TWI791368B - 影像記錄方法及系統 - Google Patents

Abstract

一種影像記錄方法由一適於設置在一車輛的影像記錄系統實施，且該影像記錄方法包含：該影像記錄系統在該車輛處於一電門關閉狀態的情況下獲得一環境音訊，並判斷該環境音訊中是否存在符合一表現模式條件的匹配聲音，且於判斷結果為是時執行一動態影像記錄程序，以獲得並儲存一呈現出該車輛之周圍環境的環境動態影像。

Description

影像記錄方法及系統

本發明是有關於一種記錄方法，特別是指一種適合應用於車輛的影像記錄方法。本發明還有關於一種能實施影像記錄方法的影像記錄系統。

對以自有車輛代步的車主來說，車輛在停放期間多少會有遭逢意外損傷的風險，所以，部分車主會讓行車記錄器在車輛熄火後也持續錄影，藉此，若車輛在停放期間受到損傷，車主便能利用影像紀錄來予以追溯。

然而，上述的做法存在持續錄影所導致的耗電問題，再者，長時間錄影所需的儲存空間相當可觀，且若車主難以掌握意外發生的時間範圍，便必須花費大量時間及精力檢視影片。基於上述，現有技術仍存在有待改善之不便。

因此，本發明的其中一目的，便在於提供一種能改善現有技術之不便的影像記錄方法。

本發明影像記錄方法由一適於設置在一車輛的影像記錄系統實施，該影像記錄系統儲存有多筆分別對應多種特定聲音的聲音特徵資料，以及多個分別對應該等聲音特徵資料的表現模式條件，該影像記錄方法包含：該影像記錄系統在該車輛處於一電門關閉狀態的情況下獲得一環境音訊，並判斷該環境音訊中是否存在一與該等聲音特徵資料的其中一聲音特徵資料匹配的匹配聲音，該影像記錄系統在判斷出該環境音訊中存在該匹配聲音的情況下還判斷該匹配聲音是否符合該其中一聲音特徵資料所對應的該表現模式條件，並於判定該匹配聲音符合該其中一聲音特徵資料所對應的該表現模式條件時執行一動態影像記錄程序，以獲得並儲存一呈現出該車輛之周圍環境的環境動態影像。

在本發明影像記錄方法的一些實施態樣中，該其中一聲音特徵資料被作為一目標聲音特徵資料，且該目標聲音特徵資料所對應的該表現模式條件包含：該目標聲音特徵資料所對應的該特定聲音在該環境音訊中的音量達到一音量門檻值。

在本發明影像記錄方法的一些實施態樣中，該目標聲音特徵資料所對應的該表現模式條件還包含：該目標聲音特徵資料所對應的該特定聲音在該環境音訊中所表現出的一近距離存在期間的時間長度達到一預設時間長度門檻值。

在本發明影像記錄方法的一些實施態樣中，當該影像記錄系統判斷出一對應該動態影像記錄程序的累計執行時間長度達到一預設時間長度，且該環境音訊中已不存在該匹配聲音，或該匹配聲音未再符合該其中一聲音特徵資料所對應的該表現模式條件時，該影像記錄系統結束該動態影像記錄程序的執行。

在本發明影像記錄方法的一些實施態樣中，該影像記錄系統還在該動態影像記錄程序的執行過程中利用衛星定位判斷該車輛的位置是否產生變化，並且於判斷結果為是時產生並傳送一警示通知至一使用者裝置。

在本發明影像記錄方法的一些實施態樣中，該影像記錄系統還對多個出現在不同時間點但屬於同一種特定聲音的匹配聲音進行分類，並定義出該等匹配聲音中由同一對象所發出的其中多個相同來源匹配聲音，當該影像記錄系統判斷出該等相同來源匹配聲音在一段預設期間長度內符合對應之該表現模式條件的次數已達到一觸發次數門檻值時，該影像記錄系統輸出一對應該等相同來源匹配聲音的一詢問提示，並於接收到一對應該詢問提示的取消觸發指令後不再判斷該環境音訊中出現的該相同來源匹配聲音是否符合對應的該表現模式條件。

本發明的另一目的，在於提供一種能改善現有技術之不便的影像記錄系統。

本發明影像記錄系統適於設置在一車輛，且該影像記錄系統包含一儲存單元及一電連接該儲存單元的處理單元。該儲存單元儲存有多筆分別對應多種特定聲音的聲音特徵資料，以及多個分別對應該等聲音特徵資料的表現模式條件。該處理單元用於在該車輛處於一電門關閉狀態的情況下獲得一環境音訊，並判斷該環境音訊中是否存在一與該等聲音特徵資料的其中一聲音特徵資料匹配的匹配聲音，該處理單元在判斷出該環境音訊中存在該匹配聲音的情況下還判斷該匹配聲音是否符合該其中一聲音特徵資料所對應的該表現模式條件，並於判定該匹配聲音符合該其中一聲音特徵資料所對應的該表現模式條件時執行一動態影像記錄程序，以獲得並儲存一呈現出該車輛之周圍環境的環境動態影像至該儲存單元。

在本發明影像記錄系統的一些實施態樣中，該其中一聲音特徵資料被作為一目標聲音特徵資料，且該目標聲音特徵資料所對應的該表現模式條件包含：該目標聲音特徵資料所對應的該特定聲音在該環境音訊中的音量達到一音量門檻值。

