TWI805921B - 自動空中升級韌體的方法及無線節點 - Google Patents

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Abstract

本案揭露一種自動空中升級韌體的方法及無線節點，此方法適用於一無線區域網路，且無線區域網路包含複數無線節點。本方法包含：無線節點廣播一韌體資訊並維持一可連接狀態；無線節點掃描其他無線節點，當無線節點掃描到具有舊版之韌體資訊的另一無線節點時，掃描之無線節點係作為一主無線節點，被掃描到的另一無線節點係作為一從無線節點；主無線節點連接從無線節點，並發送一升級指令給從無線節點；從無線節點根據升級指令進行韌體升級，以更新為新版韌體；以及斷開主無線節點及從無線節點之間的連接。

Description

自動空中升級韌體的方法及無線節點
本案係有關一種韌體更新技術，特別是關於一種自動空中升級韌體的方法及主無線節點（master wireless node）與從無線節點（slave wireless node）。
在無線網路中，例如藍牙區域網路，無線節點的空中升級功能相當重要。通過空中升級方式，不僅可以修復無線節點的現有問題，還可以對無線節點進行升級，以增加新的功能。
在現有的空中升級技術中，通常都是由技術人員手動操作特定的管理設備，依序對每一個無線節點進行升級。然而，隨著物聯網的發展，無線網路中使用的無線節點的類型與數量愈來愈多，對每一個無線節點的設備逐一進行手動升級的方式，不僅升級速度慢，還容易因為人為操作疏失而出錯。
有鑒於此，本案提出一種自動空中升級韌體的方法，適用於一無線區域網路，且無線區域網路包含複數無線節點，此方法包含：無線節點廣播一韌體資訊並維持一可連接狀態。每一無線節點掃描其他無線節點，當無線節點掃描到具有舊版之韌體資訊的另一無線節點時，掃描之無線節點係作為一主無線節點，被掃描到的另一無線節點係作為一從無線節點。主無線節點連接從無線節點，並發送一升級指令給從無線節點。從無線節點根據升級指令進行韌體升級，以更新為新版韌體。斷開主無線節點及從無線節點之間的連接。
依據一些實施例，無線區域網路係為藍牙區域網路。
依據一些實施例，韌體資訊更包含一韌體版本以及至少一識別碼。
依據一些實施例，識別碼更包含一公司識別碼以及一產品識別碼。
依據一些實施例，主無線節點會繼續掃描搜尋周邊的無線節點。
依據一些實施例，從無線節點啟用新版韌體；或是從無線節點會重新啟動，以執行新版韌體。
本案另外提出一種主無線節點，適用於一藍牙區域網路，此主無線節點包含一藍牙無線模組、一儲存模組以及一處理器。藍牙無線模組用以連接藍牙區域網路。儲存模組用以儲存一新版韌體資訊。處理器電性連接藍牙無線模組以及儲存模組，處理器用以：執行一掃描程序，以尋找具有舊版韌體資訊的一從無線節點；響應從無線節點而連接從無線節點；發送一升級指令給從無線節點，用以更新從無線節點的舊版韌體；以及斷開與從無線節點之間的連接。
本案另外提出一種從無線節點，適用於一藍牙區域網路，此從無線節點包含一藍牙無線模組、一儲存模組以及一處理器。藍牙無線模組用以連接藍牙區域網路。儲存模組用以儲存一舊版韌體資訊。處理器電性連接藍牙無線模組以及儲存模組，處理器透過藍牙無線模組廣播舊版韌體資訊並維持一可連接狀態，此處理器用以：被連接至一主無線節點；接收來自主無線節點的一升級指令；響應該升級指令，將處理器內之舊版韌體更新為新版韌體，並將新版韌體對應的一新版韌體資訊儲存於儲存模組；以及啟用新版韌體。
綜上所述，為克服現有無線區域網路空中升級方式的不足，本案提出一種快速且自動的空中升級技術，以利用無線節點之間自動互相升級的傳染式升級方式，快速且有效率地對無線區域網路中的所有無線節點進行韌體升級，不但可有效縮短升級時間，且自動升級亦不容易出錯，故可有效讓無線節點皆能具有最新的韌體版本。
本案所提供的自動空中升級韌體的方法，係適用於一無線區域網路，以利用版本高的無線節點（主無線節點）對版本低的無線節點（從無線節點）進行韌體升級。在此所稱之韌體升級包含修復或更正網路節點現有的錯誤或問題、增加額外的軟硬體支援以及針對原有功能進行改進或新增功能等，以確保每一無線節點都可具有最新版韌體。
