TWI806733B - push rod device - Google Patents
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- TWI806733B TWI806733B TW111130280A TW111130280A TWI806733B TW I806733 B TWI806733 B TW I806733B TW 111130280 A TW111130280 A TW 111130280A TW 111130280 A TW111130280 A TW 111130280A TW I806733 B TWI806733 B TW I806733B
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Abstract
一種推桿裝置,包含一轉軸、一驅動馬達及一伸縮組件。驅動馬達連接該轉軸,用以驅動該轉軸旋轉。伸縮組件可活動地設置該轉軸,當該轉軸旋轉時,該伸縮組件可沿著該轉軸的延伸方向伸縮移動。A push rod device includes a rotating shaft, a driving motor and a telescoping assembly. The driving motor is connected with the rotating shaft to drive the rotating shaft to rotate. The telescopic assembly can movably set the rotating shaft, and when the rotating shaft rotates, the telescopic assembly can telescopically move along the extending direction of the rotating shaft.
Description
本發明是有關於一種推桿裝置,特別是指一種作動便利的推桿裝置。 The invention relates to a push rod device, in particular to a push rod device with convenient operation.
現有的推桿裝置通常是利用氣缸、液壓缸或是機械式推桿作為動力來源,以推動所欲施加推力的物件來回地往復運動。然而,氣缸或液壓缸的液體或氣體所需的儲備體積較為龐大,且使用上還需要設置輸送氣體/液體的管線,需佔用較多空間,安裝難度也較為提高,因此尚有改善的空間。 Existing push rod devices usually use air cylinders, hydraulic cylinders or mechanical push rods as power sources to push objects to be pushed to reciprocate back and forth. However, the storage volume required for the liquid or gas of the air cylinder or hydraulic cylinder is relatively large, and pipelines for transporting gas/liquid need to be installed in use, which takes up more space and is more difficult to install, so there is still room for improvement.
因此,本發明之其中一目的,即在提供一種便於操作且結構簡易的推桿裝置。 Therefore, one of the objectives of the present invention is to provide a push rod device that is easy to operate and simple in structure.
於是,本發明推桿裝置包含一轉軸、一驅動馬達及一伸縮組件。驅動馬達連接該轉軸,用以驅動該轉軸旋轉。伸縮組件可活動地設置於該轉軸,當該轉軸旋轉時,該伸縮組件可沿著該轉軸的延伸方向伸縮移動。 Therefore, the push rod device of the present invention includes a rotating shaft, a driving motor and a telescopic assembly. The driving motor is connected with the rotating shaft to drive the rotating shaft to rotate. The telescopic assembly is movably arranged on the rotating shaft, and when the rotating shaft rotates, the telescopic assembly can telescopically move along the extending direction of the rotating shaft.
在一些實施態樣中,該伸縮組件包括一供該轉軸可轉動地穿設的軸承座、一固接該軸承座的外套管、一可活動地套設於該轉軸的套環件及一位 於該外套管內固接該套環件的內套筒。 In some embodiments, the telescoping assembly includes a bearing seat through which the rotating shaft can rotatably pass, an outer sleeve fixedly connected to the bearing seat, a collar movably sleeved on the rotating shaft, and a The inner sleeve of the collar is fixedly connected in the outer sleeve.
在一些實施態樣中,該伸縮組件還具有一固接該套環件且套設於該轉軸及該外套管之間的第一密封件及一套設於該轉軸遠離該軸承座的一端及該內套筒之間的第二密封件。 In some implementations, the telescopic assembly also has a first sealing member that is fixedly connected to the collar member and sleeved between the rotating shaft and the outer sleeve, and is sleeved at the end of the rotating shaft away from the bearing seat and The second seal between the inner sleeve.
在一些實施態樣中,該內套筒外壁面凹陷形成有多個定位凹槽,該等定位凹槽可供多個對應的定位塊卡合,使得該內套筒能相對於該轉軸定位。 In some embodiments, the outer wall of the inner sleeve is recessed to form a plurality of positioning grooves, and the positioning grooves can be engaged by a plurality of corresponding positioning blocks, so that the inner sleeve can be positioned relative to the rotating shaft.
在一些實施態樣中,該伸縮組件包括一供該轉軸可轉動地穿設的軸承座、一可活動地套設於該轉軸的套環件及一固接該套環件的內套筒。 In some embodiments, the telescoping assembly includes a bearing seat through which the shaft is rotatably passed, a collar movably sleeved on the shaft, and an inner sleeve fixedly connected to the collar.
在一些實施態樣中,該伸縮組件還具有一套設於該轉軸遠離該軸承座的一端及該內套筒之間的第二密封件。 In some embodiments, the telescoping assembly further has a second sealing element set between the end of the rotating shaft away from the bearing seat and the inner sleeve.
在一些實施態樣中,該伸縮組件還具有多個設置於該內套筒外壁面向外凸出的卡塊,該等卡塊可供多個對應的定位塊卡合,使得該內套筒能相對於該轉軸定位。 In some embodiments, the telescopic assembly also has a plurality of locking blocks protruding outward from the outer wall of the inner sleeve, and the locking blocks can be engaged by a plurality of corresponding positioning blocks, so that the inner sleeve can Position relative to this axis.
在一些實施態樣中,該內套筒外壁面凹陷形成有多個定位凹槽,該等定位凹槽可供多個對應的定位塊卡合,使得該內套筒能相對於該轉軸定位。 In some embodiments, the outer wall of the inner sleeve is recessed to form a plurality of positioning grooves, and the positioning grooves can be engaged by a plurality of corresponding positioning blocks, so that the inner sleeve can be positioned relative to the rotating shaft.
在一些實施態樣中,該等卡塊分別設置於該內套筒兩側,且每一側的該等卡塊彼此連貫地排列。 In some implementation aspects, the blocks are respectively arranged on two sides of the inner sleeve, and the blocks on each side are arranged continuously with each other.
在一些實施態樣中,還包含一固定地套設於該內套筒的轉向齒 輪,該等卡塊分別設置於該內套筒兩側且在每一側皆是位於該轉向齒輪的上下兩側。 In some embodiments, it also includes a steering tooth fixedly sleeved on the inner sleeve The blocks are respectively arranged on both sides of the inner sleeve and each side is located on the upper and lower sides of the steering gear.
在一些實施態樣中,還包含一固定地套設於該內套筒的轉向齒輪。 In some embodiments, it also includes a steering gear fixedly sleeved on the inner sleeve.
在一些實施態樣中,還包含一缸體座,該缸體座供該內套筒可活動地穿設。 In some embodiments, a cylinder seat is also included, and the cylinder seat is movably passed through by the inner sleeve.
在一些實施態樣中,還包含一減速機構,該減速機構連接所述驅動馬達及所述轉軸。 In some implementation aspects, a speed reduction mechanism is further included, and the speed reduction mechanism is connected with the driving motor and the rotating shaft.
在一些實施態樣中,該減速機構為一行星齒輪組件。 In some embodiments, the reduction mechanism is a planetary gear assembly.
本發明推桿裝置包含一伸縮組件,包括一內桿及一可活動地套設於該內桿的外缸;一第一磁性單元,設置於該內桿末端;及一第二磁性單元,設置於該外缸內並與該第一磁性單元位置相對應;其中,該第一磁性單元與該第二磁性單元彼此藉由磁力相互吸引或排斥,以帶動該外缸沿著該內桿伸縮活動。 The push rod device of the present invention includes a telescopic assembly, including an inner rod and an outer cylinder movably sleeved on the inner rod; a first magnetic unit, arranged at the end of the inner rod; and a second magnetic unit, arranged In the outer cylinder and corresponding to the position of the first magnetic unit; wherein, the first magnetic unit and the second magnetic unit attract or repel each other by magnetic force, so as to drive the outer cylinder to move telescopically along the inner rod .
