TWI775336B

TWI775336B - 智能補光裝置、視訊設備及其智能補光方法

Info

Publication number: TWI775336B
Application number: TW110107504A
Authority: TW
Inventors: 陳志鋼; 詹哲煒; 王俊平; 李德華
Original assignee: 圓展科技股份有限公司
Priority date: 2021-03-03
Filing date: 2021-03-03
Publication date: 2022-08-21
Also published as: TW202236903A; US20220283479A1

Abstract

本發明公開一種智能補光裝置，其包括一光源輸入模組、一光源運算模組以及一光源輸出模組。光源輸入模組具有一光感測單元，其係接收環境光源。光源運算模組係與光源輸入模組電性連接，並依據環境光源而與一照度對照表之內容比較後，產生對應於一設備照度值之一照度控制訊號，及/或與一色溫對照表之內容比較後，產生對應於一設備色溫值之一色溫控制訊號。光源輸出模組具有一發光單元，光源輸出模組係依據照度控制訊號及/或色溫控制訊號而驅動發光單元。另外，本發明還公開一種具有智能補光裝置之視訊設備及其智能補光方法。

Description

智能補光裝置、視訊設備及其智能補光方法

本發明係關於一種應用於視訊的補光裝置及其調光方法，特別關於一種智能補光裝置、視訊設備及其智能補光方法。

由於視訊設備的科技發展日新月異，也推動工作型態的轉變。人們可以選擇自己喜愛的舒適場所進行工作，例如在家辦公或在咖啡廳辦公。然而，這類的舒適場所，通常都使用較為柔和的燈光配置，有些甚至是趨近於昏暗的低光源環境。因此，當在這樣的環境中進行視訊會議時，常常因為光線不足而造成臉部有大面積的陰影面，而有不夠清晰的狀況發生。

為了改善低光源的問題，有些使用者會加上補光燈來增加亮度。然而若亮度調整不當將可能導致產生更糟的影像，例如亮度太弱可能會導致局部陰影面積反而加大，若亮度太強則可能會使得曝光過度，並且也會過度刺激使用者的眼睛。

因此，如何提供一種智能補光裝置、視訊設備及其智能補光方法，以根據使用者所處的環境光源來動態調整燈光補償，實屬當前重要課題之一。

有鑑於上述課題，本發明之一目的是提供一種智能補光裝置、視訊設備及其智能補光方法，其能夠根據所處環境光源的不同變化，而對應輸出適當的光源對被攝主體補光。

本發明之另一目的是提供一種智能補光裝置、視訊設備及其智能補光方法，其能夠在對被攝主體補光時，降低光源對使用者眼睛的過度刺激。

為達上述目的，本發明提供一種視訊設備的智能補光方法。視訊設備具有一攝像頭、一光感測單元以及一發光單元，其中的攝像頭與光感測單元係朝同一方向設置。智能補光方法包括步驟一至步驟六。步驟一係由光感測單元偵測環境光源。步驟二係依據環境光源獲得複數環境照度感測值及複數環境色溫感測值。步驟三係於該些環境照度感測值及該些環境色溫感測值中取樣，以獲得複數環境照度取樣值及複數環境色溫取樣值。步驟四係根據該些環境照度取樣值與複數設備照度值而建立一照度對照表，並根據該些環境色溫取樣值與複數設備色溫值而建立一色溫對照表。步驟五係根據該些環境照度感測值及該些環境色溫感測值，判斷是否需調整發光單元之設備照度值及/或設備色溫值。步驟六係若需調整，則由照度對照表及/或色溫對照表中選擇對應的設備照度值及/或設備色溫值，並據以驅動發光單元。

於一實施例中，由該些環境照度感測值及該些環境色溫感測值中取樣的步驟，更包括排除該些環境照度感測值中之部分極端環境照度感測值，及排除該些環境色溫感測值之部分極端環境色溫感測值。

於一實施例中，由照度對照表中所選擇對應的設備照度值係為一目標設備照度值，而發光單元係漸進式地由當前照度被調整至對應於目標設備照度值之目標照度。另外，由色溫對照表中所選擇對應的設備色溫值係為一目標設備色溫值，而發光單元係漸進式地由當前色溫被調整至對應於目標設備色溫值之目標色溫。

