TWI769900B - 成像透鏡組及攝像模組 - Google Patents

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Abstract

本發明為一種成像透鏡組，由物側至像側依序包含：一光圈；一第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡；以及一紅外線帶通濾光片；其中，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第三透鏡的像側表面的曲率半徑R6，該成像透鏡組的整體焦距為f，並滿足下列條件：-6.83＜HFOV/(R6/f)＜44.10。藉以有助於透鏡組的薄型化與大視角。

Description

成像透鏡組及攝像模組
本發明係與透鏡組有關，特別是指一種應用於電子產品上的成像透鏡組及攝像模組。
近年來3D感測技術蓬勃發展，尤其手機應用上更是未來趨勢，飛時測距感測(Time of Flight；TOF)攝像模組即為3D感測技術所使用的透鏡組，TOF是一種計算光、紅外線、激光的反彈時間，來計算事物與發射源之間距離的一個技術。
紅外線光學透鏡組除了應用於遊戲機之紅外線接收與感應領域，近年來亦運用於手機中，且為使感測效果提升，目前接收紅外線波長的光學透鏡組，多半搭配以高畫素的感光元件為主流。其中，應用於遊戲機的光學透鏡組通常具有較長的攝像模組長度及較低的成像解析度，以致於不適用於可攜式產品，例如手機。
有鑑於此，如何提供一種提高成像解析度並縮短攝像模組的長度，提升3D感測技術應用於手機的可行性，遂為紅外線波長接收的透鏡組目前急欲克服之技術瓶頸。
本發明的目的在於提供一種成像透鏡組及攝像模組。其中成像透鏡組包含三片具屈折力的透鏡，當滿足特定條件時，本發明所提供的成像透鏡組就能同時滿足體積小型化的需求及提升成像品質。
本發明所提供之一種成像透鏡組，由物側至像側依序包含：一光圈；一第一透鏡，具有正屈折力，該第一透鏡的物側表面近光軸處為凸面，該第一透鏡的像側表面近光軸處為凸面，該第一透鏡的物側表面與像側表面皆為非球面；一第二透鏡，具有屈折力，該第二透鏡的物側表面近光軸處為凹面，該第二透鏡的像側表面近光軸處為凸面，該第二透鏡的物側表面與像側表面皆為非球面；一第三透鏡，具有正屈折力，該第三透鏡的物側表面近光軸處為凸面，該第三透鏡的物側表面與像側表面皆為非球面；以及一紅外線帶通濾光片；
其中該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第三透鏡的像側表面的曲率半徑R6，該成像透鏡組的整體焦距為f，並滿足下列條件：-6.83<HFOV/(R6/f)<44.10。
較佳地，該成像透鏡組中具有屈折力的透鏡總片數為三片。
本發明功效在於：當上述三片具屈折力透鏡搭配-6.83<HFOV/(R6/f)<44.10時，則有助於透鏡組的薄型化與大視角。更佳地，亦可滿足下列條件：-6.27<HFOV/(R6/f)<43.0。
較佳地，其中該第一透鏡的物側表面的曲率半徑R1，該第二透鏡的物側表面的曲率半徑R3，並滿足下列條件：-8.68<R1/R3<-3.67。藉此，有效降低該成像透鏡組的球差與像散。更佳地，亦可滿足下列條件：-7.96<R1/R3<-4.13。
較佳地，其中該第一透鏡的像側表面的曲率半徑R2，該第二透鏡的物側表面的曲率半徑R3，並滿足下列條件：4.12<R2/R3<30.18。藉此，有效降低該成像透鏡組的球差與像散。更佳地，亦可滿足下列條件：4.64<R2/R3<27.66。
較佳地，其中該第一透鏡的像側表面的曲率半徑R2，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，並滿足下列條件：-10.42＜R2/EPD＜-2.00。藉此提升透鏡組的成像品質。更佳地，亦可滿足下列條件：-9.55＜R2/EPD＜-2.24。
較佳地，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，並滿足下列條件：-11.48＜f2/CT2＜30.11。藉此，有效平衡第二透鏡的厚度與焦距間的關係，以達到薄型化及提升成像品質。更佳地，亦可滿足下列條件：-10.53＜f2/CT2＜33.87。
較佳地，其中該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第三透鏡的物側表面的曲率半徑R5，並滿足下列條件：0.26＜CT3/R5＜2.08。藉此，可控制第三透鏡物側表面面形與第三透鏡厚度的關係，有助於在微型化與組裝良率間取得適當的平衡。更佳地，亦可滿足下列條件：0.29＜CT3/R5＜1.91。
較佳地，其中該第一透鏡的物側表面至該第三透鏡的像側表面於光軸上的距離為TD，該第二透鏡與該第三透鏡之間於該光軸上的距離為T23，並滿足下列條件：46.90＜TD/T23＜103.89。藉此，有助於在微型化與鏡片間距間達成適當的平衡。更佳地，亦可滿足下列條件：52.76＜TD/T23＜95.23。
較佳地，其中該成像透鏡組的最大視角為FOV，該成像透鏡組的整體焦距為f，並滿足下列條件：30.09＜FOV/f＜49.43。藉此，能有效蒐集大角度光線，擴大影像接收範圍。更佳地，亦可滿足下列條件：33.86＜FOV/f＜45.31。
較佳地，其中該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第二透鏡的物側表面的曲率半徑R3，並滿足下列條件：-115.99＜HFOV/R3＜-43.33。藉此，能有效蒐集大角度光線，擴大影像接收範圍。更佳地，亦可滿足下列條件：-106.33＜HFOV/R3＜-48.74。
較佳地，其中該成像透鏡組的整體焦距為f，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，並滿足下列條件：4.81公釐 ＜f*TL/CT3 ＜ 16.67公釐。藉此，能有效蒐集大角度光線，擴大影像接收範圍，同時確保第三透鏡具較佳的成型性。更佳地，亦可滿足下列條件：5.41公釐 ＜f*TL/CT3 ＜ 15.28公釐。
較佳地，其中該第一透鏡的像側表面的曲率半徑R2，該第三透鏡的物側表面的曲率半徑R5，並滿足下列條件：-17.40＜R2/R5＜-2.11。藉此，有效降低該成像透鏡組的球差與像散。更佳地，亦可滿足下列條件：-15.95＜R2/R5＜-2.38。
較佳地，其中該第一透鏡的像側表面的曲率半徑R2，該第三透鏡的像側表面的曲率半徑R6，並滿足下列條件：-2.95＜R2/R6＜0.55。藉此，有效降低該成像透鏡組的球差與像散。更佳地，亦可滿足下列條件：-2.70＜R2/R6＜0.50。
較佳地，其中該第三透鏡的像側表面的曲率半徑R6，該第三透鏡的焦距為f3，並滿足下列條件：-24.08＜R6/f3＜196.86。藉此，有助於高階像差及像散的修正。亦可滿足下列條件：-22.07＜R6/f3＜180.46。
較佳地，其中該第三透鏡的焦距為f3，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，並滿足下列條件：0.00＜f3/CT3＜19.85。藉此，有效平衡第三透鏡的厚度與焦距間的關係，以達到薄型化及提升成像品質。更佳地，亦可滿足下列條件：0.97＜f3/CT3＜18.19。
較佳地，其中該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，並滿足下列條件：0.86＜CT3/CT2＜6.25。藉此，可以平衡第二透鏡與第三透鏡的厚度，有助於在微型化與透鏡成形性間取得適當的平衡。更佳地，亦可滿足下列條件：0.97＜CT3/CT2＜5.73。
較佳地，其中該成像透鏡組中最大視場角為FOV，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，並滿足下列條件：16.46＜FOV/TL＜28.47。藉此，能有效蒐集大角度光線，擴大影像接收範圍並可達到薄型化的需求。更佳地，亦可滿足下列條件：18.52＜FOV/TL＜26.1。
較佳地，其中該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第一透鏡的物側表面的曲率半徑R1，並滿足下列條件：16.11＜HFOV/R1＜40.24。藉此，能有效蒐集大角度光線，擴大影像接收範圍。更佳地，亦可滿足下列條件：18.12＜HFOV/R1＜36.88。
較佳地，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，並滿足下列條件：-12.36 ＜ f2*TL/cos(HFOV) ＜ 78.43。藉此，有助於透鏡組的薄型化，以及擴大影像接收範圍。更佳地，亦可滿足下列條件：-11.33 ＜ f2*TL/cos(HFOV) ＜ 71.89。
本發明另外所提供之一種攝像模組，包含一鏡筒；各前述的成像透鏡組，設置於該鏡筒中；以及一影像感測器，設置於該成像透鏡組的成像面。
上述各成像透鏡組或各攝像模組，其中該第一透鏡的物側表面的曲率半徑R1，該第三透鏡的物側表面的曲率半徑R5，並滿足下列條件：1.55＜R1/R5＜4.75。藉此，有效降低該成像透鏡組的球差與像散。
上述各成像透鏡組或各攝像模組，其中該第三透鏡的焦距為f3，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，並滿足下列條件：0.00＜f3/EPD＜6.31。藉此，有助於提升成像透鏡組的成像品質。
上述各成像透鏡組或各攝像模組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第三透鏡的焦距為f3，並滿足下列條件：0.34＜f1/f3＜3.1。藉此，有利於降低系統敏感度和像差的產生。
上述各成像透鏡組或各攝像模組，其中該第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，並滿足下列條件：0.93＜T12/CT2＜2.67。藉此，可調整透鏡厚度與透鏡間距，以減少製造性公差對於成像品質的影響。
上述各成像透鏡組或各攝像模組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，並滿足下列條件：1.0＜ CT1/CT2＜3.13。藉此，可以平衡第一透鏡與第二透鏡的厚度，達到較好的成形性。
上述各成像透鏡組或各攝像模組，其中該第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，並滿足下列條件：0.00＜T23/CT3＜0.09。藉此，可調整透鏡厚度與透鏡間距，以減少製造性公差對於成像品質的影響。
