KR20200075733A - 카메라를 제어하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

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엑시스 에이비
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Abstract

본 발명은 통신 네트워크(14, 16, 28)를 통해 클라이언트(22)로부터 네트워크 비디오 카메라(10)를 원격으로 제어하기 위한 네트워크 비디오 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 비디오 카메라(10)를 위해 의도된 명령 메시지를 클라이언트(22)로부터 상기 클라이언트(22)에 배치된 통신 제어기(26)로 전송하는 단계, 상기 명령 메시지가 피어-투-피어 연결(406)을 통해 상기 비디오 카메라(10)로 전송될 후보인지의 여부를 상기 클라이언트(22)에 배치된 상기 통신 제어기(26)에서 결정하는 단계를 포함한다.
상기 명령 메시지가 피어-투-피어 연결(406)을 통해 상기 비디오 카메라(10)로 전송될 후보가 아닌 것으로 결정되는 것에 응답하여, 상기 방법은 상기 통신 네트워크(16, 28)를 통해 상기 클라이언트(22)에 배치된 상기 통신 제어기(26)로부터 카메라 제어 서비스(40)로 상기 명령 메시지를 전송하는 단계, 상기 명령 메시지의 적어도 일부를 상기 카메라 제어 서비스(40)에서 로깅하는 단계, 및 상기 통신 네트워크(14, 16)를 통해 상기 카메라 제어 서비스(40)로부터 상기 비디오 카메라(10)로 상기 카메라 제어 서비스(40)에서 수신된 상기 명령 메시지를 전송하는 단계를 더 포함한다.
상기 명령 메시지가 피어-투-피어 연결(406)을 통해 상기 비디오 카메라(10)로 전송될 후보인 것으로 결정되는 것에 응답하여, 상기 방법은 상기 클라이언트(22)에 배치된 상기 통신 제어기(26)로부터 상기 통신 네트워크(14, 16, 28)를 통해 상기 두개의 통신 제어기 사이의 피어-투-피어 연결(406)을 통해 상기 비디오 카메라(10)에 배치된 통신 제어기(26)로부터 명령 메시지를 전송하는 단계, 상기 비디오 카메라(10)에서의 상기 통신 제어기(12)로부터 상기 비디오 카메라(10)로 상기 통신 제어기(12)에 의해 수신된 상기 명령 메시지를 전송하는 단계를 더 포함한다.
그런 다음 상기 방법은 또한 상기 제어 서비스(40) 또는 피어-투-피어 연결(406) 중 하나를 통해 상기 명령 메시지를 상기 비디오 카메라(10)에서 수신하는 단계 및 상기 명령 메시지에서의 명령을 상기 비디오 카메라(10)에서 수행하는 단계를 포함한다.

Description

카메라를 제어하기 위한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING CAMERA}
본 발명은 네트워크 비디오 카메라 및 네트워크 비디오 모니터링 시스템을 원격으로 제어하는 방법에 관한 것이다.
모니터링 또는 감시를 위한 네트워크 및 IP-기반 카메라 시스템이 점차 보편화되고 있다. 이러한 카메라 시스템은 구내(premise), 생산 공정, 생산 영역, 지리적 영역, 트래픽(traffic), 이벤트(event) 등을 모니터링하거나 조사하도록 구성될 수 있다. 모니터링 및/또는 감시 시스템에서의 카메라 수가 증가하여, 카메라 관리, 카메라 스트림 및 비디오 기록이 항상 더 번거로워진다. 시스템에서 한 가지 장애물은 많은 시스템에 하나 또는 몇개의 비디오 관리 장치만 있고 이들은 각각의 카메라의 IP 주소에 직접 연결되어 있다는 것이다. 이에 따라 비디오 시스템의 비디오 카메라 관리가 상당히 견고해지고 필요한 곳에서 쉽게 조작할 수 없게 된다.
보안을 손상시키지 않고 비디오 시스템의 접근성을 높이기 위해, 클라우드 기반 서비스가 도입되었으며 사용자가 원격으로 카메라 시스템을 조작, 제어 및 모니터링할 수 있다. 클라우드 기반 서비스는 일반적으로 서비스와 관련된 네트워크 트래픽을 청구하는 제3자에 의해 관리되는 서버에서 구현된다. 합리적인 데이터 양과 근거가 충분한 이유 때문에 클라우드 기반 시스템의 독립을 달성하기 위해서는 비용이 들 수 있다.
그러나, 카메라 시스템에서 예를 들어, 고해상도 및 높은 프레임 속도로 여러 카메라로부터 비디오 데이터와 같이 많은 양의 데이터가 종종 스트리밍되고, 비디오 데이터와 관련하여 대부분의 경우, 데이터를 스트리밍하는 유일한 이유는 특정 카메라에서 라이브 뷰(live view)가 가능하다는 것이다. 클라우드 기반 시스템을 사용하는 또 다른 단점은 지연 시간(latency)이 늘어날 수 있다. 특히, 이는 사용자에 의한 제어가 실질적으로 즉각적인 피드백, 예를 들어 카메라 이동(panning), 카메라 경사(tilting) 및 확대 또는 축소에 의존하는 카메라의 기능을 사용자가 제어하고자 할 때 문제가 된다.
따라서, 클라우드 기반 시스템의 장점을 활용하고 단점의 영향을 감소시키는 시스템이 필요하다.
본 발명의 하나의 목적은 개선된 비디오 카메라 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 상기 목적은 통신 네트워크(communication network)를 통해 클라이언트로부터 네트워크 비디오 카메라를 원격으로 제어하기 위한 방법에 의해 달성된다. 상기 방법은 비디오 카메라에 의도된 명령 메시지(instruction message)를 클라이언트로부터 클라이언트에 배치된 통신 제어기로 전송하는 단계, 및 상기 명령 메시지가 피어-투-피어 연결(peer-to-peer connection)을 통해 상기 비디오 카메라에 전송될 후보(candidate)인지 여부를 상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기에서 결정하는 단계를 포함한다.
상기 명령 메시지가 피어-투-피어 연결을 통해 상기 비디오 카메라로 전송될 후보가 아니라고 결정된 것에 응답하여, 상기 방법은: 상기 통신 네트워크를 통해 클라이언트에 배치된 통신 제어기로부터 카메라 제어 서비스로 상기 명령 메시지를 전송하는 단계, 상기 명령 메시지의 적어도 일부를 상기 카메라 제어 서비스에서 로깅(logging)하는 단계, 및 상기 카메라 제어 서비스에서 수신된 상기 명령 메시지를 상기 통신 네트워크를 통해 상기 카메라 제어 서비스로부터 상기 비디오 카메라로 전송하는 단계를 더 포함한다.
상기 명령 메시지가 피어-투-피어 연결을 통해 상기 비디오 카메라로 전송될 후보인 것으로 결정되는 것에 응답하여, 상기 방법은 상기 클라이언트에 배치된 상기 통신 제어기로부터 상기 비디오 카메라에 배치된 통신 제어기로 상기 통신 네트워크를 통한 두개의 통신 제어기 간의 피어-투-피어 연결을 통해 상기 명령 메시지를 전송하는 단계, 및 상기 비디오 카메라에서 상기 통신 제어기에 의해 수신된 상기 명령 메시지를 상기 비디오 카메라에서의 통신 제어기로부터 상기 비디오 카메라로 전송하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 방법은 상기 제어 서비스 또는 피어-투-피어 연결 중 하나를 통해 상기 명령 메시지를 상기 비디오 카메라에서 수신하고 상기 명령 메시지에서의 명령어를 상기 비디오 카메라에서 수행하는 단계를 포함한다.
