TWI808881B - 高功率多頻耦合驅動器及其驅動方法 - Google Patents
高功率多頻耦合驅動器及其驅動方法 Download PDFInfo
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Abstract
一種多頻耦合驅動器之驅動方法包括：於正常操作下：由一數位信號處理器所送出的一輸入數位控制信號被轉譯成一轉譯後數位控制信號；該轉譯後數位控制信號由一磁耦合開關電路解譯成複數個磁耦合信號；該些磁耦合信號由一互鎖電路進行信號還原與差分延遲，以使得該些磁耦合信號的時間差降低與損耗降低；以及當該互鎖電路判定該些磁耦合信號實質無時間差與實質無損耗時，該些磁耦合信號透過一開關電路、一驅動器電路與一輸出墊群組而成為一第一與一第二驅動信號以驅動一後端驅動迴路。
Description
本發明是有關於一種高功率多頻耦合驅動器及其驅動方法。
隨著車輛裝置電子化程度日益增進，電子控制系統需要承擔的責任也更加複雜。高效能、穩定以及提高車輛綜合性能，是電子控制系統所需承擔的重要責任。
由於系統運作環境相當嚴苛，且擔負著整套驅動控制系統關鍵的角色，如果因外在因素(磁感/突波等)而在不可預期的狀況下造成整套電子控制系統的突發性失效，將發生不可預期的損失。
本案係提供高功率多頻耦合驅動器，以智能化的數據耦合控制機制來控制感磁頻段，透過智能化的調整機制，在驅動器發派指令及傳送資訊上，不受限於感磁干擾。
根據本案一實例，提出一種多頻耦合驅動器，耦合至一數位信號處理器，該多頻耦合驅動器包括：一解譯通道，耦
合至該數位信號處理器，以與該數位信號處理器之間互相傳輸信號，該解譯通道將由該數位信號處理器所傳來的一輸入數位控制信號轉譯成一轉譯後數位控制信號；一磁耦合開關電路，耦合至該解譯通道，該磁耦合開關電路接收該解譯通道所轉譯出的該轉譯後數位控制信號，該磁耦合開關電路包括一三相通道，經解譯後，該磁耦合開關電路產生複數個磁耦合信號，其中，各該些磁耦合信號具有一信號寬度參數及一信號電位參數；一互鎖電路耦合至該開關電路以接收該些磁耦合信號，該互鎖電路對該些磁耦合信號與該互鎖電路的一輸出信號進行定相耦合；一開關電路，耦接至該互鎖電路以接收該互鎖電路的該輸出信號，該開關電路對該互鎖電路的該輸出信號切換頻段以產生一輸出信號；一驅動器電路，耦合至該開關電路，該驅動器電路根據該開關電路的該輸出信號而產生一第一與一第二驅動信號；以及一輸出墊群組耦合至該驅動器電路，該輸出墊群組將該驅動器電路的該第一與該第二驅動信號傳送至一後端驅動迴路。
根據本案另一實例，提出一種多頻耦合驅動器之驅動方法，用於驅動如上所述之多頻耦合驅動器，該驅動方法包括：於正常操作下，由該數位信號處理器所送出的該輸入數位控制信號被轉譯成一轉譯後數位控制信號；該轉譯後數位控制信號由該磁耦合開關電路解譯成複數個磁耦合信號；該些磁耦合信號由該互鎖電路進行信號還原與差分延遲，以使得該些磁耦合信號的時間差降低與損耗降低；以及當該互鎖電路判定該些磁耦合信號實
質無時間差與實質無損耗時，該些磁耦合信號透過該開關電路、該驅動器電路與該輸出墊群組而成為該第一與該第二驅動信號以驅動該後端驅動迴路。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式詳細說明如下：
50:數位信號處理器
51:類比數位轉換器
52:數位類比轉換器
53:數位鎖相迴路
54:DSP調變解調變單元
55:嵌入式處理器
100:高功率多頻耦合驅動器
110:解譯通道
120:磁耦合開關電路
130:互鎖電路
140:開關電路
150:驅動器電路
160:輸出墊群組
110-1，110-2:實體編碼次層實體層
120-1~120-4:磁耦合開關
130-1~130-4:互鎖單元