上述各成像透鏡組或各攝像模組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，並滿足下列條件：-2.36＜f1/f2＜0.62。藉此，有利於降低系統敏感度和像差的產生。
＜第一實施例＞
請參照圖1A及圖1B，其中圖1A繪示依照本發明第一實施例之成像透鏡組的示意圖，圖1B由左至右依序為第一實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。由圖1A可知，成像透鏡組沿光軸190由物側至像側依序包含光圈100、第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、紅外線帶通濾光片160、以及成像面170，且該成像透鏡組搭配一影像感測器180使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為三片，但不以此為限。該光圈100設置在被攝物與第一透鏡110之間。該影像感測器180設置於成像面170上。
該第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111近光軸190處為凸面，其像側表面112近光軸190處為凸面，且該物側表面111及像側表面112皆為非球面。
該第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸190處為凹面，其像側表面122近光軸190處為凸面，且該物側表面121及像側表面122皆為非球面。
該第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸190處為凸面，其像側表面132近光軸190處為凸面，且該物側表面131及像側表面132皆為非球面。
該紅外線帶通濾光片(IR bandpass filter)160為玻璃材質，其設置於該第三透鏡130及成像面170間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，選用可通過光線波段為940nm±30nm的濾光片，但不以此為限。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
Figure 02_image001
其中z為沿光軸190方向在高度為h的位置以表面頂點作參考的位置值；c是透鏡表面靠近光軸190的曲率，並為曲率半徑(R)的倒數(c=1/R)，R為透鏡表面靠近光軸190的曲率半徑，h是透鏡表面距離光軸190的垂直距離，k為圓錐係數（conic constant），而A i為第i階非球面係數。
第一實施例的成像透鏡組中，成像透鏡組的整體焦距為f，成像透鏡組的光圈值(f-number)為Fno，成像透鏡組中最大視場角為FOV，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，其數值如下：f=2.07(公釐)；Fno= 1.36；FOV= 77.94(度)；以及EPD = 1.53(公釐)。並滿足下列條件：FOV/f ＝ 37.62(度/公釐)。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第三透鏡130的像側表面132的曲率半徑R6，該成像透鏡組的整體焦距為f，並滿足下列條件：HFOV/(R6/f) ＝ -5.51(度)。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110的物側表面111的曲率半徑R1，該第二透鏡120的物側表面121的曲率半徑R3，並滿足下列條件：R1/R3＝-6.76。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110的像側表面112的曲率半徑R2，該第二透鏡120的物側表面121的曲率半徑R3，並滿足下列條件：R2/R3＝14.88。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110的像側表面112的曲率半徑R2，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，並滿足下列條件： R2/EPD＝-4.35。
第一實施例的成像透鏡組中，該第二透鏡120的焦距為f2，該第二透鏡120於光軸190上的厚度為CT2，並滿足下列條件：f2/CT2＝-8.35。
第一實施例的成像透鏡組中，該第三透鏡130於光軸190上的厚度為CT3，該第三透鏡130的物側表面131的曲率半徑R5，並滿足下列條件：CT3/R5＝1.21。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110的物側表面111至該第三透鏡130的像側表面132於光軸190上的距離為TD，該第二透鏡120與該第三透鏡130之間於該光軸190上的距離為T23，並滿足下列條件： TD/T23＝84.58。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第二透鏡120的物側表面121的曲率半徑R3，並滿足下列條件： HFOV/R3＝-87.17(度/公釐)。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第一透鏡110的物側表面111至成像面170於光軸190上的距離為TL，該第三透鏡130於光軸190上的厚度為CT3，並滿足下列條件： f*TL/CT3＝6.75(公釐)。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110的像側表面112的曲率半徑R2，該第三透鏡130的物側表面131的曲率半徑R5，並滿足下列條件： R2/R5＝-6.94。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110的像側表面112的曲率半徑R2，該第三透鏡130的像側表面132的曲率半徑R6，並滿足下列條件：R2/R6＝0.45。
第一實施例的成像透鏡組中，該第三透鏡130的像側表面132的曲率半徑R6，該第三透鏡130的焦距為f3，並滿足下列條件：R6/f3＝-9.76。
第一實施例的成像透鏡組中，該第三透鏡130的焦距為f3，該第三透鏡130於光軸190上的厚度為CT3，並滿足下列條件： f3/CT3＝1.30。
第一實施例的成像透鏡組中，該第三透鏡130於光軸190上的厚度為CT3，該第二透鏡120於光軸190上的厚度為CT2，並滿足下列條件： CT3/CT2＝4.71。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組中最大視場角為FOV，該第一透鏡110的物側表面111至成像面170於光軸190上的距離為TL，並滿足下列條件： FOV/TL＝20.68。
第一實施例的成像透鏡組中，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第一透鏡110的物側表面111的曲率半徑R1，並滿足下列條件： HFOV/R1＝25.78(度/公釐)。
第一實施例的成像透鏡組中，該第二透鏡120的焦距為f2，該第一透鏡110的物側表面111至成像面170於光軸190上的距離為TL，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，並滿足下列條件：f2*TL/cos(HFOV) ＝-9.95(公釐 2)。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110的物側表面111的曲率半徑R1，該第三透鏡130的物側表面131的曲率半徑R5，並滿足下列條件：R1/R5＝3.15。
第一實施例的成像透鏡組中，該第三透鏡130的焦距為f3，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，並滿足下列條件：f3/EPD＝0.98。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110的焦距為f1，該第三透鏡130的焦距為f3，並滿足下列條件： f1/f3＝2.29。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110與第二透鏡120於光軸190上的間隔距離為T12，該第二透鏡120於光軸190上的厚度為CT2，並滿足下列條件： T12/CT2＝2.14。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110於光軸190上的厚度為CT1，該第二透鏡120於光軸190上的厚度為CT2，並滿足下列條件：CT1/CT2＝2.28。
第一實施例的成像透鏡組中，該第二透鏡120與第三透鏡130於光軸190上的間隔距離為T23，該第三透鏡130於光軸190上的厚度為CT3，並滿足下列條件： T23/CT3＝0.03。
第一實施例的成像透鏡組中，該第一透鏡110的焦距為f1，該第二透鏡120的焦距為f2，並滿足下列條件： f1/f2＝-1.68。
再配合參照下列表1及表2。
表 1
第一實施例
f(焦距) =2.07 mm(公釐), Fno(光圈值) = 1.36, FOV(畫角) = 77.94 deg.(度)
表面 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率(nd) 色散係數(vd) 焦距
0 被攝物 無限 1000000
1 光圈 無限 -0.005        
2 第一透鏡 3.023 (ASP) 0.560 塑膠 1.643 22.5 3.44
3 -6.654 (ASP) 0.527
4 第二透鏡 -0.447 (ASP) 0.246 塑膠 1.643 22.5 -2.05
5 -0.836 (ASP) 0.030
6 第三透鏡 0.959 (ASP) 1.158 塑膠 1.643 22.5 1.50
7 -14.641 (ASP) 0.539
8 紅外線帶通濾光片 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2
9 無限 0.5
10 成像面 無限 -
註:參考波長為940nm
表 2
非球面係數
