TWI803723B - 用於控制攝像機的方法和系統 - Google Patents

用於控制攝像機的方法和系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI803723B
TWI803723B TW108146399A TW108146399A TWI803723B TW I803723 B TWI803723 B TW I803723B TW 108146399 A TW108146399 A TW 108146399A TW 108146399 A TW108146399 A TW 108146399A TW I803723 B TWI803723 B TW I803723B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
camera
client
video
communication controller
message
Prior art date
Application number
TW108146399A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202038602A (zh
Inventor
珍 弗萊柏格
Original Assignee
瑞典商安訊士有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 瑞典商安訊士有限公司 filed Critical 瑞典商安訊士有限公司
Publication of TW202038602A publication Critical patent/TW202038602A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI803723B publication Critical patent/TWI803723B/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19654—Details concerning communication with a camera
    • G08B13/19656—Network used to communicate with a camera, e.g. WAN, LAN, Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/09—Mapping addresses
    • H04L61/25—Mapping addresses of the same type
    • H04L61/2503—Translation of Internet protocol [IP] addresses
    • H04L61/2514—Translation of Internet protocol [IP] addresses between local and global IP addresses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/63—Control signaling related to video distribution between client, server and network components; Network processes for video distribution between server and clients or between remote clients, e.g. transmitting basic layer and enhancement layers over different transmission paths, setting up a peer-to-peer communication via Internet between remote STB's; Communication protocols; Addressing
    • H04N21/632—Control signaling related to video distribution between client, server and network components; Network processes for video distribution between server and clients or between remote clients, e.g. transmitting basic layer and enhancement layers over different transmission paths, setting up a peer-to-peer communication via Internet between remote STB's; Communication protocols; Addressing using a connection between clients on a wide area network, e.g. setting up a peer-to-peer communication via Internet for retrieving video segments from the hard-disk of other client devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本發明係關於一種經網路連線之視訊監視系統及一種用於經由一通信網路(14、16、28)自一用戶端(22)遠端控制一經網路連線之視訊攝像機(10)之方法。該方法包含：將意欲用於該視訊攝像機(10)之一指令訊息自該用戶端(22)發送至配置於該用戶端(22)處之一通信控制器(26)，在配置於該用戶端(22)處之該通信控制器(26)處判定該指令訊息是否係用於經由一同級間連接(406)發送至該視訊攝像機(10)之一候選。 回應於該指令訊息被判定為不係用於經由一同級間連接(406)發送至該視訊攝像機(10)之一候選，該方法進一步包含：經由該通信網路(16、28)將該指令訊息自配置於該用戶端(22)處之該通信控制器(26)發送至一攝像機控制服務(40)，在該攝像機控制服務(40)處記錄該指令訊息之至少一部分；及經由該通信網路(14、16)將在該攝像機控制服務(40)處接收之該指令訊息自該攝像機控制服務(40)發送至該視訊攝像機(10)。 回應於該指令訊息被判定為係用於經由一同級間連接(406)發送至該視訊攝像機(10)之一候選，該方法進一步包含：經由該通信網路(14、16、28)，將該指令訊息自配置於該用戶端(22)處之該通信控制器(26)發送至配置於該視訊攝像機處(10)之一通信控制器(12)，該發送係經由該兩個通信控制器之間的一同級間連接(406)進行的，將由該視訊攝像機(10)處之該通信控制器(12)接收之該指令訊息自該視訊攝像機(10)處之該通信控制器(12)發送至該視訊攝像機(10)。 然後該方法亦包含：經由該控制服務(40)或該同級間連接(406)中之一者在該視訊攝像機(10)處接收該指令訊息及在該視訊攝像機(10)處執行該指令訊息中之該指令。

