TWI776867B - 用於編碼視訊串流之方法、視訊編碼器及視訊攝影機 - Google Patents

用於編碼視訊串流之方法、視訊編碼器及視訊攝影機 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種編碼一視訊串流之方法。該方法包括接收待編碼之一視訊串流之一圖框，在該圖框中執行運動偵測以識別穩定區，及對該圖框進行時間濾波以提供經時間濾波像素值。針對該圖框之該等穩定區中之一像素，若該像素屬於將被框內編碼之該圖框之一像素區塊，則在編碼該像素時使用該經時間濾波像素值。若該像素替代地屬於將被框間編碼之該圖框之一像素區塊，則在編碼該像素時使用在編碼緊接於前之圖框之一對應像素時使用之一值。

Description

用於編碼視訊串流之方法、視訊編碼器及視訊攝影機
本發明係關於視訊編碼領域。特定言之，其係關於用於一種編碼視訊串流之方法、視訊編碼器及視訊攝影機。
視訊攝影機之使用正變得日益流行。視訊攝影機之一個應用係用於監控。例如，視訊攝影機之一網路可經配置以監視一場景。由視訊攝影機擷取之視訊串流通常在傳輸至網路中之另一節點(諸如，一伺服器或一用戶端)之前在視訊攝影機中編碼。 視訊編碼通常經受一方面經編碼視訊之串流之位元率與另一方面經編碼視訊之品質之間的一權衡。在類似於上文描述之一攝影機系統中，由一視訊攝影機擷取之視訊串流通常因雜訊而降級。由於雜訊編碼係昂貴的而對視訊之品質無貢獻，因此視訊串流較佳地在編碼之前經受雜訊濾波。由於與空間雜訊相比，當代編碼解碼器(諸如實施h.264或h.265標準之編碼解碼器)對時間雜訊敏感得多，故常見做法係在編碼視訊串流之前應用一時間雜訊濾波器。 當場景中無移動時，時間雜訊濾波非常有效地減少雜訊而不引入假影。例如，考慮其中在視訊串流之兩個連續圖框之間不存在場景中的移動之情形。在此一情形中，時間雜訊係當前及先前圖框中之相同像素之間的唯一差異，且一時間濾波器將有效地減少雜訊而不引入假影。然而，即使減少此一像素中之時間雜訊，視訊串流之連續圖框之間仍將存在像素值的波動。此等波動以一不合意方式貢獻於輸出位元率。特定言之，像素值之時間波動影響框間編碼區塊之編碼成本。更具體言之，若一像素屬於將被框間編碼之圖框之一像素區塊(即，其中編碼依賴於自一先前圖框預測像素之值)，則只要像素值已經自先前圖框改變其值，便將存在編碼像素值之一成本。然而，若像素值替代地相對於先前圖框保持恆定，則像素可藉由僅參考先前圖框之像素值而無成本地編碼。因此，存在改良空間。
鑑於上文，因此本發明之一目的係提供一種編碼方法，其進一步減小經編碼視訊串流之位元率。 根據本發明之一第一態樣，藉由編碼一視訊串流之一方法達成上述目的，該方法包括： 接收待編碼之一視訊串流之一圖框， 在該圖框中執行運動偵測以識別穩定區，其中該等穩定區係該圖框中未偵測到運動之區， 對該圖框進行時間濾波以為該圖框中之各像素提供一經時間濾波像素值， 針對該圖框之該等穩定區中之各像素： 若該像素屬於將被框內編碼之該圖框之一像素區塊，則在編碼該像素時使用該經時間濾波像素值， 若該像素屬於將被框間編碼之該圖框之一像素區塊，則在編碼該像素時使用在編碼一緊接於前之圖框之一對應像素時使用之一值。 所提出之方法係基於可藉由移除未偵測到運動之像素中由雜訊造成之像素值之時間波動而減小該位元率之實現。特定言之，若一像素屬於該圖框之一穩定區且該像素屬於將被框間編碼之一像素區塊，則在編碼該像素時使用在編碼該先前圖框中之該對應像素時所使用之該值。因此，可藉由僅回參考該先前圖框之該對應像素而無成本地或以較小成本對該像素進行框間編碼。因此，只要一像素中未發生運動，且只要該像素屬於將被框間編碼之一區塊，由該編碼器使用之該像素值便被「凍結」，即，保持在一恆定位準。