140-1與140-2:開關
150-1~150-3:驅動器
160-1與160-2:輸出墊
210-240:步驟
310-360:步驟
T1:時序
第1圖繪示根據本案一實施例的高功率多頻耦合驅動器之功能方塊圖。
第2A圖顯示根據本案一實施例的高功率多頻耦合驅動器之正常操作示意圖。
第2B圖顯示根據本案一實施例的高功率多頻耦合驅動方法之正常操作流程圖。
第2C圖顯示根據本案一實施例的高功率多頻耦合驅動器之正常操作的信號圖。
第3A圖顯示根據本案一實施例的高功率多頻耦合驅動器之異常操作示意圖。
第3B圖顯示根據本案一實施例的高功率多頻耦合驅動方法之異常操作流程圖。
第3C圖顯示根據本案一實施例的高功率多頻耦合驅動器之異常操作的信號圖。
本說明書的技術用語係參照本技術領域之習慣用語，如本說明書對部分用語有加以說明或定義，該部分用語之解釋係以本說明書之說明或定義為準。本揭露之各個實施例分別具有一或多個技術特徵。在可能實施的前提下，本技術領域具有通常知識者可選擇性地實施任一實施例中部分或全部的技術特徵，或者選擇性地將這些實施例中部分或全部的技術特徵加以組合。
第1圖繪示根據本案一實施例的高功率多頻耦合驅動器之功能方塊圖。高功率多頻耦合驅動器100耦合至數位信號處理器(digital signal processor，DSP)50。數位信號處理器50例如但不受限於，包括：類比數位轉換器(ADC)51、數位類比轉換器(DAC)52、數位鎖相迴路(PLL)53、DSP調變解調變單元54與嵌入式處理器55。高功率多頻耦合驅動器100與數位信號處理器50之間可以互相傳輸信號。
根據本案一實施例的高功率多頻耦合驅動器100包括：一解譯通道110、一磁耦合開關電路120、一互鎖電路130、一開關電路140、一驅動器電路150與一輸出墊群組160。
解譯通道110耦合至數位信號處理器50，以與數位信號處理器50之間互相傳輸信號。解譯通道110包括：一第一實體編碼次層(Physical Coding Sub-layer，PCS)實體層(Physical Layer，PHY)110-1與一第二實體編碼次層實體層110-2。當數位信號處理器50傳輸信號給解譯通道110時，數位信號處理器50同步將信號傳輸給解譯通道110的第一實體編碼次層實體層
110-1與第二實體編碼次層實體層110-2。第一實體編碼次層實體層110-1與第二實體編碼次層實體層110-2將由數位信號處理器50所傳來的輸入數位控制信號IN_DSP轉譯成一轉譯後數位控制信號。輸入數位控制信號IN_DSP例如但不受限於為脈衝寬度調變(pulse width modulation，PWM)信號。第一實體編碼次層實體層110-1與第二實體編碼次層實體層110-2轉譯出的轉譯後數位控制信號INT_DSP傳送至磁耦合開關電路120。
磁耦合開關電路120耦合至解譯通道110。磁耦合開關電路120包括：一第一磁耦合開關120-1、一第二磁耦合開關120-2、一第三磁耦合開關120-3與一第四磁耦合開關120-4。磁耦合開關電路120接收解譯通道110所轉譯出的轉譯後數位控制信號。第一磁耦合開關120-1、一第二磁耦合開關120-2、一第三磁耦合開關120-3接收第一實體編碼次層實體層110-1所轉譯出的轉譯後數位控制信號INT_DSP。第四磁耦合開關120-4接收第二實體編碼次層實體層110-2所轉譯出的轉譯後數位控制信號INT_DSP。
第一磁耦合開關120-1、第二磁耦合開關120-2與第三磁耦合開關120-3乃是三相通道，由此三相通道所送出的信號彼此之間有時間差。例如但不受限於，理想上，由第一個通道(第一磁耦合開關120-1)送出的信號具有1ms延遲，由第二個通道(第二磁耦合開關120-2)送出的信號具有2ms延遲，由第三個通道(第三磁耦合開關120-3)送出的信號具有3ms延遲。然而，實際
