TWI763642B - 聲光系統及用於控制聲光系統的方法 - Google Patents
聲光系統及用於控制聲光系統的方法Info
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Abstract
提供一種控制照明與聲音系統的方法,系統包含控制器與複數個照明與聲音裝置10。每一照明與聲音裝置10包含光源、揚聲器以及麥克風380。方法包含在複數個裝置的第一裝置的麥克風處接收來自系統第一使用者的音訊指令。方法進一步包含處理接收到的音訊指令。方法進一步包含從第一裝置發送指令至控制器。方法進一步包含基於所處理的音訊指令執行動作。
Description
本發明相關於聲光系統,特定而言為具有可使用語音指令控制的複數個結合式聲光裝置的聲光系統。
照明與揚聲器整合式系統已為技術領域中所習知。例如,US-A-2007/222631說明了具有複數個裝置的系統,每一裝置能夠產生光線與聲音兩者。US-A-2007/222631的系統經設置以無線地接收來自聲源的聲音訊號,並包含轉發器以將所接收的音訊訊號傳送至系統中的其他裝置。
在諸如上面說明的先前技術系統中,單元內部件的電力需求彼此不同。因此,需要以放置在接線盒中的變壓器或電力轉換器減少電壓較高的市電電力。將對發光元件的較低電壓電力從電氣接線盒傳至LED。此額外的佈線可為昂貴的,且安裝可耗費時間。
亦已知控制系統中的照明設定,系統包含複數個光源,諸如(例如)裝設在家居空間(諸如客廳或廚房)的天花板開孔內的一系列的LED。例如,使用者可想要照明特定區域(例如用於工作照明),或想要調整光線的亮度與色彩(例如用於環境與氣氛照明)。可由提供取代
現存光源切換器的控制面板來達成此種控制。然而,這些面板的安裝可需要額外的佈線,而再次導致成本與安裝複雜度增加。
在分散式照明系統中控制光線的替代作法,可為提供無線控制器。此種無線控制器的形式可為專屬的紅外線或藍芽遠端控制器,此控制器形成對每一光源的直接資料連結以控制光源的個別光線輸出。
對於在分散式照明系統中進行控制的問題的又另一替代性作法,可為將個別光源全部連接至無線網路,且隨後提供在連接至相同網路時能夠控制裝置的智慧型手機應用程式。例如,在居家安裝中,每一光源可經由802.11無線網路或類似者鏈結至智慧型手機,此智慧型手機連接至此無線網路或與此無線網路通訊。貝爾金公司(Belkin International,Inc)以WemoTM品牌推出了一個此種當前系統。然而,此種系統需要使用者具有執行專屬應用程式的智慧型手機,並也通常需要准許智慧型手機使用者存取控制光源的路由器。因此實際上,此種系統的控制可受限於有限數量的使用者。
亦已知分散式揚聲器系統,這些系統具有音源與個別揚聲器之間的有線及(或)無線連結。此種系統通常十分昂貴,且時常需要在牆上及(或)天花板上執行大量的安裝作業。在建築物內控制並散佈聲音也存在著特定的挑戰;例如,允許不同的內容供應至不同的房間,可需要在單一建築物內具有多個個別的控制器與接收器。
控制具有包含照明及揚聲器系統兩者的個別裝置的系統更為複雜。通常而言,將期望分別控制裝置的照明元件與揚聲器元件的電力。例如,可期望獨立於光源輸出控制(開啟/關閉/調光與類似者),來控制揚聲器輸出音量。達成對每一個別的結合式照明與揚聲器裝置的此種個別獨立控制更為具有挑戰性,隨著裝置數量及分散度增加,安裝成本也可能大量增加(由於重新佈線、牆壁與天花板修改工程等等)。
US 2011/151782說明複數個照明裝置,每一照明裝置包含麥克風與揚聲器。系統的目標是作為電話通話免持系統。然而,此系統產生的光線、聲音品質不足以用於高端應用。再者,由於相關於這些裝置中的電力與熱管理的問題,裝置僅可由低電力操作。此系統亦需要使用者將電話放置在身邊,以使用系統接聽或撥打電話。
US 2013/002687說明用於提供可調光線並傳遞多媒體內容的系統,此系統可被裝設在先前已存的檯燈座上。每一裝置包含用於擷取及(或)錄製外部音源的麥克風。此文件亦論述來自使用者接近裝置的姿態及語音互動的互動。
此系統在系統的可移除式上半部中具有投影機,以投射在燈罩內側上。系統亦具有環境光擴散環。此光線的品質可不適合用於某些應用,諸如工作照明。裝置具有一個小型麥克風(為非指向性)。在光源市電電力切換關閉時,燈泡可使用電池作為電源。如同US
2011/151782中說明的系統,由於將變壓器與電子器件封裝在燈泡中所產生的熱管理問題,裝置僅可由低電力操作。標準燈泡外殼通常為絕熱的,且因此為了安全理由裝置必需由低電力操作。
US 2014/285999說明揚聲器與光源結合裝置,此裝置使用光源插座來供電。裝置包含感測器,感測器可包含麥克風以偵測語音。文件中提及了語音指令。然而,為了處理語音指令,系統必需將語音指令傳到語音文字轉換裝置上。再者,此系統具有如前述在燈泡內封裝且使用標準燈泡插座的電力與熱管理缺點。形式為對於標準光源外殼的燈泡的揚聲器與光源結合裝置,受限於實體尺寸(且因此音量也受限)。再者,燈泡發出的光線或聲音可被光源外殼阻擋。
本發明尋求解決先前技術中存在的這些問題。
根據本發明的第一態樣,提供根據請求項1的一種用於控制一聲光系統的方法。亦提供了根據請求項24的聲光結合系統。
使用音訊輸入控制照明與揚聲器裝置提升了使用彈性與使用容易度。例如,此種系統不需仰賴專屬的遙控器與外部應用程式,即可控制裝置的照明元件與揚聲器元件。一些先前系統利用行動應用程式來控制系統。此種系統仰賴使用者隨時帶著手機以在需要時控制系統。相對的,藉由可由語音指令控制的系統,使用者可在(例如)
他們的電話在不同位置充電時控制系統。不需要額外的遙控控制或智慧型手機應用程式即可操作此系統(不過,為了方便也可提供額外的遙控控制或智慧型手機應用程式)。
系統不要求使用者接近行動裝置或遠端控制器。在不方便、難以、或不可能取得或使用遠端裝置的情況下這是特別有用的。範例可包含正在照顧小孩、正在洗澡、摔倒時、或正在談話中。
亦提供了控制聲光系統的方法,此聲光系統包含控制器與複數個聲光裝置。每一裝置包含光源、揚聲器以及麥克風。方法包含:在複數個裝置的第一裝置的麥克風處接收來自系統第一使用者的音訊指令;處理所接收的音訊指令;從第一裝置發送指令至控制器;以及基於所處理的音訊指令執行動作。
執行動作可包含在第一裝置處執行動作,以控制第一裝置的光源及(或)揚聲器。
方法可進一步包含發送指令至複數個照明與聲音裝置的第二裝置,且執行動作可包含在第二裝置處執行動作以控制第二裝置的光源及(或)揚聲器。
方法可進一步包含發送指令至在處理器上執行的應用程式,且執行動作包含在應用程式處執行動作。
應用程式可為用於播放音樂的應用程式,且執行動作可包含以下步驟:由用於播放音樂的應用程式透過照明與聲音裝置之一或更多者的揚聲器播放音樂。
應用程式可為搜尋引擎,且執行動作可包含搜尋第一使用者在音訊指令中指定的詞組,並將結果傳遞至第一使用者。
將結果傳遞至第一使用者可包含處理來自搜尋引擎的結果、對所處理的結果執行文字語音轉換以產生音訊、以及透過照明與聲音裝置之一或更多者的揚聲器播放音訊。
音訊指令可包含:語音(voice)指令;口語(speech)資料;打擊聲響(percussive noise);及(或)一音樂或人聲音調。例如,音訊指令可為使用搜尋引擎搜尋詞組的語音指令,或者,音訊指令可為將控制器隱含地解譯為使用搜尋引擎搜尋某詞組的指令。或者,音訊指令可包含拍手、彈指、吹口哨以及類似者。
若音訊指令包含語音指令或口語資料,則處理所接收的音訊指令可包含對語音指令執行語音辨識。可由數種方式執行語音辨識。例如,可由自然語言引擎執行語音辨識。自然語言引擎可使用各種作法以執行語音辨識。這些作法包含神經網路與背景內容性字詞包(contextual bag of words)作法。其他作法包含但不限於指令與控制、本地處理式、雲端處理式、神經網、深度學習與類似者。較佳的,裝置將本地地處理語音指令,但若所需則可參照基於雲端式語音辨識服務。本地地處理指令的一個優點,為發出指令及執行指令之間的潛時將被減少。再者,藉由本地地處理指令,語音資料不需離
開私有網路(除非所需)(例如電話通話)。此確保不會將私有語音資料傳送至公共網路上。口語資料僅在已被處理之後(且僅在需要被外部發送時)發送。
處理所接收的音訊指令可包含將語音指令匹配至來自觸發詞組資料庫的觸發詞組。較佳的,需要對於語音指令的強觸發詞組。換言之,觸發詞組輕易分辨自其他觸發詞組。再者,與彼此交談的使用者在不試圖參與系統之下,應較佳地不會意外觸發系統而進行動作。此可(例如)替代地由使用相異性名稱命名系統來執行。可使用一或更多個觸發詞組以參與系統。