每當該像素屬於待框內編碼之一區塊，更新該恆定位準，且該恆定位準對應於該時刻之經時間濾波像素值。如此，該等經框間編碼區塊將便宜的多，此係由於圖框之間的時間波動被移除，且經框內編碼區塊之成本將保持相同。同時，影像品質不過多地受損。 一緊接於前之圖框意指緊接在另一圖框之前的一圖框，即，兩個圖框之間不存在其他圖框。在下文中，為簡明起見，術語先前圖框及緊接於前之圖框將可互換使用。 一經時間濾波像素值意指將該像素值輸入至其之一時間濾波器之一輸出值。 若兩個像素儘管在視訊串流之不同圖框中仍具有相同像素位置，則其等被稱作對應的。 當編碼一序列視訊圖框時，通常做法係將各視訊圖框劃分為像素區塊(諸如16x16像素、32x32像素或64x64像素之區塊，此取決於所使用之編碼標準)，且逐區塊編碼該圖框。此等區塊在h.264/MPEG-4 AVC中稱為巨集區塊(macroblock)，且在h.265/HEVC中稱為編碼單元。因此，本文中使用之一圖框之一像素區塊一般意指自h.264/MPEG-4 AVC已知之一巨集區塊或自h.265/HEVC已知之一編碼單元。 該等區塊可經編碼為框內區塊，有時稱為I區塊，或稱為框間區塊，有時稱為P或B區塊。若一區塊經框內編碼，則僅參考當前圖框編碼該等像素值(諸如藉由自相同圖框中之鄰近區塊之邊緣外推)。此與框間編碼區塊形成對比，該等框間編碼區塊係藉由執行運動補償參考一參考圖框(其可對應於視訊串流中之一先前圖框)中之一像素區塊編碼。 該方法可進一步包括針對不在該圖框之該等穩定區中之像素，在編碼該像素時使用該經時間濾波像素值。因此，作為預設，在編碼一像素時使用該時間濾波像素值。然而，若該像素屬於一穩定區，且另外，若該像素屬於將被框間編碼之一區塊，則使用在編碼該先前圖框時所使用之值。 以上方法預先假定，事先(即，預編碼)已知將對該圖框中之哪些像素區塊進行框間編碼且將對哪些像素區塊進行框內編碼。為此，該方法可進一步包括接收指示是否將對該圖框之一像素區塊進行框內編碼或框間編碼之資訊。基於該經接收之資訊，可決定在編碼一像素時使用哪一值，即，是否應使用該經時間濾波值或在編碼該先前圖框之該對應像素時所使用之值。 已知視訊編碼技術(諸如h.264及h.265)使用圖框間預測來減少一系列圖框之間的視訊資料。此涉及諸如基於區塊之運動補償之技術，其中可藉由查找一參考圖框中之一匹配區塊而逐區塊預測一新的圖框。憑藉圖框間預測，各圖框經分類為一特定類型之圖框，諸如一框內圖框(有時稱為一I圖框，例如，在H.264中)或一框間圖框(有時稱為一P圖框或B圖框，例如，在H.264中)。一框內圖框係可獨立解碼且不參考任何其他圖框之一自含式圖框。此與參考一或多個先前解碼之圖框的一框間圖框形成對比。該等框內圖框及該等框間圖框如由一圖像群組(GOP)結構定義以一特定順序配置於該視訊串流中。一框內圖框指示一GOP結構之開始，且隨後接著若干框間圖框。 該經接收之資訊可包含一圖像群組(GOP)結構，其識別該視訊串流中之哪些圖框將被編碼為框內圖框及該視訊串流中之哪些圖框將被編碼為框間圖框，其中將對一框內圖框中之全部像素區塊進行框內編碼。該經接收之GOP結構可因此用於推斷是否當前圖框為一框內圖框或一框間圖框。 如上文提及，對一框內圖框之全部像素區塊進行框內編碼。在一些實施例中，對一框間圖框之全部像素區塊進行框間編碼。然而，在其他實施例中，對一框間圖框之一些像素區塊進行框內編碼，而對一框間圖框之其他像素區塊進行框間編碼。如此，亦可在框內圖框之間設定有關一經框內編碼區塊之一新的參考點。此有時稱為「框內刷新」。特定言之，可存在識別將被框內編碼之一框間圖框之像素區塊之一預定圖案。該經接收之資訊可包含此一圖案。更具體言之，該資訊可進一步包含識別該GOP結構之該等框間圖框之哪些像素區塊將被框內編碼，且該GOP結構之該等框間圖框之哪些像素區塊將被框間編碼之一圖案。