圖1為根據本案一實施例之無線區域網路的示意圖，圖2為根據本案一實施例之無線節點的狀態示意圖，請同時參閱圖1及圖2所示，一無線區域網路10係包含複數無線節點12，在一實施例中，無線區域網路10係為一藍牙區域網路。每一無線節點12都可以從等待（standby）狀態進入至廣播狀態、掃描狀態或是初始化狀態，而滿足初始化狀態的無線節點12會與另一個處於廣播狀態的無線節點12同時進入連接狀態，以便進行韌體的更新。並且，無線節點12亦可在結束廣播狀態、掃描狀態、初始化狀態或連線狀態時，重新回到等待狀態。在一實施例中，廣播狀態跟掃描狀態可以同時進行，亦可交互進行。其中，每一無線節點12都可以依據本身所具有的韌體資訊的新舊版本選擇性作為主無線節點或是從無線節點，亦即，具有新版之韌體資訊的無線節點12係作為主無線節點，具有舊版之韌體資訊的無線節點12係作為從無線節點。
圖3為根據本案一實施例之自動空中升級韌體的方法的流程圖，請同時參閱圖1至圖3所示，自動空中升級韌體的方法係適用於無線區域網路10，此方法包含步驟S10～S14。首先，如步驟S10所示，無線節點12以第一預定週期廣播一韌體資訊並維持一可連接狀態，此時的無線節點12處於廣播狀態，其中可連接狀態包含可以被連接的狀態以及可以被升級的狀態。如步驟S11所示，每一無線節點12以第二預定週期掃描其他無線節點12，此時的無線節點12處於掃描狀態，當其中一無線節點12掃描到具有舊版之韌體資訊的另一無線節點12時，掃描之無線節點12係作為主無線節點121，被掃描到的另一無線節點12係作為從無線節點122。在一實施例中，韌體資訊更包含一韌體版本以及一公司識別碼與一產品識別碼，因此，在無線節點12不間斷地掃描周邊的其他無線節點12時，會先過濾出與本身相同公司識別碼及產品識別碼的另一無線節點12，然後比對雙方的韌體版本，如果另一無線節點12的韌體版本的等級高於或等於自己，就忽略另一無線節點12，如果另一無線節點12的韌體版本低於自己，則表示發現一個具有舊版韌體資訊的另一無線節點12，即可進入下一步驟。
如步驟S12所示，主無線節點121主動連接從無線節點122，此時主無線節點121從初始化狀態進入連接狀態，且從無線節點122從廣播狀態進入連接狀態，主無線節點121並發送一升級指令給從無線節點122。如步驟S13所示，從無線節點122根據升級指令進行韌體升級，以更新為新版韌體。在一實施例中，從無線節點122在接收到升級指令之後，更可傳送一請求訊號給主無線節點121，使主無線節點121根據請求訊號對應傳送一升級檔資訊給從無線節點122，使得從無線節點122在接收到升級檔資訊後，即可將原本的舊版韌體升級至新版韌體。最後，如步驟S14所示，在升級完成之後，斷開主無線節點121及從無線節點122之間的連接。
在一實施例中，在斷開主無線節點121及從無線節點122之間的連接後，主無線節點121會繼續掃描搜尋周邊的其他無線節點12，而從無線節點122則可直接啟用新版韌體，或是從無線節點122會重新啟動，以執行新版韌體，此時從無線節點122也變成具有最新版本之韌體資訊的無線節點，可以繼續掃描或更新其他無線節點12。
在一實施例中，在一預定時間區間內，若有多個無線節點12被掃描到時，並不限定更新升級的順序，可以從中隨機選擇待更新的無線節點12，亦可依訊號強度排序，或是依據藍牙位址進行排序等方式依序進行更新。
圖4為根據本案一實施例之無線節點的電路方塊示意圖，請同時參閱圖1至圖4所示，一無線節點12適用於一藍牙區域網路，並包含一處理器14、一藍牙無線模組16、一儲存模組18以及一週邊電路20，處理器14電性連接藍牙無線模組16、儲存模組18及週邊電路20。藍牙無線模組16係用以連接藍牙區域網路，儲存模組18係用以儲存一新版韌體資訊或是一舊版軟體資訊，在一實施例中，儲存模組18可以為隨機存取記憶體（RAM）以及快閃記憶體（Flash）。由於無線節點12可以依據本身韌體資訊的版本來選擇作為主無線節點121，或是作為從無線節點122，因此處理器14會根據不同的任務而執行不同的工作流程。在一實施例中，處理器14可以是但不限於中央處理器（CPU）、微處理器（Microprocessor）或其他訊號處理器。