在本發明影像記錄系統的一些實施態樣中，該目標聲音特徵資料所對應的該表現模式條件還包含：該目標聲音特徵資料所對應的該特定聲音在該環境音訊中所表現出的一近距離存在期間的時間長度達到一預設時間長度門檻值。

在本發明影像記錄系統的一些實施態樣中，當該處理單元判斷出一對應該動態影像記錄程序的累計執行時間長度達到一預設時間長度，且該環境音訊中已不存在該匹配聲音，或該匹配聲音未再符合該其中一聲音特徵資料所對應的該表現模式條件時，該處理單元結束該動態影像記錄程序的執行。

在本發明影像記錄系統的一些實施態樣中，該處理單元還在該動態影像記錄程序的執行過程中利用衛星定位判斷該車輛的位置是否產生變化，並且於判斷結果為是時產生並傳送一警示通知至一使用者裝置。

在本發明影像記錄系統的一些實施態樣中，該處理單元還對多個出現在不同時間點但屬於同一種特定聲音的匹配聲音進行分類，並定義出該等匹配聲音中由同一對象所發出的其中多個相同來源匹配聲音，當該處理單元判斷出該等相同來源匹配聲音在一段預設期間長度內符合對應之該表現模式條件的次數已達到一觸發次數門檻值時，該處理單元輸出一對應該等相同來源匹配聲音的一詢問提示，並於接收到一對應該詢問提示的取消觸發指令後不再判斷該環境音訊中出現的該相同來源匹配聲音是否符合對應的該表現模式條件。

本發明之功效在於：該影像記錄系統能主動偵測該車輛的周圍環境，並且在該車輛受損之風險升高時自動開始錄影，而且，由於該影像記錄系統是在判斷出環境音訊中存在符合表現模式條件的匹配聲音時才開始錄影，因此能有效避免長時間錄影所導致的耗電及儲存空間問題，更能有效減少需由人為檢視的影片量，而確實能改善現有技術之不便。

在本發明被詳細描述之前應當注意：在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。另一方面，若未特別定義，則本專利說明書中所述的「電連接」是泛指多個電子設備/裝置/元件之間透過導電材料彼此相連而實現的「有線電連接」，以及透過無線通訊技術進行單/雙向無線信號傳輸的「無線電連接」。並且，若未特別定義，則本專利說明書中所述的「電連接」亦泛指多個電子設備/裝置/元件之間彼此直接相連而形成的「直接電連接」，以及多個電子設備/裝置/元件之間還透過其他電子設備/裝置/元件彼此間接相連而形成的「間接電連接」。

參閱圖1，本發明影像記錄系統1之一第一實施例例如適於設置在一車輛2。並且，在本實施例的應用中，該車輛2可例如為一小客車，然而，在本實施例的其他應用中，該車輛2亦可例如為一機車、一貨車或者一大客車，而並不以本實施例所舉例的小客車為限。

在本實施例中，該影像記錄系統1例如包含一儲存單元11、一收音單元12、一拍攝單元13，以及一電連接該儲存單元11、該收音單元12及該拍攝單元13的處理單元14。

該儲存單元11在本實施例中例如為一用於儲存數位資料的資料載體，且可例如是被實施為快閃記憶體。然而，在其他實施例中，該儲存單元11亦可例如是被實施為傳統硬碟、固態硬碟、其他種類的電腦可讀取記錄媒體，或者是不同種類之電腦可讀取記錄媒體的組合。進一步地，在其他實施例中，該儲存單元11亦可例如是被設置在該車輛2之外的一雲端儲存裝置，因此，該儲存單元11的實際實施態樣並不以本實施例為限。

該收音單元12在本實施例中例如包括多個麥克風，而用於受該處理單元14控制地進行收音，並且，較佳地，該等麥克風例如是用於分別朝向該車輛2外部的不同方向（亦即該車輛2的周圍環境）進行收音。然而，在其他的實施例中，該收音單元12亦可例如被實施為單一個麥克風，因此，該收音單元12的實際實施態樣並不以本實施例為限。

該拍攝單元13在本實施例中例如包括電連接該處理單元14的一第一拍攝裝置及一第二拍攝裝置，其中，該第一拍攝裝置及該第二拍攝裝置例如各具有一用於朝該車輛2的外部（亦即該車輛2的周圍環境）拍攝的拍攝鏡頭，並且，該第一拍攝裝置例如是作為本實施例中的一照片拍攝裝置，而該第二拍攝裝置則例如是作為本實施例中拍攝解析度高於該第一拍攝裝置的一影片拍攝裝置。然而，在其他實施例中，該第一拍攝裝置及該第二拍攝裝置的其中任一者亦可例如是具有多個用於分別朝該車輛2外部之不同方向拍攝的拍攝鏡頭，又或者，該拍攝單元13亦可例如是被實施為單一個拍攝裝置，因此，該拍攝單元13的實際實施態樣並不以本實施例為限。

該處理單元14在本實施例中可例如是被實施為一中央處理器。然而，在其他實施例中，該處理單元14亦可例如是被實施為多個彼此電連接的中央處理器、一包括中央處理器的控制電路板、該車輛2所具有的一行車電腦（圖未示出），或者是該車輛2之行車電腦的其中一部分，因此，該處理單元14的實際實施態樣並不以本實施例為限。

補充說明的是，本實施例的該影像記錄系統1例如能被獨立地製造及販售，且該影像記錄系統1例如是在該車輛2出廠之後才被加裝至該車輛2上。然而，在其他的實施例中，該影像記錄系統1亦可例如是在該車輛2出廠之前即被內建於該車輛2內，因此，該影像記錄系統1的實際實施態樣並不以本實施例為限。