表面 2 3 4 5 6 7
K: -1.0065E+00 3.9351E+01 -2.7047E+00 -8.7547E-01 -9.8976E+00 -7.6635E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 2.9166E-02 -1.4488E-01 -4.2205E-01 1.2705E-01 1.0006E-01 3.8270E-02
A6: -1.7844E+00 -2.8782E-01 -2.2668E+00 -1.0585E+00 -9.3173E-02 -3.9840E-02
A8: 1.1548E+01 1.4292E+00 1.2148E+01 3.9231E+00 1.3504E-01 7.7215E-02
A10: -3.9867E+01 -3.6965E+00 -2.4604E+01 -6.0785E+00 -1.2870E-01 -5.5936E-02
A12: 7.5632E+01 4.3074E+00 2.5577E+01 5.0459E+00 6.0469E-02 1.4912E-02
A14: -7.5805E+01 -2.3236E+00 -1.2949E+01 -2.1664E+00 -1.1509E-02 -1.3913E-03
A16: 3.1079E+01 5.0901E-01 2.4123E+00 3.6950E-01 0.0000E+00 0.0000E+00
表1為圖1A第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度、間隙及焦距的單位為mm，且表面0-10依序表示由物側至像側的表面，其中表面0為被攝物與光圈100之間在光軸190上的間隙；表面1為光圈100與第一透鏡110物側表面111之間在光軸190上的間隙，且光圈100較該第一透鏡110物側表面111更遠離物側，故以負值表示；表面2、4、6、8分別為第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、紅外線帶通濾光片160在光軸190上的厚度；表面3、5、7、9分別為第一透鏡110與第二透鏡120之間在光軸190上的間隙、第二透鏡120與第三透鏡130之間在光軸190上的間隙、第三透鏡130與紅外線帶通濾光片160之間在光軸190上的間隙、紅外線帶通濾光片160與成像面170之間在光軸190上的間隙。
表2為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A2、A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16為高階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像面彎曲曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表1、及表2的定義相同，在此不加贅述。
＜第二實施例＞
請參照圖2A及圖2B，其中圖2A繪示依照本發明第二實施例之成像透鏡組的示意圖，圖2B由左至右依序為第二實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。由圖2A可知，成像透鏡組沿光軸290由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、紅外線帶通濾光片260、以及成像面270，且該成像透鏡組搭配一影像感測器280使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為三片，但不以此為限。該光圈200設置在被攝物與第一透鏡210之間。該影像感測器280設置於成像面270上。
該第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211近光軸290處為凸面，其像側表面212近光軸290處為凸面，且該物側表面211及像側表面212皆為非球面。
該第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸290處為凹面，其像側表面222近光軸290處為凸面，且該物側表面221及像側表面222皆為非球面。
該第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231近光軸290處為凸面，其像側表面232近光軸290處為凹面，且該物側表面231及像側表面232皆為非球面。
該紅外線帶通濾光片(IR bandpass filter)260為玻璃材質，其設置於該第三透鏡230及成像面270間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，選用可通過光線波段為940nm±30nm的濾光片，但不以此為限。
再配合參照下列表3、以及表4。
表 3
第二實施例
f(焦距) =1.95 mm(公釐), Fno(光圈值) = 1.33, FOV(畫角) = 77.97 deg.(度)
表面 　 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率(nd) 色散係數(vd) 焦距
0 被攝物 無限 1000000 　 　 　 　
1 光圈 無限 -0.052 　 　 　 　
2 第一透鏡 2.325 (ASP) 0.515 塑膠 1.643 22.5 3.23
3 　 -12.758 (ASP) 0.475 　 　 　 　
4 第二透鏡 -0.507 (ASP) 0.248 塑膠 1.643 22.5 -2.38
5 　 -0.920 (ASP) 0.030 　 　 　 　
6 第三透鏡 0.880 (ASP) 1.040 塑膠 1.643 22.5 1.54
7 　 6.343 (ASP) 0.352 　 　 　 　
8 紅外線帶通濾光片 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2 　
9 　 無限 0.5 　 　 　 　
10 成像面 無限 - 　 　 　 　
註:參考波長為940nm
表 4
非球面係數
表面 2 3 4 5 6 7
K: 3.4726E+00 1.2164E+02 -3.3201E+00 -9.0765E-01 -1.2698E+01 -1.2283E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 6.5974E-02 -1.1416E-01 -3.0368E-01 -1.6734E-02 1.8905E-01 2.4791E-02
A6: -1.2039E+00 -6.9870E-01 -2.2531E+00 -5.8969E-01 -2.6567E-01 -7.2732E-02
A8: 3.7682E+00 2.8465E+00 1.1654E+01 3.3034E+00 3.0451E-01 1.3372E-01
A10: -6.9165E+00 -6.3270E+00 -2.1527E+01 -5.0003E+00 -2.4775E-01 -1.0958E-01
A12: 5.7603E+00 6.2326E+00 1.9665E+01 3.5422E+00 1.1360E-01 3.6031E-02
A14: -2.0554E+00 -1.4575E+00 -7.9261E+00 -9.9051E-01 -2.3764E-02 -4.2821E-03
A16: 3.7316E-01 -8.4365E-01 6.9009E-01 -1.9449E-02 0.0000E+00 0.0000E+00
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表3、以及表4可推算出下列數據：
第二實施例
f[mm] 1.95 CT3/CT2 4.19
Fno 1.33 FOV/f[deg./mm] 40.02
FOV[deg.] 77.97 FOV/TL[deg./mm] 23.14
EPD[mm] 1.47 HFOV/R3[deg./mm] -76.84
HFOV/(R6/f)[deg.] 11.97 HFOV/R1[deg./mm] 33.53
R1/R3 -4.58 f2*TL/cos(HFOV) [mm 2] -10.30
R2/R3 25.15 f*TL/CT3[mm] 6.31
R2/R5 -14.50 R1/R5 2.64
R2/R6 -2.01 f3/EPD 1.05
R2/EPD -8.68 f1/f3 2.09
R6/f3 4.11 T12/CT2 1.91
f2/CT2 -9.57 CT1/CT2 2.07
f3/CT3 1.48 T23/CT3 0.03
CT3/R5 1.18 f1/f2 -1.36
TD/T23 77.87    
＜第三實施例＞
請參照圖3A及圖3B，其中圖3A繪示依照本發明第三實施例之成像透鏡組的示意圖，圖3B由左至右依序為第三實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。由圖3A可知，成像透鏡組沿光軸390由物側至像側依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、紅外線帶通濾光片360、以及成像面370，且該成像透鏡組搭配一影像感測器380使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為三片，但不以此為限。該光圈300設置在被攝物與第一透鏡310之間。該影像感測器380設置於成像面370上。
該第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311近光軸390處為凸面，其像側表面312近光軸390處為凸面，且該物側表面311及像側表面312皆為非球面。
該第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸390處為凹面，其像側表面322近光軸390處為凸面，且該物側表面321及像側表面322皆為非球面。
該第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331近光軸390處為凸面，其像側表面332近光軸390處為凸面，且該物側表面331及像側表面332皆為非球面。