전송된 메시지가 포함하는 통신의 유형을 결정하고 상기 통신의 특성에 따르는 것의 이점은 상이한 통신 경로를 사용하고, 이에 따라 클라우드 기반 또는 이와 유사한 시스템의 이점을 가능하게 하며 상기 비디오 카메라를 제어하는 것과 관련된 큰 비용의 위험 및 지연 시간의 위험을 감소시킨다. 높은 비용의 위험 감소는 클라우드 기반 서비스를 우회(bypassing)하는 피어-투-피어 연결의 결과이고, 이는 서비스의 데이터 트래픽(traffic)과 관련된 비용이 발생할 수 있다. 또한, 피어-투-피어 연결은 대부분의 경우에서 비디오 카메라로의 실질적인 직접 통신 경로일 것이며, 통신을 관리하기 위한 중간 서비스가 없다. 따라서, 피어-투-피어 연결을 통한 지연 시간은 대부분 클라우드 기반 또는 유사한 서비스를 통한 지연 시간보다 훨씬 적다.
상기 클라이언트에 배치된 상기 통신 제어기는 상기 클라이언트에 직접 연결될 수 있고, 이에 따라 상기 클라이언트를 상기 통신 네트워크에 연결할 수 있다. 이러한 기능의 이점은 상기 클라이언트와의 통신에서 메시지 유형의 결정이 용이하다는 것이다.
상기 비디오 카메라에 배치된 통신 제어기는 상기 비디오 카메라에 직접 연결되고 상기 비디오 카메라를 상기 통신 네트워크에 연결한다. 이러한 기능의 이점은 상기 비디오 카메라와 통신할 때 메시지 유형을 결정하는 것이 용이하다는 것이다.
일부 실시 형태들에서, 상기 방법은 상기 비디오 카메라로의 액세스를 요청하는 액세스 요청(access request)을 전송하는 단계 - 상기 액세스 요청은 상기 클라이언트로부터 사용자 권한 부여 서비스(user authorization service)로 상기 통신 네트워크를 통해 전송됨 -, 상기 클라이언트가 상기 요청된 비디오 카메라를 액세스할 권한 부여되는지 여부를 상기 사용자 권한 부여 서비스에서 확인하는 단계, 상기 비디오 카메라의 액세스가 권한 부여된 것에 응답하여, 상기 사용자 권한 부여 서비스로부터 상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기로 상기 클라이언트와 상기 비디오 카메라 간의 통신을 위한 카메라 액세스 포트를 설정하도록 상기 통신 제어기를 명령(instructing)하는 명령 메시지를 전송하는 단계, 및 상기 비디오 카메라의 액세스가 권한 부여된 것에 응답하여, 상기 비디오 카메라에 배치된 상기 통신 제어기에서 카메라 액세스 포트와 카메라 제어 포트 간의 피어-투-피어 연결의 설정을 시작하는 단계를 더 포함한다. 네트워크를 통해 권한 부여 프로세스를 액세스할 수 있으면 권한 부여 프로세스를 중앙 집중화(centralis)하고 비디오 카메라 시스템에서 비디오 카메라로의 액세스를 권한 부여할 수 있다. 또한, 상기 액세스 요청과 관련하여 피어-투-피어 연결을 설정함으로써, 예를 들어 팬(pan), 기울기(tilt), 줌(zoom)과 같은 시간 결정 명령어(time critical instructions)를 포함하는 요청 또는 사용자가 이러한 유형의 요청을 할 때 피어-투-피어 연결의 가능성이 요청이 있을 때 설정이 개시될 때보다 훨씬 높은 비디오 요청에서의 지연의 위험성이 감소될 것이다. 또한, 상기 비디오 카메라와 상기 클라이언트 간의 통신을 위한 통신 제어기에서 카메라 액세스 포트를 설정하는 이점은 상기 클라이언트가 상기 비디오 카메라를 액세스하는 한 가지 방법만을 알아야 하기 때문에, 즉 상기 비디오 카메라인 경우와 같이 상기 클라이언트가 포트를 액세스하기 때문에, 상기 클라이언트에서 통신 요건을 단순화시킨다. 이는 상기 클라이언트에서 존재하는 비디오 관리 시스템, 즉 통신 유형 및/또는 전송된 메시지에 기초하여 선택 가능한 다중 통신 경로를 위해 특별히 설계되지 않은 비디오 관리 시스템을 사용하여 현재 제공된 비디오 시스템을 가능하게 한다.
또한, 상기 클라이언트로부터 상기 비디오 카메라로 의도된 명령 메시지를 전송하는 것은 상기 비디오 카메라로 의도된 명령 메시지를 카메라 액세스 포트를 식별하는 IP 주소로 어드레싱하는 상기 클라이언트를 포함할 수 있다. 이에 의해 상기 클라이언트는 마치 카메라의 주소인 것처럼 이러한 IP 주소와 통신할 수 있으며 현재 제공된 시스템의 이점을 여전히 경험할 수 있다.
일부 실시 형태들에 따르면, 상기 방법은 비디오 요청인 상기 비디오 카메라에 수신된 명령 메시지에 응답하여 하기 단계들을 수행하는 단계를 더 포함한다:
- 상기 비디오 데이터로부터 상기 비디오 카메라에 배치된 통신 제어기로 비디오 데이터 메시지를 전송하는 단계,
- 상기 비디오 카메라에 배치된 상기 통신 제어기에서 각각의 비디오 데이터 메시지가 피어-투-피어 연결을 통해 상기 클라이언트로 전송될 후보임을 결정하는 단계,
- 상기 피어-투-피어 연결을 통해 상기 비디오 카메라에 배치된 통신 제어기에 수신된 각각의 비디오 데이터 메시지를 상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기로 전송하는 단계,
- 추가 처리를 위해 상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기에서 수신된 각각의 비디오 데이터 메시지를 클라이언트로 전송하는 단계.
상기 카메라 및 상기 클라이언트에서 통신 제어기를 갖는 것의 하나의 이점은 상기 통신 제어기가 임의의 존재하는 시스템에 추가될 수 있는 비디오이며, 카메라 제어 서비스 및 피어-투-피어에 대한 통신 경로를 선택적으로 사용하는 기능 및 이점을 제공한다는 것이다. 또한, 이러한 비디오 시스템의 이점을 이용하기 위해 상기 비디오 카메라가 적용되거나 조정될 필요가 없다.
또한, 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 후보가 아닌 명령 메시지는 프레임 속도 설정, 애퍼처(aperture) 크기 설정 및 게인(gain) 설정의 그룹으로부터의 데이터 유형 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 후보인 명령 메시지는 비디오 데이터, 이미지 데이터, 팬 조정, 기울기 조정 및 줌 조정의 그룹으로부터 데이터 유형 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 카메라 제어 서비스는 상기 통신 네트워크를 통해 액세스 가능한 서버에서 실행되는 프로세스일 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 목적은 하기를 포함하는 네트워크 비디오 모니터링 시스템에 의해 달성된다:
비디오 카메라에 배치된 통신 제어기를 통해 통신 네트워크에 연결된 비디오 카메라;
상기 통신 네트워크를 통해 액세스된 비디오 카메라로부터 비디오 데이터를 관리하도록 배치된 클라이언트 - 상기 클라이언트는 상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기를 통해 상기 통신 네트워크에 연결됨 -;
상기 카메라로 전송된 명령을 로깅하도록 배치된 카메라 제어 서비스 - 상기 카메라 제어 서비스는 상기 통신 네트워크에 연결된 서버에서 구현됨 -; 및
상기 클라이언트로부터 전송되고 상기 비디오 카메라로 어드레싱된 명령 메시지가 피어-투-피어 연결을 통해 상기 카메라로 전송될 후보인지 여부를 결정하도록 배치되고, 상기 피어-투-피어 연결을 통해 상기 카메라 제어 서비스로 전송될 후보가 아닌 것으로 결정된 각각의 명령 메시지를 전송하도록 배치되며, 상기 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 후보인 것으로 결정된 각각의 명령 메시지를 상기 피어-투-피어 연결을 통해 상기 비디오 카메라로 전송하도록 배치되는 클라이언트에 배치된 통신 제어기.
