固定框體
61:固定盤
65:旋轉軸
66:旋轉盤
68:致動組
69:致動盤
80:線性輸出單元
第一圖:係本發明磁力驅動機構之平面架構示意圖,供說明其使用相對之同性磁組利用磁吸力與磁斥力產生相對運動之態樣。
第二圖:係本發明磁力驅動機構第一較佳實施例之動作示 意圖,供說明其利用磁吸力使兩同性磁組產生相對接近之位移狀態。
第三圖:係本發明磁力驅動機構第一較佳實施例之另一動作示意圖,供說明其利用磁斥力使兩同性磁組產生相對遠離之位移狀態。
第四圖:係本發明磁力驅動機構第一較佳實施例用於線性輸出單元之外觀示意圖,供說明其生成線性動力輸出之態樣。
第五圖:係本發明磁力驅動機構第一較佳實施例用於曲柄輸出單元之外觀示意圖,供說明其轉換成旋轉動力輸出之態樣。
第六圖:係本發明磁力驅動機構第二較佳實施例之動作示意圖,供說明其利用磁吸力使其中一磁組產生線性接近之位移狀態。
第七圖:係本發明磁力驅動機構第二較佳實施例之另一動作示意圖,供說明其利用磁斥力使其中一磁組產生線性遠離之位移狀態。
第八圖:係本發明磁力驅動機構第三較佳實施例之陣列動作示意圖,供說明其使不同磁組產生線性交錯位移之狀態。
第九圖:係本發明磁力驅動機構第三較佳實施例之另一陣列動作示意圖,供說明使不同磁組產生線性交錯位移之狀態。
第十圖:係本發明磁力驅動機構第四較佳實施例同軸轉筒式之端視平面示意圖。
第十一圖:係本發明磁力驅動機構第五較佳實施例轉盤式架構作之側視平面示意圖。
第十二圖:係本發明磁力驅動機構第五較佳實施例轉盤式架構作之端視平面示意圖。
本發明係一種磁力驅動機構,隨附圖例示之本發明的具體實施例及其構件中,所有關於前與後、左與右、頂部與底部、上部與下部、以及水平與垂直的參考,僅用於方便進行描述,並非限制本發明, 亦非將其構件限制於任何位置或空間方向。圖式與說明書中所指定的尺寸,當可在不離開本發明之申請專利範圍內,根據本發明之設計與需求進行變化。
本發明磁力驅動機構之主要構成係如第一圖所示,其包含有二個或二個以上之磁力作用模組(10)及至少一可相對磁力作用模組(10)產生磁作用力之致動模組(30)所組成,而各該磁力作用模組(10)與各該致動模組(30)係呈交錯間隔排列,且兩側之磁力作用模組(10)分別具有一磁性件(11),而兩側磁力作用模組(10)之磁性件(11)呈同極相對,使兩側之磁力作用模組(10)可受磁性件(11)同極相斥之磁斥力作用而位移,又各該致動模組(30)具有一可垂直該等磁力作用模組(10)移動軸線位移之導磁件(31),而該導磁件(31)可以選自導磁率高之材料如純鐵、矽鋼片、鐵鎳合金等,而設於相鄰磁力作用模組(10)間之該等致動模組(30)的導磁件(31)可於對應兩側磁力作用模組(10)磁吸作用範圍之一作用位置及脫離兩側磁力作用模組(10)磁吸作用範圍之一非作用位置間位移,使得兩側相鄰之磁力作用模組(10)中至少一磁力作用模組(10)能受各該致動模組(30)作用產生磁吸位移或受相對之磁力作用模組(10)作用產生磁斥位移,令被選擇性作動之各該磁力作用模組(10)能利用反覆交錯之磁吸、斥力來產生相對運動,以轉換成可供輸出的線性或旋轉動力。
如第二、三圖所示,係本發明之第一實施例,該磁能驅動裝置係令該等磁力作用模組(10)與該致動模組(30)於一基架(40)上呈線性間隔排列,其中該基架(40)兩側分別設有一同軸之軌道(41),而該等軌道(41)上分別滑設有一磁力作用模組(10),且兩側之磁力作用模組(10)分別具有一磁性件(11),而兩側磁力作用模組(10)之磁性件(11)呈同極相對,使兩側之磁力作用模組(10)可受磁性件 (11)同極相斥之磁斥力作用而分別於兩側軌道(41)上相對遠離位移〔如第三圖所示〕,又該致動模組(30)係設基架(40)之兩側軌道(41)間,且該致動模組(30)具有一可垂直該等磁力作用模組(10)移動軸線位移之導磁件(31),又該致動模組(30)之導磁件(31)可滑設一離間滑軌組(32),以避免該導磁件(31)與該等磁力作用模組(10)之磁性件(11)直接接觸,可降低該導磁件(31)移動之阻力,而該離間滑軌組(32)可以是低或不具導磁率之隔板或間隙空間或真空空間所構成,使得該等致動模組(30)之導磁件(31)可於兩側磁力作用模組(10)之對應磁作用範圍的作用位置與脫離磁作用力範圍的非作用位置間進行位移,如第二圖所示,當致動模組(30)之導磁件(31)位於作用位置時,可令兩側磁力作用模組(10)之磁性件(11)可使該致動模組(30)之導磁件(31)感應生成異名極,使兩側磁力作用模組(10)可同步相對該致動模組(30)產生磁吸作用,令兩側磁力作用模組(10)分別於兩側軌道(41)上相對位移靠近,反之如第三圖所示,當致動模組(30)之導磁件(31)移動至非作用位置時,則令兩側磁力作用模組(10)之磁性件(11)呈同極相對狀,使兩側磁力作用模組(10)可同步相對產生相斥作用,而讓兩側磁力作用模組(10)可於兩側軌道(41)上相對位移遠離,使得兩側之磁力作用模組(10)於相對靠近與相對遠離之位置間線性往復相對運動,令兩側之磁力作用模組(10)分別生成一往復位移之動能。
而本創作之磁能驅動裝置可應用於一動力系統中,如第四圖所示,其中兩側之磁力作用模組(10)可以連接一線性之輸出單元(80),供分別利用往復位移之輸出形成線性動力。又如第五圖所示,其中兩側之磁力作用模組(10)可以連接一曲柄式之輸出單元(90),供分別利用往復位移之輸出轉換成旋轉動力。
另如第六、七圖所示,係本發明之第二實施例,該磁能驅動裝置係令該等磁力作用模組(10)與該致動模組(30)於一基架(40)上呈線性間隔排列,其中該基架(40)上設有一安裝桿(45)及一軌道(41),而該安裝桿(45)上固設有一被定義為作為固定件之磁力作用模組(10A),且該軌道(41)上滑設有另一被定義為作為移動件之磁力作用模組(10B),又該致動模組(30)係設基架(40)之安裝桿(45)與軌道(41)間,而如第六圖所示,當致動模組(30)之導磁件(31)位於作用位置時,可令作為移動件之磁力作用模組(10B)的磁性件(11)可使該致動模組(30)之導磁件(31)感應生成異名極,使作為移動件之磁力作用模組(10B)可相對該致動模組(30)產生磁吸作用,令該作為移動件之磁力作用模組(10B)於該軌道(41)上相對該致動模組(30)位移靠近,反之如第七圖所示,當致動模組(30)之導磁件(31)移動至非作用位置時,則令兩側作為固定件與移動件之磁力作用模組(10A、10B)的磁性件(11)呈同極相對狀,使其中作為移動件之磁力作用模組(10B)可利用磁斥作用,讓該作為移動件之磁力作用模組(10B)可於軌道(41)上相對該作為固定件之磁力作用模組(10A)位移遠離,使得該作為移動件之磁力作用模組(10B)於相對靠近與相對遠離之位置間線性往復相對運動,令該作為移動件之磁力作用模組(10B)生成一往復位移之動能。
又如第八、九圖所示,係本發明之第三實施例,該磁能驅動裝置可以是線性陣列式結構,其係於一基架(40)的兩端利用安裝桿(45)分別固設有一作為固定件之磁力作用模組(10A),且該基架(40)於兩側作為固定件之磁力作用模組(10A)間設有複數作為移動件之磁力作用模組(10B),又各該作為移動件之磁力作用模組(10B)係分別滑設於一與前述安裝桿(45)同軸之軌道(41),且各該作為移動件之磁 力作用模組(10B)與相鄰作為移動件之磁力作用模組(10B)及作為固定件之磁力作用模組(10A)之磁性件(11)係呈交錯之同極相對狀,亦即相鄰磁性件(11)依序呈N極相對、S極相對、N極相對…交錯排列,再者該基架(40)於作為固定件之磁力作用模組(10A)與相鄰作為移動件之磁力作用模組(10B)及兩兩相鄰之作為移動件之磁力作用模組(10B)間分別設有一致動模組(30),且相鄰致動模組(30)之導磁件(31)分別依序位於作用位置及非作用位置,使得各該致動模組(30)之導磁件(31)可以交錯操作,令相鄰磁力作用模組(10)對應致動模組(30)相對產生磁吸作用、又或相鄰磁力作用模組(10)產生磁斥作用,使得該作為移動件之磁力作用模組(10B)可產生線性往復相對運動,令各該作為移動件之磁力作用模組(10B)能生成一往復位移之動能。
