TWI769842B - 秤重落藥機構及具有該機構之分裝包藥機 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種秤重落藥機構，其包括：一處理單元；一設定單元；一秤重單元；一驅動單元；一出料單元；以及一運算單元，使用者係先透過設定單元完成分包資訊，且由該秤重單元量測已調劑好的藥粉之重量，再藉由該運算單元係依據該分包資訊與該秤重單元所產生之量秤資訊計算每一分包之藥粉重量，計算完成後，再使該驅動單元及該出料單元運作，以使該藥粉進行落藥。如此一來，使用者僅需利用該設定單元設定分包資訊並將調劑好的藥粉倒入該秤重單元之藥桶即可，不僅減少人力作業達到省力省時之功效，還提升了分配藥品的精準度。此外，本發明更揭露一種具有該機構之分裝包藥機，以使完成落藥之藥粉進行包裝。

Description

秤重落藥機構及具有該機構之分裝包藥機

本發明係關於一種落藥機構及分裝包藥機之技術領域，特別係指一種可以提升分配藥品精準度並減少誤差之秤重落藥機構及具有該機構之分裝包藥機。

按，為了提升分裝藥品的效率，市面上係發展出多款自動包藥機，以包裝藥粉為例，人員將藥粉調配混合後，係於該自動包藥機輸入需分包的數量值，再將該藥粉倒入一大藥槽，並進行撥藥，以利該藥粉可平均由該大藥槽掉落至每一個小藥槽中，之後則由該自動包藥機進行分包作業。

然而，其中仍有許多部份需透過人力完成，而且該藥粉係透過震動的方式由該大藥槽掉落至該些小藥槽，不僅需耗費較長時間，還容易有藥粉殘留的問題，使得人員需再次進行撥藥，以確保殘留於該大藥槽之藥粉掉落，但再次進行撥藥的藥粉較難平均掉落於該些小藥槽中，使得完成分包作業後，每一包的藥粉量會有較大的誤差。

因此，綜觀以上所述，本發明之發明人經多年苦心潛心研究、思索並設計出一種秤重落藥機構及具有該機構之分裝包藥機，以期針對習知技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施及利用。

本發明的主要目的，在於提供一種秤重落藥機構，先透過設定單元完成分包資訊，由秤重單元量測已調劑好的藥粉之重 量，藉由運算單元依據分包資訊與量秤資訊計算每一分包之藥粉重量，計算完成後，驅動單元及出料單元運作使該藥粉擠壓至落藥口進行落藥，如此一來，使用者僅需利用該設定單元設定分包資訊並將調劑好的藥粉倒入該秤重單元之藥桶即可，不僅減少人力作業達到省力省時之功效，還提升了分配藥品的精準度。

因此，為達上述目的，本發明提供一種秤重落藥機構，其包括：一處理單元；一設定單元，該設定單元係與該處理單元電性連接，用以設定一分包資訊，並將該分包資訊傳送至該處理單元；一秤重單元，該秤重單元係包括一藥桶及一秤台，該藥桶具有一入藥口及一出藥口，用以供一藥粉倒入，該入藥口設置於該藥桶之頂部，該出藥口設置於該藥桶底部之連接部，且該秤台係與該藥桶相結合並與該處理單元電性連接，用以量測存於該藥桶中之藥粉重量，並產生至少一量秤資訊傳送至該處理單元；一驅動單元，該驅動單元係設置於該藥桶下方，該驅動單元係包括第一驅動馬達及第一齒輪，該第一驅動馬達係與該處理單元電性連接並用以驅動該第一齒輪轉動；一出料單元，該出料單元係包括一具有通孔之結合件、第二齒輪及一出料棒，該結合件係與該連接部相結合並設置於一落藥口上方，該第二齒輪係設置於該結合件，且該第二齒輪係與該第一齒輪相互嚙合，該出料棒係設置於該藥桶內，該出料棒之一端係自該連接部中穿過該出藥口以結合於該結合件，且該出料棒之該端係具有一螺旋部；以及一運算單元，該運算單元係與該處理單元電性連接，接收該分包資訊與該量秤資訊；其中，未進行落藥前，該運算單元係依據該分包資訊與該量秤資訊計算每一分包之藥粉重量，並傳送一分包指令至該處理單元，該處理單元依據該分包指令控制該第一驅動馬達帶動該第一齒輪，再藉由該第二齒輪帶動該出料棒，使該藥粉由該出 藥口擠壓至該落藥口以進行落藥。

