TWI787975B - 傳導式電武器的電極、用於所設電極的緩衝器、及由緩衝器所進行以分布衝擊力的方法 - Google Patents

Abstract

用於避免電極之前部穿透目標的緩衝器包含後部和可擴展部。後部建構成將緩衝器耦合於電極的前部。可擴展部可能包含複數個構件。可擴展部建構成在發射朝向目標後從收折狀態轉變成擴展狀態。擴展狀態所包含的接觸面積大於收折狀態的接觸面積。擴展狀態的較大接觸面積建構成將衝擊力分布在目標上以避免穿透到目標中。從收折狀態到擴展狀態的轉變可能建構成增加對目標的衝擊持續時間，藉此減少目標上的衝擊力以避免穿透到目標中。

Description

傳導式電武器的電極、用於所設電極的緩衝器、及由緩衝器所進行以分布衝擊力的方法

本發明的實施例有關用於電子武器之電極的可擴展緩衝器。

傳導式電武器(conducted electrical weapon，CEW)提供和傳遞電流穿過人類或動物目標的組織。電流可能干擾目標的自主行動，舉例如行走、跑步、移動…等。電流可能引起疼痛或其他不適，其促使目標停止自主行動。電流可能使目標的骨骼肌肉變得僵硬、鎖住和/或停滯而造成神經肌肉的失能，如此以破壞肌肉的自主控制。此失能干擾目標的自主行動。典型的CEW發射二或更多個電極以從遠方傳遞電流穿過目標的組織。電極回 應於發射而對目標的衝擊則可能傷害或有損於目標。

本揭示的某一方面關於電極。於第一範例性實施例，電極可能包含電極本體，其中電極本體沿著第一部和相反於第一部的第二部之間的軸線而延伸；電極可能包含矛，其從電極本體的第一部而在遠離電極本體之第二部的方向上延伸，其中矛終結於尖端；以及電極可能包含緩衝器，其從後端延伸到前端，其中緩衝器的後端相鄰於電極本體的第一部，並且其中緩衝器包括可擴展部，其建構成在發射電極後從收折狀態轉變成擴展狀態以避免電極本體的前部穿透所設目標。

於電極的第二範例性實施例，緩衝器可能包含相鄰於可擴展部的後部，其中後部建構成將緩衝器的後端耦合於電極本體的第一部。

電極的第三範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的電極，其中緩衝器之可擴展部的質量在遠離緩衝器之後端且朝向緩衝器之前端的方向上減少。

電極的第四範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的電極，其中緩衝器的前端和矛的尖端之間的長度大於零英吋。

電極的第五範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的電極，其中緩衝器包含徑向突起，其具有大於電極本體之第二直徑的第一直徑。

電極的第六範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的電極，其中緩衝器的可擴展部包含複數個構件。

電極的第七範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的電極，其中緩衝器的可擴展部包括等於複數個構件之數量的旋轉對稱級數。

電極的第八範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的電極，其中緩衝器的可擴展部建構成回應於對所設目標的衝擊而從收折狀態轉變成擴展狀態。

電極的第九範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的電極，其中從收折狀態到擴展狀態的轉變建構成增加對目標的衝擊持續時間，藉此減少所設目標上的衝擊力以避免電極本體的第一部穿透所設目標。

本揭示的另一方面有關用於電極的緩衝器。於用於所設電極之緩衝器的第一範例性實施例，緩衝器可能包含：後部，其建構成耦合於所設電極；以及可擴展部，其相鄰於後部，其中在發射後，可擴展部建構成從收折狀態轉變成擴展狀態以避免至少部分的所設電極穿透所設目標。

緩衝器的第二範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的緩衝器，其中可擴展部包含複數個構件，其繞著軸線排列成圓形圖案。

緩衝器的第三範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的緩衝器，其中可擴展部的形狀包含堡形 螺帽形狀。

緩衝器的第四範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的緩衝器，其中可擴展部之擴展狀態的第一衝擊區域大於可擴展部之收折狀態的第二衝擊區域；以及可擴展部之擴展狀態的第一衝擊區域建構成將衝擊力分布在目標上以避免至少部分的所設電極穿透所設目標。

緩衝器的第五範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的緩衝器，其中可擴展部建構成回應於緩衝器衝擊所設目標而從收折狀態轉變成擴展狀態。

緩衝器的第六範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的緩衝器，其中從收折狀態到擴展狀態的轉變建構成增加衝擊持續時間以避免至少部分的所設電極穿透所設目標。

緩衝器的第七範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的緩衝器，其中後部和可擴展部包含單一本體。

緩衝器的第八範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的緩衝器，其中單一本體包含彈性體材料。

緩衝器的第九範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的緩衝器，其中複數個構件的每個構件包含接合面，其建構成在衝擊時接合所設目標，並且其中每個接合面與緩衝器的基面形成傾斜角。

緩衝器的第十範例性實施例可能包括前面任 一範例性實施例的緩衝器，其中複數個構件之每個構件的形狀在遠離後部的方向上漸縮且尺寸減少。

緩衝器的第十一範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的緩衝器，其中複數個構件的構件數目大於或等於四。

緩衝器的第十二範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的緩衝器，其進一步包含複數個槽道，其中複數個構件的每個構件藉由複數個槽道的個別槽道而與複數個構件的相鄰構件分開。

緩衝器的第十三範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的緩衝器，其中複數個槽道的每個槽道包含V形。

緩衝器的第十四範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的緩衝器，其中複數個構件的每個構件包含第一弧度，並且其中每個槽道包含小於第一弧度的第二弧度。

本揭示的另一方面關於緩衝器所進行的方法。於緩衝器所進行之方法的第一範例性實施例，方法可能包含：在緩衝器的後端接收傳導式電武器的電極；從傳導式電武器發射；以及在發射後將緩衝器的可擴展部從收折狀態轉變成擴展狀態以分布衝擊力。

緩衝器所進行之方法的第二範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的方法，其進一步包含：在衝擊持續時間中給予衝擊力。

緩衝器所進行之方法的第三範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的方法，其進一步包含：將衝擊力分布於衝擊區域，其中擴展狀態下的衝擊區域大於收折狀態下的衝擊區域；以及避免電極的前部穿透到所設目標中。

緩衝器所進行之方法的第四範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的方法，其中回應於給予衝擊力而發生轉變。

緩衝器所進行之方法的第五範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的方法，其中可擴展部包含提供第一構件，其具有相反於後端的第一衝擊端；以及將可擴展部從收折狀態轉變成擴展狀態包含在第一往外徑向上調整可擴展部的第一構件。

緩衝器所進行之方法的第六範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的方法，其中從收折狀態轉變成擴展狀態包含提供第二構件，其具有相反於後端的第二衝擊端；以及將可擴展部從收折狀態轉變成擴展狀態包含在異於第一往外徑向的第二往外徑向上調整可擴展部的第二構件。

緩衝器所進行之方法的第七範例性實施例可能包括前面任一範例性實施例的方法，其中轉變包含增加衝擊持續時間，以及避免穿透到目標中係歸因於將衝擊力分布於擴展狀態下的衝擊區域和增加衝擊持續時間中的至少一者。

