TWI765487B - 連續式鋼珠輥封方法及執行該方法的連續式鋼珠輥封機 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種連續式鋼珠輥封方法及執行該方法的連續式鋼珠輥封機，所述連續式鋼珠輥封方法，包括設置主管步驟、取得第一影像步驟、比對第一影像步驟、建立位址訊息步驟、浸珠步驟、取得第二影像步驟、比對第二影像步驟及輥封步驟。 本發明不需要依賴操作人員目視觀察確認鋼珠是否設置於主管之設置孔，避免操作人員由於疲勞而造成誤判的問題，並可連續地逐一對位各該設置孔進行輥封，鋼珠輥封的可靠度高且易於執行。

Description

連續式鋼珠輥封方法及執行該方法的連續式鋼珠輥封機

本發明係涉及一種滾珠導套領域；特別是指一種連續式鋼珠輥封方法及執行該方法的連續式鋼珠輥封機之創新技術揭示者。

習知一種鋼珠輥封機，可用於將多個鋼珠輥封於一主管，據此執行一種鋼珠輥封製程，從而製得滾珠導套，該鋼珠輥封機包括一持管單元、一送珠單元及一輥封單元，其中該持管單元用於橫向設置定位該主管，並可操作該持管單元使該主管旋轉，該送珠單元用於對該主管用於嵌設鋼珠的多個設置孔逐一置入鋼珠，該輥封單元用於對該主管外周位於該設置孔周緣的部份施以壓迫，促使該主管位於該設置孔周緣的部份向著該設置孔的內部方向變形，該設置孔面向該主管外周的端部遂形成開口徑縮減，據此將該鋼珠輥封於該主管。

使用前述鋼珠輥封機執行的鋼珠輥封製程，首先將預先穿設多個該設置孔的該主管，橫臥狀設置於該持管單元，而後目視觀察該設置孔，並依據觀察結果視需要操作該持管單元使該主管旋轉，依據各該設置孔配置於該主管的分佈設計，使得一個或數個不等的該設置孔形成開口向上狀態，而後啟動該送珠單元及該輥封單元，該送珠單元將鋼珠置入該設置孔，該輥封單元隨之對置入該鋼珠的該設置孔執行輥封加工；而後，操作該持管單元使該主管旋轉，使得另一個或數個尚未設置該鋼珠的該設置孔形成開口向上狀態，再執行一或多次的前述送珠步驟及輥封步驟；反覆執行前述步驟，即可將多個該鋼珠輥封於圓管狀的該主管。

查，先前技術於實際應用經驗中發現仍舊存在下述問題與缺弊：該鋼珠的球徑及該設置孔的孔徑通常甚為微小，鋼珠是否確實地被置入該設置孔，依賴操作人員目視觀察確認，容易由於疲勞造成誤判，一旦誤判使得鋼珠未進入該設置孔，即執行輥封步驟，將導致該設置孔無法再行置入鋼珠。

再者，操作人員啟動該輥封單元執行輥封步驟時，必需使該輥封單元的工作頭逐一移動對位各該設置孔進行輥封，該工作頭與該設置孔是否對位，則有賴操作人員的目視觀察及操作，該鋼珠的球徑及該設置孔的孔徑通常甚為微小，造成操作人員在對位操作上的困難。

本發明之主要目的，係在提供一種連續式鋼珠輥封方法，其所欲解決之技術問題，係針對如何研發出一種可靠度高且易於執行，更具理想實用性之新式鋼珠輥封方法為目標加以思索創新突破。

基於前述目的，本發明解決問題之技術特點，主要在於該連續式鋼珠輥封方法係包括下列步驟：

設置主管：將預先穿設多個設置孔的一主管，橫臥狀定位設置於一持管單元；

取得第一影像：選取鄰近該主管一端的一個該設置孔作為基準孔，利用一第一影像攝取單元聚焦拍攝該基準孔，獲得該基準孔的影像作為第一影像；

比對第一影像：將該第一影像與預先建立的孔形影像進行比對；比對結果吻合，執行建立位址訊息步驟，比對結果不吻合，則使該主管作動後，再次執行該取得第一影像步驟；

建立位址訊息：記錄該基準孔在水平面域上的位址訊息；

浸珠：基於該基準孔的位址訊息，利用一浸珠單元對該主管噴淋多個鋼珠，據使多個該鋼珠分別進入同列配置的多個該設置孔；

取得第二影像：利用一第二影像攝取單元廣角拍攝該主管，獲得該主管的影像作為第二影像；

比對第二影像：將該第二影像與預先建立的入珠影像進行比對；比對結果符合，判定為該鋼珠設置完成，執行輥封步驟；比對結果不符合，判定為該鋼珠未設置，執行該浸珠步驟；以及