上，經過第一磁耦合開關120-1、第二磁耦合開關120-2與第三磁耦合開關120-3的解譯，第一個通道與第二個通道之間的時間差可能變成小於1ms，但第二個通道與第三個通道之間的時間差可能變成大於2ms。由於時間差的錯誤變動可能導致後端三相六臂驅動迴路的錯誤操作，故而，在本案實施例中，對於這種時間差的錯誤變動將給予校正。
此外，例如但不受限於，由數位信號處理器50所送出的輸入數位控制信號IN_DSP，第一筆的輸入數位控制信號IN_DSP送給第一磁耦合開關120-1；第二筆的輸入數位控制信號IN_DSP送給第二磁耦合開關120-2；以及，第三筆的輸入數位控制信號IN_DSP送給第三磁耦合開關120-3。後續的輸入數位控制信號IN_DSP可依此類推而依序送至這三個磁耦合開關120-1~120-3。
經解譯後，第一磁耦合開關120-1送出第一磁耦合信號WA給互鎖電路130；第二磁耦合開關120-2送出第二磁耦合信號WB給互鎖電路130；以及，第三磁耦合開關120-3送出第三磁耦合信號WC給互鎖電路130。其中，各磁耦合信號WA~WC具有一信號寬度參數(例如但不受限於，脈衝寬度參數)及一信號電位參數(例如但不受限於，脈衝電位參數)。
在本案一實施例中，例如但不受限於，第一磁耦合開關120-1、第二磁耦合開關120-2、第三磁耦合開關120-3與第四磁耦合開關120-4可進行：週期波分解、離散時間信號轉換、
時域信號與頻率域的對應推算等。
此外，在本案一實施例中，例如但不受限於，第四磁耦合開關120-4更可選擇性進行：雜訊快速傅立葉轉換(FFT)、內部阻抗降低(internal resistance degradation)、直接信號內部阻抗(direct signal internal resistance)、單軸雙切(single pole double throw,SPDT)查表等異常偵測。
互鎖電路130耦合至磁耦合開關電路120，互鎖電路130位於磁耦合開關電路120與開關電路140之間。互鎖電路130包括：一第一互鎖單元130-1、一第二互鎖單元130-2、一第三互鎖單元130-3與一第四互鎖單元130-4。各個互鎖單元130-1~130-4包含至少兩個放大器頭尾對接。第一磁耦合開關120-1的輸出信號係輸入至第一互鎖單元130-1；第二磁耦合開關120-2與第三磁耦合開關120-3的輸出信號係輸入至第二互鎖單元130-2與第三互鎖單元130-3；以及，第四磁耦合開關120-4的輸出信號係輸入至第四互鎖單元130-4。
互鎖電路130可以對互鎖電路130的輸入信號與輸出信號進行定相耦合。定相耦合是指，以第一互鎖單元130-1為例，第一互鎖單元130-1將第一互鎖單元130-1的輸入信號與輸出信號以閉回路架構做比較與交互性檢測。藉此，第一互鎖單元130-1可以找出輸入信號與輸出信號之間的時間差及/或電位值差異。第二互鎖單元130-2、第三互鎖單元130-3與第四互鎖單元130-4也可以進行相同或相似的操作。
如果第一互鎖單元130-1的輸出信號的電位值較低，可以透過後端開關電路140來加以調高；同樣地，如果第一互鎖單元130-1的輸出信號的電位值較高，可以透過後端開關電路140來加以調低。第二互鎖單元130-2、第三互鎖單元130-3與第四互鎖單元130-4也可以進行相同或相似的操作。時間差的調整也可類似，於此不重述。