於一實施例中，智能補光方法更包括在接收一外部照度調整命令後，對應調整照度對照表中之該些環境照度取樣值與該些設備照度值之對應關係。另外，智能補光方法還可包括在接收一外部色溫調整命令後，對應調整色溫對照表中之該些環境色溫取樣值與該些設備色溫值之對應關係。

於一實施例中，智能補光方法更包括校正光感測單元，其校正步驟包括於光感測單元之感測範圍提供一校正光源，其具有一校正照度值及一校正色溫值；由光感測單元在校正光源之環境下擷取一目標環境光源；將目標環境光源依據一校正轉換條件轉換成一校正環境照度感測值及一校正環境色溫感測值；以及比較校正環境照度感測值與校正照度值，並比較校正環境色溫感測值與校正色溫值。

於一實施例中，當校正環境照度感測值與校正照度值之誤差超過一預設照度誤差值時，調整校正轉換條件之照度轉換參數。另外，當校正環境色溫感測值與校正色溫值之誤差超過一預設色溫誤差值時，調整校正轉換條件之色溫轉換參數。

另外，為達上述目的，本發明提供一種具燈光補償之視訊設備，其包括一影像擷取模組、一光源輸入模組、一光源運算模組以及一光源輸出模組。影像擷取模組具有一攝像頭，其係朝一第一方向設置，並擷取該第一方向之影像。光源輸入模組具有一光感測單元，其係與影像擷取模組朝同一方向設置，並且接收環境光源。光源運算模組係與光源輸入模組電性連接，並依據環境光源而與一照度對照表之內容比較後，產生對應於一設備照度值之一照度控制訊號，及/或與一色溫對照表之內容比較後，產生對應於一設備色溫值之一色溫控制訊號。光源輸出模組具有一發光單元，光源輸出模組係依據照度控制訊號及/或色溫控制訊號而驅動發光單元。

再者，為達上述目的，本發明提供一種智能補光裝置，其包括一光源輸入模組、一光源運算模組以及一光源輸出模組。光源輸入模組具有一光感測單元，其係接收環境光源。光源運算模組係與光源輸入模組電性連接，並依據環境光源而與一照度對照表之內容比較後，產生對應於一設備照度值之一照度控制訊號，及/或與一色溫對照表之內容比較後，產生對應於一設備色溫值之一色溫控制訊號。光源輸出模組具有一發光單元，光源輸出模組係依據照度控制訊號及/或色溫控制訊號而驅動發光單元。

於一實施例中，光輸入模組更包括一控制單元，其係分別與光感測單元及光源運算模組電性連接。控制單元係將環境光源傳送至光源運算模組，並且接收與輸出由光源運算模組傳輸之照度控制訊號及/或色溫控制訊號。

於一實施例中，光源輸出模組更包括一變阻單元以及一電源轉換單元。變阻單元係與控制單元電性連接，並接收照度控制訊號及/或色溫控制訊號。電源轉換單元係分別與一電源供應模組、變阻單元及發光單元電性連接。電源轉換單元係根據變阻單元之輸出及電源供應模組之輸出而輸出一驅動電源以驅動發光單元。

承上所述，本發明之一種視訊設備及其智能補光裝置及智能補光方法，其係通過光感測單元於使用視訊設備時偵測環境光源，並依據環境光源的照度與色溫而主動調整發光單元的照度與色溫。藉此，在低光源的環境下進行視訊通信時，能夠動態調整燈光補償，以使得主體較為清晰，且可降低發光單元對眼睛所造成的過度刺激。