輥封：基於該位址訊息，利用一輥封單元逐一對同列配置的每一個設置有該鋼珠的該設置孔執行輥封加工，據此於該主管連續式輥封該鋼珠。

本發明之主要效果與優點，在於不需要依賴操作人員目視觀察確認該鋼珠是否設置於該設置孔，避免操作人員由於疲勞而造成誤判的問題，該輥封單元可連續地逐一對位各該設置孔進行輥封，鋼珠輥封的可靠度高且易於執行。

本發明之另一目的，在於提供一種執行該連續式鋼珠輥封方法的連續式鋼珠輥封機。

如圖1至圖8所示，所述連續式鋼珠輥封方法，包括下列步驟：

設置主管：將預先穿設多個設置孔92的一主管91，橫臥狀定位設置於一持管單元10，該主管91係為圓管體。

取得第一影像：自各該設置孔92之中，選取鄰近該主管91一端的一個該設置孔92作為基準孔92A，利用一第一影像攝取單元20聚焦拍攝該基準孔92A，獲得該基準孔92A的影像作為第一影像。

比對第一影像：將該第一影像與預先建立的孔形影像進行比對；比對結果吻合，執行建立位址訊息步驟，比對結果不吻合，則使該主管91作動後，再次執行該取得第一影像步驟。

該孔形影像是一圓孔位於一橫臥狀圓管的外周的部份俯視圖像，該圓孔的孔徑與該基準孔92A相同，該圓管的外徑與該主管91的外徑相同，且該圓孔的中心軸向係為垂直；若該第一影像與該孔形影像比對結果為吻合，表示該基準孔92A的中心軸向為垂直向上；若該第一影像與該孔形影像比對結果為不吻合，表示該基準孔92A的中心軸向並非垂直，此時，調節該主管91旋轉作動，藉此變化該基準孔92A的中心軸向的方向，而後，再次執行該取得第一影像步驟及該比對第一影像步驟，直至該基準孔92A的中心軸向的方向為垂直，藉此提高後續步驟的執行可靠度。

建立位址訊息：記錄該基準孔92A在水平面域上的位址訊息。

浸珠：基於該基準孔92A的位址訊息，利用一浸珠單元30對該主管91噴淋多個鋼珠94，據使多個該鋼珠94分別進入同列配置的多個該設置孔92。

取得第二影像：利用一第二影像攝取單元40廣角拍攝該主管91，獲得該主管91的影像作為第二影像。

比對第二影像：將該第二影像與預先建立的入珠影像進行比對；比對結果符合，判定為該鋼珠94設置完成，執行輥封步驟；比對結果不符合，判定為該鋼珠94未設置，則再次執行該浸珠步驟。

該入珠影像是該主管91的部份俯視圖像，顯示同列配置的多個該設置孔92均設置有該鋼珠94的圖像；若該第二影像與該入珠影像比對結果為吻合，表示同列配置的多個該設置孔92均設置有該鋼珠94，而可執行後續的該輥封步驟；若該第二影像與該入珠影像比對結果為不吻合，表示同列配置的多個該設置孔92並未全數設置該鋼珠94，無法執行該輥封步驟；據此，利用該比對第二影像步驟，避免在部份的該設置孔92未能置入該鋼珠94的情況下執行該輥封步驟，導致該設置孔92的孔形產生變化而無法再行置入該鋼珠94。以及

輥封：基於該位址訊息，利用一輥封單元50逐一對同列配置的每一個設置有該鋼珠94的該設置孔92執行輥封加工，據此於該主管91的多個該設置孔92連續式輥封該鋼珠94。

該輥封步驟執行時，可基於多個該設置孔92於該主管91的分佈配置關係，預先設定該輥封單元50與該持管單元10相對作動的程序，據使該輥封單元50對一個設置有該鋼珠94的該設置孔92完成輥封加工後，該輥封單元50可基於各該設置孔92的分佈狀態，自動對相鄰的另一個設置有該鋼珠94的該設置孔92執行輥封加工，據此連續地逐一對每一個設置有該鋼珠94的該設置孔92輥封該鋼珠94。