Description

用於控制攝像機的方法和系統
本發明係關於一種用於遠端控制一經網路連線之視訊攝像機之方法及一種經網路連線之視訊監視系統。
用於監視或監控之經網路連線且基於IP之攝像機系統越來越常見。此等攝像機系統可經配置以監視或監控場所、生產程序、生產區域、地理區域、交通、事件等。監視及/或監控系統中之攝像機之數目增加，且因此攝像機、攝像機串流及視訊記錄之管理變得始終越來越複雜。系統中之一個障礙係諸多系統僅具有一個或數個視訊管理裝置且此等裝置直接連接至每一攝像機之IP位址。因此，視訊系統之視訊攝像機之管理變得非常死板且不容易自需要之任何地方進行操作。
為了使視訊系統更易於存取而不損害安全性，基於雲端之服務已被引入且允許使用者遠端處理、控制及監視攝像機系統。基於雲端之服務通常在伺服器上實施，伺服器由對與服務相關之網路訊務進行收費之一第三方管理。出於合理的資料量及充分的理由，為了達成基於雲端之系統之自由，所付出的成本可係相當值得的。
然而，在攝像機系統中，通常以高解析度及高訊框速率流式傳輸一極大量之資料(例如來自數個攝像機之視訊資料)，且大多數時候，當提到視訊資料時，流式傳輸資料之唯一原因係使得能夠自特定攝像機進行實況觀看。使用基於雲端之系統之另一不足可係經增加延時。特定而言，當一使用者想要控制該使用者依賴於實質上實時回饋對其進行控制之一攝像機之功能(例如，搖攝攝像機、傾斜攝像機以及放大或縮小)時此成為一問題。
因此，需要一種利用一基於雲端之系統之優點並減少缺點之影響之系統。
本發明之一個目標係提供一經改良視訊攝像機系統。
根據本發明之一項態樣，該目標係藉由一種用於經由一通信網路自一用戶端遠端控制一經網路連線之視訊攝像機之方法而達成。該方法包括：將意欲用於該視訊攝像機之一指令訊息自該用戶端發送至配置於該用戶端處之一通信控制器，及在配置於該用戶端處之該通信控制器處判定該指令訊息是否係用於經由一同級間連接發送至該視訊攝像機之一候選。
回應於該指令訊息被判定為不係用於經由一同級間連接發送至該視訊攝像機之一候選，該方法進一步包含：經由該通信網路將該指令訊息自配置於該用戶端處之該通信控制器發送至一攝像機控制服務，在該攝像機控制服務處記錄該指令訊息之至少一部分；及經由該通信網路將在該攝像機控制服務處接收之該指令訊息自該攝像機控制服務發送至該視訊攝像機。
回應於該指令訊息被判定為係用於經由一同級間連接發送至該視訊攝像機之一候選，該方法進一步包含：經由該通信網路，將該指令訊息自配置於該用戶端處之該通信控制器發送至配置於該視訊攝像機處之一通信控制器，該發送係經由該兩個通信控制器之間的一同級間連接進行的；及將由該視訊攝像機處之該通信控制器接收之該指令訊息自該視訊攝像機處之該通信控制器發送至該視訊攝像機。
此外，該方法包括經由該控制服務或該同級間連接中之一者在該視訊攝像機處接收該指令訊息並在該視訊攝像機處執行該指令訊息中之該指令。
判定一經發送訊息之通信之類型之一優點包含且取決於通信之性質而使用不同通信路徑，且藉此達成一基於雲端之系統或類似系統之優點且仍減小高成本之風險及在控制視訊攝像機中之延時相關問題。高成本之風險之減小係繞過可具有與服務之資料訊務相關聯之成本之基於雲端之服務之同級間連接之一結果。此外，在大多數情形中，同級間連接將係至一視訊攝像機之一實質上更直接通信路徑且中間不存在服務來管理通信。因此，在大多數情形中，經由同級間連接之延時將比經由一基於雲端之服務或類似服務之延時少得多。
配置於用戶端處之通信控制器可直接連接至用戶端且藉此將用戶端連接至通信網路。此特徵之優點係將促進對來自用戶端之通信中之訊息類型之判定。
配置於視訊攝像機處之通信控制器直接連接至視訊攝像機且正將視訊攝像機連接至通信網路。此特徵之優點係將促進對來自視訊攝像機之通信中之訊息類型之判定。
在某些實施例中，該方法進一步包括：發送請求至該視訊攝像機之存取之一存取請求；經由該通信網路將該存取請求自該用戶端發送至一使用者授權服務；在該使用者授權服務處檢查該用戶端是否被授權存取該經請求視訊攝像機；回應於授權對該視訊攝像機之該存取，將一指令訊息自該使用者授權服務發送至配置於該用戶端處之該通信控制器，從而指示此通信控制器設置用於該用戶端與該視訊攝像機之間的通信之一攝像機存取埠；及回應於授權對該視訊攝像機之該存取，起始在該攝像機存取埠與配置於該視訊攝像機處之該通信控制器中之一攝像機控制埠之間的一同級間連接之設置。具有可經由網路存取之一授權程序使得可能集中化授權程序且促進至一視訊攝像機系統中之視訊攝像機之經授權存取。此外，藉由設置與存取請求有關之同級間連接將減小包含時間臨界指令(例如，搖攝、傾斜、縮放)之請求中或視訊請求中之延遲之風險，此乃因當使用者發出彼等類型之請求時同級間連接被建立之可能性比當發出請求時設置被起始之情形高得多。此外，在通信控制器中設置用於視訊攝像機與用戶端之間的通信之一攝像機存取埠之一優點簡化在用戶端處之通信要求，此乃因用戶端僅必須知曉存取視訊攝像機之一種方式，亦即，用戶端存取埠如同該埠係視訊攝像機一樣。此使得當前呈現之視訊系統使用用戶端中現有視訊管理系統(亦即，並非專門為可基於通信及/或所發送訊息之類型選擇之多通信路徑設計之視訊管理系統)成為可能。
此外，自該用戶端意欲至該視訊攝像機之一指令訊息之發送可包含該用戶端將意欲至該視訊攝像機之該指令訊息定址至識別該攝像機存取埠之一IP位址。藉此用戶端可與此IP位址通信，如同其係攝像機之位址，且仍體驗當前呈現之系統之優點。
根據某些實施例，該方法進一步包括回應於在該視訊攝像機處接收之該指令訊息係一視訊請求，執行以下步驟： -將視訊資料訊息自該視訊攝像機發送至配置於該視訊攝像機處之該通信控制器； -在配置於該視訊攝像機處之該通信控制器處判定每一視訊資料訊息係用於經由一同級間連接發送至該用戶端之一候選， -經由該同級間連接將在配置於該視訊攝像機處之該通信控制器處接收之每一視訊資料訊息發送至配置於該用戶端處之該通信控制器， -將在配置於該用戶端處之該通信控制器處接收之每一視訊資料訊息發送至該用戶端以供進一步處理。
在攝像機處以及在用戶端處具有一通信控制器之一個優點係通信控制器之視訊可添加至任何現有系統且提供可選擇地使用至攝像機控制服務之通信路徑及同級間連接之功能性及優點。此外，視訊攝像機不必調適或調整以便利用此視訊系統之優點。
此外，不係用於經由該同級間連接發送之候選之指令訊息可包含來自以下群組之資料類型中之至少一者：訊框速率設定、孔徑大小設定及增益設定。係用於經由該同級間連接發送之候選之指令訊息可包含來自以下群組之資料類型中之至少一者：視訊資料、影像資料、搖攝調整、傾斜調整及縮放調整。此外，該攝像機控制服務可係在可經由該通信網路存取之一伺服器上運行之一程序。
根據本發明之另一態樣，該目標係藉由一經網路連線之視訊監視系統而達成，該系統包括： 一視訊攝像機，其經由配置於該視訊攝像機處之一通信控制器連接至一通信網路； 一用戶端，其經配置以管理來自經由該通信網路存取之視訊攝像機之視訊資料，該用戶端係經由配置於該用戶端處之一通信控制器連接至該通信網路； 一攝像機控制服務，其經配置以記錄發送至該攝像機之指令，該攝像機控制服務係實施於連接至該通信網路之一伺服器中；且 配置於該用戶端處之該通信控制器經配置以判定自該用戶端發送且定址至該視訊攝像機之一指令訊息是否係用於經由一同級間連接發送至該攝像機之一候選，經配置以將判定為不係用於經由該同級間連接發送之一候選之每一指令訊息發送至該攝像機控制服務，且經配置以經由該同級間連接將判定為係用於經由該同級間連接發送之一候選之每一指令訊息發送至該視訊攝像機。
