TWI804962B

TWI804962B - 運輸車之行車影像系統、行車影像處理裝置及其方法

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Publication number: TWI804962B
Application number: TW110131929A
Authority: TW
Inventors: 林德誠
Original assignee: 林德誠
Priority date: 2021-08-27
Filing date: 2021-08-27
Publication date: 2023-06-11
Also published as: TW202308879A

Abstract

本發明涉及一種行車影像系統，包含一卸載影像儲存模組。該卸載影像儲存模組用以將對應一卸載訊號時間的一行車影像儲存為一卸載影像，以便於調閱運輸車行車影像的關鍵資訊。

Description

運輸車之行車影像系統、行車影像處理裝置及其方法

本發明係涉及行車影像系統，尤指可依據卸載訊號另行儲存運輸車之卸載影像。

許多物料的運輸皆須進行監控管制，對於有經濟價值的物品(例如混凝土)的運送，便需要藉由監控管制來嚇阻司機中途繞道卸載盜賣，至於有危害性的廢棄物的運送，同樣也需要藉由監控管制來嚇阻不肖業者於郊外等地任意傾倒而破壞環境。

目前的監控管制方式，是在運輸車上安裝行車紀錄器，來監控運輸車的行車位置、路線、行車影像等行車紀錄資訊，並可在車輛卸載裝置上安裝卸載感測模組，來確認司機是否在預定地進行卸載。詳細內容可參閱中華民國新型專利公告第M476069號之「預拌混凝土車之重力式卸載感測器」、中華民國發明專利公告第I526385號之「車輛監控裝置及卸料偵測裝置」、中華民國新型專利公告第M590750號之「油罐車電子化物聯管理系統」等。

但一般監控管制的方式僅將行車紀錄資訊留存備查，但留存備查的資料龐雜，不易從中快速調閱關鍵資訊，使用上多有不便之處。以行車影像的監控來說，不僅需要人員長時間監看、調閱，行車影像的存取也特別耗費系統資源。

爰此，為了增進監控運輸車的便利性，本發明人提出一種行車影像系統，安裝於一運輸車，包含一行車影像擷取裝置及一行車影像處理裝置，所述行車影像處理裝置包含一資料接收模組、一行車影像儲存模組及一卸載影像儲存模組。

該資料接收模組用以接收對應該運輸車之一卸載訊號及該行車影像擷取裝置之一行車影像。該行車影像儲存模組連接該資料接收模組，用以儲存該行車影像。該卸載影像儲存模組連接該資料接收模組，用以將對應該卸載訊號的一行車影像儲存為一卸載影像。

進一步，該運輸車可更包括一電子裝置，連接該資料接收模組，該電子裝置為一行動通訊裝置或一車用電腦，用以發送該卸載訊號至該資料接收模組。或者，該運輸車可更包含一卸載感測模組，連接該資料接收模組，該卸載感測模組用以在一車輛卸載裝置作動時，發送該卸載訊號至該資料接收模組。藉此兩種方式，皆可達到發送卸載訊號的目的。

進一步，該行車影像處理裝置可更包括一資料傳輸模組，該資料傳輸模組連接該行車影像儲存模組及該卸載影像儲存模組，用以將該行車影像及該卸載影像發送至一雲端伺服器，該雲端伺服器儲存該行車影像及該卸載影像，該雲端伺服器包含一影像路徑產生模組，用以將該卸載影像之一存取路徑轉換為一連結條碼，以供一遠端設備讀取，而存取該卸載影像。

進一步，該行車影像處理裝置可更包含一車用GPS模組、一地圖儲存模組及一影像處理子系統；其中：該車用GPS模組用以產生一車輛當前座標之資料。該地圖儲存模組儲存一網路涵蓋範圍地圖之資訊，所述網路涵蓋範圍地圖包含複數座標資料及至少兩種傳輸等級的資料，每一個所述座標資料皆對應一種所述傳輸等級。該影像處理子系統連接所述行車影像擷取裝置、所述車用GPS模組及所述地圖儲存模組，所述影像處理子系統包含一座標比對模組及一影像壓縮模組，所述座標比對模組比對所述車輛當前座標對應的所述座標資料，以取得對應的所述傳輸等級作為一當前傳輸等級，所述影像壓縮模組至少依據所述當前傳輸等級來決定所述行車影像適合的壓縮比率並進行壓縮，再將所述行車影像進行封包及傳輸至一雲端伺服器。