依序執行前述步驟，可對該主管91形成於同一列的多個該設置孔92，逐一地連續輥封該鋼珠94。

進一步而言，該主管91係如圖2所例示形成有多列的該設置孔92時，對同一列的該設置孔92完成連續輥封後，該持管單元10基於預先設定的程序，該持管單元10促使該主管91旋轉後，依序執行該浸珠步驟、該取得第二影像步驟、該比對第二影像步驟及該輥封步驟，如此周而復始直至所有的該設置孔92均輥封該鋼珠94，即可獲得如圖8所示的滾珠導套90。

所述連續式鋼珠輥封方法的實施例，不需要依賴操作人員目視觀察確認該鋼珠94是否設置於該設置孔92，避免操作人員由於疲勞而造成誤判的問題，該輥封單元50執行該輥封步驟時，基於該位址訊息及基於多個該設置孔92的分佈配置關係預先設定的程序，該輥封單元50可連續地逐一對位各該設置孔92進行輥封，鋼珠輥封的可靠度高且易於執行。

執行所述連續式鋼珠輥封方法的連續式鋼珠輥封機之實施例一，包括該持管單元10、該第一影像攝取單元20、該浸珠單元30、該第二影像攝取單元40、該輥封單元50及一處理及控制單元60，其中該持管單元10用於定位設置該主管91，該第一影像攝取單元20用於獲得該第一影像，並將該第一影像傳送該處理及控制單元60，該浸珠單元30用於對穿設於該主管91的該設置孔92噴淋該鋼珠94，據使該鋼珠94進入該設置孔92，該第二影像攝取單元40用於獲得該第二影像，並將該第二影像傳送該處理及控制單元60，該輥封單元50用於對該主管91施以壓迫，據此將該鋼珠94輥封於該主管91，該處理及控制單元60係由電子電路構成，該持管單元10、該第一影像攝取單元20、該浸珠單元30、該第二影像攝取單元40及該輥封單元50分別與該處理及控制單元60形成電子訊號連接，據使該處理及控制單元60處理該第一影像及該第二影像，該處理及控制單元60基於處理結果控制該持管單元10、該第一影像攝取單元20、該浸珠單元30、該第二影像攝取單元40及該輥封單元50。

該持管單元10包括一旋轉驅動裝置11、一掣動構造12、一頂抵構造13及一線性驅動裝置14，其中該掣動構造12與該旋轉驅動裝置11相接，據使該旋轉驅動裝置11驅動該掣動構造12旋轉，夲例選擇馬達作為該旋轉驅動裝置11的具體示例，該掣動構造12及該頂抵構造13於水平方向上形成軸向相對，該頂抵構造13與該線性驅動裝置14相接，據使該線性驅動裝置14驅動該頂抵構造13相對於該掣動構造12線性往復作動，俾供該掣動構造12及該頂抵構造13相對夾持該主管91，夲例選擇油壓缸作為該線性驅動裝置14的具體示例。

據前所述連續式鋼珠輥封機之實施例一，該線性驅動裝置14驅動該頂抵構造13相對於該掣動構造12線性往復作動，使得該掣動構造12及該頂抵構造13相對夾持該主管91，該旋轉驅動裝置11驅動該掣動構造12旋轉，而可使得該掣動構造12帶動該主管91旋轉，該處理及控制單元60配合控制該第一影像攝取單元20、該浸珠單元30、該第二影像攝取單元40及該輥封單元50分別作動，而可執行本發明之連續式鋼珠輥封方法。

進一步而言，該持管單元10設置於一檯板70，該檯板70設於一移載單元80，本例中，該移載單元80主要由數個滑軌82及數個掣動器84構成，各該掣動器84用於掣動該檯板70沿著各該滑軌82於不同的方向作動，據使該移載單元80移載該持管單元10位移，該掣動器84的具體示例的選擇包括油壓缸、氣壓缸、步進馬達等，該移載單元80係熟習自動化機械控制人士所能輕易思及，恕不詳述該移載單元80的具體構成；該移載單元80與該處理及控制單元60形成電子訊號連接，據使該處理及控制單元60控制該移載單元80作動。

