TWI777141B - 人臉辨識方法以及人臉辨識裝置 - Google Patents

人臉辨識方法以及人臉辨識裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI777141B
TWI777141B TW109107546A TW109107546A TWI777141B TW I777141 B TWI777141 B TW I777141B TW 109107546 A TW109107546 A TW 109107546A TW 109107546 A TW109107546 A TW 109107546A TW I777141 B TWI777141 B TW I777141B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
distance
face recognition
infrared
value
face
Prior art date
Application number
TW109107546A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202134946A (zh
Inventor
孫培華
陳凱勛
Original Assignee
技嘉科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 技嘉科技股份有限公司 filed Critical 技嘉科技股份有限公司
Priority to TW109107546A priority Critical patent/TWI777141B/zh
Priority to CN202010176398.XA priority patent/CN113361308A/zh
Priority to US16/997,910 priority patent/US11282296B2/en
Priority to EP20193842.0A priority patent/EP3876144A1/en
Priority to JP2020166626A priority patent/JP7235707B2/ja
Publication of TW202134946A publication Critical patent/TW202134946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI777141B publication Critical patent/TWI777141B/zh

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/172Classification, e.g. identification
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • G06T7/0014Biomedical image inspection using an image reference approach
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10Image acquisition
    • G06V10/12Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/141Control of illumination
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G06V10/76Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries based on eigen-space representations, e.g. from pose or different illumination conditions; Shape manifolds
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161Detection; Localisation; Normalisation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/166Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10048Infrared image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196Human being; Person
    • G06T2207/30201Face

Abstract

一種人臉辨識方法,包含執行距離偵測以取得一距離偵測值;比對距離偵測值是否小於門檻距離值;當距離偵測值小於門檻距離值,依據距離偵測值設定對應的一光源強度,並以此光源強度投射紅外線;擷取一紅外線影像,對紅外線影像進行人臉辨識;以及當人臉辨識成功時執行一對應事件。本發明還提出一種人臉辨識裝置,用於執行人臉辨識方法。