在一些實施態樣中,該第一磁性單元及該第二磁性單元皆為電磁鐵組件。 In some embodiments, both the first magnetic unit and the second magnetic unit are electromagnet components.
在一些實施態樣中,每一電磁鐵組件具有一延伸柱、一設置於該延伸柱的絕緣體單元、一設置於該絕緣體單元內的芯件及一設置於該絕緣體單元內圍繞該芯件的線圈,其中一延伸柱固接於該內桿,其中另一延伸柱固接於該外缸。 In some embodiments, each electromagnet assembly has an extension column, an insulator unit disposed on the extension column, a core member disposed in the insulator unit, and a core member disposed in the insulator unit surrounding the core member. For the coil, one extension column is fixedly connected to the inner rod, and the other extension column is fixedly connected to the outer cylinder.
在一些實施態樣中,每一延伸柱具有一本體部及一連接該本體部末端且直徑大於該本體部的蓋部,該絕緣體單元包括一套設於該延伸柱的絕緣外筒、一與該絕緣外筒共同包覆該芯件及該線圈的膠體及二卡蓋,其中一卡蓋設置於所述膠體與所述絕緣外筒之間,其中另一卡蓋設置於所述膠體與所述蓋部之間。 In some implementations, each extension column has a body portion and a cover portion connected to the end of the body portion and having a diameter larger than the body portion, and the insulator unit includes an insulating outer cylinder set on the extension column, an The insulating outer cylinder covers the colloid of the core and the coil and two clip covers together, one of which is arranged between the colloid and the insulating outer cylinder, and the other of which is arranged between the colloid and the insulating outer cylinder. between the lids.
在一些實施態樣中,該第一磁性單元為一電磁鐵組件,該第二磁性單元為一永久磁鐵。 In some embodiments, the first magnetic unit is an electromagnet assembly, and the second magnetic unit is a permanent magnet.
在一些實施態樣中,每一電磁鐵組件具有一固接於該內桿的延伸柱、一設置於該延伸柱的絕緣體單元、一設置於該絕緣體單元內的芯件及一設置於該絕緣體單元內圍繞該芯件的線圈。 In some implementations, each electromagnet assembly has an extension column fixed to the inner rod, an insulator unit disposed on the extension column, a core member disposed in the insulator unit, and an insulator unit disposed on the insulator A coil surrounding the core within the unit.
在一些實施態樣中,該延伸柱具有一本體部及一連接該本體部末端且直徑大於該本體部的蓋部,該絕緣體單元包括一套設於該延伸柱的絕緣外筒、一與該絕緣外筒共同包覆該芯件及該線圈的膠體及二卡蓋,其中一卡蓋設置於所述膠體與所述絕緣外筒之間,其中另一卡蓋設置於所述膠體與所述蓋部之間。 In some implementations, the extension column has a body portion and a cover portion connected to the end of the body portion and having a diameter larger than the body portion, the insulator unit includes an insulating outer cylinder set on the extension column, and a The insulating outer cylinder covers the colloid of the core and the coil and two clip covers together, one of which is arranged between the colloid and the insulating outer cylinder, and the other of which is arranged between the colloid and the said insulating outer cylinder. between the lids.
在一些實施態樣中,還包含一固定地套設於該外缸的轉向齒輪。 In some embodiments, it also includes a steering gear fixedly sleeved on the outer cylinder.
在一些實施態樣中,還包含一固定地套設於該內桿的轉向齒輪。 In some embodiments, it also includes a steering gear fixedly sleeved on the inner rod.
在一些實施態樣中,還包含一缸體座,該缸體座供該外缸可活動地穿設。 In some embodiments, it also includes a cylinder seat, and the cylinder seat is movably passed through by the outer cylinder.
在一些實施態樣中,該外缸凹陷形成有多個定位凹槽,該等定位 凹槽可供多個對應的定位塊卡合,使得該外缸能相對於該內桿定位。 In some implementation aspects, the outer cylinder recess is formed with a plurality of positioning grooves, and the positioning The groove can be engaged by a plurality of corresponding positioning blocks, so that the outer cylinder can be positioned relative to the inner rod.
在一些實施態樣中,還包含多個設置於該外缸外壁面向外凸出的卡塊,該等卡塊可供多個對應的定位塊卡合,使得該外缸能相對於該內桿定位。 In some embodiments, it also includes a plurality of clamping blocks protruding outward from the outer wall of the outer cylinder, and these clamping blocks can be engaged by a plurality of corresponding positioning blocks, so that the outer cylinder can be positioned relative to the inner rod. position.
在一些實施態樣中,該等卡塊分別設置於該外缸兩側,且每一側的該等卡塊彼此連貫地排列。 In some embodiments, the blocks are respectively arranged on two sides of the outer cylinder, and the blocks on each side are arranged continuously with each other.
在一些實施態樣中,還包含一固定地套設於該外缸的轉向齒輪,該等卡塊分別設置於該外缸兩側且在每一側皆是位於該轉向齒輪的上下兩側。 In some embodiments, it further includes a steering gear fixedly sleeved on the outer cylinder, and the blocks are respectively arranged on two sides of the outer cylinder and each side is located on the upper and lower sides of the steering gear.
在一些實施態樣中,該內桿凹陷形成有多個定位凹槽,該等定位凹槽可供多個對應的定位塊卡合,使得該內桿能相對於該外缸定位。 In some embodiments, the inner rod is recessed to form a plurality of positioning grooves, and the positioning grooves can be engaged by a plurality of corresponding positioning blocks, so that the inner rod can be positioned relative to the outer cylinder.
在一些實施態樣中,該芯件可為軟鐵芯、奈米級稀土結構及矽鋼片層疊結構的其中一者。 In some implementations, the core can be one of a soft iron core, a nanoscale rare earth structure, and a laminated silicon steel sheet structure.
本發明至少具有以下功效:藉由該驅動馬達驅動該轉軸旋轉,該伸縮組件便可沿著該轉軸的延伸方向移動,達到推動物件的作用,使用上非常便利,且結構簡易能有效節省安裝所需的空間及安裝難度。 The present invention has at least the following effects: the telescopic assembly can move along the extending direction of the rotating shaft by the driving motor to rotate the rotating shaft, so as to push objects, which is very convenient to use, and the simple structure can effectively save installation costs The space required and the difficulty of installation.
