TWI763605B - 氣動式運轉動力系統(一) - Google Patents

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Abstract

一種氣動式運轉動力系統，包含一軸基座單元、一樞設於該軸基座單元的轉動單元、多個安裝於該轉動單元的作動位移單元、一連接該等作動位移單元的驅動單元，及多個分別配置於該等作動位移單元的循環單元。該轉動單元包括一轉輪，及多個偏心延伸的軸桿。每一作動位移單元包括一套設於個別軸桿的質量體。該驅動單元包括多個氣壓缸、一連通該等氣壓缸的氣源，及一控制該等氣壓缸帶動該等質量體位移形成偏心運轉的控制器。每一循環單元具有二設置於個別軸桿之一端的氣體壓縮機，每一氣體壓縮機因對應之質量體作動受擠壓，輸出氣體導回該氣源。

Description

氣動式運轉動力系統(一)
本發明是有關於一種動力系統，特別是指一種氣動式運轉動力系統。
藉由位能轉換為動能，是許多動力系統使用的基本原理，透過轉換系統所轉換而成的動能，即能用於推動後端負載，特別若能利用環境中最容易取得的氣動力來驅動轉換系統，則更能落實未來提高再生能源比例的永續經營理念。另外，偏心位移動能運轉是一種利用重心分布而使整體機構協調整合運轉的模式，相對於同軸旋轉而言，能產生額外的扭矩，得以在整體旋轉時針對局部提高動能。因此，若能結合氣動力驅動與偏心運轉的機制，使得各單元相互協調整合，據以應用於位能與動能相互轉換的動力系統，應能進一步優化動力系統的性能。
因此，本發明之目的，即在提供一種以氣動力驅動的氣動式運轉動力系統。
於是，本發明氣動式運轉動力系統，包含一軸基座單元、一樞設於該軸基座單元上的轉動單元、多個安裝於該轉動單元的作動位移單元、一連接於該等作動位移單元的驅動單元，及多個分別配置於該等作動位移單元的循環單元。
該轉動單元包括一能相對於該軸基座單元以一橫向延伸之轉軸轉動的轉輪、多個自該轉輪以偏心的方向往外延伸的軸桿，及多個環繞設置於該轉輪且界定出多個分別供容設該等軸桿之內空間的箱殼。
該等作動位移單元是分別安裝於該等軸桿上，每一個作動位移單元包括一套設於個別的軸桿且能在該軸桿上來回位移的質量體，及二沿個別之軸桿的軸向設置於該質量體相反兩端的油封活塞，每一個質量體與該等油封活塞共同界定出一圍繞該軸桿的儲油潤滑區。
該驅動單元包括多個連動於該等質量體的氣壓缸、至少一連通於該等氣壓缸的氣源，及一資訊連接於該等氣壓缸且用以控制該等氣壓缸帶動該等質量體分別在該等軸桿上位移，以形成整體偏心而使該轉動單元轉動的控制器。
每一個循環單元具有二彼此間隔地設置於個別之軸桿的其中一端，且與該驅動單元之該至少一氣源連通的氣體壓縮機，每一個氣體壓縮機因個別之質量體位置移動而受到擠壓，將輸出氣體導回該至少一氣源而重覆利用。
本發明之功效在於：藉由該控制器妥善控制該等氣壓缸帶動該等質量體分別在該等軸桿上移動的時機，可因形成整體偏心而使該轉動單元轉動，而隨著該等質量體的移動，能擠壓該等氣體壓縮機而輸出氣體，並將所輸出的氣體導回該至少一氣源，供該等氣壓缸在下一輪的循環驅動流程使用，確實達成使用氣動之再生能源驅動而構成偏心位移動能運轉的目的。
參閱圖1至圖3，為本發明氣動式運轉動力系統之一實施例，本實施例包含一軸基座單元1、一樞設於該軸基座單元1上的轉動單元2、九個安裝於該轉動單元2的作動位移單元3、一連接於該等作動位移單元3的驅動單元4、多個分別配置於該等作動位移單元3的循環單元5，及一環繞設置於該轉動單元2外且連接該等循環單元5的輔助單元6。該軸基座單元1較佳是設置於平穩的地點，藉此穩定支撐該實施例的該轉動單元2以及該等作動位移單元3避免因晃動而影響整體運轉。而因應不同規模的建置，亦可設置地基而進一步確保穩固性。
該轉動單元2包括一能相對於該軸基座單元1以一橫向延伸之轉軸轉動的轉輪21、九個自該轉輪21以偏心的方向往外延伸的軸桿22，及九個環繞設置於該轉輪21且界定出多個分別供容設該等軸桿22之內空間230的箱殼23。其中，該九個軸桿22以該轉輪21旋轉之360度為參考，是以間隔40度配置一個，而該等箱殼23的數量則是對應該等軸桿22，以利用單數配置而較容易形成整體偏心的特性，優化該轉動單元2因偏心位移動能而運轉的性能。如圖2所示，每一個箱殼23具有一個可開啟的維護門231，及一以透明材質所製成且位於遠離該轉輪21之一側的視窗232。