該紅外線帶通濾光片(IR bandpass filter)360為玻璃材質，其設置於該第三透鏡330及成像面370間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，選用可通過光線波段為940nm±30nm的濾光片，但不以此為限。
再配合參照下列表5、以及表6。
表 5
第三實施例
f(焦距) =1.99 mm(公釐), Fno(光圈值) = 1.32, FOV(畫角) = 77.83 deg.(度)
表面 　 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率(nd) 色散係數(vd) 焦距
0 被攝物 無限 1000000 　 　 　 　
1 光圈 無限 -0.014 　 　 　 　
2 第一透鏡 3.047 (ASP) 0.527 塑膠 1.643 22.5 3.55
3 　 -7.334 (ASP) 0.548 　 　 　 　
4 第二透鏡 -0.438 (ASP) 0.246 塑膠 1.643 22.5 -2.05
5 　 -0.812 (ASP) 0.029 　 　 　 　
6 第三透鏡 0.901 (ASP) 1.130 塑膠 1.643 22.5 1.43
7 　 -28.781 (ASP) 0.497 　 　 　 　
8 紅外線帶通濾光片 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2 　
9 　 無限 0.5 　 　 　 　
10 成像面 無限 - 　 　 　 　
註:參考波長為940nm
表 6
非球面係數
表面 2 3 4 5 6 7
K: 2.0629E+00 4.9507E+01 -2.8400E+00 -8.8215E-01 -1.1922E+01 -1.3702E+02
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 5.3498E-02 -8.6825E-02 -3.8343E-01 1.2358E-01 1.0851E-01 4.0849E-02
A6: -1.6725E+00 -1.1667E+00 -2.6906E+00 -1.1208E+00 -4.6723E-02 -9.1246E-02
A8: 9.0676E+00 5.6829E+00 1.3585E+01 4.2920E+00 4.2219E-03 1.5399E-01
A10: -2.8169E+01 -1.4327E+01 -2.6834E+01 -6.7672E+00 1.3057E-03 -1.0311E-01
A12: 4.9665E+01 1.8755E+01 2.7320E+01 5.7044E+00 4.4494E-03 2.7149E-02
A14: -4.8611E+01 -1.2463E+01 -1.3392E+01 -2.4919E+00 -3.2417E-03 -2.4685E-03
A16: 2.0500E+01 3.4358E+00 2.2863E+00 4.3040E-01 0.0000E+00 0.0000E+00
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表5、以及表6可推算出下列數據：
第三實施例
f[mm] 1.99 CT3/CT2 4.60
Fno 1.32 FOV/f[deg./mm] 39.18
FOV[deg.] 77.83 FOV/TL[deg./mm] 21.11
EPD[mm] 1.50 HFOV/R3[deg./mm] -88.95
HFOV/(R6/f)[deg.] -2.69 HFOV/R1[deg./mm] 25.54
R1/R3 -6.97 f2*TL/cos(HFOV) [mm 2] -9.71
R2/R3 16.77 f*TL/CT3[mm] 6.48
R2/R5 -8.14 R1/R5 3.38
R2/R6 0.25 f3/EPD 0.95
R2/EPD -4.88 f1/f3 2.48
R6/f3 -20.06 T12/CT2 2.23
f2/CT2 -8.33 CT1/CT2 2.14
f3/CT3 1.27 T23/CT3 0.03
CT3/R5 1.26 f1/f2 -1.73
TD/T23 86.58    
＜第四實施例＞
請參照圖4A及圖4B，其中圖4A繪示依照本發明第四實施例之成像透鏡組的示意圖，圖4B由左至右依序為第四實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。由圖4A可知，成像透鏡組沿光軸490由物側至像側依序包含光圈400、第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、紅外線帶通濾光片460、以及成像面470，且該成像透鏡組搭配一影像感測器480使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為三片，但不以此為限。該光圈400設置在被攝物與第一透鏡410之間。該影像感測器480設置於成像面470上。
該第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411近光軸490處為凸面，其像側表面412近光軸490處為凸面，且該物側表面411及像側表面412皆為非球面。
該第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸490處為凹面，其像側表面422近光軸490處為凸面，且該物側表面421及像側表面422皆為非球面。
該第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431近光軸490處為凸面，其像側表面432近光軸490處為凹面，且該物側表面431及像側表面432皆為非球面。
該紅外線帶通濾光片(IR bandpass filter)460為玻璃材質，其設置於該第三透鏡430及成像面470間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，選用可通過光線波段為940nm±30nm的濾光片，但不以此為限。
再配合參照下列表7、以及表8。
表 7
第四實施例
f(焦距) =1.92 mm(公釐), Fno(光圈值) = 1.33, FOV(畫角) = 77.93 deg.(度)
表面 　 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率(nd) 色散係數(vd) 焦距
0 被攝物 無限 1000000 　 　 　 　
1 光圈 無限 -0.043 　 　 　 　
2 第一透鏡 2.464 (ASP) 0.514 塑膠 1.643 22.5 3.11
3 　 -8.009 (ASP) 0.518 　 　 　 　
4 第二透鏡 -0.443 (ASP) 0.245 塑膠 1.643 22.5 -2.11
5 　 -0.812 (ASP) 0.030 　 　 　 　
6 第三透鏡 0.875 (ASP) 0.833 塑膠 1.643 22.5 1.46
7 　 19.359 (ASP) 0.518 　 　 　 　
8 紅外線帶通濾光片 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2 　
9 　 無限 0.5 　 　 　 　
10 成像面 無限 - 　 　 　 　
註:參考波長為940nm
表 8
非球面係數
表面 2 3 4 5 6 7
K: -6.9331E-02 7.3750E+01 -2.9778E+00 -8.2349E-01 -1.1175E+01 1.5842E+02
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 1.5616E-02 -5.5272E-02 -4.6647E-01 1.1197E-01 1.4182E-01 9.2461E-03
A6: -8.5607E-01 -9.0432E-01 -2.1458E+00 -9.5565E-01 -1.7983E-01 -6.2859E-02
A8: 3.4082E+00 3.3172E+00 1.1662E+01 3.6411E+00 2.5095E-01 1.5032E-01
A10: -7.1963E+00 -6.7318E+00 -2.1623E+01 -4.9305E+00 -2.2667E-01 -1.0835E-01
A12: 6.0313E+00 5.9846E+00 1.9745E+01 3.3856E+00 1.1016E-01 2.7700E-02
A14: -1.3027E+00 -1.3345E+00 -7.6161E+00 -1.0348E+00 -2.3313E-02 -2.3419E-03
A16: -2.5799E-01 -3.9567E-01 4.0899E-01 4.0925E-02 0.0000E+00 0.0000E+00
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表7、以及表8可推算出下列數據：
第四實施例
f[mm] 1.92 CT3/CT2 3.41
Fno 1.33 FOV/f[deg./mm] 40.55
FOV[deg.] 77.93 FOV/TL[deg./mm] 23.15
EPD[mm] 1.45 HFOV/R3[deg./mm] -88.01
HFOV/(R6/f)[deg.] 3.87 HFOV/R1[deg./mm] 31.63
R1/R3 -5.56 f2*TL/cos(HFOV) [mm 2] -9.13
R2/R3 18.09 f*TL/CT3[mm] 7.77
R2/R5 -9.15 R1/R5 2.82
R2/R6 -0.41 f3/EPD 1.01
R2/EPD -5.54 f1/f3 2.13
R6/f3 13.28 T12/CT2 2.12
f2/CT2 -8.63 CT1/CT2 2.10
f3/CT3 1.75 T23/CT3 0.04
CT3/R5 0.95 f1/f2 -1.47
TD/T23 72.00    
＜第五實施例＞
請參照圖5A及圖5B，其中圖5A繪示依照本發明第五實施例之成像透鏡組的示意圖，圖5B由左至右依序為第五實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。由圖5A可知，成像透鏡組沿光軸590由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、紅外線帶通濾光片560、以及成像面570，且該成像透鏡組搭配一影像感測器580使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為三片，但不以此為限。該光圈500設置在被攝物與第一透鏡510之間。該影像感測器580設置於成像面570上。