因此從該經接收之GOP結構及該經接收之圖案，可判定是否一圖框中之一像素區塊將被框間編碼或框內編碼。 該GOP結構及上文提及之圖案係可用於預測是否一圖框中或一像素區塊將被框內編碼或框間編碼之預定結構之實例。然而，亦可存在將一圖框編碼為一框內圖框或一框間圖框之其他原因。例如，在經由一網路自編碼器傳輸經編碼視訊串流時，一些圖框可能丟失，即，該等圖框將無法到達接收者。若此發生，則可能需藉由編碼一新的框內圖框而「重啟」該編碼，不管是否藉由該GOP結構排程一框內圖框。可在請求後(例如，由一網路介面請求後)進行一新的框內圖框之編碼。因此，該經接收之資訊可包含將該圖框編碼為一框內圖框之一請求。 在一些實施例中，可在使用在編碼該先前圖框時所使用之該像素值編碼像素之前執行一額外檢查。更具體言之，若該經時間濾波值自在編碼該先前圖框之該對應像素時所使用之該像素值偏離過多，則影像品質可受損。若情況如此，則可較佳地在編碼該像素時替代地使用該經時間濾波像素值。更詳細言之，該方法可進一步包括： 針對該圖框之該等穩定區中之各像素： 比較該經時間濾波像素值與在編碼該緊接於前之圖框之一對應像素時所使用之值， 若該經時間濾波像素值與在編碼該緊接於前之圖框之一對應像素時所使用之該值相差超過一臨限值，則在編碼該像素時使用該經時間濾波像素值，即便該像素屬於將被框間編碼之該圖框之一像素區塊。 該方法可進一步包括儲存該經時間濾波像素值及在編碼該像素時所使用之值。如此，可在處理下一圖框時使用該經時間濾波像素值及在編碼該像素時所使用之該值。 對該圖框進行時間濾波之步驟可包括針對該圖框中之各像素更新相對於該視訊串流之該緊接於前之圖框計算之一經時間濾波像素值，其中相對於該緊接於前之圖框計算之該經時間濾波像素值係藉由將其與該圖框之一像素值組合而更新。如此，為執行該時間濾波之目的僅需要儲存該緊接於前之圖框之該經時間濾波像素值且非該像素之全部時間歷史。 可藉由形成相對於該緊接於前之圖框計算之該經時間濾波像素值與該圖框之該像素值之一加權平均數而更新相對於該緊接於前之圖框計算之該經時間濾波像素值。藉由如此更新該經先前計算之經時間濾波像素值，該經時間濾波像素值將對應於不僅該緊接於前之圖框而且其之前之諸圖框之一累加。 權數可取決於該像素屬於一穩定區之一概率(其在運動偵測步驟中判定)。該概率愈低，該經時間濾波像素值之相對權數愈低，且該圖框之該像素值之相對權數愈高。 根據本發明之一第二態樣，藉由一視訊編碼器達成上述目的，其包括： 一接收器，其經組態以接收待編碼之一視訊串流之一圖框； 一運動偵測器，其經組態以在該圖框中執行運動偵測以識別穩定區，其中該等穩定區係該圖框中未偵測到運動之區， 一時間濾波器，其經組態以對該圖框進行時間濾波以為該圖框中之各像素提供一經時間濾波像素值， 一編碼器，其經組態以針對該圖框之該等穩定區中之各像素，若該像素屬於將由該編碼器框內編碼之該圖框之一像素區塊，則在編碼該像素時使用該經時間濾波像素值，且若該像素屬於將由該編碼器框間編碼之該圖框之一像素區塊，則在編碼該像素時使用在編碼一緊接於前之圖框之一對應像素時所使用之一值。 根據本發明之一第三態樣，藉由包括根據第二態樣之一視訊編碼器之一視訊攝影機達成以上目的。 根據本發明之一第四態樣，藉由具有儲存於其上之電腦程式碼指令之一非暫時性電腦可讀媒體達成以上目的，該等指令在由具有處理能力之一裝置執行時適於執行根據第一態樣之方法。 該第二態樣、該第三態樣及該第四態樣可大體上具有與該第一態樣相同之特徵及優勢。進一步注意，本發明係關於特徵之所有可能組合，除非另外明確規定。