10A~10R、10I-1、10L-1:推桿裝置 10A~10R, 10I-1, 10L-1: push rod device
1:轉軸 1: Shaft
11:第一齒輪 11: First gear
12:第二齒輪 12: Second gear
13:延伸軸 13: Extension shaft
2:驅動馬達 2: Drive motor
3:伸縮組件 3: telescopic components
30:軸承 30: Bearing
31:軸承座 31: bearing seat
32:外套管 32: Outer casing
341:定位凹槽 341: positioning groove
33:套環件 33: Collar piece
34:內套筒 34: inner sleeve
35:第一密封件 35: First seal
36:第二密封件 36: Second seal
37:卡抵環 37: snap ring
38、38’:固定螺帽 38, 38': fixed nut
39、39’:卡塊 39, 39': block
4:推桿機構 4: Push rod mechanism
41:接合件 41: Joining parts
42:連桿 42: Connecting rod
43:頂推桿 43: Top push rod
44:轉向球接頭 44: Steering ball joint
45:鎖定螺帽 45: lock nut
5:內桿 5: inner rod
51:定位凹槽 51: positioning groove
6:外缸 6: Outer cylinder
61、61’:卡塊 61, 61': block
62:定位凹槽 62: positioning groove
7:缸體座 7: cylinder seat
71:抵接環 71: abutment ring
8:電磁鐵組件 8: Electromagnet assembly
81:延伸柱 81: Extension column
811:本體部 811: Body Department
812:蓋部 812: cover
82:絕緣外筒 82: insulating outer cylinder
83:芯件 83: core piece
84:線圈 84: Coil
85:膠體 85: colloid
86:卡蓋 86: card cover
9:轉向單元 9: Steering unit
91:懸吊組件 91: Suspension components
911:轉向節 911: Steering knuckle
912:支撐臂 912: support arm
913:延伸架 913: extension frame
913a:主軸 913a:Spindle
913b:樞轉軸 913b: Pivot axis
913c:延伸轉向齒輪 913c: Extended Steering Gear
914:避震器 914: shock absorber
915:連接柱 915: connecting column
916:避震轉向齒輪 916:Shock-absorbing steering gear
92:驅動齒輪 92: Drive gear
93:轉向馬達 93: Steering motor
20:轉向齒輪 20: Steering gear
100、100’、100”、100A:轉向系統 100, 100’, 100”, 100A: steering system
200、200’:減速切換機構 200, 200’: deceleration switching mechanism
300:煞車裝置 300: brake device
301:煞車鼓 301:brake drum
302:蹄片 302: hooves
303:凸輪 303: Cam
304:彈性件 304: Elastic parts
305:推桿 305: putter
306:連動桿 306: linkage rod
400:增程系統 400: Extended range system
401:增程組件 401: Extended range component
401a:第一燃料輸入部 401a: first fuel input part
402a:第二燃料輸入部 402a: Second fuel input
402:第一燃料儲存裝置 402: First fuel storage device
403:第一燃料源控制裝置 403: First fuel source control device
4031:第一作動單元 4031: The first action unit
4032:第二作動單元 4032: The second action unit
404:第一加濕器 404: The first humidifier
405:第一燃料源輔助控制裝置 405: First fuel source auxiliary control device
406:第一壓力平衡閥 406: The first pressure balance valve
407:空壓機 407: Air compressor
408:壓力調節閥 408: Pressure regulating valve
409:空氣乾燥器 409: Air Dryer
410:多迴路保護閥 410: Multi-circuit protection valve
411:排放閥 411: discharge valve
A1:輪軸單元 A1: Axle unit
A11:第一軸段 A11: The first shaft section
A12:第二軸段 A12: Second shaft section
A13:萬向接頭 A13:Universal joint
B:定位塊 B: positioning block
M:車輪馬達 M: wheel motor
m:永久磁鐵 m: permanent magnet
P:減速機構 P: deceleration mechanism
P1:第一變速機構 P1: The first speed change mechanism
P11:太陽齒輪 P11: sun gear
P12:行星齒輪 P12: Planetary gear
P13:環齒輪 P13: ring gear
P14:切換機構 P14: Switch mechanism
P141:切換環 P141: Toggle Ring
P142:接合齒輪 P142: Engaging Gears
P143:驅動件 P143: Driver
P144:定位銷 P144: Locating pin
P145:連接齒輪 P145: Connecting Gears
P146:切換齒輪 P146: Switch gear
P15:行星架 P15: Planet carrier
W:車輪 W: wheel
本發明之其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中:圖1是本發明推桿裝置的一第一實施例的一部分剖視示意圖;圖2是該第一實施例的一部分剖視示意圖,說明該第一實施例伸長的狀 態;圖2A是本發明推桿裝置的該第一實施例的一變化例的一部分剖視示意圖;圖3是一部分剖視示意圖,說明該第一實施例應用於一轉向系統;圖4是一示意圖,說明該第一實施例應用於一減速切換機構;圖4A是一示意圖,說明該第一實施例應用於另一減速切換機構;圖5是一方塊示意圖,說明該第一實施例應用於一增程系統;圖6是一部分剖視示意圖,说明該第一變化態樣的另一變形態樣;圖7是本發明推桿裝置的一第二實施例的一部分剖視示意圖;圖8及圖9為示意圖,說明該第一實施例應用於一煞車裝置;圖10是本發明推桿裝置的一第三實施例的一部分剖視示意圖;圖10A是本發明推桿裝置的該第三實施例的一變化例的一部分剖視示意圖;圖11是本發明推桿裝置的一第四實施例的一部分剖視示意圖;圖11A是本發明推桿裝置的該第三實施例的一變化例的一部分剖視示意圖;圖12是本發明推桿裝置的第三實施例應用於一轉向系統的一側視示意圖;圖13是本發明推桿裝置的一第五實施例的一部分剖視示意圖;圖14是本發明推桿裝置的一第六實施例之一部分剖面示意圖,說明該等 電磁鐵組件;圖14A是該第六實施例的一第一變化例之一部分剖面示意圖,說明該等電磁鐵組件;圖14B是該第六實施例的一第二變化例之一部分剖面示意圖,說明該等電磁鐵組件;圖14C是本發明推桿裝置的該第六實施例的一第三變化例的一側視示意圖;圖14D是本發明推桿裝置的該第六實施例的一第三變化例的一側視示意圖;圖15是一側視示意圖,說明本發明推桿裝置的一第七實施例應用於一轉向系統;圖16是本發明推桿裝置的一第八實施例的一部分剖視示意圖;圖16A是本發明推桿裝置的該第八實施例的一第一變化例的一部分剖視示意圖;圖17是本發明推桿裝置的一第九實施例的一部分剖視示意圖;圖18是本發明推桿裝置的一第十實施例的一部分剖視示意圖;圖18A是本發明推桿裝置的該第十實施例的一第一變化例的一部分剖視示意圖;圖18B是本發明推桿裝置的該第十實施例的一第二變化例的一部分剖視示意圖; 圖18C是本發明推桿裝置的該第十實施例的一第三變化例的一部分剖視示意圖;圖18D是本發明推桿裝置的該第十實施例的一第四變化例的一部分剖視示意圖;圖19是本發明推桿裝置的一第十一實施例的一部分剖視示意圖;圖19A是本發明推桿裝置的該第十一實施例的一第一變化例的一部分剖視示意圖;圖20是本發明推桿裝置的一第十二實施例的一部分剖視示意圖;圖21是本發明推桿裝置的一第十三實施例的一部分剖視示意圖;圖22是本發明推桿裝置的一第十四實施例的一部分剖視示意圖;圖23A是本發明推桿裝置的一第十五實施例的一部分剖視示意圖;圖23B是本發明推桿裝置的該第十五實施例的一第一變化例的一部分剖視示意圖;圖24是本發明推桿裝置的該第十五實施例的一第二變化例的一部分剖視示意圖;圖25是本發明推桿裝置的一第十六實施例的一部分剖視示意圖;圖26A是一轉向系統的一轉向單元的一延伸架的一側視示意圖;圖26B是該延伸架的一俯視示意圖;圖27A是該轉向系統的該轉向單元的該延伸架的一變形態樣的一側視示意圖; 圖27B是該延伸架的該變形態樣的一俯視示意圖;及圖28是一側視示意圖,說明本發明推桿裝置的該第六實施例的該第三變化例應用於一轉向系統。 