該第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511近光軸590處為凸面，其像側表面512近光軸590處為凸面，且該物側表面511及像側表面512皆為非球面。
該第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸590處為凹面，其像側表面522近光軸590處為凸面，且該物側表面521及像側表面522皆為非球面。
該第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531近光軸590處為凸面，其像側表面532近光軸590處為凹面，且該物側表面531及像側表面532皆為非球面。
該紅外線帶通濾光片(IR bandpass filter)560為玻璃材質，其設置於該第三透鏡530及成像面570間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，選用可通過光線波段為940nm±30nm的濾光片，但不以此為限。
再配合參照下列表9、以及表10。
表9
第五實施例
f(焦距) =1.93 mm(公釐), Fno(光圈值) = 1.34, FOV(畫角) = 78.30 deg.(度)
表面 　 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率(nd) 色散係數(vd) 焦距
0 被攝物 無限 1000000 　 　 　 　
1 光圈 無限 -0.028 　 　 　 　
2 第一透鏡 2.663 (ASP) 0.526 塑膠 1.643 22.5 3.24
3 　 -7.404 (ASP) 0.540 　 　 　 　
4 第二透鏡 -0.442 (ASP) 0.248 塑膠 1.643 22.5 -2.17
5 　 -0.801 (ASP) 0.029 　 　 　 　
6 第三透鏡 0.908 (ASP) 0.954 塑膠 1.643 22.5 1.47
7 　 241.613 (ASP) 0.514 　 　 　 　
8 紅外線帶通濾光片 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2 　
9 　 無限 0.5 　 　 　 　
10 成像面 無限 - 　 　 　 　
註:參考波長為940nm
表 10
非球面係數
表面 2 3 4 5 6 7
K: -1.0949E+00 6.0856E+01 -2.7631E+00 -8.8597E-01 -1.1391E+01 1.5001E+02
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 6.7309E-03 -7.7521E-02 -4.3312E-01 1.1967E-01 1.4214E-01 2.8097E-02
A6: -8.6528E-01 -8.6758E-01 -2.1670E+00 -9.6679E-01 -1.8151E-01 -7.6369E-02
A8: 3.4874E+00 3.3045E+00 1.1600E+01 3.6131E+00 2.5450E-01 1.4963E-01
A10: -7.1642E+00 -6.7297E+00 -2.1643E+01 -4.9584E+00 -2.2866E-01 -1.0570E-01
A12: 5.7778E+00 6.0408E+00 1.9765E+01 3.3864E+00 1.0794E-01 2.8062E-02
A14: -1.7681E+00 -1.4167E+00 -7.5938E+00 -1.0274E+00 -2.1734E-02 -2.5487E-03
A16: 8.2550E-01 -4.2584E-01 3.9759E-01 5.4248E-02 0.0000E+00 0.0000E+00
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表9、以及表10可推算出下列數據：
第五實施例
f[mm] 1.93 CT3/CT2 3.84
Fno 1.34 FOV/f[deg./mm] 40.51
FOV[deg.] 78.30 FOV/TL[deg./mm] 22.24
EPD[mm] 1.45 HFOV/R3[deg./mm] -88.60
HFOV/(R6/f)[deg.] 0.31 HFOV/R1[deg./mm] 29.40
R1/R3 -6.03 f2*TL/cos(HFOV) [mm 2] -9.85
R2/R3 16.76 f*TL/CT3[mm] 7.13
R2/R5 -8.16 R1/R5 2.93
R2/R6 -0.03 f3/EPD 1.02
R2/EPD -5.12 f1/f3 2.20
R6/f3 164.05 T12/CT2 2.18
f2/CT2 -8.74 CT1/CT2 2.12
f3/CT3 1.54 T23/CT3 0.03
CT3/R5 1.05 f1/f2 -1.49
TD/T23 78.04    
＜第六實施例＞
請參照圖6A及圖6B，其中圖6A繪示依照本發明第六實施例之成像透鏡組的示意圖，圖6B由左至右依序為第六實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。由圖6A可知，成像透鏡組沿光軸690由物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、紅外線帶通濾光片660、以及成像面670，且該成像透鏡組搭配一影像感測器680使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為三片，但不以此為限。該光圈600設置在被攝物與第一透鏡610之間。該影像感測器680設置於成像面670上。
該第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611近光軸690處為凸面，其像側表面612近光軸690處為凸面，且該物側表面611及像側表面612皆為非球面。
該第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621近光軸690處為凹面，其像側表面622近光軸690處為凸面，且該物側表面621及像側表面622皆為非球面。
該第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631近光軸690處為凸面，其像側表面632近光軸690處為凸面，且該物側表面631及像側表面632皆為非球面。
該紅外線帶通濾光片(IR bandpass filter)660為玻璃材質，其設置於該第三透鏡630及成像面670間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，選用可通過光線波段為940nm±30nm的濾光片，但不以此為限。
再配合參照下列表11、以及表12。
表 11
第六實施例
f(焦距) =2.03 mm(公釐), Fno(光圈值) = 1.33, FOV(畫角) = 78.00 deg.(度)
表面 　 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率(nd) 色散係數(vd) 焦距
0 被攝物 無限 1000000 　 　 　 　
1 光圈 無限 -0.006 　 　 　 　
2 第一透鏡 2.920 (ASP) 0.641 塑膠 1.535 56.0 3.55
3 　 -4.773 (ASP) 0.447 　 　 　 　
4 第二透鏡 -0.404 (ASP) 0.246 塑膠 1.535 56.0 -1.81
5 　 -0.849 (ASP) 0.031 　 　 　 　
6 第三透鏡 0.737 (ASP) 1.279 塑膠 1.535 56.0 1.37
7 　 -13.899 (ASP) 0.438 　 　 　 　
8 紅外線帶通濾光片 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2 　
9 　 無限 0.5 　 　 　 　
10 成像面 無限 - 　 　 　 　
註:參考波長為940nm
表 12
非球面係數
表面 2 3 4 5 6 7
K: 5.2716E+00 2.1445E+01 -2.7651E+00 -8.7300E-01 -8.3705E+00 -1.4426E+02
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 9.6435E-02 -8.5606E-02 -4.0297E-01 1.1702E-01 1.1936E-01 8.0378E-02
A6: -1.7845E+00 -1.1697E+00 -2.7000E+00 -1.1433E+00 -4.9267E-02 -1.1089E-01
A8: 9.1006E+00 5.6335E+00 1.3469E+01 4.3132E+00 4.8564E-03 1.5919E-01
A10: -2.7980E+01 -1.4317E+01 -2.6854E+01 -6.7759E+00 -2.4469E-03 -1.0604E-01
A12: 4.9739E+01 1.8812E+01 2.7396E+01 5.6960E+00 5.7198E-03 2.9266E-02
A14: -4.8503E+01 -1.2536E+01 -1.3331E+01 -2.4892E+00 -2.5052E-03 -2.9198E-03
A16: 1.9754E+01 3.4738E+00 2.2864E+00 4.3684E-01 0.0000E+00 0.0000E+00
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表11、以及表12可推算出下列數據：
第六實施例
f[mm] 2.03 CT3/CT2 5.20
Fno 1.33 FOV/f[deg./mm] 38.42