Description

人臉辨識方法以及人臉辨識裝置
本發明有關於人臉辨識,特別是關於人臉辨識方法及一種人臉辨識裝置。
人臉辨識技術,係於影像中分析出人臉,再將找出的人臉與資料庫內容進行比對,以判斷所擷取的人臉是否符合資料庫的一筆身分資料。所擷取的影像可為可見光影像或不可見光影像。常見的方法係將人臉不同部位的特徵加以數值化,產生人臉特徵值組合,再存入資料庫中作為身分資料,或與資料庫記進行比對。
現行的人臉辨識裝置,是影像擷取鏡頭持續在擷取可見光或不可見光串流影像。中央處理器或其他運算核心,持續執行辨識程式碼,分析串流影像中是否存在人臉,並於人臉出現時進一步產生人臉特徵值組合。亦即,不論人臉辨識裝置前方是否有使用者存在,人臉辨識的機制都是持續在執行辨識作業。
在上述的情況下,人臉辨識裝置的中央處理器持續處於高負載狀態。若使用運算效能較低的中央處理器,高負載狀態將使得系統整體運行緩慢,影響其他作業的運行。而採用高效能中央處理器,則有成本過高,同時持續的高負載也帶來了高能耗。高能耗帶來的高熱,也經常會使系統進入降頻操作以進行降溫,降頻操作進一步導致了系統運行的遲滯。
鑑於上述技術課題,本發明提出一種人臉辨識方法及一種人臉辨識裝置,係可適時地啟動人臉辨識作業,以降低系統平均負載以及硬體能耗。
本發明提出一種人臉辨識方法,包含:執行距離偵測以取得一距離偵測值;比對距離偵測值是否小於一門檻距離值;當距離偵測值小於門檻距離值,依據距離偵測值設定對應的一光源強度,並以此光源強度投射紅外線;擷取一紅外線影像,對紅外線影像進行人臉辨識;以及當人臉辨識成功,執行一對應事件。
在至少一實施例中,門檻距離值的範圍內區分為多個距離區間,該光源強度具有多個設定值,且每一距離區間對應於多個設定值其中之一。
在至少一實施例中,人臉辨識包含:分析紅外線影像中是否存在一人臉,對人臉的影像進行校正;擷取人臉的一人臉特徵值組合;以及比對人臉特徵值組合與一特徵值資料庫中的多個預設特徵值組合其中之一是否相符。
在至少一實施例中,人臉辨識方法更包含:當距離偵測值小於門檻距離值,擷取一可見光影像,並顯示可見光影像。
在至少一實施例中,人臉辨識方法更包含:當人臉辨識成功,顯示一辨識成功提示,且辨識成功提示包含一使用者身分資料。
本發明還提出一種人臉辨識裝置,包含一距離偵測器、一紅外線發射器以及一紅外線擷取鏡頭。距離偵測器用於取得一距離偵測值。紅外線發射器用於投射一紅外線。紅外線影像擷取鏡頭用於擷取一紅外線影像。資料處理電路用於判斷距離偵測值是否小於一門檻距離值。
當距離偵測值小於門檻距離值,資料處理電路依據距離偵測值設定對應的一光源強度,並以此光源強度驅動紅外線發射器投射紅外線;且資料處理電路對紅外線影像進行人臉辨識,當人臉辨識成功,資料處理電路執行一對應事件。
在至少一實施例中,人臉辨識裝置更包含一可見光影像擷取鏡頭,用以擷取一可見光影像,傳送至資料處理電路;以及一顯示面板,用以被資料處理電路驅動而顯示可見光影像。
在至少一實施例中,人臉辨識裝置更包含一外殼,外殼的內部具有一內部空間,且外殼具有一正面;其中,距離偵測器設置於正面,用以於正面的前方取得距離偵測值;資料處理電路設置於內部空間中;紅外線發射器、紅外線影像擷取鏡頭、可見光影像擷取鏡頭及顯示面板設置於正面。
在至少一實施例中,當人臉辨識成功,資料處理電路驅動顯示面板顯示一辨識成功提示,且辨識成功提示包含一使用者身分資料。
在至少一實施例中,門檻距離值的範圍內區分為多個距離區間,光源強度具有多個設定值,且每一距離區間對應於多個設定值其中之一。
在至少一實施例中,資料處理電路包含一運算核心,電性連接於紅外線影像擷取鏡頭;一驅動電路,連接於運算核心與距離偵測器;距離偵測值係由驅動電路編碼後傳至運算核心;以及一電壓調整器,連接於驅動電路以及紅外線發射器,並由驅動電路接收一參考電壓;其中,運算核心依據距離偵測值,控制驅動電路切換參考電壓,以調整電壓調整器輸出至紅外線發射器的一驅動電壓的大小,使該光源強度對應於距離偵測值。
在本發明一或多個實施例中,人臉辨識裝置將人臉辨識程序切換為閒置而且隨時被喚醒啟動的狀態。人臉辨識裝置依據距離偵測值決定是否喚醒啟動人臉辨識程序。因此,人臉辨識裝置不會常態地持續執行人臉辨識作業,避免硬體運算資源持續耗用在人臉辨識作業中。因此,本發明可以有效地降低人臉辨識裝置的平均負載,並且避免不必要的耗電。同時,降低系統負載可以避免系統溫度過高,以避免系統進入降頻操作,使人臉辨識程序可以快速完成。
此外,在至少一實施例中,本發明利用距離偵測值決定用於照明的光源強度的設定值,以確保人臉由遠至近都可以得到最佳的影像曝光及影像擷取效果,以利人臉辨識作業的執行。
請參閱圖1以及圖2所示,為本發明第一實施例所揭露的一種人臉辨識裝置100,用於執行一人臉辨識方法。
如圖1以及圖2所示,人臉辨識裝置100包含一外殼110、一距離偵測器120、一資料處理電路130、一或多個紅外線發射器140、一紅外線影像擷取鏡頭150、一可見光影像擷取鏡頭160,以及一顯示面板170。