執行動作可包含更新觸發詞組資料庫。
處理所接收的音訊指令可包含對所接收的音訊指令執行回音消除(echo cancellation)。
每一裝置可包含第二麥克風,且方法可進一步包含在第二麥克風處接收音訊指令。處理音訊指令可包含使用在兩種麥克風處接收到的音訊指令執行波束成形(beam forming)。
執行動作可包含在第一使用者與第二使用者之間起始語音通訊。方法隨後可包含將裝置之一或更多者的麥克風接收到的音訊資訊發送至第二使用者,以讓第二使用者可聆聽第一使用者。方法隨後可包含將來自第二使用者的音訊資訊發送至照明與聲音裝置之一或更多個裝置,並透過一或更多個裝置的揚聲器播放音訊,以讓第一使用者可聆聽第二使用者。
第二使用者可為電信裝置的使用者,且語音通訊可為電話通話。方法因此致能使用者方便地起始或接聽通話。例如,使用者可正在揉麵包且因此無法使用電話聽筒起始或接聽通話。此系統允許他們起始或接聽通話,而無需洗手並停止他們正在做的事情。大多數的免持(hands-free)組需要對使用者的部位進行至少一些實體互動以起始或接聽通話。較佳地,本申請案中說明的方法允許使用者僅使用音訊指令,即可起始/接聽電話通話並執行許多其他動作。
或者,第二使用者可為照明與聲音系統的使用者。換言之,系統可作為對講機系統,以允許在房屋不同部分中的使用者以便利的方式與彼此交談。
執行動作可包含透過照明與聲音裝置之一或更多者的揚聲器播放音訊。
執行動作可包含調整照明與聲音裝置之一或更多者的揚聲器的一或更多個音訊參數。音訊參數可包含等化設定。
執行動作可包含調整照明與聲音裝置之一或更多者的光源的光學輸出。
系統可進一步包含控制單元,且方法可進一步包含將切換器及(或)刻度盤的位置的指示從控制單元傳送至控制器。方法隨後可進一步包含:調整照明與聲音裝置之一或更多者的光源的光學輸出;及(或)調整照明與聲音裝置之一或更多者的揚聲器的一或更多個音訊參數。
一種聲光系統,包含:複數個照明與聲音裝置,每一裝置包含光源、揚聲器且亦提供了使用者輸入偵測器。系統進一步包含控制器,控制器與複數個照明與聲音裝置之每一者通訊。控制器經配置以接收來自照明與聲音裝置之一或更多者的音訊偵測器的音訊指令,並基於音訊指令執行動作。每一照明與聲音裝置的使用者輸入偵測器包含麥克風。
執行動作可包含控制照明與聲音裝置之一或更多者的光源及(或)揚聲器的輸出。
每一照明與聲音裝置的使用者輸入偵測器可進一步包含可編程式低雜訊放大器,可編程式低雜訊放大器連接至麥克風的輸出。每一照明與聲音裝置的使用者輸入偵測器可進一步包含連接至麥克風的輸出處的類比濾波器。
每一裝置可進一步包含第二使用者輸入偵測器,第二使用者輸入偵測器包含的元件均等於第一使用者輸入偵測器的元件,且其中第二使用者輸入偵測器被放置為與第一使用者輸入偵測器實體隔開。換言之,每一裝置具有雙麥克風設置。較佳地,隨後可使用波束成形(beam forming)以放大來自某些方向的音訊訊號,並確認相關於音訊訊號來自何處的資訊。
每一照明與聲音裝置可進一步包含網路連結模組,網路連結模組經配置以與其他裝置之一者的網路連結模組及(或)網路路由器通訊。
每一照明與聲音裝置可進一步包含連接性模組,連接性模組經配置以在系統中與其他裝置之一者的連接性模組通訊。每一照明與聲音裝置的連接性模組經配置以使用協定通訊,協定選自下列之一或更多者:藍芽(Bluetooth);低功率藍芽(Bluetooth low energy);Z-wave協定;Zigbee協定;LowPan協定;PLCBUS協定;X10協定;以及802.11「WiFi」協定。此列表意為提供範例而不為窮舉性。
每一照明與聲音裝置的光源可包含LED模組。每一照明與聲音裝置的LED模組可包含雙通道LED驅動器、複數個高溫LED以及複數個低溫LED。每一照明與聲音裝置的LED模組可進一步包含LED溫度感測器。
每一照明與聲音裝置可進一步包含音訊輸出模組。每一裝置的音訊輸出模組包含音訊編解碼器、放大器以及類比濾波器。每一照明與聲音裝置可進一步包含連接至音訊輸出模組的輸出處的音訊單體。每一照明與聲音裝置的音訊單體可為全音域單體,或可包含分音器(crossover)、對於低頻至中頻的第一單體以及對於高頻的第二單體。
每一照明與聲音裝置可進一步包含狀態指示器。此可例如為低亮度LED的形式。
系統可進一步包含電力供應器,電力供應器經配置以提供固定電壓及(或)固定電流至每一照明與聲音裝置。
每一照明與聲音裝置可進一步包含一或更多個感測器。例如,裝置可包含接近性感測器、光感測器及(或)溫度感測器。
系統可進一步包含控制單元,控制單元包含切換器及(或)刻度盤。控制單元可經配置以將切換器及(或)刻度盤的位置通訊傳遞至照明與聲音裝置之一或更多者。額外或替代地,控制單元可經配置以將切換器及(或)刻度盤的位置通訊傳遞至資料庫。裝置之一或更多者可經配置以從資料庫讀取切換器及(或)刻度盤的位置。
以切換器及(或)刻度盤的位置為基礎,裝置可經配置以:調整光源的光學輸出;及(或)調整該揚聲器的一或更多個音訊參數。
控制單元可包含發送器,發送器可經配置以將切換器及(或)刻度盤的位置通訊傳遞至裝置之一或更多者。此可為有線通訊或無線通訊。
控制單元可包含切換器,切換器具有開啟位置與關閉位置。控制單元可經配置以在開啟與關閉位置之兩者中協助供應電力至照明與聲音裝置之一或更多者。較佳地,切換器隨後致能使用者由相同於控制標準系統的方式來控制光源,而不在光源被切換關閉時切斷對揚聲器元件的電力。
控制器可經配置以將切換器及(或)刻度盤的位置通訊傳遞至控制器。隨後,控制器可經配置以基於切換器及(或)刻度盤的位置,調整照明與聲音裝置之一或更多者的光學輸出及(或)一或更多個音訊參數。
使用者可藉由將切換器切換預定次數,以將系統重置或電力關閉。此可由將對於照明與聲音裝置之一或更多者的電力重置或關閉來執行。或者,此可由將重置指令傳送至照明與聲音裝置之一或更多者來執行。
每一裝置的揚聲器可具有揚聲器震膜。每一裝置的光源被放置為徑向向內於裝置的揚聲器震膜。
每一裝置可進一步包含熱移除元件。每一裝置的揚聲器震膜可延伸於前部與後部。每一裝置的熱移除元件可包含散熱器(heat sink),散熱器裝設在裝置的揚聲器震膜的後部後方。
每一裝置的熱移除元件可包含熱移除柱,熱移除柱傳熱連接至散熱器以及裝置的光源。熱移除柱可具有第一近端與第二近端,第一近端鄰接於散熱器,第二近端與散熱器空間上隔開。
這種專精的熱移除系統有效率地使裝置產生的熱逸散。較佳地,根據本發明的裝置可因此由較高的電力操作,相較於裝設入標準(絕熱)燈泡插座內的所改進的燈泡式裝置而言。這至少是因為本發明裝置是天花板照明的形式,而非附加至標準插座的燈泡。
除了提供環境照明以外,裝置亦可提供目標式工作照明。此係因為他們能夠以高於標準解決方案的電力操作。裝置因此可替換聚光照明,並可具有透鏡。相對於一些先前裝置,此系統的發想提供了良好的工作照明或聚光照明,因為他們不需要反射器或擴散器設置。此系統的裝置操作為光線沿未受阻擋的路徑,從LED經過透鏡行進至環境。
每一裝置可進一步包含揚聲器格柵,揚聲器格柵裝設於揚聲器的正面的前方。格柵允許聲音從裝置發出,同時使動膜不會被看見。
系統可進一步包含電力供應單元,電力供應單元電性連接至照明與聲音裝置之一或更多者,且電力供應單元經配置以由一或更多個形式供應電流至裝置。裝置的光源以及裝置的揚聲器,可由不同形式的電流來供電。例如,電力供應器可供應交流及(或)直流,並可由一範圍的預定固定電壓及(或)預定固定電流供應電流。電力供應單元較佳地被配置接收市電電流。電力供應單元可經配置以由裝置販售地域中的本地市電電流供電。或者,電力供應單元可經配置為能夠由任何地域的本地市電電流供電。
每一裝置可具有電力供應單元,且每一電力供應單元可實體位於裝置的主外殼內,或是實體連接至裝置的主外殼。或者,電力供應單元可與裝置實體隔開。使電力供應單元與裝置其他部件隔開,簡化了部件的維護與更
換。另一方面,將電力供應單元供應為裝置的整合部分,減少了部件總數量,且因此簡化了系統的安裝。將電力供應單元供應為裝置的整合部分,提供了簡單的系統,而無需額外佈線至個別裝置。
或者,電力供應單元可經配置以供應電流至複數個照明與聲音裝置。較佳地,若需要較少的電力供應單元,則提供較便宜的系統。