該等作動位移單元3是分別安裝於該等軸桿22上，每一個作動位移單元3包括一套設於個別的軸桿22且能在該軸桿22上來回移動的質量體31、二沿個別之軸桿22的軸向設置於該質量體31相反兩端的油封活塞32，及多個可拆卸地附掛於該質量體31的配重塊33。該等配重塊33的位置是對應該維護門231，故能方便地直接開啟該維護門231而調整該等配重塊33。每一個質量體31與該等油封活塞32共同界定出一圍繞該軸桿22且適用於儲存潤滑油的儲油潤滑區310，也由於對應的軸桿22的一部分是位於該儲油潤滑區310中，因此所儲存的潤滑油即可直接施加至所述軸桿22。另外，每一個質量體31具有一徑向貫穿而與個別的儲油潤滑區310連通的加油孔311，及一可開啟地封閉該加油孔311的封蓋312。在該儲油潤滑區310中的潤滑油因減少、劣化而需要補充時，可方便地直接開啟該封蓋312而自該加油孔311補充、更換。
參閱圖4與圖5並配合圖1，該驅動單元4包括多個連動於該等質量體31的氣壓缸41、一連通於該等氣壓缸41的氣源42，及一資訊連接於該等氣壓缸41且用以控制該等氣壓缸41帶動該等質量體31分別在該等軸桿22上移動，以形成整體偏心而使該轉動單元2轉動的控制器43。其中，在本實施例中是採用使氣體與潤滑油同時導入循環的方式來運作，該氣源42以儲存足以使該等氣壓缸41運作之空氣量為原則，並配合一空壓機81，以在需要對該等氣壓缸41補充氣量時，提供將該氣源42所儲存之氣體供應至該等氣壓缸41的動力，且亦配合一空氣調理組合體94，使得氣體與潤滑油能形成適當的配比而妥善導入循環。另外，本實施例是選用電磁閥82來控制該等氣壓缸41的啟閉，並且採用直流電源(DC)供電，還具有能縮短控制的反應時間而提高反應速度的優點，有利於分別針對該等質量體31精準地因應驅動時機，確保整體的順利運轉。
值得特別說明的是，由於該等氣壓缸41必須隨著該轉輪21一同轉動，為了避免導引氣體的管路在轉動時相互糾纏，該驅動單元4是藉由一旋轉接頭83來配置該等氣壓缸41的氣體流路。該旋轉接頭83包括一適用於連接該氣源42的定子831，及一安裝於該轉輪21且能相對於該定子831轉動，並具有多個用以輸出氣體之氣孔830的轉子832。其中，該旋轉接頭83是利用一轉子固定座84配置於該轉輪21的轉軸上，該轉子固定座84概呈環狀並具有多個徑向貫通的配線孔840，可供電連接於該等電磁閥82的導線91配設。另外，該控制器43是透過一電源線92連接於該旋轉接頭83，控制該定子831與該氣源42之間的氣體流動，且透過一連接於該定子831的氣壓線93，傳輸由該氣源42經由該空氣調理組合體94所輸出的氣體。其中，用以將氣體導引至該等氣壓缸41的管路，只要安裝於該轉子832的該等氣孔830上，即可在該轉輪21轉動時，使得配置之管路與該轉子832一同配合該等氣壓缸41旋轉，並能在所述管路不相互糾纏的情況下，對該等氣壓缸41穩定供應所需的氣體。
重新參閱圖2與圖3並配合圖1，每一個循環單元5具有二彼此間隔地設置於個別之軸桿22的其中一端，且與該驅動單元4之該氣源42連通的氣體壓縮機51。每一個氣體壓縮機51具有一本體511、一自該本體511朝向個別之質量體31延伸的推桿512、一設置於該推桿512末端的接觸件513，及一套設於該推桿512且兩端分別頂抵於該接觸件513與該本體511，並用以在該推桿512被推動時受壓縮而累積一彈性恢復力的彈簧514。其中，位於同一端的該等氣體壓縮機51的配置位置是對應該質量體31，在該質量體31在對應之該軸桿22上移動時，該等接觸件513則會受到該質量體31的推抵，進而由該推桿512推擠該本體511內的活塞而輸出氣體。此時該等彈簧514會累積所述彈性恢復力，提供該等接觸件513與該等推桿512反向移動而吸氣的動力。另外，為了平衡該質量體31在該軸桿22上的運作，相反於該等氣體壓縮機51的一側配置有一橡膠吸震塊52，對該質量體31反向的位移產生緩衝作用。
