TWI775400B - 具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫 - Google Patents

Abstract

一種具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫，包括有基座、轉向座、鏈條、馬達以及鏈條張力調節機構。其中，鏈條繞過轉向座且受馬達帶動而沿著基座提供的軌跡繞行；鏈條張力調節機構包括有調整件與變形件，調整件以能夠相對基座調整位置的方式接設於基座，變形件具有相異的兩端且分別接觸調整件與轉向座。透過該變形件在受有外力作用時產生形變而儲存機械勢能，在移除外力時因儲能釋放而恢復形狀，使得鏈條張力維持平衡而能夠有效延長鏈條的使用壽命。

Description

具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫

本發明係與鏈條式刀庫有關；特別是指一種具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫。

已知鏈條式刀庫包括一鏈條及多數個鏈輪，該鏈條以該些鏈輪作為改變運行軌跡的支點，且其中一個鏈輪為馬達所驅轉進而能夠帶動鏈條運行，該鏈條式刀庫即是藉由驅動鏈條繞轉而將結合在鏈條上的工具（刀具）帶到指定位置，再由換刀臂將工具換裝至主軸（spindle）上而實現換刀目的。

上述鏈條在運行的過程中以鏈輪為界而區分有未轉向鏈段及轉向鏈段，前述鏈段分別受有拉力及推力的作用，使得鏈條始終存在著一側的鏈段張力與另一側的鏈段張力不均的情形，該情形易衍生卡頓現象而造成部分鏈條在卡頓部位有不正當撞擊發生，在長時間的作用下將減縮鏈條的使用壽命。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫，係能有效保持鏈條張力平衡。

緣以達成上述目的，本發明提供一種具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫包括有基座、轉向座、鏈條、馬達以及鏈條張力調節機構。其中，該基座具有一基部；該轉向座結合於該基座且能夠相對該基部移動，該轉向座具有一轉向部；該鏈條繞過該轉向座的轉向部且受馬達帶動而沿著該基座提供的軌跡繞行；該鏈條張力調節機構包括有調整件與變形件，該調整件以能夠相對該基部調整位置的方式接設於該基部，該變形件具有相異的兩端且分別接觸該調整件與該轉向座，該變形件在受有外力作用時產生形變而儲存機械勢能，在移除該外力時因儲能釋放而恢復形狀。

本發明之效果在於透過該鏈條張力調節機構以使鏈條張力維持平衡而能夠有效延長鏈條的使用壽命。

為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖1至圖5所示之本發明第一較佳實施例的鏈條式刀庫100，其包括有基座10、兩個轉向座、馬達16、鏈條18以及鏈條張力調節機構20。

該基座10為刀庫的主體而固定不動，基座10上鎖設有一固定塊11構成的基部，固定塊11具有一螺孔11a以及多數個穿孔11b。

該二轉向座分別設置在該基座10的相對兩側，其中一個轉向座因結合有馬達16且為馬達16所驅轉故以主動鏈輪12稱之，另一個轉向座的作用在於改變鏈條18運行軌跡故以轉向鏈輪14稱之。本實施例的轉向鏈輪14是以能夠相對該固定塊11移動的方式結合於該基座10，其概呈半圓盤體而於弧邊構成一轉向部14a、於平邊構成一抵接部14b，且轉向鏈輪14的盤面上具有數個平行的長槽孔14c，前述長槽孔14c分別為一接設該基座10的導柱13穿過，以使轉向鏈輪14只能平移而不會偏轉，且長槽孔14c長邊方向上的兩端限制了轉向鏈輪14的移動範圍。前述導柱13及長槽孔14c的數量為複數個，目的在於防範轉向鏈輪14產生不當的偏轉，然於其他應用例中，當導柱為具有兩個配合長槽孔之平行槽壁的平面時，則導柱與長槽孔的數量可以是一個，同樣也能達成防範轉向鏈輪不當偏轉的目的，另外，導柱13外部可選擇套設具有耐磨性的柱套15以強化與長槽孔14c之槽壁之間的接觸耐磨性。