10,10A:視訊設備

11:影像擷取模組

111:攝像頭

12:光源輸入模組

121:光感測單元

122:控制單元

13:光源運算模組

14,14A:光源輸出模組

141:變阻單元

142:電源轉換單元

143:發光單元

141a:第一變阻單元

142a:第一電源轉換單元

143a:第一發光單元

141b:第二變阻單元

142b:第二電源轉換單元

143b:第二發光單元

15:電源供應模組

16:殼體

EL1:環境光源

S01~S07:步驟

S11~S18:步驟

〔圖1〕係顯示依據本發明較佳實施例之視訊設備的外觀示意圖。

〔圖2〕係顯示依據本發明較佳實施例之視訊設備的架構方塊示意圖。

〔圖3〕係顯示本發明另一實施例之視訊設備的架構方塊示意圖。

〔圖4〕係顯示依據本發明較佳實施例之智能補光方法的實施步驟流程圖。

〔圖5〕係顯示智能補光方法中針對光感測單元進校正的步驟流程圖。

為了使所屬技術領域中具有通常知識者能瞭解本發明的內容，並可據以實現本發明的內容，茲配合適當實施例及圖式說明如下，其中相同的元件將以相同的元件符號加以說明。

請參照圖1與圖2所示，依據本發明較佳實施例之一種視訊設備10係包括一影像擷取模組11、一光源輸入模組12、一光源運算模組13、一光源輸出模組14、一電源供應模組15以及一殼體16。其中，電源供應模組15係分別與影像擷取模組11、光源輸入模組12、光源運算模組13、光源輸出模組14電性連接，並提供適當的電源供其運作。另外，影像擷取模組11、光源輸入模組12、光源運算模組13、光源輸出模組14以及電源供應模組15係可容置於殼體16中。在其他實施例中，電源供應模組15可以設置於殼體16外，並通過電源線(power core)與外露於殼體16的電源端子連接，以提供電源。

影像擷取模組11具有一攝像頭111，其係朝一第一方向設置，並擷取第一方向之影像。其中，影像擷取模組11例如為相機模組(camera module)，而攝像頭111例如係為鏡頭(lens)。另外，相機模組當然還具有其他必要組成，例如鏡座(lens holder)、影像感測器(image sensor)、音圈致動器(VCM)以及驅動單元...等。

光源輸入模組12具有相互電性連接之一光感測單元121及一控制單元122。光感測單元121例如係為色彩感測器(color sensor)，其係與影像擷取模組11朝同一方向設置，並且接收環境光源EL1。簡言之，光感測單元121感測所得到的環境光源與影像擷取模組11所得到的環境光源EL1係相同的。其中，環境光源EL1中至少包括照度以及色溫二種參數，在本實施例中，光感測單元121通過持續接收的環境光源，可以得到複數環境照度感測值以及複數環境色溫感測值，並分別傳輸至控制單元122。

光源運算模組13係與光源輸入模組12電性連接，並可依據環境光源之環境照度感測值而與一照度對照表之內容比較後，產生對應於一設備照度值之一照度控制訊號。另外，並可依據環境光源之環境色溫感測值而與一色溫對照表之內容比較後，產生對應於一設備色溫值之一色溫控制訊號。在本實施例中，光源運算模組13係以系統單晶片(system on chip,SOC)的形式呈現，其係與控制單元122電性連接。光源運算模組13在接收環境照度感測值之後，將對其加以運算運用後再輸出對應於設備照度值之照度控制訊號至控制單元122；另外，光源運算模組13在接收環境色溫感測值之後，將對其加以運算運用後再輸出對應於設備色溫值之色溫控制訊號至控制單元122。需注意者，上述對於照度以及色溫的運算可以同時執行，亦可僅執行照度之相關運算、或僅執行色溫之相關運算。

於此，照度對照表之內容係儲存環境光源照度感測值與設備照度值之間的對應關係，而色溫對照表之內容係儲存環境光源色溫感測值與設備色溫值之間的對應關係。要進一步說明的是，照度對照表中所謂的環境光源照度感測值是在對照表建立時經過取樣而得的環境光源照度取樣值；而色溫對照表中所謂的環境光源色溫感測值是在對照表建立時經過取樣而得的環境光源色溫取樣值。其中，設備照度值係代表視訊設備10之光源輸出模組14所產生之光源照度的階數，各階數係對應於光源輸出模組14產生的一個照度，而設備色溫值則係代表視訊設備10之光源輸出模組14所產生之光源色溫階數，各階數係對應於光源輸出模組14產生的一個色溫。當然，對照表的內容及對應方式安排係可由業者自行設計。

光源輸出模組14係與光源輸入模組12電性連接，並接收由控制單元122傳輸之對應於設備照度值之照度控制訊號及/或對應於設備色溫值之色溫控制訊號。在本實施例中，光源輸出模組14具有一變阻單元141、一電源轉換單元142以及一發光單元143。

變阻單元141係與控制單元122電性連接，並接收對應於設備照度值之照度控制訊號以及對應於設備色溫值之色溫控制訊號。變阻單元141可依據照度控制訊號以及色溫控制訊號而輸出對應的控制訊號。

