TWI760952B - 船舶電力安全控制系統及其運作方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種船舶電力安全控制系統及其運作方法，船舶電力安全控制系統包含：負載電源管理模組、即時監控模擬模組以及整合運算模組。本發明可以協助自主航行船舶在航行中若發生任一裝備故障或異常時，一旦異常發生，負載電源管理模組會下達命令來控制直流鏈由閉路轉為開路來保護其他裝備，經判斷船上裝備異常是否排除後，電源管理系統以智能化方式進行自動程序復歸，直流鏈可由開路轉為閉路，繼續投入電源給船上裝備使用。

Description

船舶電力安全控制系統及其運作方法
本發明是關於一種船舶電力安全控制系統及其運作方法，尤指可應用於純電動船舶、複合動力船舶及自主航行船舶之船舶電力安全控制系統及其運作方法，可透過負載電源管理模組進行船上裝備的運作狀況進行監控，一旦船上裝備發生故障或異常時，負載電源管理模組可以直接將直流鏈由閉路轉為開路來保護其他裝備，有別於一般有船員船舶需要透過船員手動方式去處理及重置。
隨著與時俱進的科技演變，船舶運航多角化經營，而若能減少船員設置，必能減少人事成本支出，以提高營運效率。另外，隨著無人船舶的應用逐步擴大，對於無人船的可靠性、安全性與穩定性更加重視。
以往無人船舶於航行中發生裝備故障或異常時，無法像有船員駕駛的船舶一樣，可輕易透過船員去排除或重置動力系統。無人船若於執行任務當中出現斷電等無法供電的情況，會產生回收無人船的問題，故降低無人駕駛船舶發生供電異常發生機率，能提高船舶營運效率，因此如何能有效率的於船舶運行中使用電力來源並減少出錯率始終為不容忽視的議題。
傳統無人船上的電力系統多以繼電器來控制電源開關，然該傳統繼電器的效率仍不敷使用，如何降低異常設備影響到其他正常設備而產生損害的風險乃目前即待解決的問題。
有鑑於先前技術的所面臨的問題，本發明提供一種船舶電力安全控制系統，包含：負載電源管理模組、即時監控模擬模組以及整合運算模組。
其中，該負載電源管理模組又包含故障保護模組以及復歸模組。更進一步來說，該負載電源管理模組更包含至少一匯流排；至少一斷路單元，連接於該至少一匯流排及該故障保護模組；至少一電源轉換單元，連接於該至少一斷路單元及該復歸模組；至少一動力模組，連接於該斷路單元；至少一能量供給單元，連接於該斷路單元；以及至少一電池，連接於該能量供給單元。
除此之外，本發明更提出一種船舶電力安全控制系統的運作方法，包含以下步驟：（A）提出一種如請求項1所述之船舶電力安全控制系統；（B）當該船舶電力安全控制系統啟動時，一負載電源管理模組發送一啟動訊號至一即時監控模擬模組以進行一監控模擬；（C）該監控模擬即時傳送到一整合運算模組中的一系統狀態偵測模組，進行一系統狀態偵測；（D）當該系統狀態偵測判斷為一正常狀態模式，續行步驟(B)至步驟(D)，若判斷為一異常模式，續行步驟(E)；（E）啟動該負載電源管理模組中的一故障保護模組下達一斷離指令，並於一斷離時間內隔離該即時監控模擬模組所判斷的至少一故障設備且隨後隔離其餘設備以進行一損害檢查；（F）根據該損害檢查，啟動該負載電源管理模組中的一復歸模組進行一異常排除，並重複步驟(D)至步驟(E)直至該系統狀態偵測判斷為該正常狀態模式；以及（G）該系統狀態偵測模組進行該系統狀態偵測，當判斷為該正常狀態模式，續行步驟(H)，若判斷為該異常模式，續行步驟(E)至步驟(G)循環直至該系統狀態偵測為該正常狀態模式；以及（H）該復歸模組於一復歸時間內執行一系統自動復歸並返回步驟(B)。
以上對本發明的簡述，目的在於對本發明之數種面向和技術特徵作一基本說明。發明簡述並非對本發明的詳細表述，因此其目的不在特別列舉本發明的關鍵性或重要元件，也不是用來界定本發明的範圍，僅為以簡明的方式呈現本發明的數種概念而已。