配合參閱圖2，以下示例性地詳細說明本實施例的該影像記錄系統1如何在該車輛2處於一電門關閉狀態的情況下實施一影像記錄方法。

首先，在步驟S11中，在該車輛2處於該電門關閉狀態的情況下，該處理單元14例如控制該收音單元12持續進行收音，以及控制該拍攝單元13的第一拍攝裝置每隔一段預定時間地進行拍攝，而使得該收音單元12產生並提供一環境音訊（亦即該收音單元12的即時收音結果）至該處理單元14，以及使得該第一拍攝裝置逐一地產生並提供多張具有時間順序關係的環境靜態影像至該處理單元14。補充說明的是，每一環境靜態影像即為該第一拍攝裝置的拍攝結果，也就是一張靜態照片。

在該處理單元14持續接收該環境音訊及該等環境靜態影像的情況下，流程進行至步驟S12。

在步驟S12中，該處理單元14例如依據該等環境靜態影像的時間順序而將每一環境靜態影像與該環境靜態影像的前一者進行畫面的差異比對，並根據該環境音訊的變化情形以及該等環境靜態影像之間的比對結果判斷一錄影觸發條件是否符合。

更具體地說，在本實施例中，該錄影觸發條件例如代表一對應該環境音訊之第一觸發子條件及一對應該等環境靜態影像之第二觸發子條件的其中任一者符合。換句話說，若該處理單元14判斷出該第一觸發子條件及該第二觸發子條件有其中任一者符合，該處理單元14便會判定該錄影觸發條件符合。

在本實施例中，該第一觸發子條件例如是代表該環境音訊的音量上升變化量達到一第一門檻值。更詳細地說，該處理單元14例如是將該環境音訊的一音量峰值與一音量平均值互相比較，並且，當該處理單元14判斷出該音量峰值與該音量平均值之間的差大於等於該第一門檻值時，該處理單元14即會判定該第一觸發子條件符合。

另一方面，在本實施例中，該第二觸發子條件例如是包含該等環境靜態影像共同呈現出一特定物體出現、該特定物體維持出現的一持續時間長度達到該第二門檻值，以及該特定物體與該車輛2之間的間隔距離隨著時間縮短，但並不以此為限。

更詳細地說，該特定物體在本實施例中可例如為一人體，且該處理單元14可例如是利用一預先訓練好的影像辨識模型來判斷每一環境靜態影像中是否存在該特定物體，但並不以此為限。

換言之，在本實施例中，當該處理單元14根據該等環境靜態影像判斷出該車輛2周圍有一人體出現，且該人體不但出現的持續時間長度（亦即停留在該車輛2周圍的時間長度）大於等於該第二門檻值，還愈來愈靠近該車輛2時，該處理單元14即會判定該第二觸發子條件符合，但並不以此為限。

補充說明的是，在類似的實施態樣中，該第二觸發子條件也可例如僅代表該等環境靜態影像共同呈現出該特定物體出現，且該特定物體維持出現的該持續時間長度達到該第二門檻值，而不包含該特定物體與該車輛2之間的間隔距離隨著時間縮短。進一步地，該特定物體也不以人體為限，而亦可例如是其他有可能對該車輛2造成碰撞損傷的物體（例如機車），因此，該第二觸發子條件的實際實施態樣並不以本實施例為限。

若該處理單元14判斷出該錄影觸發條件符合，流程接著進行至步驟S13，而若該處理單元14判斷出該錄影觸發條件並未符合，流程則例如在一預定周期到達時，從步驟S12再次開始執行，該預定周期可例如被實施為1秒，但並不以此為限。

在接續於步驟S12之後的步驟S13中，一旦該處理單元14判斷出該錄影觸發條件符合，該處理單元14例如執行一動態影像記錄程序。更明確地說，該處理單元14在本實施例中執行該動態影像記錄程序的方式，例如是控制該拍攝單元13的第二拍攝裝置開始持續錄影，以使該第二拍攝裝置產生並提供一呈現出該車輛2之周圍環境的環境動態影像至該處理單元14。其中，該環境動態影像即為該第二拍攝裝置的錄影結果（即錄影影片），並且，在該動態影像記錄程序的執行過程中，該處理單元14還將所接收到的該環境動態影像儲存至該儲存單元11。

在該處理單元14執行該動態影像記錄程序的情況下，流程進行至步驟S14。

在步驟S14中，該處理單元14判斷一錄影結束條件是否符合，並且於判斷結果為是時結束該動態影像記錄程序的執行。更詳細地說，在本實施例中，該錄影結束條件例如是代表一對應該動態影像記錄程序的累計執行時間長度達到一預設時間長度（例如3分鐘，但並不以此為限），且該錄影觸發條件在該動態影像記錄程序的執行過程中並未再次符合，但並不以此為限。