判定一經發送訊息之通信之類型之一優點包含且取決於通信之性質而使用不同通信路徑，且藉此達成一基於雲端之系統或類似系統之優點且仍減小高成本之風險及在控制視訊攝像機中之延時相關問題。高成本之風險之減小係繞過可具有與服務之資料訊務相關聯之成本之基於雲端之服務之同級間連接之一結果。此外，在大多數情形中，同級間連接將係至一視訊攝像機之一實質上更直接通信路徑且中間不存在服務來管理通信。因此，在大多數情形中，經由同級間連接之延時將比經由一基於雲端之服務或類似服務之延時少得多。在攝像機處以及在用戶端處具有一通信控制器之一個優點係通信控制器之視訊可添加至任何現有系統且提供可選擇地使用至攝像機控制服務之通信路徑及同級間連接之功能性及優點。此外，視訊攝像機不必調適或調整以便利用此視訊系統之優點。
在某些實施例中，配置於該視訊攝像機處之該通信控制器經配置以判定自該視訊攝像機發送且定址至該用戶端之一訊息是否係用於經由該同級間連接發送至該用戶端之一候選，經配置以將判定為不係用於經由該同級間連接發送之一候選之每一訊息發送至該攝像機控制服務，且經配置以經由一同級間連接將判定為係用於經由該同級間連接發送之一候選之每一訊息發送至該用戶端。
本發明之適用性之一進一步範疇將自下文所給出之詳細說明而變得顯而易見。然而，應理解，雖然詳細說明及具體實例指示本發明之較佳實施例，但其僅以圖解說明之方式給出，此乃因熟習此項技術者將自此詳細說明明瞭本發明之範疇內之各種改變及修改。因此，應理解，本發明並不限於所闡述之裝置之特定組件部分或所闡述之方法之步驟，此乃因此類裝置及方法可變化。亦應理解，本文中所使用之術語僅係出於闡述特定實施例之目的，且並不意欲係限制性的。必須注意，如本說明書及隨附申請專利範圍中所使用，除非內容脈絡另外明確規定，否則冠詞「一(a、an)」及「該(the、said)」意欲意指存在元件中之一或多者。因此，舉例而言，對「一感測器」或「該感測器」之提及可包含數個感測器及諸如此類。此外，措辭「包括(comprising)」並不排除其他元件或步驟。
本發明係關於用於自一用戶端遠端控制視訊攝像機並觀看由視訊攝像機擷取之視訊之系統及方法。現參考圖1，根據本發明之一實施例之一系統可包含一視訊攝像機10，該視訊攝像機連接至配置於視訊攝像機10處之一通信控制器12。視訊攝像機可係任何經網路連接之視訊攝像機，例如，一監控攝像機、一監視攝像機、配置於一門禁站中用於擷取請求進入一封閉區域之一人員之影像之一攝像機等。通信控制器12可係在視訊攝像機10外部之一裝置，構建至視訊攝像機10中之一裝置，或者在一外部裝置12中運行或在攝像機10內部運行之軟體程式碼。往來於視訊攝像機10之通信通過通信控制器12。視訊攝像機10經由通信控制器12連接至一區域通信網路14，亦即一區域網路14 (LAN)。LAN 14然後經由一網路位址轉譯器(NAT) 18及/或一防火牆20連接至一較大通信網路16，亦即一廣域網路16 (WAN)。WAN 16係網際網路17之部分。
此外，系統包含運行一攝像機管理軟體24(例如一視訊管理系統)之一用戶端22。用戶端22連接至配置於用戶端22處之一通信控制器26。通信控制器26可係在用戶端22外部之一裝置，構建至用戶端22中之一裝置，或者在一外部裝置26中運行或在用戶端22內部運行之軟體程式碼。來往於用戶端22之通信通過通信控制器26。用戶端22經由通信控制器26連接至一區域通信網路28，亦即一區域網路28 (LAN)。LAN 28然後經由一NAT 30及/或一防火牆32連接至WAN 16。連接至LAN 28(包含在用戶端22處之通信控制器26)之WAN可係與連接至LAN 14(包含在視訊攝像機10處之通信控制器12)之WAN相同的WAN 16，或者其可係一完全不同的WAN。然而，獨立於WAN是否相同，兩個LAN 14、28皆連接至同一網際網路17。
連接至網際網路17的係至少兩三個視訊攝像機系統相關服務34。此等視訊攝像機系統相關服務34包含一使用者鑑認服務36、一使用者授權服務38及一攝像機控制服務40。視訊攝像機系統相關服務34可實施為雲端服務。一雲端服務係可視需要經由網路自一雲端計算提供者(例如，亞馬遜(Amazon))之一伺服器向使用者提供之一服務。視訊攝像機系統相關服務34亦可在專用於視訊攝像機系統相關服務之伺服器上實施，例如，一監控公司之伺服器、被擷取視訊之場所之佔有者之伺服器、一視訊攝像機系統安裝公司之伺服器等。
使用者鑑認服務36經配置以鑑認存取包含攝像機之系統之使用者或操作者以便確認他們確實係他們所說的那個人。使用者授權服務38然後經配置以授權規定操作之使用，至規定裝置及/或功能之存取等，該等操作、裝置及功能可經由網際網路存取。攝像機控制服務40經配置以提供至在攝像機控制服務40處登記之視訊攝像機之存取。所提供存取與攝像機之組態，設定攝像機之特定參數，請求攝像機之搖攝、傾斜或縮放改變，及用於觀看或記錄之視訊之流式傳輸相關。攝像機控制服務40亦經配置以記錄對每一經登記攝像機之組態及/或參數之改變，並指示攝像機執行此等改變。因此，啟用攝像機控制服務40以將指令及資料發送至經登記攝像機並自經授權使用者或操作者及其等用戶端接收指令。
現參考圖1及圖3，根據本發明之一實施例之一程序S100包含經由通信控制器26上之一邏輯埠42將運行攝像機管理軟體24之用戶端22連接至網路28、16 (S102)。此連接可在用戶端實體地連接至通信控制器26且正檢查網路連接時自動產生。此邏輯埠42經組態用於管理視訊攝像機系統相關服務34與運行攝像機管理軟體24之用戶端22之一般功能之間的通信。在將攝像機管理用戶端22連接至通信控制器26上之管理埠42之後，用戶端22將旋即經由此管理埠42連接至使用者鑑認服務36 (S104)。鑑認服務36然後請求用戶端22識別其本身，例如，用戶端之使用者可鍵入一使用者身份及某一類型之密碼 (S106)。
若鑑認不成功，則不會獲得至視訊攝像機系統相關服務34之剩餘部分之存取，且失敗的鑑認被傳達至用戶端22及使用者(S107)。若鑑認成功，則通信控制器26中之管理埠42以及用戶端22與視訊攝像機系統相關服務34之間的一連接狀態被設定為係經鑑認的(S108)。其亦可被視為：通信控制器26之管理埠42經鑑認且被允許連接至視訊攝像機系統相關服務34。
用戶端22之一操作者或使用者然後藉由將對攝像機存取之一請求發送至視訊攝像機系統相關服務34且特定而言授權服務38來請求至經網路連線之視訊攝像機10之存取(S110)。授權服務38檢查經鑑認連接是否被允許存取視訊攝像機10 (S112)。若經鑑認連接不被授權存取視訊攝像機10，則授權服務38將對應指示返回至用戶端22，且用戶端22被拒絕至視訊攝像機10之存取(S114)。若經鑑認連接被允許存取視訊攝像機10，則一邏輯埠44(下文稱為攝像機存取埠44)經組態以提供至視訊攝像機10之存取且其功能性被設置在通信控制器26中(S118)。通信控制器26中之攝像機存取埠44可設置為表示視訊攝像機10之IP位址。在包含複數個攝像機且其中用戶端正存取複數個攝像機之一視訊系統中，一攝像機存取埠44經組態用於已允許用戶端存取之每一視訊攝像機。每一攝像機存取埠對於與其相關之攝像機皆係唯一的。