現將在下文參考隨附圖式更完整描述本發明，在圖式中展示本發明之實施例。將在操作期間描述本文揭示之系統及裝置。 圖1繪示一視訊攝影機100。視訊攝影機100包括一感測器101、一影像管線102及一網路介面104。影像管線102具有一影像處理部分106及經配置於影像處理部分106下游之一視訊編碼器108。視訊攝影機100之一般結構因此係習知的。然而，視訊攝影機100與習知視訊攝影機之不同之處在於視訊編碼器108之內部結構及功能性。 視訊攝影機100經配置以經由感測器101擷取連續圖框之一視訊串流。圖框經傳遞通過影像管線102，在影像管線102中由影像處理部分106及視訊編碼器108處理圖框。接著，自視訊編碼器108輸出之經編碼視訊串流(即，經編碼圖框序列)可經由網路介面104在一網路上作為一位元串流傳輸(例如)至一視訊解碼器。 圖2更詳細繪示視訊編碼器108。視訊編碼器包括一接收器110、一運動偵測器112、一時間濾波器114、一編碼器116及一傳輸器118。 視訊編碼器108及尤其編碼器116通常使用諸如由標準h.264或h.265定義之框間圖框預測來減少一系列圖框之間的視訊資料。憑藉框間圖框預測，各圖框經分類為一特定類型之圖框，諸如一框內圖框(有時稱為一I圖框，例如，在h.264中)或一框間圖框(有時稱為一P圖框或B圖框，例如，在h.264中)。一框內圖框係可獨立解碼且不對其他影像進行任何參考之一自含式圖框。特定言之，當編碼框內圖框時，藉由經由預測、變換及熵編碼，利用一單圖框之一給定通道中之像素之空間冗餘來編碼亮度及色度通道。此與一框間圖框形成對比，該框間圖框參考一之前框內圖框及/或(諸)框間圖框之部分來編碼圖框。當編碼框間圖框時，利用單獨圖框之間的時間冗餘，且編碼依靠一運動補償預測技術，該運動補償預測技術藉由針對選定像素塊編碼自一個圖框至另一圖框之像素運動而自一或多個之前圖框預測一圖框之部分。 視訊編碼器108因此包括各種組件110、112、114、116、118，其等經組態以實施視訊編碼器108之功能性。一般言之，視訊編碼器108可包括經組態以實施組件110、112、114、116、118及更具體言之其等之功能性之電路。 在一硬體實施方案中，組件110、112、114、116、118之各者可對應於專用於且經特殊設計以提供組件之功能性之電路。電路可為一或多個積體電路之形式，諸如一或多個特定應用積體電路。藉由實例，時間濾波器114可因此包括在使用時對經接收之視訊串流中之圖框進行時間濾波之電路。 在一軟體實施方案中，電路可替代地為一處理器之形式，諸如一微處理器，其與儲存於一(非暫時性)電腦可讀媒體(諸如一非揮發性記憶體)上之電腦程式碼指令相關聯使視訊編碼器108執行本文揭示之任何方法。在該情況中，組件110、112、114、116、118可因此各對應於儲存於電腦可讀媒體上之電腦程式碼指令之一部分，其在由處理器執行時使視訊編碼器108執行組件之功能性。 應理解，亦可具有一硬體及一軟體實施方案之一組合，意味著組件110、112、114、116、118之一些之功能性在硬體中實施且其他組件之功能性在軟體中實施。 現將參考圖2、圖3以及圖4之流程圖描述視訊編碼器108之操作。 在步驟S02中，接收器110接收待編碼之視訊串流之一圖框。 在步驟S04中，運動偵測器112在圖框中執行運動偵測。運動偵測之目的係識別圖框中之穩定區，即，其中未發生運動之圖框之區。任何已知運動偵測演算法可用於此目的。 一簡單運動偵測演算法可計算一當前圖框中之一經量測像素值與先前圖框中之一對應像素之一經量測像素值之間的一差。若差大於一臨限值，則判定像素中存在運動。否則判定像素中無運動，即，像素屬於一穩定區。更先進之運動偵測演算法將一次關注一像素群組以獲得一更可靠之結果。 在步驟S06中，將圖框輸入至一時間濾波器114，該時間濾波器114對圖框進行時間濾波。原則上，時間濾波器114可實施任何已知時間濾波方法。然而，較佳地，時間濾波器114經實施使得其僅需要存取當前圖框之像素值，以及先前圖框之經時間濾波像素值。