如圖1以及圖2所示,外殼110的內部具有一內部空間,且外殼110具有一正面112。距離偵測器120設置於正面112,用以於正面112的前方取得一距離偵測值D。外殼110通常固定於壁面或支架,以正面112朝向一感測區域。
如圖2以及圖3所示,資料處理電路130設置於外殼110的內部空間中。距離偵測器120電性連接於資料處理電路130,傳輸距離偵測值D至資料處理電路130。資料處理電路130設定一門檻距離值T,並判斷距離偵測值D是否小於門檻距離值T。當感測區域中沒有物體接近,例如沒有人體或人臉進入感測區域時,距離偵測值D將會是大於門檻距離值T的固定數值,例如距離偵測器120所能感測到的背景物件的距離,或是背景物件的距離超出距離偵測器120的最大偵測範圍,而無法取得有效的距離偵測值D。
如圖1、圖2以及圖3所示,紅外線發射器140設置於正面112,並且電性連接於資料處理電路130,紅外線發射器140用以朝向正面112的前方投射紅外線。當距離偵測值D小於門檻距離值T,資料處理電路130依據距離偵測值D設定對應的一光源強度,並以對應的光源強度驅動紅外線發射器140投射紅外線。於一具體實施例中,所述光源強度可以是紅外線發射器140的功率強度(watt),例如讓紅外線發射器140以一指定的功率投射紅外線;或是,光源強度可以是驅動紅外線發射器140的驅動電壓(voltage)大小,資料處理電路130可在紅外線發射器140的驅動電壓範圍內,設定驅動電壓值對應不同的距離偵測值D。於一具體實施例中,紅外線發射器140是由脈波電流(Pulse Current)驅動,此時光源強度可為脈波電流的寬度或工作週期(duty cycle)長度;資料處理電路130可在紅外線發射器140的工作頻率範圍內,設定脈波電流的寬度或工作週期對應不同的距離偵測值D。距離偵測值D越大者,對應之光源強度就越大;反之,距離偵測值D越小者,對應之光源強度就越小。
如圖3所示,於一具體實施例中,資料處理電路130進一步將門檻距離值T的範圍內區分為二或二個以上的距離區間D1, D2, D3,且設定光源強度具有多個設定值I1, I2, I3。資料處理電路130針對每一距離區間D1, D2, D3設定一個對應的設定值I1, I2, I3,以驅動紅外線發射器140投射紅外線。在門檻距離值T以上,距離偵測器120仍可在一不大於最大偵測距離的距離區間D4取得距離偵測值D,資料處理電路130亦可對距離區間D4設定一個對應的設定值I4。設定值I4可為紅外線發射器140規格範圍內的最大強度。
因此,在上述具體實施例中,距離區間D1, D2, D3的平均距離越大者,對應之設定值I1, I2, I3就越大;反之,距離區間D1, D2, D3的平均距離越小者,對應之設定值I1, I2, I3就越小。因此,當距離偵測值D落在多個距離區間D1, D2, D3其中之一時,資料處理電路130就會驅動紅外線發射器140以對應的設定值I1, I2, I3投射紅外線。依據設定值I1, I2, I3以及距離區間D1, D2, D3的對應切換,可使得物件在各個距離區間D1, D2, D3時,其表面的紅外線輻射度(W/m2)都可以維持在適當數值範圍內。
如圖1以及圖2所示,紅外線影像擷取鏡頭150設置於正面112,且電性連接於資料處理電路130。紅外線影像擷取鏡頭150用於朝外殼110的正面112的前方擷取一紅外線影像Pir,並傳輸紅外線影像Pir至資料處理電路130。所述紅外線影像Pir主要係由紅外線發射器140所投射的紅外線被物體反射後所形成。
資料處理電路130持續判斷距離偵測值D是否小於門檻距離值T。當距離偵測值D小於門檻距離值T,資料處理電路130依據距離偵測值D設定對應的一光源強度,並以光源強度驅動紅外線發射器140投射紅外線。資料處理電路130同時啟動紅外線影像擷取鏡頭150擷取紅外線影像Pir。依據紅外線影像Pir,資料處理電路130執行人臉辨識作業。資料處理電路130分析紅外線影像Pir中是否存在一人臉,對人臉的影像進行校正後,且擷取人臉的人臉特徵值組合。所述人臉特徵值組合,係利用人臉的特徵點(例如五官)為錨點,分別取出特徵值來產生人臉特徵值組合。資料處理電路130擷取人臉特徵值組合之後,比對人臉特徵值組合與一特徵值資料庫中的多個預設特徵值組合是否相符。當人臉特徵值組合與多個預設特徵值組合其中之一相符,亦即人臉辨識成功,則資料處理電路130執行一對應事件。
如圖1以及圖2所示,可見光影像擷取鏡頭160以及顯示面板170電性連接於資料處理電路130,且可見光影像擷取鏡頭160以及顯示面板170設置於外殼110的正面112。
可見光影像擷取鏡頭160用以朝外殼110的正面112的前方擷取一可見光影像Pv,並傳輸至資料處理電路130,使資料處理電路130驅動顯示面板170顯示可見光影像Pv。因此,使用者可以透過顯示面板170的顯示,確認並調整自己的位置,以確保自己的位置以及姿勢可讓紅外線影像擷取鏡頭150可以擷取到人臉。
前述的對應事件可為但不限於開啟門鎖、考勤記錄、進出記錄、圖書借閱記錄等。例如,於工作場所設置閘門,並由資料處理電路130控制;當人臉辨識成功時,資料處理電路130可執行記錄使用者的上班時間、打開閘門等作業作為對應事件。前述資料處理電路130所執行的對應事件,可進一步包含資料處理電路130驅動顯示面板170顯示一辨識成功提示;辨識成功提示可包含顯示使用者身分資料。