該輔助單元6包括多個連通於該等氣體壓縮機51及該氣源42的儲氣管61，及多個分別銜接於相鄰之該等儲氣管61間，且連通於該等氣體壓縮機51的排導管62。其中，該等儲氣管61主要是接收由該等氣體壓縮機51輸出的氣體，而該等排導管62則是因應該等氣體壓縮機51吸氣所需，因此在循環配置上需要考量其單向傳輸的需求，故可配置一氣體誘導止回閥63，以妥善控制氣體的流向。具體而言，該等儲氣管61與該等排導管62在外型上可環繞配置於該等箱殼23外側，以共同構成完整的環狀，可直接利用該等箱殼23形成支撐，也藉此平衡該等箱殼23的向外延伸型態，穩定整體結構。
參閱圖6與圖7並配合圖5，由於每一個質量體31都能沿個別的軸桿22以垂直該轉軸的方向來回產生位置移動，當任一個質量體31受到外力時，該等作動位移單元3即會因失去原有平衡而形成偏心。以單一個作動位移單元3的一個運轉週期而言，採用定義0~360度為一圈，且0度為最高、180度為最低的方式說明，以利於呈現所述作動位移單元3的位置以及作動循環。其中，為了精準辨識該等作動位移單元3的的位置，較佳可透過紅外線原理的偵測器，即可透過該控制器43(見圖4)預先寫入的控制流程，配合該等作動位移單元3的位置來執行對應控制。
任一個作動位移單元3隨著該轉輪21轉動而位在340度的位置時，將會開始控制對應之該等氣壓缸41的該電磁閥82開啟，使得該等氣壓缸41運作，在所述作動位移單元3移動到30度之位置時，讓對應之該質量體31在該軸桿22上產生位置移動。隨著該轉輪21持續轉動，自位於30度的位置逐漸轉動至位於160度的過程中，同樣配合該等氣壓缸41的運作，該質量體31會持續產生位置移動，呈現連續性的行程。直到所述作動位移單元3隨著該轉輪21轉動位於210度的位置時，對應之該質量體31因所述的位置移動，以及該等氣壓缸41提供驅動力，再配合因該軸桿22運轉過半而由上往下地朝向該轉輪21傾斜的態樣，連同所受到的重力一同施加於所述質量體31，使得所述質量體31在位於210度的位置時，完成預期的位置移動。接著，隨著該轉輪21因該等質量體31共同造成的偏心而持續轉動，該質量體31自位於210度之位置向上重新回到30度之位置的過程中，會因向心力以及該等氣壓缸41的運作，逐漸完成朝向該轉輪21的位置移動，且同樣是呈現連續性的行程，以完成一個完整的循環。
同時參閱圖7與圖8並配合圖2，在每一個質量體31在個別之軸桿22上產生位置移動時，在該轉輪21旋轉一圈的一個循環中，會壓縮位於該軸桿22遠離該轉輪21之一端的該等氣體壓縮機51。當該等氣體壓縮機51因個別之質量體31產生的位置移動而受到擠壓時，將會輸出氣體並且導回該等儲氣管61，進而經由該轉子832以及該定子831，重新回到該氣源42。藉此，該氣源42的氣體，則可以經過該空氣調理組合體94後，再經由該定子831及該轉子832，配合所述電磁閥82之開啟與關閉的調控，重新供應該等氣壓缸41，以因應後續的驅動所需。同時，由於該等排導管62同樣是與該等氣體壓縮機51連通，因此該等排導管62中因該等氣壓缸41運作而排出的氣體，則可重新因應該等氣體壓縮機51中因運作而吸氣時所需的氣體，藉此確保本實施例持續正常運作。要特別說明的是，該氣源42還可額外連接多個儲氣筒420(圖8中僅繪示一個為代表)，以因應儲存或取用氣體的不時之需。
綜上所述，本發明氣動式運轉動力系統之該實施例，該等氣壓缸41帶動該等質量體31分別在該等軸桿22上產生位置移動時，可因形成整體偏心而產生位能所轉換的動能，進而使該轉動單元2轉動，而隨著該等質量體31的位置移動，能擠壓該等氣體壓縮機51而輸出氣體，並將所輸出的氣體經由該等儲氣管61導回循環，以供應該等氣壓缸41在下一輪的循環驅動流程使用，確實利用氣體壓力復位快速之再生能源驅動，達成建構氣動式運轉動力系統的目的。因此，確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1:軸基座單元
2:轉動單元
21:轉輪
22:軸桿
23:箱殼
230:內空間
231:維護門
232:視窗
3:作動位移單元
31:質量體
310:儲油潤滑區
311:加油孔
312:封蓋
32:油封活塞
33:配重塊
4:驅動單元
41:氣壓缸
42:氣源
420:儲氣筒