開關電路140耦合至互鎖電路130，開關電路140位於互鎖電路130與驅動器電路150之間。開關電路140包括：一第一開關140-1與一第二開關140-2。第一開關140-1例如但不受限於為雙軸雙切(double pole double throw,DPDT)開關，而第二開關140-2例如但不受限於單軸雙切(single pole double throw,SPDT)開關。第一互鎖單元130-1與第二互鎖單元130-2的輸出信號輸入至第一開關140-1，而第三互鎖單元130-3與第四互鎖單元130-4的輸出信號輸入至第二開關140-2。第一開關140-1與第二開關140-2可切換頻段。第一開關140-1與第二開關140-2的操作有關於操作頻段的切換。亦即，開關電路140對互鎖電路130的輸出信號切換頻段。
驅動器電路150耦合至開關電路140，驅動器電路150位於開關電路140與輸出墊群組160之間。驅動器電路150根據開關電路140的一輸出信號而產生一驅動信號。驅動器電路150包括：一第一驅動器150-1、一第二驅動器150-2與一第三驅動器150-3。第一開關140-1的輸出可以輸入至第一驅動器
150-1或第二驅動器150-2，亦即第一開關140-1之輸出端分別連接第一驅動器150-1與第二驅動器150-2。第一開關140-1可以選擇第一互鎖單元130-1與第二互鎖單元130-2的輸出來輸入至第一驅動器150-1與第二驅動器150-2，亦即第一開關140-1之輸入端連接第一互鎖單元130-1與第二互鎖單元130-2。相似地，第二開關140-2的輸出可以輸入至第三驅動器150-3，亦即第二開關140-2的輸出端連接第三驅動器150-3，第二開關140-2的輸入端連接第三互鎖單元130-3與第四互鎖單元130-4。第二開關140-2可以選擇第三互鎖單元130-3與第四互鎖單元130-4的輸出來輸入至第三驅動器150-3。
輸出墊群組160耦合至驅動器電路150。輸出墊群組160包括：一第一輸出墊160-1與一第二輸出墊160-2。第一輸出墊160-1與第二輸出墊160-2可將驅動器電路150所產生的的驅動信號(輸出信號)CTSA與CTSB傳送至後端三相六臂驅動迴路。
第2A圖顯示根據本案一實施例的高功率多頻耦合驅動器之正常操作示意圖。第2B圖顯示根據本案一實施例的高功率多頻耦合驅動方法之正常操作流程圖。第2C圖顯示根據本案一實施例的高功率多頻耦合驅動器之正常操作的信號圖。
於正常操作下，在步驟210中，由數位信號處理器50所送出的輸入數位控制信號IN_DSP被第一實體編碼次層實體層110-1與第二實體編碼次層實體層110-2轉譯成轉譯後數位控
制信號INT_DSP，搭配第2A、2B圖所示。
於步驟220中，轉譯後數位控制信號INT_DSP由磁耦合開關電路120的第一磁耦合開關120-1、第二磁耦合開關120-2與第三磁耦合開關120-3將之解譯成磁耦合信號WA~WC，其中，各磁耦合信號WA~WC具有一脈衝寬度參數及一脈衝電位參數。
於步驟230中，磁耦合信號WA~WC進入互鎖電路130的第一互鎖單元130-1、第二互鎖單元130-2與第三互鎖單元130-3進行信號還原與差分延遲，以使得磁耦合信號WA~WC的時間差降低與損耗降低，甚至使得磁耦合信號WA~WC實質無時間差與實質無損耗。在本案一實施例中，「信號還原」是指當輸入信號受到干擾時，此會造成系統誤動作。此時會透過數位信號處理方式重新解譯，將干擾源分離。而「差分延遲」是指當輸入信號受干擾且經解譯後仍無法判斷其作動時，此時會執行上一筆的正常信號源，以等待下次的干擾信號移除。
於步驟240中，當互鎖電路130判定磁耦合信號WA~WC之間無時間差與無損耗，則磁耦合信號WA~WC透過開關電路140、驅動器電路150與輸出墊群組160而傳送至後端三相六臂驅動迴路。特別是，利用開關電路140的第一開關140-1(DPDT)的特性，將磁耦合信號WA與WB送至驅動器電路150與輸出墊群組160，以更傳送至後端三相六臂驅動迴路。
例如但不受限於，經磁耦合開關電路120的第一磁