例如，將攝像機存取埠44之一IP位址作為請求存取之攝像機之位址提交至用戶端22。因此，用戶端將此位址用於與攝像機進行通信。與攝像機之通信可然後使用在IP協定之頂部之一協定(例如HTTP)來執行。當設置攝像機存取埠44時，在後臺中開始設置攝像機存取埠44與攝像機10處之通信控制器12之一攝像機控制埠46之間的一直接連接(例如，一同級間連接)之一程序(S120)。一同級間連接被解釋為兩個特定裝置之間的一直接連接，其中連接在通信不被某一種類之一中間伺服器處理及傳遞方面係直接的。經由該連接發送之訊息可經由一網路之複數個節點交換及路由，而訊息之有效負載不由除了由同級間連接所連接之兩個裝置之外的任何其他裝置處理。在上文所闡述之特定情形中，同級間連接係建立在兩個通信控制器12與26之間，且更具體而言在攝像機存取埠44與攝像機控制埠46之間。
同級間隧道之設置可包含通常稱為「打孔」之一操作。「打孔」操作係通常用於跨越(舉例而言)防火牆及/或網路位址轉譯器(NAT)而在兩個經網路連線之裝置之間建立一直接連接之一技術，且熟習此項技術者熟知用以建立此類直接連接之程序。
因此，「打孔」操作可經配置以在攝像機處之通信控制器與在運行視訊管理器之用戶端處之通信控制器之間設置同級間連接。待建立於攝像機存取埠44與攝像機控制埠46之間的同級間連接可係充當用於攝像機10與用戶端22之間的通信之一通信隧道之任一種類之設置。設置攝像機存取埠44與攝像機控制埠46之間的直接連接(亦即，同級間連接)之此操作獨立於其他攝像機操作及請求來執行。
此外，若同級間連接由於任何原因而丟失，則重新開始設置同級間連接之操作。回應於攝像機控制服務接收同級間連接無法運行之一指示，可藉由攝像機控制服務40開始設置同級間連接之此操作。當同級間連接可用時，通知攝像機存取埠44及攝像機控制埠46中之每一者。
現再次參考圖1，通信控制器26之管理埠42及攝像機存取埠44係在通信控制器上運行之通信協定中之邏輯埠。一埠係識別一電腦上(在此情形中，通信控制器26上)之一基於網路之應用之一位址。在本發明之一實施例中，管理埠42實施為表示埠之一IP位址及用於指令、請求及訊息之運送之一HTTP API。攝像機存取埠44亦實施為表示埠之一IP位址及用於貫徹指令、請求及訊息之一HTTP API。用戶端22處之通信控制器26之攝像機存取埠44經組態以處置定址至視訊攝像機10之所有指令訊息及視訊請求。此外，攝像機存取埠44經配置以將定址至視訊攝像機10之所有訊息及請求發送至攝像機控制服務40。因此，將定址至攝像機10且自用戶端發送之指令訊息發送至攝像機存取埠44且然後傳遞至攝像機控制服務40。此外，攝像機存取埠44經配置以將定址至攝像機10之訊務發送至一對應攝像機控制服務40以供記錄並轉發至攝像機10。然而，當訊務係關於一視訊串流或一視訊傳輸時且在用戶端22處之通信控制器26與攝像機10處之通信控制器12之間已建立一同級間連接，與視訊相關之訊務係在同級間連接上發送而非被發送至攝像機控制服務40。可針對一串流中之每一封包做出經由同級間連接還是經由視訊攝像機系統相關服務34中之攝像機控制服務40發送資料之決策，或可在對應於一通信工作階段(亦即，視訊串流、一指令傳輸及其相關回應等)之一位準上做出決策。下文將論述同級間連接之設置。
當設置時，網路14中之一視訊攝像機10亦與一通信控制器12一起設置。在攝像機10之設置期間，通信控制器12中之攝像機控制埠46經設置且經配置以與包含於視訊攝像機系統相關服務34中之攝像機控制服務40通信。根據某些實施例，在當攝像機10及攝像機10處之通信控制器12連接至視訊攝像機系統相關服務34時之一組態階段期間設置攝像機10處之通信控制器12之攝像機控制埠46。可如上文結合攝像機存取埠44所闡述，將攝像機控制埠46實施為表示埠之一IP位址及用於指令、請求及訊息之運送一HTTP API。可給攝像機控制埠46設置有用於由攝像機及存取攝像機之服務定址之一特定IP位址，及用於貫徹來往於攝像機之指令、請求及訊息之一HTTP API。因此，來自攝像機控制服務40之指令訊息及來自視訊攝像機10之確認訊息經由攝像機控制埠46傳達。
根據某些實施方案，用戶端22與攝像機10通信之程序可闡述如下，參見圖1及圖4a。以下說明係基於其中攝像機10、通信控制器12及攝像機控制埠46已設置且準備好與攝像機控制服務40或視訊攝像機系統相關服務34通信之一系統。當完成攝像機存取埠44之設置時，如結合圖3所闡述，啟用用戶端22以經由攝像機存取埠44之API將指令訊息(亦包含對視訊之請求)發送至視訊攝像機10。在圖4a中，繪示將一訊息(例如，一指令訊息、一控制訊息、一設置訊息、一組態訊息、一搖攝(pan)指令、一傾斜指令、一縮放指令、一視訊請求等)自用戶端22發送至視訊攝像機10之一程序(S150)。在用戶端22之一介面中選擇操作者或使用者想要存取以進行控制或視訊請求之攝像機10 (S152)。然後(例如)基於來自一操作者或一使用者之輸入在用戶端處產生用於攝像機之一訊息(S154)，並將其發送至用戶端22處之通信控制器26之攝像機存取埠44 (S156)。在攝像機存取埠44及攝像機存取埠44之API處檢查訊息並判定訊息是否係用於經由一同級間連接發送之一候選之一訊息(S158)。用於經由同級間連接發送之候選之訊息之類型可係時間臨界指令訊息，例如若引入大量延時則在效能上可遭受損害之搖攝、傾斜或縮放指令。受益於同級間連接之訊息之其他類型係包含視訊資料或需要諸多頻寬之其他資料之訊息。然而，此等視訊訊息很少自用戶端22發送至攝像機10。
若訊息不係用於經由一同級間連接發送之一候選，則將訊息發送至攝像機控制服務40 (S160)，其中在訊息中提及之值、操作及/或功能被記錄(S162)。然後，經由通信控制器12將訊息傳輸至攝像機10及攝像機控制埠46 (S164)。然後在攝像機處接收訊息且設定、更新、啟動或執行訊息中所闡述之值、操作及/或功能(S166)。
若訊息係用於經由一同級間連接發送之一候選，則攝像機存取埠44檢查攝像機存取埠44與攝像機控制埠46(表示經請求攝像機10)之間是否存在一經建立同級間連接(S168)。若未建立此同級間連接，則將訊息發送至攝像機控制服務40 (S170)。然後經由通信控制器12及攝像機控制埠46將訊息發送至攝像機10 (S164)，且攝像機以與不係一同級間通信候選之一訊息相同之方式作用於在訊息中所闡述之值、操作及/或功能(S166)。在此後一情形中，通信返回至用於與同級間通信無關之通信之程序，此乃因兩方之間的一同級間連接尚未建立或暫時丟失。因此，即使不存在較佳通信頻道，訊息亦將到達攝像機處。
然而，若訊息係用於經由一同級間連接發送之一候選且一同級間連接經建立(S168)，則經由該同級間連接將訊息自通信控制器26及攝像機存取埠44發送至通信控制器12及攝像機控制埠46且然後傳遞至攝像機(S172)。然後，攝像機作用於在訊息中所接收之資料(S166)。