再者如第十圖所示,係本發明之第四實施例,該磁能驅動裝置可以是同軸轉筒式結構,其係於一作為定子之固定軸套(50)上設有複數等距之磁力作用模組(10),又該固定軸套(50)之內、外側至少其中一側設有一同軸、作為轉子之旋轉軸套(55),且該等旋轉軸套(55)上設有複數等距之磁力作用模組(10),再者該固定軸套(50)與該旋轉軸套(55)之磁力作用模組(10)為相同或倍數,而該固定軸套(50)之磁力作用模組(10)與該旋轉軸套(55)之磁力作用模組(10)呈同極相對狀,又該固定軸套(50)與該等旋轉軸套(55)間設有一同軸之致動框架(58),且各該致動框架(58)上設有複數等距之致動模組(30),另該致動框架(58)上之致動模組(30)數量位置與該固定軸套(50)及該旋轉軸套(55)上具最多磁力作用模組(10)者相對,且相對之固定軸套(50)磁力作用模組(10)、致動框架(58)致動模組(30)及旋轉軸套(55)磁力作用模組(10)可於連接軸心之同一徑線上,又該致動框架(58)之各該致動模組(30)的導磁件(31)可沿 軸線同步於作用位置及非作用位置上移動,令該固定軸套(50)與該旋轉軸套(55)之磁力作用模組(10)可對應該致動模組(30)相對產生磁吸作用,又或令該固定軸套(50)與該旋轉軸套(55)之相鄰磁力作用模組(10)產生磁斥作用,由於固定軸套(50)被固定無法移動,而該旋轉軸套(55)僅能旋轉,使得該作為轉子之旋轉軸套(55)可產生相對旋轉運動,令各該作為轉子之旋轉軸套(55)能生成一旋轉動能。
進一步,如第十一、十二圖所示,係本發明之第五實施例,該磁能驅動裝置可以是轉盤式結構,其係於一固定框體(60)軸心設有一旋轉軸(65),該固定框體(60)上間隔設有至少一與旋轉軸(65)同軸、且相樞轉之固定盤(61),且該旋轉軸(65)上間隔設有至少一可同步轉動之旋轉盤(66),又該固定盤(61)與該旋轉盤(61)係呈交錯排列狀,再者各該固定盤(61)上設有至少一同軸心之磁列圈(1)〔如第十二圖所示〕,且固定盤(61)上各該磁列圈(1)上具有複數等距之磁力作用模組(10),又各該旋轉盤(66)上設有至少一同軸心之磁列圈(1)〔如第十二圖所示〕,且旋轉盤(66)上各該磁列圈(1)上具有複數等距之磁力作用模組(10),而前述固定盤(61)與旋轉盤(66)之磁列圈(1)與磁力作用模組(10)呈相對狀,又相鄰固定盤(61)與旋轉盤(66)上同一半徑之磁列圈(1)的相對磁力作用模組(10)係呈同極相對狀,再者該固定框體(60)上設有一致動組(68),該致動組(68)於各該相鄰之固定盤(61)與旋轉盤(66)間設有一致動盤(69),而各該致動盤(69)上設有至少一同軸心之致動圈(3),且各該致動盤(69)上各該致動圈(3)上具有複數等距之致動模組(30),又各該致動盤(69)上之致動模組(30)數量位置與該固定盤(61)及該旋轉盤(66)之磁力作用模組(10)相對,再者該致動組(68)可同步作動各該致動盤(69)之各該致動模組(30)的導磁件(31)於作用位置及非 作用位置之間移動,令該固定盤(61)與該旋轉盤(66)之磁力作用模組(10)可對應該致動模組(30)相對產生磁吸作用,又或令相鄰之該固定盤(61)與該旋轉盤(66)之相鄰磁力作用模組(10)產生磁斥作用,由於固定盤(61)被固定無法移動,而各該旋轉盤(66)僅能旋轉,使得各該作為轉子之旋轉盤(66)可帶動該旋轉軸(65)產生相對旋轉運動,令該旋轉軸(65)可被各該作為轉子之旋轉盤(66)驅動生成一旋轉動能。