전송된 메시지가 포함하는 통신 유형을 결정하고 통신의 특성에 따르는 것의 이점은 다른 통신 경로를 사용하므로 클라우드 기반 또는 이와 유사한 시스템의 이점을 가능하게 하며, 상기 비디오 카메라를 제어하는데 큰 비용의 위험성과 지연 시간과 관련된 문제를 줄인다는 것이다. 높은 비용의 위험 감소는 클라우드 기반 서비스를 우회하는 피어-투-피어 연결의 결과로, 이는 서비스의 데이터 트래픽과 관련된 비용이 발생할 수 있다. 또한, 피어-투-피어 연결은 대부분의 경우 비디오 카메라로의 실질적인 직접 통신 경로일 것이며, 통신을 관리하기 위한 중간 서비스가 없다는 것이다. 따라서, 피어-투-피어 연결에 대한 지연 시간은 대부분의 경우에서 클라우드 기반 또는 유사한 서비스를 통한 지연 시간보다 훨씬 적다. 카메라 및 클라이언트에서 통신 제어기를 갖는 것의 하나의 이점은 통신 제어기가 임의의 기존 시스템에 추가될 수 있는 비디오이며, 카메라 제어 서비스 및 피어-투-피어 연결에 대한 통신 경로를 선택적으로 사용하는 기능 및 이점을 제공한다는 것이다. 또한, 이러한 비디오 시스템의 이점을 이용하기 위해 비디오 카메라를 적용하거나 조정할 필요가 없다.
일부 실시 형태들에서 상기 비디오 카메라에 배치된 상기 통신 제어기는 상기 비디오 카메라로부터 전송되고 상기 클라이언트에게 어드레싱되는 메시지가 피어-투-피어 연결을 통해 상기 클라이언트에 전송될 후보인지 여부를 결정하도록 배치되고, 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 후보가 아닌 것으로 결정된 각각의 메시지를 상기 카메라 제어 서비스로 전송하도록 배치되며, 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 후보로 결정된 각각의 메시지를 피어-투-피어 연결을 통해 상기 클라이언트로 전송하도록 배치된다.
본 발명의 다른 적용 범위는 하기에 제공되는 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나, 본 발명의 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 이러한 상세한 설명으로부터 당업자에게 명백할 것이기 때문에, 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 나타내는 상세한 설명 및 특정 예는 단지 예시의 방식으로 제공된다는 것을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명은 설명된 장치의 특정 구성 요소 부분으로 제한되지 않으며 이러한 장치 및 방법으로 설명된 방법의 단계는 다양할 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명에서 사용된 용어는 특정 실시 형태만을 설명하기 위한 것이며 제한하려는 것이 아님을 이해할 것이다. 본 명세서 및 첨부된 청구 범위에 사용된 바와 같이, "하나", "하나의", "그" 및 "상기"라는 용어는 문맥이 다른 것을 명확하게 지칭하지 않는 한 하나 이상의 요소가 존재하는 것을 의미하는 것으로 의도된다는 점에 유의해야 한다. 따라서, 예를 들어, "센서" 또는 "상기 센서"에 대한 언급은 여러 센서 등을 포함할 수 있다. 또한, "포함하는"이라는 단어는 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않는다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여, 현재 바람직한 실시 형태의 하기의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명을 구현하는 비디오 카메라 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명을 구현하는 비디오 카메라 시스템의 다른 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일부 실시 형태에 따라 클라이언트가 비디오 카메라와의 통신을 설정하는 프로세스를 나타내는 흐름도이다.
도 4a는 클라이언트가 다양한 유형의 메시지를 특정 비디오 카메라에 전송하는 프로세스를 나타내는 흐름도이다.
도 4b는 클라이언트로부터의 비디오 요청에 응답하는 비디오 카메라의 프로세스를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 비디오 카메라에 명령 메시지를 전송하는 것을 나타내는 통신 다이어그램이다.
도 6은 비디오 요청을 클라이언트로부터 비디오 카메라로 전송하고 비디오 데이터를 비디오 카메라로부터 클라이언트로 반환하는 것을 나타내는 통신 다이어그램이다.
도 7은 도 6과 관련하여 논의된 바와 같은 비디오 요청의 통신 다이어그램이며, 이러한 통신 다이어그램은 피어-투-피어 연결을 잃어버린 다음 이를 재설정하는 효과를 도시한다는 차이가 있다.
도 8은 본 발명을 구현하는 비디오 시스템의 블록도이며, 이러한 특정 블록도는 물리적 통신 경로 대신 논리 통신 경로를 강조한다.
또한, 도면에서 유사한 참조 문자는 여러 도면에서 동일하거나 해당하는 부분을 나타낸다.
본 발명은 클라이언트로부터 비디오 카메라를 원격으로 제어하고 비디오 카메라들에 의해 캡처된 비디오를 보기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 형태에 따른 시스템은 비디오 카메라(10)에 배치된 통신 제어기(12)에 연결되는 비디오 카메라(10)를 포함할 수 있다. 비디오 카메라는 임의의 네크워크 연결된 비디오 카메라, 예를 들어 감시 카메라, 모니터링 카메라, 폐쇄된 구역으로의 액세스를 요청하는 사람의 이미지를 캡처하기 위해 도어 스테이션(door station)에 배치된 카메라 등일 수 있다. 통신 제어기(12)는 비디오 카메라(10) 외부의 장치, 비디오 카메라(10)에 내장된 장치, 또는 외부 장치(12)에서 실행되거나 카메라(10)에서 내부적으로 실행되는 소프트웨어 코드일 수 있다. 비디오 카메라(10)와의 통신은 통신 제어기(12)를 통한다. 비디오 카메라(10)는 통신 제어기(12)를 통해 로컬 통신 네트워크(14), 즉 근거리 네트워크(LAN)(14)에 연결된다. LAN(14)는 네트워크 주소 변환기(NAT)(18) 및/또는 방화벽(20)을 통해, 더 큰 통신 네트워크(16), 즉 광역 네트워크(WAN)(16)와 연결된다. WAN(16)은 인터넷(17)의 부분이다.
또한, 시스템은 예를 들어 비디오 관리 시스템인 카메라 관리 소프트웨어(24)를 실행하는 클라이언트(22)를 포함한다. 클라이언트(22)는 클라이언트(22)에 배치된 통신 제어기(26)에 연결된다. 통신 제어기(26)는 클라이언트(22) 외부 장치, 클라이언트(22)에 내장된 장치, 또는 외부 장치(26)에서 실행되거나 클라이언트(22)에서 내부적으로 실행되는 소프트웨어 코드일 수 있다. 클라이언트(22)와의 통신은 통신 제어기(26)를 통한다. 클라이언트(22)는 통신 제어기(26)를 통해, 로컬 통신 네트워크(28), 즉 근거리 통신망(LAN)(28)에 연결된다. LAN(28)는 NAT(30) 및/또는 방화벽(32)을 통해 WAN(16)에 연결된다. 클라이언트(22)에서 통신 제어기(26)를 포함하는 LAN(28)에 연결되는 WAN은 비디오 카메라(10)에서 통신 제어기(12)를 포함하는 LAN(14)에 연결된 것과 동일한 WAN(16)이거나 완전히 다른 WAN일 수 있다. 그러나, WAN가 동일한지 여부에 관계없이, 두개의 LAN(14, 28)는 동일한 인터넷(17)에 연결된다.
적어도 두개의 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)가 인터넷(17)에 연결된다. 이들 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)는 사용자 인증 서비스(user authentication service, 36), 사용자 권한 부여 서비스(38) 및 카메라 제어 서비스(40)를 포함한다. 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)는 클라우드 서비스로서 구현될 수 있다. 클라우드 서비스는 클라우드 컴퓨팅 공급자(예를 들어, 아마존)의 서버로부터 인터넷을 통해 사용자의 요구에 따라 이용 가능해지는 서비스이다. 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)는 예를 들어, 비디오 카메라 시스템 관련 서비스 전용 서버, 예를 들어 감시 회사의 서버, 비디오가 캡처되는 구내의 거주자 서버, 비디오 카메라 시스템 설치 회사의 서버 등에서 구현될 수도 있다.