Other features and effects of the present invention will be clearly presented in the implementation manner with reference to the drawings, wherein: Fig. 1 is a partial cross-sectional schematic view of a first embodiment of the push rod device of the present invention; Fig. 2 is the first embodiment of the push rod device A schematic cross-sectional view of part of the embodiment, illustrating the elongated shape of the first embodiment State; Fig. 2A is a partial cross-sectional view of a variant of the first embodiment of the push rod device of the present invention; Fig. 3 is a partial cross-sectional view illustrating that the first embodiment is applied to a steering system; Fig. 4 is a Schematic diagram illustrating that the first embodiment is applied to a deceleration switching mechanism; FIG. 4A is a schematic diagram illustrating that the first embodiment is applied to another deceleration switching mechanism; FIG. 5 is a schematic block diagram illustrating that the first embodiment is applied to A range-extending system; Fig. 6 is a schematic sectional view of a part, illustrating another modification of the first variation; Fig. 7 is a schematic sectional view of a part of a second embodiment of the push rod device of the present invention; Fig. 8 and Fig. 9 is a schematic diagram illustrating that the first embodiment is applied to a brake device; Fig. 10 is a partial cross-sectional schematic diagram of a third embodiment of the push rod device of the present invention; Fig. 10A is the third implementation of the push rod device of the present invention Figure 11 is a partial sectional view of a fourth embodiment of the push rod device of the present invention; Figure 11A is a schematic view of a change of the third embodiment of the push rod device of the present invention Part of the cross-sectional schematic diagram; Figure 12 is a side view schematic diagram of the third embodiment of the push rod device of the present invention applied to a steering system; Figure 13 is a partial cross-sectional schematic view of a fifth embodiment of the push rod device of the present invention; 14 is a partial sectional schematic view of a sixth embodiment of the push rod device of the present invention, illustrating these Electromagnet assembly; Figure 14A is a partial sectional view of a first variation of the sixth embodiment, illustrating these electromagnet assemblies; Figure 14B is a partial sectional view of a second variation of the sixth embodiment, illustrating The electromagnet assemblies; Figure 14C is a schematic side view of a third variation of the sixth embodiment of the push rod device of the present invention; Figure 14D is a third embodiment of the sixth embodiment of the push rod device of the present invention A schematic side view of a variation; FIG. 15 is a schematic side view illustrating that a seventh embodiment of the push rod device of the present invention is applied to a steering system; FIG. 16 is a part of an eighth embodiment of the push rod device of the present invention 16A is a schematic cross-sectional view of a part of a first variation of the eighth embodiment of the push rod device of the present invention; FIG. 17 is a schematic cross-sectional view of a part of a ninth embodiment of the push rod device of the present invention; Fig. 18 is a schematic sectional view of a part of a tenth embodiment of the pusher device of the present invention; Fig. 18A is a schematic sectional view of a part of a first variation of the tenth embodiment of the pusher device of the present invention; Fig. 18B is a schematic sectional view of the tenth embodiment of the present invention; A partial cross-sectional schematic diagram of a second modification example of the tenth embodiment of the inventive push rod device; Fig. 18C is a schematic cross-sectional view of a part of a third modification of the tenth embodiment of the push rod device of the present invention; Fig. 18D is a partial cross-sectional view of a fourth modification of the tenth embodiment of the push rod device of the present invention Schematic diagram; FIG. 19 is a partial cross-sectional schematic view of an eleventh embodiment of the push rod device of the present invention; FIG. 19A is a partial cross-sectional schematic view of a first variation of the eleventh embodiment of the push rod device of the present invention; Fig. 20 is a schematic cross-sectional view of a part of a twelfth embodiment of the push rod device of the present invention; Fig. 21 is a schematic cross-sectional view of a part of a thirteenth