上文所闡述之程序允許系統經由一直接連接，而不繞道經由網際網路上之一視訊攝像機相關服務系統34中繼對網路延時敏感之訊息或表示一大資料有效負載(例如視訊)之訊息。經由此一服務系統34之一繞道將可能將延時添加至任何通信，且若存在與通過此一服務系統34之資料傳送相關之一成本，則一極重要經添加成本將與大量之資料(例如視訊)之傳送相關。然而，歸因於將不同類型之訊息有見地地分離成通過服務系統34之訊息及有利地經由一直接連接(亦即同級間連接)發送之訊息，仍可體驗一服務系統之諸多優點。此外，系統使得較佳地將經由直接連接發送之訊息在其中尚未建立一直接連接或其中一直接連接已失敗之情形中能夠經由服務系統發送。此失效切換程序使得根據本發明之實施例之系統變得穩健且不易於由於一個連接之失敗之而遭受資料丟失。
現參考圖4b，繪示用於使攝像機10將訊息發送至用戶端22之一程序(S200)。在圖中之實例中，假定攝像機接收對資料、設置、組態、一特定操作等之一請求(S202)。然而，存在可由攝像機本身起始之訊息類型。攝像機10然後回應於請求產生一訊息(S204)，並將該訊息發送至通信控制器12中之攝像機控制埠46 (S206)。在攝像機控制埠46中，訊息被檢查以便查明其是否係用於經由一同級間連接傳輸之一候選之一類型之一訊息(S208)，在此說明中先前已呈現係或不係候選之訊息之類型之實例。
若訊息不被視為用於同級間傳輸之一候選，則將訊息發送至攝像機控制服務40上(S210)，其中訊息之內容(例如，一值、一參數、一應答等)被記錄(S212)。然後經由通信控制器26及攝像機存取埠44將訊息轉發至用戶端22 (S214)。在用戶端22處，訊息被處理，且根據所接收訊息之類型及實際有效負載處置資料(S216)。
若在S208中檢查之後訊息被視為用於同級間傳輸之一候選，則控制埠將經由兩個不同路徑傳輸訊息，此取決於是否存在至接收用戶端22之一經建立同級間連接(S218)。若不存在經建立同級間連接，則將訊息發送至攝像機控制服務40 (S220)且然後攝像機控制服務經由通信控制器26及攝像機存取埠44將訊息發送至用戶端22 (S214)。然後，用戶端22處理訊息，且根據所接收訊息之類型及實際有效負載處置資料(S216)。
另一方面，若存在至接收用戶端22之一經建立同級間連接，則經由通信控制器26及攝像機存取埠44經由同級間連接將訊息發送至用戶端22 (S222)。然後，用戶端22處理訊息，且根據所接收訊息之類型及實際有效負載處置資料(S216)。
現參考圖5，繪示關於自用戶端發送至攝像機之一指令訊息之一通信圖。如結合圖4a所闡述，將由用戶端22產生且意欲用於攝像機10之一指令訊息232發送至攝像機存取埠44，其中判定該指令訊息不係用於一同級間連接之一候選之一指令訊息。此一指令訊息可包含用於改變一視訊攝像機之設定之指令。被改變之設定可係(舉例而言)訊框速率設定、孔徑大小、增益等。然後通信控制器26中之攝像機存取埠44將訊息234發送至攝像機控制服務40，其中來自指令訊息之資料被記錄。然後將指令訊息236傳遞至通信控制器12中之攝像機控制埠46，其繼而將指令訊息238發送至攝像機10。以此方式，攝像機控制服務將達成自各種位置處之各種用戶端至一攝像機之容易存取。此外，視訊攝像機系統相關服務34管理用於一攝像機系統中之每一攝像機之鑑認及授權程序並記錄攝像機之設定。
在來自用戶端22之指令訊息係一視訊請求之情形中，然後通信可以如在圖6中繪示之方式發生。在某些實施例中，一視訊請求可被視為一同級間候選，且在其他實施例中，此一請求不被視為一同級間候選。當想要視訊請求係一同級間候選之一情形之一項實例係延時可係一問題之情形。
圖6中之通信以用戶端22將視訊請求252發送至攝像機存取埠44開始。攝像機存取埠判定訊息(在此情形中為視訊請求)是否係為被視為一同級間候選之一類型。在某些實施例中，攝像機存取埠判定視訊請求被視為一同級間候選並經由經建立同級間連接將其(254)發送至攝像機控制埠46。在替代實施例中，視訊請求不被視為一同級間候選且視訊請求255、256經由攝像機控制服務40到達攝像機控制埠46。攝像機控制埠46將視訊請求257傳遞至攝像機10。
然後攝像機將處理視訊請求並藉由將所請求視訊資料定址至用戶端來回應。然後將視訊資料258發送至攝像機控制埠46。攝像機控制埠46然後將自攝像機發送之訊息中之資料識別為視訊資料，並經由同級間連接(當視訊資料被視為一同級間候選時)將視訊資料260發送至攝像機存取埠44。攝像機存取埠然後將視訊資料264傳遞至用戶端上。
在大多數情形中，由用戶端請求之視訊包含太多資訊(對於一單個訊息而言)，或請求係為實時視訊資料(包含在請求時未被擷取之資料)，且因此若無其他原因，則必須在複數個訊息中發送。因此，圖6繪示自攝像機發送至攝像機控制埠46之又一視訊資料訊息270，該視訊資料訊息272然後被傳遞至攝像機存取埠44上且然後(274)傳遞至用戶端。所發送之連續視訊資料訊息之數目取決於將發送多少視訊資料及每一視訊資料訊息可載送多少資料。此外，將被發送之視訊資料之量亦可受攝像機10將遞送視訊資料多長時間之影響，例如在一實時視訊情形中。
在結合圖6闡述之情景中，假定已經建立一同級間連接。然而，情形可係同級間連接尚未建立或由於某種原因而被中斷。在圖7中繪示此一情景，其中在參考302處同級間連接被指示為中斷的。來自用戶端22之視訊請求304然後(如在先前情景中)被發送至攝像機存取埠44。
在攝像機存取埠44中，假定攝像機存取埠44係為其中視訊請求被視為一同級間候選之實施例，攝像機存取埠44偵測到不存在至經請求攝像機10之同級間連接，且因此將視訊請求306發送至攝像機控制服務40。攝像機控制服務然後將視訊請求308傳遞至攝像機控制埠46上，其繼而將視訊請求310發送至攝像機10。
回應於視訊請求，攝像機10產生一視訊訊息312並將其發送至攝像機控制埠46。歸因於不存在同級間連接之事實，包含視訊資料之訊息不能經由一同級間連接發送。攝像機控制埠46知曉此並將視訊資料訊息314發送至攝像機控制服務40。攝像機控制服務40將視訊資料316傳遞至通信控制器26及其攝像機存取埠44上。自攝像機存取埠44，視訊資料318然後將發送至其中其被處理且可能顯示之用戶端22。用於連續視訊資料訊息之通信將與參考視訊資料312、314、316、318所闡述之通信相同，除非建立一同級間連接。
參考320指示一同級間連接之重新建立或一建立，且在重新建立同級間連接之後自攝像機發送之視訊資料322將然後依舊被發送至攝像機控制埠46，但然後攝像機控制埠46將辨識同級間連接經建立並經由同級間連接將視訊資料324發送至攝像機存取埠44。視訊資料326然後將自攝像機存取埠44發送至用戶端以供處理。在重新建立同級間連接之後所傳輸之視訊資料將根據視訊資料訊息322、324及326發送，直至同級間連接再次丟失或不存在更多資料要發送。
在圖8中，繪示根據某些實施例之系統之裝置之間的連接之一更聚焦於通信之圖片。如先前結合圖1及圖2所闡述，系統包含攝像機10、通信控制器12、攝像機控制埠46、用戶端22、通信控制器26、攝像機存取埠44及視訊攝像機系統相關服務34。在一雲端符號內部呈現視訊攝像機系統相關服務34，該雲端符號指示此等服務34可實施為雲端服務或在專用於視訊攝像機系統相關服務之伺服器上實施，結合圖1闡述此兩者。
在各別通信控制器與視訊攝像機系統相關服務34之間的通信路徑402及404在每一通信控制器之設置期間建立，且允許系統提供除了一視訊攝像機系統之標準服務之外的與視訊攝像機系統相關之擴展服務。