為能瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實施，茲進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如後：
請同時參照圖1及圖3，圖1為本發明較佳實施例船舶電力安全控制系統1示意圖；圖3為本發明較佳實施例船舶電力安全控制系統的電力架構及動力結構圖。如圖1所示，本實施例提出之船舶電力安全控制系統1，包含三大系統架構：一負載電源管理模組200、一即時監控模擬模組300以及一整合運算模組500。
首先，請參照圖1，本發明之負載電源管理模組200連接於該整合運算模組500。於本實施例中，請進一步參照圖3，實施該負載電源管理模組200須由至少一匯流排201、至少一斷路單元202、至少一電源轉換單元203、至少一動力模組20、至少一能量供給單元206以及至少一電池204。其中，該匯流排201可以是直流鏈或交流鏈，本發明並不加以限制。其中，該至少一斷路單元202分別連接於該匯流排201，並且與故障保護模組2100連接（圖未示）。至於該至少一電源轉換單元203選擇性地連接於該至少一斷路單元202，端看終端設備是否有需要交直流電源轉換需求亦或變壓、驅動功能而定。且該至少一電源轉換單元203更與圖1中的復歸模組2200連接（圖未示）。
在本實施例中，該至少一電源轉換單元203可以是換流器（Converter）、整流器（Rectifier）或變流器（或逆變器，Inverter）。其中，該至少一動力模組20亦連接於該斷路單元202。該動力模組20更包含驅動單元21與馬達單元22。該驅動單元21連接於斷路單元202，馬達單元22又連接於該驅動單元21。該驅動單元21可以是推進器（Propulsion driver），或是任何驅動船舶運行的設備，本發明不加以限制。其中，該至少一能量供給單元206連接於該斷路單元202。該能量供給單元206可以是發電機、再生能源產生器，或是任何可以產生能量的設備。其中，該至少一電池204連接於該能量供給單元206，在本實施例中可為獨立或互相並聯的鋰電池，且本發明不在此限。而為了預防系統故障或異常時以備不時之需，負載電源管理模組更設置至少一備用電源（圖未示）。
請繼續參照圖3，負載電源管理模組200中設有一旅館性負載205，即俗稱的酬載（Hotel Load）。並且，旅館性負載205藉由其中一斷路單元202與該匯流排201相連。除此之外，負載電源管理模組200中更設有至少一中低壓負載207，藉由其中一斷路單元202與該匯流排201相連。在一些實施利中，該負載電源管理模組200中更設有至少一漏電保護器209，使該中低壓負載207在復歸程序中作漏電保護檢測。該匯流排上更可設置一電容208，用於實施高電壓負載預充電程序的緩衝（詳細實施方法將於後方說明）。
請參照圖4，該至少一個斷路單元202連接於匯流排201且另一端連接於各種負載（圖4中為其中一實施例，連接於該中低壓負載207），在本實施例中，該斷路單元202更包含保險絲2022、斷路器2021或其組合，且該斷路單元202可達到的斷路時間為250微秒（μs）至170毫秒（ms）。其中，該斷路器2021在本實施例中可以視情況設置成單向絕緣閘雙極電晶體（Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT）或雙向絕緣閘雙極電晶體（Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT），本發明並不加以限制。