embodiment of the push rod device of the present invention; Fig. 22 is a schematic cross-sectional view of a part of the push rod device of the present invention A partial sectional schematic view of a fourteenth embodiment; FIG. 23A is a partial sectional schematic view of a fifteenth embodiment of the push rod device of the present invention; FIG. 23B is a partial sectional view of the fifteenth embodiment of the push rod device of the present invention A partial cross-sectional schematic view of a first modification; FIG. 24 is a partial cross-sectional schematic view of a second modification of the fifteenth embodiment of the push rod device of the present invention; FIG. 25 is a tenth embodiment of the push rod device of the present invention A partial cross-sectional schematic view of the six embodiments; FIG. 26A is a schematic side view of an extension frame of a steering unit of a steering system; FIG. 26B is a schematic top view of the extension frame; FIG. 27A is the steering unit of the steering system A schematic side view of a modified form of the extension frame; FIG. 27B is a schematic top view of the modified form of the extension frame; and FIG. 28 is a schematic side view illustrating that the third modification of the sixth embodiment of the push rod device of the present invention is applied to a steering system.
在本發明被詳細描述之前,應當注意在以下的說明內容中,類似的元件是以相同的編號來表示。 Before the present invention is described in detail, it should be noted that in the following description, similar elements are denoted by the same numerals.
參閱圖1與圖2,本發明推桿裝置10A之一第一實施例,包含一轉軸1、一驅動馬達2、一伸縮組件3及一減速機構P。
Referring to FIG. 1 and FIG. 2 , a first embodiment of a
驅動馬達2連接該轉軸1,用以驅動該轉軸1旋轉。伸縮組件3可活動地設置於該轉軸1。當該轉軸1旋轉時,該伸縮組件3可沿著該轉軸1的延伸方向來回往復伸縮移動。伸縮組件3包括一供該轉軸1可轉動地穿設的軸承座31、一設置於該軸承座31的軸承30、一固接該軸承座31的外套管32、一可活動地套設於該轉軸1的套環件33、一位於該外套管32內固接該套環件33的內套筒34、一固接該套環件33且套設於該轉軸1及該外套管32之間的第一密封件35及一套設於該轉軸1遠離該軸承座31的一端及該內套筒34之間的第二密封件36。在本實施例中,該減速機構P可為一行星齒輪組件,但並不以此為限制。該套環件33螺套於該轉軸1,當該轉軸1旋轉時,該伸縮組件3的該套環件33和內套筒34可沿著該轉軸1的延伸方向來回往復移動。
The driving
參閱圖2A,本發明推桿裝置10A-1為第一實施例的一第一變化
例,其與該第一實施例相似,差別在於推桿裝置10A-1還包含一固定地套設於該內套筒34的轉向齒輪20。
Referring to Fig. 2A, the
參閱圖3,本發明推桿裝置10A可應用於一車輛的轉向系統100,其包括一車輪馬達M、一第一變速機構P1、一輪軸單元A1及一推桿機構4。輪軸單元A1連接所述車輪馬達M及車輛的一車輪W,所述車輪馬達M通過所述輪軸單元A1驅動車輛的車輪W轉動。輪軸單元A1包含一連接車輪馬達M的第一軸段A11、一連接車輪W的第二軸段A12及設置於第一軸段及第二軸段之間的萬向接頭A13。推桿機構4包括一設置於該內套筒34末端的接合件41、一連接所述接合件41的連桿42、一螺接所述連桿42的頂推桿43及一設置於該頂推桿43一端並接合該車輪W的轉向球接頭44。所述接合件41可例如為一萬向接頭A13,使得該連桿42可藉由該接合件41相對於該套環件33自由地轉動。連桿42一端接合接合件41,另一端設有螺紋與所述頂推桿43螺接。頂推桿43可藉由螺接的方式相對於該連桿42軸向移動,來調整推桿機構4的總長度,並藉由一鎖定螺帽45將所述連桿42及所述頂推桿43固定,防止兩者相對軸向移動。在本實施例中,第一變速機構P1可為一行星齒輪組件,但並不以此為限制。
Referring to FIG. 3 , the
參閱圖4,本發明推桿裝置10A可應用於一減速切換機構200上,可活動地設置於行星齒輪組件的該環齒輪上。行星齒輪組件具有太陽齒輪P11、圍繞所述太陽齒輪P11的行星齒輪P12、位於最外圈的環齒輪P13及連接所述行星齒輪P12的行星架P15。該切換機構P14可活動地固持該環齒輪P13,並具有一切換環P141、一設置於該切換環P141朝向該環齒輪P13表面的接合齒輪
P142、兩個固接於所述車體且穿設所述切換環P141的定位銷P144及兩個可驅動該切換環P141沿著所述定位銷P144朝向或遠離該環齒輪P13活動的驅動件P143。該接合齒輪P142能與一嚙合於該環齒輪P13的連接齒輪P145相互嚙合,藉此固定該環齒輪P13,一旦環齒輪P13固定,行星齒輪組件便能對車輪100提供大減速作用。當該切換環P141帶動該接合齒輪P142遠離該環齒輪並與其脫離,此時該環齒輪P13不固定。該切換機構P14用以控制環齒輪P13是否固定,當環齒輪P13不固定時,行星齒輪組件便無法對車輪100提供加速或減速的作用。而本發明推桿裝置10A能夠作為驅動件P143的替換元件,可驅動該切換環P141沿著所述定位銷P144朝向或遠離該環齒輪P13活動。其中,定位銷P144的數量並不以兩個為限制,在其他實施例也可以為其他數量,只要至少一個即可。
Referring to FIG. 4 , the
參閱圖4A,本發明推桿裝置10A還可應用於一減速切換機構200’上,其與減速切換機構200相似,差別在於減速切換機構200中係利用驅動件P143以推動切換環P141,以嚙合環齒輪P13,減速切換機構200’則是驅動件P143經由連桿42與接合件41,推動切換齒輪P146沿著圖中左右方向移動。當切換齒輪P146同時嚙合環齒輪P13之連接齒輪P145與切換環P141之接合齒輪P142時,環齒輪P13固定,便可產生大減速或大加速之功能。若切換齒輪P146向右移動僅嚙合切換環P141之接合齒輪P142,而與環齒輪P13之連接齒輪P145分離時,環齒輪P13不固定,則可直接傳動。
Referring to FIG. 4A, the
參閱圖5,本發明推桿裝置10A還可應用於一增程系統400。增程系統400包含一增程組件401、一第一燃料儲存裝置402、一第一燃料源控制裝
置403、一第一加濕器404、一第一燃料源輔助控制裝置405、一第一壓力平衡閥406、一空壓機407、一壓力調節閥408、一空氣乾燥器409、一多迴路保護閥410及排放閥411。增程組件401包括一第一燃料輸入部401a及一第二燃料輸入部401b。第一燃料輸入部401a用以接收一第一燃料源,第二燃料輸入部401b用以接收一不同於該第一燃料源的第二燃料源。第一燃料源與第二燃料源於增程組件401內混和後產生電力輸出。增程系統400可安裝於一交通工具,例如為車輛、船舶、飛機等能夠承載增程組件的交通工具,該交通工具至少使用增程組件401作為動力來源(例如交通工具可為一混和動力的電動車),其燃料輸送至增程組件401後以進一步轉換成電能以提供給交通工具的主電源使用或是對主電源進行充電而增加行駛里程作為增程系統之用。第一燃料源可例如為氧氣或空氣,第二燃料源可例如為氫氣,但不以此為限制。
Referring to FIG. 5 , the
第一燃料儲存裝置402用以儲存第一燃料源並將其提供至第一燃料輸入部401a,並包括儲氣筒402a、402b、402c、402e。儲氣筒402a、402b、402c、402e是直接連接第一燃料源控制裝置403。第一燃料源控制裝置403連接於第一燃料儲存裝置402的各儲氣筒402a~402e及第一加濕器404之間,並具有一第一作動單元4031及一第二作動單元4032。本發明推桿裝置10A連接該第一作動單元4031,該第一作動單元4031連動該第二作動單元4032。當第一作動單元4031受到推桿裝置10A推動時,能夠使第一燃料輸入部401a自第一燃料儲存裝置402接收第一燃料源。藉此,當駕駛交通工具需要更快加速時,駕駛人便能操作推桿裝置10A並繼續推動第一作動單元4031且連動該第二作動單元
4032。以同時一起自第一燃料儲存裝置402接收第一燃料源並於增程組件401中與第二燃料源發生化學反應以提高電力補充以供加速用途。
The first
第一加濕器404連通於第一燃料儲存裝置402及第一燃料輸入部401a之間,能使提供至增程組件401的燃料帶有部分水氣,補充增程組件401中的高分子電解質膜(例如離子交換膜)所含的水分,避免電壓下降且可降低電池損毀的機率。