1:電子武器

10:發射裝置、布署單元

20:使用者控制器

22:使用者控制器

30:處理電路

40:電源供應器

50:訊號產生器

100:筒匣

100-1:第一筒匣

100-2:第二筒匣

100-3:第三筒匣

100-4:第四筒匣

101:筒匣本體

102:電極

102-1:第一電極

102-2:第二電極

102-3:第三電極

102-4:第四電極

110:電極本體

112:前部

114:後部

115:電極軸線

116:平面

120:矛

125:倒鉤

127:尖端

140:細絲

140-1:第一細絲

140-2:第二細絲

140-3:第三細絲

140-4:第四細絲

150:推進模組

160:活塞

300:緩衝器

301:第一端、前端

302:第二端、後端

303:可擴展部

304:後部

308:表面

310:基面

311:外表面

312:貫穿孔

313:軸線

320-1:第一構件

320-2:第二構件

320-3:第三構件

320-4:第四構件

320-5:第五構件

320-6:第六構件

324-1:第一接合面

324-2:第二接合面

324-3:第三接合面

324-4:第四接合面

324-5:第五接合面

324-6:第六接合面

330:突起

400:緩衝器

401:前端

403:可擴展部

404:後部

408:表面

410:基面

411:外表面

413:軸線

420-1:第一構件

420-2:第二構件

420-3:第三構件

420-4:第四構件

420-5:第五構件

420-6:第六構件

424-1:第一接合面

424-2:第二接合面

424-3:第三接合面

424-4:第四接合面

424-5:第五接合面

424-6:第六接合面

460:電極

462:前部

470:矛

472:倒鉤

480:穿戴物品

482:組織

500a:緩衝器

500b:緩衝器

520a-1:第一構件

520a-2:第二構件

520a-3:第三構件

520a-4:第四構件

520b-1:第一構件

520b-2:第二構件

520b-3:第三構件

520b-4:第四構件

524b-1:第一接合面

524b-2:第二接合面

524b-3:第三接合面

524b-4:第四接合面

525:易碎部

560a:電極

560b:電極

562a:電極本體

562b:電極本體

570a:矛

570b:矛

600a:緩衝器

600b:緩衝器

620a-1:第一構件

620b-1:第一構件

620b-2:第二構件

620b-3:第三構件

620b-4:第四構件

650a:鉸鍊

660a:電極

660b:電極

662a:電極本體

662b:電極本體

670a:矛

670b:矛

700:由緩衝器所進行以分布衝擊力的方法

710~771:由緩衝器所進行以分布衝擊力的方法步驟

A1:鬆弛角

A2:角度

D1:離開直徑

D2:外徑

D3:最大直徑

D4:收折直徑

D5:外徑

L0:暴露長度、深度

L1:距離

L2:距離

將參考圖式來描述本發明的實施例，其中相同的代號表示相同的元件，並且：[圖1A]是根據本揭示多樣方面的傳導式電武器之實施例的立體圖解；[圖1B]是根據本揭示多樣方面而用於傳導式電武器的筒匣之實施例的分解圖；[圖2A]是根據本揭示多樣方面的筒匣之實施例的前視圖；[圖2B]是根據本揭示多樣方面的圖2A之筒匣沿著平面2B-2B的截面圖；[圖3A]是前視立體圖，其顯示根據本揭示多樣方面之緩衝器的實施例；[圖3B]是前視圖，其顯示根據本揭示多樣方面之圖3A的緩衝器；[圖3C]是根據本揭示多樣方面的圖3B之緩衝器沿著平面3C-3C的截面圖；[圖4A]是根據本揭示多樣方面的圖2A之電極在對目標衝擊後沿著平面2B-2B的截面圖；[圖4B]是前視圖，其顯示根據本揭示多樣方面而在對目標衝擊後之緩衝器的實施例；[圖4C]是根據本揭示多樣方面的圖4B之緩衝器沿著平面4C-4C的截面圖； [圖5A]是根據本揭示多樣方面的電極在發射前之實施例的前視立體圖；[圖5B]是根據本揭示多樣方面的圖5A之電極在發射後的前視立體圖；[圖6A]是根據本揭示多樣方面的電極在發射前之實施例的前視立體圖；[圖6B]是根據本揭示多樣方面的圖6A之電極在發射後的前視立體圖；以及[圖7]是根據本揭示多樣方面來分布衝擊力之方法的流程方塊圖解。

在此範例性實施例的詳述參照伴隨圖式，其以圖示方式來顯示範例性實施例。雖然這些實施例以充分的細節來描述以使熟於此技術者能實施本揭示，但應了解依據在此的揭示和教導而可能實現其他的實施例，並且可能在設計和建造上做出邏輯改變和調適。因此，僅為了示範而非限制的目的而提出在此的[實施方式]。

本揭示的範圍是由所附請求項及其法律等同者所界定而非僅由所述範例來界定。舉例而言，任一方法或過程敘述中所引述的步驟可能以任何次序來執行且未必限於所提出的次序。進一步而言，任何對單數的參考包括複數的實施例，並且任何對於多於一個之組件或步驟的參考可能包括單數的實施例或步驟。而且，任何對於附接、 固定、耦合、連接或類似者的參考可能包括永久的、可移除的、暫時的、部分的、完整的和/或任何其他可能的附接選項。附帶而言，任何對於無接觸(或類似片語)的參考也可能包括減少的接觸或最小的接觸。

在此提供的是系統、方法和設備。於在此的[實施方式]，對「多種實施例」(various embodiments)、「一實施例」(one embodiment)、「實施例」(an embodiment)、「範例性實施例」(an example embodiment)…等的參考指出所述的實施例可能包括特殊的特徵、結構或特色，但每個實施例可能未必都包括該特殊的特徵、結構或特色。再者，此種片語未必指稱相同的實施例。進一步而言，當關聯於實施例來描述特殊的特徵、結構或特色時，要提出的是關聯於無論是否明確描述的其他實施例來做出此種特徵、結構或特色是在熟於此技術者的知識範疇內。在閱讀本敘述之後，熟於(多個)相關技術者將明白如何以替代選擇性實施例來實施本揭示。

根據本揭示的多樣方面，傳導式電武器(CEW，譬如傳導式能量武器、電子武器、電子控制裝置…等)可能包括發射裝置和可移除地耦合於電子武器的一或更多個筒匣。每個筒匣可能包括消耗性(譬如單次使用)組件(譬如栓繫線、電極、推進模組…等)和儲存腔穴(譬如膛孔、廂室…等)。

栓繫電極是細絲的組合(譬如繩索、電線、栓繫線、導體、一組繩索和/或導體…等)，並且電極至少 機械耦合於細絲的末端部分。細絲接近細絲另一端的部分則至少機械耦合於筒匣和/或發射裝置(譬如一端固定在筒匣裡)，一般直到布署單元從CEW移除為止。如下所討論，筒匣與CEW的機械耦合可能便於在CEW的操作前和/或操作期間使發射裝置和電極做電耦合。

CEW的發射裝置發射CEW的至少一栓繫電極而遠離筒匣且朝向目標。隨著電極行進朝向目標，電極從筒匣和/或電極本體裡的儲存器來布署一段長度的細絲。細絲牽引著電極。在發射後，細絲從布署單元到一般定位於目標中或靠近目標的電極而跨越(譬如延伸、橋接、伸展…等)一段距離。

根據本揭示的多樣方面，使用栓繫電極的CEW包括手持式裝置、固定於建築物或車輛的設備、獨立站。手持式裝置可能用於執法，舉例而言由警官布署以管束目標。固定於建築物或車輛的設備可能使用在安全檢查點或邊界，舉例而言以手動或自動地獲取、追蹤和/或布署電極以停止入侵者。獨立站可能為了區域排拒而設立，舉例而言如軍事行動所用。

根據本揭示的多樣方面，電極(譬如飛鏢、探針…等)提供質量供發射朝向目標。電極的原有質量包括在活化推進模組所提供的力量下足以從發射裝置飛行至目標的質量。電極的質量包括足以從電極和/或筒匣中之儲存器來布署(譬如拉出、展開、解開、抽出)細絲的質量。電極的質量足以在電極飛行朝向目標之時將細絲布署 在電極後方。電極的質量以細絲跨越了發射裝置和定位在目標的電極之間距離的方式而從儲存器將細絲布署在電極後面。

於多種實施例，電極提供接收推進力的表面以推進電極遠離筒匣且朝向目標。電極遠離筒匣的移動則受限於空氣動力學阻力以及抵抗從儲存器來布署細絲且在飛行朝向目標時在電極後面拉著細絲的阻力(譬如細絲張力)。

於多種實施例，電極的前部在發射前可能指向目標。在發射時和/或在從筒匣飛行朝向目標期間，電極的前部可能指向目標。電極可能具有空氣動力學形式以保持電極的前部指向目標。電極的空氣動力學形式可能提供適合的正確度以打到目標。

於多種實施例，電極可能包括接收推進力的形狀以推進電極朝向目標。電極的形狀可能對應於發射裝置或筒匣之提供推進力以推進電極的部分之形狀。舉例而言，圓柱形電極可能是從筒匣的圓柱形膛孔來推進。在電極由膨脹氣體來發射的期間，電極可能密封管子以完成適合的加速度和發射速度。圓柱形電極的後面可能接收大致所有的推進力。

於多種實施例，電極可能包括大致圓柱形的整體形狀。在發射前，此種電極可能定位於直徑稍大於電極的大致圓柱形管中。推進力(譬如快速膨脹的氣體)可能施加於該管的封閉端。該力可能推著活塞或電極的後部以 使電極推出該管的開放端而朝向目標。

於多種實施例，電極可能包括用於空氣動力學飛行的形狀和表面積以跨越舉例來說從約10英尺到50英尺(3公尺到15公尺)的距離朝向目標，而以適合的正確度將電極從發射裝置傳遞到目標。電極可能在飛行中旋轉以提供自旋穩定化的飛行。電極可能在發射、飛行、對目標衝擊的期間保持其發射前就朝向目標的指向。

在衝擊時，電極建構成機械耦合於目標。機械耦合可能包括：穿透衣物、組織或目標的衣物和組織；抵抗從衣物、組織或目標的衣物和組織移除；維持接觸著目標表面(譬如組織、毛髮、衣物、盔甲…等)；和/或抵抗從目標表面移除。耦合可能藉由穿刺、停放(譬如勾住、抓住、纏住、附著、膠黏)和/或包裹(譬如環繞、覆蓋)而完成。根據本揭示的多樣方面，電極可能包括一或更多個結構(譬如鉤、倒鉤、矛、黏膠安瓿、觸角、砍刀…等)以將電極機械耦合於目標。用於耦合的結構可能穿透目標之外表面上的保護性阻障(譬如衣物、毛髮、盔甲…等)。

於多種實施例，電極可能包括功能作為矛(譬如尖軸桿、針…等)的整合結構或分開零件。矛建構成穿透一或更多個穿戴物體(譬如人所穿戴的衣物、物體…等)和/或組織而達矛的長度(譬如達到電極面、達到電極的前部、達到緩衝器…等)。穿透可能是由部分的電極與目標之摩擦(譬如矛與目標衣物或組織的接觸)和/或鄰接所停止。矛可能延伸遠離電極面而朝向目標。矛可能延伸遠離 電極的前部而朝向目標。矛可能包括一或更多個倒鉤以增加電極對目標的機械耦合強度。倒鉤可能排列成以對衣物和/或組織的多樣穿透長度來完成適合的機械耦合。