電源轉換單元142係分別與變阻單元141以及電源供應模組15電性連接。電源轉換單元142例如係為直流電源轉換單元(DC-to-DC converter)，其係依據電源供應模組15提供的電源，而輸出一驅動電源。電源轉換單元142可以根據變阻單元141所產生的控制訊號而調整驅動電源的大小。換言之，變阻單元141可以例如為數位程式變阻器(Digital Potentiometer)，抑或可為脈寬調變訊號產生器(PWM generator)。

發光單元143係與電源轉換單元142電性連接，並根據驅動電源而發光，產生設備光源。發光單元143例如係包括發光二極體(LED)，其可以包括白光LED、紅光LED、綠光LED、藍光LED任一種或其任意組合，在此不設限。

承上所述，視訊設備10可通過光感測單元121偵測環境光源，而可得知使用者在當前的光源下的環境照度與環境色溫，並根據照度對照表與色溫對照表的內容進行比對，進而可通過光源運算模組13而判斷是否需要調整發光單元的照度或色溫。舉例而言，當環境光源變為昏暗且為低色溫(偏黃光)的情況，光源輸出模組14之發光單元143可以降低其照度，以補償主體的受光，並且降低使用者眼睛對於發光單元143的刺激度。另外，發光單元143可以產生較高色溫的光源，以平衡環境的低色溫，使得影像擷取模組11所擷取的主體影像能夠具有較佳的影像品質。據此，前述的光源輸入模組12、光源運算模組13以及光源輸出模組14係可稱之為智能補光裝置。

前述係以光源輸出模組14具有單一組發光單元143為例說明，根據不同的應用及調光方法而可有不同數量的發光單元組合。接著，請參照圖3所示，視訊設備10A與前述視訊設備10不同之處在於，光源輸出模組14A具有第一變阻單元141a、第一電源轉換單元142a、第一發光單元143a、第二變阻單元141b、第二電源轉換單元142b以及第二發光單元143b。

其中，第一變阻單元141a及第二變阻單元141b係分別電性連接於光源輸入模組12之控制單元122，以分別接收經過光源運算模組13輸出以及控制單元122傳輸之照度控制訊號或色溫控制訊號。

第一電源轉換單元142a係分別與第一變阻單元141a 以及第一發光單元143a電性連接，而第二電源轉換單元142b係分別與第二變阻單元141b以及第二發光單元143b電性連接。在本實施例中，第一發光單元143a例如係為一高色溫發光單元，而第二發光單元143b例如係為一低色溫發光單元。高色溫發光單元以及低色溫發光單元，經由適當的照度控制訊號以及色溫控制訊號而分別驅動後，可以使其混合出適當的設備光源。值得一提的是，第一發光單元143a與第二發光單元143b分別所產生的光源還可通過一光混合單元之後才輸出。其中，光混合單元之組成例如包括但不限於導光板、擴散板及菲涅爾透鏡(Fresnel lens)等，以輸出均勻的光源。

接著，請參照圖4所示，以說明本發明較佳實施例之一種視訊設備的智能補光方法。其中視訊設備例如係為前述之視訊設備10。在進行智能補光方法之前，係先將攝像頭111以及光感測單元121的工作方向設置於朝同一方向。換言之，例如攝像頭111係擷取第一方向的影像，則光感測單元121也是朝向第一方向以擷取該方向的環境光源。智能補光方法包括步驟S01至步驟S07。

步驟S01係由光感測單元121偵測環境光源EL1。於此，光感測單元121所偵測的環境光源，係與攝像頭111所擷取之影像來自同一方向。接著，步驟S02則係依據環境光源EL1而獲得複數環境照度感測值及複數環境色溫感測值。

步驟S03係於該些環境照度感測值及該些環境色溫感測值中取樣，以獲得複數環境照度取樣值及複數環境色溫取樣值。於此，由於光感測單元121所得到的環境照度感測值或環境色溫感測值，可能因為本身誤差或環境變化而有短暫的錯誤數值，例如在10筆環境照度感測值的資料中有9筆資料落於500~515照度單位(例如流明)，而有1筆資料落於1000照度單位，則表示該筆1000照度單位的資料可能是錯誤的，因此在本取樣步驟中，將會排除這個極端環境照度感測值而不取樣。同樣的，對於環境色溫感測值亦會排除該些環境色溫感測值之部分極端環境色溫感測值而不取樣。於此，取樣步驟係可由光源運算模組13執行。