사용자 인증 서비스(36)는 자신이 실제로 누구인지를 확인하기 위해 카메라를 포함하는 시스템을 액세스하는 사용자 또는 운영자를 인증하도록 배치된다. 그런 다음 사용자 권한 부여 서비스(38)는 특정 작동의 사용, 특정 장치 및/또는 기능에 대한 액세스 등을 권한 부여하도록 배치되며, 작동, 장치 및 기능은 인터넷을 통해 액세스 가능하다. 카메라 제어 서비스(40)는 카메라 제어 서비스(40)에 등록된 비디오 카메라에 대한 액세스를 제공하도록 배치된다. 제공되는 액세스는 카메라 구성, 카메라의 특정 파라미터 설정, 카메라에 대한 팬, 기울기 또는 줌 변경 요청, 시청 또는 녹화를 위한 비디오의 스트리밍과 관련된다. 카메라 제어 서비스(40)는 또한 등록된 각각의 카메라의 구성 및/또는 파라미터에 대한 변경을 로깅하고, 카메라가 이러한 변경을 명령하도록 배치된다. 따라서, 카메라 제어 서비스(40)는 명령어 및 데이터를 등록된 카메라로 전송하고 권한 부여된 사용자 또는 운영자 및 이들 클라이언트로부터 명령어를 수신할 수 있다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 형태에 따른 프로세스(S100)는 통신 제어기(26)에서 논리 포트(42)를 통해 카메라 관리 소프트웨어(24)를 실행하는 클라이언트(22)를 네트워크(28, 16)에 연결하는 단계(S102)를 포함한다. 이러한 연결은 클라이언트가 통신 제어기(26)에 물리적으로 연결하고 네트워크 연결을 확인할 때 자동으로 생성될 수 있다. 이러한 논리 포트(42)는 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)의 일반적인 기능과 카메라 관리 소프트웨어(24)를 실행하는 클라이언트(22) 사이의 통신을 관리하도록 구성된다. 카메라 관리 클라이언트(22)가 통신 제어기(26)에서 관리 포트(42)에 연결되면, 클라이언트(22)는 이러한 관리 포트(42)를 통해 사용자 인증 서비스(36)에 연결될 것이다(S104). 인증 서비스(36)는 클라이언트(22)에게 그 자체, 예를 들어 클라이언트의 사용자가 사용자 신원 및 일부 종류의 암호를 입력할 수 있음을 식별하기 위해 요청된다(S106).
인증이 실패하면, 나머지 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)에 대한 액세스가 제공되지 않고 실패한 인증이 클라이언트(22)와 사용자에게 전달된다(S107). 인증이 성공하면, 통신 제어기(26)에서의 관리 포트(42) 및 클라이언트(22)와 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34) 간의 연결 상태가 인증되도록 설정된다(S108). 통신 제어기(26)의 관리 포트(42)가 인증되고 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)에 연결될 수 있는 것으로 볼 수 있다.
클라이언트(22)의 운영자 또는 사용자는 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)와 특히 권한 부여 서비스(38)에 카메라 액세스를 위한 요청을 전송함으로써 네트워크 비디오 카메라(10)에 대한 액세스를 요청한다(S110). 권한 부여 서비스(38)는 인증된 연결이 비디오 카메라(10)에 액세스할 수 있는지를 확인한다(S112). 인증된 연결이 비디오 카메라(10)에 액세스할 수 있는 권한 부여가 없는 경우, 권한 부여 서비스(38)는 해당하는 표시(indication)를 클라이언트(22)에게 반환하고 클라이언트(22)는 비디오 카메라(10)에 대한 액세스를 거부한다(S114). 인증된 연결이 비디오 카메라(10)에 액세스하도록 허용되면, 이후 비디오 카메라(10)에 대한 액세스를 제공하도록 구성된 논리 포트(44)(이하, 카메라 액세스 포트(44)라고 함) 및 이의 기능성은 통신 제어기(26)에서 설정된다(S118). 통신 제어기(26)에서의 카메라 액세스 포트(44)는 비디오 카메라(10)의 IP 주소를 나타내는 것으로 설정될 수 있다. 복수의 카메라를 포함하고 클라이언트가 복수의 카메라에 액세스하는 비디오 시스템에서, 카메라 액세스 포트(44)는 클라이언트가 액세스할 수 있는 각각의 비디오 카메라에 대해 구성된다. 각각의 카메라 액세스 포트는 관련 카메라마다 고유하다.
예를 들어, 카메라 액세스 포트(44)의 IP 주소는 액세스가 요청된 카메라의 주소인 것으로 클라이언트(22)에 제공된다. 따라서, 클라이언트는 카메라와 통신하기 위해 이러한 주소를 사용할 것이다. 카메라와의 통신은 예를 들어, HTTP인 IP 프로토콜 상단의 프로토콜을 사용하여 수행될 수 있다. 카메라 액세스 포트(44)가 설정될 때 카메라 액세스 포트(44)와 카메라(10)에서의 통신 제어기(12)의 카메라 제어 포트(46) 간의 예를 들어, 피어-투-피어 연결의 직접 연결을 설정하는 프로세스가 백그라운드에서 시작된다(S120). 피어-투-피어 연결은 두개의 특정 장치 간의 직접 연결로 해석되며, 연결은 일부 종류의 중간 서버에 의해 처리되고 전달되지 않는 통신의 측면에서 직접적이다. 연결을 통해 전송된 메시지는 피어-투-피어 연결에 의해 연결된 두개의 장치 이외의 다른 장치에 의해 메시지의 페이로드(payload)가 처리되지 않고, 네트워크의 복수의 노드를 통해 스위칭(switch) 및 라우팅(route)될 수 있다. 전술한 특정 경우에서 피어-투-피어 연결은 두개의 통신 제어기(12 및 26) 사이, 그리고 보다 구체적으로 카메라 액세스 포트(44)와 카메라 제어 포트(46) 사이에서 설정된다.
피어-투-피어 터널의 설정은 일반적으로 "홀 펀칭(hole punching)"으로 지칭되는 작동을 포함할 수 있다. "홀 펀칭" 작동은 예를 들어, 방화벽 및/또는 네트워크 주소 변환기(NAT)를 통해 두개의 네트워크 장치 간의 직접 연결을 설정하는데 일반적으로 사용되는 기술이며, 이러한 직접 연결을 설정하는 프로세스는 당업자에게 공지되어 있다.
"홀 펀칭" 작동은 따라서 카메라에서의 통신 제어기와 비디오 관리자를 실행하는 클라이언트에서의 통신 제어기 간의 피어-투-피어 연결을 설정하도록 배치될 수 있다. 카메라 액세스 포트(44)와 카메라 제어 포트(46) 사이에서 설정되는 피어-투-피어 연결은 카메라(10)와 클라이언트(22) 간의 통신을 위한 통신 터널로서 작용하는 임의의 종류의 설정일 수 있다. 직접 연결, 즉 카메라 액세스 포트(44)와 카메라 제어 포트(46) 간의 피어-투-피어 연결을 설정하는 이러한 작동은 다른 카메라 작동 및 요청과 독립적으로 수행된다.
또한, 어떤 이유로 피어-투-피어 연결이 끊어지면, 피어-투-피어 연결을 설정하는 작동은 재시작된다. 피어-투-피어 연결을 설정하는 이러한 작동은 피어-투-피어 연결이 다운된 표시를 수신하는 카메라 제어 서비스에 응답하여 카메라 제어 서비스(40)에 의해 시작될 수 있다. 피어-투-피어 연결이 이용 가능할 때 카메라 액세스 포트(44) 및 카메라 제어 포트(46) 각각에 통지된다.