承上所述之秤重落藥機構，其中該落藥口上方係設有一孔洞與該落藥口相對應之平台，該平台上方係設有一旋轉單元，該旋轉單元係包括一具有複數孔槽之旋轉座及第二驅動馬達，該些孔槽之上開口係與該結合件之通孔相對應，而該些孔槽之下開口係與該平台之孔洞相對應，且該第二驅動馬達係與該處理單元電性連接並用以驅動該旋轉座轉動。

承上所述之秤重落藥機構，其中該處理單元係隨時傳送該量秤資訊至該運算單元，該運算單元依據該量秤資訊計算一掉落藥粉重量，並透過比對該第一驅動馬達所行走的步數與該掉落藥粉重量之對應關係，以使該處理單元動態調整該第一驅動馬達所行走之步數。

承上所述之秤重落藥機構，其中該藥桶之底部係呈一漏斗狀。

承上所述之秤重落藥機構，其中該第一驅動馬達係為一步進馬達。

承上所述之秤重落藥機構，其中該出料棒之另一端具有複數攪拌部，用以攪拌存於該藥桶中之藥粉。

承上所述之秤重落藥機構，更包括一吸塵單元，該吸塵單元係與該處理單元電性連接，且該吸塵單元透過一吸塵管與該藥桶相連通。

此外，為達前述目的，本發明更提供另一種秤重落藥機構，其包括：一處理單元；一設定單元，該設定單元係與該處理單元電性連接，用以設定一分包資訊，並將該分包資訊傳送至該處理單元；複數秤重單元，該些秤重單元皆包括一藥桶及一秤 台，該藥桶具有一入藥口及一出藥口，以供各藥粉倒入不同之該藥桶，該入藥口設置於該藥桶之頂部，該出藥口設置於該藥桶底部之連接部，且該秤台係與該藥桶相結合並與該處理單元電性連接，用以量測存於該藥桶中之藥粉重量，並產生至少一量秤資訊傳送至該處理單元；複數驅動單元，該些驅動單元係分別設置於該些秤重單元之藥桶下方，該些驅動單元係包括第一驅動馬達及第一齒輪，該第一驅動馬達係與該處理單元電性連接並用以驅動該第一齒輪轉動；複數出料單元，該些出料單元皆包括一具有通孔之結合件、第二齒輪及一出料棒，該結合件係與該連接部相結合，該第二齒輪係設置於該結合件，且該第二齒輪係與該第一齒輪相互嚙合，該出料棒係設置於該藥桶內，該出料棒之一端係自該連接部中穿過該出藥口以結合於該結合件，且該出料棒之該端係具有一螺旋部；一承載件，該承載件係透過複數承載臂與該些秤重單元及該些驅動單元相結合；一匯藥槽，該匯藥槽係設置於該承載件與一落藥口之間，該匯藥槽之頂部設有複數與該結合件相對應之入藥口，而該匯藥槽之底部設有一位於該落藥口上方之出藥口；以及一運算單元，該運算單元係與該處理單元電性連接，接收該分包資訊與該量秤資訊；其中，未進行落藥前，該運算單元係依據該分包資訊與該量秤資訊計算該各藥粉於每一分包之藥粉重量，並傳送一分包指令至該處理單元，該處理單元依據該分包指令控制該第一驅動馬達帶動該第一齒輪，再藉由該第二齒輪帶動該出料棒，使該各藥粉由該出藥口擠壓至該匯藥槽再至該落藥口以進行落藥。

承上所述之秤重落藥機構，其中該落藥口上方係設有一孔洞與該落藥口相對應之平台，該平台上方係設有一旋轉單元，該旋轉單元係包括一具有複數孔槽之旋轉座及第二驅動馬達，該些 孔槽之上開口係與該匯藥槽之出藥口相對應，而該些孔槽之下開口係與該平台之孔洞相對應，且該第二驅動馬達係與該處理單元電性連接並用以驅動該旋轉座轉動。