如此，可減少需要儲存之資料量。例如，時間濾波器114可針對各像素位置，例如，藉由組合先前圖框之經時間濾波像素值與當前圖框之像素值，而基於當前圖框之像素值更新先前圖框之經時間濾波像素值。經更新之經時間濾波像素值可接著經儲存以在處理後續圖框時使用。此在圖3中進一步繪示。 圖3尤其示意性繪示依據時間變化之視訊串流中之一特定像素位置之經量測像素值302a至320e (三角形)及經時間濾波像素值304a至304e (正方形)。假定視訊串流在時間t-2起始。在時間t-2之經時間濾波像素值304a最初設定為等於在時間t-2之經量測像素值302a。當接收對應於時間t-1之一新圖框時，來自先前圖框之經時間濾波像素值304a藉由將其與在時間t-1量測之像素值302b組合而更新。如此獲得之經更新之經時間濾波像素值304b經儲存用於未來使用。例如，可根據以下計算來自先前圖框之經時間濾波像素值304a與當前圖框之像素值302b之一加權和：
Figure 02_image001
其中
Figure 02_image003
表示在時間t-1更新之經時間濾波像素值(即，項304b)，
Figure 02_image005
表示在時間t-2計算之經時間濾波像素值(即，項304a)，且
Figure 02_image007
表示在時間t-1之經量測像素值(即，項302b)。「
Figure 02_image009
」係判定如何混合經量測像素值302b與來自先前圖框之經時間濾波像素值304a之一參數。參數
Figure 02_image009
之值可在時間上恆定。然而，其亦可隨時間變化。具體言之，其可基於來自運動偵測器112之指示像素中存在運動之概率之資訊。 每當接收一新圖框時，時間濾波器114便重複上述程序。因此，在時間t，經時間濾波像素值304c經計算作為經時間濾波像素值304b與經量測像素值302c之一組合，等等。 方法之下一步驟係藉由編碼器116編碼圖框。然而，編碼器116將使用相對於圖框之一像素之不同輸入值，此取決於是否在像素中偵測到運動，且取決於是否像素屬於將被框內編碼或框間編碼之一像素區塊。此將在下文中描述。 在步驟S08中，編碼器116針對圖框中之各像素檢查在步驟S04中是否藉由運動偵測器112在像素中偵測到運動。針對其中偵測到運動之該等像素(即，針對不在圖框之一穩定區中之該等像素)，在步驟S12中，編碼器116將在編碼像素時使用經時間濾波像素值。 在步驟S08中，若編碼器116替代地發現在步驟S04中未藉由運動偵測器112在一像素中偵測到運動(即，像素屬於一穩定區)，編碼器116繼續進行至步驟S10。 在步驟S10 (其針對圖框之穩定區中之各像素執行)中，編碼器116檢查像素是否屬於將被框內編碼之圖框之一像素區塊。為執行此檢查，編碼器116可存取或接收指示是否一像素區塊將被框內編碼或框間編碼之資訊。此資訊可經儲存於視訊編碼器116之一記憶體中。例如，視訊編碼器108可存取界定框內圖框及框間圖框經配置於視訊串流中之順序之一像素群組(GOP)結構。一框內圖框中之全部像素區塊被框內編碼，即，在不參考另一圖框的情況下編碼。然而，一框間圖框的情況未必如此，即，一框間圖框之全部像素區塊未必被框間編碼。在一些情況中，事先判定一框間圖框之哪些區塊將被框內編碼。例如，可存在有時稱為一框內刷新圖案之一圖案，其識別一框間圖框之哪些區塊將被框內編碼。視訊編碼器108及更具體言之編碼器116可存取或接收此圖案。基於該圖案，編碼器116可因此推斷圖框之哪些區塊將被編碼為框內區塊及框間區塊。 或者或另外，視訊編碼器116可自網路介面104接收一請求以將圖框編碼為一框內圖框。此可(例如)為在傳輸中丟失一圖框且編碼需藉由編碼一框內圖框而重啟之情況。 注意，步驟S10中之決策係基於在預編碼可得之資訊。