於多種實施例，電極可能機械耦合於細絲以從儲存器來布署細絲且使細絲從發射裝置延伸到目標。機械耦合可能包括以足夠強度來耦合細絲和電極以在製造期間、在發射前、在發射期間、在發射後、在電極對目標的機械耦合期間、在傳遞刺激訊號給目標之時維持耦合。機械耦合可能藉由將細絲侷限在電極的表面之間和/或將細絲侷限在部分的電極裡而完成(譬如在部分的細絲和電極的一或更多個表面之間建立適合的黏結)。侷限可能包括包住、固持、維持、保持機械耦合和/或抵抗分離。侷限可能藉由避免或抵抗細絲的移動或變形(譬如伸展、扭轉、彎曲)而完成。如下所討論，一實施例將細絲放置於內部且將矛固定於內部上則使細絲侷限於內部。

於多種實施例，電極可能包括緩衝器(譬如花、籃、緩衝墊…等)。緩衝器可能是電極的整合結構或分開零件。緩衝器可能配置成相鄰於電極面。緩衝器可能配置成相鄰於電極的前部。緩衝器可能與部分的矛重疊。緩衝器可能配置在矛相反於其尖端的那一端。緩衝器可能建構成減少電極與目標之衝擊(譬如碰撞)所提供的震動。緩衝器可能建構成藉由以下方式而使電極的前部對目標的鈍衝擊和/或穿透最小化：將電極的衝擊力(譬如衝撞力…等)分布於較大的衝擊區域(譬如衝擊面積、接觸面積、表 面接觸面積…等)、將電極的衝擊力分布於較長的持續時間(譬如增加衝擊持續時間…等)和/或吸收電極的動能。緩衝器可能延伸遠離電極面且朝向目標。緩衝器可能繞著電極的矛做圓周排列。緩衝器可能包含可擴展部。在矛的長度穿透目標之後，緩衝器的可擴展部可能衝擊目標且擴展(譬如改變形狀、變形…等)以增加電極對目標的接觸面積。緩衝器之可擴展部的擴展可能吸收電極對目標衝擊的動能。於其他實施例，電極從筒匣的布署可能使緩衝器的可擴展部擴展以在衝擊前增加電極對目標的接觸面積。電極對目標之接觸面積的增加可能減少電極在目標上所施加的衝擊壓力。緩衝器可能減少電極本體對目標之鈍衝擊和/或穿透的可能性，藉此能讓電極以比沒有緩衝器之電極還大的動能而從發射裝置發射且衝擊目標。舉例而言，包含緩衝器的電極可能以12焦耳的能量來衝擊目標，且無電極之前部穿透目標的風險；而沒有緩衝器的電極可能僅以6焦耳的能量來衝擊目標才無電極之前部穿透目標的風險。

電極便於發射裝置和目標做電耦合。電耦合一般包括目標組織之關聯於電極的區域或體積(譬如當使用多於一個電極時，每個電極有其個別區域)。

對於每個電極，電耦合可能包括將電極放置成接觸目標組織(譬如觸碰、插入)和/或使發射裝置、布署單元、細絲、電極、目標組織之間的一或更多個間隙中的空氣離子化。舉例而言，電極相對於目標的放置而導致電 極和目標之間有空氣間隙是直到間隙中的空氣離子化才使電極電耦合於目標。離子化可能是由刺激訊號所完成，其至少起初包括相對為高的電壓(譬如對於總長度約一英吋的一或更多個間隙為約25,000伏特)。在初始離子化之後，電極維持電耦合於目標，而同時刺激訊號供應足夠的電流和/或電壓以保持離子化。離子化可能不是必需的，舉例來說當從矛直接傳導到目標的組織來完成接觸時。

根據本揭示的多樣方面，用於布署單元和/或電子武器的電極進行上面所討論的功能。舉例而言，圖1A~2B、4A、5A~6B之電極102、460、560a/b、660a/b中的任一者可能從發射裝置10發射朝向目標以建立對目標的電路而提供穿過目標的刺激訊號。

圖1A的電子武器1包括發射裝置10和一或更多個筒匣100(譬如第一筒匣100-1、第二筒匣100-2、第三筒匣100-3、第四筒匣100-4…等)。發射裝置10包括使用者控制器20/22、處理電路30、電源供應器40、訊號產生器50。於一實施例，發射裝置10包含外殼。外殼可能包括用於每個筒匣100的機械和電介面。可能使用、適當地修改和/或補充多樣的電子電路、處理電路程式、推進科技、機械科技，如在此所討論。

於多種實施例，使用者控制器是由使用者操作以啟動武器的操作。使用者控制器20/22可能包括由使用者所操作的扳機、手動安全器和/或觸控螢幕使用者介面。當使用者控制器20/22與發射裝置10分開包裝時，可 能使用多樣的有線或無線通訊科技以連結使用者控制器20/22和處理電路30。

於多種實施例，處理電路控制電子武器的許多(若非全部)功能。處理電路可能回應於使用者控制器而啟動一或更多個電極的發射。處理電路可能控制訊號產生器的操作以提供刺激訊號。舉例而言，處理電路30從使用者控制器20/22接收指出使用者操作武器以發射電極的訊號以及提供刺激訊號。處理電路30提供發射訊號給一或更多個筒匣100以啟動一或更多個電極102(譬如第一電極102-1、第二電極102-2、第三電極102-3、第四電極102-4…等)的發射。處理電路30可能提供訊號給訊號產生器50以提供刺激訊號給所發射的電極。處理電路30可能包括微處理器和記憶體來執行儲存於記憶體中的指令(譬如處理器程式)。

於多種實施例，電源供應器提供能量來操作電子武器和提供刺激訊號。舉例而言，電源供應器40提供能量(譬如電流、電流脈衝…等)給訊號產生器50以提供刺激訊號。電源供應器40可能進一步提供電力以操作處理電路30和使用者控制器20/22。對於手持式電子武器，電源供應器可能包括可移除、可替換和/或可再充電者，例如電池。

於多種實施例，訊號產生器提供刺激訊號以傳遞穿過目標。訊號產生器可能重組電源供應器所提供的能量以提供具有適合特徵(譬如離子化電壓、電荷傳遞電 壓、每個電流脈衝的電荷、電流脈衝重複率)的刺激訊號以干擾目標行動。訊號產生器電耦合於細絲以提供刺激訊號穿過目標，如上所討論。舉例而言，訊號產生器50經由個別細絲140(譬如第一細絲140-1、第二細絲140-2、第三細絲140-3、第四細絲140-4…等)而提供刺激訊號給布署單元10的栓繫電極102。訊號產生器50經由介面而電耦合於筒匣100，其轉而電耦合於細絲140。刺激訊號可能包含或由每秒5到40個脈衝所構成，每個脈衝能夠將空氣離子化，每個脈衝在離子化之後(若需要的話)傳遞約80微庫倫的電荷到人類或動物目標。

於多種實施例，筒匣(譬如單一筒匣…等)從發射裝置接收發射訊號以啟動一或更多個電極的發射以及接受刺激訊號以傳遞穿過目標。在用過之筒匣的某些或所有電極已發射之後，用過的筒匣可能以未使用的筒匣來替換。未使用的筒匣可能耦合於發射裝置以能夠發射額外的電極。筒匣可能經由介面而從發射裝置接收訊號以進行布署單元的功能。

圖1B、2A、2B顯示依據多種實施例之筒匣100的多樣視圖。筒匣100可能包括筒匣本體101、電極102、推進模組150、活塞160。

於多種實施例，筒匣本體101可能包括用於在軌跡(譬如路徑、飛行…等)上發射電極102的形狀。舉例而言，筒匣本體101可能包括圓柱形，其對應於電極102的圓柱形。筒匣本體101可能包含具有離開直徑D1的膛 孔。離開直徑D1可能等於或大於電極102的直徑。在電極被膨脹氣體發射的期間，電極102可能密封筒匣本體101的膛孔以完成適合的加速度和發射速度。離開直徑D1可能小於緩衝器300的最大直徑(例如最大直徑D3)以密封筒匣本體101的膛孔。

筒匣本體101可能儲存細絲140以及/或者電極102可能儲存細絲140。細絲140機械且電耦合著電極102，如在此所討論。處理電路30經由發射訊號而啟動推進模組150的活化。推進模組150的活化可能提供推進力在活塞160上。活塞160可能提供推進力在電極102上以使電極102從筒匣本體101發射朝向目標。舉例而言，推進模組150的活化可能生成推進力(譬如快速膨脹的氣體)，其施加於筒匣本體101的封閉端。推進力可能推著活塞160或電極102的後表面以將電極102推出筒匣本體101的開放端而朝向目標。

於實施例，電極102耦合成從儲存器來布署個別的細絲。隨著電極102飛行朝向目標，電極102可能從其儲存器布署出其個別細絲140。訊號產生器50經由耦合於電極102的細絲而提供刺激訊號穿過目標。

根據本揭示的多樣方面，電極可能以任何組合來進行以下一或更多個功能：使細絲束縛於電極、布署細絲、將電極機械耦合於目標、能讓刺激電流從細絲傳導穿過目標、相對於目標組織的區域來分散電流密度、使電流擴散到目標組織的體積中。能夠傳導可能包括離子化、 分散和/或擴散。能夠傳導可能包括沿著或穿過電極之一或更多個部分的絕緣和/或複合材料做離子化。能夠傳導可能包括沿著或穿過在電極外部的絕緣和/或複合材料做離子化。絕緣材料包括在任一或多個時刻對刺激訊號的電流呈現相對為高之電阻的任何材料或物質(譬如氣體、液體、固體、聚集物、懸浮物、複合物、合金、混合物…等)。複合材料包括組合了導電顆粒、層或纖維的絕緣材料。