承上所述之秤重落藥機構，其中該處理單元係隨時傳送該量秤資訊至該運算單元，該運算單元依據該量秤資訊計算一掉落藥粉重量，並透過比對該第一驅動馬達所行走的步數與該掉落藥粉重量之對應關係，以使該處理單元動態調整該第一驅動馬達所行走之步數。

承上所述之秤重落藥機構，其中該藥桶之底部係呈一漏斗狀。

承上所述之秤重落藥機構，其中該第一驅動馬達係為一步進馬達。

承上所述之秤重落藥機構，其中該出料棒之另一端具有複數攪拌部，用以攪拌存於該藥桶中之藥粉。

承上所述之秤重落藥機構，更包括一吸塵單元，該吸塵單元係與該處理單元電性連接，且該吸塵單元透過一吸塵管與該匯藥槽相連通。

另外，本發明的另一目的在於提供一種分裝包藥機，可將前述秤重落藥機構落下的藥粉進行包裝，以完成分包之作業，達到自動化包藥之功效。

因此，本發明更提供一種具有前述秤重落藥機構之分裝包藥機，更包括一包藥單元，該包藥單元係與該處理單元電性連接，且設於該落藥口下方，用以將一完成落藥之藥粉進行包裝。

承上所述之分裝包藥機，更包括一列印單元，該列印單元係與該處理單元電性連接，係於一已完成包裝藥粉之藥袋表面列 印一列印資訊。

綜上所述，本發明將以特定實施例詳述於下。以下實施例僅為舉例之用，而非限定本發明之保護範圍。熟諳此技藝者，將可輕易理解各種非關鍵參數，其可改變或調整而產生實質相同的結果。

1:分裝包藥機

10a、10b:秤重落藥機構

11:處理單元

12:設定單元

13:秤重單元

131:藥桶

1311:連接部

132:秤台

14:驅動單元

141:第一驅動馬達

142:第一齒輪

15:出料單元

151:結合件

1511:通孔

152:第二齒輪

153:出料棒

1531:螺旋部

1532:攪拌部

16:落藥口

17:運算單元

18:平台

181:孔洞

19:旋轉單元

191:旋轉座

1911:孔槽

192:第二驅動馬達

20:吸塵單元

21:吸塵管

22:包藥單元

23:列印單元

24:承載件

241:承載臂

25:匯藥槽

251:入藥口

第1圖為本發明之秤重落藥機構之架構示意圖。

第2圖為本發明之秤重落藥機構之立體示意圖。

第3圖為本發明之秤重落藥機構之另一角度之立體示意圖。

第4圖為本發明之秤重落藥機構之分解示意圖。

第5圖為第3圖之剖面示意圖。

第6圖為第5圖之表面局部放大示意圖。

第7圖為本發明之秤重落藥機構之另一實施例之立體示意圖。

第8圖為第7圖之部分分解圖。

第9圖為本發明之具有秤重落藥機構之分裝包藥機之立體示意圖。

第10圖為本發明之秤重落藥機構之又一實施例之立體示意圖。

第11圖為第10圖之部分分解圖。

第12圖為本發明之具有秤重落藥機構之分裝包藥機之另一立體示意圖。

以下根據第1至12圖所示，而說明本發明的實施方式。該 說明並非為限制本發明的實施方式，而為本發明之實施例的一種。

首先，請同時參閱第1至6圖所示，本發明係提供一種秤重落藥機構10a，其包括：一處理單元11；一設定單元12，該設定單元12係與該處理單元11電性連接，並用以設定一分包資訊，並將該分包資訊傳送至該處理單元11；一秤重單元13，該秤重單元13係包括一藥桶131及一秤台132，該藥桶131具有一入藥口及一出藥口，用以供一藥粉倒入，該入藥口設置於該藥桶131之頂部，該出藥口設置於該藥桶131底部之連接部1311，且該秤台132係與該藥桶131相結合並與該處理單元11電性連接，用以量測存於該藥桶131中之藥粉重量，並產生至少一量秤資訊傳送至該處理單元11；一驅動單元14，該驅動單元14係設置於該藥桶131下方，該驅動單元14係包括第一驅動馬達141及第一齒輪142，該第一驅動馬達141係與該處理單元11電性連接並用以驅動該第一齒輪142轉動；一出料單元15，該出料單元15係包括一具有通孔1511之結合件151、第二齒輪152及一出料棒153，該結合件151係與該連接部1311相結合並設置於一落藥口16上方，該第二齒輪152係設置於該結合件151，且該第二齒輪152係與該第一齒輪142相互嚙合，該出料棒153係設置於該藥桶131內，該出料棒153之一端係自該連接部1311中穿過該出藥口以結合於該結合件151，且該出料棒153之該端係具有一螺旋部1531，以讓藥粉可順著該螺旋部1531之螺紋帶動落藥；以及一運算單元17，該運算單元17係與該處理單元11電性連接，接收該分包資訊與該量秤資訊；其中，未進行落藥前，該運算單元17係依據該分包資訊與該量秤資訊計算每一分包之藥粉重量，並傳送一分包指令至該處理單元11，該處理單元11依據該分包指令控制該第一驅動馬達 141帶動該第一齒輪142，再藉由該第二齒輪152帶動該出料棒153，使該藥粉由該出藥口擠壓至該落藥口16以進行落藥。