因此，若將根據在預編碼可得之資訊對一區塊進行框間編碼，且出於一些原因編碼器116隨後在編碼程序期間決定替代地對該區塊進行框內編碼，則步驟S10之結果仍係該區塊將被框間編碼。 在步驟S10中，若編碼器116發現一像素屬於將被框內編碼之一區塊，則編碼器116在編碼像素時使用來自步驟S06之經時間濾波像素值，見步驟S12。 在步驟S10中，若編碼器116替代地發現一像素屬於將被框間編碼之一區塊，則編碼器116在編碼像素時使用在編碼先前圖框之一對應像素時所使用之值，步驟S14。無論如何，在編碼時由編碼器116使用之值經儲存用於未來使用。 上述內容在圖3之實例中進一步繪示。在圖3之實例中，假定例示性像素位置屬於圖框之一穩定區，即，在所繪示時間間隔期間，在步驟S08中未藉由運動偵測器112在像素中偵測到運動。圓306a至306e繪示在不同時間點編碼像素時由編碼器116使用之值。在圖3中，亦藉由
Figure 02_image011
表示此等值。 如上文進一步論述，視訊串流在時間t-2起始。視訊串流之第一圖框經編碼為一框內圖框，即，圖框之全部區塊被框內編碼。因此，在時間t-2，像素屬於將被框內編碼之一區塊。在時間t2之標記「I區塊」指示，該區塊係一框內區塊，其中I區塊係(例如) h.264中用於一經框內編碼區塊之一項。在步驟S10及S12之後，在時間t-2，將在編碼像素時由編碼器116使用之值306a設定為經時間濾波像素值304a，即，
Figure 02_image013
。 在時間t-1，像素屬於將被框間編碼之一區塊，如由標記「P區塊」指示。P區塊係在(例如) h.264中用於一經框間編碼區塊之一項。在步驟S10及S14之後，在時間t-1，在編碼像素時由編碼器116使用之值306b係在編碼先前圖框中之相同像素時所使用之值，即，值306a。換言之，
Figure 02_image015
。因此，編碼器116將複製在編碼先前圖框時所使用之值。 在時間t，像素再次屬於將被框間編碼之一區塊，如由標記「P區塊」指示。因此，在步驟S10及S14之後，在編碼像素時由編碼器116使用之值306c係在編碼先前圖框中之相同像素時所使用之值306b，即，
Figure 02_image017
。 出於相同原因，相同事項在時間t+1重複，且
Figure 02_image019
。 在下一圖框中，即，在時間t+2，像素替代地屬於將被框內編碼之一區塊，如由在時間t+2之標記「I區塊」指示。在步驟S10及S12之後，在時間t+2，在編碼像素時由編碼器116使用之值306e係在時間t+2更新之經時間濾波像素值304e，即，
Figure 02_image021
。 查看整個時間序列，在編碼像素時由編碼器116使用之值在時間t-2、t-1、t、t+1保持恆定，且等於自t-2開始之經時間濾波像素值
Figure 02_image005
。因此在時間t-2，由編碼器116使用之值凍結在時間濾波器114之輸出之位準。值保持凍結，直至像素在下次(在此情況中在時間t+2)包含於一經框內編碼區塊中。此時，在時間t+2，將由編碼器116使用之值設定為時間濾波器114之輸出。在時間t+2，由編碼器116使用之值因此再次凍結，直至下一次像素屬於一經框內編碼區塊，此時在時間t+2凍結在時間濾波器114之輸出之位準。由於像素中之值在框間編碼期間保持恆定，故編碼器116可僅藉由參考先前圖框中之值編碼像素。因此，可顯著減小編碼器116之輸出位元率。同時，視訊品質未過多受損。 隨著時間逝去，可發生時間濾波器114之當前輸出值開始偏離像素值被凍結之位準，即，偏離對應於時間濾波器114之一舊輸出值之位準。若偏離變得過大，則視訊品質可受損，且經解碼視訊中可存在視覺假影。圖5繪致力於克服此潛在問題之一實施例。 