도 1을 다시 참조하면, 통신 제어기(26)의 관리 포트(42) 및 카메라 액세스 포트(44)는 통신 제어기에서 실행되는 통신 프로토콜에서의 논리 포트이다. 포트는 통신 제어기(26)에서의 경우, 컴퓨터 상에서 네트워크 기반 애플리케이션을 식별하는 주소이다. 본 발명의 일 실시 형태에서, 관리 포트(42)는 명령어, 요청 및 메시지의 전송을 위한 포트 및 HTTP API를 나타내는 IP 주소로서 구현된다. 카메라 액세스 포트(44)는 또한 포트를 나타내는 IP 주소 및 명령어, 요청 및 메시지를 운반하는 HTTP API로 구현된다. 클라이언트(22)에서 통신 제어기(26)의 카메라 액세스 포트(44)는 비디오 카메라(10)로 어드레싱되는 비디오에 대한 모든 명령 메시지 및 요청을 처리하도록 구성된다. 또한, 카메라 액세스 포트(44)는 비디오 카메라(10)로 어드레싱되는 모든 메시지 및 요청이 카메라 제어 서비스(40)로 전송되도록 배치된다. 따라서, 카메라(10)로 어드레싱되고 클라이언트로부터 전송되는 명령 메시지는 카메라 액세스 포트(44)로 전송된 다음 카메라 제어 서비스(40)로 전달된다. 또한, 카메라 액세스 포트(44)는 카메라(10)로 어드레싱된 트래픽을 카메라(10)에 로깅(logging) 및 전달(forwarding)하기 위한 해당하는 카메라 제어 서비스(40)로 전송되도록 배치된다. 그러나, 트래픽이 비디오 스트림 또는 비디오 전송과 관련되고 피어-투-피어 연결이 클라이언트(22)에서의 통신 제어기(26)와 카메라(10)에서의 통신 제어기(12) 간에 설정되고, 비디오와 관련된 트래픽은 카메라 제어 서비스(40)로 전송되는 대신 피어-투-피어 연결로 전송된다. 데이터가 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)에서 피어-투-피어 연결을 통해 또는 카메라 제어 서비스(40)를 통해 전송되는지 여부에 대한 결정이 스트림에서의 각각의 패킷에 대해 이루어질 수 있거나 결정은 통신 세션, 즉 비디오 스트림, 명령어 전송 및 이와 관련된 응답 등에 해당하는 레벨에서 이루어질 수 있다. 피어-투-피어 연결의 설정은 하기에서 논의될 것이다.
네트워크(14)에서의 비디오 카메라(10)는 또한 설정될 때 통신 제어기(12)로 설정된다. 카메라(10)의 설정 동안, 통신 제어기(12)에서의 카메라 제어 포트(46)는 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)에 포함된 카메라 제어 서비스(40)와 통신하도록 설정되고 배치된다. 일부 실시 형태들에 따르면 카메라(10) 및 카메라(10)에서의 통신 제어기(12)가 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)에 연결될 때 카메라(10)에서의 통신 제어기(12)의 카메라 제어 포트(46)는 구성 단계 동안 설정된다. 카메라 제어 포트(46)는 카메라 액세스 포트(44)와 관련하여 전술한 바와 같이 포트를 나타내는 IP 주소 및 명령어, 요청 및 메시지의 전송을 위한 HTTP API로서 구현될 수 있다. 카메라 제어 포트(46)는 카메라 및 카메라를 액세스하는 서비스에 의한 어드레싱을 위한 특정 IP 주소, 및 카메라로 그리고 카메라로부터 명령어, 요청 및 메시지를 전달하기 위한 HTTP API로 설정될 수 있다. 카메라 제어 서비스(40)로부터의 명령 메시지 및 비디오 카메라(10)로부터의 확인 메시지는 카메라 제어 포트(46)를 통해 통신된다.
일부 구현들에 따르면, 클라이언트(22)가 카메라(10)와 통신하는 프로세스를 하기와 같이 설명될 수 있다(도 1 및 도 4a 참조). 하기의 설명은 카메라(10), 통신 제어기(12) 및 카메라 제어 포트(46)가 이미 설정되고 카메라 제어 서비스(40) 또는 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)와 통신할 준비가 된 시스템을 기초로 한다. 도 3과 관련하여 설명된 바와 같이, 카메라 액세스 포트(44)의 설정이 완료되면, 클라이언트(22)는 비디오에 대한 요청을 포함하는 명령 메시지를 카메라 액세스 포트(44)의 API를 통해 비디오 카메라(10)로 전송될 수 있다. 도 4a에서, 메시지, 예를 들어 명령 메시지, 제어 메시지, 설정 메시지, 구성 메시지, 팬 명령어, 기울기 명령어, 줌 명령어, 비디오 요청 등의 메시지를 클라이언트(22)로부터 비디오 카메라(10)로 전송하는 프로세스(S150)를 도시한다. 운영자 또는 사용자가 제어 또는 비디오 요청을 위해 액세스하고자 하는 카메라(10)는 클라이언트(22)의 인터페이스에서 선택된다(S152). 그런 다음 카메라에 대한 메시지가 클라이언트에서 예를 들어, 운영자 또는 사용자로부터의 입력에 기초하여 생성되고(S154), 클라이언트(22)에서 통신 제어기(26)의 카메라 액세스 포트(44)로 전송된다(S156). 카메라 액세스 포트(44) 및 카메라 액세스 포트(44)의 API에서 메시지가 확인되고, 메시지가 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 후보인 메시지인지 여부를 결정한다(S158). 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 후보인 메시지의 유형은 예를 들어 지연 시간이 길어지면 성능이 저하될 수 있는 시간 결정적 명령 메시지, 예를 들어 팬, 기울기 또는 줌 명령어일 수 있다. 피어-투-피어 연결의 이점이 있는 다른 유형의 메시지는 비디오 데이터 또는 많은 대역폭이 필요한 기타 데이터를 포함하는 메시지이다. 그러나, 이러한 비디오 메시지는 클라이언트(22)로부터 카메라(10)로 거의 전송되지 않는다.
메시지가 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 후보가 아닌 경우, 메시지는 카메라 제어 서비스(40)로 전송되고(S160), 메시지에서 언급된 값, 작동 및/또는 기능이 로깅된다(S162). 그런 다음 메시지는 통신 제어기(12) 및 카메라 제어 포트(46)를 통해 카메라(10)로 전송된다(S164). 메시지는 카메라에 수신되고, 메시지에 기술된 값, 작동 및/또는 기능이 설정, 업데이트, 활성화 또는 실행된다(S166).
메시지가 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 후보인 경우, 카메라 액세스 포트(44)는 요청된 카메라(10)를 나타내는 카메라 액세스 포트(44)와 카메라 제어 포트(46) 간에 설정된 피어-투-피어 연결이 존재하는지를 확인한다(S168). 이러한 피어-투-피어 연결이 설정되지 않으면, 메시지는 카메라 제어 서비스(40)로 전송된다(S170). 그런 다음 메시지는 통신 제어기(12) 및 카메라 제어 포트(46)를 통해 카메라(10)로 전송되고(S164), 카메라는 피어-투-피어 연결 후보가 아닌 메시지에 대해 동일한 방식으로 메시지에서 설명된 값, 작동, 및/또는 기능에 따라 작동한다(S166). 후자에서의 통신은 두 당사자 간의 피어-투-피어 연결이 아직 설정되지 않았거나 일시적으로 손실되었기 때문에 피어-투-피어 통신과 관련이 없는 통신에 사용되는 프로세스로 되돌아간다. 따라서, 선호하는 통신 채널이 없더라도 메시지가 카메라에 도착한다.