舉例來說，使用者先利用該設定單元12設定分包資訊(如分包數10包)並將調劑好的藥粉倒入該秤重單元13之藥桶131，由該秤重單元13之秤台132量測存於該藥桶131中之藥粉重量(總重50克)，接著該運算單元17係依據該分包資訊與該量秤資訊計算每一分包之藥粉重量(5克)，該運算單元17傳送該分包指令至該處理單元11，使該處理單元11依據該分包指令控制該第一驅動馬達141帶動該第一齒輪142，再藉由該第二齒輪152帶動該出料棒153，以使該藥粉由該出藥口擠壓至該落藥口16進行落藥。藉此，使用者僅需將藥粉調配混合後，於該設定單元12輸入需分包的數量值即可，無須進行多次撥藥，確實達到省力省時之功效。

進一步說明，於一實施例中，該處理單元11係隨時傳送該量秤資訊至該運算單元17，該運算單元17依據該量秤資訊計算一掉落藥粉重量，並透過比對該第一驅動馬達141(例如：步進馬達)所行走的步數與該掉落藥粉重量之對應關係，以使該處理單元11動態調整該第一驅動馬達141所行走之步數。以前述為例，假使一開始該第一驅動馬達141每走10步可掉落之藥粉重量為0.5克，若要掉落5克的藥粉，該第一驅動馬達141則需走100步，但由於存於該藥桶131中之藥粉重量會隨著落藥而減少，使得該第一驅動馬達141每走10步可掉落之藥粉重量將可能不足0.5克，如此一來，該第一驅動馬達141則需增加行走的步數，以減少每一分包之藥粉重量的誤差。故，藉由運算單元17持續同步運算，使處理單元11動態調整第一驅動馬達141所行走之步數，以減少誤差的產生。

於一實施例中，該藥桶131之底部係呈一漏斗狀，透過傾 斜的桶面使該藥粉可順利地滑落至該連接部1311，而不殘留於該藥桶131內；更甚者，該出料棒153之另一端具有複數攪拌部1532，用以攪拌存於該藥桶131中之藥粉。

此外，請參閱第7及8圖所示本發明之另一實施例，與前一實施例之差異在於，該落藥口16上方係設有一平台18，該平台18具有孔洞181，該孔洞181與該落藥口16相對應，該平台18上方係設有一旋轉單元19，該旋轉單元19係包括一具有複數孔槽1911之旋轉座191及第二驅動馬達192，該些孔槽1911之上開口係與該結合件151之通孔1511相對應，而該些孔槽1911之下開口係與該平台18之孔洞181相對應，且該第二驅動馬達192係與該處理單元11電性連接並用以驅動該旋轉座191轉動。詳細地說，當該藥粉落藥於其中一個孔槽1911後，該第二驅動馬達192則會驅動該旋轉座191轉動，使另一個孔槽1911之上開口與該結合件151之通孔1511連通；然而，當該旋轉座191轉動而使存有該藥粉的孔槽1911下開口與該平台18之孔洞181連通時，則可使該藥粉落藥於該落藥口16，如此一來，則可達到連續落藥之功效，無須等到該藥粉已完成包藥後才再次落藥，進而提升整體包藥的效率。

再者，本發明之秤重落藥機構10a更包括一吸塵單元20，該吸塵單元係與該處理單元11電性連接，且該吸塵單元20透過一吸塵管21與該藥桶131相連通，當該藥粉的落藥結束後，若該藥桶131內仍有殘留藥粉，可透過該吸塵單元20進行清潔。