以上即為本實施例之影像記錄系統1如何實施該影像記錄方法的示例說明。藉由該處理單元14在該影像記錄方法中進行對該第一觸發子條件及該第二觸發子條件的判斷，一旦該車輛2的周圍突然出現音量較高的聲音，或是出現在該車輛2周圍停留且還愈來愈接近該車輛2的特定物體，該處理單元14便會判定該錄影觸發條件符合，進而控制該拍攝單元13開始錄影以產生該環境動態影像，也就是說，本實施例不但能主動偵測該車輛2的周圍環境，更能在該車輛2受損之風險升高時自動開始錄影。而且，由於本實施例是在該錄影觸發條件符合時才開始錄影，因此能有效避免長時間錄影所導致的耗電及儲存空間問題，更能有效減少需由人為檢視的影片量，而確實能改善現有技術之不便。另外，由於該第一拍攝裝置的拍攝解析度低於該第二拍攝裝置，且該第一拍攝裝置是每隔一段預定時間才產生並提供環境靜態影像至該處理單元14一次，因此，相較於根據錄影影片來判斷該第二觸發子條件是否符合，本實施例能夠減少該處理單元14判斷該第二觸發子條件符合與否所需的運算量，進而降低該處理單元14判斷該第二觸發子條件符合與否所耗費的電力。

應當理解的是，本實施例的步驟S11至步驟S14及圖2的流程圖僅是用於示例說明該影像記錄方法的其中一種可實施方式，並且，即便將步驟S11至步驟S14進行合併、拆分或順序調整，若能達成與本實施例均等之功效，便仍屬於本發明影像記錄方法的可實施態樣，因此，本實施例的步驟S11至步驟S14及圖2的流程圖並非用於限制本發明的可實施範圍。

參閱圖3，本發明還提供了該影像記錄系統1的一第二實施例，並且，以下針對第二實施例與第一實施例之間的差異進行說明。

在第二實施例中，該影像記錄系統1例如還包含一與該處理單元14電連接的活動感測單元15。其中，該活動感測單元15可例如包括一或多個設置於該車輛2之車體上的碰撞感測器，而且，每一碰撞感測器可例如是利用加速度感測器(accelerometer)所實現，但並不以此為限。

並且，配合參閱圖2，在第二實施例之影像記錄系統1方法的步驟S11中，該處理單元15例如還控制該活動感測單元15的每一碰撞感測器持續進行感測，而使得該活動感測單元15產生並提供一活動感測資料（亦即該活動感測單元15的感測結果）至該處理單元14。

進一步地，在第二實施例之影像記錄系統1方法的步驟S12中，該錄影觸發條件除了包含第一實施例中所述的該第一觸發子條件及該第二觸發子條件之外，還例如包含一對應該活動感測資料的第三觸發子條件。而且，在第二實施例中，該錄影觸發條件例如是代表該第一觸發子條件、該第二觸發子條件及該第三觸發子條件的其中任一者符合，換句話說，該處理單元14只要判斷出該第一觸發子條件至該第三觸發子條件的其中任一者符合，便會判定該錄影觸發條件符合。

更詳細地說，在第二實施例中，該第三觸發子條件例如是代表該活動感測資料指示出該車輛2的活動變化量大於等於一第三門檻值，且該活動變化量例如是指該車輛2在六個自由度上的加速度變化量。也就是說，當該車輛2突然受到一定強度以上的撞擊或敲打而產生震動或位移時，該處理單元14便會判定該第三觸發子條件符合。

參閱圖4，本發明還提供了該影像記錄系統1的一第三實施例，並且，以下針對第三實施例與第一實施例之間的差異進行說明。

在第三實施例中，該影像記錄系統1除了包含該儲存單元11、該收音單元12、該拍攝單元13以及電連接該儲存單元11、該收音單元12及該拍攝單元13的該處理單元14之外，還包含一電連接該處理單元14且用於進行衛星定位的定位單元16。此外，不同於第一實施例的是，在第三實施例中，該拍攝單元13例如是被實施為單一台能夠錄影的影片拍攝裝置，而且，該拍攝單元13例如包括多個拍攝鏡頭，且該等拍攝鏡頭例如用於分別朝向該車輛2外部的多個不同方向進行拍攝。然而，在第三實施例的類似實施態樣中，該拍攝單元13亦可僅包括單一個拍攝鏡頭，且該拍攝鏡頭可例如被實施為一個能夠進行360度全景拍攝的全景拍攝鏡頭。

進一步地，在第三實施例中，該儲存單元11中預先儲存有一聲音處理資料庫，該聲音處理資料庫例如包含有多筆聲音特徵資料，以及多個分別對應該等聲音特徵資料的表現模式條件，而且，每一聲音特徵資料及其對應之表現模式條件例如是與一種特定聲音相對應，且每一表現模式條件用於表示對應之特定聲音的一種特定表現模式。

在第三實施例中，每一聲音特徵資料例如指示出對應之該種特定聲音的聲音特徵，另一方面，每一聲音特徵資料所對應的表現模式條件例如是預先所設定好的，而且，每一聲音特徵資料例如指示出對應之特定聲音在環境音訊中的一種特定的表現模式。補充說明的是，所述的「聲音特徵」可例如包含各種特定聲音在頻譜(spectrum)、倒頻譜(cepstrum)、共振峰(formant)、基音(fundamental tone)、泛音(overtones)、節奏及速度等其中一或多個方面的特徵，但並不以此為限。

對於該聲音處理資料庫中的每一聲音特徵資料及該聲音特徵資料所對應的該表現模式條件，當該處理單元14從該收音單元12獲得一環境音訊（即該收音單元12的即時收音結果）時，該處理單元14能藉由將該環境音訊與該聲音特徵資料所指示出的聲音特徵進行比對，從而判斷出該環境音訊中是否存在該聲音特徵資料所對應的特定聲音，並且，若判斷結果為是，該處理單元14例如能進一步將存在於該環境音訊中之對應於該聲音特徵資料的特定聲音作為第三實施例中的一匹配聲音，並判斷該匹配聲音在該環境音訊中的表現模式是否符合該聲音特徵資料所對應的該表現模式條件。