系統可進一步包含由控制器管理的衛星裝置。這些裝置可由第三方製造,並可包含智慧型燈泡、無線揚聲器以及類似者。較佳地,此允許系統與使用者房屋中的現存系統整合。
本發明的其他較佳特徵與優點將由附加申請專利範圍顯然得知。
10:照明與聲音裝置
20:揚聲器單體
30:天花板
34:固定件
40:散熱器
45:格柵
50:電力供應單元
60:第一收發器
70:第二收發器
80:切換器
85:智慧型燈泡
10a,10b,10c:結合式裝置
20a,20b,20c:揚聲器單體
50a,50b,50c:控制盒
360:感測器
370:天線
380:麥克風
360a,360b:感測器
370a,370b:天線
380a,380b:麥克風
可由數種方式實施本發明,現將參照下列圖式說明(僅為範例)一些特定具體實施例。
第1圖由示意形式圖示體現本發明態樣的結合式照明與揚聲器裝置,裝置與裝置控制器/單體裝設在天花板開孔中。
第2圖圖示個別裝置網路的系統示意圖。
第3圖由示意形式圖示系統,系統包含三個第2圖的結合式照明與揚聲器裝置,以及包含無線發送器/接收器的照明燈泡(智慧型燈泡)。
第4a圖與第4b圖圖示兩種可能的無線切換器修改方案。
第5a圖與第5b圖由示意形式圖示根據本發明進一步的替代性具體實施例的結合式照明與揚聲器裝置。
第6圖(含第6a圖至第6b圖)圖示系統示意圖,系統包含結合式光源、揚聲器以及麥克風裝置以及切換盒模組。
第7圖(含第7a圖至第7d圖)圖示結合式光源、揚聲器以及麥克風裝置的系統示意圖。
裝置
第1圖圖示體現本發明的照明與聲音裝置10的示意圖,裝置10包含光源、揚聲器以及使用者輸入偵測器。照明與聲音裝置10包含揚聲器單體20,揚聲器單體20可被放置於形成在天花板30中的開孔內,使得裝置10部分嵌入(sub-flush)天花板30。揚聲器單體20可被經由固定件(fixing)34安全裝設至天花板30。可對固定件34進行抑震(damp)以防止震動傳導至天花板30。固定件34亦可由膨脹材料製成以作為火障(fire barrier)。
本發明的系統被安裝在天花板開孔中的現有照明空間內。因此,相對於先前技術系統,此系統等效為不可見,因為裝置被裝設在視線平面以外且裝設在現有天花板內照明的覆蓋區內。再者,可輕易地對房屋的現有基
礎結構改進裝置。不需將額外的盒放置在房間中(此可為不具吸引力的)。再者,不需要額外的佈線。特定而言,對放置在房間中的獨立式揚聲器或麥克風裝置供電所需的鬆散佈線可為不具吸引力的或危險的。此系統緩解了對於此種額外佈線的需要。
揚聲器單體20包含未見於第1圖中的光源與揚聲器。用於從裝置移除熱的散熱器40可被裝設在揚聲器單體20上,在天花板30之後的空腔中。可將揚聲器格柵45裝設於揚聲器單體的正面的前方。
電力供應單元50較佳地電性連接至照明與聲音裝置10,並包含用於產生對一個裝置10或多個裝置10供電的電性訊號。電力供應單元50較佳地能夠供應多於一個供電訊號。用於供電裝置的電性訊號可不同於照明、揚聲器以及晶片上系統(system on chip;SoC)元件之每一者。例如,一些元件可需要交流,儘管一些元件可需要直流,且每一元件可具有不同的電壓需求。電力供應單元自身較佳地為市電供電,且饋電每一電力供應單元的市電可被根據佈線規範,由星形或菊鏈形(daisy chain)拓樸選徑。
較佳地,藉由佈線將專屬電力供應單元(能夠供應裝置所需的所有電流及(或)電壓)連接至每一照明與聲音裝置。此電力供應單元較佳地位於包含照明與揚聲器元件的外殼的外部。然而,電力供應器可為裝置自身的整合部分。讓電力供應單元分離自照明及揚聲器元件,提
供了容易的維護設置。再者,若個別提供電力供應器,則由電力供應器產生的熱可更輕易地散逸。電力供應單元可為裝置的實體部分(例如機械緊固至照明與揚聲器外殼而佈線固定),或可為放置在天花板30之後的空腔中並由外部佈線電性連接至照明與聲音裝置的個別實體。從裝置10將電力供應單元50移除進一步簡化了部件的維護與更換。雖然供應電力供應單元50為裝置整合部件簡化了系統的安裝。此係至少因為減少了需要安裝的額外部件的數量。再者,供應電力供應單元為裝置的整合部件提供了簡單的系統,而無需天花板空腔中對個別裝置的額外佈線。
在替代性具體實施例中,相對於具有專屬電力供應單元的每一裝置,電力供應單元可服務數個裝置或所有裝置。較佳地,若需要較少的電力供應單元則提供較便宜的系統。
在進一步的替代性具體實施例中,控制器(例如晶片上系統)可實體放置於電力供應單元內。
第一收發器60被裝設為鄰接開孔並在天花板30上於面向房間的面上(天花板30為此房間的部分)。收發器60包含使用者輸入偵測器,使用者輸入偵測器拾取使用者輸入(例如可使用麥克風拾取使用者作出的語音指令、擊掌及(或)口哨)。可進一步在裝置中包含第二收發器70。較佳地,此可允許裝置確認聲音傳來的方向,及(或)使用後期處理以放大來自特定方向的聲音。第二收發器可被裝設為對立於第一收發器。
這些輸入被從收發器60(或收發器60、70)提供至控制器。控制器可位於電力供應單元50中。或者,控制器可為被指定為房屋協調單元或房間協調單元(於下文論述)的照明與聲音裝置。收發器60(或收發器60、70)可被經由佈線(例如繫纜線器)連接至控制器,或可被由裝置的無線發送器/接收器無線連接至控制器。
收發器接收到的每一輸入將較佳地被數位化並使用照明與聲音裝置的處理器處理。裝置隨後可判定需要何動作,且隨後執行動作自身及(或)發送所處理的輸入至不同的裝置。此將取決於此輸入的本質。例如,裝置可判定應將輸入發送至房間及(或)房屋協調器。作為替代性範例,作為房間協調器的裝置在接收到開啟此房間內光源的指令時(例如作為語音指令或擊掌),可處理輸入並將此房間內的所有光源開啟,而不發送指令至房屋協調器。
裝置可接收輸入、處理輸入並隨後判定輸入對應於邏輯事件而不需要任何動作。例如,裝置可判定房間中的溫度已稍微改變。此在一些情況中可需要動作,但將大抵不造成任何需要動作及(或)需要將事件通訊傳遞至網路中的一或更多個裝置的邏輯事件。相同的,來自由裝置解譯的輸入且被發送至其他裝置的資訊位準可變化。例如,房間協調裝置可判定特定使用者位於房間北方角落。然而根據系統配置,房間協調裝置可僅向房屋協調器報告特定使用者位於房間內。
進一步的範例可為終端單元接收到將房屋內所有揚聲器消音的語音指令。裝置自身可不採取任何行動,但可發送所處理的輸入至房屋協調單元,房屋協調單元隨後將採取所需的行動。系統是智慧的,並能覺察到其自身的結構。因此,系統可由適當的位準作成決定並執行指令。
或者,由裝置接收的輸入可被傳送至控制器,並由控制器數位化及處理。這些輸入可提供指令至控制器以控制照明與聲音裝置10的一或更多者。例如,為了調整揚聲器的音量或光源的亮度。額外或替代地,輸入可用於控制系統其他元件,例如,可將輸入傳送至外部應用程式。一種特定範例為使用者能夠改變正播放於特定房間中的音樂(藉由指定要播放的曲目)。
作為範例,裝置可接收音訊訊號,並使用語音辨識來處理音訊訊號,以識別使用者說的字詞。裝置隨後可將此字詞與已知指令設定檔比較,並將指令識別為要跳至下一首的指令。此指令隨後將被透過網路通訊傳遞至需要此指令的地方,在此情況中為使用者的音樂程式。或者,裝置可接收音訊訊號並傳送音訊訊號至用於語音辨識處理的個別實體。語音辨識較佳地係由裝置本地執行。或者,可將音訊資料傳送至網際網路上的位置以進行語音辨識(通常稱為「雲端服務」)。雲端服務可能夠快速精確地使用高級軟體執行語音辨識。然而,透過網際網路傳輸音訊可能造成延遲。所使用的實際設置將取決於使用者的
網際網路連結品質,以及語音辨識軟體的品質與處理需求(相較於裝置的處理能力)。
此例如允許使用者指示控制器,以將系統中的所有光源關閉或在某些位置播放某些音樂。
進一步的範例為使用者能夠要求網際網路搜尋,搜尋將由系統執行,且所解譯的結果可被透過揚聲器對使用者呈現。此種系統可併入智慧型語法分析,以判定使用者要求什麼資訊並據此呈現結果。例如,使用者可詢問「宏都拉斯的首府是哪裡」。系統隨後可解譯問題、執行網際網路搜尋、解譯結果並對答案執行文字語音轉換。結果將為系統在鄰近發問使用者處發出「宏都拉斯的首府是德古斯加巴」。亦期望系統確認他們正搜尋的問題,以在語音文字轉換處理中出現錯誤時可讓使用者取消並重新發出指令。系統不需受限於搜尋網際網路。例如,系統可致能使用者發文至社群媒體、傳送電子訊息或控制連接至網際網路的外部硬體(例如,使用者可能夠發出指令,以鎖上經由電信網路連接至網際網路的車輛)。對於以物聯網(internet of things)或智慧型家庭(smart home)方式經由網際網路或本地網路存取新科技的突出性而言,此介面彈性特別地有用。