另外，再請參閱第1、10、11圖所示(並搭配第2至6圖)，本發明之另一實施例，係提供一種秤重落藥機構10b，其包括：一處理單元11；一設定單元12，該設定單元12係與該處理單元11電性連接，用以設定一分包資訊，並將該分包資訊傳送至該處 理單元11；複數秤重單元13，該些秤重單元13皆包括一藥桶131及一秤台132，該藥桶131具有一入藥口及一出藥口，以供各藥粉倒入不同之該藥桶131，該入藥口設置於該藥桶131之頂部，該出藥口設置於該藥桶131底部之連接部1311，且該秤台132係與該藥桶131相結合並與該處理單元11電性連接，用以量測存於該藥桶131中之藥粉重量，並產生至少一量秤資訊傳送至該處理單元11；複數驅動單元14，該些驅動單元14係分別設置於該些秤重單元13之藥桶131下方，該些驅動單元14係包括第一驅動馬達141及第一齒輪142，該第一驅動馬達141係與該處理單元11電性連接並用以驅動該第一齒輪142轉動；複數出料單元15，該些出料單元15皆包括一具有通孔1511之結合件151、第二齒輪152及一出料棒153，該結合件151係與該連接部1311相結合，該第二齒輪152係設置於該結合件151，且該第二齒輪152係與該第一齒輪142相互嚙合，該出料棒153係設置於該藥桶131內，該出料棒153之一端係自該連接部1311中穿過該出藥口以結合於該結合件151，且該出料棒153之該端係具有一螺旋部1531；一承載件24，該承載件24係透過複數承載臂241與該些秤重單元13及該些驅動單元14相結合；一匯藥槽25，該匯藥槽25係設置於該承載件24與一落藥口16之間，該匯藥槽25之頂部設有複數與該結合件151相對應之入藥口251，而該匯藥槽25之底部設有一位於該落藥口16上方之出藥口(圖未示)；以及一運算單元17，該運算單元17係與該處理單元11電性連接，接收該分包資訊與該量秤資訊；其中，未進行落藥前，該運算單元17係依據該分包資訊與該量秤資訊計算該各藥粉於每一分包之藥粉重量，並傳送一分包指令至該處理單元11，該處理單元11依據該分包指令控制該第一驅動馬達141帶動該第一齒輪142，再藉由該第二齒輪152帶動該出料棒153，使該各藥粉由該出藥口擠壓至該匯藥槽再至該落藥 口16以進行落藥。

其他與前述實施例相同之特徵與作動，將不再贅述，而與前述實施例最大的差異在於，該秤重落藥機構10b具有多個秤重單元13及多個驅動單元14，以供使用者將不同藥材之藥粉倒入不同之藥桶131，進行落藥時，會使各藥粉先進到該匯藥槽25再至該落藥口16，如此一來，使用者不僅無需先行調劑藥粉，可節省人力，同時更能確保該各藥粉於每一分包之藥粉重量誤差減少。

再者，由第10及11圖可見，該落藥口16上方係設有一孔洞181與該落藥口16相對應之平台18，該平台18上方係設有一旋轉單元19，該旋轉單元19係包括一具有複數孔槽1911之旋轉座191及第二驅動馬達192，該些孔槽1911之上開口係與該匯藥槽25之出藥口相對應，而該些孔槽1911之下開口係與該平台18之孔洞181相對應，且該第二驅動馬達192係與該處理單元11電性連接並用以驅動該旋轉座191轉動。其作動機制與前述相同，不再贅述。

不僅如此，本發明之秤重落藥機構10b更包括一吸塵單元20，該吸塵單元係與該處理單元11電性連接，且該吸塵單元20透過一吸塵管21與該匯藥槽25相連通，當該各藥粉的落藥結束後，若該匯藥槽25內仍有殘留藥粉，可透過該吸塵單元20進行清潔。

最後，請參閱第1、9、10及12圖所示，本發明更提供一種具有前述秤重落藥機構10a、10b之分裝包藥機1，更包括一包藥單元22，該包藥單元22係與該處理單元11電性連接，且設於該落藥口16下方，用以將一完成落藥之藥粉進行包裝。