自一用戶端22請求至一攝像機10之存取時起，在可能的情況下建立一同級間連接406。同級間連接406分別係兩個通信控制器之間或攝像機10與用戶端22之間的一直接連接。同級間連接406之設置可藉由如先前所闡述之所謂的「打孔」來實現。一旦用戶端22請求至攝像機10之存取，便可開始打孔之程序。在未建立同級間連接406時之時間期間，所有通信將經由視訊攝像機系統相關服務34中繼。因此，通信控制器12、26將充當將通信引導至一用戶端與一攝像機之間的用於在待傳送之訊息中偵測之特定通信之一合意且在諸多情形中一最佳路徑之智慧型中繼器。
將視訊攝像機系統相關服務實施為雲端服務或在專用於視訊攝像機系統相關服務之伺服器上實施視訊攝像機系統相關服務之一優點可係雲端服務或伺服器較之一單個用戶端具有更大處理能力。此外，安全功能(例如鑑認及授權程序)可在系統中共用。此外，將促進至攝像機之系統之存取。然而，此視訊攝像機系統相關服務34將引入對在用戶端22與攝像機10之間發送之資料訊務之額外處理且反之亦然。此額外處理將導致可降低某些操作之品質且甚至使得某些操作(例如搖攝、傾斜、縮放)極難控制之延時。此外，雲端服務或專用伺服器實施方案可與在攝像機與視訊攝像機系統相關服務之間以及在用戶端與視訊攝像機系統相關服務之間接收及發送之資料訊務之一成本相關。運動視訊需要諸多資料且將藉此冒著經由視訊攝像機系統相關服務發送之極大風險。在此等及其他未提及之情形中，經由一直接連接比經由網路上之一服務功能發送訊息有利。
上文說明已聚焦於一用戶端通信、存取及控制一單個視訊攝像機之情形。然而，用戶端可請求通信、存取及控制複數個攝像機。在此等情形中，一攝像機存取埠在用戶端處之通信控制器中組態用於每一攝像機，且每一攝像機存取埠經配置以與視訊攝像機處之通信控制器中之對應視訊攝像機之一攝像機控制埠通信。
10:視訊攝像機/攝像機/經請求攝像機 12:通信控制器/外部裝置 14:區域通信網路/區域網路/網路/通信網路 16:較大通信網路/廣域網路/網路/通信網路 17:網際網路 18:網路位址轉譯器 20:防火牆 22:用戶端/攝像機管理用戶端 24:攝像機管理軟體 26:通信控制器/外部裝置 28:區域通信網路/區域網路/網路/通信網路 30:網路位址轉譯器 32:防火牆 34:視訊攝像機系統相關服務/視訊攝像機相關服務系統/服務系統/服務 36:使用者鑑認服務/鑑認服務 38:使用者授權服務/授權服務 40:攝像機控制服務/對應攝像機控制服務/控制服務 42:邏輯埠/管理埠 44:邏輯埠/攝像機存取埠 46:攝像機控制埠 402:通信路徑 404:通信路徑 406:同級間連接 S100:程序 S102:步驟 S104:步驟 S106:步驟 S107:步驟 S108:步驟 S110:步驟 S112:步驟 S114:步驟 S118:步驟 S120:步驟 S150:程序 S152:步驟 S154:步驟 S156:步驟 S158:步驟 S160:步驟 S162:步驟 S164:步驟 S166:步驟 S168:步驟 S170:步驟 S172:步驟 S202:步驟 S204:步驟 S206:步驟 S208:步驟 S210:步驟 S212:步驟 S214:步驟 S216:步驟 S218:步驟 S200:程序 S220:步驟 S222:步驟 232:指令訊息 234:訊息 236:指令訊息 238:指令訊息 252:視訊請求 254:視訊請求 255:視訊請求 256:視訊請求 257:視訊請求 258:視訊資料 260:視訊資料 264:視訊資料 270:視訊資料訊息 272:視訊資料訊息 274:視訊資料訊息 302:參考 304:視訊請求 306:視訊請求 308:視訊請求 310:視訊請求 312:視訊訊息/視訊資料 314:視訊資料訊息/視訊資料 316:視訊資料 318:視訊資料 320:參考 322:視訊資料/視訊資料訊息 324:視訊資料/視訊資料訊息 326:視訊資料/視訊資料訊息
參考隨附圖式，本發明之其他特徵及優點將自對一當前較佳實施例之以下詳細說明而變得顯而易見，其中： 圖1係實施本發明之一視訊攝像機系統之一方塊圖， 圖2係實施本發明之一視訊攝像機系統之另一方塊圖， 圖3係根據本發明之某些實施例展示一用戶端設置至一視訊攝像機之通信之一程序之一流程圖， 圖4a係展示一用戶端將各種類型之訊息發送至一特定視訊攝像機之一程序之一流程圖， 圖4b係展示一視訊攝像機回應於來自一用戶端之一視訊請求之一程序之一流程圖， 圖5係展示將一指令訊息發送至一視訊攝像機之一通信圖， 圖6係展示將一視訊請求自一用戶端發送至一視訊攝像機以及將視訊資料自視訊攝像機返回至用戶端之一通信圖。 圖7係如結合圖6所論述之一視訊請求之一通信圖，其中差異在於此通信圖展示丟失同級間連接且然後重新建立該連接之影響，及 圖8係實施本發明之一視訊系統之一方塊圖，此特定方塊圖代替實體通信路徑而強調邏輯通信路徑。 此外，在該等圖中，相似參考字符在數個圖中皆表示相似或對應部分。
10:視訊攝像機/攝像機/經請求攝像機
12:通信控制器/外部裝置
22:用戶端/攝像機管理用戶端
26:通信控制器/外部裝置
34:視訊攝像機系統相關服務/視訊攝像機相關服務系統/服務 系統/服務
42:邏輯埠/管理埠
44:邏輯埠/攝像機存取埠
46:攝像機控制埠
402:通信路徑
404:通信路徑
406:同級間連接

Claims (9)

  1. 一種用於經由一廣域網路WAN自一用戶端遠端控制一經網路連線之攝像機之方法，該方法包括：將意欲用於該攝像機之一指令訊息自該用戶端發送至配置於該用戶端處之一通信控制器；在配置於該用戶端處之該通信控制器處，判定該指令訊息是否係用於經由一用戶端-攝像機同級間(peer-to-peer)連接發送至該攝像機之一候選，其中該用戶端-攝像機同級間連接是經由(over)該WAN配置在該用戶端處之該通信控制器及配置在該攝像機處之一通信控制器之間的一直接連接，其中不係用於經由該用戶端-攝像機同級間連接發送之候選之指令訊息包含來自以下群組之資料類型中之至少一者：訊框速率設定、孔徑大小設定及增益設定，且其中係用於經由該用戶端-攝像機同級間連接發送之候選之指令訊息包含來自以下群組之資料類型中之至少一者：視訊資料請求、影像資料請求、搖攝調整(pan adjustments)、傾斜調整及縮放調整；回應於該指令訊息被判定為不係用於經由一用戶端-攝像機同級間連接發送至該攝像機之一候選，該方法進一步包含：經由該WAN將該指令訊息自配置於該用戶端處之該通信控制器發送至一攝像機控制服務；在該攝像機控制服務處記錄(logging)該指令訊息之至少一部分；及經由該WAN將在該攝像機控制服務處接收之該指令訊息自該攝像機控制服務發送至該攝像機； 回應於該指令訊息被判定為係用於經由該用戶端-攝像機同級間連接發送至該攝像機之一候選，該方法進一步包含：經由該用戶端-攝像機同級間連接，將該指令訊息自配置於該用戶端處之該通信控制器發送至配置於該攝像機處之該通信控制器；將由在該攝像機處之該通信控制器接收之該指令訊息自該攝像機處之該通信控制器發送至該攝像機；經由該攝像機控制服務或該用戶端-攝像機同級間連接中之一者在該攝像機處接收該指令訊息；及在該攝像機處執行該指令訊息中之指令。
  2. 如請求項1之方法，其中配置於該用戶端處之該通信控制器直接連接至該用戶端且正將該用戶端連接至該WAN。