具體舉一例來說，在該聲音處理資料庫中，該等聲音特徵資料的其中一者所對應的特定聲音例如為「警報聲」（例如車輛之防盜警報器所發出的警報聲），且所述的該其中一聲音特徵資料例如是被作為第三實施例中的一警報聲特徵資料。而且，該警報聲特徵資料可例如是利用多個彼此不同的警報聲聲音檔分別作為多筆警報聲訓練資料，並利用機器學習技術分析並獲得該等警報聲訓練資料的聲音特徵而被產生，但並不以此為限。所以，該處理單元14能藉由將該環境音訊與該警報聲特徵資料所指示出的聲音特徵進行比對，進而判斷出該環境音訊中是否存在該警報聲特徵資料所對應的特定聲音（即警報聲）。

進一步地，該警報聲特徵資料所對應的該表現模式條件例如被作為第三實施例中的一警報聲表現模式條件。並且，在該環境音訊中存在該警報聲特徵資料所對應之特定聲音的情況下，該警報聲表現模式條件例如是代表該警報聲特徵資料所對應之該特定聲音在該環境音訊中的音量達到一第一音量門檻值，其中，該第一音量門檻值例如是被作為第三實施例中的一警報聲音量門檻值，但並不以此為限。補充說明的是，當警報聲在該環境音訊中的音量達到該第一音量門檻值時，代表警報聲的來源相當接近該影像記錄系統1，舉例來說，若警報聲是由該車輛2之鄰車所發出，此時使該拍攝單元13進行錄影，便可協助鄰車記錄其發出警報聲時的現場情形。

具體舉另一例來說，在該聲音處理資料庫中，該等聲音特徵資料的其中另一者所對應的特定聲音例如為「腳步聲」（例如人類在各種材質之地面行走時所發出的腳步聲），且所述的其中另一聲音特徵資料例如是被作為第三實施例中的一腳步聲特徵資料。而且，該腳步聲特徵資料可例如是利用多個彼此不同的腳步聲聲音檔分別作為多筆腳步聲訓練資料，並利用機器學習技術分析並獲得該等腳步聲訓練資料的聲音特徵而被產生，但並不以此為限。所以，該處理單元14能藉由將該環境音訊與該腳步聲特徵資料所指示出的聲音特徵進行比對，進而判斷出該環境音訊中是否存在該腳步聲特徵資料所對應的特定聲音（即腳步聲）。

進一步地，該腳步聲特徵資料所對應的該表現模式條件例如被作為第三實施例中的一腳步聲表現模式條件。並且，在該環境音訊中存在該腳步聲特徵資料所對應之特定聲音的情況下，該腳步聲表現模式條件例如代表該腳步聲特徵資料所對應之特定聲音在該環境音訊中所表現出的一近距離存在期間的時間長度達到一預設時間長度門檻值，而且，該預設時間長度門檻值可例如被實施為10秒鐘，但不以此為限。值得一提的是，由於「腳步聲」通常是斷續地間隔出現，而屬於非連續性的聲音，因此，在第三實施例中，在該處理單元14判斷出該環境音訊中存在該腳步聲特徵資料所對應的特定聲音之後，該處理單元14例如會將音量有達到一第二音量門檻值的每一聲特定聲音作為一聲有效特定聲音（亦即將音量有達到該第二音量門檻值的每一聲腳步聲作為一聲有效腳步聲），而且，該處理單元14定義出該近距離存在期間的方式，是從偵測到第一聲有效特定聲音（亦即第一聲有效腳步聲）出現在該環境音訊中時開始以計時的方式計算該近距離存在期間的時間長度，並且，該處理單元14還判斷有效特定聲音是否在計時的時間長度（相當於該近距離存在期間的累計時間長度）達到該預設時間長度門檻值之後繼續出現在該環境音訊中，若該處理單元14在計時的時間長度達到該預設時間長度門檻值之後仍偵測到該環境音訊中有出現有效特定聲音（即有效腳步聲），該處理單元14便會判定該特定聲音在該環境音訊中的表現模式符合該腳步聲表現模式條件（亦即該近距離存在期間的時間長度達到該預設時間長度門檻值），而若該處理單元14在計時的時間長度達到該預設時間長度門檻值之後未再偵測到該環境音訊中有出現有效特定聲音，該處理單元14便會判定該特定聲音在該環境音訊中的表現模式並未符合該腳步聲表現模式條件。如此一來，第三實施例的該處理單元14能藉由該腳步聲特徵資料及該腳步聲表現模式條件偵測是否有不明人士在該車輛2附近持續徘徊。