該鏈條18繞過且接觸該主動鏈輪12與該轉向鏈輪14的轉向部14a，鏈條18受到馬達16驅使主動鏈輪12轉動所致而沿著基座10以預定軌跡繞行，鏈條18上搭載有多數個刀套（tool pot）19。

該鏈條張力調節機構20包括有變形件與調整件，其中該變形件設置在該固定塊11與該轉向鏈輪14之間，該調整件用於改變該變形件的恢復力大小，以使繞過該轉向鏈輪14之鏈條18的張力能獲得適應性的調整而保持平衡。在本實施例中，調整件包括有螺桿21與調整塊22，變形件為彈簧，較佳者為一種扁線彈簧23（Flat wire compression Spring），除此之外，鏈條張力調節機構20還包括有防鬆螺帽24與導桿25。其中，螺桿21包括有相連接之頭部21a及螺紋身部21b，頭部21a係受操作而帶動鎖入該固定塊11之螺孔11a中的螺紋身部21b轉進或是旋退；調整塊22設置在該螺紋身部21b異於該頭部21a的一端而位於該固定塊11與該轉向鏈輪14之間並構成本發明定義的支撐部，調整塊22具有多數個穿孔22a；扁線彈簧23設置在該調整塊22與該轉向鏈輪14之間，且兩端分別抵接該調整塊22與該轉向鏈輪14之抵接部14b，扁線彈簧23的恢復力促使該調整塊22保持抵接該螺桿21之螺紋身部21b的一端；該防鬆螺帽24鎖接在該螺紋身部21b上，且當防鬆螺帽24抵於該固定塊11的表面時能夠防範螺桿21的不當鬆脫而確保螺桿21相對該固定塊11的結合位置；導桿25通過該固定塊11的穿孔11b與該調整塊22的穿孔22a，繼而再穿過扁線彈簧23之後以一端固接該轉向鏈輪14，本實施例中的導桿25具有外螺紋並鎖入轉向鏈輪14的螺孔14d中而獲得固接目的，使得導桿25能夠與轉向鏈輪14一起移動，前述導桿25的作用在於穩定調整塊22並且防範扁線彈簧23不當跳脫，本實施例的扁線彈簧23及導桿25的數量為多數個，然於其他實務中不排除可以是一對一的配置。

上述的鏈條張力調節機構20設置在基座10與轉向鏈輪14之間，當運行中的鏈條18以轉向鏈輪14為界而使部分鏈段受有拉力及推力的作用並產生結構性顫動時，由於轉向鏈輪14是以能夠相對基座10上的固定塊11移動的方式設計，且轉向鏈輪14與固定塊11之間設置多數個扁線彈簧23，因此當運行中的鏈條18所產生的每一次震動（即外力）作用於該轉向鏈輪14時，該些扁線彈簧23將順勢產生形變並吸收、儲存機械勢能（位能），且在外力移除時因儲能釋放而恢復形狀，如此反覆有益於鏈條18運行的順暢，並且能有效保持鏈條18張力的平衡，改善了既有鏈條式刀庫之鏈條因張力不均造成的卡頓現象，遂能有效延長鏈條的使用壽命。另外，如圖6及圖7所示，本實施例能夠透過驅轉螺桿21相對固定塊11為轉進或是旋退來改變調整塊22至轉向鏈輪14之抵接部14b的距離，進一步地改變扁線彈簧23的壓縮量以使該鏈條張力調節機構20更能適應鏈條18的張力，即有較佳的配合協調性。