步驟S04係根據該些環境照度取樣值與複數設備照度值而建立一照度對照表，並根據該些環境色溫取樣值與複數設備色溫值而建立一色溫對照表。其中，照度對照表以及色溫對照表係例如但不限於由光源運算模組13所產生。再進一步說明，於本實施例中，設備照度與設備色溫的控制係以階數區分，例如第一階照度為10流明的出力，第一階色溫為2700K。換言之，各照度階數係對應於光源輸出模組14產生的一個照度，各色溫階數係對應於光源輸出模組14產生的一個色溫。於一實施例中，建立照度對照表係將初始(例如：出廠設定或每次開機時初始偵測)的環境照度取樣值、設備照度的最小階數(例如第一階)以及此最小階數對應的設備照度值進行匹配，依據各階數的設備照度與最小階數的設備照度間之關係(例如比例關係，在此不受限)，得到對應各設備照度的環境照度取樣值，以建立一照度對照表。當然，對照表的內容及對應方式安排係可由業者自行設計，在此不受限。於一實施例中，建立色溫對照表係將初始(例如：出廠設定或每次開機時初始偵測)的環境色溫取樣值、設備色溫的最小階數(例如第一階)以及此最小階數對應的設備色溫值進行匹配，依據各階數的設備色溫與最小階數的設備色溫間之關係(例如比例關係，在此不受限)，得到對應各設備色溫的環境色溫取樣值，以建立一色溫對照表。當然，對照表的內容及對應方式安排係可由業者自行設計，在此不受限。

其中，照度對照表舉例如下表一，色溫對照表舉例如下表二：

上述對照表的階數以及數值皆為舉例性而非為限制性者。另外，上述步驟S01至步驟S04係用以建立基準照度對照表以及色溫對照表，其可於視訊設備10開機時初始化階段執行，或可根據使用者的指令而執行，亦可自動感測到環境光源有變動時執行，於此並不加以限制。

步驟S05係根據該些環境照度感測值及該些環境色溫感測值，判斷是否需調整發光單元之設備照度值及/或設備色溫值。若判斷為需要調整則執行步驟S06，若判斷為不需調整則執行步驟S07。

於本實施例中，光源運算模組13將會根據環境照度感測值與照度對照表之內容進行比對，而得到對應的設備照度值，接著再比對視訊設備10當前驅動發光單元143的照度控制訊號是否符合。若符合，則表示視訊裝置10的設備照度值不需要調整，若不符合，則表示視訊裝置10的設備照度值需要調整。同樣的，光源運算模組13將會根據環境色溫感測值與色溫對照表之內容進行比對，而得到對應的設備色溫值，接著再比對視訊設備10當前驅動發光單元143的色溫控制訊號是否符合。若符合，則表示視訊裝置10的設備色溫值不需要調整，若不符合，則表示視訊裝置10的設備色溫值需要調整。

步驟S06係若步驟S05之判斷結果為「是」，則由光源運算模組13於照度對照表及/或色溫對照表中選擇對應的設備照度值及/或設備色溫值，並據以通過控制單元122、變阻單元141以及電源轉換單元142而驅動發光單元143。值得一提的是，當設備光源的照度需要調整，此時光源運算模組所選擇的設備照度值即為一目標設備照度值。因此，發光單元143需由當前照度被調整至對應於目標設備照度值之目標照度，而本實施例所採用的方式係為漸進式的調整(例如呼吸燈之調整方式)。同樣的，當設備光源的色溫需要調整，此時光源運算模組所選擇的設備色溫值即為一目標設備色溫值。因此，發光單元143需由當前色溫被調整至對應於目標設備色溫值之目標色溫，而本實施例所採用的方式同樣為漸進式的調整。