補充說明的是，在第三實施例的一些實施態樣中，該等聲音特徵資料還可例如包含一對應「敲打聲」之特定聲音的敲打聲特徵資料、一對應「撞擊聲」之特定聲音的撞擊聲特徵資料，以及一對應「言語爭執聲」之特定聲音的爭執聲特徵資料的其中一或多者，而且，該敲打聲特徵資料、該撞擊聲特徵資料及該爭執聲特徵資料所對應的該等表現模式條件例如分別被作為一敲打聲表現模式條件、一撞擊聲表現模式條件以及一爭執聲表現模式條件。值得一提的是，類似於「腳步聲」的特性，「敲打聲」、「撞擊聲」及「言語爭執聲」等特定聲音亦皆屬於非連續性的聲音，因此，該敲打聲表現模式條件、該撞擊聲表現模式條件及該爭執聲表現模式條件可例如各自被實施為與該腳步聲表現模式條件相同或相似的態樣，而該處理單元14對於該敲打聲表現模式條件、該撞擊聲表現模式條件及該爭執聲表現模式條件是否符合的具體判斷方式亦可例如與該腳步聲表現模式條件的判斷方式相同，故在此不再重述。並且，該儲存單元11所儲存的該聲音處理資料庫例如能被遠端伺服器透過網路更新，而進一步儲存更多不同的聲音特徵資料以及對應的表現模式條件，如此一來，該處理單元14便能藉由該聲音處理資料庫中新增的聲音特徵資料及表現模式條件辨識出更多在該車輛2周圍出現的高風險聲音特徵。

配合參閱圖5，以下示例性地詳細說明第三實施例的影像記錄系統1如何在該車輛2處於該電門關閉狀態的情況下實施另一種影像記錄方法。

首先，在步驟S21中，在該車輛2處於該電門關閉狀態的情況下，該處理單元14例如控制該收音單元12持續進行收音，而使得該收音單元12產生並提供一環境音訊（亦即該收音單元12的收音結果）至該處理單元14。並且，在該處理單元14持續接收該環境音訊的情況下，流程進行至步驟S22。

在步驟S22中，該處理單元14例如將該環境音訊與該等聲音特徵資料比對，並判斷該環境音訊中是否存在一與該等聲音特徵資料中的其中一聲音特徵資料匹配的匹配聲音。更明確地說，若該處理單元14判斷出該環境音訊所包括的一音訊部分與其中一聲音特徵資料所指示出的聲音特徵之間的相似度達到一預定門檻值，該處理單元14便會判定該音訊部分與所述的該其中一聲音特徵資料相互匹配，進而判定該環境音訊中存在該匹配聲音，並將所述的該其中一聲音特徵資料作為該等聲音特徵資料中的一目標聲音特徵資料，換句話說，該匹配聲音即為該目標聲音特徵資料所對應的該種特定聲音。

舉一例來說，若該處理單元14判斷出該環境音訊中存在與該警報聲特徵資料匹配的音訊部分，該處理單元14即相當於判斷出該環境音訊中存在該警報聲特徵資料所對應的特定聲音（即警報聲），在此情況下，該處理單元14會判定匹配聲音存在，並將該警報聲特徵資料作為目標聲音特徵資料。舉另一例來說，若該處理單元14判斷出該環境音訊中存在與該腳步聲特徵資料匹配的音訊部分，該處理單元14即相當於判斷出該環境音訊中存在該腳步聲特徵資料所對應的特定聲音（即腳步聲），在此情況下，該處理單元14會判定匹配聲音存在，並將該腳步聲特徵資料作為目標聲音特徵資料。補充說明的是，該處理單元14例如是利用現有的聲音處理技術來計算該音訊部分與每一聲音特徵資料所指示出的聲音特徵之間的相似度，例如利用傅立葉轉換(Fourier transform)將該音訊部分轉換至頻域，並提取出其頻域特徵後再將頻域特徵與每一聲音特徵資料所指示出的聲音特徵比對，然而，此部分並非本專利說明書的技術重點，故在此不過度詳述其細節。

若該處理單元14判斷出該環境音訊中存在該匹配聲音，流程進行至步驟S23，而若該處理單元14判斷出該環境音訊中並不存在匹配聲音，流程則例如在一預定周期到達時，從步驟S22再次開始執行。

在接續於步驟S22之後的步驟S23中，一旦該處理單元14判定該環境音訊中存在該匹配聲音，該處理單元14接著判斷該匹配聲音在該環境音訊中的表現模式是否符合該目標聲音特徵資料所對應的該表現模式條件。舉例來說，若該處理單元14在步驟S22中是將該警報聲特徵資料作為目標聲音特徵資料，則該處理單元14在步驟S23中便例如是判斷該匹配聲音的表現模式是否符合該警報聲表現模式條件（即判斷匹配聲音的音量是否達到該警報聲音量門檻值），而若該處理單元14在步驟S22中是將該腳步聲特徵資料作為目標聲音特徵資料，則該處理單元14在步驟S23中則例如是判斷該匹配聲音的表現模式是否符合該腳步聲表現模式條件（即判斷匹配聲音在環境音訊中所表現出之近距離存在期間的時間長度是否達到該預設時間長度門檻值）。

若該處理單元14判斷出該匹配聲音的表現模式有符合該目標聲音特徵資料所對應的表現模式條件，流程進行至步驟S24。另一方面，若該處理單元14判斷出該匹配聲音的表現模式並未符合該目標聲音特徵資料所對應的表現模式條件，該處理單元14例如在一預定周期（可例如為1秒）到達時判斷該匹配聲音是否仍存在於該環境音訊中，並且，如圖5所示，若該處理單元14判斷出該匹配聲音仍然存在，流程例如從步驟S23再次開始執行，而若該處理單元14判斷出該匹配聲音已不復存在，流程則例如從步驟S22再次開始執行。