因此,系統證明閘道以讓使用者存取數個其他的服務,這些服務可位於本地(諸如房屋的照明/揚聲器選項或恆溫控制)或遠端(諸如網際網路搜尋以及撥打電話)。
網路
第2圖圖示照明與聲音裝置的範例網路的系統示意圖。藉由致能系統中的結合式照明、揚聲器與麥克風裝置之間的直接通訊(不需經由使用者的家用無線路由器通訊),產生了可擴充性更高的系統。以此方式建置的無線網路點對點傳輸模式(ad-hoc)網路,對於範圍而言可提供額外的優點。例如,位於使用者的家用路由器遠端處的裝置可具有不良的訊號品質,而可無法可靠地接收標準的以網路為基礎的系統中的指令。相對的,有彈性的網路系統可致能經由其他裝置通訊至遠端裝置,因此產生了更可靠且更可擴充的系統。
較佳地,網路中的特定裝置被指派特定的額外角色。藉由自動指派角色給特定裝置,裝置可自我設置為彈性網路,而無需使用者配置裝置以執行這些角色。或者,他們可被手動配置。自動指派角色的執行可例如基於以下:哪個裝置具有最佳的對無線路由器的無線訊號強度;哪個裝置實體上最接近房間中心;哪個裝置具有最佳的對房屋協調單元或另一房間協調單元的連結;及(或)哪個裝置由最低的躍程數連接至網路中的其他每一裝置(其中躍程數(hop count)為從來源行進至目標必需傳輸通過的中介裝置數)。
可將裝置之一或更多者指派為邊緣單元。邊緣單元的角色為與使用者的無線路由器建立直接連結。例如,此可為802.11無線路由器。傳至及(或)傳自外部
實體的通訊,首先被傳送至網路的一或多個邊緣單元,且隨後被經由裝置之間的資料連結散佈至網路中的所需裝置。這些外部實體可例如包含連接至無線網路的使用者的智慧型手機上的應用程式。外部實體亦可包含屬於經由公眾網際網路連接至網路的內容提供者,例如音樂串流服務或雲端語音辨識服務。此單元由此提供存取點,以將本地區域網路橋接至公眾區域網路以及網際網路。
每一房間較佳地具有房間協調單元。此單元負責管理房間中所有其他裝置的狀態,並將通訊從這些裝置轉發(relay)至他們被需要之處。
較佳地,網路亦包含房屋協調單元。此裝置負責管理網路中所有其他裝置的狀態,並由階層方式作成決定。
在系統的特定實施例中,提供網路中所有裝置的當前狀態的中央資料庫。此資料庫被稱為「家庭設定檔」。網路中的所有裝置經常性地檢查家庭設定檔,並據此更新裝置的狀態。房屋協調器與房間協調器單元可更新家庭設定檔,以控制系統中的其他裝置。
角色並非互斥的。例如,邊緣單元亦可為房間協調器單元及(或)房屋協調器單元。類似的,房間協調器單元亦可為房屋器協調單元。
有彈性的自我設置網路特別地有優點,因為裝置可被加入網路或從網路移除,而剩餘的裝置將根據網路結構自我重新設置。例如,若網路中的條件改變而先前為
強的無線訊號變得太弱而無法有效使用,則角色可被彈性地重新指派。裝置一起產生了無線階層式網路(較佳地為使用標準802.11架構)。較佳地,裝置具有共同的服務設定識別符(service set identifier;SSID)。此SSID較佳地不同於使用者的家庭WiFi網路的SSID,以由裝置網路在房屋中產生額外的網路。此防止一個網路(諸如光源與揚聲器裝置之間的通訊)形式上的大流量負面地影響其他網路。裝置產生的無線階層式網路較佳地與家庭WiFi路由器共享連結入房屋的連結閘道。
裝置網路可用於將通訊從使用者的個人電子裝置轉發至使用者的無線網路。例如,裝置可用於延伸使用者的無線網路範圍,而可在具有不良無線訊號的區域中提供無線網際網路存取。
系統可具有自訂語音指令、噪音、姿勢與觸發(例如溫度或其他條件的改變)的詞彙表。詞彙表為使用者介面的部分。這些詞彙表係由使用者配置,且詞彙表中的每一要素可使系統執行特定動作。以此方式,使用者可「訓練」系統由所需方式回應。例如,擊掌可使房間內的光源開啟或關閉。「調暗光線」的語音指令可啟動預設照明模式。口哨的音調可控制光源亮度或揚聲器音量。再者,系統可被手動配置以回應特定聲音。例如,系統可回應開門的聲音或嬰兒的哭聲。
較佳地,系統亦相容於由其他製造者製造的裝置(例如智慧型燈泡與無線色相燈泡)。較佳地,可由相
同於本申請案中說明的裝置的方式,控制系統內相同照明電路上(或位於相同網路內)的此種光源。此可例如包含由語音指令、擊掌(及其他聲音)、姿勢以及無線致能切換器(說明於下文)控制第三方裝置。
切換器
第3圖由示意形式圖示系統,包含三個第2圖的結合式光源、揚聲器以及使用者輸入偵測器裝置10a、10b、10c,以及包含無線發送器及(或)接收器的照明燈泡(智慧型燈泡)。
第4a圖與第4b圖圖示兩種可能的無線切換器修改方案。
光源、揚聲器與麥克風裝置的系統,可進一步包含一或更多個切換器。這些切換器較佳地被安裝於用於控制原始照明系統的標準切換器旁(或替代標準切換器)。較佳地,因為不需要額外的佈線,可輕易地安裝切換器。如第4a圖圖示,較佳地由小型模組提供切換器修改方案,此小型模組被安裝在現有的切換器板之後。較佳地,此配置允許在不更換現有切換器板之下安裝系統。此可例如有益於成本及(或)美觀因素。或者,可如第4b圖圖示由新切換器板替換先前切換器板。此可允許在需要時安裝更高階的控制面板。
若現有切換器板及(或)開關外殼是金屬,則此金屬外殼可阻礙模組訊號。為了克服此問題,模組的天
線可被放置在從牆壁非常輕微地分隔切換器板的凸出部或延伸段中。
相對於提供在標準照明系統中的切換器,如第4a圖或第4b圖中圖示的無線致能切換器經配置而使得對裝置的電力總是為可用的(除非使用者執行特別作業,例如重置作業)。先前的壁式切換器(經配置以切斷對光源的電力)被轉換為遙控器(經配置為提供對裝置的訊號傳遞,同時允許裝置汲取電力,即使是在裝置的照明元件被關閉時)。根據第4a圖或第4b圖的切換器,在被切換時將不會真的切斷電力。相反的,將發送訊號至裝置,指示裝置進入特定狀態。例如,切換器可指示裝置啟用或停用照明元件或僅使用非常少的電力,同時仍維持對裝置的電力供應。此允許裝置的揚聲器元件即使是在光源關閉時仍能工作。或者,切換器可經配置以直接更新家庭設定檔。以此方式,切換器可能夠影響房間與家庭設定檔。
切換器可額外或替代地包含可用於調光的刻度盤,而非單純提供二元性開啟/關閉切換器。再者,切換器可包含麥克風以提升系統使用語音指令提供控制的能力。
揚聲器與麥克風可被獨立控制,以進入低電力狀態。在低電力或待機模式中,裝置將較佳地使所有個別元件處於低電力模式中。在此模式中,裝置將較佳地仍能夠接收指令以進入不同模式(以例如讓裝置元件可被重新啟用)。以此方式,系統不會不必要地使用電力。可在使
用者不在家時使用此模式。若全體系統被置於低電力或待機模式中,則少量的裝置可維持至少部分活躍,使得系統可感應到使用者回家之時或提供安全功能性,此將於下文論述。
如第3圖中指示的,系統可進一步包含一或更多個智慧型燈泡。可選地,系統可進一步包含結合式光源與揚聲器裝置(例如,結合式光源與揚聲器裝置被說明於英國專利申請案第1503426.7號中)。這些裝置亦可由一或更多個切換器控制。可由相同於結合式光源、揚聲器及麥克風裝置之一或更多者的切換器來控制智慧型燈泡及(或)光源/揚聲器。替代或額外地,智慧型燈泡及(或)光源/揚聲器可被由同一切換器板中的其他切換器控制。這些裝置亦可由安裝在其他處的個別切換器板中的切換器控制。
較佳地,可由此方式提供更可配置的系統。在標準照明系統中(或仰賴現有切換器以控制裝置電力的智慧型照明系統中),切換器可僅控制與他們直接接線的光源夾具。相對的,本發明的系統由控制訊號控制裝置的照明元件,而非使電路實體斷路以防止電力流動。系統因此可經配置以致能每一結合式光源、揚聲器與麥克風裝置的照明元件被由使用者喜好的切換器控制。
切換器可經配置以由一個切換器控制房間一半中的光源,並由第二切換器控制另一半。個別裝置可經重新配置以依所需而位於第一半部或第二半部中。
再者,使用者有時想要由多於一個切換器(例如在一組樓梯頂部或底部的切換器)來控制一組光源。在標準系統中,可需要安裝連接兩個切換器的引線,並需要由單刀雙投(single pole,double throw;SPDT)切換器替換單刀單投(single pole,single throw;SPST)切換器。若所需的切換點增加至三個或更多,則需要更進一步的額外佈線以及更複雜的切換器。在包含兩個或兩個以上無線致能的切換器的系統中,可輕易地實施所需的切換配置,而不須進行任何重新佈線。