電極可能具有用來附接於細絲、被推進、將細絲布署於目標的質量、形狀和表面，如上所討論。可能採用多樣的質量、形狀和表面。舉例而言，電極可能具有大致為圓柱的形狀、表面鄰接和/或抓住細絲的內部、適合的空氣動力學性質以有效率推進和正確飛行至目標的外部表面。電極可能在刺激電流所意欲的傳導或傳播路徑上採用導電、電阻、複合和/或絕緣材料。電極可能採用電阻、絕緣和/或複合材料以減少在不欲路徑上所傳導的刺激電流。電極可能是剛性的。為了避免在衝擊時破裂，電極可能具有設計成撓曲以吸收衝擊能量且藉此減少破裂風險的部分。可能使用多樣的金屬和/或塑膠製作科技來製造如在此討論的電極。塑膠可能填充了其他材料(譬如導電顆粒、纖維、層…等)以均勻地或在零件的適合部分形成複合材料。

電極可能具有任何尺寸和形狀以適當地束縛細絲和布署細絲(譬如大致球形、大致圓柱形、在飛行方 向上具有對稱軸、子彈形、淚滴形、大致圓錐形、高爾夫球座形、針形、飛鏢形、吹箭形、圖釘形…等)。於多種實施例，電極可能由導電、電阻、絕緣和/或複合材料所形成，如上所討論。若為絕緣，則電極的本體部(亦即除了功能作為矛、目標維持器或尖端以外的所有結構)可能包含複合材料和/或披覆了絕緣材料。電極可能包含矛或本體和矛。

於多種實施例，電極可能包含本體(譬如電極本體…等)(亦即除了功能作為矛以外的所有結構)。電極的本體可能包含如上所討論的形狀。電極的本體可能相鄰於矛。矛可能從電極的本體延伸。電極本體可能包含等於矛直徑的直徑。電極本體的直徑可能小於緩衝器的直徑。本體可能包含相反於後部的前部。後部可能包含建構成接收推進力的表面。前部可能包含建構成耦合和/或鄰接部分之緩衝器的形狀。前部可能終結於一面。矛可能從前部延伸。

矛可能進行如上所討論的機械耦合。矛可能具有任何尺寸和形狀以適當地穿刺目標的材料和/或組織、停放於目標的材料和/或組織中、以及/或者形成從矛尖端到目標組織的離子化路徑。於多樣的實施例，矛可能是由導電、電阻、絕緣和/或複合材料所形成。矛可能從電極的前部延伸。矛可能終結在尖端的那一端。矛遠離電極面的那一端可能包含尖端。

尖端(譬如點、圓錐、包含面間銳角的頂 點、相對為小直徑的軸桿末端)可能操作成穿刺目標和/或目標組織的外表面(譬如層…等)。矛的尖端藉由穿刺和停放而便於機械耦合。尖端當絕緣時可能操作成間隙或開關，其干擾電流(譬如阻擋)直到臨界電壓使絕緣體崩潰為止，以及/或者在電流穿過尖端後允許靠近尖端的離子化。尖端可能包括朝前面向目標的一或更多個點。

倒鉤可能操作成將電極停放(譬如維持)於目標的衣物、盔甲和/或組織中以維持倒鉤和目標之間的機械耦合。矛的倒鉤部抵抗機械解耦(譬如從目標分開或移除)。矛可能包括倒鉤。矛可能包括複數個倒鉤，其沿著矛的長度來排列。倒鉤可能包括矛的連續表面(譬如螺旋槽道或隆脊、螺紋或槽道、具有起伏的表面)，其增加倒鉤和目標之間的摩擦。

緩衝器可能避免電極穿透到目標中而超過矛的長度。緩衝器可能避免電極的本體穿透目標。緩衝器可能避免部分的電極本體(譬如前部、非矛部、面…等)穿透目標。緩衝器可能包括可擴展部，其建構成在發射後擴展。可擴展部可能建構成在衝擊前、在衝擊期間、或在衝擊前及期間擴展。緩衝器的可擴展部可能包含一或更多個構件。緩衝器可能包含後部，其建構成將緩衝器耦合於電極本體。後部可能經由黏著劑、互鎖、焊接、壓配、包覆模塑、建構成將緩衝器附接於電極之任何其他適合的耦合方法而機械耦合於電極本體。於某些實施例，緩衝器可能藉由電極本體的矛穿透緩衝器並且將矛插過緩衝器直到緩 衝器鄰接電極本體為止而耦合於電極本體。於某些實施例，緩衝器可能藉由將緩衝器包覆模塑於電極本體的前表面上而耦合於電極本體。電極本體之耦合於緩衝器的前表面可能包括正面和/或前側表面(譬如軸向前表面和/或徑向外表面)。

緩衝器可能避免(或至少部分減少)矛穿透到目標中而超過矛的長度。緩衝器可能避免矛的長度完全穿透目標。緩衝器可能建構成耦合於矛。緩衝器可能耦合於矛相反於其尖端的一端。緩衝器的後部可能遠離矛的尖端。緩衝器的後部可能是矛相反於其尖端的近端。緩衝器可能經由黏著劑、互鎖、焊接、壓配、建構成將緩衝器附接於矛之任何其他適合的耦合方法而機械耦合於矛。緩衝器可能包覆模塑於矛。矛可能包含一或更多個結構以便於包覆模塑的緩衝器附著於矛。

圖1A~2B顯示根據在此揭示的多種實施例之電極102的幾個視圖。電極102可能建構成從筒匣本體101發射朝向目標以傳遞刺激訊號。電極102可能包含電極本體110、矛120、緩衝器300。電極本體110可能沿著前部112(譬如第一部)和後部114(譬如第二部)之間的電極軸線115而縱向延伸。電極本體110可能包括細絲140的儲存器。一長度的細絲140可能纏繞、盤捲、或另外方式儲存於電極本體110裡。矛120可能從電極本體110的前部112延伸。矛120可能與前部112整合(譬如由相同材料所形成和/或同時形成)。矛120可能經由壓配、捲縮、黏著劑、焊 接、或建構成將矛120耦合於前部112的任何其他連結方法而耦合於前部112。前部112的終點可能包含面。前部112的終點可能是由與前部112所重合之電極軸線115垂直的平面(例如平面116)而界定。相反於前部112，電極本體110可能終結於後部114。後部114可能包括建構成在推進模組150活化時接收活塞160和/或推進模組150所提供之推進力的表面。後部114可能包含開口以允許隨著電極102飛行朝向目標而從電極本體102來布署細絲140。

於多種實施例，緩衝器300可能配置成相鄰於電極102的前部112。緩衝器300可能鄰接前部112。緩衝器300可能與至少部分的前部112重疊。緩衝器300可能至少部分阻礙或重疊著前部112的軸向和/或徑向外表面。緩衝器300可能圍繞(譬如包圍、圈住…等)部分的矛120。舉例而言，緩衝器300可能包含貫穿孔，例如貫穿孔312。貫穿孔312可能與電極102的電極軸線115同心。貫穿孔312可能把尺寸做成接收矛120。矛120可能延伸穿過貫穿孔312。貫穿孔312可能包含小於矛120之直徑的直徑。於某些實施例，貫穿孔312可能包含等於或大於矛120之直徑的直徑。

於多種實施例，緩衝器300的質量可能小於電極102之其他組件(譬如電極本體110、矛120、細絲140…等)的累積質量。緩衝器300的質量可能小於電極102之其他組件的累積質量，如此以不擾亂電極102的重心和/或飛行穩定性。舉例而言，緩衝器300的質量可能占電極 102之小於20%的質量、電極102之小於15%的質量、電極102之小於10%的質量、和/或電極102之小於5%的質量。

緩衝器300可能連結於電極本體110的前部112。於某些實施例，緩衝器300的貫穿孔312可能把尺寸做成經由干擾配接(譬如壓配)而接合矛120。於某些實施例，緩衝器300可能包覆模塑至電極本體110的前部112上。於某些實施例，緩衝器300可能在電極102與筒匣100組裝前先與電極102組裝。於某些實施例，緩衝器300可能在電極102與筒匣100組裝後才與電極102組裝。

於多種實施例，緩衝器300可能與矛120之部分或所有的長度重疊。舉例而言，緩衝器300可能與矛的部分長度重疊，致使矛120所得的暴露長度L0(亦即深度)大於零。緩衝器300的前端301和矛120的尖端127之間的距離可能大於零。舉另一範例，緩衝器300可能與所有的矛120重疊，使得暴露長度L0為零。於實施例，在緩衝器300接觸目標前，暴露長度L0等於矛120可能穿透目標的深度。緩衝器300可能以大於L0的深度來衝擊目標。

緩衝器300可能包含後部(譬如第一部、耦合部，連結部、附接部…等)，例如後部304(簡單參考圖3A和3C)。後部304可能建構成將緩衝器300耦合於電極本體110的前部112。後部304可能把尺寸做成和/或塑形成與前部112介接。舉例而言，後部304可能把尺寸做成且塑形成壓配至前部112中。於其他實施例，後部304可能把尺寸做成且塑形成耦合於前部112的軸向前表面和/或前部112的 徑向外表面上。後部304可能包括外徑D2，其建構成經由干擾配接而接合前部112的個別直徑。後部304可能與部分的前部112重疊。前部112可能接收後部304，後部304可能接收前部112，或者後部304和前部112可能各接收彼此(亦即後部304和前部112可能包含多個重疊和/或互鎖結構)。舉另一範例，緩衝器300可能與前部112整合(譬如由相同材料所形成、同時形成和/或包覆模塑在一起)。前部112可能包含貫穿孔、小凹坑、表面紋理、或其他互鎖特徵，其建構成改善緩衝器300和前部112之間的耦合強度。此技術的一般人士將體會可能採用黏著劑、焊接、扣件和其他耦合方法以將緩衝器300固定於前部112。