FOV[deg.] 78.00 FOV/TL[deg./mm] 20.58
EPD[mm] 1.52 HFOV/R3[deg./mm] -96.66
HFOV/(R6/f)[deg.] -5.70 HFOV/R1[deg./mm] 26.71
R1/R3 -7.24 f2*TL/cos(HFOV) [mm 2] -8.82
R2/R3 11.83 f*TL/CT3[mm] 6.02
R2/R5 -6.48 R1/R5 3.96
R2/R6 0.34 f3/EPD 0.90
R2/EPD -3.14 f1/f3 2.58
R6/f3 -10.12 T12/CT2 1.82
f2/CT2 -7.35 CT1/CT2 2.61
f3/CT3 1.07 T23/CT3 0.02
CT3/R5 1.74 f1/f2 -1.96
TD/T23 86.37    
＜第七實施例＞
請參照圖7A及圖7B，其中圖7A繪示依照本發明第七實施例之成像透鏡組的示意圖，圖7B由左至右依序為第七實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。由圖7A可知，成像透鏡組沿光軸790由物側至像側依序包含光圈700、第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、紅外線帶通濾光片760、以及成像面770，且該成像透鏡組搭配一影像感測器780使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為三片，但不以此為限。該光圈700設置在被攝物與第一透鏡710之間。該影像感測器780設置於成像面770上。
該第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711近光軸790處為凸面，其像側表面712近光軸790處為凸面，且該物側表面711及像側表面712皆為非球面。
該第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721近光軸790處為凹面，其像側表面722近光軸790處為凸面，且該物側表面721及像側表面722皆為非球面。
該第三透鏡730具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731近光軸790處為凸面，其像側表面732近光軸790處為凹面，且該物側表面731及像側表面732皆為非球面。
該紅外線帶通濾光片(IR bandpass filter)760為玻璃材質，其設置於該第三透鏡730及成像面770間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，選用可通過光線波段為940nm±30nm的濾光片，但不以此為限。
再配合參照下列表13、以及表14。
表 13
第七實施例
f(焦距) =1.95 mm(公釐), Fno(光圈值) = 1.32, FOV(畫角) = 78.03 deg.(度)
表面 　 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率(nd) 色散係數(vd) 焦距
0 被攝物 無限 1000000 　 　 　 　
1 光圈 無限 0.025 　 　 　 　
2 第一透鏡 3.105 (ASP) 0.439 塑膠 1.643 22.5 3.49
3 　 -6.694 (ASP) 0.617 　 　 　 　
4 第二透鏡 -0.576 (ASP) 0.353 塑膠 1.643 22.5 8.26
5 　 -0.639 (ASP) 0.030 　 　 　 　
6 第三透鏡 1.605 (ASP) 0.603 塑膠 1.643 22.5 5.25
7 　 2.723 (ASP) 0.592 　 　 　 　
8 紅外線帶通濾光片 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2 　
9 　 無限 0.5 　 　 　 　
10 成像面 無限 - 　 　 　 　
註:參考波長為940nm
表 14
非球面係數
表面 2 3 4 5 6 7
K: -2.2381E-01 1.7818E+01 -1.1673E+00 -1.1535E+00 -1.2991E+01 -5.2684E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 1.5886E-02 -7.8908E-02 1.8217E-01 1.5711E-01 1.4796E-01 -2.6218E-02
A6: -5.2356E-01 -1.4575E-01 -1.4710E+00 -9.8364E-01 -1.4674E-01 -8.8525E-02
A8: 1.0079E+00 2.5329E-01 4.7984E+00 2.5452E+00 1.3294E-01 2.9657E-01
A10: -1.4099E-01 -8.4282E-02 -7.5041E+00 -3.1957E+00 -6.8933E-02 -2.7214E-01
A12: -2.5769E+00 -6.5448E-01 6.0295E+00 2.0361E+00 1.1058E-02 9.9581E-02
A14: 2.1792E+00 5.5033E-01 -1.8967E+00 -5.0983E-01 -4.5686E-04 -1.3319E-02
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表13、以及表14可推算出下列數據：
第七實施例
f[mm] 1.95 CT3/CT2 1.71
Fno 1.32 FOV/f[deg./mm] 40.04
FOV[deg.] 78.03 FOV/TL[deg./mm] 23.34
EPD[mm] 1.48 HFOV/R3[deg./mm] -67.69
HFOV/(R6/f)[deg.] 27.92 HFOV/R1[deg./mm] 25.13
R1/R3 -5.39 f2*TL/cos(HFOV) [mm 2] 35.56
R2/R3 11.61 f*TL/CT3[mm] 10.80
R2/R5 -4.17 R1/R5 1.93
R2/R6 -2.46 f3/EPD 3.55
R2/EPD -4.52 f1/f3 0.67
R6/f3 0.52 T12/CT2 1.75
f2/CT2 23.43 CT1/CT2 1.24
f3/CT3 8.70 T23/CT3 0.05
CT3/R5 0.38 f1/f2 0.42
TD/T23 68.25    
＜第八實施例＞
請參照圖8A及圖8B，其中圖8A繪示依照本發明第八實施例之成像透鏡組的示意圖，圖8B由左至右依序為第八實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。由圖8A可知，成像透鏡組沿光軸890由物側至像側依序包含光圈800、第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、紅外線帶通濾光片860、以及成像面870，且該成像透鏡組搭配一影像感測器880使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為三片，但不以此為限。該光圈800設置在被攝物與第一透鏡810之間。該影像感測器880設置於成像面870上。
該第一透鏡810具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811近光軸890處為凸面，其像側表面812近光軸890處為凸面，且該物側表面811及像側表面812皆為非球面。
該第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821近光軸890處為凹面，其像側表面822近光軸890處為凸面，且該物側表面821及像側表面822皆為非球面。
該第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831近光軸890處為凸面，其像側表面832近光軸890處為凹面，且該物側表面831及像側表面832皆為非球面。
該紅外線帶通濾光片(IR bandpass filter)860為玻璃材質，其設置於該第三透鏡830及成像面870間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，選用可通過光線波段為940nm±30nm的濾光片，但不以此為限。
再配合參照下列表15、以及表16。
表 15
第八實施例
f(焦距) =1.95mm(公釐), Fno(光圈值) = 1.33, FOV(畫角) = 77.93 deg.(度)
表面 　 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率(nd) 色散係數(vd) 焦距
0 被攝物 無限 1000000 　 　 　 　
1 光圈 無限 0.043 　 　 　 　
2 第一透鏡 3.690 (ASP) 0.540 塑膠 1.643 22.5 3.06
3 　 -3.651 (ASP) 0.474 　 　 　 　
4 第二透鏡 -0.674 (ASP) 0.407 塑膠 1.643 22.5 15.32
5 　 -0.775 (ASP) 0.033 　 　 　 　
6 第三透鏡 1.380 (ASP) 0.470 塑膠 1.643 22.5 5.02
7 　 2.162 (ASP) 0.683 　 　 　 　
8 紅外線帶通濾光片 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2 　
9 　 無限 0.5 　 　 　 　
10 成像面 無限 - 　 　 　 　
註:參考波長為940nm
表 16
非球面係數
表面 2 3 4 5 6 7
K: 3.5356E+00 1.3697E+01 -1.2061E+00 -1.0289E+00 -9.6393E+00 -1.2846E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: 5.7511E-03 -1.0509E-01 1.9346E-01 1.9061E-01 1.5261E-01 -4.9184E-03
A6: -7.5268E-01 -1.5777E-01 -1.4732E+00 -9.4238E-01 -1.5121E-01 -8.5048E-02