本發明並且是一種行車影像處理方法，包含下列步驟：一行車影像儲存步驟：以一資料接收模組接收並儲存對應一運輸車之一行車影像；一卸載影像儲存步驟：在該資料接收模組接收對應該運輸車之一卸載訊號時，將對應該卸載訊號的一行車影像儲存為一卸載影像。

進一步，可更包括一影像路徑產生步驟：以一影像路徑產生模組產生該卸載影像之一存取路徑，並發送至一遠端設備，以供該遠端設備依據該存取路徑存取該卸載影像。

進一步，可更包括一影像調整步驟，係預先於一地圖儲存模組儲存一網路涵蓋範圍地圖之資訊，所述網路涵蓋範圍地圖包含複數座標資料及至少兩種傳輸等級的資料，每一個所述座標資料皆對應一種所述傳輸等級，再執行下列步驟：一座標取得步驟：由一座標比對模組接收該運輸車之一車用GPS模組所提供之一車輛當前座標；一座標比對步驟：所述座標比對模組比對所述車輛當前座標對應的所述座標資料，以取得對應的所述傳輸等級作為一當前傳輸等級；一影像調整步驟：由一影像壓縮模組至少依據所述當前傳輸等級來決定一行車影像適合的壓縮比率並進行壓縮，再將所述行車影像進行封包及傳輸至一雲端伺服器。

本發明亦為一種行車影像處理方法，包含一卸載影像儲存步驟：在一資料接收模組接收對應一運輸車之一卸載訊號時，將對應該卸載訊號的一行車影像儲存為一卸載影像。

藉由上述特徵，主要可達到如下所述的功效：

1.將對應卸載訊號時間的行車影像儲存為一卸載影像，便於調閱運輸車行車影像的關鍵資訊，而不需全程監看影像。

2.留存完整的行車影像，便於進一步調閱完整資訊。

3.由於僅將重要的卸載影像分享至所述遠端設備，因此可有效降低雲端伺服器的系統負載。

4.可依據不同傳輸等級的資料來決定行車影像適合的壓縮比率，在傳輸等級低時可傳輸壓縮比率高的行車影像，以避免行車影像檔案體積過大而難以傳輸，以確保行車影像傳輸的穩定性。