請繼續參照圖1，其中，在本實施例的船舶電力安全控制系統1，負載電源管理模組200又包含故障保護模組2100以及復歸模組2200，主要對電力系統進行控制。當整合運算模組500判斷該船舶電力安全控制系統1處於異常模式，啟動該故障保護模組2100進行第一斷離，即先行將故障設備作隔離於匯流排。另外，該故障保護模組2100於隔離該故障設備後隨即隔離其餘設備以進行暫時斷電並同時進行損害檢查。
又，該復歸模組2200更包含異常排除模組2210以及系統自動復歸模組2220。該異常排除模組2210於前述損害檢查後，針對損害檢查結果進行異常排除，該異常排除主要對異常設備進行故障排除，若排除不成則將該異常設備進行隔離排除於匯流排，以確保系統設備都為正常狀態下執行後續系統自動復歸程序。具體而言，異常排除為使該船舶電力安全控制系統1重新啟動並緩慢回到原本工作電壓。接著，確認該船舶電力安全控制系統1為正常狀態後，系統自動復歸模組2220執行系統自動復歸程序。
於執行該船舶電力安全控制系統1的系統自動復歸程序時，對於高壓電源、中低壓電源分別有特殊的復歸程序，分別由系統自動復歸模組2220更包含的高壓電源復歸單元以及中低壓電源復歸單元來執行，詳細的特殊復歸程序於後詳述之。該高壓電源復歸單元用於復歸直流電壓在330V的高壓系統，例如：動力推進系統；該中低壓電源復歸單元用於復歸中壓系統以及低壓系統。其中，該中壓系統包含使用直流電壓24V至交流電壓110V，例如：交流逆變器；該低壓系統包含使用直流電壓330V至直流電壓24V，例如：船艏推進器轉換器、旅館性負載轉換器等。又，該中低壓電源復歸單元須與負載電源管理模組200中的至少一個漏電保護器聯合使用，以完成中低壓電源的復歸程序。且，該高壓電源以及中低壓電源的復歸程序皆須完成，電力才會重新與匯流排進行連接。若其中一項程序未完成，則須重新進行異常診斷與排除之程序。
在本實施例的船舶電力安全控制系統1中，請參照圖1，更設置即時監控模擬模組300，連接於該整合運算模組500。當啟動本實施例中的船舶電力安全控制系統1時，電源管理系統發送啟動訊號至該即時監控模擬模組300，該即時監控模擬模組300隨即進行系統模擬，以即時監控各設備的狀態資訊，如動力模組20本身或是其他設備之運行狀態等。由該整合運算模組500中更設置的系統狀態偵測模組520判斷並產生正常狀態模式、自願異常模式或非自願異常模式。
當船舶電力安全控制系統1發生異常時，判斷為自願異常模式或非自願異常模式，促使電源管理系統下達斷離電力指令，並同時停止該監控模擬模組執行該監控模擬。待異常與故障皆排除後，負載電源管理模組200隨即執行系統自動復歸程序，重新啟動船舶電力安全控制系統1並促使該監控模擬模組執行監控模擬，恢復系統正常運行。
請同時參考圖2，其為本發明較佳實施例之船舶電力安全控制系統1的運作方法流程圖。如圖2所示，船舶電力安全控制系統1的運作方法包含以下步驟：（A）提供一種如前述所述之船舶電力安全控制系統1；（B）當該船舶電力安全控制系統1啟動時，一負載電源管理模組200發送一啟動訊號至一即時監控模擬模組300以進行一監控模擬；（C）該監控模擬即時傳送到一整合運算模組500中的一系統狀態偵測模組520，進行一系統狀態偵測；（D）當該系統狀態偵測判斷為一正常狀態模式，續行步驟(B)至步驟(D)，若判斷為一異常模式，續行步驟(E)；（E）啟動該負載電源管理模組200中的一故障保護模組2100下達一第一斷離指令，於一斷離時間內對該即時監控模擬模組300所判斷的至少一故障設備以及隨後其餘設備皆進行一第一斷離，並對其餘設備進行一損害檢查；（F）根據該損害檢查，啟動該負載電源管理模組200中的一復歸模組2200進行一異常排除；（G）該系統狀態偵測模組520進行該系統狀態偵測，當判斷為該正常狀態模式，續行步驟(H)，若判斷為該異常模式，續行步驟(E)至步驟(G)循環直至該系統狀態偵測為該正常狀態模式；以及（H）該復歸模組2200於一復歸時間內執行一系統自動復歸並返回步驟(B)。