而且，本發明之分裝包藥機1更包括一列印單元23，該列 印單元23係與該處理單元11電性連接，係於一已完成包裝藥粉之藥袋表面列印一列印資訊，該列印資訊係可包括病患姓名、處方、服藥方式、日期及時間…等。

故本發明確實提供一種秤重落藥機構，先透過設定單元完成分包資訊，由秤重單元量測已調劑好的藥粉之重量，藉由運算單元依據分包資訊與量秤資訊計算每一分包之藥粉重量，計算完成後，驅動單元及出料單元運作使該藥粉擠壓至落藥口進行落藥，如此一來，使用者僅需利用該設定單元設定分包資訊並將調劑好的藥粉倒入該秤重單元之藥桶即可，不僅減少人力作業達到省力省時之功效，還提升了分配藥品的精準度。並且，本發明確實提供的另一目的在於提供一種分裝包藥機，可將前述秤重落藥機構落下的藥粉進行包裝，以完成分包之作業，達到自動化包藥之功效。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:分裝包藥機

10a、10b:秤重落藥機構

11:處理單元

12:設定單元

132:秤台

141:第一驅動馬達

17:運算單元

192:第二驅動馬達

20:吸塵單元

22:包藥單元

23:列印單元

Claims (12)

1. 一種秤重落藥機構，其包括：一處理單元；一設定單元，該設定單元係與該處理單元電性連接，用以設定一分包資訊，並將該分包資訊傳送至該處理單元；一秤重單元，該秤重單元係包括一藥桶及一秤台，該藥桶具有一入藥口及一出藥口，以供一藥粉倒入，該入藥口設置於該藥桶之頂部，該出藥口設置於該藥桶底部之連接部，且該秤台係與該藥桶相結合並與該處理單元電性連接，用以量測存於該藥桶中之藥粉重量，並產生至少一量秤資訊傳送至該處理單元；一驅動單元，該驅動單元係設置於該藥桶下方，該驅動單元係包括第一驅動馬達及第一齒輪，該第一驅動馬達係與該處理單元電性連接並用以驅動該第一齒輪轉動；一出料單元，該出料單元係包括一具有通孔之結合件、第二齒輪及一出料棒，該結合件係與該連接部相結合並設置於一落藥口上方，該第二齒輪係設置於該結合件，且該第二齒輪係與該第一齒輪相互嚙合，該出料棒係設置於該藥桶內，該出料棒之一端係自該連接部中穿過該出藥口以結合於該結合件，且該出料棒之該端係具有一螺旋部；以及一運算單元，該運算單元係與該處理單元電性連接，接收該分包資訊與該量秤資訊；其中，未進行落藥前，該運算單元係依據該分包資訊與該量秤資訊計算每一分包之藥粉重量，並傳送一分包指令至該處理單元，該處理單元依據該分包指令控制該第一驅動馬達帶動該第一齒輪，再藉由該第 二齒輪帶動該出料棒，使該藥粉由該出藥口擠壓至該落藥口以進行落藥；其中該落藥口上方係設有一平台，該平台具有孔洞，該孔洞與該落藥口相對應，該平台上方係設有一旋轉單元，該旋轉單元係包括一具有複數孔槽之旋轉座及第二驅動馬達，該些孔槽之上開口係與該結合件之通孔相對應，而該些孔槽之下開口係與該平台之孔洞相對應，且該第二驅動馬達係與該處理單元電性連接並用以驅動該旋轉座轉動，該些孔槽之上開口隨該旋轉座轉動而與該結合件之通孔連通，該些孔槽之下開口隨該旋轉座轉動而與該平台之孔洞連通；其中該處理單元係隨時傳送該量秤資訊至該運算單元，該運算單元依據該量秤資訊計算一掉落藥粉重量，並透過比對該第一驅動馬達所行走的步數與該掉落藥粉重量之對應關係，以使該處理單元動態調整該第一驅動馬達所行走之步數。
2. 如請求項1所述之秤重落藥機構，其中該藥桶之底部係呈一漏斗狀。
3. 如請求項1所述之秤重落藥機構，其中該第一驅動馬達係為一步進馬達。
4. 如請求項1所述之秤重落藥機構，其中該出料棒之另一端具有複數攪拌部，用以攪拌存於該藥桶中之藥粉。