A8: 1.1914E+00 3.0742E-01 4.7964E+00 2.5336E+00 1.3628E-01 2.9279E-01
A10: 2.7615E-01 -9.6113E-02 -7.5021E+00 -3.2131E+00 -7.0582E-02 -2.7508E-01
A12: -2.4916E+00 -5.6947E-01 6.0302E+00 2.0234E+00 1.3222E-02 9.8879E-02
A14: 9.5687E-01 5.0012E-01 -1.9107E+00 -4.9940E-01 -2.8596E-03 -1.2758E-02
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表15、以及表16可推算出下列數據：
第八實施例
f[mm] 1.95 CT3/CT2 1.15
Fno 1.33 FOV/f[deg./mm] 40.06
FOV[deg.] 77.93 FOV/TL[deg./mm] 23.49
EPD[mm] 1.46 HFOV/R3[deg./mm] -57.80
HFOV/(R6/f)[deg.] 35.06 HFOV/R1[deg./mm] 21.12
R1/R3 -5.47 f2*TL/cos(HFOV) [mm 2] 65.36
R2/R3 5.41 f*TL/CT3[mm] 13.73
R2/R5 -2.65 R1/R5 2.67
R2/R6 -1.69 f3/EPD 3.43
R2/EPD -2.49 f1/f3 0.61
R6/f3 0.43 T12/CT2 1.17
f2/CT2 37.63 CT1/CT2 1.33
f3/CT3 10.67 T23/CT3 0.07
CT3/R5 0.34 f1/f2 0.20
TD/T23 58.62    
＜第九實施例＞
請參照圖9A及圖9B，其中圖9A繪示依照本發明第九實施例之成像透鏡組的示意圖，圖9B由左至右依序為第九實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。由圖9A可知，成像透鏡組沿光軸990由物側至像側依序包含光圈900、第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、紅外線帶通濾光片960、以及成像面970，且該成像透鏡組搭配一影像感測器980使用。其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡為三片，但不以此為限。該光圈900設置在被攝物與第一透鏡910之間。該影像感測器980設置於成像面970上。
該第一透鏡910具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911近光軸990處為凸面，其像側表面912近光軸990處為凸面，且該物側表面911及像側表面912皆為非球面。
該第二透鏡920具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921近光軸990處為凹面，其像側表面922近光軸990處為凸面，且該物側表面921及像側表面922皆為非球面。
該第三透鏡930具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931近光軸990處為凸面，其像側表面932近光軸990處為凹面，且該物側表面931及像側表面932皆為非球面。
該紅外線帶通濾光片(IR bandpass filter)960為玻璃材質，其設置於該第三透鏡930及成像面970間且不影響該成像透鏡組的焦距；本實施例中，選用可通過光線波段為940nm±30nm的濾光片，但不以此為限。
再配合參照下列表17、以及表18。
表 17
第九實施例
f(焦距) =1.91 mm(公釐), Fno(光圈值) = 1.33, FOV(畫角) = 78.65 deg.(度)
表面 　 曲率半徑 厚度/間隙 材質 折射率(nd) 色散係數(vd) 焦距
0 被攝物 無限 1000000 　 　 　 　
1 光圈 無限 0.044 　 　 　 　
2 第一透鏡 3.907 (ASP) 0.537 塑膠 1.643 22.5 3.18
3 　 -3.744 (ASP) 0.525 　 　 　 　
4 第二透鏡 -0.726 (ASP) 0.425 塑膠 1.643 22.5 6.17
5 　 -0.746 (ASP) 0.033 　 　 　 　
6 第三透鏡 1.417 (ASP) 0.456 塑膠 1.643 22.5 7.54
7 　 1.788 (ASP) 0.630 　 　 　 　
8 紅外線帶通濾光片 無限 0.210 玻璃 1.517 64.2 　
9 　 無限 0.5 　 　 　 　
10 成像面 無限 - 　 　 　 　
註:參考波長為940nm
表 18
非球面係數
表面 2 3 4 5 6 7
K: 5.4514E+00 1.4249E+01 -1.1114E+00 -1.0146E+00 -1.2783E+01 -1.2840E+01
A2: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
A4: -5.6314E-03 -7.4749E-02 1.6910E-01 1.8633E-01 1.4184E-01 -4.2204E-02
A6: -6.2443E-01 -1.5597E-01 -1.4813E+00 -9.7365E-01 -1.5800E-01 -8.7357E-02
A8: 1.0864E+00 3.1853E-01 4.7987E+00 2.5266E+00 1.3449E-01 2.9479E-01
A10: 3.2490E-02 -8.7311E-02 -7.5022E+00 -3.2040E+00 -6.6557E-02 -2.7416E-01
A12: -2.5291E+00 -5.9049E-01 6.0267E+00 2.0298E+00 1.2103E-02 9.9845E-02
A14: 1.7222E+00 5.5374E-01 -1.9051E+00 -5.0356E-01 -3.7195E-03 -1.3366E-02
A16: 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表17、以及表18可推算出下列數據：
第九實施例
f[mm] 1.91 CT3/CT2 1.07
Fno 1.33 FOV/f[deg./mm] 41.19
FOV[deg.] 78.65 FOV/TL[deg./mm] 23.73
EPD[mm] 1.43 HFOV/R3[deg./mm] -54.16
HFOV/(R6/f)[deg.] 42.00 HFOV/R1[deg./mm] 20.13
R1/R3 -5.38 f2*TL/cos(HFOV) [mm 2] 26.44
R2/R3 5.16 f*TL/CT3[mm] 13.89
R2/R5 -2.64 R1/R5 2.76
R2/R6 -2.09 f3/EPD 5.26
R2/EPD -2.61 f1/f3 0.42
R6/f3 0.24 T12/CT2 1.24
f2/CT2 14.52 CT1/CT2 1.26
f3/CT3 16.54 T23/CT3 0.07
CT3/R5 0.32 f1/f2 0.52
TD/T23 60.76    
＜第十實施例＞
請參照圖10，繪示依照本發明第十實施例之攝像模組。在本實施例中，該攝像模組應用於筆記型電腦，但不以此為限。該攝像模組10並包含鏡筒11、成像透鏡組12及影像感測器180。該成像透鏡組12為上述第一實施例的成像透鏡組，但不以此為限，為上述其他實施例的成像透鏡組亦可，另外，圖10所繪製的成像透鏡組的各透鏡為顯示出未取光的周邊部分，而與第一實施例的各透鏡略顯不同。該成像透鏡組12設置於該鏡筒11中容置。該影像感測器180，設置於該成像透鏡組的成像面170，且為一感光度佳及低雜訊的電子感光元件(如CMOS、CCD)，以真實呈現成像透鏡組的成像品質。
本發明提供的成像透鏡組，透鏡的材質可為塑膠或玻璃，當透鏡材質為塑膠，可以有效降低生產成本，另當透鏡的材質為玻璃，則可以增加成像透鏡組屈折力配置的自由度。此外，成像透鏡組中透鏡的物側表面及像側表面可為非球面，因此透鏡面形的可調整性提高，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明成像透鏡組的總長度。
本發明提供的成像透鏡組中，就以具有屈折力的透鏡而言，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凹面。
本發明提供的成像透鏡組更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色，可多方面應用於3D(三維)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板或車用攝影等電子影像系統中。
綜上所述，上述各實施例及圖式僅為本發明的較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發明專利涵蓋的範圍內。
100、200、300、400、500、600、700、800、900:光圈
110、210、310、410、510、610、710、810、910:第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911:物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812、912:像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820、920:第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921:物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822、922:像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830、930:第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931:物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832、932:像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860、960:紅外線帶通濾光片