그러나, 메시지가 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 후보이고 피어-투-피어 연결이 설정되면(S168), 메시지는 통신 제어기(26) 및 카메라 액세스 포트(44)로부터 통신 제어기(12) 및 카메라 제어 포트(46)로 피어-투-피어 연결을 통해 전송되고, 카메라에 전달된다(S172). 그런 다음 카메라는 메시지에서 수신된 데이터에 따라 작동한다(S166).
전술된 프로세스는 시스템이 네트워크 지연에 대해 민감한 메시지 또는 큰 데이터 페이로드(payload)를 나타내는 메시지, 예를 들어 인터넷에서 비디오 카메라 관련 서비스 시스템(34)을 통해 우회(detour)하지 않고 직접 접속을 통해 비디오를 중계(relay)하도록 한다. 이러한 서비스 시스템(34)을 통한 우회는 임의의 통신에 대기 시간을 추가할 수 있고, 이러한 서비스 시스템(34)을 통한 데이터 전송과 관련된 비용이 존재한다면, 사소한 추가 비용은 예를 들어, 비디오와 같은 많은 양의 데이터의 전송과 관련될 것이다. 그러나, 상이한 유형의 메시지를 서비스 시스템(34)을 통과하는 메시지 및 직접 연결, 즉 피어-투-피어 연결을 통해 유리하게 전송되는 메시지로의 통찰력 있는 분리로 인해 서비스 시스템의 많은 이점이 여전히 경험될 수 있다. 또한, 직접 연결이 아직 설정되지 않았거나 직접 연결이 실패한 상황에서 시스템은 직접 연결을 통해 바람직하게 전송될 메시지가 서비스 시스템을 통해 전송되게 한다. 이러한 장애 조치 절차(failover procedure)는 본 발명의 실시 형태에 따른 시스템을 견고하게 하고 하나의 연결의 실패로 인한 데이터 손실을 저하시킨다.
도 4b를 참조하면, 카메라(10)가 클라이언트(22)에게 메시지를 전송하는 프로세스를 도시한다. 도면의 예에서, 카메라는 데이터, 설정, 구성, 특정 작동 등에 대한 요청을 수신한다고 가정한다(S202). 그러나, 카메라 자체로 개시할 수 있는 메시지 유형이 존재한다. 카메라(10)는 요청에 응답하여 메시지를 생성하고(S204), 메시지를 통신 제어기(12)에서의 카메라 제어 포트(46)로 전송한다(S206). 카메라 제어 포트(46)에서 메시지는 피어-투-피어 연결을 통한 전송의 후보인 메시지 유형인지를 찾기 위해 확인되고(S208), 메시지 유형의 예들은 후보인지 아닌지의 여부가 상세한 설명에서 이전에 제공되었다.
메시지가 피어-투-피어 전송의 후보가 아닌 것으로 간주되면, 메시지는 카메라 제어 서비스(40)로 전송되고, 컨텐츠, 예를 들어 메시지의 값, 파라미터, 확인 등이 로깅된다(S212). 메시지는 통신 제어기(26) 및 카메라 액세스 포트(44)를 통해 클라이언트(22)로 전달된다(S214). 클라이언트(22)에서 메시지가 처리되고, 수신된 메시지의 유형 및 실제 페이로드에 따라 데이터가 처리된다(S216).
메시지가 S208에서 확인 후 피어-투-피어 전송의 후보인 것으로 간주되면, 제어 포트는 수신 클라이언트(22)로의 피어-투-피어 연결이 설정되는지 여부에 따라 두개의 상이한 경로를 통해 메시지를 전송한다(S218). 설정된 피어-투-피어 연결이 존재하지 않으면, 메시지는 카메라 제어 서비스(40)로 전송되고(S220), 카메라 제어 서비스는 통신 제어기(26) 및 카메라 액세스 포트(44)를 통해 메시지를 클라이언트(22)로 전송한다(S214). 클라이언트(22)는 메시지를 처리하고, 수신된 메시지의 종류 및 실제 페이로드에 따라 데이터를 처리한다(S216).
한편, 수신 클라이언트(22)로 설정된 피어-투-피어 연결이 존재하면, 메시지는 피어-투-피어 연결을 통해 통신 제어기(26) 및 카메라 액세스 포트(44)를 통해 클라이언트(22)로 전송된다(S222). 클라이언트(22)는 메시지를 처리하고, 수신된 메시지의 종류 및 실제 페이로드에 따라 데이터를 처리한다(S216).
클라이언트로부터 카메라로 전송되는 명령 메시지를 통한 커뮤니케이션 다이어그램을 나타내는 도 5를 참조한다. 도 4a와 관련하여 설명된 바와 같이, 클라이언트(22)에 의해 생성되고 카메라(10)를 위해 의도된 명령 메시지(232)는 카메라 액세스 포트(44)로 전송되며, 여기서 이는 피어-투-피어 연결을 위한 후보인 명령 메시지가 아닌 것으로 결정된다. 이러한 명령 메시지는 비디오 카메라의 설정을 변경하기 위한 명령어를 포함할 수 있다. 변경된 설정은 예를 들어 프레임 속도 설정, 애퍼처 크기, 게인 등일 수 있다. 그런 다음 통신 제어기(26)에서의 카메라 액세스 포트(44)는 메시지(234)를 카메라 제어 서비스(40)로 전송하고, 여기서 명령 메시지로부터의 데이터가 로깅된다. 명령 메시지(236)는 이어서 통신 제어기(12)에서의 카메라 제어 포트(46)로 전달되고, 이는 이어서 명령 메시지(238)를 카메라(10)로 전송한다. 이러한 방식으로 카메라 제어 서비스는 다양한 위치에서 다양한 클라이언트로부터 카메라에 쉽게 액세스할 수 있게 할 것이다. 또한, 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)는 카메라 시스템에서 각각의 카메라에 대한 인증 및 권한 부여 절차를 관리하고 카메라의 설정을 로깅한다.
클라이언트(22)로부터의 명령 메시지가 비디오 요청인 경우, 통신은 도 6에 도시된 바와 같이 나타날 수 있다. 비디오 요청은 일부 실시 형태들 및 다른 실시 형태들에서 피어-투-피어 후보로 간주될 수 있고, 이러한 요청은 피어-투-피어 후보로 간주되지 않는다. 비디오 요청이 피어-투-피어 후보가 되기를 원하는 경우의 일례는 지연 시간이 문제가 될 수 있는 경우이다.
도 6에서의 통신은 클라이언트(22)가 비디오 요청(252)을 카메라 액세스 포트(44)로 전송하는 것으로 시작한다. 카메라 액세스 포트는 비디오 요청의 경우에서 메시지가 피어-투-피어로 간주되는 유형인지를 결정한다. 일부 실시 형태들에서, 카메라 액세스 포트는 비디오 요청이 피어-투-피어 후보로 간주되고 설정된 피어-투-피어 연결을 통해 카메라 제어 포트(46)로 이를 전송한다(254). 대안적인 실시 형태들에서, 비디오 요청은 카메라 제어 서비스(40)를 통해 카메라 제어 포트(46)에 대한 피어-투-피어 후보 및 비디오 요청(255, 256)으로 간주되지 않는다. 카메라 제어 포트(46)는 비디오 요청(257)을 카메라(10)로 전달할 것이다.
그런 다음 카메라는 비디오 요청을 처리하고 요청된 비디오 데이터를 클라이언트에게 어드레싱함으로써 응답한다. 이어서 비디오 데이터(258)는 카메라 제어 포트(46)로 전송된다. 그런 다음 카메라 제어 포트(46)는 카메라로부터 전송된 메시지의 데이터를 비디오 데이터로 식별하고 비디오 데이터가 피어-투-피어 후보로 간주되기 때문에, 피어-투-피어 연결을 통해 비디오 데이터(260)를 카메라에 전송한다. 이어서 카메라 액세스 포트는 비디오 데이터(264)를 클라이언트로 전달한다.