耦合開關120-1與第二磁耦合開關120-2解譯後，磁耦合信號WA具有5dB(脈衝電位)/4ms(脈衝寬度)，而磁耦合信號WB具有6dB(脈衝電位)/5ms(脈衝寬度)。
經互鎖電路130的第一互鎖單元130-1與第二互鎖單元130-2進行互鎖操作(定相耦合)後，互鎖電路130判斷磁耦合信號WA與WB是正常的，故而，磁耦合信號WA與WB透過開關電路140、驅動器電路150與輸出墊群組160而進入至後端三相六臂驅動迴路，來控制三相六臂驅動迴路的上臂及下臂，其中，上臂與下臂不能同時打開。
如第2A圖所示，本案一實施例的高功率多頻耦合驅動器在正常操作下，第一互鎖單元130-1、第二互鎖單元130-2、第一開關140-1、第一驅動器150-1與第二驅動器150-2是動作的；以及，第三互鎖單元130-3、第四互鎖單元130-4、第二開關140-2與第三驅動器150-3是不動作的。
如第2C圖所示，經解譯後，互鎖電路130判斷磁耦合信號WA與WB是正常的，故而，輸出信號CTSA與CTSB可以控制三相六臂驅動迴路。
底下將說明本案一實施例的高功率多頻耦合驅動器之異常操作。
第3A圖顯示根據本案一實施例的高功率多頻耦合驅動器之異常操作示意圖。第3B圖顯示根據本案一實施例的高功率多頻耦合驅動方法之異常操作流程圖。第3C圖顯示根據本案一
實施例的高功率多頻耦合驅動器之異常操作的信號圖。在本案一實施例中，發生信號異常例如但不受限於，磁耦合信號WA~WC之間的時間差超過臨界值，或者是磁耦合信號WA~WC的損耗超過臨界值。第3C圖乃是顯示磁耦合信號WB的損耗超過臨界值所導致的異常操作，如時序T1所示。當發生異常時，第一實體編碼次層實體層110-1與第一磁耦合開關120-1~第三磁耦合開關120-3會先被關閉，直到異常情形被排除為止。此外，發生異常時，第二實體編碼次層實體層110-2、第四磁耦合開關120-4、互鎖電路130、開關電路140、與驅動器電路150會處於正常操作狀態，以排除異常情形。
於步驟310中，如果發生信號異常，則透過第四磁耦合開關120-4進行訊號還原，並透過第二開關140-2(SPDT)將磁耦合信號推回至第一磁耦合開關120-1~第三磁耦合開關120-3。在本案說明書中，「推回」是指，將磁耦合信號由第二開關140-2透過互鎖單元130-1~130-4的頭尾相接的該些放大器而回送至第一磁耦合開關120-1~第三磁耦合開關120-3。
於步驟320中，透過第一磁耦合開關120-1~第三磁耦合開關120-3來計算磁耦合信號WA-WC的時間差及電位耗損，並進入互鎖電路130進行定相耦合，以進行信號還原及差分延遲。
於步驟330中，當磁耦合信號WA-WC有延遲時，第一開關140-1(DPDT)開始針對輸出信號CTSB進行延遲控
制。
於步驟340中，第三驅動器150-3被誘發，以對輸出信號CTSB反饋偵測。例如但不受限於，第四磁耦合開關120-4接收第二實體編碼次層實體層110-2所轉譯出的轉譯後數位控制信號INT_DSP；第四磁耦合開關120-4的輸出信號係輸入至第四互鎖單元130-4；第四互鎖單元130-4的輸出信號輸入至第二開關140-2；以及，第二開關140-2的輸出係輸入至第三驅動器150-3，其中，在此時，上方的三相通道不作動。
於步驟350中，透過第三驅動器150-3以閉迴路方式來即時對輸出信號CTSA不停修復。
於步驟360中，直到回復正常情形(例如但不受限於，磁耦合信號WA-WC都實質無電位耗損也實質無時間差)時，則透過輸出墊群組160將輸出信號CTSA與CTSB傳送至後端三相六臂驅動迴路。
例如但不受限於，經磁耦合開關電路120的第一磁耦合開關120-1與第二磁耦合開關120-2解譯後，磁耦合信號WA具有5dB(脈衝電位)/5ms(脈衝寬度)，而磁耦合信號WB具有5dB(脈衝電位)/4ms(脈衝寬度)(此異常情形未顯示於第3C圖)，這樣可能會導致後端三相六臂驅動迴路的上下臂同時打開，使得後端三相六臂驅動迴路被燒毀。