以下請再配合圖8所示之本發明第二較佳實施例的鏈條式刀庫200，不同於上述實施例的鏈條張力調節機構係與轉向鏈輪配置，本實施例的鏈條張力調節機構則是與主動鏈輪配置。

請參圖9至圖12，該鏈條式刀庫200的基座30兩側分別安裝有一個轉向座，其中結合有馬達36的轉向座稱之為主動鏈輪32，未結合有馬達36的轉向座則稱之為轉向鏈輪34。又，基座30上鎖設一固定塊31構成的基部，且基座30在靠近主動鏈輪32的一側再鎖固有兩個固定板33，前述固定塊31具有兩個螺孔31a，前述固定板33與基座30之間形成有滑槽S。另外，前述主動鏈輪32包括有一滑座321及一傳動輪盤322，傳動輪盤322以能夠轉動的方式接設在滑座321一端並構成本發明定義的轉向部，滑座321具有二翼塊321a位於滑槽S中而使得主動鏈輪32能夠沿著滑槽S相對該固定塊31移動；鏈條38繞過且接觸傳動輪盤322與轉向鏈輪34，馬達36鎖接在滑座321而可驅使傳動輪盤322轉動並帶動鏈條38進行繞轉。

本實施例的鏈條張力調節機構40同樣包括有變形件與調整件，其中，變形件仍以扁線彈簧41為例但不以此為限，調整件包括軸管42，軸管42具有軸孔42a且於外周面設有螺紋身部42b，該螺紋身部42b鎖接於固定塊31的螺孔31a中；前述扁線彈簧41的兩端分別作用於軸管42以及主動鏈輪32，扁線彈簧41的恢復力能有效吸收鏈條38運行中對主動鏈輪32造成的結構性顫動。

另外為了穩定扁線彈簧41以防不當跳脫，本實施例的鏈條張力調節機構40進一步包括有導桿43，導桿43穿過軸管42的軸孔42a，並在穿過扁線彈簧41之後鎖接於一襯管323，襯管323再透過一止付螺栓324而固接滑座321，前述滑座321、襯管323及止付螺栓324視為轉向座的一部分，導桿43則因鎖接在襯管323而能與滑座321一同移動；前述扁線彈簧41的一端抵於軸管42底端，另一端則抵於襯管323，前述軸管42底端構成本發明定義的支撐部，襯管323與扁線彈簧41抵接的部位則構成本發明定義的抵接部。再者，鏈條張力調節機構40還包括有防鬆螺帽44，防鬆螺帽44鎖接在軸管42的螺紋身部42b，並且在抵於固定塊31時能夠穩固軸管42不動。本實施例即是透過先旋鬆該防鬆螺帽44之後，再驅使軸管42於螺孔31a中轉進或是旋退以改變軸管42相對固定塊31的結合位置，如圖13所示即表示調整軸管42位置而壓縮扁線彈簧41的態樣，爾後再將防鬆螺帽44旋轉至抵於固定塊31，如是，即可通過改變扁線彈簧41的壓縮量以使該鏈條張力調節機構40能與鏈條38的張力取得良好的協調性。在一實施例中，軸管42的頂部為多邊形頭部42c，俾便於利用工具來驅轉軸管42。

由上述第一及第二實施例可以知道，本發明的鏈條張力調節機構可以應用於主動鏈輪或是轉向鏈輪，雖然實施例中揭示的轉向座只包含一個主動鏈輪與一個轉向鏈輪，但在不同機型的鏈條式刀庫中，轉向座的數量得依需求而為增設，本發明當中的鏈條張力調節機構將不限於只與一個轉向座配置而得視實際需求再為加裝。另一提的是，上述關於調整件、變形件及導桿的使用數量不以一個或是兩個為限，在不影響既有功能的前提下，其實際使用數量得視需求而為增減。

以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

［本發明］ 100,200:鏈條式刀庫 10:基座 11:固定塊 11a:螺孔 11b:穿孔 12:主動鏈輪 13:導柱 14:轉向鏈輪 14a:轉向部 14b:抵接部 14c:長槽孔 14d:螺孔 15:柱套 16:馬達 18:鏈條 19:刀套 20:鏈條張力調節機構 21:螺桿 21a:頭部 21b:螺紋身部 22:調整塊 22a:穿孔 23:扁線彈簧 24:防鬆螺帽 25:導桿 30:基座 31:固定塊 31a:螺孔 32:主動鏈輪 321:滑座 321a:翼塊 323:襯管 324:止付螺栓 322:傳動輪盤 33:固定板 34:轉向鏈輪 36:馬達 38:鏈條 40:鏈條張力調節機構 41:扁線彈簧 42:軸管 42a:軸孔 42b:螺紋身部 42c:多邊形頭部 43:導桿 44:防鬆螺帽 S:滑槽