대부분의 경우 클라이언트에 의해 요청된 비디오는 단일 메시지에 대한 정보가 너무 많이 포함되거나 요청이 요청 시점에서 캡처되지 않은 데이터를 포함하는 라이브 비디오 데이터가 포함되어 있으므로 다른 이유로 복수의 메시지로 보낼 필요가 없다. 따라서, 도 6은 카메라로부터 카메라 제어 포트(26)로 전송되는 또 다른 비디오 데이터 메시지(270)를 도시하며, 비디오 데이터 메시지(272)는 카메라 액세스 포트(44)로 전달되고 이어서 클라이언트(274)로 전달된다. 전송되는 연속 비디오 데이터 메시지의 수는 전송될 비디오 데이터의 양과 각각 비디오 데이터 메시지가 얼마나 많은 데이터를 전송할 수 있는지에 의존한다. 또한, 전송될 비디오 데이터의 양은 카메라(10)가 비디오 데이터를 예를 들어 라이브 비디오 상황에서 전달하는 시간에 의해 영향을 받을 수 있다.
도 6과 관련하여 설명된 시나리오에서, 피어-투-피어 연결이 이미 설정되어 있는 것으로 가정된다. 그러나, 피어-투-피어 연결이 아직 설정되지 않았거나 어떤 이유로 중단된 경우일 수 있다. 이러한 시나리오는 도 7에 도시되며, 여기서 피어-투-피어 연결은 참조 번호 302에서 중단된 것으로 표시된다. 클라이언트(22)로부터의 비디오 요청(304)은 이전 시나리오에서와 같이 카메라 액세스 포트(44)로 전송된다.
카메라 액세스 포트(44)에서, 카메라 액세스 포트(44)가 비디오 요청이 피어-투-피어 후보인 것으로 간주되는 실시 형태의 것으로 가정하면, 카메라 액세스 포트(44)는 요청된 카메라(10)로 피어-투-피어 연결이 존재하지 않는 것을 검출하고 그러므로 비디오 요청(306)을 카메라 제어 서비스(40)로 전송한다. 카메라 제어 서비스는 이어서 비디오 요청(308)을 카메라 제어 포트(46)로 전달하고, 이어서 비디오 요청(310)을 카메라(10)로 전송한다.
비디오 요청에 응답하여 카메라(10)는 비디오 메시지(312)를 생성하고 카메라 제어 포트(46)로 전송한다. 피어-투-피어 연결이 없기 때문에 비디오 데이터를 포함하는 메시지는 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 수 없다. 카메라 제어 포트(46)는 이를 인식하고 비디오 데이터 메시지(314)를 카메라 제어 서비스(40)로 전송한다. 카메라 제어 서비스(40)는 비디오 데이터(316)를 통신 제어기(26) 및 카메라 액세스 포트(44)로 전달한다. 카메라 액세스 포트(44)로부터 비디오 데이터(318)가 클라이언트(22)로 전송되고, 여기서 처리되고 가능하게 디스플레이된다. 연속적인 비디오 데이터 메시지들에 대한 통신은 피어-투-피어 연결이 설정되지 않는 한, 비디오 데이터(312, 314, 316, 318)를 참조하여 설명된 것과 동일할 것이다.
참조 번호 320은 피어-투-피어 연결의 재-설정 또는 설정을 나타내며, 피어-투-피어 연결의 재-설정 후 카메라로부터 전송된 비디오 데이터(322)는 전과 같이 카메라 제어 포트(46)로 전송될 것이지만, 카메라 제어 포트(46)는 피어-투-피어 연결이 설정되었음을 인식하며 피어-투-피어 연결을 통해 비디오 데이터(324)를 카메라 액세스 포트(44)로 전송한다. 그런 다음 비디오 데이터(326)는 처리를 위해 카메라 액세스 포트(44)로부터 클라이언트로 전송된다. 피어-투-피어 연결의 재-설정 후 전송된 비디오 데이터는 피어-투-피어 연결이 다시 손실되거나 더 이상 데이터가 없을 때까지 비디오 데이터 메시지(322, 324 및 326)에 따라 전송될 것이다.
도 8에서 일부 실시 형태들에 따른 시스템의 장치들 사이의 연결에 대한 보다 통신 중심의 그림이 도시된다. 도 1 및 도 2와 관련하여 전술한 바와 같이, 시스템은 카메라(10), 통신 제어기(12), 카메라 제어 포트(46), 클라이언트(22), 통신 제어기(26), 카메라 액세스 포트(44) 및 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)를 포함한다. 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)는 이들 서비스(34)가 클라우드 서비스로서 또는 비디오 카메라 시스템 관련 서비스 전용 서버에서 구현될 수 있음을 나타내는 클라우드 기호(cloud symbol) 내에서 제공되며, 이들 모두는 도 1과 관련하여 설명된다.
각각의 통신 제어기와 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34) 사이의 통신 경로(402 및 404)는 각각의 통신 제어기의 설정 동안 설정되며, 시스템이 비디오 카메라 시스템의 표준 서비스에 추가하여 비디오 카메라 시스템과 관련된 확장된 서비스를 제공할 수 있게 한다.
피어-투-피어 연결(406)은 클라이언트(22)가 카메라(10)에 대한 액세스를 요청한 시간부터 가능할 때 설정된다. 피어-투-피어 연결(406)은 두개의 통신 제어기들 또는 카메라(10)와 클라이언트(22) 사이의 직접 연결이다. 피어-투-피어 연결(406)의 설정은 전술한 바와 같이 소위 "홀 펀칭"에 의해 실현될 수 있다. 홀 펀칭 프로세스는 클라이언트(22)가 카메라(10)에 대한 액세스를 요청하자마자 시작될 수 있다. 피어-투-피어 연결(406)이 설정되지 않은 시간 동안, 모든 통신은 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)를 통해 중계될 것이다. 따라서, 통신 제어기(12, 26)는 전송될 메시지에서 검출된 특별한 통신에 대해 바람직하고 많은 경우 클라이언트와 카메라 사이의 최적 경로로 통신을 지시하는 지능형 중계기로서 작용할 것이다.
클라우드 서비스 또는 비디오 카메라 시스템 관련 서비스 전용 서버에서 비디오 카메라 시스템 관련 서비스를 구현하는 것의 이점은 클라우드 서비스 또는 서버가 단일 클라이언트보다 처리 능력이 더 크다는 것일 수 있다. 또한, 보안 기능, 예를 들어, 인증 및 권한 부여 절차는 시스템에서 공유될 수 있다. 또한, 카메라의 시스템에 대한 액세스가 용이할 것이다. 그러나, 이러한 비디오 카메라 시스템 관련 서비스(34)는 클라이언트(22)와 카메라(10) 간에 그리고 그 반대로 전송된 데이터 트래픽의 추가 처리를 도입할 것이다. 이러한 추가 처리로 인해 지연 시간이 발생하여 일부 작업의 품질이 떨어지고 일부 작업을 제어, 예를 들어 팬, 기울기, 줌이 매우 어려울 수도 있다. 또한, 클라우드 서비스 또는 전용 서버 구현은 카메라와 비디오 카메라 시스템 관련 서비스 사이 및 클라이언트와 비디오 카메라 시스템 관련 서비스 사이에서 수신되고 전송되는 데이터 트래픽 비용과 관련될 수 있다. 모션 비디오에는 많은 양의 데이터가 필요하므로 비디오 카메라 시스템 관련 서비스를 통해 전송하는데 비용이 많이들 수 있다. 이러한 경우와 언급되지 않은 다른 경우에서 네트워크의 서비스 기능을 통하는 것보다 직접 연결을 통해 메시지를 보내는 것이 유리하다.