故而，透過第3B圖的流程來進行補償，把磁耦合信號WB補償為5dB(脈衝電位)/6ms(脈衝寬度)，讓上下臂不能同時打開。
本案一實施例提供智能化的高功率多頻耦合驅動器及其驅動方法，能動態即時控制調整定向耦合與操作頻段。
本案一實施例提供智能化的高功率多頻耦合驅動器及其驅動方法，以新型態的架構介面，設計一組整合多頻控制系統的傳輸介面，透過硬體迴路的檢測機制，分析當下的輸出信號的電位值，並由數位信號處理器進行即時分析與判斷。
本案一實施例提供智能化的高功率多頻耦合驅動器及其驅動方法，透過智能化的調整機制，在驅動器發派指令及傳送資訊上，不受限於感磁干擾。
綜上所述，雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
210-240:步驟
Claims (12)
- 一種多頻耦合驅動器，耦合至一數位信號處理器，該多頻耦合驅動器包括：一解譯通道，耦合至該數位信號處理器，以與該數位信號處理器之間互相傳輸信號，該解譯通道將由該數位信號處理器所傳來的一輸入數位控制信號轉譯成一轉譯後數位控制信號；一磁耦合開關電路，耦合至該解譯通道，該磁耦合開關電路接收該解譯通道所轉譯出的該轉譯後數位控制信號，該磁耦合開關電路包括一三相通道，經解譯後，該磁耦合開關電路產生複數個磁耦合信號，其中，各該些磁耦合信號具有一信號寬度參數及一信號電位參數；一互鎖電路耦合至該開關電路以接收該些磁耦合信號，該互鎖電路對該些磁耦合信號與該互鎖電路的一輸出信號進行定相耦合；一開關電路，耦接至該互鎖電路以接收該互鎖電路的該輸出信號，該開關電路對該互鎖電路的該輸出信號切換頻段以產生一輸出信號；一驅動器電路，耦合至該開關電路，該驅動器電路根據該開關電路的該輸出信號而產生一第一與一第二驅動信號；以及 一輸出墊群組耦合至該驅動器電路，該輸出墊群組將該驅動器電路的該第一與該第二驅動信號傳送至一後端驅動迴路。
- 如請求項1所述之多頻耦合驅動器，其中，該解譯通道包括：一第一實體編碼次層實體層與一第二實體編碼次層實體層，該數位信號處理器同步將該輸入數位控制信號輸入至該第一與該第二實體編碼次層實體層，以由該第一與該第二實體編碼次層實體層將該輸入數位控制信號轉譯成該轉譯後數位控制信號；以及該輸入數位控制信號為一脈衝寬度調變信號。
- 如請求項2所述之多頻耦合驅動器，其中，該磁耦合開關電路包括：一第一至一第四磁耦合開關，該第一至該第三磁耦合開關形成該三相通道，由該數位信號處理器所送出的該輸入數位控制信號依序送給該三相通道，該三相通道送出該些磁耦合信號給該互鎖電路，該第四磁耦合開關耦接至該第二實體編碼次層實體層以接收該第二實體編碼次層實體層所轉譯出的該轉譯後數位控制信號，其中，各該些磁耦合信號具有一脈衝寬度參數及一脈衝電位參數。
- 如請求項3所述之多頻耦合驅動器，其中，該互鎖電路包括：一第一至一第四互鎖單元，以接收該些磁耦合開關的該些磁耦合信號，該第一至該第三互鎖單元對該些磁耦合信號與該互鎖電路的該輸出信號以閉回路架構做 比較與交互性檢測，以偵測出該些磁耦合信號與該互鎖電路的該輸出信號之間的一電位值差異及/或一時間差，以透過該開關電路來調整該電位值差異及/或該時間差，該第四互鎖單元耦接至該第四磁耦合開關，各該些互鎖單元包含至少兩個放大器頭尾對接。
- 如請求項4所述之多頻耦合驅動器，其中，該開關電路包括：一第一開關與一第二開關，該第一互鎖單元與該第二互鎖單元的個別輸出信號輸入至該第一開關，而該第三互鎖單元與該第四互鎖單元的個別輸出信號輸入至該第二開關。
- 如請求項5所述之多頻耦合驅動器，其中，該第一開關為一雙軸雙切開關，而該第二開關為一單軸雙切開關。