5. 如請求項1至4項中任一項所述之秤重落藥機構，更包括一吸塵單元，該吸塵單元係與該處理單元電性連接，且該吸塵單元透過一吸塵管與該藥桶相連通。
6. 一種秤重落藥機構，其包括：一處理單元； 一設定單元，該設定單元係與該處理單元電性連接，用以設定一分包資訊，並將該分包資訊傳送至該處理單元；複數秤重單元，該些秤重單元皆包括一藥桶及一秤台，該藥桶具有一入藥口及一出藥口，以供各藥粉倒入不同之該藥桶，該入藥口設置於該藥桶之頂部，該出藥口設置於該藥桶底部之連接部，且該秤台係與該藥桶相結合並與該處理單元電性連接，用以量測存於該藥桶中之藥粉重量，並產生至少一量秤資訊傳送至該處理單元；複數驅動單元，該些驅動單元係分別設置於該些秤重單元之藥桶下方，該些驅動單元係包括第一驅動馬達及第一齒輪，該第一驅動馬達係與該處理單元電性連接並用以驅動該第一齒輪轉動；複數出料單元，該些出料單元皆包括一具有通孔之結合件、第二齒輪及一出料棒，該結合件係與該連接部相結合，該第二齒輪係設置於該結合件，且該第二齒輪係與該第一齒輪相互嚙合，該出料棒係設置於該藥桶內，該出料棒之一端係自該連接部中穿過該出藥口以結合於該結合件，且該出料棒之該端係具有一螺旋部；一承載件，該承載件係透過複數承載臂與該些秤重單元及該些驅動單元相結合；一匯藥槽，該匯藥槽係設置於該承載件與一落藥口之間，該匯藥槽之頂部設有複數與該結合件相對應之入藥口，而該匯藥槽之底部設有一位於該落藥口上方之出藥口；以及一運算單元，該運算單元係與該處理單元電性連接，接收該分包資訊與該量秤資訊；其中，未進行落藥前，該運算單元係依據該分包資訊與該量秤資訊計算該各藥粉於每一分包之藥粉重量，並傳送一分包指令至該處理單 元，該處理單元依據該分包指令控制該第一驅動馬達帶動該第一齒輪，再藉由該第二齒輪帶動該出料棒，使該各藥粉由該出藥口擠壓至該匯藥槽再至該落藥口以進行落藥；其中該落藥口上方係設有一平台，該平台具有孔洞，該孔洞與該落藥口相對應，該平台上方係設有一旋轉單元，該旋轉單元係包括一具有複數孔槽之旋轉座及第二驅動馬達，該些孔槽之上開口係與該匯藥槽之出藥口相對應，而該些孔槽之下開口係與該平台之孔洞相對應，且該第二驅動馬達係與該處理單元電性連接並用以驅動該旋轉座轉動，該些孔槽之上開口隨該旋轉座轉動而與該結合件之通孔連通，該些孔槽之下開口隨該旋轉座轉動而與該平台之孔洞連通；其中該處理單元係隨時傳送該量秤資訊至該運算單元，該運算單元依據該量秤資訊計算一掉落藥粉重量，並透過比對該第一驅動馬達所行走的步數與該掉落藥粉重量之對應關係，以使該處理單元動態調整該第一驅動馬達所行走之步數。
7. 如請求項6所述之秤重落藥機構，其中該藥桶之底部係呈一漏斗狀。
8. 如請求項6所述之秤重落藥機構，其中該第一驅動馬達係為一步進馬達。
9. 如請求項6所述之秤重落藥機構，其中該出料棒之另一端具有複數攪拌部，用以攪拌存於該藥桶中之藥粉。
10. 如請求項6至9項中任一項所述之秤重落藥機構，更包括一吸塵單元，該吸塵單元係與該處理單元電性連接，且該吸塵單元透過一吸塵管與該匯藥槽相連通。
11. 一種具有如請求項1至10項中任一項秤重落藥機構之分裝包藥機，更包括一包藥單元，該包藥單元係與該處理單元電性連接，且設於該落藥口下方，用以將一完成落藥之藥粉進行包裝。
12. 如請求項11所述之分裝包藥機，更包括一列印單元，該列印單元係與該處理單元電性連接，係於一已完成包裝藥粉之藥袋表面列印一列印資訊。

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