當前可用於照明系統的許多無線致能切換器,無法提供完整的切換功能性。例如,這些系統可允許使用者對燈泡調光,但並非真的完全關閉燈泡。此係因為所改進的無線致能調光切換器(諸如先前技術系統中的切換器)被設計為由標準光源夾具(燈泡)來操作。因此,關閉燈泡(使得沒有電力流動)將造成(與燈泡串聯安裝的)無線致能切換器模組的電力全部損失,而模組將不再能夠與無線控制器(例如智慧型手機)通訊。
當前可用的切換器後方無線致能調光模組,時常意為允許使用者使用現有切換器(或調光器)作為實體輸入,並亦允許使用者由來自裝置(諸如智慧型手機)的無線訊號控制光源。為了讓使用者能夠無線連接調光模組,調光模組需要全時保持為被供電。一種未能成功地解決此問題的方法,是保持少量的電力全時供應至裝置。將切換器實體切換關閉的動作,告訴模組僅供應少量電力至
光源電路,通常僅為最低所需電力量,而使得電力仍被供應至調光模組。這些模組通常被提供於包含標準燈泡的系統中,且因此仍通過電路的少量電力可造成燈泡稍微發光,儘管為昏暗的。根據本案所請發明的系統中不存在此種問題。此係至少因為裝置能夠接收指令以將光源完全關閉,同時仍接收電力。
先前的照明系統可包含在天花板內、全時需要電力的無線控制式燈泡。在「色相燈泡」中的微控制器告訴LED元件要開啟或關閉。若使用者在牆壁處關閉電路,則不再可能由無線遙控方式控制光源。使用此色相系統,壁式切換器通常總是為開啟,並使用個別的控制器已關閉光源。
切換器80可經由一或更多個控制盒50電性連接至裝置。切換器與照明裝置共享同一電力線,但控制訊號較佳地為無線發送且因此與電力供應線解耦合(decoupled)。切換器的動作不直接影響裝置或切換器單元的電力流動。其提供系統輸入。因為切換器與裝置共享共同電力供應電路,這是必要的,因為他們使用現有的佈線基礎結構。切換器可因此致能使用者控制對結合式裝置的照明元件的電力,而不影響對揚聲器與麥克風元件的電力。較佳地,使用者隨後可關閉光源,同時持續供應電力至揚聲器與麥克風元件。例如,若使用者正在看電影則此可為想要的。額外或替代地,切換器可用於獨立控制對光源、揚聲器及(或)麥克風元件的電力。此可透過切
換器板上的額外實體切換器及(或)滑動器,及(或)由切換器或網路中任何其他裝置無線接收的訊號(例如,來自智慧型手機上的軟體、電腦應用程式、或來自專屬的遠端控制器)來達成。下面將更詳細說明。
此系統允許使用此實體切換器控制光源與揚聲器。在不適合(或不可能)使用語音指令時這是特別有用的。例如,在正播放大音量音樂時或需要保持安靜時(諸如有嬰兒正在睡覺時),這可為需要的。
切換器80包含切換器板。切換器板包含無線發送器及(或)接收器,而被連接至無線網路。此無線發送器/接收器可位於切換器板的外側,或嵌入切換器板後方。或者,雖然最方便的是定位或放置在切換器80上或切換器80內,但無線發送器/接收器亦可放置在其他處(例如作為天花板開孔內的個別單元、形成為控制盒50的部分等等)。此將較佳地克服由於切換器金屬外殼的屏蔽效應所造成的訊號品質不良的潛在問題。然而,此種設置可需要額外的佈線以供安裝。亦可使用無線發送器/接收器以將音訊無線串流至一或更多個裝置。由於結合式照明與揚聲器單體裝置10的控制盒50、光源110以及揚聲器單體20被持續供電,幾乎所有的有線式電力線協定(例如PLC、X10及類似者)及(或)無線協定(例如BLE、Bluetooth EDR、802.11「WiFi」(RTM)、ZigBee、Z-Wave、LowPan及類似者)可被使用將切換器80連接至結合式光源、揚聲器與麥克風裝置10。
裝置10a、10b、10c的控制盒50a、50b、50c之每一者以及智慧型燈泡85,被經由相同電路電性連接至切換器80。此致能由切換器80將每一裝置10a、10b、10c的光源110以及智慧型燈泡85切換開啟/關閉,而不影響裝置10a、10b、10c的揚聲器單體20a、20b、20c。切換器80亦可被重新佈線,使得切換器80不中斷供應至每一裝置10a、10b、10c的光源110以及智慧型燈泡85的電力。無線發送器/接收器可經配置以數位地感測切換器狀態,以控制結合式照明與揚聲器單體裝置10a、10b、10c的揚聲器單體20a、20b、20c。因此,從實體至邏輯電路轉譯出切換器功能。
可由切換器執行的一個額外功能,為系統硬重置或手動超控的功能。若系統位於非期望狀態則此可為必要的。此可例如藉由將切換器連續切換兩次或更多次來啟用。
任何切換器事件皆被通訊傳遞至所需的裝置(根據系統配置)。事件可單純由切換器狀態的改變而組成,或可為多重切換(如上文所論述的)。其他事件(諸如切換器故障)亦為可能的並依所需被通訊傳遞。事件較佳地被無線通訊傳遞(例如使用Bluetooth、Bluetooth Low Energy、WiFi、ZigBee、Z-Wave與類似者)至網路的適當部分。無線通訊是較佳的,因為訊息可被可靠地發送至未實體接線至切換器的裝置(例如房間控制器或房屋控制器)。
切換器亦可能使用有線式連結(例如電力線連結)通訊。在切換器與需要事件資料的目標裝置(例如房間控制器)為同一照明電路的部分時此可為有用的。在此情況中,裝置之間可已存在佈線,且佈線可用於通訊傳遞資料。此通訊可位於在同一照明電路上的切換器與裝置之間,及(或)位於裝置對裝置之間。在此種具體實施例中,為了讓系統被完全連接,照明電路上僅有一個裝置(較佳地為房間控制器)需要與網路其他部分無線通訊。此可減少系統的通訊成本。
實際上,無線通訊可較適合使用電力線通訊(power line communication;PLC)。此係因為PLC仰賴現有的佈線基礎結構,並在切換器與裝置中需要額外的專精硬體。此硬體可為昂貴的。電力線亦可經受干擾(由於引線時常未經屏蔽而因此如同天線),且因此通訊鏈結可較不可靠。再者,PLC需要電力流動通過引線以有效率地操作。此可增加系統的電力需求及(或)造成系統較不可靠。
如上文所提及的,可將無線致能切換器提供為對於傳統光源切換器的修改,如嵌入附加於切換器板後方,或作為自訂切換器板,並連接至無線網路。此允許切換器用於關閉光源但不切斷對裝置的電力。此修改本質上允許切換器成為對系統的輸入。額外或替代地,可提供獨立式切換器(如額外遙控器),而非替換現有的實體切換器。這些對系統的額外輸入較佳地被配置為與裝置網路中
的一或更多個裝置無線通訊,以提供進一步的切換選項。可由市電佈線或電池的形式,提供對於這些額外遙控器的電力。
可配置各種部件以對系統提供額外的輸入。第5a圖圖示結合式光源與揚聲器單體裝置10的示意圖,裝置10包含感測器360、天線370以及麥克風380。第5b圖圖示第5a圖裝置的截面圖。從此觀點看來,可見得裝置10包含兩個感測器(360a、360b)、兩個天線(370a、370b)以及兩個麥克風(380a、380b)。本發明不限於這些部件之每一種的數量。感測器(360a、360b)、天線(370a、370b)以及麥克風(380a、380b)被裝設在裝設裝置10的開孔的周圍。這些部件被裝設在電路板上(位於房間內或位於天花板之後的空腔中)。感測器360a、360b可例如為環境光感測器、被動式紅外線(passive infra-red;PIR)感測器、或動作/佔用感測器。
可由相同於安裝技術現況之天花板光源的方式,來安裝所說明的各種具體實施例的裝置10,此係部分因為裝置10的音訊部分為無線交互連接式。這是極度有益處的,因為這允許了不需要專精技術人員即可安裝。
硬體
第6圖圖示系統示意圖,此系統包含結合式照明、揚聲器與使用者輸入偵測裝置以及切換器盒模組。如此圖圖示,每一結合式照明、揚聲器與使用者輸入偵測裝
置將較佳地包含兩個麥克風(雖然亦可能使用僅包含一個麥克風的配置)。這些麥克風可發送音訊資料至房間協調器單元或房屋協調器單元。例如,房間協調器單元可接收來自房間內所有裝置的音訊資訊,並隨後使用最好的錄音來處理音訊指令。或者,房間協調器可由來自多個裝置的錄音為基礎來執行音訊處理。此音訊資料「聚合」可用於提升音訊資訊號的訊雜比(signal to noise ratio)。或者,可於每一裝置處處理音訊,且若裝置判定音訊訊號中具有資訊內容,則可發送資訊至協調單元。例如,此可因為使用者發出了語音指令。裝置可發送原始或壓縮音訊資料以在別處分析,或者裝置可自身處理音訊,以識別音訊是否為語音指令。此亦可包含將指令與系統詞彙表包含的指令配對。