  3. 如請求項1之方法，其中配置於該攝像機處之該通信控制器直接連接至該攝像機且正將該攝像機連接至該WAN。
  4. 如請求項1之方法，其進一步包括：發送請求至該攝像機之存取之一存取請求，該存取請求係經由該WAN自該用戶端發送至一使用者授權服務；在該使用者授權服務處檢查該用戶端是否被授權存取該經請求攝像機；回應於授權對該攝像機之該存取，將一指令訊息自該使用者授權服務發送至配置於該用戶端處之該通信控制器，從而指示此通信控制器在該 用戶端與該攝像機之間設置一攝像機存取埠通信；及回應於授權對該攝像機之該存取，起始在該攝像機存取埠與配置於該攝像機處之該通信控制器中之一攝像機控制埠之間的該用戶端-攝像機同級間連接之設置。
  5. 如請求項4之方法，其中將意欲至該攝像機之一指令訊息從該用戶端發送至配置在該用戶端處之該通信控制器包含該用戶端將意欲至該攝像機之該指令訊息定址至識別該攝像機存取埠之一IP位址。
  6. 如請求項1之方法，其進一步包括：回應於在該攝像機處接收之該指令訊息係一視訊請求，執行以下步驟：將視訊資料訊息自該攝像機發送至配置於該攝像機處之該通信控制器；在配置於該攝像機處之該通信控制器處判定每一視訊資料訊息係用於經由該用戶端-攝像機同級間連接發送至該用戶端之一候選，經由該用戶端-攝像機同級間連接將在配置於該攝像機處之該通信控制器處接收之每一視訊資料訊息發送至配置於該用戶端處之該通信控制器，將在配置於該用戶端處之該通信控制器處接收之每一視訊資料訊息發送至該用戶端以供進一步處理。
  7. 如請求項1之方法，其中該攝像機控制服務係在可經由該WAN存取 之一伺服器上運行之一程序。
  8. 一種經網路連線之視訊監視系統，其包括：一攝像機，其經由配置於該攝像機處之一通信控制器連接至一廣域網路WAN；一用戶端，其經配置以管理來自經由該WAN存取之攝像機之視訊資料，該用戶端係經由配置於該用戶端處之一通信控制器連接至該WAN；一攝像機控制服務，其經配置以記錄發送至該攝像機之指令，該攝像機控制服務係實施於連接至該WAN之一伺服器中；且配置於該用戶端處之該通信控制器經配置以：判定自該用戶端發送且定址至該攝像機之一指令訊息是否係用於經由一用戶端-攝像機同級間連接發送至該攝像機之一候選，其中該用戶端-攝像機同級間連接是經由該WAN配置在該用戶端處的該通信控制器及配置在該攝像機處的該通信控制器之間的一直接連接，其中不係用於經由該用戶端-攝像機同級間連接發送之候選之指令訊息包含來自以下群組之資料類型中之至少一者：訊框速率設定、孔徑大小設定及增益設定，且其中係用於經由該用戶端-攝像機同級間連接發送之候選之指令訊息包含來自以下群組之資料類型中之至少一者：視訊資料請求、影像資料請求、搖攝調整、傾斜調整及縮放調整；將判定為不係用於經由該用戶端-攝像機同級間連接發送之一候選之每一指令訊息發送至該攝像機控制服務；及經由該用戶端-攝像機同級間連接將判定為係用於經由該用戶端- 攝像機同級間連接發送之一候選之每一指令訊息發送至該攝像機。
  9. 如請求項8之經網路連線之視訊監視系統，其中配置於該攝像機處之該通信控制器經配置以判定自該攝像機發送且定址至該用戶端之一訊息是否係用於經由該用戶端-攝像機同級間連接發送至該用戶端之一候選，經配置以將判定為不係用於經由該用戶端-攝像機同級間連接發送之一候選之每一訊息發送至該攝像機控制服務，且經配置以經由該用戶端-攝像機同級間連接將判定為係用於經由該用戶端-攝像機同級間連接發送之一候選之每一訊息發送至該用戶端。
TW108146399A 2018-12-18 2019-12-18 用於控制攝像機的方法和系統 TWI803723B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18213342.1A EP3672232B1 (en) 2018-12-18 2018-12-18 Method and system for controlling cameras
EP18213342.1 2018-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202038602A TW202038602A (zh) 2020-10-16
TWI803723B true TWI803723B (zh) 2023-06-01

Family

ID=64959138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108146399A TWI803723B (zh) 2018-12-18 2019-12-18 用於控制攝像機的方法和系統

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10878678B2 (zh)
EP (1) EP3672232B1 (zh)
JP (1) JP7398251B2 (zh)
KR (1) KR20200075733A (zh)
CN (1) CN111343378B (zh)
TW (1) TWI803723B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11954989B2 (en) * 2021-04-15 2024-04-09 Motorola Solutions, Inc. Image recognition based configuration/authorization method for video security systems
CN113556467A (zh) * 2021-07-21 2021-10-26 中国电信股份有限公司 网络摄像机的控制方法、控制系统、存储介质、电子设备
JP7290373B1 (ja) 2022-05-10 2023-06-13 株式会社ピーゼットピー 情報管理システム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008127194A1 (en) * 2007-04-12 2008-10-23 Yu Zhou Network camera monitoring and data sharing system and method
WO2010016059A1 (en) * 2008-08-04 2010-02-11 Lior Friedman System for automatic production of lectures and presentations for live or on-demand publishing and sharing
US20150022666A1 (en) * 2013-07-22 2015-01-22 Intellivision Technologies Corp. System and method for scalable video cloud services

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003283701A (ja) * 2002-03-25 2003-10-03 Hitachi Advanced Digital Inc ネットワークカメラ装置およびこれを用いた情報通信システム