圖1為本發明第一較佳實施例之具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫的立體圖； 圖2為圖1所示鏈條式刀庫的俯視圖； 圖3為圖2所示鏈條式刀庫當中的部分構件示意圖； 圖4為圖3所示構件的局部放大立體圖； 圖5為圖4所示構件但不包括基座的立體分解圖； 圖6為圖4所示構件但不包括基座的前視圖； 圖7類同圖6，揭示鏈條式刀庫的鏈條張力調節機構當中的變形件產生形變； 圖8為本發明第二較佳實施例之具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫的立體圖； 圖9為圖8所示鏈條式刀庫當中的部分構件的立體分解圖； 圖10為圖9所示結構當中的部分構件立體圖； 圖11為圖10所示結構的局部俯視圖； 圖12為圖11之12-12方向剖視圖；以及 圖13類同圖11，揭示鏈條式刀庫的鏈條張力調節機構當中的變形件產生形變。

10:基座

11:固定塊

12:主動鏈輪

13:導柱

14:轉向鏈輪

14a:轉向部

14b:抵接部

14c:長槽孔

16:馬達

21:螺桿

22:調整塊

23:扁線彈簧

25:導桿

Claims (10)

1. 一種具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫，所述鏈條式刀庫包括一基座、一轉向座、一鏈條以及一馬達，該轉向座設置於該基座一側，該鏈條沿著該基座提供的軌跡繞設且繞過該轉向座，該馬達驅動該鏈條沿著前述軌跡繞行；其特徵在於： 該基座具有一基部； 該轉向座結合於該基座且能夠相對該基部移動，該轉向座具有一轉向部，該鏈條接觸並且繞過該轉向部； 該鏈條張力調節機構包括一調整件與一變形件，其中該調整件以能夠相對該基部調整位置的方式接設於該基部；該變形件具有相異的兩端且分別接觸該調整件與該轉向座，該變形件在受有外力作用時產生形變而儲存機械勢能，在移除該外力時因儲能釋放而恢復形狀。
2. 如請求項1所述具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫，其中該基座之該基部具有一螺孔，該轉向座具有一抵接部，該調整件包括有能夠於該螺孔中轉進或是旋退的一螺紋身部以及位於該螺紋身部一端的一支撐部，該變形件的兩端分別接觸該支撐部與該抵接部。
3. 如請求項2所述具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫，其中該鏈條張力調節機構包括一導桿，該導桿一端接設該轉向座，另一端穿過該基座之該基部；該變形件包括一彈簧，該彈簧套設該導桿且兩端分別抵接該調整件之該支撐部與該轉向座之該抵接部。
4. 如請求項3所述具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫，其中該調整件包括一螺桿與一調整塊，該螺桿具有該螺紋身部，該調整塊構成該支撐部且位於該基部與該轉向座之間，該調整塊具有一穿孔，該導桿穿過該穿孔，該螺桿之底端抵接該調整塊。
5. 如請求項3所述具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫，其中該調整件包括一軸管，該軸管的外周面構成該螺紋身部，該軸管的底端構成該支撐部，該軸管具有一軸孔，該導桿穿過該軸孔。
6. 如請求項4或5所述具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫，其中該鏈條張力調節機構包括一防鬆螺帽，該防鬆螺帽鎖接於該螺紋身部且抵於該基部。
7. 如請求項4或5所述具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫，其中該彈簧為扁線彈簧。
8. 如請求項1所述具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫，其中該轉向座具有至少一長槽孔，至少一導柱接設該基座且穿過該長槽孔。
9. 如請求項1所述具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫，其中該基座具有一滑槽，該轉向座具有一翼塊，該翼塊位於該滑槽中且能夠沿著該滑槽移動。
10. 如請求項1所述具有鏈條張力調節機構之鏈條式刀庫，其中該馬達接設於該轉向座。

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