再者,房間或房屋協調器可指示裝置暫時發送他們的麥克風資料(例如,此可用於藉由回音定位判定房間的幾何形狀,或判定裝置之間的實體位置)。若裝置偵測到已由網路中其他裝置之一者發出的音訊訊號,則裝置亦可從他們的麥克風發送資料至網路而不經協調器單元指示。例如,對於識別房間內裝置的實體位置,或對於識別已從無線網路斷接的裝置而言,此可為有用的。
裝置亦可使用音訊訊號以與正加入網路的裝置安全地共享無線網路密鑰(可能的駭客將需要位於房間內才能截取傳輸)。裝置亦可使用光訊號(Li-Fi)與其他附近的裝置通訊。此進一步提供了與接近的裝置安全地
共享資訊的方法,使得在從裝置網路加入裝置或移除裝置時可彈性調整網路。
裝置的麥克風可用於在電話通話期間內發送來自使用者的音訊。例如,使用者可使用語音指令起始電話通話,並隨後使用系統中的麥克風以作為免持組。可使用雲端服務撥打通話,且使用者因此不需要拿著電話即可撥打通話。再者可使用語音辨識以識別撥打電話通話的人。因此,可據此應用個人設定。
較佳地,來自每一者可具有多個麥克風的許多不同裝置的音訊,在語音通訊期間內可被發送至房間或房屋協調器。房間或房屋協調器隨後可使用不同的資料串流,以選擇要發送的最佳音訊或執行音訊處理程序(例如,僅將來自使用者位置的音訊放大)。此可有益於補償由房間尺寸所造成的聲學效應,或隨著使用者移入不同房間而維持音訊品質。
先前系統係使用系統中麥克風所接收到的音訊的音量,以判定使用者位在何處。在此種系統中,最大聲的串流被發送於電話通話上。這並非總是能產生用於電話通話的最高品質音訊串流。相對的,此系統使用來自多個麥克風的音訊串流並處理音訊,以根據最佳品質音訊訊號之結合者提供具有改良的音訊品質的串流(而非單純使用最大聲的音訊訊號)。如已於其他處說明的,亦可在使用多個串流時應用噪音消除及其他音訊技術。
來自其他的一或更多方的對於電話通話的音訊,較佳地被透過鄰近使用者的揚聲器播放。
除了電話通話之外,發送來自使用者的音訊資料的此系統具有進一步的用途。例如,系統可在房屋內不同房間中的兩個使用者之間建置通訊(即為對講機系統),或使用揚聲器提供來自特定使用者的家內廣播(公眾廣播系統)。音訊訊號的傳輸,亦可用於在房屋內另一房間中監測房屋中特定房間。例如,系統可作為嬰兒監視器。
來自麥克風的音訊資料亦可用於偵測房間內物件的位置,或偵測動作。為了協助此用途,系統可使用回音位置來偵測房屋內的特徵或移動動作。
系統亦可包含額外的感測器,諸如光感測器、動作/佔用感測器、溫度感測器及(或)視頻攝影機。
如第6圖圖示,裝置亦包含網路連結部分,網路連結部分允許裝置與使用者的家庭路由器、切換器、以及網路中其他裝置無線通訊。在第6圖中,此圖示為802.11 AC WiFi(RTM)連結,但可使用其他的無線協定。裝置亦可包含實施這些不同無線協定的一或更多個連接性模組。亦可提供用於有線連結(例如透過電力線)的連接性模組。
裝置亦包含LED驅動器與複數個LED。如可見於第6圖,此可為用於高溫與低溫LED的雙通道LED驅動器。亦提供了用於LED的實體溫度感測器與色溫感
測器。由暖色與冷色LED陣列所提供的色溫控制,係比由標準三LED系統(使用紅、綠、藍LED)所提供的色溫控制純淨。
如第6圖圖示,裝置亦包含具有音訊編解碼器、放大器與類比濾波器的音訊輸出模組。此將產生傳送至單體的音訊訊號。單體可為全音域單體(full range driver)。或者,可提供分音器(crossover)以傳送訊號至低中音單體以及高音單體。低中音單體可為對於低頻至中頻、上至約2kHz或3kHz的單體,高音單體可為對於高頻、高於約2kHz或3kHz的單體。
晶片
第7圖圖示結合式照明、揚聲器與麥克風裝置的系統示意圖。第7圖亦圖示此種裝置的輸入與輸出(包含晶片上系統(system on chip;SoC))之間的資訊流。每一裝置較佳地具有整合式控制器SoC(容納在照明揚聲器封裝內),整合式控制器SoC接收來自電力供應單元的直流電力。或者,SoC可被包含在裝置的電力供應單元內,並佈線至裝置的光源、揚聲器、麥克風以及其他感測器元件。較佳地,SoC位於外殼內而遠離電力供應器。此係因為來自電力供應器的熱可對晶片造成負面影響。此亦使得電力供應器可被用於多個裝置。
如可見於第7圖,每一結合式照明、揚聲器與使用者輸入裝置係由晶片供電,晶片包含數個處理程序方
塊,這些方塊經配置以產生並回應於事件與輸入以產生輸出。
如先前所提及的,裝置裝配了至少一個使用者輸入偵測器。此偵測器較佳地為麥克風以偵測音訊訊號,但亦可替代地為動作偵測器、視頻攝影機、及(或)生物感測器(諸如心跳率監測器)。來自麥克風的輸出被提供至類比數位轉換器。資料隨後被使用回音參考來數位處理以移除訊號中非期望的回音,並對訊號應用各種減噪技術以提升品質。可在照明與聲音裝置上提供多個麥克風的陣列,並可隨後應用波束成形技術。在其他具體實施例中,可使用來自許多此種裝置資料來執行此技術。
再者,聚合來自多個裝置的資料可具有額外的益處。例如,多個裝置可提升音訊辨識的可靠性,或對於對講機通話或電話通話可提升音訊資料的訊雜比。聆聽能力隨著越多裝置加入網路而越提升。此至少係因為系統可開始從多個裝置「大量取得」機率權重式資料。以此方式,中央整體引擎可由好得多的精確度判定最可能的口語。再者,可對音訊訊號應用波束成形,以判定傳來聲音的空間點,並弄清說話的使用者的身份。再者,系統可能夠使用來自多個輸入的音訊資訊,以分辨並分隔不同使用者同時說出的不同詞語。
額外或替代地,可由作為網路部分的衛星裝置提供音訊資料(像是語音音訊指令)至系統。例如,行動電話或像是智慧型手錶的穿戴式裝置上的小型應用程式
(app)可提供額外音訊資料至系統。此種資料的品質在一些情況中可比結合式照明與揚聲器裝置收集到的資料要更佳。例如,若房間很吵雜,則比起由較遠離的一或更多個裝置偵測到的音訊資料,來自對智慧型手錶說出的指令的音訊資料可被更輕易地處理。
如上文所提及的,使用者輸入偵測器可為具有紅外線能力的攝影機。此種裝置能夠測量移動動作、姿勢、使用者的身份以及心跳率(藉由監測皮膚色彩或溫度的擾動)。系統可進一步包含穿戴式監測器,穿戴式監測器提供進一步的生物資料至系統。例如,系統可進一步包含穿戴式心跳率或腦波監測器。
第7圖圖示的「家庭設定檔」為對於輸入與輸出之間的許多資料流的輸出與輸入。如上文提及的,家庭設定檔為系統中裝置當前狀態的總和資料庫。家庭控制器控制家庭設定檔。第7圖亦圖示對於語音指令的音訊串流或於本地處理的文字口語轉換「TTS」輸入經過了什麼處理,以及「通話」。通話為對於對講機應用或語音通話應用所傳送的音訊串流。
系統的進一步應用
如上文所述,本發明的目標之一為提供一種照明與聲音裝置系統,這種系統能夠由能輕易安裝的一個封裝滿足數個個別系統的角色。較佳地,提供了整合式系統,此系統提供每一房間內的揚聲器、麥克風與光源。此
係由輕易安裝的方式提供,並提供了讓使用者輕易控制所有部件的方法。
提供了可控制以操作於一或多個房間中的音訊系統。裝置係由中央協調器控制,以允許以個人、各房間或全家為基礎來控制裝置(例如音量控制)。音訊系統進一步可控制以在某些區域中產生所需的效應。例如,環繞聲音及(或)噪音屏蔽/抵消。
可藉由提供噪音屏蔽(noise masking)使口語變得難以理解,來對使用者提供隱私。此係由將白噪音(white noise)加入麥克風拾取的音訊資料、或透過揚聲器播放白噪音以讓麥克風無法偵測音訊來達成。噪音屏蔽的一個額外的應用,為減少房間內非經常性的背景噪音的效應(像是車行聲與鄰居傳來的噪音)。此可由透過揚聲器播放音訊、部分地抵消房間內的背景噪音來達成。此可用於幫助睡眠。噪音屏蔽亦可用於部分地移除或修改令人不適的經常性音調(像是哼聲(hum)或呼嘯聲(roar)),以讓這些音調聽起來較不具侵入性。所有這些噪音屏蔽應用可為自我校正式的。這些技術在商業環境與居家環境中都具有應用。
在具有增強型揚聲器配置的系統佈署中可能有真實噪音抵消。為了達成真實噪音抵消,系統將需要精確地計算聆聽者耳部在空間中的位置,以及噪音的來源。系統隨後將需要產生噪音的相反訊號,以將噪音消除。
亦提供了可控制以操作於一或多個房間中的照明系統。如同音訊系統,裝置係由中央協調器控制以允許以個人、各房間或全家為基礎來控制裝置(例如亮度控制)。音訊系統可進一步被控制以在某些區域中產生所需的效應。例如,氣氛照明或工作照明。
進一步在每一裝置上提供使用者輸入偵測器,以讓系統能夠回應來自使用者的輸入,不論使用者的位置是否位於房屋內(只要使用者位於系統範圍內即可)。
將這些個別系統整合入結合式系統,可產生未見於任何先前系統中的顯著加乘效果。