43:控制器
5:循環單元
51:氣體壓縮機
511:本體
512:推桿
513:接觸件
514:彈簧
52:橡膠吸震塊
6:輔助單元
61:儲氣管
62:排導管
63:氣體誘導止回閥
81:空壓機
82:電磁閥
83:旋轉接頭
830:氣孔
831:定子
832:轉子
84:轉子固定座
840:配線孔
91:導線
92:電源線
93:氣壓線
94:空氣調理組合體
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一前視的示意圖，說明本發明氣動式運轉動力系統之一實施例； 圖2是一局部放大的剖視圖，說明該實施例之多個作動位移單元的其中之一； 圖3是一與圖2剖面不同的局部剖視圖，輔助圖2說明該實施例之一循環單元； 圖4是一側視的示意圖，說明該實施例之一驅動單元； 圖5是一示意圖，配合圖4說明該驅動單元之該等氣壓缸的運作； 圖6是一示意圖，說明該實施例藉由該等作動位移單元之多個質量體產生偏心而運轉的情況，並以參考角度呈現運作的循環； 圖7是一示意圖，說明該循環單元之二個氣體壓縮機，以及該質量體壓縮所述氣體壓縮機的情況；及 圖8是一方塊圖，說明藉由使氣體藉由該循環單元配合該實施例之一輔助單元而能循環使用的情況。
1:軸基座單元
2:轉動單元
21:轉輪
22:軸桿
23:箱殼
4:驅動單元
41:氣壓缸
42:氣源
6:輔助單元
81:空壓機

Claims (9)

  1. 一種氣動式運轉動力系統，包含：一軸基座單元；一轉動單元，樞設於該軸基座單元上，並包括一能相對於該基座單元以一橫向延伸之轉軸轉動的轉輪、多個自該轉輪以偏心的方向往外延伸的軸桿，及多個環繞設置於該轉輪且界定出多個分別供容設該等軸桿之內空間的箱殼；多個作動位移單元，分別安裝於該轉動單元之該等軸桿上，每一個作動位移單元包括一套設於個別的軸桿且能在該軸桿上來回位移的質量體，及二沿個別之軸桿的軸向設置於該質量體相反兩端的油封活塞，每一個質量體與該等油封活塞共同界定出一圍繞該軸桿的儲油潤滑區；一驅動單元，連接於該等作動位移單元，並包括多個連動於該等質量體的氣壓缸、至少一連通於該等氣壓缸的氣源，及一資訊連接於該等氣壓缸且用以控制該等氣壓缸帶動該等質量體分別在該等軸桿上位移，以形成整體偏心而使該轉動單元轉動的控制器；及多個循環單元，分別配置於該等作動位移單元，每一個循環單元具有二彼此間隔地設置於個別之軸桿的其中一端，且與該驅動單元之該至少一氣源連通的氣體壓縮機，每一個氣體壓縮機因個別之質量體的位置移動而受到擠壓，將輸出氣體導回該至少一氣源而重覆利用。
  2. 如請求項1所述的氣動式運轉動力系統，其中，每一個氣體壓縮機具有一本體、一自該本體朝向個別之質量體延伸的推桿、一設置於該推桿末端的接觸件，及一套設於該推桿且兩端分別頂抵於該接觸件與該本體，並用以在該推桿被推動時受壓縮而累積一彈性恢復力的彈簧。
  3. 如請求項1所述的氣動式運轉動力系統，還包含一環繞設置於該轉動單元之該等箱殼外且連接該等循環單元的輔助單元，其中，該輔助單元包括多個連通於該等氣體壓縮機及該氣源的儲氣管，及多個分別銜接於相鄰之該等儲氣管間，且連通於該等氣體壓縮機的排導管。
  4. 如請求項1所述的氣動式運轉動力系統，其中，每一個作動位移單元的該質量體具有一徑向貫穿而與個別的儲油潤滑區連通的加油孔，及一可開啟地封閉該加油孔的封蓋。
  5. 如請求項1所述的氣動式運轉動力系統，其中，每一個作動位移單元還包括至少一可拆卸地附掛於該質量體的配重塊。
  6. 如請求項5所述的氣動式運轉動力系統，其中，該轉動單元的每一個箱殼具有至少一個位置對應該質量體，且用以開啟而調整該至少一配重塊的維護門。
  7. 如請求項1所述的氣動式運轉動力系統，其中，該轉動單元的每一個箱殼具有一以透明材質所製成且位於遠離該轉輪之一側的視窗。
  8. 如請求項1所述的氣動式運轉動力系統，其中，該轉動單 元的該等軸桿數量係單數，且該等箱殼的數量與該等軸桿相同。
  9. 如請求項8所述的氣動式運轉動力系統，其中，該轉動單元包括九個軸桿及九個箱殼。
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