該掣動構造12包括一第一接座121及一支持桿122，其中該第一接座121與該旋轉驅動裝置11相接，該第一接座121耦接該支持桿122，該支持桿122向該頂抵構造13的方向延伸，據使該支持桿122軸穿該主管91，從而徑向支持該主管91，該支持桿122形成一環形的第一抵靠面123；該頂抵構造13包括一第二接座131、一樞轉座132及一頂持件133，其中該第二接座131與該線性驅動裝置14相接，該樞轉座132與該第二接座131樞接，據使該樞轉座132相對於該第二接座131旋轉，該樞轉座132耦接該頂持件133，該頂持件133向該掣動構造12的方向延伸，且該頂持件133面向該掣動構造12的一端形成一第二抵靠面134，據使該第一抵靠面123及該第二抵靠面134分別抵靠該主管91的兩端，從而定位該主管91，並據該掣動構造12掣動該主管91旋轉。

該第一抵靠面123及該第二抵靠面134分別為粗糙表面，藉以提高該第一抵靠面123及該第二抵靠面134與該主管91之間的相對摩擦力，據此提高該支持桿122掣動該主管91旋轉的可靠度，且該主管91旋轉時，該主管91可相對帶動該頂持件133旋轉。

藉由該第一抵靠面123及該第二抵靠面134分別為粗糙表面，提高該支持桿122掣動該主管91旋轉的可靠度，該主管91不需要另行增設提供夾具夾持的受動結構，該主管91完成鋼珠輥封作業後，無需增加將所述受動結構除去的工序，降低製作該主管91的材料浪費並節省鋼珠輥封作業完成後的後續工序。

該頂持件133軸向形成一腔室135，該支持桿122的一端軸入該腔室135，據使該頂持件133對該支持桿122形成支持，該鋼珠94落下接觸該主管91及該輥封單元50對該主管91進行輥封時，該支持桿122的兩端分別獲得支持，提高該支持桿122承受該鋼珠94及該輥封單元50對主管91所施加作用力的強度。

再者，該第一支持桿122可選擇軸套一第一銜接管124，且該第一銜接管124與該第一接座121軸向相接，據使該第一接座121耦接該支持桿122；該頂持件133可選擇軸套一第二銜接管136，且該第二銜接管136與該樞轉座132軸向相接，據使該第二接座131耦接該頂持件133。

該浸珠單元30包括一容珠空間（圖中未示）、一導引構造31、一集珠槽32、一傳送管33及一負壓產生器34，其中該容珠空間係形成於一管路結構35的內部，該容珠空間用於收容該鋼珠94，且該容珠空間設有一閥門（圖中未示），據此向下釋放該鋼珠94，該導引構造31設於該容珠空間的下方，據此導引該鋼珠94向該主管91噴淋，該集珠槽32設於該導引構造31的下方，且該集珠槽32向上開通，據此回收未進入該設置孔92的該鋼珠94，該傳送管33連通該容珠空間及該集珠槽32，該負壓產生器34設於該傳送管33及該容珠空間之間，據此吸引該集珠槽32內部的該鋼珠94通過該傳送管33移動至該容珠空間；該管路結構35的一端與該負壓產生器34相接，該管路結構35的另一端由上而下進入該導引構造31；該檯板70穿設一過孔72，據使該鋼珠94通過該過孔72落入該集珠槽32。

該負壓產生器34運作使該傳送管33形成負壓狀態，吸引該集珠槽32內部的該鋼珠94通過該傳送管33進入該容珠空間，該浸珠步驟執行時，在該導引構造31相對靠置於該主管91的情況下，該負壓產生器34停止運作，且該閥門配合開啟，該鋼珠94遂由該容珠空間落入該導引構造31，並進入該設置孔92，未能進入該設置孔92的該鋼珠94則落入該集珠槽32，該浸珠步驟完成時，該閥門關閉，該負壓產生器34啟動運作，該集珠槽32內部的該鋼珠94被吸引進入該容珠空間。

該導引構造31的內部具有一落珠室36，該管路結構35延伸於該落珠室36，據使該鋼珠94進入該落珠室36，該落珠室36的底緣形成一長形的排珠槽37，據此導引多個該鋼珠94分佈於該主管91的頂緣，並進入該設置孔92，未能設置於該設置孔92的該鋼珠94則通過該排珠槽37離開該落珠室36向下排出。

該導引構造31具有二側板312，各該側板312分別位於該排珠槽37的兩端，各該側板312分別於底緣形成一弧形的凹口314，據使各該側板312分別靠置於該主管91的頂緣，且該主管91配合進入各該凹口314，該鋼珠94下落時，由於該主管91及該凹口314的相對配合，可提高該側板312限制該鋼珠94，避免該鋼珠94側向掉出該落珠室36的可靠度。