系統能夠接收指令並回應指令。因為整合式輸入與輸出網路,使用者可接收對於他們的輸入的確認,或接收對於輸入的回應,使得他們可再確認系統正正確地操作。例如,使用者可要求系統搜尋食譜,食譜隨後將被讀出送回使用者,而不需要使用者前往電腦處。在使用者手是濕的時候此可為特別有用的。
在接收來自使用者的指令之後,系統可單純地立即執行指令而不與使用者進行任何進一步的互動。或者,可提供確認以對使用者再確認指令已被指令。此可為音訊訊息的形式。或者,若指令沒有被瞭解,則系統可智慧地讀出送回指令,等待確認或釋明指令已被正確接收。此可由有用的「人類」方式執行。在另一個額外或替代的設置中,系統可使用附近的螢幕顯示資訊。
另一種範例可為將光源改變成預設氣氛設定的語音指令。系統隨後可啟用設定,或播放音訊訊息以指示特定設定未見於使用者的偏好設定中。亦可使用視覺提示以指示指令成功。例如,可由小的照明改變確認進入靜音模式的指令。此回饋提供了增強的使用者經驗。
亦可提供狀態燈,若使用者長時間直接觀看此狀態燈,此狀態燈的亮度仍將不會傷害使用者的眼睛。此種狀態燈可用於對系統使用者給出回饋,例如指示指令成功。此可有益於提供回饋給聽覺上有問題的系統使用者。亦可經由遠端控制器或個人通訊裝置上的應用程式、產生體感震動、音訊提示或視覺提示來對使用者給出回饋。
使用者輸入不限於語音指令。另一種可能的對系統的使用者輸入可為移動動作。例如,使用者可對偵測動作的系統作出實體指令或「姿勢」,並據此調整揚聲器音量。此可由個別的動作偵測器完成,或可使用聲納系統中的麥克風與揚聲器的結合來完成(將於下文論述)。
揚聲器與麥克風的結合,允許系統執行在先前系統中不可能執行的增強型功能。房屋中的特徵可被由聲納偵測,以例如產生房間/房屋的粗略三維地圖。這可由使用高於人類聽覺範圍的頻率來達成,而不對使用者造成干擾。這可用於致能系統計算房間尺寸,並使用此資訊微調環繞聲音或照明參數。換言之,可對光源與聲音兩者執行自動智慧型房間等化設定。這種設定的一種應用,為配
置系統以偵測桌子及(或)工作表面,並自動提供工作照明。再者,這可用於對使用者提供自動式夜燈。
使用回音定位產生的房間地圖,亦可用於調整音訊系統的參數,以對系統使用者提供改良的音訊經驗。
回音定位亦可用於偵測使用者在房間中。此隨後可用於各種功能,例如在使用者進入房間時自動開啟光源、提供環境分析及(或)自動引導對講機功能性至正確位置。可額外或替代地由聆聽聲音來執行對於使用者在場與否的偵測,諸如門的開啟聲、使用者的腳步聲及類似者。再者,系統可包含移動動作感測器、被動式紅外線(passive infra-red;PIR)感測器及(或)壓力感測器,這些可用於偵測使用者在場與否。
此系統的一種進一步的應用,為提供安全系統。散佈於房屋各處的麥克風系統,可用於由類似於系統偵測使用者是否在場的方式,來偵測入侵者。這可藉由偵測噪音、藉由使用回音定位及(或)藉由使用額外感測器來執行。
可使用回音定位判定使用者作出的姿勢。除了語音指令之外,可使用姿勢辨識以提供輸入至系統,以控制裝置的光源及(或)揚聲器元件。例如,亦可由動作偵測器、被動式紅外線(PIR)感測器、視頻攝影機及(或)裝置中的紅外線攝影機,來提供姿勢辨識。
裝置中的視頻攝影機可進一步用於藉由讀唇軟體判定使用者說了什麼。這可與來自麥克風的音訊資料
結合使用。此可較佳地允許系統更精確地判定使用者說了什麼。再者,攝影機可提供關於使用者位置的進一步資訊給系統。
系統亦較佳地提供使用者與第三方應用程式互動的手段。例如,系統可提供使用者介面給由Sonos(RTM)、Nest(RTM)、Amazon(RTM)及類似者提供的應用程式。使用者可使用輸入偵測器與這些應用程式互動,並可經由揚聲器及(或)照明元件接收輸出。以此方式,系統提供總是在附近的聆聽計算器。系統從而作為對於應用程式的平台或致能器,這些應用程式可聆聽、產生聲音(口語、音樂)或照明於任何房間中、並作為家庭構造的部分。
系統可進一步經配置以收集環境分析。此係可為了健康因素而獲取睡眠週期、口語、移動及類似者的長期分析。使用隨著時間所需要的資料集合,系統將能夠較佳地識別微妙的行為變化並提供廣泛的個人化健康建議。
可使用此系統來實施的一個進一步的應用,為「按鍵通話(Push to talk)」系統。這致能系統提供用於全屋的對講機。例如,在房屋中的一個使用者想要知道他的家人是否需要更多麵包時,這可為有用的。使用者可單純使用應用程式發送實時訊息至全屋,並聆聽來自房屋中其他使用者的任何回覆。較佳地,此提供了比在房屋內到處找人或打電話給他們要快得多的系統。
在本說明書中,在說明此結合式照明與聲音系統時參照了「使用者的房屋」或「家庭」。儘管此系統主要意為家用,但系統提供的優點亦可應用於商業環境中。範例商業用途可為音樂銷售與廣播。系統亦可用於在機場及類似者中提供廣播。系統可被使用在需要光源與聲音兩者的任意處。可存在限制控制系統的人的措施(此例如可使用語音辨識)。其他可能的用途包含在開放式辦公室或醫療場所中供應隱私聲音。商業應用可需要較高功率的揚聲器與光源。商業環境中可需要更多裝置。本申請案中說明的可縮放式系統因此將非常適合。
10:照明與聲音裝置
20:揚聲器單體
30:天花板
34:固定件
40:散熱器
45:格柵
50:電力供應單元
60:第一收發器
70:第二收發器
80:切換器
Claims (63)
- 一種控制一聲光系統的方法,該聲光系統包含一控制器、複數個照明與聲音裝置以及一控制單元,該控制單元包含一切換器,該切換器具有一開啟位置和一關閉位置,其中每一照明與聲音裝置包含一光源、一揚聲器以及一麥克風,該方法包含以下步驟:在該複數個裝置的一第一裝置的該麥克風處接收來自該系統的一第一使用者的一音訊指令;處理所接收的該音訊指令;從該第一裝置發送該指令至該控制器;基於所處理的該音訊指令,執行一動作;將該控制單元上的該切換器及/或一刻度盤的一位置的一指示從該控制單元通訊傳遞至該控制器;以及基於該切換器及/或該刻度盤的該位置的該指示,調整該等照明與聲音裝置中之一或更多者的該光源的一光學輸出;及/或基於該切換器及/或該刻度盤的該位置的該指示,調整該等照明與聲音裝置中之一或更多者的該揚聲器的一或更多個音訊參數,其中該控制單元經配置以當該切換器處於該開啟位置時且當該切換器處於該關閉位置時,協助供應電力至該等照明與聲音裝置中之一或更多者。
- 如請求項1所述之方法,其中執行該動作之步驟包含以下步驟:在該第一裝置處執行該動作,以控制該第一裝置的該光源及/或該揚聲器。
- 如請求項1或2所述之方法,該方法進一步包含以下步驟:發送該指令至該複數個照明與聲音裝置的一第二裝置,且執行該動作之步驟包含以下步驟:在該第二裝置處執行該動作,以控制該第二裝置的該光源及/或該揚聲器。
- 如請求項1所述之方法,其中該方法進一步包含以下步驟:發送該指令至在一處理器上執行的一應用程式,且執行該動作之步驟包含以下步驟:在該應用程式處執行該動作。
- 如請求項4所述之方法,其中該應用程式為用於播放音樂的一應用程式,且執行一動作之步驟包含以下步驟:從用於播放音樂的該應用程式透過該等照明與聲音裝置中之一或更多者的該揚聲器播放音樂。
- 如請求項4所述之方法,其中該應用程式為一搜尋引擎,且執行該動作之步驟包含以下步驟:搜尋由該第一使用者在該音訊指令中指定的一詞組,並將結果傳遞至該第一使用者。
- 如請求項6所述之方法,其中將結果傳遞至 該第一使用者之步驟包含以下步驟:處理來自該搜尋引擎的結果、對所處理的該等結果執行文字語音轉換以產生音訊、以及透過該等照明與聲音裝置中之一或更多者的該揚聲器播放該音訊。
- 如請求項1所述之方法,其中該音訊指令包含:一語音(voice)指令;口語(speech)資料;一打擊聲響(percussive noise);及(或)一音樂或人聲音調。
- 如請求項1所述之方法,其中該音訊指令包含一語音指令及(或)口語資料,且其中處理所接收的該音訊指令之步驟包含以下步驟:對該語音指令執行語音辨識。
- 如請求項9所述之方法,其中處理所接收的該音訊指令之步驟包含以下步驟:將該語音指令與來自一觸發詞組資料庫的一觸發詞組進行匹配。
- 如請求項10所述之方法,其中執行該動作之步驟包含以下步驟:更新該觸發詞組資料庫。
- 如請求項1所述之方法,其中處理所接收的該音訊指令之步驟包含以下步驟:對所接收的該音訊指令執行回音消除(echo cancellation)。