在接續於步驟S23之後的步驟S24中，一旦該處理單元14判定該匹配聲音的表現模式有符合該目標聲音特徵資料所對應的表現模式條件，該處理單元14執行一動態影像記錄程序。更明確地說，該處理單元14在第三實施例中執行該動態影像記錄程序的方式，例如是控制該拍攝單元13開始持續錄影，以使該拍攝單元13產生並提供一呈現出該車輛2之周圍環境的環境動態影像至該處理單元14。其中，該環境動態影像即為該拍攝單元13的錄影結果（即錄影影片），並且，在該動態影像記錄程序的執行過程中，該處理單元14還將所接收到的該環境動態影像儲存至該儲存單元11。進一步地，在該處理單元14執行該動態影像記錄程序的過程中，該處理單元14例如還控制該定位單元16持續進行衛星定位，並根據該定位單元16的衛星定位結果判斷該影像記錄系統1的位置(相當於該車輛2的位置)是否產生變化，並且，當該處理單元14的判斷結果為是時，該處理單元14例如產生並傳送一包含該環境動態影像的警示通知至一由該車輛2之車主所持有的使用者裝置(可例如為手機，圖未示出)，藉此通知車主該車輛2可能遭到偷竊，並使車主能透過該使用者裝置檢視該環境動態影像來確定該車輛2的即時情況。

在該處理單元14執行該動態影像記錄程序的情況下，流程進行至步驟S25。

在步驟S25中，該處理單元14判斷一錄影結束條件是否符合，並且於判斷結果為是時結束該動態影像記錄程序的執行。更詳細地說，在第三實施例中，該錄影結束條件例如是代表一對應該動態影像記錄程序的累計執行時間長度達到一預設時間長度（例如3分鐘，但並不以此為限），且該環境音訊中已不存在該匹配聲音，或者該匹配聲音的表現模式在該動態影像記錄程序的執行過程中未再符合該目標聲音特徵資料所對應的該表現模式條件，但並不以此為限。

以上即為第三實施例之影像記錄系統1如何實施該影像記錄方法的示例說明。藉由實施該影像記錄方法，第三實施例的處理單元14會判斷該環境音訊中是否存在各種不同的匹配聲音，以及判斷匹配聲音是否符合其所對應的表現模式條件，並且在匹配聲音符合對應之表現模式條件的情況下控制該拍攝單元13開始錄影以產生該環境動態影像，藉此，第三實施例不但能偵測並辨識出該車輛2周圍的各種特定聲音（例如附近車輛發出的警報聲及不明人士的腳步聲），還能在各種特定聲音符合對應的表現模式條件時自動開始錄影，藉此記錄該車輛2附近有不明人士持續徘徊或鄰近車輛有遭竊或遭破壞風險時的影像。而且，由於第三實施例是在匹配聲音存在且符合對應的表現模式條件時才開始錄影，因此，第三實施例亦能避免長時間錄影所導致的耗電及儲存空間問題，也能有效減少需由人為檢視的影片量，因此同樣能改善現有技術之不便。

進一步說明的是，在第三實施例的一些進一步實施態樣中，該處理單元14還例如定期地針對多個出現在不同時間點但都屬於同一種特定聲音的匹配聲音進行分類，並定義出哪些匹配聲音是由同一對象所發出，也就是定義出哪些匹配聲音是來自於同一個聲音來源。舉例來說，針對出現在不同時間點但都屬於「腳步聲」的多個匹配聲音，該處理單元14可例如根據該等匹配聲音各自的聲音特徵（例如腳步聲的輕重、頻率、長短、節奏變化等其中一至多個特徵）而對該等匹配聲音進行分類，並定義出哪些匹配聲音是由同一人所發出。又或者，針對在不同時間點出現且都屬於「警報聲」的多個匹配聲音，該處理單元14可例如根據該等匹配聲音各自的聲音特徵（例如警報聲的音調、音色等特徵）而對該等匹配聲音進行歸類，藉此定義出哪些匹配聲音是由同一車輛或警報器所發出。並且，在對同一種類的匹配聲音進行分類後，當該處理單元14判斷出同一對象所多次發出的多個相同來源匹配聲音（例如來自同一人的腳步聲或來自同一車輛的警報聲）在一段預設期間長度內（例如15天內）符合對應之表現模式條件的次數已達到一觸發次數門檻值時，該處理單元14可例如透過與其電連接的螢幕輸出對應該等相同來源匹配聲音的一詢問提示及多個設定選項，以供使用者設定該影像記錄系統1是否還要根據該種相同來源匹配聲音執行該動態影像記錄程序，且若該處理單元14接收到一由使用者輸入且對應該詢問提示的取消觸發指令，則在接收到該取消觸發指令後，該處理單元14停止對該種相同來源匹配聲音進行是否符合對應之表現模式條件的判斷，換言之，即便該處理單元14後續再次從該環境音訊中辨識出該種相同來源匹配聲音，該處理單元14也不會再判斷該相同來源匹配聲音是否符合對應的表現模式條件，當然也就不會再根據該相同來源匹配聲音而執行該動態影像記錄程序。如此一來，對於被使用者設定為無需特地進行錄影的相同來源匹配聲音，該處理單元14能夠自動忽略後續出現於該環境音訊中的該種相同來源匹配聲音，而不再對該種相同來源匹配聲音進行是否符合表現模式條件的判斷，因此能達到節省運算量之效果。