圖5之實施例與結合圖4描述之實施例之不同之處在於執行一額外檢查來看對應於時間濾波器114之一舊輸出值之凍結值是否過多偏離時間濾波器114之當前輸出值。 更詳細言之，針對屬於圖框之一穩定區之像素，且針對屬於將被框間編碼之一像素區塊之像素，在步驟S13a中，編碼器116比較經時間濾波像素值與在編碼先前圖框之對應像素時所使用之值。換言之，編碼器116比較時間濾波器114之當前輸出與在編碼先前圖框時所使用之值(即，「凍結」位準)。參考圖3，編碼器116因此將在時間t-1比較經時間濾波像素值304b與在編碼先前圖框中之像素時所使用之值306a。以公式表達，編碼器116因此比較
Figure 02_image003
與
Figure 02_image023
。藉由建構，
Figure 02_image013
，故事實上，此意味著編碼器116比較
Figure 02_image003
與
Figure 02_image005
。 在步驟S13b中，若編碼器116發現經時間濾波像素值304b與在編碼先前圖框時所使用之值306a之間的差小於或等於一預定義臨限值，則編碼器116使用在編碼先前圖框中之對應像素時所使用之值306a。因此，在此情況中，結果與在圖4實施例中相同。 然而，在步驟S13b中，若編碼器116發現差高於臨限值，則編碼器116替代地使用經時間濾波像素值304b。如此，在編碼像素時使用之值可凍結在甚至在框內編碼區塊之間的一新位準。 可藉由在測試視訊串流上運行編碼而在經驗上設定臨限值，且看臨限值之哪一值導致一可接受之視訊品質。臨限值亦可用作取決於可用頻寬之一調諧參數。若頻寬係非常有限的，則可設定臨限值之一高值(其在極限情況下等效於使用圖4實施例)，而若更大頻寬係可用的，則可選擇臨限值之一更低值。如此，可達成頻寬與視訊品質之間的一所需折衷。 將瞭解，熟習此項技術者可以諸多方式修改上述實施例且仍使用如上文實施例中展示之本發明之優勢。例如，本發明之實施例可用於不同應用，諸如視訊會議或體育數位視訊。亦理解，本發明可配合使用運用框內編碼及框間編碼之一GOP結構之任何編碼方案(例如，h.264、h.265及VPX)使用。因此，本發明不應限於所展示實施例而應僅藉由隨附發明申請專利範圍定義。另外，如熟習此項技術者理解，可組合所展示之實施例。
100‧‧‧視訊攝影機101‧‧‧感測器102‧‧‧影像管線104‧‧‧網路介面106‧‧‧影像處理部分108‧‧‧視訊編碼器110‧‧‧接收器112‧‧‧運動偵測器114‧‧‧時間濾波器116‧‧‧編碼器118‧‧‧傳輸器302a-e‧‧‧經量測像素值304a-e‧‧‧經時間濾波像素值306a-e‧‧‧值S02‧‧‧步驟S04‧‧‧步驟S06‧‧‧步驟S08‧‧‧步驟S10‧‧‧步驟S12‧‧‧步驟S13a‧‧‧步驟S13b‧‧‧步驟S14‧‧‧步驟
將透過本發明之較佳實施例之下列闡釋性且非限制性實施方式，參考隨附圖式更好地理解本發明之上文以及額外目標、特徵及優勢，在圖式中相同元件符號將用於類似元件，其中： 圖1繪示根據實施例之一視訊攝影機。 圖2繪示根據實施例之一視訊編碼器。 圖3繪示一視訊串流之一特定像素位置之經量測像素值、經時間濾波像素值及經編碼像素值。 圖4係根據實施例之一方法之一流程圖。 圖5係根據進一步實施例之一方法之一流程圖。
S02‧‧‧步驟
S04‧‧‧步驟
S06‧‧‧步驟
S08‧‧‧步驟
S10‧‧‧步驟
S12‧‧‧步驟
S14‧‧‧步驟

Claims (11)