如圖4所示,基於上述人臉辨識裝置100,本發明進一步提出一種人臉辨識方法。
如圖4所示,人臉辨識裝置100啟動後,資料處理電路130致能距離偵測器120,執行距離偵測以取得一距離偵測值D,如步驟Step 110所示。資料處理電路130會載入人臉辨識程序,但將人臉辨識程序切換為閒置狀態(idle),亦即,不致能人臉辨識程序,僅讓人臉辨識程序處於可以隨時被啟動的狀態。此時的人臉辨識裝置100不會進行人臉辨識,以避免資料處理電路130持續進行高負載的運算而耗用硬體資源。
如圖4所示,距離偵測器120持續進行偵測,並持續向資料處理電路130回傳距離偵測值D,如步驟Step 120所示。資料處理電路130中設定一門檻距離值T,且資料處理電路130比對距離偵測值D是否小於門檻距離值T,如步驟Step 130所示。當距離偵測值D大於門檻距離值T,則回歸步驟Step 120,資料處理電路130重新接收回傳的距離偵測值D。
當使用者移動到正面112的前方,而進入感測區域,距離偵測器120會偵測到使用者,而依據使用者與距離偵測器120之間的距離得到對應的距離偵測值D。當距離偵測值D小於門檻距離值T,資料處理電路130致能人臉辨識程序,如步驟Step 140所示。
如圖5所示,致能人臉辨識程序包含資料處理電路130依據距離偵測值D設定對應的一光源強度,並以對應的光源強度驅動紅外線發射器140投射紅外線,如步驟Step 141以及Step 142所示。接著,資料處理電路130啟動紅外線影像擷取鏡頭150開始擷取紅外線影像Pir並進行回傳,如步驟Step 143所示。
依據距離偵測值D的不同,決定對應的光源強度投射紅外線,以確保紅外線影像Pir能有較佳的影像曝光以及較清晰的影像擷取效果。具體的實施方式如圖3所示,門檻距離值T的範圍內區分為二或二個以上的距離區間D1, D2, D3,且光源強度具有多個設定值I1, I2, I3,且每一多個距離區間D1, D2, D3對應於多個設定值I1, I2, I3其中之一。
當距離偵測值D大於門檻距離值T,但仍在紅外線發射器140可取得距離偵測值D的距離區間D4內時。資料處理電路130不執行人臉辨識,但仍可以設定值I4驅動紅外線發射器140投射紅外線,使紅外線發射器140維持規格範圍內的最大強度的設定值I4作為光源強度投射紅外線,以紅外線照明環境。
如圖6所示,當人臉進入紅外線影像擷取鏡頭150的影像擷取範圍,且距離偵測值D小於門檻距離值T而落在距離區間D3的範圍內時,紅外線發射器140會先以最大的設定值I3作為光源強度投射紅外線,使得人臉在較遠的距離時仍然能夠被充分照明,且確保紅外線影像Pir充分曝光且足夠清晰。此時,若使用者持續接近人臉辨識裝置100,而讓距離偵測值D落在距離區間D2或距離區間D1時,設定值I3的光源強度就會過高,造成紅外線影像Pir過於明亮,致使輪廓不清楚。此時,資料處理電路130就會依據距離區間D2,設定對應的光源強度為設定值I2,以使得紅外線影像Pir可以適度曝光呈現清晰。
如圖7所示,若人臉開始時就進入較小的距離區間,例如距離區間D1時,紅外線發射器140會以較小的設定值I1作為光源強度投射紅外線,使紅外線影像Pir適度曝光足夠清晰。但若使用者調整距離,而讓距離偵測值D拉長至距離區間D3或距離區間D2時,設定值I1的光源強度就會不足,造成紅外線影像Pir曝光不足過於陰暗,無法呈現輪廓。此時,資料處理電路130就會依據距離區間D3,設定對應的光源強度加大為設定值I3,以使得紅外線影像Pir可以呈現清晰。
如圖5所示,於此同時,資料處理電路130啟動可見光影像擷取鏡頭160擷取可見光影像Pv,並驅動顯示面板170顯示可見光影像Pv,如步驟Step 144所示。此時,使用者可以依據顯示面板170的顯示,調整自己的位置以及姿勢,以確保其人臉可被紅外線影像擷取鏡頭150捕捉。
前述的紅外線發射器140可以常態地以規格內最大光源強度,例如設定值I4,投射紅外線,對周遭執行紅外線照明,並由紅外線影像擷取鏡頭150持續地擷取紅外線影像Pir串流並儲存於資料處理電路130。但此時的資料處理電路130並不執行人臉辨識作業,僅單純錄製影片。同樣地,可見光影像擷取鏡頭160也可以常態地擷取可見光影像Pv串流,由資料處理電路130錄製影片,但不驅動顯示面板170進行顯示。
接著,依據紅外線影像Pir,資料處理電路130執行人臉辨識,判斷紅外線影像Pir的一人臉的人臉特徵值組合,與一特徵值資料庫中的多個預設特徵值組合其中之一是否相符,其中上述提到的多個,為包含二或二個以上的意思,如步驟Step 150。
當人臉特徵值組合與多個預設特徵值組合其中之一相符,亦即人臉辨識成功,則資料處理電路130執行一對應事件,如步驟Step 160所示。前述的對應事件可為但不限於開啟門鎖、考勤記錄、進出記錄、圖書借閱記錄等。
因此,藉由上述人臉辨識裝置100以及人臉辨識方法,人臉辨識程序是常態的處於閒置(idle)狀態,以使得人臉辨識裝置100的硬體不會因為持續執行人臉辨識程序,而持續地維持高負載。因此,可以降低人臉辨識裝置100的通常負載,並且節省能耗。