The
第一燃料源輔助控制裝置405連通於第一燃料儲存裝置402及第一加濕器404之間並連接本發明推桿裝置10A。當第一燃料源輔助控制裝置405受到推桿裝置10A推動時,能夠使第一燃料輸入部401a自第一燃料儲存裝置402接收第一燃料源。藉此,當交通工具的中控設備檢測到電力不足時,駕駛人便能操作推桿裝置10A以驅動第一燃料源輔助控制裝置405而快速地自第一燃料儲存裝置402接收第一燃料源並於增程組件401中與第二燃料源發生化學反應以補充電力。
The first fuel source
第一壓力平衡閥406是設置於交通工具的底盤下方,隨著交通工具的承載重量而致動,並連通於第一燃料儲存裝置402及第一加濕器404之間。藉此,隨著交通工具的承載重量提高,可帶動第一壓力平衡閥406開啟而使第一燃料儲存裝置402的第一燃料輸送至第一燃料輸入部401a,進而提升增程組件401的電能輸出。空壓機407連通大氣而用以將空氣壓縮成第一燃料源。壓力調節閥是設置於空壓機407及第一燃料儲存裝置402之間,用以調節第一燃料源的壓力,藉此避免連接於各元件之間的管路壓力過大而導致破裂,進而造成氣
源外洩產生危險。空氣乾燥器409連通於空壓機407及第一燃料源控制裝置403之間,用以除去空壓機407壓縮的空氣中的水氣。排放閥411分別連通於大氣及各儲氣筒402a、402b、402c、402e之間,藉此能夠將儲氣筒402a、402b、402c、402e中的凝結水排出至大氣中,而保持儲氣筒402a、402b、402c、402e內的壓力。
The first
多迴路保護閥410連通於空壓機407及儲氣筒402a、402b、402c、402e之間,其可依據一壓力門檻值控制儲氣筒402a、402b是否連通第一燃料源控制裝置403。具體來說,當實際壓力值低於壓力門檻值時,多迴路保護閥410為關閉狀態,當實際壓力值大於或等於壓力門檻值時,多迴路保護閥410為開啟狀態。
The
需要說明的是,圖5所示的管路結構是說明第一燃料源與其他元件的連接關係,而第二燃料源的部分是類似於第一燃料源,同樣能夠與增程組件401、一第二燃料儲存裝置、一第二燃料源控制裝置、一第二加濕器、一第二燃料源輔助控制裝置、一第二壓力平衡閥等元件配合,使第二燃料源能夠被輸送至增程組件401與第一燃料源產生化學反應。而第二燃料源輔助控制裝置同樣可連接本發明推桿裝置10A,當第二燃料源輔助控制裝置受到推桿裝置10A推動時,能夠使第二燃料輸入部自第二燃料儲存裝置接收第二燃料源。
It should be noted that the pipeline structure shown in Figure 5 is to illustrate the connection relationship between the first fuel source and other components, while the part of the second fuel source is similar to the first fuel source, and can also be connected with the
參閱圖6,該第一實施例具有一變型態樣,推桿裝置10B的驅動馬達2改為與轉軸1平行且位於不同直線上,兩者之間藉由一固定地套設於該轉軸1的第一齒輪11、一嚙合於該第一齒輪11可被該驅動馬達2驅動的第二齒輪12
及一供該第二齒輪12固定地套設的延伸軸13接合連動,當驅動馬達2驅動該延伸軸13及第二齒輪12轉動時可帶動該第一齒輪11及該轉軸1轉動,同樣能夠帶動該套環件33連帶該內套筒34沿著該轉軸1移動。
Referring to Fig. 6, the first embodiment has a modified form, the driving
參閱圖7,本發明推桿裝置10C之一第二實施例,其與該第一實施例相似,差別在於該第二實施例的內套筒34凹陷形成有多個定位凹槽341,該等定位凹槽341可供多個對應的定位塊B卡合,使得該內套筒34能相對於該轉軸1定位。
Referring to Fig. 7, a second embodiment of the
參閱圖8及圖9,本發明推桿裝置10C可應用於一車輛的煞車裝置300,該煞車裝置包括一煞車鼓301、兩個蹄片302、一可轉動的凸輪303、一兩端分別連接該等蹄片302的彈性件304、一連接推桿裝置10C的推桿305及一連動該凸輪303的連動桿306。該推桿305連接推桿裝置10C的內套筒34,使得當內套筒34沿著該轉軸1移動時,將同步帶動該推桿305,該推桿305藉由該連動桿306帶動凸輪303轉動,使該等蹄片302接觸煞車鼓301以限制煞車鼓301的轉動,以達到煞車減速的效果。
Referring to Fig. 8 and Fig. 9, the
參閱圖10,本發明推桿裝置10D之一第三實施例,其與該第一實施例相似,差別在於該第三實施例省略了外套管32及卡抵環37,而軸承座31及軸承30的設置方向相反,因此額外設置一螺帽38’用以固定該軸承30。當所述轉軸1被驅動馬達2驅動而轉動時,可驅動該套環件33連帶該內套筒34沿著該轉軸1移動。
Referring to Fig. 10, a third embodiment of the
參閱圖10A,本發明推桿裝置10D-1為第三實施例的一第一變化
例,其與該第三實施例相似,差別在於推桿裝置10D-1還包含一固定地套設於該內套筒34的轉向齒輪20。
Referring to Fig. 10A, the
參閱圖11,本發明推桿裝置10E之一第四實施例,其與該第三實施例相似,差別在於該第四實施例的該伸縮組件3還具有多個設置於該內套筒34外壁面向外凸出的卡塊39,該等卡塊39可供多個對應的定位塊B卡合,使得該內套筒34能相對於該轉軸1定位。其中該等卡塊39分別設置於該內套筒34兩側,且每一側的該等卡塊39彼此連貫地排列。
Referring to FIG. 11 , a fourth embodiment of the
參閱圖11A,本發明推桿裝置10E-1為第四實施例的一第一變化例,其與該第三實施例相似,差別在於該伸縮組件3的內套筒34凹陷形成有多個定位凹槽341,該等定位凹槽341可供多個對應的定位塊B卡合,使得該內套筒34能相對於該轉軸1定位。
Referring to Fig. 11A, the
參閱圖12,本發明推桿裝置10D-1可應用於一車輛的轉向系統100’,其包括一車輪馬達M、一第一變速機構P1、一輪軸單元A1及一轉向單元9。輪軸單元A1連接所述車輪馬達M及車輛的一車輪W,所述車輪馬達M通過所述輪軸單元A1驅動車輛的車輪W轉動。輪軸單元A1包含一連接車輪馬達M的第一軸段A11、一連接車輪W的第二軸段A12及設置於第一軸段及第二軸段之間的萬向接頭A13。轉向單元9包括設置於該車輛的車體(圖未示)並連接所述車輪W的懸吊組件91、至少一連接所述懸吊組件91的驅動齒輪92及至少一設置於所述車體用以驅動所述驅動齒輪92旋轉的轉向馬達93。所述懸吊組件91包括供所述輪軸單元A1穿設並連接所述車輪的轉向節911及兩對連接所述轉向節911上
下兩端的支撐臂912。當所述驅動齒輪92旋轉,將帶動所述轉向齒輪20轉動以帶動所述推桿裝置10D-1、所述支撐臂912、所述轉向節911及所述車輪W轉動,達到車輪W轉向的目的。而當該轉軸1旋轉時,該伸縮組件3的該套環件33連帶該內套筒34沿著該轉軸1的延伸方向來回往復移動,帶動懸吊組件91相對於車體上下移動。在本實施例中,第一變速機構P1可為一行星齒輪組件,但並不以此為限制。
12, the
參閱圖10及圖13,本發明推桿裝置10F之一第五實施例,其與該第三實施例相似,差別在於該第五實施例的該伸縮組件3還具有多個設置於該內套筒34外壁面向外凸出的卡塊39’,該等卡塊39’分別設置於該內套筒34兩側且在每一側皆是位於轉向齒輪20的上下兩側,並可供多個對應的定位塊B卡合,使得該內套筒34能移動、轉動以及相對於該轉軸1定位。藉由定位塊B卡合於該等卡塊39’能夠協助分擔轉軸1、升降套環件33及內套筒34所承受的軸向應力,能夠增加使用壽命。其中,定位塊B的數量並不以本實施例的三對為限制,在其他實施例中也可以為其他數量,只要至少一對即可。
Referring to Figure 10 and Figure 13, a fifth embodiment of the
參閱圖14,本發明推桿裝置10G之一第六實施例,包含一伸縮組件、一第一磁性單元及一第二磁性單元。該伸縮組件包括一內桿5及一外缸6。
Referring to FIG. 14 , a sixth embodiment of the
該外缸6可活動地套設於該內桿5。第一磁性單元設置於該內桿5末端,第二磁性單元設置於該外缸6內並與該第一磁性單元位置相對應。該第一磁性單元與該第二磁性單元彼此藉由磁力相互吸引或排斥,以帶動該外缸6沿著該內桿5伸縮活動。在本實施例中,該第一磁性單元及該第二磁性單元皆
為電磁鐵組件8。每一電磁鐵組件8具有一延伸柱81、一套設於該延伸柱81的絕緣體單元、一設置於該絕緣體單元內的芯件83及一設置於該絕緣體單元內圍繞該芯件83的線圈84,其中一延伸柱81固接於該內桿5,其中另一固接於該外缸6。每一延伸柱81具有一本體部811及一連接該本體部811末端且直徑大於該本體部811的蓋部812。在本實施例中,絕緣體單元包括一套設於該延伸柱81的絕緣外筒82、一與該絕緣外筒82共同包覆該芯件83及該線圈84的膠體85及二卡蓋86,其中一卡蓋86設置於所述膠體85與所述絕緣外筒82之間,其中另一卡蓋86設置於所述膠體85與所述蓋部812之間,而該芯件83為軟鐵芯,但不以此為限制,在其他實施例中,該芯件83可為奈米級稀土結構或是矽鋼片層疊結構。
The
參閱圖14A,本發明推桿裝置10G-1為第六實施例的一第一變化例,其與該第六實施例相似,差別在於推桿裝置10G-1還包含一固定地套設於該外缸6的轉向齒輪20,該轉向齒輪20遠離該外缸6末端一段距離,但並不以此態樣為限制,該轉向齒輪20可視需求套設於該外缸6外表面任一位置。
Referring to Fig. 14A, the
參閱圖14B,本發明推桿裝置10G-2為第六實施例的一第二變化例,其與該第六實施例相似,差別在於推桿裝置10G-2還包含一固定地套設於該內桿5的轉向齒輪20,該轉向齒輪20遠離該內桿5末端一段距離,但並不以此態樣為限制,該轉向齒輪20可視需求套設於該外缸6外表面任一位置。
Referring to Fig. 14B, the