根據本揭示的多樣方面，緩衝器可能以任何組合來進行以下一或更多個功能：避免(或至少部分減少)電極本體穿透(譬如刺穿)至目標中；使電極本體對組織的鈍衝擊最小化；以及/或者在發射前於電極和筒匣本體之間提供圓周密封。緩衝器可能避免(或至少部分減少)緩衝器穿透至目標中、使緩衝器對組織的鈍衝擊最小化、在發射前於電極和筒匣本體之間提供圓周密封、或其組合。避免電極本體和/或緩衝器穿透組織和/或使對組織的鈍衝擊最小化可能藉由以下而達成：在衝擊前或衝擊期間增加緩衝器的接觸面積；以及/或者經由緩衝器的擴展而吸收衝擊能量(譬如延伸緩衝器和目標之間的碰撞持續時間)。

依據在此揭示的多種實施例，圖3A~3B顯示緩衝器300在休止時(譬如未擴展狀態、未變形狀態、收折 狀態、收縮狀態、鬆弛狀態…等)的幾個視圖。於多種實施例，緩衝器300的一或更多個部分可能是由可變形的(譬如可撓的…等)材料所形成。在對目標衝擊時，可變形的材料可能建構成彈性(譬如暫時…等)變形或塑性(譬如永久…等)變形。可變形的材料可能包括熱塑性硫化橡膠(譬如SANTOPRENE)、聚矽氧橡膠、聚胺甲酸乙酯、聚丁二烯、建構成從發射裝置發射後而在對目標衝擊時變形的其他材料。可變形的材料可能包括回彈性材料(譬如具有高降伏強度和低彈性模數的材料、展現類似彈簧性質的材料…等)。可變形的材料可能包括彈性體材料。可變形的材料可能包括軟性材料。舉例而言，可變形材料的硬度可能在蕭氏(Shore)硬度30A和50A之間、蕭氏硬度50A和70A之間、蕭氏硬度70A和100A之間、蕭氏硬度50A和100A之間、或建構成在對目標衝擊時能讓可擴展部303變形的任何其他硬度。

於多種實施例，緩衝器300可能包含單一本體(譬如由單一連續件所形成)。於某些實施例，緩衝器300可能包含多個零件。緩衝器300所包含的形狀可能對應於電極本體的形狀、電極前部(譬如前部112，簡單參考圖2B)的形狀和/或筒匣(譬如筒匣本體101)的形狀。舉例而言，緩衝器300可能具有大致圓柱形、圓錐形、長形(譬如長球…等)或截頭圓錐形狀(譬如截頭圓錐…等)。緩衝器300的形狀可能包括繞著軸線(譬如旋轉軸線、旋轉軸…等，例如軸線313)的旋轉對稱。緩衝器300的形狀可能包 含次要對稱。緩衝器300的形狀可能包含空氣動力學特徵以隨著電極102飛行朝向目標來穩定電極102的飛行和/或減少電極102的阻力。

於多種實施例，緩衝器300可能包括第一端301(譬如前端、衝擊端…等)和相反於第一端301的第二端302(譬如後端、連結端、附接端…等)。緩衝器300可能包含貫穿孔，例如貫穿孔312，其從第二端302延伸至基面310(譬如基底…等)。緩衝器300可能包含多個部。多個部可能沿著軸線313而在第一端301和第二端302之間縱向延伸。舉例而言，緩衝器300可能包含相鄰於第二部的第一部。第一部可能直接鄰接第二部(譬如與之重合)。第一部可能建構成附接(譬如耦合)於電極本體的前部，例如前部112。第二部可能建構成擴展以完成如在此所述的緩衝器功能。

於多種實施例，緩衝器300可能包含可擴展部303(譬如前部、第一部、可變形部…等)和後部304(譬如附接部、第二部、連結部…等)。可擴展部303可能從第一端301延伸。後部304可能從第二端302延伸。後部304可能從第二端302軸向往前延伸。後部304和可擴展部303可能是相連的。後部304可能在離第一端301的距離L1處連結可擴展部303(譬如與之重合…等)。當緩衝器300與電極本體110組裝時，後部304可能與部分的前部112重疊，並且可擴展部303可能脫離(譬如不重疊)部分的前部112。於多種實施例，緩衝器300可能包含建構成鄰接電極102之前部 112的表面，例如表面308。表面308可能建構成與前部112齊平。表面308可能建構成經由前部112而將可擴展部303上的衝擊力直接轉移至電極本體110。可擴展部303可能以獨立於後部304機械耦合於可擴展部303的方式而直接耦合於前部112。

於多種實施例，後部304可能包含建構成接合前部112的形狀。後部304的形狀可能與前部112的形狀互補。後部304可能建構成與前部112齊平。後部304可能包含圓柱形，其建構成與前部112的個別圓柱形重疊。舉例而言，後部304可能包含具有直徑D2的圓柱。直徑D2可能把尺寸做成接合前部112。舉例來說，直徑D2可能在0.025英吋和0.050英吋(0.635毫米和1.270毫米)之間、0.050英吋和0.750英吋(1.270毫米和1.905毫米)之間、0.075英吋和0.100英吋(1.905毫米和2.540毫米)之間、0.025英吋和0.100英吋(0.635毫米和2.540毫米)之間、或大於矛120直徑之任何其他適合的尺寸。

於多種實施例，可擴展部303可能建構成在對目標衝擊時擴展以增加電極102和目標之間的接觸面積和/或吸收電極102在目標上所給予的部分衝擊力。在衝擊前，可擴展部303可能包括外表面311，其尺寸做成和/或塑形成由筒匣本體101的膛孔所接收。外表面311的尺寸和/或形狀可能選擇成在從筒匣100發射電極102之前配接在筒匣本體101裡。於實施例，且於緩衝器300的收折狀態，外表面311可能配置成平行於軸線313。

外表面311的直徑可能在距離L1上是一致的或有所變化。收折狀態下之外表面311的最大直徑是收折直徑D4。於某些實施例，收折直徑D4可能小於離開直徑D1，以隨著從筒匣100發射電極102而使筒匣本體101的膛孔在緩衝器300上所給予的摩擦損失最小化。於某些實施例，收折直徑D4可能等於離開直徑D1。

於多種實施例，可擴展部303可能包括突起，其建構成在筒匣本體101的膛孔之間提供密封和/或提供摩擦力以在發射前抵抗電極102相對於筒匣本體101的移動。舉例而言，可擴展部303可能包括突起330。突起330可能從外表面311徑向往外延伸且圈住部分或所有的外表面311。突起330可能沿著緩衝器300的軸線313而配置成靠近可擴展部303連結後部304之處。於實施例，突起330可能沿著軸線313而定位成靠近緩衝器300的中點。於實施例，突起330可能沿著軸線313而定位得較靠近後部304而較不靠近第一端301。突起330的最大直徑可能是最大直徑D3。最大直徑D3可能稍微大於筒匣本體101的離開直徑D1以在緩衝器300和筒匣本體101的膛孔之間提供干涉配接。舉例而言，最大直徑D3可能比離開直徑D1大0.001英吋(0.0254毫米)、比離開直徑D1大0.002英吋(0.0508毫米)、比離開直徑D1大0.003英吋(0.0762毫米)、或適合提供密封和/或摩擦力以抵抗電極102移動的任何其他直徑，而同時對電極102之正確度和/或軌跡的影響最小。於實施例，收折直徑D4可能小於最大直徑D3。

於多種實施例，可擴展部303可能包含一或更多個構件。舉例而言，可擴展部303可能包括構件(譬如可擴展的構件、可變形的構件…等)，例如構件320(譬如可變形的結構、第一構件320-1、第二構件320-2、第三構件320-3、第四構件320-4、第五構件320-5、第六構件320-6…等)。構件可能圈住緩衝器300的軸線313(譬如貫穿孔312)(譬如繞著軸線313排列成圓形圖案…等)。構件可能繞著軸線313而以規律的間隔來排列，例如每30度、每60度、每90度和/或類似者。於實施例，緩衝器300的該部303可能包括等於複數個構件之數量的旋轉對稱級數。舉例而言，依據如圖3A所示範之構件320-1~320-6的數量為六，緩衝器300的旋轉對稱級數可能是六。於實施例，構件的數量可能至少三和/或小於八。

每個構件可能包括弧度，其對應於它在基面310上所佔的扇形角度。舉例而言，每個構件的弧度可能在30和40度之間、40和50度之間、50和60度之間、60和70度之間、或建構成能讓每個構件在對目標衝擊時徑向往外調整之任何其他適合的弧度。每個構件在衝擊時可能在不同的往外徑向上擴展。