步驟S07係若步驟S05之判斷結果為「否」，則繼續偵測環境光源，並持續獲得環境照度感測值與環境色溫感測值。接著在執行步驟S05。

需注意者，上述的調整係為視訊設備10自動地調整設備光源的照度與色溫。在其他應用上，使用者亦可手動調整照度與色溫，例如使用者可通過按鍵或無線傳輸的方式對視訊設備10下達一外部照度調整命令或一外部色溫調整命令。舉例而言，當使用者認為當前的照度不足，而通過外部照度調整命令將設備照度往上調整一階，此時，照度對照表中之環境照度取樣值與設備照度值之對應關係將全部被往上調整一階。例如當前的環境照度感測值為250照度單位(例如流明)，而設備照度為40照度單位，其對應於第4階的照度階數，而使用者通過外部照度調整命令將設備照度調整為第5階的50照度單位。此後，當光感測單元121偵測的環境照度感測值為250照度單位時，由照度對照表中之對應關係將會對應於第5階的設備照度值。換言之，照度對照表之內容將被修改，舉例如表三：

另外，在色溫對照表中亦具有如上所述之調整效果，舉例說明，假設當前的環境色溫感測值為3100K，而設備色溫應為3000K，其對應於第2階的色溫階數。若使用者通過外部色溫調整命令將設備色溫調整為第3階的3200K。此後，當光感測單元121偵測的環境色溫感測值為原始對應於第2階的色溫時，由色溫對照表中之對應關係將會對應於第3階的設備色溫值。換言之，色溫對照表之內容將被修改，舉例如表四：

值得一提的是，上述對於接收外部照度調整命令以及外部色溫調整命令之後的對照表內容調整方式，是將所有的取樣值與階數的對應關係平移，然而在其他實施例中，亦可僅針對使用者所調整的該階數所對應的取樣值進行調整。以前述的色溫對照表內容調整為例，該色溫對照表亦可僅將環境色溫感測值落於3378K的色溫階數調整為對應於第3階的設備色溫，而不調整其他環境色溫值對應的色溫階數。上述因應外部色溫調整命令的環境色溫取樣值與色溫階數的調整方式，同樣可以適用於因應外部照度調整命令。

另外，還要說明的是，為了使光感測單元121能夠持續在視訊設備10上使用，必須對其進行校正以維持其穩定性。於此，智能補光方法還包括校正光感測單元121，以使光感測單元121產生正確的刺激值(X,Y,Z,IR1,IR2)，其校正步驟包括步驟S11至步驟S18，請參照圖5所示。

步驟S11係將攝像頭111以及光感測單元121的工作方向設置於朝同一方向。

步驟S12係於光感測單元121之感測範圍內提供一校正光源。其中，校正光源具有一校正照度值及一校正色溫值。

步驟S13係由光感測單元121在校正光源之環境下擷取一目標環境光源。

步驟S14係將目標環境光源依據一校正轉換條件轉換成一校正環境照度感測值及一校正環境色溫感測值。於本實施例中，光感測單元121係根據偵測的目標環境光源而獲得刺激值(X_CS,Y_CS,Z_CS,IR1_CS)，接著利用色彩空間的轉換方法(校正矩陣)而得到校正後的X’_CS，校正後的Y’_CS，校正後的Z’_CS，其中校正後的Y’_CS即為校正環境照度感測值。最後再由校正後的X’_CS，校正後的Y’_CS，校正後的Z’_CS數值，經過色度轉換以及色溫轉換，而得到校正環境色溫感測值。

步驟S15係依據校正環境照度感測值與校正照度值進行比較判斷是否相符，並依據校正環境色溫感測值與校正色溫值進行比較判斷是否相符。若判斷結果為不相符，執行步驟S16；若判斷結果為相符，執行步驟S17。其中，當校正環境照度感測值與校正照度值之誤差超過一預設照度誤差值時，或當校正環境色溫感測值與校正色溫值之誤差超過一預設色溫誤差值時，則判斷為不相符。

步驟S16係當校正環境照度感測值與校正照度值之誤差超過一預設照度誤差值時，調整校正轉換條件之照度轉換參數。另外，當校正環境色溫感測值與校正色溫值之誤差超過一預設色溫誤差值時，調整校正轉換條件之色溫轉換參數。接著，再執行步驟S15。

步驟S17係判斷所有校正光源是否皆完成校正。若結果為是，係執行步驟S18，結束校正光感測單元；若結果為否，則再執行步驟S12，提供另一種校正光源。於此要說明的是，由於光感測單元將可能被使用於各種光源環境中，因此將會針對不同的光源而逐一進行校正。簡言之，當具有10種校正光源時，則步驟S12至步驟S17將被重複執行10次。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。