藉由上述之具體實施例說明,本發明之磁力驅動機構能利相鄰同極性之磁力作用模組(10)間設有可產生磁吸作用之致動模組(30)的特殊設計,用以當該等致動模組(30)於對應兩側磁力作用模組(10)磁作用範圍之作用位置及脫離兩側磁力作用模組(10)磁作用力範圍之非作用位置間位移時,可以使得兩側相鄰之磁力作用模組(10)中至少一磁力作用模組(10)能受各該致動模組(30)作用產生磁吸位移,又或令相鄰之磁力作用模組(10)同極作用產生磁斥位移,以透過反覆交錯之磁吸、斥力來產生相對運動,以轉換成可供輸出的線性或旋轉動力,如此能在不改變同極性之磁力作用模組下進行磁斥與磁吸之磁作用力切換,以產生相對運動,進而轉換成可供輸出的動力,其可有效簡化結構,且在切換相對磁作用力時具有省力之效,而能增進其切換動作之速度及平順,而能提高其能源轉換效率。
藉此,可以理解到本發明為一創意極佳之創作,除了有效解決習式者所面臨的問題,更大幅增進功效,且在相同的技術領域中未見相同或近似的產品創作或公開使用,同時具有功效的增進,故本發明已符合發明專利有關「新穎性」與「進步性」的要件,乃依法提出申請發明專利。
10:磁力作用模組
11:磁性件
30:致動模組
31:導磁件

Claims (10)

  1. 一種磁力驅動機構,其包括有:二個或二個以上之磁力作用模組,各該磁力作用模組係呈間隔排列,且各該磁力作用模組分別具有一磁性件,而相鄰之各該磁力作用模組的該磁性件呈同極相對,令相鄰之各該磁力作用模組可受該磁性件同極相斥之磁斥作用而相對位移;一個或一個以上之致動模組,各該致動模組以不接觸之間隔方式分設於相鄰之各該磁力作用模組間,且各該致動模組分別具有一可對相鄰之各該磁力作用模組之該磁性件產生磁吸作用之導磁件,又各該致動模組之該導磁件可於對應兩側之各該磁力作用模組磁吸作用範圍的一作用位置及脫離兩側之各該磁力作用模組磁吸作用範圍的一非作用位置之間位移;使得兩側相鄰之各該磁力作用模組中至少一磁力作用模組能受各該致動模組作用產生磁吸位移、又或受相鄰之各該磁力作用模組作用產生磁斥位移,令被選擇性作動之各該磁力作用模組能利用反覆交錯之磁吸、磁斥來產生相對運動,以轉換成可供輸出的線性或旋轉動力。
  2. 如請求項1所述之磁力驅動機構,其中各該致動模組之該導磁件可以選自導磁率高之材料。
  3. 如請求項1所述之磁力驅動機構,其中各該致動模組與兩側相鄰之各該磁力作用模組之不接觸之間隔方式可以是低或不具導磁率之隔板、間隙空間所構成。
  4. 如請求項1所述之磁力驅動機構,其中該磁力驅動機構係令該等磁力作用模組與各該致動模組於一基架上呈線性間隔排列,其中該基架兩側分別設有一同軸之軌道,而該等軌道上分別滑設有 一磁力作用模組,且兩側之各該磁力作用模組之該磁性件呈同極相對,又各該致動模組係設基架之兩側軌道間,且各該致動模組之該導磁件可滑設一離間滑軌組,當該導磁件可於相對兩側之各該磁力作用模組之磁吸作用的作用位置與脫離磁吸作用的非作用位置間位移時,可使兩側之各該磁力作用模組於相對靠近與相對遠離之位置間線性往復相對運動,令兩側之各該磁力作用模組分別生成一往復位移之動能。
  5. 如請求項1所述之磁力驅動機構,其中該磁力驅動機構係令該等磁力作用模組與各該致動模組於一基架上呈線性間隔排列,其中該基架上設有一安裝桿及一軌道,而該安裝桿上固設有一被定義為作為固定件之各該磁力作用模組,且該軌道上滑設有另一被定義為作為移動件之各該磁力作用模組,而兩側之各該磁力作用模組之該磁性件呈同極相對,又各該致動模組係設基架之安裝桿與軌道間,且各該致動模組之該導磁件可滑設一離間滑軌組,當該導磁件可於相對兩側之各該磁力作用模組之磁吸作用的作用位置與脫離磁吸作用的非作用位置間位移時,可使該作為移動件之各該磁力作用模組對應該作為固定件之各該磁力作用模組相對靠近與相對遠離之位置間線性往復相對運動,令該作為移動件之各該磁力作用模組生成一往復位移之動能。