如圖9所示，實施例二主要不同於實施例一之構成在於，該頂抵構造13進一步包括一頂推彈簧137，該頂推彈簧137的兩端分別抵頂該頂持件133及該樞轉座132，據此，該線性驅動裝置14驅動該頂抵構造13向著該主管91線性位移時，該頂持件133接觸該主管91，該主管91對該頂持件133形成反向作用力，該頂推彈簧137受該頂持件133的壓縮而產生彈性應力，利用所述的彈性應力提高該頂持件133對該主管91的抵靠作用，提高該主管91的定位可靠度，並由於該頂推彈簧137的設置，該頂持件133對該主管91形成具有彈性的頂持作用，避免該主管91被該頂持件133擠壓而產生變形或結構破壞問題。

如圖10所示，實施例三主要不同於實施例二之構成在於，該頂持件133遠離該第二抵靠面134的一端係為封閉端138，該頂推彈簧137抵靠該封閉端138，據此提高該封閉彈簧134抵頂該頂持件133的可靠度。

10:持管單元 11:旋轉驅動裝置 12:掣動構造 121:第一接座 122:支持桿 123:第一抵靠面 124:第一銜接管 13:頂抵構造 131:第二接座 132:樞轉座 133:頂持件 134:第二抵靠面 135:腔室 136:第二銜接管 137:頂推彈簧 138:封閉端 14:線性驅動裝置 20:第一影像攝取單元 30:浸珠單元 31:導引構造 312:側板 314:凹口 32:集珠槽 33:傳送管 34:負壓產生器 35:管路結構 36:落珠室 37:排珠槽 40:第二影像攝取單元 50:輥封單元 60:處理及控制單元 70:檯板 72:過孔 80:移載單元 82:滑軌 84:掣動器 90:滾珠導套 91:主管 92:設置孔 92A:基準孔 94:鋼珠

圖1係本發明連續式鋼珠輥封方法之實施例的流程圖。 圖2係用於執行本發明連續式鋼珠輥封方法之主管的立體圖。 圖3係本發明連續式鋼珠輥封機之實施例一的立體圖。 圖4係本發明連續式鋼珠輥封機之實施例一的立體分解示意圖。 圖5係本發明連續式鋼珠輥封機之實施例一的部份剖視圖，顯示持管單元的部份構成。 圖6係本發明連續式鋼珠輥封機實施例一的浸珠單元立體示意圖。 圖7係本發明連續式鋼珠輥封機之實施例一的導引構造的剖視圖。 圖8係執行本發明連續式鋼珠輥封方法所得滾珠導套的立體圖。 圖9係本發明連續式鋼珠輥封機之實施例二的部份剖視圖，顯示持管單元的部份。 圖10係本發明連續式鋼珠輥封機之實施例三的部份剖視圖，顯示持管單元的部份。

Claims (9)