在本發明中,資料處理電路130可為硬體,或是硬體軟體的結合。例如,資料處理電路130可進一步包含系統晶片組、中央處理器、非揮發性記憶模組、揮發性記憶模組以及繪圖晶片。非揮發性記憶模組用於儲存程式碼,中央處理器可由非揮發性記憶體載入程式碼至揮發性記憶體執行,以啟動人臉辨識程序,並將人臉辨識程序切換為閒置狀態(idle)。
前述說明僅為資料處理電路130的一例示,不排除部分或全部元件整合為單一積體電路元件。亦不排除以其他電路設計取代前述元件作為資料處理電路130。
如圖8所示,為本發明第二實施例所揭露的一種人臉辨識裝置100,用於提供另一種資料處理電路130的例示。資料處理電路130可被區分為三部分,包含運算核心132、距離偵測器120的驅動電路134以及電壓調整器136。
運算核心132包含中央處理器CPU、系統晶片組等元件,用於執行人臉辨識作業。運算核心132可透過USB匯流排(或其他介面,例如MIPI-CSI),連接紅外線影像擷取鏡頭150以及可見光影像擷取鏡頭160。運算核心132透過I2C介面(或其他介面,例如SMBus、USB)連接距離偵測器120的驅動電路134。同時,驅動電路134可透過二個輸出腳位,例如通用輸入輸出腳位GPIO-1及GPIO-2,連接於電壓調整器136。通用輸入輸出腳位GPIO-1、GPIO-2與一基準電壓V分別透過電阻並聯於電壓調整器136,藉以透過通用輸入輸出腳位GPIO-1及GPIO-2調整並輸出參考電壓Vref至電壓調整器136。電壓調整器136連接於一電源Vdd,例如+5V電壓,並依據參考電壓Vref輸出一輸出電壓Vout調整紅外線發射器140的驅動電壓V-LED的大小,以在設定值I1, I2, I3, I4之間擇一改變光源強度。
距離偵測器120可為紅外線測距裝置、雷射測距裝置、飛時測距裝置(ToF:Time of Flight)。距離偵測器120偵測到的距離偵測值D,由驅動電路134編碼後不斷回傳至運算核心132的中央處理器CPU。
當距離偵測值D大於門檻距離值T時,且距離偵測值D相對最大時,例如落在距離區間D1, D2, D3,D4中的距離區間D4內,資料處理電路130不執行人臉辨識,也不切換紅外線發射器140的光源強度的設定值I1, I2, I3,I4。此時,運算核心132控制距離偵測器120的驅動電路134,使二個通用輸入輸出腳位GPIO-1及GPIO-2都維持在Open Drain的狀態。此時,參考電壓Vref可以維持在最大電壓(例如Vref=2.5V),使驅動電壓V-LED輸出也以是最高的電壓預設值(例如2.5V),紅外線發射器140維持規格範圍內的最大強度的設定值I4作為光源強度投射紅外線,以紅外線照明環境。
當距離偵測值D小於門檻距離值T,且距離偵測值D相對較小時,例如落在距離區間D1, D2, D3的距離區間D1內,運算核心132控制距離偵測器120的驅動電路134,使二個通用輸入輸出腳位GPIO-1及GPIO-2都維持在低準位的狀態。此時參考電壓Vref下降至最小值(例如Vref=1.5V)使驅動電壓V-LED下降為最低的電壓預設值(例如1.5V),使得紅外線發射器140維持在最小設定值I1作為光源強度投射紅外線,避免紅外線影像Pir過亮。
當距離偵測值D小於門檻距離值T,且距離偵測值D在中間值時,例如落在距離區間D2內,運算核心132透過I2C控制距離偵測器120的驅動電路134,使通用輸入輸出腳位GPIO-1切換為低準位,通用輸入輸出腳位GPIO-2切換為Open Drain的狀態。此時參考電壓Vref也落在最大值以及最小值之間的中間值(例如Vref=1.833V),使驅動電壓V-LED調整為中間電壓預設值1.833V,使得紅外線發射器140維持在中間設定值I2作為光源強度投射紅外線,使得紅外線影像Pir亮度適中,足以供運算核心132執行人臉辨識。
當距離偵測值D小於門檻距離值T,且距離偵測值D相對較大時,例如落在距離區間D3內,運算核心132透過I2C控制距離偵測器120的驅動電路134,使通用輸入輸出腳位GPIO-1切換為Open Drain的狀態,通用輸入輸出腳位GPIO-2切換為低準位。此時參考電壓Vref升高至比中間值高(例如Vref=2.167V),使驅動電壓V-LED升高(例如上升至2.167V),使得紅外線發射器140維持在最大的設定值I3作為光源強度投射紅外線,使得遠距離的人臉也可以被擷取到亮度足夠的紅外線影像Pir亮度,足以供運算核心132執行人臉辨識。
前述一或多個實施例中,三個距離區間D1, D2, D3對應三個光源強度的設定值I1, I2, I3僅為例示,其等之數目不限定於三個,可為二個或四個以上。同時,門檻距離值T以上仍可設定至少一個距離區間(如距離區間D4),此一距離區間D4亦對應於一個設定值I4。
在本發明一或多個實施例中,人臉辨識裝置100將人臉辨識程序切換為閒置而且隨時被喚醒啟動的狀態。人臉辨識裝置100依據距離偵測值D決定是否喚醒啟動人臉辨識程序。因此,人臉辨識裝置100不會常態地持續執行人臉辨識作業,避免硬體運算資源持續耗用在人臉辨識作業中。因此,本發明可以有效地降低人臉辨識裝置100的平均負載,並且避免不必要的耗電。同時,降低系統負載可以避免系統溫度過高,以避免系統進入降頻操作,使人臉辨識程序可以快速完成。