於多種實施例，槽道(譬如狹縫、空洞…等)可能分開相鄰構件。每個構件可能藉由槽道而與相鄰構件分開。槽道的弧度可能大於、等於或小於構件的弧度。於多種實施例，每個槽道的弧度可能小於每個構件的弧度。舉例而言，槽道的弧度可能在0度和2度之間、2度和5度之 間、5度和10度之間、或建構成能讓每個構件在對目標衝擊時徑向往外變形之任何其他適合的弧度。槽道的形狀可能包含V形、U形和/或任何其他適合或想要的形狀。槽道的弧度可能沿著軸線313而在從第一端301朝向第二端302的方向上減少。在第一端301的相鄰構件之間的槽道寬度可能大於在基面310的相鄰構件之間的槽道寬度。於實施例，V形槽道可能導致每個相鄰構件在朝向基面310的方向的勁度有所增加，藉此促使每個相鄰構件在衝擊時從軸線313徑向往外撓曲。槽道的形狀可能界定於繞著軸線313的圓周方向。於實施例，緩衝器300可能包含複數個槽道，其中複數個構件的每個構件藉由複數個槽道的個別槽道而與複數個構件的相鄰構件分開。緩衝器之複數個槽道中的至少一槽道可能配置在緩衝器的可擴展部之複數個構件中的一對相鄰構件之間。

每個構件可能在緩衝器300的衝擊端301和後部304之間延伸。於實施例，一或更多個構件可能從緩衝器之可擴展部的表面突起(譬如突出、延伸、伸出…等)。舉例而言，構件320的每個構件可能從緩衝器300的基面310突出。構件320的每個構件可能在相同方向上突起。構件320的每個構件可能在朝向緩衝器300之前端301的方向上延伸。

於多種實施例，構件320之每個構件的形狀可能包括漸縮形狀，其尺寸在基面310和第一端301之間有所減少。漸縮形狀可能導致勁度朝向基面310而增加且勁 度朝向第一端301而減少。可擴展部303的質量可能在遠離緩衝器300之後端302且朝向緩衝器300之前端301的方向上有所減少。質量可能依據漸縮形狀而減少。漸縮形狀可能設成與軸線313共平面，如圖3C所示範。

於多種實施例，構件的排列和形狀與槽道的排列和形狀做組合則可能一般包含堡形螺帽(亦即城堡形螺帽…等)形狀或開縫倒置的(譬如反向的)截頭圓錐杯形。漸縮形狀可能設在構件的表面之間而包含不是非平行於基面310且非平行於軸線313的至少一面或表面。構件之非平行於基面310且非重合於外表面311的每個面可能包含相對於基面310的正斜度。每個構件的形狀可能在基面310和第一端301之間外擴。每個構件的形狀可能包含截頭正三角形。截頭正三角形可能沿著弧來迴轉。每個構件的形狀可能包含楔形。每個構件的形狀可能建構成促使每個構件在對目標衝擊的期間徑向往外調整(譬如調整、變形…等)。於某些實施例，每個構件的前端可能終結於邊緣。邊緣可能沿著構件之外表面和非平行表面的相交處來界定。於其他實施例，每個構件的前端可能終結於面。該面可能設在構件的外表面和非平行表面之間。於實施例，該面在緩衝器300的收折狀態下可能配置成垂直於軸線313。

於多種實施例，一或更多個構件320的每個構件可能與可擴展部303的外表面311重合。一或更多個構件的周邊可能落在外表面311上。一或更多個構件的周邊可能包含直徑。

於多種實施例，一或更多個構件320可能包括一或更多個接合面324。構件320的每個構件可能包括接合面324的個別接合面(譬如第一接合面324-1、第二接合面324-2、第三接合面324-3、第四接合面324-4、第五接合面324-5、第六接合面324-6…等)。每個接合面可能在基面310和第一端301之間延伸。每個接合面可能與基面310相交。每個接合面可能是非平行和/或非垂直於基面310。每個接合面可能包含非平行於界定個別構件之部分外表面311的面或表面。於多種實施例，每個接合面可能一般是平坦的或向內彎曲。在對目標衝擊時，每個接合面的一部分可能接觸目標。電極102在衝擊期間接觸目標的累積表面積(譬如部分的接合面324)可能稱為接觸面積(譬如衝擊區域、衝擊面積…等)。隨著緩衝器衝擊目標，每個接合面的該部分可能把尺寸做成和/或塑形成促使個別構件的每一者往外變形，藉此在衝擊持續時間中進一步增加衝擊區域。

圖3C顯示圖3B之緩衝器300沿著平面3C-3C的截面圖，其與一或更多個構件320(譬如第一構件320-1)的次要對稱面重合。在休止時(譬如於未變形或收折狀態…等)，接合面324的接合面(譬如第一接合面324-1)可能與基面310形成角度，例如鬆弛角A1。鬆弛角A1可能包括傾斜角。鬆弛角A1可能選擇成優化如在此所述之緩衝器300的功能。舉例而言，鬆弛角A1可能是鈍角(譬如大於九十度)如此以促使每個構件320在對目標衝擊時從軸線313 往外變形，藉此增加衝擊區域。舉例而言，鬆弛角A1可能在115度和130度之間、在130度和145度之間、在145度和160度之間、在115度和160度之間、或任何其他大於90度的適合角度。較大的鬆弛角A1可能改善緩衝器300以對目標的非垂直(譬如傾斜)衝擊角來進行在此討論之功能的能力。

圖4A顯示電極460在從發射裝置(例如發射裝置10)發射之後衝擊目標而沿著平面2B-2B的截面。電極460可能與在此先前所討論的電極(譬如電極102…等)類似或分享類似的方面或組件。於圖4A的範例，矛470已穿透目標的穿戴物品480(譬如衣物、盔甲…等)和組織482二者。倒鉤472已停放於組織482中以抵抗電極460和組織482的機械解耦。於圖4A的範例，緩衝器400顯示是在擴展狀態下(譬如變形狀態…等)接合於目標。

於多種實施例，緩衝器可能從第一狀態轉變成第二狀態。第一狀態可能包含第一物理狀態，並且第二狀態可能包含第二物理狀態。第二狀態可能異於第一狀態。緩衝器的同一元件或特徵之相對位置、指向、尺寸中的一或更多者可能在第一狀態和第二狀態之間有所差異。舉例而言，依據本揭示的多樣方面，圖4A~4C的緩衝器400顯示在擴展(譬如變形)狀態下(譬如衝擊期間、衝擊後…等)的緩衝器，例如緩衝器400；而圖3A~3C顯示在收折(譬如鬆弛、收縮…等)狀態下(譬如在衝擊前…等)的緩衝器300。於實施例，緩衝器400可能對應於擴展狀態下的 緩衝器300。在緩衝器300從收折狀態轉變成擴展狀態之後，緩衝器400可能包含緩衝器300。緩衝器300可能對應於收折狀態下的緩衝器400。緩衝器400的一或更多個元件或特徵可能對應於緩衝器300的一或更多個元件。對於圖4A~4C所示範的緩衝器，對應的元件或特徵使用「4xx」系列參考數字的類似參考數字來指稱，而非如圖3A~3C之實施例所用的「3xx」。

隨著電極飛行朝向目標，電極的動量使電極的矛穿刺目標，直到暴露長度L0(簡單參考圖2B)嵌埋於目標中為止。然而，典型而言，電極的動量並未被矛穿透到目標中達深度L0所耗盡。此時，根據本揭示的多樣方面，電極的剩餘動量經由緩衝器對目標的衝擊而轉移至目標。緩衝器建構成回應於動量改變而減少衝擊力，藉此避免至少部分的電極(譬如前部、電極本體…等)穿透到目標中。緩衝器可能擴展(譬如變形)，藉此延伸緩衝器對目標的衝擊時間，此轉而減少衝擊力。隨著緩衝器擴展，衝擊區域可能增加(譬如因為構件從軸線413往外擴張)，藉此將衝擊力分布於較大區域，此轉而可能避免電極本體穿透目標。增加衝擊區域且同時延伸衝擊時間則可能對於減少電極本體的鈍衝擊和避免穿透目標的組織具有綜效。

於多種實施例，緩衝器可能在對目標的衝擊期間從收折狀態轉變(譬如變形、擴展、轉換…等)成擴展狀態。舉例而言，顯示呈收折狀態的緩衝器300可能在對目標衝擊的期間轉變成擴展狀態(譬如緩衝器400所示)。

緩衝器400的擴展狀態可能在電極460和目標之間提供更大的接觸面積。一或更多個構件420(譬如第一構件420-1、第二構件420-2、第三構件420-3、第四構件420-4、第五構件420-5、第六構件420-6...等)可能隨著電極460衝擊目標而遠離軸線413來擴展，藉此增加緩衝器400的接觸面積。舉例而言，緩衝器400的接觸面積可能比緩衝器300的接觸面積大50%、100%、150%、200%或建構成避免電極之前部穿透目標的其他百分比。於實施例，緩衝器400的接觸面積可能在擴展狀態下增加至少20%。電極460所給予的衝擊力可能分布於較大的接觸面積，藉此減少在組織482上所給予的應力。減少在組織482上所給予的應力則可能避免電極460的前部(譬如緩衝器400、電極460的前部462…等)穿透組織482。減少在組織482上所給予的應力則可能使施加於組織482的鈍力最小化。

一旦矛470穿透組織482達到等於暴露長度L0的深度(簡單參考圖2B)，則電極460的部分剩餘動能可能藉由緩衝器400的構件420擴展而吸收，藉此減少電極460在組織482上的衝擊力。減少電極460在組織482上的衝擊力則可能轉而避免電極460的前部462穿透組織482和/或使衝擊在組織482上的鈍力最小化。