170、270、370、470、570、670、770、870、970:成像面
180、280、380、480、580、680、780、880、980:影像感測器
190、290、390、490、590、690、790、890、990:光軸
10:攝像模組
11:鏡筒
12:成像透鏡組
f:成像透鏡組的整體焦距
Fno:光圈值
FOV:成像透鏡組的最大視角
EPD:成像透鏡組的入射瞳孔徑
HFOV:成像透鏡組中最大視角的一半
TL:第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離
R1:第一透鏡的物側表面的曲率半徑
R2:第一透鏡的像側表面的曲率半徑
R3:第二透鏡的物側表面的曲率半徑
R5:第三透鏡的物側表面的曲率半徑
R6:第三透鏡的像側表面的曲率半徑
f1:第一透鏡的焦距
f2:第二透鏡的焦距
f3:第三透鏡的焦距
CT1:第一透鏡於光軸上的厚度
CT2:第二透鏡於光軸上的厚度
CT3:第三透鏡於光軸上的厚度
TD:第一透鏡的物側表面至第三透鏡的像側表面於光軸上的距離
T12:第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離
T23:第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離
圖1A係本發明第一實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖1B由左至右依序為第一實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。 圖2A係本發明第二實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖2B由左至右依序為第二實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。 圖3A係本發明第三實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖3B由左至右依序為第三實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。 圖4A係本發明第四實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖4B由左至右依序為第四實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。 圖5A係本發明第五實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖5B由左至右依序為第五實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。 圖6A係本發明第六實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖6B由左至右依序為第六實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。 圖7A係本發明第七實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖7B由左至右依序為第七實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。 圖8A係本發明第八實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖8B由左至右依序為第八實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。 圖9A係本發明第九實施例之成像透鏡組的示意圖。 圖9B由左至右依序為第九實施例的成像透鏡組的像面彎曲及歪曲收差曲線圖。 圖10係本發明第十實施例之攝像模組的示意圖。
100:光圈
110:第一透鏡
111:物側表面
112:像側表面
120:第二透鏡
121:物側表面
122:像側表面
130:第三透鏡
131:物側表面
132:像側表面
160:紅外線帶通濾光片
170:成像面
180:影像感測器
190:光軸
TL:第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離
TD:第一透鏡的物側表面至第三透鏡的像側表面於光軸上的距離

Claims (18)

  1. 一種成像透鏡組，由物側至像側依序包含：一光圈；一第一透鏡，具有正屈折力，該第一透鏡的物側表面近光軸處為凸面，該第一透鏡的像側表面近光軸處為凸面，該第一透鏡的物側表面與像側表面皆為非球面；一第二透鏡，具有屈折力，該第二透鏡的物側表面近光軸處為凹面，該第二透鏡的像側表面近光軸處為凸面，該第二透鏡的物側表面與像側表面皆為非球面；一第三透鏡，具有正屈折力，該第三透鏡的物側表面近光軸處為凸面，該第三透鏡的物側表面與像側表面皆為非球面；以及一紅外線帶通濾光片；其中該成像透鏡組中具屈折力的透鏡總數為三片，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第三透鏡的像側表面的曲率半徑R6，該成像透鏡組的整體焦距為f，該第一透鏡的物側表面至該第三透鏡的像側表面於光軸上的距離為TD，該第二透鏡與該第三透鏡之間於該光軸上的距離為T23，並滿足下列條件：-6.83<HFOV/(R6/f)<44.10與46.90<TD/T23<103.89。
  2. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第一透鏡的物側表面的曲率半徑R1，該第二透鏡的物側表面的曲率半徑R3，並滿足下列條件：-8.68<R1/R3<-3.67。
  3. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第一透鏡的像側表面的曲率半徑R2，該第二透鏡的物側表面的曲率半徑R3，並滿足下列條件：4.12<R2/R3<30.18。
  4. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第一透鏡的像側表面的曲率半徑R2，該成像透鏡組的入射瞳孔徑為EPD，並滿足下列條件：-10.42<R2/EPD<-2.00。
  5. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，並滿足下列條件：-11.48<f2/CT2<30.11。
  6. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第三透鏡的物側表面的曲率半徑R5，並滿足下列條件：0.26<CT3/R5<2.08。
  7. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該成像透鏡組的最大視角為FOV，該成像透鏡組的整體焦距為f，並滿足下列條件：30.09<FOV/f<49.43。
  8. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第二透鏡的物側表面的曲率半徑R3，並滿足下列條件：-115.99<HFOV/R3<-43.33。
  9. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該成像透鏡組的整體焦距為f，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，並滿足下列條件：4.81公釐<f*TL/CT3<16.67公釐。
  10. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第一透鏡的像側表面的曲率半徑R2，該第三透鏡的物側表面的曲率半徑R5，並滿足下列條件：-17.40<R2/R5<-2.11。
  11. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第一透鏡的像側表面的曲率半徑R2，該第三透鏡的像側表面的曲率半徑R6，並滿足下列條件：-2.95<R2/R6<0.55。
  12. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第三透鏡的像側表面的曲率半徑R6，該第三透鏡的焦距為f3，並滿足下列條件：-24.08<R6/f3<196.86。
  13. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第三透鏡的焦距為f3，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，並滿足下列條件：0.00<f3/CT3<19.85。
  14. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，並滿足下列條件：0.86<CT3/CT2<6.25。
  15. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該成像透鏡組中最大視場角為FOV，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，並滿足下列條件：16.46<FOV/TL<28.47。
  16. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第一透鏡的物側表面的曲率半徑R1，並滿足下列條件：16.11<HFOV/R1<40.24。
  17. 如請求項1所述的成像透鏡組，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第一透鏡的物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，該成像透鏡組中最大視角的一半為HFOV，並滿足下列條件：-12.36<f2*TL/cos(HFOV)<78.43。
  18. 一種攝像模組，包括：一鏡筒；如請求項1至17任一項所述的成像透鏡組，設置於該鏡筒中；以及一影像感測器，設置於該成像透鏡組的成像面。
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