5.利用網路涵蓋範圍地圖之資訊進行座標比對，便於快速取得確切的傳輸等級資訊，增進系統運算的效率。

6.可採用行動通訊裝置來發送卸載訊號，整體所需的設備建置成本低、簡單，易於推廣使用。

(A):運輸車

(A1)(A1’):車輛卸料裝置

(A2):作動件

(B):雲端伺服器

(B1):影像路徑產生模組

(C):遠端設備

(1):行車影像擷取裝置

(2):行車影像處理裝置

(21):資料接收模組

(22):行車影像儲存模組

(23):卸載影像儲存模組

(24):資料傳輸模組

(25):地圖資料儲存模組

(251):網路涵蓋範圍地圖

(26):影像處理子系統

(261):座標比對模組

(262):影像壓縮模組

(3):電子裝置

(4):車用GPS模組

(5):卸載感測模組

(51):電子標籤

(52):讀取器

(S1):行車影像儲存步驟

(S2):卸載影像儲存步驟

(S3):影像上傳步驟

(S31):座標取得步驟

(S32):座標比對步驟

(S33):影像調整步驟

(S4):影像路徑產生步驟

(P):車輛當前座標

(R1):高傳輸等級的座標資料

(R2):低傳輸等級的座標資料

圖1係本發明實施例之主要系統架構示意圖。

圖2係本發明實施例之系統方塊示意圖。

圖3係本發明實施例之主要步驟流程圖。

圖4係本發明實施例決定傳輸等級之步驟流程圖。

圖5係本發明實施例決定傳輸等級之詳細步驟流程圖。

圖6係本發明實施例網路涵蓋分布圖一。

圖7係本發明實施例網路涵蓋分布圖二。

圖8係本發明另一實施例圖。

圖9係本發明又一實施例圖。

綜合上述技術特徵，本發明運輸車之行車影像系統、行車影像處理裝置及其方法的主要功效將可於下述實施例搭配圖式清楚呈現。應注意的是，為便於理解，各圖式中，相近功能元件將採用相近或相同的元件符號。

請先參閱圖1，係揭示本發明實施例的行車影像系統，安裝於一運輸車(A)，該運輸車(A)例如混凝土攪拌車、砂石車、拖車、貨櫃車、貨車、廢棄物處理車等用於運輸貨物的商用重型車輛。所述行車影像系統包含複數個行車影像擷取裝置(1)及一行車影像處理裝置(2)，該行車影像處理裝置(2)連接各個行車影像擷取裝置(1)，以將各個所述行車影像擷取裝置(1)之一行車影像之資料傳輸至一雲端伺服器(B)。所述雲端伺服器(B)可供主要監控人員使用，所述雲端伺服器(B)並可供主管機關、政府單位等其他監控人員持有之一遠端設備(C)(例如智慧型手機、筆記型電腦等)登入。

續請參閱圖2，所述行車影像處理裝置(2)包含一資料接收模組(21)、一行車影像儲存模組(22)、一卸載影像儲存模組(23)及一資料傳輸模組(24)，其中：該資料接收模組(21)用以接收對應該運輸車(A)之一卸載訊號及該行車影像擷取裝置之一行車影像，所述卸載訊號包含一時間戳記(time stamp)，該時間戳記(time stamp)例如採用Unix時間戳記。

該行車影像儲存模組(22)，連接該資料接收模組(21)，用以持續不斷地儲存該行車影像，以全程地記錄該運輸車(A)的行車影像，以便於留存完整的資訊。該卸載影像儲存模組(23)連接該資料接收模組(21)，用以將對應該時間戳記的一行車影像儲存為一卸載影像，並將該卸載影像附加該時間戳記，以便於調閱關鍵資訊，而不需監控人員全程監看影像。

該資料傳輸模組(24)連接該行車影像儲存模組(22)及該卸載影像儲存模組(23)，用以將該行車影像及該卸載影像發送至上述雲端伺服器(B)進行儲存。較佳的是，該雲端伺服器(B)包含一影像路徑產生模組(B1)，用以將該卸載影像之一存取路徑轉換為一連結條碼(例如QR碼)，以供上述遠端設備(C)讀取該連結條碼而登入，進而存取該卸載影像。藉此，由於僅將重要的卸載影像分享至所述遠端設備(C)，因此可有效降低雲端伺服器(B)的系統負載。

詳細而言，可更包括一電子裝置(3)，連接該資料接收模組(21)，該電子裝置(3)可為一行動通訊裝置或一車用電腦，用以發送該卸載訊號至該資料接收模組(21)。於此，該電子裝置(3)可預先設定對應該運輸車(A)之一車輛識別資訊，以一併發送該卸載訊號及該車輛識別資訊至該資料接收模組(21)，以便該雲端伺服器(B)後續依據不同車輛識別資訊分類不同運輸車(A)的行車影像、卸載影像。於本實施例中，該電子裝置(3)是採用行動通訊裝置，當駕駛人在準備卸載時，透過預先安裝連線程式的行動通訊裝置，即可透過選擇使用介面的選項來發送該卸載訊號至所述資料接收模組(21)，整體所需的設備建置成本低、簡單，可適用不具有車用電腦的傳統運輸車，易於推廣使用。