- 如請求項5所述之多頻耦合驅動器，其中，該驅動器電路包括：一第一驅動器、一第二驅動器與一第三驅動器，該第一開關的一輸出係輸入至該第一驅動器或該第二驅動器，該第一開關選擇該第一互鎖單元或該第二互鎖單元的該輸出信號來輸入至該第一驅動器與該第二驅動器，該第二開關的一輸出係輸入至該第三驅動器，該第二開關選擇該第三互鎖單元與該第四互鎖單元的該輸出信號來輸入至該第三驅動器。
- 如請求項7所述之多頻耦合驅動器，其中， 該輸出墊群組包括：一第一輸出墊與一第二輸出墊，以將該驅動器電路的該第一與該第二驅動信號傳送至該後端驅動迴路，該後端驅動迴路為一後端三相六臂驅動迴路。
- 如請求項8所述之多頻耦合驅動器，其中，於正常操作下，由該數位信號處理器所送出的該輸入數位控制信號被該第一實體編碼次層實體層與該第二實體編碼次層實體層轉譯成該轉譯後數位控制信號；該轉譯後數位控制信號由該磁耦合開關電路的該第一磁耦合開關、該第二磁耦合開關與該第三磁耦合開關解譯成該些磁耦合信號；該些磁耦合信號由該互鎖電路的該第一互鎖單元、該第二互鎖單元與該第三互鎖單元進行信號還原與差分延遲，以使得該些磁耦合信號的時間差降低與損耗降低；以及當該互鎖電路判定該些磁耦合信號實質無時間差與實質無損耗時，該些磁耦合信號透過該開關電路、該驅動器電路與該輸出墊群組而傳送至該後端驅動迴路。
- 如請求項9所述之多頻耦合驅動器，其中，於異常操作下，由該第四磁耦合開關進行訊號還原，並透過該第二開關將該些磁耦合信號推回至該第一磁耦合開關至該第三磁耦合開關； 透過該第一磁耦合開關至該第三磁耦合開關來計算該些磁耦合信號的該時間差及該耗損，並由該互鎖電路進行定相耦合，以進行信號還原及差分延遲；當該些磁耦合信號有延遲時，該第一開關針對該第二驅動信號進行延遲控制；該第三驅動器被誘發，以對該第二驅動信號反饋偵測；該第三驅動器以閉迴路方式來即時對該第一驅動信號修復；以及直到該些磁耦合信號實質無耗損也實質無時間差時，透過該輸出墊群組將該第一與該第二驅動信號傳送至該後端驅動迴路。
- 一種多頻耦合驅動器之驅動方法，用於驅動如請求項1所述之多頻耦合驅動器，該驅動方法包括：於正常操作下，由該數位信號處理器所送出的該輸入數位控制信號被轉譯成一轉譯後數位控制信號；該轉譯後數位控制信號由該磁耦合開關電路解譯成複數個磁耦合信號；該些磁耦合信號由該互鎖電路進行信號還原與差分延遲，以使得該些磁耦合信號的時間差降低與損耗降低；以及當該互鎖電路判定該些磁耦合信號實質無時間差與實質無損耗時，該些磁耦合信號透過該開關電路、該驅動器電路與 該輸出墊群組而成為該第一與該第二驅動信號以驅動該後端驅動迴路。
- 如請求項11所述之多頻耦合驅動器之驅動方法，其中，該磁耦合開關電路包括一第一至一第四磁耦合開關，該驅動方法更包括：於異常操作下，由該第四磁耦合開關進行訊號還原，並透過該第二開關將該些磁耦合信號推回至該第一磁耦合開關至該第三磁耦合開關；透過該第一磁耦合開關至該第三磁耦合開關來計算該些磁耦合信號的該時間差及該耗損，並由該互鎖電路進行定相耦合，以進行信號還原及差分延遲；當該些磁耦合信號有延遲時，由該開關電路之一第一開關針對該第二驅動信號進行延遲控制；該驅動器電路之一第三驅動器被誘發，以對該第二驅動信號反饋偵測，其中，該第四磁耦合開關接收該解譯通道所轉譯出的該轉譯後數位控制信號；該第四磁耦合開關的一輸出信號係輸入至該互鎖電路之一第四互鎖單元；該第四互鎖單元的一輸出信號輸入至該開關電路之一第二開關；以及，該第二開關的一輸出信號係輸入至該驅動器電路的一第三驅動器，其中，於異常操作下，該三相通道不作動； 該第三驅動器以閉迴路方式來即時對該第一驅動信號修復；以及直到該些磁耦合信號實質無耗損也實質無時間差時，透過該輸出墊群組將該第一與該第二驅動信號傳送至該後端驅動迴路。
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