進一步而言，船舶電力安全控制系統1在運行中，主要使用電源管理系統對電力系統進行控制系統啟動、運行以及停止操作。首先於步驟（A）中提供一種如前述負載電源管理模組200與即時監控模擬模組300相整合的船舶電力安全控制系統1，在系統啟動前，由備用電源供給電能使該船舶電力安全控制系統1處於待機狀態。接著，於本實施例中的步驟（B）系統啟動時，電池可選用磷酸鋰鐵電池作為電能導入直流鏈中（DC-BUS），提供電能於直流鏈上的各項設備，如左右俥馬達、直流穩壓器降壓並供給旅館型負載、左與右船艏推進器等。
同時，該負載電源管理模組200發送啟動訊號至該即時監控模擬模組300，該即時監控模擬模組300接受指令後，開始對系統中各設備進行監控模擬。使用者可經由該監控模擬結果得知各設備的運行狀態，如左右俥推進系統、左右側旅館性負載轉換器以及左右側船艏推進器轉換器的即時狀態可透過設定的6個裝置故障數位訊號，進行裝備異常監控，並且以1與0進行判斷（系統正常運作各腳位電位皆為1，若為0則為設備異常），或是監控得到左右俥馬達速度、各直流穩壓器輸出電壓等相關數據。 另外，運行狀態中的左右俥馬達更可對備用電源進行充電。
在本實施例的步驟（C）中，步驟（B）的監控模擬結果即時傳送至整合運算模組500，並結合負載電源管理模組200傳來的電力使用狀態，於其中的系統狀態偵測模組520執行系統狀態偵測，可依照對應腳位電位判斷何種裝備發生異常，當裝備為在正常運行狀態下，若觸發任一裝備異常模擬訊號，進行故障判斷，確認是否為雜訊訊號，若該裝備的數位腳位由1轉變為0，表示裝備發生異常。
進一步地，於步驟（D）中，對系統狀態偵測結果進行分類與判斷，該系統狀態偵測模組520據以產生該船舶電力安全控制系統1處於正常狀態模式、自願異常模式、非自願異常模式或其組合。若判斷為正常狀態模式，則返回步驟（B）續行正常運行時的監控模擬以及步驟（C）的即時系統狀態偵測，隨時掌握船舶電力安全控制系統1的即時狀況，直至系統狀態偵測模組520判斷出一異常狀態，才續行步驟(E)。
其中，異常狀態又可分為自願異常模式以及非自願異常模式，自願異常模式包含整合運算模組500所規劃的6種故障觸發情境，如左俥推進系統異常、右俥推進系統異常、左側旅館性負載轉換器供電異常、右側旅館性負載轉換器供電異常、左側船艏推進器轉換器供電異常及右側船艏側推器供電異常。而非自願異常模式包含外來因素不可預期所導致的異常，例如：短路、被飛彈擊中等非可預期的災難。
據上所述，在步驟（D）中，若經由該即時監控模擬模組300判斷一異常設備並進一步由該系統狀態偵測模組520判斷該異常模式為該非自願異常模式，則先行由該負載電源管理模組200下達一第二斷離，再續行步驟(E)。
進一步而言，該第二斷離可以是啟動該異常設備的一斷路單元使該異常設備隔離於一匯流排，或是任何使該異常設備隔離於匯流排的方式皆包含在本發明的範圍裡。具體來說，該第二斷離可以是異常設備的保險絲融斷並隔離於直流電外，融斷時間在90微秒（μs）至250微秒（μs）之間。該第二斷離的目的在於使不可復歸的異常設備排除於自動復歸程序的實施設備範圍裡，方便後續的系統除錯與異常排除。
接續，請繼續參酌圖2的步驟（E），當系統狀態偵測判斷為異常模式，啟動該負載電源管理模組200中的故障保護模組2100下達第一斷離指令，該第一斷離為於一斷離時間內對該即時監控模擬模組300所判斷的至少一故障設備進行隔離於該匯流排。