參閱圖15,本發明推桿裝置10H的一第七實施例,其與該第六實施例相似,差別在於推桿裝置10H還包含一缸體座7及一固定地套設於所述推桿裝置10H的該外缸6的轉向齒輪20,缸體座7供該外缸6可活動地穿設並具有兩個
嵌設於該缸體座7內壁面且抵接該外缸6的抵接環71。其可如圖正置安裝,亦可倒置安裝(圖未示),若倒置安裝,轉向齒輪20則是固定地套設於所述推桿裝置10H的該內桿5,缸體座7的抵接環71則是抵接該內桿5。且推桿裝置10H還可應用於一車輛的轉向系統100”。轉向系統100”包括一車輪馬達M、一第一變速機構P1、一輪軸單元A1及一轉向單元9。輪軸單元A1連接所述車輪馬達M及車輛的一車輪W,所述車輪馬達M通過所述輪軸單元A1驅動車輛的車輪W轉動。輪軸單元A1包含一連接車輪馬達M的第一軸段A11、一連接車輪W的第二軸段A12及設置於第一軸段及第二軸段之間的萬向接頭A13。轉向單元9包括設置於該車輛的車體(圖未示)並連接所述車輪W的懸吊組件91、至少一連接所述懸吊組件91的驅動齒輪92及至少一設置於所述車體用以驅動所述驅動齒輪92旋轉的轉向馬達93。所述懸吊組件91包括供所述輪軸單元A1穿設並連接所述車輪的轉向節911及兩對連接所述轉向節911上下兩端的支撐臂912。驅動齒輪92嚙合所述轉向齒輪20,當所述驅動齒輪92旋轉,將帶動所述轉向齒輪20轉動以帶動所述推桿裝置10H、所述支撐臂912、所述轉向節911及所述車輪W轉動,達到車輪W轉向的目的。而當該轉軸1旋轉時,該外缸6沿著該轉軸1的延伸方向來回往復移動,帶動懸吊組件91相對於車體上下移動。且藉由缸體座7的設置,該外缸6在上下移動的過程中不會晃動。在本實施例中,第一變速機構P1可為一行星齒輪組件,但並不以此為限制。
Referring to Fig. 15, a seventh embodiment of the
參閱圖16,本發明推桿裝置10I之一第八實施例,其與該第六實施例相似,差別在於推桿裝置10I還具有多個設置於該外缸6外壁面向外凸出的
卡塊61,該等卡塊61可供多個對應的定位塊B卡合,使得該外缸6能相對於該內桿5定位。
Referring to Fig. 16, an eighth embodiment of the push rod device 10I of the present invention is similar to the sixth embodiment, the difference is that the push rod device 10I also has a plurality of protruding holes arranged on the outer wall of the
參閱圖16A,本發明推桿裝置10I-1為第八實施例的一第一變化例,其與該第十實施例相似,差別在於推桿裝置10I-1的該外缸6外壁是凹陷形成多個定位凹槽62。該等定位凹槽62可供多個對應的定位塊B卡合,使得該外缸6能相對於該內桿5定位。
Referring to Fig. 16A, the push rod device 10I-1 of the present invention is a first modification of the eighth embodiment, which is similar to the tenth embodiment, the difference is that the outer wall of the
參閱圖17,本發明推桿裝置10J之一第九實施例,其與該第七實施例相似,差別在於推桿裝置10J還包含多個設置於該外缸6外壁面向外凸出的卡塊61’,該等卡塊61’可供多個對應的定位塊B卡合,使得該外缸6能移動、轉動以及相對於該內桿5定位。該等卡塊61’分別設置於該外缸6兩側,且在每一側皆是位於轉向齒輪20的上下兩側。
Referring to FIG. 17 , a ninth embodiment of the
參閱圖18,本發明推桿裝置10K之一第十實施例,其與該第六實施例相似,差別在於僅有該第一磁性單元為電磁鐵組件8,而第二磁性單元為一永久磁鐵m。藉由改變該第一磁性單元的磁極性,同樣能夠帶動該外缸6沿著該內桿5活動。
Referring to Fig. 18, a tenth embodiment of the
參閱圖18A,本發明推桿裝置10K-1為第十實施例的一第一變化例,其與該第十實施例相似,差別在於推桿裝置10K-1還包含一固定地套設於該外缸6的轉向齒輪20,該轉向齒輪20遠離該外缸6末端一段距離,但並不以此態樣為限制,該轉向齒輪20可視需求套設於該外缸6外表面任一位置。
Referring to Fig. 18A, the
參閱圖18B,本發明推桿裝置10K-2為第十實施例的一第二變化
例,其與該第十實施例相似,差別在於推桿裝置10K-2還包含一固定地套設於該內桿5的轉向齒輪20,該轉向齒輪20遠離該內桿5末端一段距離,但並不以此態樣為限制,該轉向齒輪20可視需求套設於該內桿5外表面任一位置。
Referring to Figure 18B, the
參閱圖19,本發明推桿裝置10L之一第十一實施例,其與該第十實施例相似,差別在於推桿裝置10L還具有多個設置於該外缸6外壁面向外凸出的卡塊61,該等卡塊61可供多個對應的定位塊B卡合,使得該外缸6能相對於該內桿5定位。
Referring to FIG. 19 , an eleventh embodiment of the
參閱圖19A,本發明推桿裝置10L-1為第八實施例的一第一變化例,其與該第十實施例相似,差別在於推桿裝置10L-1的該外缸6外壁是凹陷形成多個定位凹槽62。該等定位凹槽62可供多個對應的定位塊B卡合,使得該外缸6能相對於該內桿5定位。
Referring to Fig. 19A, the
參閱圖20,本發明推桿裝置10M之一第十二實施例,其與該第十實施例相似,差別在於推桿裝置10M還包含多個設置於該外缸6外壁面向外凸出的卡塊61’及缸體座7。該等卡塊61’可供多個對應的定位塊B卡合,使得該外缸6能移動、轉動以及相對於該內桿5定位。該等卡塊61’分別設置於該內套筒34兩側,且在每一側皆是位於轉向齒輪20的上下兩側。
Referring to FIG. 20 , a twelfth embodiment of the
參閱圖21,本發明推桿裝置10N之一第十三實施例,其與該第六實施例相似,差別在於該外缸6為固定,而內桿5可相對於該外缸6活動,且該內桿5凹陷形成多個定位凹槽51。該等定位凹槽51可供多個對應的定位塊B卡合,使得該內桿5能相對於該外缸6定位。
Referring to Fig. 21, a thirteenth embodiment of the
參閱圖22,本發明推桿裝置10P之一第十四實施例,其與該第十一實施例相似,差別在於僅有該第一磁性單元為永久磁鐵m,而第二磁性單元為電磁鐵組件8。藉由改變該第二磁性單元的磁極性,同樣能夠帶動該內桿5相對於該外缸6活動。
Referring to Fig. 22, a fourteenth embodiment of the
參閱圖23A,本發明推桿裝置10Q之一第十五實施例,其與該第六實施例相似,差別在於外缸6是被以氣壓或油壓的方式驅動而沿著該內桿活動且推桿裝置10Q還包含一固定地套設於該外缸6的轉向齒輪20。
Referring to Fig. 23A, a fifteenth embodiment of the
參閱圖23B,本發明推桿裝置10Q-1為第十五實施例的一第一變化例,其與該第十五實施例相似,差別在於推桿裝置10Q-1的轉向齒輪20是固定地套設於該內桿5。
Referring to Fig. 23B, the
參閱圖24,本發明推桿裝置10Q-2為第十五實施例的一第二變化例,其與該第十五實施例相似,差別在於推桿裝置10Q-2不具有轉向齒輪20,而是還具有多個設置於該外缸6外壁面向外凸出的卡塊61,該等卡塊61可供多個對應的定位塊B卡合,使得該外缸6能移動、轉動以及相對於該內桿5定位。
Referring to Fig. 24, the
參閱圖25,本發明推桿裝置10R之一第十六實施例,其與該第六實施例相似,差別在於外缸6是被以氣壓或油壓的方式驅動而沿著該內桿活動。並且推桿裝置10R還包含多個設置於該外缸6外壁面向外凸出的卡塊61’及缸體座7。該等卡塊61’可供多個對應的定位塊B卡合,使得該外缸6能相對於該內桿5定位。該等卡塊61’分別設置於該內套筒34兩側,且在每一側皆是位於轉向齒輪20的上下兩側。
Referring to Fig. 25, a sixteenth embodiment of the
需要說明的是,上述的第一至第十六實施例皆可應用於如圖3所示的轉向系統100、如圖12所示的轉向系統100'、如圖15所示的轉向系統100"、如圖4所示的減速切換機構200、如圖5所示的增程系統400以及應用於如圖8及圖9所示的煞車裝置300。需補充說明的是,第六至第十四實施例在應用時元件連結關係有些微不同。在第六至第十二實施例中,內桿5皆為固定,而外缸6是連接轉向系統100的推桿機構4、煞車裝置300的推桿305。而在第十三、十四實施例中,外缸6皆為固定,而內桿5是連接轉向系統100的推桿機構4、煞車裝置300的推桿305。上述兩種連接方式皆能達到同樣的功效。且圖11、圖16、圖19及圖24的推桿裝置中,卡塊39、61可以改為如定位凹槽341、51的態樣,同樣能夠具有定位的功能。補充說明如下,即本發明推桿裝置之10A、10B、10D、10G、10H、10K可應用於一減速切換機構200上,本發明推桿裝置之10A、10B、10D、10G、10H、10K可應用於一增程系統400上,本發明推桿裝置之10C、10E、10E-1、10I、10L、10N、10P、10Q-2可應用於一車輛煞車裝置300上,本發明推桿裝置之10A、10B、10D、10G、10K、10C、10E、10E-1、10I、10L、10N、10P、10Q-2可應用於一轉向系統100上,10A-1、10D-1、10F可應用於一轉向系統100'上,10G-1、10G-2、10H、10J、10K-1、10K-2、10M、10Q、10Q-1、10R可應用於一轉向系統100"上。
It should be noted that the above-mentioned first to sixteenth embodiments can all be applied to the