- 如請求項1所述之方法,其中該等裝置中之每一者包含一第二麥克風,且該方法進一步包含以下步驟:在該第二麥克風處接收該音訊指令,且其中處理該音訊指令之步驟包含以下步驟:使用在該麥克風與該第二麥克風處接收到的該音訊指令,執行波束成形(beam forming)。
- 如請求項1所述之方法,其中執行一動作之步驟包含以下步驟:在該第一使用者與一第二使用者之間起始一語音通訊。
- 如請求項14所述之方法,該方法進一步包含以下步驟:將由該等裝置中之一或更多者的該麥克風接收到的音訊資訊發送至該第二使用者,以讓該第二使用者可聆聽該第一使用者。
- 如請求項14或15所述之方法,該方法進一步包含以下步驟:將來自該第二使用者的音訊資訊發送至該等照明與聲音裝置中之一或更多個裝置,並透過該一或更多個裝置的該揚聲器播放該音訊,以讓該第一使用者可聆聽該第二使用者。
- 如請求項14所述之方法,其中該第二使用者為一電信裝置的一使用者,且該語音通訊為一電話通話。
- 如請求項14所述之方法,其中該第二使用 者為該聲光系統的一使用者。
- 如請求項1所述之方法,其中執行一動作之步驟包含以下步驟:透過該等照明與聲音裝置中之一或更多者的該揚聲器播放音訊。
- 如請求項1所述之方法,其中該等音訊參數包含等化(equalisation)設定。
- 一種聲光系統,包含:複數個照明與聲音裝置,其中每一裝置包含一光源、一揚聲器以及一使用者輸入偵測器,該使用者輸入偵測器包含一麥克風;一控制器,該控制器與該複數個照明與聲音裝置中之每一者通訊,該控制器經配置以接收來自該等照明與聲音裝置中之一或更多者的該使用者輸入偵測器的一音訊指令,並基於該音訊指令,執行一動作;以及一控制單元,該控制單元包含一切換器,該切換器具有一開啟位置和一關閉位置,其中該控制單元經配置以將該控制單元上的該切換器及/或一刻度盤的一位置通訊傳遞至該等照明與聲音裝置中之一或更多者,其中基於該切換器及/或該刻度盤的該位置,來配置該等照明與聲音裝置中之一或更多者的該光源的一光學輸出及/或該揚聲器的一或更多個音訊參數,且其中該控制單元經配置以當該切換器處於該開啟位置時且當 該切換器處於該關閉位置時,協助供應電力至該等照明與聲音裝置中之一或更多者。
- 如請求項21所述之系統,其中該複數個照明與聲音裝置中之一個照明與聲音裝置經配置為一房屋協調器單元,其中該等照明與聲音裝置中之一或更多者經配置為一房間協調器單元,且其中該房屋協調器單元包括該控制器。
- 如請求項21或22所述之系統,其中執行該動作包含控制該等照明與聲音裝置中之一或更多者的該光源及/或該揚聲器的輸出。
- 如請求項21所述之系統,其中每一照明與聲音裝置的該使用者輸入偵測器進一步包含連接至該麥克風的輸出的一可編程式低雜訊放大器。
- 如請求項21所述之系統,其中每一照明與聲音裝置的該使用者輸入偵測器進一步包含連接至該麥克風的輸出的一類比濾波器。
- 如請求項21所述之系統,其中每一裝置進一步包含一第二使用者輸入偵測器,該第二使用者輸入偵測器包含與該第一使用者輸入偵測器的元件均等的元件,且其中該第二使用者輸入偵測器與該第一使用者輸入偵測器實體上隔開。
- 如請求項21所述之系統,其中每一照明與 聲音裝置進一步包含一網路連結模組,該網路連結模組經配置以與其他裝置中之一者的該網路連結模組及/或一網路路由器進行通訊。
- 如請求項21所述之系統,其中每一照明與聲音裝置進一步包含一網路連結模組,該網路連結模組經配置以與其他裝置中之一者的該網路連結模組及/或一網路路由器進行通訊,且其中該系統經配置以在一或更多個個人電子裝置與該網路路由器之間進行無線轉發通訊。
- 如請求項21所述之系統,其中每一照明與聲音裝置進一步包含一連接性模組,該連接性模組經配置以在該系統中與其他裝置中之一者的該連接性模組進行通訊。
- 如請求項29所述之系統,其中每一照明與聲音裝置的該連接性模組經配置以使用一協定進行通訊,該協定選自下列之一或更多者:藍芽(Bluetooth);低功率藍芽(Bluetooth low energy);Z-wave協定;Zigbee協定;LowPan協定;PLCBUS協定;X10協定;以及802.11「WiFi」協定。
- 如請求項21所述之系統,其中每一照明與聲音裝置的該光源包含一LED模組。
- 如請求項31所述之系統,其中每一照明與 聲音裝置的該LED模組包含一雙通道LED驅動器、複數個高溫LED以及複數個低溫LED。
- 如請求項32所述之系統,其中每一照明與聲音裝置的該LED模組進一步包含一LED溫度感測器。
- 如請求項21所述之系統,其中每一照明與聲音裝置進一步包含一音訊輸出模組。
- 如請求項34所述之系統,其中每一裝置的該音訊輸出模組包含一音訊編解碼器、一放大器以及一類比濾波器。
- 如請求項34或35所述之系統,其中每一照明與聲音裝置進一步包含連接至該音訊輸出模組的輸出的一音訊單體。
- 如請求項36所述之系統,其中每一照明與聲音裝置的該音訊單體為一全音域單體。
- 如請求項37所述之系統,其中每一照明與聲音裝置的該音訊單體包含一分音器、對於低頻至中頻的一第一單體以及對於高頻的一第二單體。
- 如請求項21所述之系統,其中每一照明與聲音裝置進一步包含一狀態指示器。
- 如請求項21所述之系統,該系統進一步包含一電力供應器,該電力供應器經配置以提供一固定 電壓及/或一固定電流至每一照明與聲音裝置。
- 如請求項21所述之系統,其中每一照明與聲音裝置進一步包含一接近性感測器。
- 如請求項21所述之系統,其中每一照明與聲音裝置進一步包含一光感測器。
- 如請求項21所述之系統,其中每一照明與聲音裝置進一步包含一溫度感測器。
- 如請求項21所述之系統,其中該控制單元經配置以將該切換器及/或該刻度盤的該位置通訊傳遞至一資料庫。
- 如請求項44所述之系統,其中該等裝置中之一或更多者經配置以從該資料庫讀取該切換器及/或該刻度盤的該位置。
- 如請求項21所述之系統,其中該控制單元包含一發送器,該發送器經配置以將該切換器及/或該刻度盤的該位置通訊傳遞至該等裝置中之一或更多者。
- 如請求項46所述之系統,其中該發送器經配置以將該切換器及/或該刻度盤的該位置無線通訊傳遞至該一或更多者裝置。
- 如請求項21所述之系統,其中若該切換器被切換一預定次數,則將對於該等照明與聲音裝置中 之一或更多者的電力重置或關閉。
- 如請求項21所述之系統,其中若該切換器被切換一預定次數,則將一重置指令傳送至該等裝置中之一或更多者。
- 如請求項21所述之系統,其中每一裝置的該揚聲器具有一揚聲器震膜,且每一裝置的該光源被放置為徑向向內於該裝置的該揚聲器震膜。
- 如請求項21所述之系統,其中每一裝置進一步包含一熱移除元件。
- 如請求項51所述之系統,其中每一裝置的一揚聲器震膜在一前部與一後部之間延伸,每一裝置的該熱移除元件包含一散熱器(heat sink),該散熱器裝設在該裝置的該揚聲器震膜的該後部之後。
- 如請求項52所述之系統,其中每一裝置的該熱移除元件包含一熱移除柱,該熱移除柱與該散熱器和該裝置的該光源傳熱連接,該熱移除柱具有一第一近端與一第二遠端,該第一近端鄰接於該散熱器,該第二遠端與該散熱器空間上隔開。
- 如請求項21所述之系統,其中每一裝置進一步包含一揚聲器格柵,該揚聲器格柵裝設於該揚聲器的一正面的前方。
- 如請求項21所述之系統,該系統進一步包 含一電力供應單元,該電力供應單元電性連接至一照明與聲音裝置,且該電力供應單元經配置以由一或更多個形式供應電流至該裝置。
- 如請求項55所述之系統,其中該電力供應單元經配置以供應一第一電流形式以對該裝置的該光源供電,並供應一第二電流形式以對該裝置的該揚聲器供電。
- 如請求項55或56所述之系統,其中該電力供應單元經配置以供應至該裝置的每一電流形式為交流電或直流電。
- 如請求項55所述之系統,其中該電力供應單元經配置以供應至該裝置的每一電流形式係以一預定電壓供應。
- 如請求項55所述之系統,其中該電力供應單元經配置以接收市電電流。
- 如請求項55所述之系統,其中每一裝置具有一電力供應單元,且每一電力供應單元實體位於該各別裝置的一主外殼內,或是實體連接至該各別裝置的該主外殼。
- 如請求項55所述之系統,其中該電力供應單元與該裝置實體隔開。
- 如請求項61所述之系統,其中該電力供應 單元經配置以供應電流至複數個照明與聲音裝置。
- 如請求項21所述之系統,該系統進一步包含由該控制器管理的衛星裝置。
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