  1. 一種編碼一視訊串流之方法，其包括：接收(S02)待編碼之一視訊串流之一圖框(frame)，在該圖框中執行運動(motion)偵測(S04)以識別穩定區，其中該等穩定區係該圖框中未偵測到運動之區，對該圖框進行時間濾波(S06,temporally filtering)以為該圖框中之各像素提供一經時間濾波像素值(304a至304e)，針對不在該圖框之該等穩定區中之各像素：在編碼該像素時使用(S12)該經時間濾波像素值(304a至304e)作為輸入值，針對該圖框之該等穩定區中之各像素：若該像素屬於將被框內編碼(intra-coded)之該圖框之一像素區塊，則在編碼該像素時使用(S12)該經時間濾波像素值(304a至304e)作為輸入值，若該像素屬於將被框間編碼(inter-coded)之該圖框之一像素區塊，則使用(S14)一值(306a至306e)作為編碼該像素時之輸入值，該值在編碼一緊接於前(immediately preceding)之圖框之一對應像素時用作輸入值。
  2. 如請求項1之方法，其進一步包括接收指示是否該圖框之一像素區塊將被框內編碼或框間編碼之資訊。
  3. 如請求項2之方法，其中該資訊包含一圖像群組(GOP)結構，該結構 識別該視訊串流中之哪些圖框將被編碼為框內圖框及該視訊串流中之哪些圖框將被編碼為框間圖框，其中一框內圖框中之全部像素區塊將被框內編碼。
  4. 如請求項3之方法，其中該資訊進一步包含一圖案，該圖案識別該GOP結構之該等框間圖框之哪些像素區塊將被框內編碼且該GOP結構之該等框間圖框之哪些像素區塊將被框間編碼。
  5. 如請求項2至4中任一項之方法，其中該資訊包含該圖框經編碼為一框內圖框之一請求。
  6. 如請求項1之方法，其進一步包括：針對該圖框之該等穩定區中之各像素：比較(S13a)該經時間濾波像素值(304a至304e)與在編碼該緊接於前之圖框之該對應像素時用作輸入值之該值(306a至306e)，若該經時間濾波像素值(304a至304e)與在編碼該緊接於前之圖框之該對應像素時用作輸入值之該值(306a至306e)相差超過一臨限值，則在編碼該像素時使用(S12)該經時間濾波像素值(304a至304e)作為輸入值，即便該像素屬於將被框間編碼之該圖框之一像素區塊。
  7. 如請求項1之方法，其進一步包括儲存該經時間濾波像素值(304a至304e)及在編碼該像素時用作輸入值之該值(306a至306e)。
  8. 如請求項1之方法，其中對該圖框進行時間濾波之該步驟(S06)包括：針對該圖框中之各像素更新相對於該視訊串流之該緊接於前之圖框計算之該經時間濾波像素值(304a至304e)，此係藉由形成相對於該緊接於前之圖框計算之該經時間濾波像素值(304a至304e)及該圖框之該像素(302a至302e)之該值之一加權平均數。
  9. 一種視訊編碼器(108)，其包括：一接收器(110)，其經組態以接收待編碼之一視訊串流之一圖框，一運動偵測器(112)，其經組態以在該圖框中執行運動偵測以識別穩定區，其中該等穩定區係該圖框中未偵測到運動之區，一時間濾波器(114)，其經組態以對該圖框進行時間濾波以為該圖框中之各像素提供一經時間濾波像素值，一編碼器(116)，其經組態以：針對不在該圖框之該等穩定區中之各像素，在編碼該像素時使用該經時間濾波像素值作為輸入值，針對該圖框之該等穩定區中之各像素，若該像素屬於將由該編碼器框內編碼之該圖框之一像素區塊，則在編碼該像素時使用該經時間濾波像素值作為輸入值，且若該像素屬於將由該編碼器框間編碼之該圖框之一像素區塊，則在編碼該像素時使用一值用作輸入值，該值在編碼一緊接於前之圖框之一對應像素時用作輸入值。
  10. 一種包括如請求項9之一視訊編碼器(108)之視訊攝影機(100)。
  11. 一種具有儲存於其上之電腦程式碼指令之非暫時性電腦可讀媒體， 當該等指令由具有處理能力之一裝置執行時適於執行如請求項1-8中任一項之方法。
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