在衝擊時，一或更多個構件420(譬如第一構件420-1、第二構件420-2、第三構件420-3、第四構件420-4、第五構件420-5、第六構件420-6…等)可能壓縮成致使距離L2可能小於緩衝器300的距離L1。關聯於緩衝器400沿 著軸線413的可擴展部403之長度的距離L2可能小於關聯於緩衝器300沿著軸線313的可擴展部303之長度的距離L1。在衝擊時，一或更多個構件420可能遠離軸線413而往外變形，藉此增加可擴展部403的外徑D5，使得外徑D5可能大於緩衝器300的外徑D4。變形之緩衝器400的外徑D5可能大於筒匣本體(例如筒匣本體101)的離開直徑D1。以此方式，則可能將具有比典型可行的筒匣100還大之衝擊區域的緩衝器組裝到筒匣100中。於實施例，可擴展部403靠近緩衝器400之前端401的第一直徑可能要比可擴展部403遠離前端401而沿著軸線413的第二直徑大。舉例而言，緩衝器400沿著軸線413而在前端401的直徑可能大於緩衝器400在可擴展部403和後部404之間的表面408及基面410中之一或更多者的直徑。於實施例，沿著緩衝器300的軸線313而在對應位置的直徑可能是相等的。

於多種實施例，緩衝器的至少一表面可能在擴展狀態下有所更動。舉例而言，外表面411可能是非平行於軸線413。相對而言，外表面311可能配置成平行於軸線413。替代選擇或附帶而言，接合面424中之至少一接合面(譬如第一接合面424-1、第二接合面424-2、第三接合面424-3、第四接合面424-4、第五接合面425-5、第六接合面424-6…等)的角度可能改變。舉例而言，接合面424的接合面之間的角度A2可能在緩衝器400於擴展狀態下增加。替代選擇或附帶而言，構件420中之至少一構件的形狀可能做修改。舉例而言，構件420-1的形狀可能包含沿著如 圖4C所示範之平面4C-4C的鈍角三角形，而構件320-1的形狀可能包含沿著如圖3C所示範之平面3C-3C的正三角形。

於多種實施例，緩衝器可能包含可變形的堅硬材料。舉例而言，可變形的堅硬材料可能包含高密度聚乙烯(HDPE)、聚碳酸酯/丙烯腈丁二烯苯乙烯(PC/ABS)、鋁、鈦，而可變形的材料可能包含例如在此先前所討論之彈性體、橡膠或具有低蕭氏硬度的材料。

圖5A~5B顯示依據在此所述的多種實施例之電極560a和電極560b的破斷圖。電極560a/b包含電極本體562a/b、矛570a/b、緩衝器500a/b。緩衝器500a/b可能與在此先前所討論的一或更多個緩衝器(譬如緩衝器300、400…等)類似或分享類似的方面或組件。於圖5A的範例，緩衝器500a是在收折狀態(譬如鬆弛狀態、休止中、非變形…等)。緩衝器500a可能繞著部分或所有的矛570a而形成鞘。於多種實施例，緩衝器500a的前端可能覆蓋至少50%的矛570a、至少75%的矛570a、或100%的矛570a。在操持電極之時(譬如在製造、重新裝填…等期間)，緩衝器500a可能保護矛570a免於受損或保護人員免於受傷。

緩衝器500a可能包含如在此先前所討論之可變形的堅硬材料。緩衝器500a可能包含後部，其建構成將緩衝器500a附接於電極本體562a的前部。可擴展部可能從後部延伸且終結在緩衝器500a的前端。可擴展部可能朝向緩衝器500a的前端而增加質量和/或厚度以增加緩衝器500a之前端的勁度。可擴展部朝向緩衝器500a之前端的形 狀可能往外擴展以促使可擴展部在對目標衝擊時變形。

可擴展部可能包括複數個構件，例如第一構件520a-1、第二構件520a-2、第三構件520a-3、第四構件520a-4…等。複數個構件的每個構件可能藉由個別的易碎部(例如易碎部525)而連接於相鄰構件。

於多種實施例，一或更多個易碎部525中的易碎部可能連接二相鄰構件。易碎部所包含的厚度可能小於二相鄰構件之每一者的厚度。易碎部可能包含一系列穿孔(譬如切除)，其建構成促使可擴展部在對目標衝擊時沿著易碎部而斷開。

於圖5B的範例，電極560b的緩衝器500b顯示是在擴展狀態(譬如在對目標衝擊之後或期間)。電極對目標的衝擊力可能使易碎部525(簡單參考圖5A)斷開(譬如破裂、撕開…等)，藉此允許每個構件往外撓曲而遠離矛570b。在衝擊時，每個構件朝向緩衝器500b之前端的形狀可能將部分的衝擊力往外指向以促使易碎部525破裂，藉此能讓緩衝器從收折狀態(譬如收折的緩衝器500a)擴展成擴展狀態(譬如擴展的緩衝器500b)。

包含易碎部的緩衝器是被動緩衝器的範例，其中被動緩衝器回應於對目標的衝擊而從收折狀態轉變成擴展狀態。被動緩衝器可能是由非可壓縮的材料所形成。被動緩衝器的功能可能是在回應於衝擊力而對目標衝擊的期間增加緩衝器之可擴展部的衝擊區域。被動緩衝器的衝擊區域可能是動態的，因為衝擊區域可能在衝擊持續時間 中增加。

於擴展狀態，緩衝器500b的衝擊區域相較於無緩衝器之類似電極的衝擊區域而可能顯著增加。例如第一接合面524b-1、第二接合面524b-2、第三接合面524b-3、第四接合面524b-4的接合面可能在電極對目標衝擊時暴露，並且連結相鄰構件的穿孔則後續破裂。複數個接合面所提供的累積衝擊區域可能使鈍力最小化和/或避免至少部分的電極穿透到目標中，如在此先前所討論。

圖6A~6B顯示依據在此所述的多種實施例之電極660a和電極660b的破斷圖。電極660a/b包含電極本體662a/b、矛670a/b、緩衝器600a/b。緩衝器600a/b可能與在此先前所討論的一或更多個緩衝器(譬如緩衝器300、400、500a/b…等)類似或分享類似的方面或組件。於圖6A的範例，緩衝器600a是在收折狀態(譬如鬆弛狀態、在休止時、非變形…等)。緩衝器600a可能繞著部分或所有的矛670a而形成鞘。緩衝器600a可能在操持電極之時(譬如在製造、重填…等期間)保護矛670a免於受損和/或保護人員免於受傷。

緩衝器600a可能包含如在此先前所討論之可變形的堅硬材料。緩衝器600a可能包含後部，其建構成將緩衝器600a附接於電極本體662a的前部。可擴展部可能從後部延伸且終結在緩衝器600a的前端。

可擴展部可能包括複數個構件。舉例而言，可擴展部可能包含第一構件620a-1、第二構件620a-2、第 三構件620a-3、第四構件620a-4。複數個構件的每個構件可能藉由鉸鍊(例如鉸鍊650a)而連接於後部。

於多種實施例，鉸鍊可能將構件連接(譬如附接)於緩衝器的後部。鉸鍊可能建構成將構件可移動地耦合於緩衝器的後部。鉸鍊所包含的厚度可能小於或等於相鄰材料的厚度且建構成撓曲(譬如活動式鉸鍊)。鉸鍊可能包含允許有一旋轉度的關節，例如栓關節(譬如迴轉關節)。鉸鍊可能搭配建構成將構件繞著鉸鍊而偏壓成擴展狀態的偏壓裝置(譬如彈簧…等)來發揮功能。於多種實施例，偏壓裝置可能在對目標衝擊前促使構件繞著鉸鍊而擴展成擴展狀態。偏壓裝置可能幫助將構件偏壓遠離矛。

包含建構成繞著鉸鍊來偏壓構件之偏壓裝置的緩衝器是主動緩衝器的範例，其中主動緩衝器在對目標衝擊前從收折狀態主動轉變成擴展狀態。主動緩衝器可能是由非可壓縮的材料所形成。主動緩衝器的功能可能是在對目標衝擊前主動增加緩衝器之可擴展部的衝擊區域。回應於離開筒匣的膛孔，主動緩衝器可能從收折狀態轉變成擴展狀態。一或更多個彈簧可能促使緩衝器的可擴展部在發射後且在對目標衝擊前擴展。主動緩衝器的衝擊區域在衝擊期間可能大致是恆定的。

鉸鍊可能能讓每個個別構件從收折狀態往外擴展成擴展狀態。鉸鍊可能能讓構件在對目標衝擊前或在對目標衝擊期間擴展。鉸鍊可能能讓構件繞著與緩衝器之軸線垂直的軸線旋轉。鉸鍊可能建構成促使可擴展部在對 目標衝擊前和/或期間繞著鉸鍊擴展。

於圖6B的範例，電極660b的緩衝器600b顯示在擴展狀態(譬如在對目標衝擊之後或期間)。構件(譬如第一構件620b-1、第二構件620b-2、第三構件620b-3、第四構件620b-4…等)的每一者皆往外旋轉且大致垂直於矛670b。電極本體662b的一或更多個部可能作為機械止擋(譬如限制)以避免每個構件620b旋轉超過垂直於矛670b的位置。電極對目標的衝擊力可能使每個構件往外旋轉且遠離矛670b。