請同時參閱圖1、圖4及圖5所示，當無線節點12具有新版韌體資訊而作為主無線節點121時，處理器14用以執行下列步驟：從步驟S20所示之等待狀態進入步驟S21，執行掃描程序，用以尋找具有舊版韌體資訊的從無線節點122。如步驟S22所示，判斷掃描到的從無線節點122的版本是否較舊，若否，則回到步驟S21，繼續掃描其他無線節點12；若掃描到的從無線節點122的版本較舊，則如步驟S23所示，響應搜尋到的從無線節點而連接從無線節點122。如步驟S24所示，處理器14發送一升級指令給從無線節點122，用以更新從無線節點122的舊版韌體。最後如步驟S25所示，斷開與從無線節點122之間的連接。
請同時參閱圖1、圖4及圖6所示，當無線節點12具有舊版韌體資訊而作為從無線節點122時，處理器14用以執行下列步驟：從步驟S30所示之等待狀態進入步驟S31，透過藍牙無線模組16廣播舊版韌體資訊並維持一可連接狀態。如步驟S32所示，被連接至主無線節點121。如步驟S33所示，判斷是否有接收來自主無線節點121的一升級指令，若沒有收到，則回到步驟S31繼續廣播韌體資訊；若有收到升級指令，則進行下一步驟S34。如步驟S34所示，響應升級指令，進行更新程序，將處理器14內之舊版韌體更新為新版韌體，並將新版韌體對應的一新版韌體資訊儲存於儲存模組18中，以取代原本儲存在儲存模組18中的舊版韌體資訊。最後如步驟S35所示，啟用新版韌體。其中，詳細的更新及啟用流程，可以參考前面說明，於此不再贅述。
本案在不同的無線區域網路拓樸中，能發揮的效果是不一樣的。在一實施例中，在每一輪的升級過程中，無線區域網路中具有高版本韌體資訊（新版韌體資訊）的無線節點都能發現並升級具有低版本韌體資訊（舊版韌體資訊）的無線節點時，則本案可以達到最高的時間效率，即“裂變”效果。在一實施例中，所有無線節點都處於比較接近的位置，任意兩個無線節點都能互相發現和升級。請參閱圖7所示，在裂變升級中，一共需要3輪升級，具有高版本韌體資訊的無線節點數量會按1、2、4、8…的方式指數增長，詳言之，在此無線區域網路中，一共有8個無線節點0～7，無線節點0是最早具有高版本韌體資訊的無線節點。在第1輪，無線節點0升級無線節點3；在第2輪，無線節點0升級無線節點7，無線節點3升級無線節點4；在第3輪，無線節點0升級無線節點1，無線節點3升級無線節點2，無線節點7升級無線節點5，無線節點4升級無線節點6。因此，對於無線節點數量為N的無線區域網路，傳統升級時間複雜度為O(N)，而本案升級時間複雜度僅為O(log N)。如果無線區域網路規模比較大時，網路升級的時間會大大縮短。
在一實施例中，在每一輪的升級過程中，無線區域網路中只有一個具有高版本韌體資訊的無線節點能發現並升級具有低版本韌體資訊的無線節點時，則本案的升級效率較低，即“線性”效果。在一實施例中，所有無線節點一字排開，只有相鄰的無線節點之間能互相發現和升級。請參閱圖8所示，在線性升級中，一共需要7輪升級，具有高版本韌體資訊的無線節點數量會按1、2、3、4、5…的方式線性增長，詳言之，在此無線區域網路中，一共有8個無線節點0～7，無線節點0是最早具有高版本韌體資訊的無線節點，在第1輪，無線節點0升級無線節點1；在第2輪，無線節點1升級無線節點2；在第3輪，無線節點2升級無線節點3；在第4輪，無線節點3升級無線節點4；在第5輪，無線節點4升級無線節點5；在第6輪，無線節點5升級無線節點6；在第7輪，無線節點6升級無線節點7。此時，雖然本案的效率無法提高，但也解決了人為手動操作的麻煩與易於出錯的困擾。
在一實施例中，所有無線節點一字排開，相鄰的無線節點之間都能互相發現和升級。請參閱圖9所示，在漸變型升級中，一共需要4輪升級，具有高版本韌體資訊的無線節點數量會按1、2、4、6、8、…的方式逐漸增長。詳言之，在無線區域網路中，一共有8個無線節點0～7，無線節點0是最早具有高版本韌體資訊的無線節點，在第1輪，無線節點0升級無線節點2；在第2輪，無線節點0升級無線節點1，無線節點2升級無線節點4；在第3輪，無線節點2升級無線節點3，無線節點4升級無線節點6；在第4輪，無線節點4升級無線節點5，無線節點6升級無線節點7。因此，本案升級的效率也相對提高了，對於無線區域網路規模比較大時，網路升級的時間亦會相對縮短。