參閱圖15、圖26A及圖26B,且不以此例說明為限,本發明推桿裝置還可應用於一車輛的轉向系統。該轉向系統與轉向系統100”相似,差異在於其轉向單元9的懸吊組件91還具有一延伸架913且支撐臂912的數量為兩對。
每一對支撐臂大致呈Y形,延伸架913包括一上下延伸的主軸913a、兩對自該主軸分別朝該等支撐臂延伸的樞轉軸913b及一固定地套設於該主軸913a且嚙合驅動齒輪92的延伸轉向齒輪913c。主軸913a能與推桿裝置10A、10B、10D的內套筒34,推桿裝置10G的外缸6或內桿5,推桿裝置10K的外缸6或內桿5以焊接、卯接、螺栓接、內外螺牙接合或一體成形的方式連接,且不以此為限。當所述驅動齒輪92旋轉,將帶動該延伸轉向齒輪913c轉動以帶動所述推桿裝置、所述支撐臂912、所述轉向節911及所述車輪W轉動,達到車輪W轉向的目的。
Referring to FIG. 15 , FIG. 26A and FIG. 26B , and not limited to this example, the push rod device of the present invention can also be applied to a steering system of a vehicle. The steering system is similar to the
再參閱圖15、圖27A及圖27B,且不以此例說明為限,本發明推桿裝置還可應用於一車輛的轉向系統。該轉向系統與轉向系統100”相似,差異在於其轉向單元9的懸吊組件91還具有一延伸架913且支撐臂912的數量為兩對。每一對支撐臂大致呈Y形,延伸架913包括一上下延伸的主軸913a及兩對自該主軸分別朝該等支撐臂延伸的樞轉軸913b。主軸913a能與圖2A及圖10A的推桿裝置的內套筒34,圖14A、圖18A、圖23的推桿裝置的外缸6,圖14B、圖18B的推桿裝置的內桿5,以焊接、卯接、螺栓接、內外螺牙接合或一體成形的方式連接,且不以此為限。當所述驅動齒輪92旋轉,將帶動該轉向齒輪20轉動以帶動所述推桿裝置、所述支撐臂912、所述轉向節911及所述車輪W轉動,達到車輪W轉向的目的。
Referring again to FIG. 15 , FIG. 27A and FIG. 27B , and not limited to this example, the push rod device of the present invention can also be applied to a steering system of a vehicle. This steering system is similar to the
參閱圖14C、圖18C及圖28,且不以此例說明為限,本發明推桿裝置的該第六實施例的第三變化例10G-3、該第十實施例的第三變化例10K-3分別還可應用於一車輛的轉向系統100A。該轉向系統100A包括一車輪馬達M、一
第一變速機構P1、一輪軸單元A1及一轉向單元9。輪軸單元A1連接所述車輪馬達M及車輛的一車輪W,所述車輪馬達M通過所述輪軸單元A1驅動車輛的車輪W轉動。輪軸單元A1包含一連接車輪馬達M的第一軸段A11、一連接車輪W的第二軸段A12及設置於第一軸段及第二軸段之間的萬向接頭A13。轉向單元9包括設置於該車輛的車體(圖未示)並連接所述車輪W的懸吊組件91、至少一連接所述懸吊組件91的驅動齒輪92及至少一設置於所述車體用以驅動所述驅動齒輪92旋轉的轉向馬達93。所述懸吊組件91包括供所述輪軸單元A1穿設並連接所述車輪的轉向節911、兩對連接該車體及所述轉向節911上下兩端的支撐臂912、一連接位於下方的支撐臂912及推桿裝置的外缸6的避震器914、一連接該避震器914且貫穿伸入該內桿5且連接該車體(圖未示)的連接柱915及一固定地套設於該避震器且與該驅動齒輪嚙合的避震轉向齒輪916。當所述驅動齒輪92旋轉,將帶動該避震轉向齒輪916轉動以帶動所述推桿裝置、所述支撐臂912、所述轉向節911及所述車輪W轉動,達到車輪W轉向的目的。其中,避震器914也可以連接位於上方的支撐臂912,並不以本實施例為限制。
Referring to Figure 14C, Figure 18C and Figure 28, and not limited to this example, the
參閱圖14D、圖18D及圖28,且不以此例說明為限,本發明推桿裝置的該第六實施例的第四變化例10G-4、該第十實施例的第四變化例10K-4同樣分別可應用於一車輛的轉向系統100A。其差別在於,該第六實施例的第四變化例10G-4、該第十實施例的第四變化例10K-4的連接柱915是以焊接、卯接、螺栓接、內外螺牙接合、一體成型的方式連接位於內桿5的延伸柱81的本體部811,並未貫穿伸入該內桿5。
Referring to Figure 14D, Figure 18D and Figure 28, and not limited to this example, the
綜上所述,本發明推桿裝置藉由該驅動馬達2驅動該轉軸1旋轉,該伸縮組件3便可沿著該轉軸1的延伸方向移動,達到推動物件的作用,使用上非常便利,且結構簡易能有效節省安裝所需的空間及安裝難度,故確實能達成本發明之目的。
In summary, the push rod device of the present invention drives the
惟以上所述者,僅為本發明之實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。 But what is described above is only an embodiment of the present invention, and should not limit the scope of the present invention. All simple equivalent changes and modifications made according to the patent scope of the present invention and the content of the patent specification are still within the scope of the present invention. Within the scope covered by the patent of the present invention.
10A:推桿裝置 10A: push rod device
1:轉軸 1: Shaft
2:驅動馬達 2: Drive motor
3:伸縮組件 3: telescopic components
30:軸承 30: Bearing
31:軸承座 31: bearing seat
32:外套管 32: Outer casing
33:套環件 33: Collar piece
34:內套筒 34: inner sleeve
35:第一密封件 35: First seal
36:第二密封件 36: Second seal
37:卡抵環 37: snap ring
38:固定螺帽 38: fixed nut
Claims (27)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW111130280A TWI806733B (en) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | push rod device |
Applications Claiming Priority (1)
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TW111130280A TWI806733B (en) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | push rod device |
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TW202300788A TW202300788A (en) | 2023-01-01 |
TWI806733B true TWI806733B (en) | 2023-06-21 |
Family
ID=86658068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW111130280A TWI806733B (en) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | push rod device |
Country Status (1)
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TW (1) | TWI806733B (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102252004A (en) * | 2011-08-01 | 2011-11-23 | 王万法 | Limiting device for sleeves of telescoping hydraulic cylinder |
JP2018074014A (en) * | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 株式会社デンソー | Electromagnetic actuator |
CN111765142A (en) * | 2020-07-02 | 2020-10-13 | 常德市联嘉机械有限公司 | Hydraulic cylinder barrel with connecting holes capable of rotating |
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2021
- 2021-06-10 TW TW111130280A patent/TWI806733B/en active
Patent Citations (3)
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TW202300788A (en) | 2023-01-01 |
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