此外,在至少一實施例中,本發明利用距離偵測值D決定用於照明的光源強度的設定值I1, I2, I3,以確保人臉由遠至近都可以得到最佳的影像曝光以及影像擷取效果,以利人臉辨識作業的執行。
100:人臉辨識裝置 110:外殼 112:正面 120:距離偵測器 130:資料處理電路 132:運算核心 134:驅動電路 136:電壓調整器 140:紅外線發射器 150:紅外線影像擷取鏡頭 160:可見光影像擷取鏡頭 170:顯示面板 D:距離偵測值 D1,D2,D3,D4:距離區間 I1,I2,I3,I4:設定值 T:門檻距離值 Pir:紅外線影像 Pv:可見光影像 CPU:中央處理器 Vref:參考電壓 Vout:輸出電壓 Vdd:電源 V:基準電壓 V-LED:驅動電壓 GPIO-1,GPIO-2:通用輸入輸出腳位 Step 110~Step 160:步驟
圖1是本發明第一實施例的前視圖。 圖2是本發明第一實施例的電路方塊圖。 圖3是本發明第一實施例中,距離偵測值與光源強度的對應關係圖。 圖4是本發明第一實施例的方法流程圖。 圖5是本發明第一實施例的另一方法流程圖。 圖6、圖7是距離偵測值與光源強度的切換示意圖。 圖8是本發明第二實施例的電路方塊圖。
Step 110~Step 160:步驟

Claims (5)

  1. 一種人臉辨識方法,包含:執行距離偵測以取得一距離偵測值;比對該距離偵測值是否小於一門檻距離值;當該距離偵測值小於該門檻距離值,擷取一可見光影像,並顯示該可見光影像,且依據該距離偵測值設定對應的一光源強度,並以該光源強度投射紅外線;其中,該門檻距離值的範圍內區分為多個距離區間,該光源強度具有多個設定值,且每一該多個距離區間對應於該多個設定值其中之一;擷取一紅外線影像,對該紅外線影像進行一人臉辨識;以及當該人臉辨識成功時執行一對應事件,其中,該人臉辨識包含:分析該紅外線影像中是否存在一人臉,對該人臉的影像進行校正;擷取該人臉的一人臉特徵值組合;以及比對該人臉特徵值組合與一特徵值資料庫中的多個預設特徵值組合其中之一是否相符。
  2. 如請求項1所述的人臉辨識方法,更包含:當該人臉辨識成功,顯示一辨識成功提示,且該辨識成功提示包含一使用者身分資料。
  3. 一種人臉辨識裝置,包含:一距離偵測器,用於取得一距離偵測值;一紅外線發射器,用於投射一紅外線;一紅外線影像擷取鏡頭,用於擷取一紅外線影像;以及 一資料處理電路,用於判斷該距離偵測值是否小於一門檻距離值;一可見光影像擷取鏡頭,用以擷取一可見光影像,傳送至該資料處理電路;以及一顯示面板,用以被該資料處理電路驅動而顯示該可見光影像,其中,當該距離偵測值小於該門檻距離值時,該可見光影像擷取鏡頭,擷取一可見光影像,該資料處理電路依據該距離偵測值設定對應的一光源強度,並以該光源強度驅動該紅外線發射器投射該紅外線,該門檻距離值的範圍內區分為多個距離區間,該光源強度具有多個設定值,且每一該多個距離區間對應於該多個設定值其中之一;接著該資料處理電路對該紅外線影像進行一人臉辨識,當該人臉辨識成功,該資料處理電路執行一對應事件,其中該資料處理電路包含:一運算核心,電性連接於該紅外線影像擷取鏡頭及該可見光影像擷取鏡頭;一驅動電路,連接於該運算核心與該距離偵測器;該距離偵測值係由該驅動電路編碼後傳至該運算核心;以及一電壓調整器,連接於該驅動電路以及該紅外線發射器,並由該驅動電路接收一參考電壓;其中,該運算核心依據該距離偵測值,控制該驅動電路切換該參考電壓,以調整該電壓調整器輸出至該紅外線發射器的一驅動電壓的大小,使該光源強度對應於該距離偵測值,其中,該人臉辨識包含: 分析該紅外線影像中是否存在一人臉,對該人臉的影像進行校正;擷取該人臉的一人臉特徵值組合;以及比對該人臉特徵值組合與一特徵值資料庫中的多個預設特徵值組合其中之一是否相符。
  4. 如請求項3所述的人臉辨識裝置,更包含一外殼,該外殼的內部具有一內部空間,且該外殼具有一正面;其中,該距離偵測器設置於該正面,用以於該正面的前方取得該距離偵測值;該資料處理電路設置於該內部空間中;該紅外線發射器、該紅外線影像擷取鏡頭、該可見光影像擷取鏡頭及該顯示面板設置於該正面。
  5. 如請求項4所述的人臉辨識裝置,其中,當該人臉辨識成功,該資料處理電路驅動該顯示面板顯示一辨識成功提示,且該辨識成功提示包含一使用者身分資料。
TW109107546A 2020-03-06 2020-03-06 人臉辨識方法以及人臉辨識裝置 TWI777141B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109107546A TWI777141B (zh) 2020-03-06 2020-03-06 人臉辨識方法以及人臉辨識裝置
CN202010176398.XA CN113361308A (zh) 2020-03-06 2020-03-13 人脸识别方法以及人脸识别装置
US16/997,910 US11282296B2 (en) 2020-03-06 2020-08-19 Face identification method and face identification apparatus