於多種實施例，一或更多個偏壓裝置可能建構成在構件620a/b上給予力以使構件620a/b在離開筒匣本體(譬如筒匣本體101)時擴展。當儲存於筒匣本體中之時，筒匣本體之膛孔的內表面可能避免構件往外偏壓。在發射後，一旦電極660a已離開筒匣本體的膛孔，則每個偏壓裝置可能作用在個別構件620a上，以在對目標衝擊前先將緩衝器660a從收折狀態轉變成擴展狀態。相較於無緩衝器之類似電極的衝擊區域，緩衝器600b的衝擊區域於擴展狀態下可能顯著增加，藉此使受傷的風險最小化。

本揭示的多樣方面包括由緩衝器所進行以分布衝擊力的方法。舉例而言，圖7顯示方法700的範例性方塊圖解。於實施例，在衝擊前可能發生方法的第一部分710。在衝擊期間可能發生方法700的第二部分712。第一部分710和第二部分712的每一者都可能包含由緩衝器所進行的一或更多個操作。第一部分710可能由收折狀態下的 緩衝器所進行。第二部分712可能由擴展狀態下的緩衝器所進行。緩衝器可能在第一部分710期間維持收折狀態。依據第二部分712的一或更多個操作，或在第二部分712的一或更多個操作前，緩衝器可能轉變(譬如實體轉換)成擴展狀態。

在衝擊前，方法700的第一部分710可能包含提供緩衝器。緩衝器可能包括於電極，例如簡單參考圖1B的電極102。緩衝器可能機械耦合於電極的電極本體。於實施例，緩衝器可能配置於筒匣中。緩衝器可能包含簡單參考圖3A~3C、5A、6A的緩衝器300、500a或600a。

在接受活化之時，電極和緩衝器可能從筒匣本體發射720朝向目標。舉例而言，發射裝置之使用者控制器的操作可能發送活化訊號給筒匣以活化推進模組，藉此從筒匣發射電極和緩衝器。

於多種實施例，緩衝器可能是被動或主動的，如在此先前所討論。在抉擇730，若緩衝器是主動的，則緩衝器可能在衝擊前從收折狀態轉變741成擴展狀態，並且繼續飛行朝向目標直到衝擊目標為止。緩衝器可能在進行第二部分712的一或更多個操作前轉變741成擴展狀態。

替代選擇而言，若緩衝器是被動的，則緩衝器可能繼續以收折狀態來飛行朝向目標，直到衝擊目標為止。緩衝器可能維持收折狀態，直到進行關聯於衝擊期間之第二部分712的一或更多個操作為止。

在衝擊期間的第二部分712，主動緩衝器可能在衝擊持續時間751中給予衝擊力。緩衝器可能依據緩衝器和目標之間的實體接觸而給予衝擊力。由於主動緩衝器可能在衝擊前的第一部分710期間已事先從收折狀態轉變741成擴展狀態，故衝擊力可能分布761於靜態的(譬如恆定、未改變…等)衝擊區域。依據分布761於靜態衝擊區域的衝擊力，緩衝器可能避免771至少部分的電極穿透到目標中。

在衝擊期間的第二部分712，被動緩衝器可能於衝擊持續時間中在目標上給予752衝擊力。依據衝擊期間的第二部分712，被動緩衝器可能從收折狀態轉變742成擴展狀態。隨著被動緩衝器在狀態之間轉變，衝擊區域可能動態改變，衝擊力因而可能分布762於動態衝擊區域。依據分布761於靜態衝擊區域的衝擊力，緩衝器可能避免771至少部分的電極穿透到目標中。

前面敘述討論本發明的較佳實施例，其可能做改變或修飾而不偏離本發明如請求項所界定的範圍。列於括號中的範例可能用於替代選擇性或任何實際的組合。如說明書和請求項所用，用語「包含」、「含有」、「包括」、「含括」、「具有」、「擁有」(comprise、include、have)引入了組件結構和/或功能的開放端陳述。於說明書和請求項，a和an使用作為不定冠詞而意謂「一或更多個」(one or more)。雖然為了敘述清楚起見而已描述本發明的幾個特定實施例，但本發明的範圍意欲由如下 所列的請求項來度量。於請求項，使用「所設」(provided)一詞來明確識別非所請發明元件的物品，而是進行與所請發明偕同運作的工件之功能的物品。舉例而言，請求項中「一種用於瞄準所設筒管的設備，該設備包含：外殼、定位於該外殼中的筒管」(an apparatus for aiming a provided barrel,the apparatus comprising：a housing,the barrel positioned in the housing)，該筒管不是所請設備的元件，而是藉由定位於「外殼」中以與「設備」之「外殼」偕同運作的物品。此技術的一般人士將體會本揭示包括揭示之結構和方法的任何實際組合。雖然為了敘述清楚起見而已描述本發明的幾個特定實施例，但本發明的範圍意欲由如下所列的請求項來度量。請求項的元件不意欲調用美國法典第35部第112(f)條，除非使用片語「用於…的手段」(means for…)來明白引述該元件。

若在請求項中使用類似「A、B或C中的至少一者」的片語，該片語意欲解讀成意謂A可能單獨出現於實施例中、B可能單獨出現於實施例中、C可能單獨出現於實施例中、或元件A、B、C的任何組合可能出現於單一實施例中；舉例而言為A和B、A和C、B和C、或A和B和C。

「在此」(herein)、「以下」(hereunder)、「之上」(above)、「之下」(below)和指稱說明書中位置的其他用語，不論是特定的或一般的，將是指說明書中的任何位置。

300:緩衝器

301:第一端

302:第二端

303:可擴展部

304:後部

308:表面

310:基面

311:外表面

312:貫穿孔

320-1:第一構件

320-2:第二構件

320-3:第三構件

320-4:第四構件

320-5:第五構件

320-6:第六構件

330:突起

Claims (20)

1. 一種傳導式電武器的電極，其包含：電極本體，其中該電極本體沿著第一部和相反於該第一部的第二部之間的軸線而延伸；矛，其從該電極本體的該第一部而在遠離該電極本體之該第二部的方向上延伸，其中該矛終結於尖端；以及緩衝器，其從後端延伸到前端，其中該緩衝器的該後端相鄰於該電極本體的該第一部，並且其中該緩衝器包括可擴展部，其建構成在發射該電極後從收折狀態轉變成擴展狀態。
2. 如請求項1的電極，其中該緩衝器包含相鄰於該可擴展部的後部，並且其中該後部建構成將該緩衝器的該後端耦合於該電極本體的該第一部。
3. 如請求項1的電極，其中該緩衝器之該可擴展部的質量從該緩衝器的該後端減少至該緩衝器的該前端。
4. 如請求項1的電極，其中該緩衝器的該前端和該矛的該尖端之間的長度大於零英吋。
5. 如請求項1的電極，其中該緩衝器的該可擴展部包含複數個構件。
6. 如請求項5的電極，其中該緩衝器的該可擴展部包括等於該複數個構件之數量的旋轉對稱級數。
7. 如請求項1的電極，其中該可擴展部建構成回應於該緩衝器對目標的衝擊而從該收折狀態轉變成該 擴展狀態。
8. 一種用於所設電極的緩衝器，其包含：後部，其建構成耦合於該所設電極；以及可擴展部，其在該後部之前，其中該可擴展部建構成回應於該緩衝器衝擊目標而徑向往外變形。
9. 如請求項8的緩衝器，其中該可擴展部的形狀包含堡形螺帽形狀。
10. 如請求項8的緩衝器，其中：該可擴展部建構成從收折狀態轉變成擴展狀態而徑向往外變形，以及該擴展狀態的第一衝擊區域大於該收折狀態的第二衝擊區域。
11. 如請求項8的緩衝器，其中該可擴展部包含複數個構件，其繞著軸線排列成圓形圖案。
12. 如請求項11的緩衝器，其中該複數個構件的每個構件包含接合面，其建構成在衝擊時接合該目標，並且其中每個接合面與該緩衝器的基面形成傾斜角。
13. 如請求項11的緩衝器，其中該複數個構件之每個構件的形狀在遠離該後部的方向上漸縮且尺寸減少。
14. 如請求項11的緩衝器，其進一步包含複數個槽道，其中該複數個構件的每個構件藉由該複數個槽道的個別槽道而與該複數個構件的相鄰構件分開。
15. 如請求項14的緩衝器，其中該複數個槽 道的每個槽道包含V形。
16. 如請求項14的緩衝器，其中該複數個構件的每個構件包含第一弧度，並且其中該複數個槽道的每個槽道包含小於該第一弧度的第二弧度。
17. 一種由緩衝器所進行以分布衝擊力的方法，該方法包含：在該緩衝器的後端接收傳導式電武器的電極；從該傳導式電武器發射；以及在該發射後將該緩衝器的可擴展部從收折狀態轉變成擴展狀態以分布該衝擊力。
18. 如請求項17的方法，其進一步包含：將該衝擊力分布於衝擊區域，其中該擴展狀態下的該衝擊區域大於該收折狀態下的該衝擊區域。
19. 如請求項17的方法，其中該可擴展部包含第一構件，其具有相反於該後端的第一衝擊端，以及將該可擴展部從該收折狀態轉變成該擴展狀態包含：在第一往外徑向上調整該可擴展部的該第一構件。
20. 如請求項19的方法，其中該可擴展部包含第二構件，其具有相反於該後端的第二衝擊端，以及將該可擴展部從該收折狀態轉變成該擴展狀態包含：在異於該第一往外徑向的第二往外徑向上調整該可擴展部的該第二構件。

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