補充說明的是，本發明影像記錄系統1之第一實施例至第三實施例的技術手段可以彼此部分混合地實施。

舉一例來說，可以將第一實施例中包括該第一拍攝裝置及該第二拍攝裝置的拍攝單元13應用至第三實施例，以及將第一實施例中所述的該第二觸發子條件作為一影像輔助觸發條件，並將該影像輔助觸發條件應用至第三實施例所實施的影像記錄方法中。更具體地說，在第三實施例的進一步實施態樣中，該處理單元14在步驟S21中例如還控制該拍攝單元13的第一拍攝裝置每隔一段預定時間地進行拍攝，以從該第一拍攝裝置獲得多張具有時間順序關係的環境靜態影像。並且，在步驟S24中，該處理單元14例如會在判定該匹配聲音的表現模式已符合該目標聲音特徵資料所對應的表現模式條件的情況下，進一步根據該等環境靜態影像判斷該影像輔助觸發條件是否符合，並且在判斷出該影像輔助觸發條件也符合時，才執行該動態影像記錄程序。

舉另一例來說，可以將第二實施例中所述的該第三觸發子條件作為一碰撞輔助觸發條件，並將該碰撞輔助觸發條件應用至第三實施例所實施的影像記錄方法中。更具體地說，在第三實施例的進一步實施態樣中，該影像記錄系統1可例如還包含該活動感測單元15，而且，該處理單元14在步驟S21中例如還控制該活動感測單元15持續進行感測，以從該活動感測單元15獲得一活動感測資料。並且，在步驟S24中，該處理單元14例如會在判定該匹配聲音的表現模式已符合該目標聲音特徵資料所對應的表現模式條件的情況下，進一步根據該活動感測資料判斷該碰撞輔助觸發條件是否符合，並且在判斷出該影像輔助觸發條件也符合時，才執行該動態影像記錄程序。

綜上所述，藉由實施該影像記錄方法，該影像記錄系統1能主動偵測該車輛2的周圍環境，並且在該車輛2受損之風險升高時自動開始錄影，而且，由於該影像記錄系統1是在判斷出環境音訊中存在符合表現模式條件的匹配聲音時才開始錄影，因此能有效避免長時間錄影所導致的耗電及儲存空間問題，更能有效減少需由人為檢視的影片量，而確實能改善現有技術之不便，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:影像記錄系統 11:儲存單元 12:收音單元 13:拍攝單元 14:處理單元 15:活動感測單元 16:定位單元 2:車輛 S11~S14:步驟 S21~S25:步驟

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明影像記錄系統之一第一實施例被應用於一車輛的一方塊示意圖； 圖2是一流程圖，用於示例性地說明該第一實施例如何實施一影像記錄方法； 圖3是本發明影像記錄系統之一第二實施例被應用於一車輛的一方塊示意圖； 圖4是本發明影像記錄系統之一第三實施例被應用於一車輛的一方塊示意圖；及 圖5是一流程圖，用於示例性地說明該第三實施例如何實施另一種影像記錄方法。

S21~S25:步驟

Claims (5)

1. 一種影像記錄方法，由一適於設置在一車輛的影像記錄系統實施，該影像記錄系統儲存有一對應一種特定聲音的聲音特徵資料，以及一對應該聲音特徵資料的表現模式條件，且該聲音特徵資料所對應的該種特定聲音是一種斷續出現的非連續性聲音；該影像記錄方法包含：該影像記錄系統在該車輛處於一電門關閉狀態的情況下獲得一環境音訊，並判斷該環境音訊中是否存在一與該聲音特徵資料匹配的匹配聲音，該影像記錄系統在判斷出該環境音訊中存在該匹配聲音的情況下還於偵測到音量達到一音量門檻值的第一聲匹配聲音時開始計算該匹配聲音在該環境音訊中所表現出的一近距離存在期間，根據該近距離存在期間的時間長度判斷該匹配聲音是否符合該聲音特徵資料所對應的該表現模式條件，並於判定該匹配聲音符合該聲音特徵資料所對應的該表現模式條件時執行一動態影像記錄程序，以獲得並儲存一呈現出該車輛之周圍環境的環境動態影像。
2. 如請求項1所述的影像記錄方法，其中，當該影像記錄系統判斷出一對應該動態影像記錄程序的累計執行時間長度達到一預設時間長度，且該環境音訊中已不存在該匹配聲音，或該匹配聲音未再符合該聲音特徵資料所對應的該表現模式條件時，該影像記錄系統結束該動態影像記錄程序的執行。
3. 如請求項1所述的影像記錄方法，其中，該影像記錄系 統還在該動態影像記錄程序的執行過程中利用衛星定位判斷該車輛的位置是否產生變化，並且於判斷結果為是時產生並傳送一警示通知至一使用者裝置。
4. 如請求項1所述的影像記錄方法，其中，該影像記錄系統還對多個出現在不同時間點但屬於同一種特定聲音的匹配聲音進行分類，並定義出該等匹配聲音中由同一對象所發出的其中多個相同來源匹配聲音，當該影像記錄系統判斷出該等相同來源匹配聲音在一段預設期間長度內符合對應之該表現模式條件的次數已達到一觸發次數門檻值時，該影像記錄系統輸出一對應該等相同來源匹配聲音的一詢問提示，並於接收到一對應該詢問提示的取消觸發指令後不再判斷該環境音訊中出現的該相同來源匹配聲音是否符合對應的該表現模式條件。
5. 一種影像記錄系統，適於設置在一車輛，該影像記錄系統包含一儲存單元及一電連接該儲存單元的處理單元，該儲存單元儲存有一對應一種特定聲音的聲音特徵資料，以及一對應該聲音特徵資料的表現模式條件，且該聲音特徵資料所對應的該種特定聲音是一種斷續出現的非連續性聲音；該影像記錄系統被配置為用於實施如請求項1至4其中任一項所述的影像記錄方法。

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