EP20193842.0A EP3876144A1 (en) 2020-03-06 2020-09-01 Face identification method and face identification apparatus
JP2020166626A JP7235707B2 (ja) 2020-03-06 2020-10-01 顔認識方法及び顔認識装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109107546A TWI777141B (zh) 2020-03-06 2020-03-06 人臉辨識方法以及人臉辨識裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202134946A TW202134946A (zh) 2021-09-16
TWI777141B true TWI777141B (zh) 2022-09-11

Family

ID=72322356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109107546A TWI777141B (zh) 2020-03-06 2020-03-06 人臉辨識方法以及人臉辨識裝置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11282296B2 (zh)
EP (1) EP3876144A1 (zh)
JP (1) JP7235707B2 (zh)
CN (1) CN113361308A (zh)
TW (1) TWI777141B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM364223U (en) * 2009-04-16 2009-09-01 Hi Sharp Electronics Co Ltd Light source control device for surveillance camera
CN108270966A (zh) * 2017-12-27 2018-07-10 努比亚技术有限公司 一种调整补光亮度的方法、移动终端及存储介质
CN208873174U (zh) * 2018-10-18 2019-05-17 汉王科技股份有限公司 一种人证核验装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4380412B2 (ja) 2004-05-10 2009-12-09 株式会社デンソー 撮像制御装置及びプログラム
JP2008181468A (ja) 2006-02-13 2008-08-07 Smart Wireless Kk 赤外線顔認証装置、これを備える携帯端末器およびセキュリティ装置
US20160275518A1 (en) * 2015-03-19 2016-09-22 ecoATM, Inc. Device recycling systems with facial recognition
JP2018518021A (ja) 2015-06-05 2018-07-05 シーイング マシーンズ リミテッド 赤外光源用保護システム
WO2018027530A1 (zh) * 2016-08-09 2018-02-15 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 红外光源的亮度调节方法与装置、光学动捕摄像机
US10169671B2 (en) * 2017-02-17 2019-01-01 Motorola Mobility Llc Face detection with temperature and distance validation
CN108696694B (zh) * 2017-03-31 2023-04-07 钰立微电子股份有限公司 有关深度信息/全景图像的图像装置及其相关图像系统
CN107463877A (zh) 2017-07-05 2017-12-12 广东欧珀移动通信有限公司 虹膜采集方法、电子装置和计算机可读存储介质
CN110892443B (zh) 2017-08-01 2024-01-09 松下知识产权经营株式会社 个人认证装置
WO2019165956A1 (zh) * 2018-02-27 2019-09-06 Oppo广东移动通信有限公司 控制方法、控制装置、终端、计算机设备和存储介质
CN108629298A (zh) 2018-04-23 2018-10-09 Oppo广东移动通信有限公司 人脸识别方法、电子装置和非易失性计算机可读存储介质
CN108776799A (zh) * 2018-08-17 2018-11-09 勿识(深圳)智能硬件有限公司 人脸识别装置、启动人脸识别的方法及系统
WO2020258300A1 (zh) 2019-06-28 2020-12-30 深圳市汇顶科技股份有限公司 识别装置及方法