綜上所述，為克服現有無線區域網路空中升級方式的不足，本案提出一種快速且自動的空中升級技術，以利用無線節點之間自動互相升級的傳染式升級方式，快速且有效率地對無線區域網路中的所有無線節點進行韌體升級，不但可有效縮短升級時間，且自動升級亦不容易出錯，故可有效讓無線節點皆能具有最新的韌體版本。
以上所述之實施例僅係為說明本案之技術思想及特點，其目的在使熟悉此項技術者能夠瞭解本案之內容並據以實施，當不能以之限定本案之專利範圍，即大凡依本案所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本案之專利範圍內。
10:無線區域網路 12:無線節點 121:主無線節點 122:從無線節點 14:處理器 16:藍牙無線模組 18:儲存模組 20:週邊電路 S10~S14:步驟 S20~S25:步驟 S30~S35:步驟
圖1為根據本案一實施例之無線區域網路的示意圖。 圖2為根據本案一實施例之無線節點的狀態示意圖。 圖3為根據本案一實施例之自動空中升級韌體的方法的流程圖。 圖4為根據本案一實施例之無線節點的電路方塊示意圖。 圖5為根據本案一實施例之主無線節點的工作流程圖。 圖6為根據本案一實施例之從無線節點的工作流程圖。 圖7為根據本案一實施例之無線區域網路進行裂變升級的示意圖。 圖8為根據本案一實施例之無線區域網路進行線性升級的示意圖。 圖9為根據本案另一實施例之無線區域網路進行漸變升級的示意圖。
S10~S14:步驟

Claims (10)

  1. 一種自動空中升級韌體的方法，適用於一無線區域網路，該無線區域網路包含複數無線節點，該方法包含：該些無線節點廣播一韌體資訊並維持一可連接狀態；該無線節點掃描其他該些無線節點，當該無線節點掃描到具有舊版之該韌體資訊的另一該無線節點時，掃描的該無線節點係作為一主無線節點，被掃描到的另一該無線節點係作為一從無線節點；該主無線節點連接該從無線節點，並發送一升級指令及一升級檔資訊給該從無線節點；該從無線節點根據該升級指令及該升級檔資訊進行韌體升級，以更新為新版韌體後成為另一主無線節點，並斷開該主無線節點及該從無線節點之間的連接；以及該主無線節點與該另一主無線節點對其他節點進行版本掃描。
  2. 如請求項1所述之自動空中升級韌體的方法，其中該無線區域網路係為藍牙區域網路。
  3. 如請求項1所述之自動空中升級韌體的方法，其中該韌體資訊更包含一韌體版本以及至少一識別碼。
  4. 如請求項3所述之自動空中升級韌體的方法，其中該至少一識別碼更包含一公司識別碼以及一產品識別碼。
  5. 如請求項1所述之自動空中升級韌體的方法，更包含：該主無線節點繼續掃描搜尋周邊的該些無線節點。
  6. 如請求項1所述之自動空中升級韌體的方法，更包含：該從無線節點啟用該新版韌體。
  7. 如請求項6所述之自動空中升級韌體的方法，其中該從無線節點會重新啟動，以執行該新版韌體。
  8. 一種主無線節點，適用於一藍牙區域網路，該主無線節點包含：一藍牙無線模組，用以連接該藍牙區域網路；一儲存模組，用以儲存一新版韌體資訊；以及一處理器，電性連接該藍牙無線模組以及該儲存模組，該處理器用以：執行一掃描程序，以尋找具有舊版韌體資訊的一從無線節點；響應該從無線節點而連接該從無線節點；發送一升級指令及一升級檔資訊給該從無線節點，用以更新該從無線節點的舊版韌體；以及斷開與該從無線節點之間的連接並重新執行該掃描程序。
  9. 如請求項8所述之主無線節點，其中該新版韌體資訊或該舊版韌體資訊更包含一韌體版本以及至少一識別碼。
  10. 一種從無線節點，適用於一藍牙區域網路，該從無線節點包含：一藍牙無線模組，用以連接該藍牙區域網路；一儲存模組，用以儲存一舊版韌體資訊；以及 一處理器，電性連接該藍牙無線模組以及該儲存模組，該處理器透過該藍牙無線模組廣播該舊版韌體資訊並維持一可連接狀態，該處理器用以：被連接至一主無線節點；接收來自該主無線節點的一升級指令及一升級檔資訊；響應該升級指令及一升級檔資訊，將該處理器內之舊版韌體更新為新版韌體，並將該新版韌體對應的一新版韌體資訊儲存於該儲存模組；以及啟用該新版韌體並作為另一主無線節點對其他節點進行更新。
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