較佳的是，上述行車影像系統更包含一車用GPS模組(4)，另外所述行車影像處理裝置(2)更包括一地圖資料儲存模組(25)及一影像處理子系統(26)，其中：該車用GPS模組(4)用以產生一車輛當前座標之資料。該地圖資料儲存模組(25)儲存一網路涵蓋範圍地圖(251)之資訊，所述網路涵蓋範圍地圖 (251)包含複數座標資料及至少兩種傳輸等級的資料，每一個所述座標資料皆對應一種所述傳輸等級。具體而言，所述網路涵蓋範圍地圖(251)可採用opensignal公司提供的公開資訊(如圖6或圖7所示)，所述傳輸等級包含各電信公司基地台的訊號強度、連線速率及流量。

所述影像處理子系統(26)包含一座標比對模組(261)及一影像壓縮模組(262)，所述座標比對模組(261)比對所述車輛當前座標對應的所述座標資料，以取得對應的所述傳輸等級作為一當前傳輸等級，所述影像壓縮模組(262)至少依據所述當前傳輸等級來決定所述行車影像或/及該卸載影像適合的壓縮比率並進行壓縮，再將所述行車影像或/及該卸載影像進行封包及傳輸至所述雲端伺服器(B)。

續請參閱圖3搭配圖2，係進一步說明行車影像處理方法的詳細流程，包含下列步驟：行車影像儲存步驟(S1)：當該運輸車(A)啟動時，將開啟該行車影像系統，此時所述資料接收模組(21)將持續接收該運輸車(A)之行車影像，並將該運輸車(A)之行車影像儲存於該行車影像儲存模組(22)。

卸載影像儲存步驟(S2)：當該運輸車(A)進行卸載時(如混凝土、廢棄物的卸料、傾倒砂石、卸除貨櫃、運油車卸油等卸載動作)，駕駛人員可藉由該電子裝置(3)發送一卸載訊號至該資料接收模組(21)，此時，該卸載影像儲存模組(23)將對應該卸載訊號的行車影像儲存為卸載影像，並附加該時間戳記。詳細而言，該卸載訊號可包含對應開始卸載時間點的一開始卸載訊號、結束卸載時間點的一結束卸載訊號，例如該電子裝置(3)可在開始卸載的時間點發送一開始卸載訊號，並可在結束卸載的時間點發送一結束卸載訊號，以便完整儲存一段卸載影像。但實施上亦可僅發送該開始卸載訊號，並持續儲存一段預設的一卸載時間(例如10分鐘、20分鐘等)。另外，該卸載影像的取得方式，可以是該卸載影像儲存模組(23)與該行車影像儲存模組(22)同步儲存該行車影像，也可待該行車影像儲存模組(22)儲存該行車影像後，再經由後製方式自該行車影像擷取該卸載影像。

續請參閱圖4及圖5，影像上傳步驟(S3)：影像上傳步驟(S3)可包含以下子流程，主要是為了可以依據當前傳輸等級來進行分級，決定所述行車影像或/及該卸載影像適合的壓縮比率並進行壓縮，再將所述行車影像或/及該卸載影像上傳至所述雲端伺服器(B)，以藉此確保行車影像傳輸的穩定性。

於本實施例中，所述當前傳輸等級可以採用訊號強度作為判斷依據(但並不以此為限，亦可將訊號強度、連線速率及流量任二者或以上資訊作綜合考量)，當訊號強度為-50dbm至-97dbm之間時，可歸類為高傳輸等級，便可進行高影像品質的影像傳輸(例如720P或更高解析度的影像)；當訊號強度為-98dbm至-106dbm之間時，可歸類為低傳輸等級，便可進行低影像品質的影像傳輸(例如將原影像壓縮為480P或更低解析度的影像進行傳輸)。