1. 一種連續式鋼珠輥封方法，包括下列步驟： 設置主管：將預先穿設多個設置孔的一主管，橫臥狀定位設置於一持管單元； 取得第一影像：選取鄰近該主管一端的一個該設置孔作為基準孔，利用一第一影像攝取單元聚焦拍攝該基準孔，獲得該基準孔的影像作為第一影像； 比對第一影像：將該第一影像與預先建立的孔形影像進行比對；比對結果吻合，執行建立位址訊息步驟，比對結果不吻合，則使該主管作動後，再次執行該取得第一影像步驟； 建立位址訊息：記錄該基準孔在水平面域上的位址訊息； 浸珠：基於該基準孔的位址訊息，利用一浸珠單元對該主管噴淋多個鋼珠，據使多個該鋼珠分別進入同列配置的多個該設置孔； 取得第二影像：利用一第二影像攝取單元廣角拍攝該主管，獲得該主管的影像作為第二影像； 比對第二影像：將該第二影像與預先建立的入珠影像進行比對；比對結果符合，判定為該鋼珠設置完成，執行輥封步驟；比對結果不符合，判定為該鋼珠未設置，執行該浸珠步驟；以及 輥封：基於該位址訊息，利用一輥封單元逐一對同列配置的每一個設置有該鋼珠的該設置孔執行輥封加工，據此於該主管連續式輥封該鋼珠。
2. 一種執行請求項1所述之連續式鋼珠輥封方法的連續式鋼珠輥封機，包括一持管單元、一第一影像攝取單元、一浸珠單元、一第二影像攝取單元、一輥封單元及一處理及控制單元，其中該持管單元用於定位設置一主管，該第一影像攝取單元用於獲得第一影像，並將該第一影像傳送該處理及控制單元，該浸珠單元用於對穿設於該主管的設置孔噴淋鋼珠，據使該鋼珠進入該設置孔，該第二影像攝取單元用於獲得第二影像，並將該第二影像傳送該處理及控制單元，該輥封單元用於對該主管施以壓迫，據此將該鋼珠輥封於該主管，該處理及控制單元係由電子電路構成，該持管單元、該第一影像攝取單元、該浸珠單元、該第二影像攝取單元及該輥封單元分別與該處理及控制單元形成電子訊號連接，據使該處理及控制單元處理該第一影像及該第二影像，並基於處理結果控制該持管單元、該第一影像攝取單元、該浸珠單元、該第二影像攝取單元及該輥封單元； 該持管單元包括一旋轉驅動裝置、一掣動構造、一頂抵構造及一線性驅動裝置，其中該掣動構造與該旋轉驅動裝置相接，據使該旋轉驅動裝置驅動該掣動構造旋轉，該掣動構造及該頂抵構造於水平方向上形成軸向相對，該頂抵構造與該線性驅動裝置相接，據使該線性驅動裝置驅動該頂抵構造相對於該掣動構造線性往復作動，俾供該掣動構造及該頂抵構造相對夾持該主管。
3. 如請求項2所述之連續式鋼珠輥封機，其中該掣動構造包括一第一接座及一支持桿，其中該第一接座與該旋轉驅動裝置相接，該第一接座耦接該支持桿，該支持桿向該頂抵構造的方向延伸，據使該支持桿軸穿該主管，從而徑向支持該主管，該支持桿形成一環形的第一抵靠面； 該頂抵構造包括一第二接座、一樞轉座及一頂持件，其中該第二接座與該線性驅動裝置相接，該樞轉座與該第二接座樞接，據使該樞轉座相對於該第二接座旋轉，該樞轉座耦接該頂持件，該頂持件向該掣動構造的方向延伸，且該頂持件面向該掣動構造的一端形成一第二抵靠面，據使該第一抵靠面及該第二抵靠面分別抵靠該主管的兩端，從而定位該主管，並據該掣動構造掣動該主管旋轉。
4. 如請求項3所述之連續式鋼珠輥封機，其中該頂持件軸向形成一腔室，該支持桿的一端軸入該腔室，據使該頂持件對該支持桿形成支持。
5. 如請求項3或4所述之連續式鋼珠輥封機，其中該頂抵構造進一步包括一頂推彈簧，該頂推彈簧的兩端分別抵頂該頂持件及該樞轉座，據此提高該主管的定位可靠度。
6. 如請求項3或4所述之連續式鋼珠輥封機，其中該第一抵靠面及該第二抵靠面分別為粗糙表面，據此提高該支持桿掣動該主管旋轉的可靠度。
7. 如請求項2所述之連續式鋼珠輥封機，其中該浸珠單元包括一容珠空間、一導引構造、一集珠槽、一傳送管及一負壓產生器，該容珠空間用於收容該鋼珠，且該容珠空間設有一閥門，據此向下釋放該鋼珠，該導引構造設於該容珠空間的下方，據此導引該鋼珠向該主管噴淋，該集珠槽設於該導引構造的下方，且該集珠槽向上開通，據此回收未進入該設置孔的該鋼珠，該傳送管連通該容珠空間及該集珠槽，該負壓產生器設於該傳送管及該容珠空間之間，據此吸引該集珠槽內部的該鋼珠通過該傳送管移動至該容珠空間。
8. 如請求項7所述之連續式鋼珠輥封機，其中該持管單元設置於一檯板，該檯板設於一移載單元，據使該移載單元移載該持管單元位移，該檯板穿設一過孔，據使該鋼珠通過該過孔落入該集珠槽； 該容珠空間係形成於一管路結構的內部，該管路結構的一端與該負壓產生器相接，該管路結構的另一端由上而下進入該導引構造； 該導引構造的內部具有一落珠室，該管路結構延伸於該落珠室，據使該鋼珠進入該落珠室，該落珠室的底緣形成一長形的排珠槽，據此導引多個該鋼珠分佈於該主管的頂緣。
9. 如請求項8所述之連續式鋼珠輥封機，其中該導引構造具有二側板，各該側板分別位於該排珠槽的兩端，各該側板分別於底緣形成一弧形的凹口，據使各該側板分別靠置於該主管的頂緣，且該主管配合進入各該凹口。

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