  6. 如請求項1所述之磁力驅動機構,其中該磁力驅動機構可以是線性陣列式結構,其係於一基架的兩端利用一安裝桿分別固設有一作為固定件之各該磁力作用模組,且該基架於兩側作為固定件之各該磁力作用模組間設有複數作為移動件之各該磁力作用模組,各該作為移動件之各該磁力作用模組係分別滑設於一與前述安裝桿同軸之軌道,且各該作為移動件之各該磁力作用模組與相鄰作為 移動件之各該磁力作用模組或作為固定件之各該磁力作用模組之該磁性件係呈交錯之同極相對狀,再者該基架於作為固定件之各該磁力作用模組與相鄰作為移動件之各該磁力作用模組及兩兩相鄰作為移動件之各該磁力作用模組間分別設有一致動模組,且相鄰之各該致動模組之該導磁件分別依序位於作用位置及非作用位置,使得相鄰之各該致動模組之該導磁件可以交錯操作,而令相鄰之各該磁力作用模組對應之各該致動模組相對產生磁吸作用、又或相鄰之各該磁力作用模組產生磁斥作用,使得各該作為移動件之各該磁力作用模組可產生線性往復相對運動,令各該作為移動件之各該磁力作用模組能生成一往復位移之動能。
  7. 如請求項2~5所述之磁力驅動機構,其中該磁力驅動機構中作為移動件之各該磁力作用模組可以連接一線性輸出單元,供分別利用往復位移之輸出形成線性動力。
  8. 如請求項2~5所述之磁力驅動機構,其中該磁力驅動機構中作為移動件之各該磁力作用模組可以連接一曲柄輸出單元,供分別利用往復位移之輸出轉換成旋轉動力。
  9. 如請求項1所述之磁力驅動機構,其中該磁力驅動機構可以是同軸轉筒式結構,其係於一作為定子之固定軸套上設有複數等距之磁力作用模組,又該固定軸套之內、外側中至少其中一側設有一同軸、作為轉子之旋轉軸套,且該等旋轉軸套上設有複數等距之磁力作用模組,再者該固定軸套與該旋轉軸套之各該磁力作用模組為相同或倍數,而該固定軸套之各該磁力作用模組與該旋轉軸套之各該磁力作用模組呈同極相對狀,又該固定軸套與該等旋轉軸套間設有一同軸之致動框架,且各該致動框架上設有複數等距之致動模組,另該致動框架上之各該致動模組數量位置與該固定軸套及該旋 轉軸套上具最多磁力作用模組者相對,又該致動框架之各該致動模組的該導磁件可沿軸線同步於作用位置及非作用位置上移動,令該固定軸套與該旋轉軸套之各該磁力作用模組可對應各該致動模組相對產生磁吸作用、又或令該固定軸套與該旋轉軸套之相鄰之各該磁力作用模組產生磁斥作用,使得該作為轉子之旋轉軸套可產生相對旋轉運動,令各該作為轉子之旋轉軸套能生成一旋轉動能。
  10. 如請求項1所述之磁力驅動機構,其中該磁力驅動機構可以是轉盤式結構,其係於一固定框體軸心設有一旋轉軸,該固定框體上間隔設有至少一與旋轉軸同軸、且相樞轉之固定盤,而該旋轉軸上間隔設有至少一可同步轉動之旋轉盤,又該固定盤與該旋轉盤係呈交錯排列狀,再者各該固定盤上設有至少一同軸心之磁列圈,且固定盤上各該磁列圈上具有複數等距之磁力作用模組,又各該旋轉盤上設有至少一同軸心之磁列圈,且旋轉盤上各該磁列圈上具有複數等距之磁力作用模組,而前述固定盤與旋轉盤之磁列圈與各該磁力作用模組呈相對狀,又相鄰固定盤與旋轉盤上同一半徑之磁列圈的相對之各該磁力作用模組係呈同極相對狀,再者該固定框體上設有一致動組,該致動組於各該相鄰之固定盤與旋轉盤間設有一致動盤,而各該致動盤上設有至少一同軸心、且對應前述磁列圈之致動圈,且各該致動盤上各該致動圈上具有複數等距之致動模組,又各該致動盤上之各該致動模組數量位置與該固定盤及該旋轉盤之各該磁力作用模組相對,再者該致動組可同步作動各該致動盤之各該致動模組的該導磁件於作用位置及非作用位置之間移動,令該固定盤與該旋轉盤之各該磁力作用模組可對應各該致動模組相對產生磁吸作用,又或令相鄰之該固定盤與該旋轉盤之相鄰之各該磁力作用模組產生磁斥作用,使得各該作為轉子之旋轉盤可帶動該旋轉 軸產生相對旋轉運動,令該旋轉軸可被各該作為轉子之旋轉盤驅動生成一旋轉動能。
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