US20100217814A1 (en) * 2009-02-18 2010-08-26 Bert Strueber Apparatus and method for enabling network-compatible cameras to operate in instant messaging networks
ITMI20091600A1 (it) * 2009-09-18 2011-03-19 March Networks Corp Tolleranza ai guasti in un sistema di video sorveglianza
CN102209232A (zh) * 2010-04-09 2011-10-05 佛山市智邦电子科技有限公司 一种远程音视频监控系统及其方法
CN101938485B (zh) * 2010-09-10 2014-05-14 上海复控华龙微系统技术有限公司 基于双向安全认证的点对点协议的IP Camera服务实现方法
CN102014122B (zh) * 2010-09-10 2015-04-22 上海复控华龙微系统技术有限公司 基于双向安全认证的点对点协议的IP Camera服务系统
KR101758681B1 (ko) 2012-03-27 2017-07-14 한화테크윈 주식회사 통신 시스템 및 통신 시스템에서의 데이터 송수신 방법
JP6039415B2 (ja) * 2012-12-28 2016-12-07 キヤノン株式会社 無線通信装置、その制御方法、プログラム
US9491206B2 (en) 2014-03-28 2016-11-08 Aetonix Systems Simple video communication platform
TWI552000B (zh) * 2015-03-16 2016-10-01 鋐寶科技股份有限公司 安裝方法及網路監視系統

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008127194A1 (en) * 2007-04-12 2008-10-23 Yu Zhou Network camera monitoring and data sharing system and method
WO2010016059A1 (en) * 2008-08-04 2010-02-11 Lior Friedman System for automatic production of lectures and presentations for live or on-demand publishing and sharing
US20150022666A1 (en) * 2013-07-22 2015-01-22 Intellivision Technologies Corp. System and method for scalable video cloud services

Also Published As

Publication number Publication date
TW202038602A (zh) 2020-10-16
EP3672232B1 (en) 2020-11-04
CN111343378A (zh) 2020-06-26
JP2020113970A (ja) 2020-07-27
EP3672232A1 (en) 2020-06-24
CN111343378B (zh) 2022-07-22
KR20200075733A (ko) 2020-06-26
JP7398251B2 (ja) 2023-12-14
US20200193788A1 (en) 2020-06-18
US10878678B2 (en) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI803723B (zh) 用於控制攝像機的方法和系統
US11218488B2 (en) Access enforcement at a wireless access point
US9712568B2 (en) Server apparatus and method of operating a network
US20150222601A1 (en) Systems for Securing Control and Data Transfer of Smart Camera
US8856851B2 (en) Apparatus and method for controlling a network-connected device in one peer network from an infrared device connected to another peer network using TCP/IP and infrared signals
JP6193185B2 (ja) 通信装置、端末装置およびプログラム
JP2008098888A (ja) 中継サーバ
US11272027B2 (en) Method for recommending a communication stack
CN105743925A (zh) 一种数据传输控制方法及视频监控系统
CN108270689B (zh) 一种实现业务连接的方法及装置
JP2007082196A (ja) コネクションを確立し維持する方法
US20230054029A1 (en) Methods and systems for proxy relay implementation for client-server connections over wide area network
JP3743506B2 (ja) 中継サーバ及び中継システム
JP5991734B2 (ja) 撮像装置、情報処理方法及びプログラム
JP5229299B2 (ja) 通信装置、通信方法、および通信プログラム
KR102335670B1 (ko) 웹소켓을 이용하여 중간 서버를 경유하는 미디어 스트리밍 방법
KR101337111B1 (ko) 원격 영상 모니터링을 위한 서버, 시스템 및, 제어방법
GB2461596A (en) IP network camera and server system
US20230112657A1 (en) System and Method for Tunneling Network Requests to a Device via a Persistent Connection
JP7241620B2 (ja) 認証スイッチ、ネットワークシステムおよびネットワーク装置
CN108307149B (zh) 一种视频代理系统及监控方法
JP5784059B2 (ja) 通信制御方法、ローカル装置、情報処理端末、通信経路確立支援装置及びプログラム
JP4065524B2 (ja) 撮像装置を制御する際のプライバシーレベルを判断する判断方法及び映像出力装置
WO2017193651A1 (zh) 终端控制方法及装置
JP2008098922A (ja) 中継サーバ