CN110334665A (zh) 2019-07-10 2019-10-15 贵州安防工程技术研究中心有限公司 一种3d识别的人脸识别系统及方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM364223U (en) * 2009-04-16 2009-09-01 Hi Sharp Electronics Co Ltd Light source control device for surveillance camera
CN108270966A (zh) * 2017-12-27 2018-07-10 努比亚技术有限公司 一种调整补光亮度的方法、移动终端及存储介质
CN208873174U (zh) * 2018-10-18 2019-05-17 汉王科技股份有限公司 一种人证核验装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20210279446A1 (en) 2021-09-09
CN113361308A (zh) 2021-09-07
JP7235707B2 (ja) 2023-03-08
JP2021140734A (ja) 2021-09-16
US11282296B2 (en) 2022-03-22
TW202134946A (zh) 2021-09-16
EP3876144A1 (en) 2021-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11863859B2 (en) Electronic system with eye protection in response to user distance
US10627887B2 (en) Face detection circuit
US8581974B2 (en) Systems and methods for presence detection
US20110103643A1 (en) Imaging system with integrated image preprocessing capabilities
WO2020073572A1 (zh) 控制方法、控制装置、深度相机和电子装置
TWI714131B (zh) 控制方法、微處理器、電腦可讀記錄媒體及電腦設備
US9477319B1 (en) Camera based sensor for motion detection
US9063574B1 (en) Motion detection systems for electronic devices
US20180330162A1 (en) Methods and apparatus for power-efficient iris recognition
US20060140452A1 (en) Computer user detection apparatus and associated method
US20140104436A1 (en) Circuit to adjust backlighting for a display device
US9727160B2 (en) Displacement detection device and operating method thereof
CN109963046B (zh) 移动侦测装置以及相关移动侦测方法
US20180011675A1 (en) Electronic display illumination
US20190045100A1 (en) Image processing device, method, and program
TWI777141B (zh) 人臉辨識方法以及人臉辨識裝置
WO2019001227A1 (zh) 控制方法、电子装置和计算机可读存储介质
WO2021092811A1 (zh) 一种接近检测方法及终端、存储介质
WO2022041220A1 (zh) 电子装置和电子装置的响应操作方法
CN114079709B (zh) 用于卷帘式快门传感器的驱动器机构以获取结构光图案
JP7413481B1 (ja) 情報処理装置、及び制御方法
US20240037932A1 (en) Information processing method, information processing device, and electronic device
US20240013571A1 (en) Information processing apparatus and control method
US20230176897A1 (en) Electronic apparatus and control method
EP3896603A1 (en) Face recognition device and face recognition method

Legal Events

Date Code Title Description
GD4A Issue of patent certificate for granted invention patent