상기 설명은 클라이언트가 단일 비디오 카메라를 통신, 액세스 및 제어하는 상황에 초점을 맞추었다. 그러나, 클라이언트는 복수의 카메라의 통신, 액세스 및 제어를 요청할 수 있다. 이러한 경우, 카메라 액세스 포트는 각각의 카메라에 대한 클라이언트의 통신 제어기에 구성되고, 각각의 카메라 액세스 포트는 비디오 카메라의 통신 제어기에서 해당하는 비디오 카메라의 카메라 제어 포트와 통신하도록 배치된다.

Claims (9)

  1. 광역 네트워크(WAN)를 통해 클라이언트로부터 네트워크 비디오 카메라를 원격으로 제어하는 방법으로서,
    상기 비디오 카메라에 대해 의도된 명령 메시지를 상기 클라이언트로부터 상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기로 전송하는 단계;
    상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기에서, 상기 명령 메시지가 피어-투-피어 연결을 통해 상기 비디오 카메라로 전송될 후보인지 여부를 결정하는 단계 - 상기 피어-투-피어 연결을 통해 전송되기 위한 후보가 아닌 명령 메시지는 프레임 속도 설정, 애퍼처 크기 설정 및 게인 설정의 군으로부터 적어도 하나의 데이터 유형을 포함하고, 상기 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 후보인 명령 메시지는 비디오 데이터, 이미지 데이터, 팬 조정, 기울기 조정 및 줌 조정의 군으로부터 적어도 하나의 데이터 유형을 포함함 -;
    상기 명령 메시지가 피어-투-피어 연결을 통해 상기 비디오 카메라로 전송되기 위한 후보가 아닌 것으로 결정되는 것에 응답하여, 상기 방법은:
    - 상기 WAN을 통해 상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기로부터 카메라 제어 서비스로 상기 명령 메시지를 전송하는 단계;
    - 상기 명령 메시지의 적어도 일부를 상기 카메라 제어 서비스에서 로깅하는 단계; 및
    - 상기 카메라 제어 서비스에서 수신된 상기 명령 메시지를 상기 WAN을 통해 상기 카메라 제어 서비스로부터 상기 비디오 카메라로 전송하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 명령 메시지가 피어-투-피어 연결을 통해 상기 비디오 카메라로 전송되기 위한 후보인 것으로 결정되는 것에 응답하여, 상기 방법은:
    - 상기 WAN을 통해 두개의 통신 제어기들 사이의 피어-투-피어 연결을 통해 상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기로부터 상기 비디오 카메라에 배치된 통신 제어기로 상기 명령 메시지를 전송하는 단계;
    - 상기 비디오 카메라에서의 통신 제어기에 의해 수신된 상기 명령 메시지를 상기 비디오 카메라에서의 통신 제어기로부터 상기 비디오 카메라로 전송하는 단계;
    상기 제어 서비스 또는 상기 피어-투-피어 연결 중 하나를 통해 상기 명령 메시지를 상기 비디오 카메라에서 수신하는 단계; 및
    상기 명령 메시지에서의 명령어를 상기 비디오 카메라에서 수행하는 단계를 더 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기는 상기 클라이언트에 직접 연결되고 상기 클라이언트를 상기 WAN에 연결하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 비디오 카메라에 배치된 통신 제어기는 상기 비디오 카메라(10)에 직접 연결되고 상기 비디오 카메라를 상기 WAN에 연결하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비디오 카메라에 대한 액세스를 요청하는 액세스 요청을 전송하는 단계 - 상기 액세스 요청은 상기 WAN을 통해 상기 클라이언트로부터 사용자 권한 부여 서비스로 전송됨 -;
    상기 클라이언트가 요청된 비디오 카메라를 액세스하기 위해 권한 부여되는지를 사용자 권한 부여 서비스에서 확인하는 단계;
    상기 비디오 카메라의 액세스가 권한 부여된 것에 응답하여, 상기 사용자 권한 부여가 서비스로부터 상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기로 상기 클라이언트와 상기 비디오 카메라 간의 통신을 위한 카메라 액세스 포트를 설정하도록 상기 통신 제어기를 명령(instructing)하는 명령 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 비디오 카메라의 액세스가 권한 부여되는 것에 응답하여, 상기 비디오 카메라에 배치된 통신 제어기에서 상기 카메라 액세스 포트와 카메라 제어 포트 간의 피어-투-피어 연결의 설정을 개시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 클라이언트로부터 상기 비디오 카메라로 의도된 명령 메시지를 전송하는 단계는 상기 클라이언트가 상기 비디오 카메라로 의도된 명령 메시지를 상기 카메라 액세스 포트를 식별하는 IP 주소로 어드레싱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 비디오 카메라에서 수신된 명령 메시지가 비디오 요청인 것에 응답하여 하기 단계들을 수행하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법:
    상기 비디오 카메라로부터 상기 비디오 카메라에 배치된 통신 제어기로 비디오 데이터 메시지를 전송하는 단계;
    상기 비디오 카메라에 배치된 통신 제어기에서 각각의 비디오 데이터 메시지가 피어-투-피어 연결을 통해 상기 클라이언트로 전송되는 후보인 것을 결정하는 단계;
    상기 피어-투-피어 연결을 통해 상기 비디오 카메라에 배치된 통신 제어기에서 수신된 각각의 비디오 데이터 메시지를 상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기로 전송하는 단계;
    상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기에서 수신된 각각의 비디오 데이터 메시지를 추가 처리를 위해 상기 클라이언트로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 카메라 제어 서비스는 상기 WAN을 통해 액세스 가능한 서버에서 실행되는 프로세스인 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 비디오 카메라에 배치된 통신 제어기를 통해, 광역 네트워크(WAN)에 연결된 비디오 카메라;
    상기 WAN을 통해 액세스된 비디오 카메라로부터 비디오 데이터를 관리하도록 배치된 클라이언트 - 상기 클라이언트는 상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기를 통해 상기 WAN에 연결됨 -;
    상기 카메라로 전송된 명령어를 로깅하도록 배치된 카메라 제어 서비스 - 상기 카메라 제어 서비스는 상기 WAN에 연결된 서버에서 구현됨 -;를 포함하고,
    상기 클라이언트에 배치된 통신 제어기는:
    상기 클라이언트로부터 전송되고 상기 비디오 카메라로 어드레싱되는 명령 메시지가 피어-투-피어 연결을 통해 상기 카메라로 전송될 후보인지 여부를 결정하며(상기 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 후보가 아닌 명령 메시지는 프레임 속도 설정, 애퍼처 크기 설정 및 게인 설정의 군으로부터 적어도 하나의 유형의 데이터를 포함하고, 상기 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 후보인 명령 메시지는 비디오 데이터, 이미지 데이터, 팬 조정, 기울기 조정 및 줌 조정의 군으로부터의 적어도 하나의 유형의 데이터를 포함함 -;
    상기 피어-투-피어 연결을 통해 상기 카메라 제어 서비스로 전송될 후보가 아닌 것으로 결정되는 각각의 명령 메시지를 전송하고;
    상기 피어-투-피어 연결을 통해 상기 비디오 카메라로 상기 피어-투-피어 연결을 통해 전송될 후보로 결정되는 각각의 명령 메시지를 전송하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 네트워크 비디오 모니터링 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 비디오 카메라에 배치된 통신 제어기는 상기 비디오 카메라로부터 전송되고 상기 클라이언트로 어드레싱되는 메시지가 상기 피어-투-피어 연결을 통해 상기 클라이언트로 전송될 후보인지 여부를 결정하도록 배치되며, 상기 피어-투-피어 연결을 통해 상기 카메라 제어 서비스로 전송될 후보가 아닌 것으로 결정되는 각각의 메시지를 전송하도록 배치되고, 상기 피어-투-피어 연결을 통해 상기 클라이언트로 전송될 후보인 것으로 결정되는 각각의 메시지를 피어-투-피어 연결을 통해 전송하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 네트워크 비디오 모니터링 시스템.
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