座標取得步驟(S31)：由所述座標比對模組(261)接收該車用GPS模組(4)所提供之車輛當前座標。

座標比對步驟(S32)：所述座標比對模組(261)比對所述車輛當前座標對應的所述座標資料，以取得對應的所述傳輸等級作為一當前傳輸等級。舉例來說，如圖6所示，當所述車輛當前座標(P)對應高傳輸等級的座標資料(R1)時，即可將高傳輸等級作為當前傳輸等級；如圖7所示，當所述車輛當前座標(P)對應低傳輸等級的座標資料(R2)(或者無資料)時，即可將低傳輸等級作為當前傳輸等級。但傳輸等級並不以高傳輸等級、低傳輸等級兩個等級為限，亦可劃分更多的等級，於此為簡要說明原理，故僅簡化為高傳輸等級、低傳輸等級。

影像調整步驟(S33)：由所述影像壓縮模組(262)至少依據所述當前傳輸等級來決定所述行車影像或/及該卸載影像適合的壓縮比率並進行壓縮，再將所述行車影像或/及該卸載影像進行封包及傳輸至所述雲端伺服器(B)。舉例來說，當所述車輛當前座標對應高傳輸等級的座標資料時，則會採用低壓縮比率或未壓縮(如720P或1080P)的行車影像進行傳輸；當所述車輛當前座標對應低傳輸等級的座標資料時，則會採用低壓縮比率(如720P)的行車影像進行傳輸。

復請參閱圖3及圖2，影像路徑產生步驟(S4)：該雲端伺服器(B)在接收並儲存所述行車影像或/及該卸載影像後，即可供監控人員監看、調閱。此外，可進一步以所述影像路徑產生模組(B1)產生該卸載影像之一存取路徑，並發送至該遠端設備(C)，即可供該遠端設備(C)依據該存取路徑存取該卸載影像。

續請參閱圖8，係說明本發明之另一實施例，主要差異在於：所述行車影像系統更包含一卸載感測模組(5)，該卸載感測模組(5)連接上述資料接收模組，該卸載感測模組(5)對應該運料車之一車輛卸料裝置(A1)，該卸載感測模組(5)用以在該車輛卸載裝置(A1)作動時發送該卸載訊號。

詳細而言，該車輛卸料裝置(A1)有一作動件(A2)，用於控制進行卸料動作(例如傾倒車斗、開啟卸料口等)，於本實施例中，該作動件(A2)為操作桿的型態。該卸載感測模組(5)安裝在對應該作動件(A2)處，以在該作動件(A2)作動時產生所述卸載訊號。具體而言，該卸載感測模組(5)例如可為一無線射頻辨識模組(Radio Frequency IDentification，RFID)，該無線射頻辨識模組包含一電子標籤(51)及一讀取器(52)，分別設置於該作動件(A2)及相鄰該作動件(A2)處，該電子標籤(51)預先寫入一識別編號，以藉此在該作動件(A2)位移至一卸料位置時，可產生前述卸載訊號。但應注意的是，該卸載感測模組(5)亦可為其他感測模組，例如該卸載感測模組(5)為一霍爾感測模組，該霍爾感測模組包含一磁性件及一霍爾元件，分別設置於該作動件及相鄰該作動件處，故同樣可在該作動件(A2)位移至卸料位置時，產生前述卸載訊號。RFID及霍爾感測模組皆有設備簡單、可靠、便宜、低耗電的優點，故皆有助於降低系統整體成本。

要補充說明的是，上述車輛卸料裝置(A1)於本實施例是以操作桿的型態作為例示說明，但實施上並不以此為限，如圖9所示，該車輛卸料裝置(A1’)亦可為料斗的型態，而該作動件則可為出料控制的閥門(圖未示)，藉由分別配置在閥門及閥門附近的電子標籤及讀取器(或者磁性件及霍爾元件)等感測器，亦可在該作動件位移至卸料位置時，產生前述卸載訊號。

應注意的是，上述內容僅為本發明的較佳實施例，目的在於使所屬領域的通常知識者能夠瞭解本發明而據以實施，並非用來限定本發明的申請專利範圍；故涉及本發明所為的均等變化或修飾，均為申請專利範圍所涵蓋。