具體而言，即啟動該至少一故障設備的斷路單元來使該故障設備脫離該直流鏈，隨後其餘設備亦進行第一斷離，即暫時斷電其餘設備以方便同時進行損害檢查；又，該斷離時間在本實施例中為250微秒（μs）至170毫秒（ms）之間。於步驟（F）中，對前述故障設備以外的設備進行損害檢查後，根據該損害檢查結果啟動該負載電源管理模組200中的復歸模組2200進行異常排除。
其中，該異常排除包含進行故障排除、啟動異常設備的該斷路單元或其組合。具體而言，當故障無法排除，則將該異常設備進行隔離，即脫離於該直流鏈。
接續於步驟（F）之異常排除後，請繼續參酌圖2之本實施例的步驟（G），該系統狀態偵測模組520須再次進行系統狀態偵測，確認判斷為正常狀態模式，即能恢復正常運行的狀態時，才接續進行步驟（H）的系統自動復歸程序；否則，若判斷為異常狀態模式時，則必須返回步驟（E）進行故障保護之第一斷離與損害檢查以及步驟（F）的異常排除，即重複步驟（E）至步驟（G）的循環直至判斷出正常狀態模式為止，才得以續行步驟（H），確保該船舶電力安全控制系統1執行系統自動復歸程序前各設備都能正常運行。
最後，於步驟（H）中，在該船舶電力安全控制系統1為正常狀態模式的情形下，負載電源管理模組200中的系統自動復歸模組2220於一復歸時間內執行系統自動復歸程序。其中，該復歸時間為為3秒至27秒之間。於執行完該系統自動復歸程序後，才返回步驟（B）重新啟動該船舶電力安全控制系統1。
具體而言，該「系統自動復歸程序」，定義為在前述執行短暫斷電中進行異常設備與故障設備的完全隔離或異常排除並同步進行損害檢查確認安全無虞後，重新啟動其餘可正常運作之設備之程序即稱之。其中，該系統自動復歸程序更包含高壓電源復歸程序以及中低壓電源復歸程序，且此兩項復歸程序皆必須完成，電力才會重新與直流鏈連接以重新啟動系統，否則得返回步驟（C）至步驟（F）重新進行系統狀態偵測與後續的故障排除、損害檢查、以及異常排除。
換言之，在本實施例中，針對不同電壓的需求進行必要措施。值得注意的是，本實施例之船舶電力安全控制系統1在步驟（H）之系統自動復歸程序更包含高壓電源復歸程序，由以下步驟所實施：（I）一高壓電源執行一預充電程序；（J）於一高阻抗預充電迴路上的一電機負載電容執行充電；（K）待該電機負載電容之電壓與一主電源之電壓差較小時，完成該預充電程序；以及（L）投入一匯流排來供給電力。
舉例而言，高壓電源須要重新與直流鏈進行連接時，得先進行預充電程序，讓高阻抗的預充電迴路先與直流鏈上的電機負載前端電容208進行充電，主要目的是為了解決電力主迴路重新投入直流鏈時，電容208瞬間短路產生大電流將造成系統損壞的問題。待負載電容208電壓與主電源電壓差較小時，再行將電源投入直流鏈供給電力；而於中低壓電源復歸程序中，則需要經過漏電保護器檢測，確認直流鏈是否有漏電的問題產生，若無問題才投入該中低壓電源於匯流排以供給電源輸出。
本發明實施例的效果在於，針對電源自動跳脫的設備，本案為具有微秒等級的開關機構，在本發明較佳實施例為絕緣閘雙極電晶體（Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT）且並不在此限，其優點為高效率且切換速度快。此外，本船舶電力安全控制系統1包含整合運算模組500，有效聯合即時監控模擬模組300與負載電源管理模組200，即時監控系統內各設備狀態並能隨時因應各種異常設備或故障設備採取必要隔離措施，以降低其餘設備損害。藉由本發明的系統自動復歸程序，能於短暫電源自動跳脫進行異常排除與損害檢查後，基於系統安全狀態的基礎，有效因應設備參數差異進行適當的復歸程序。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及說明內容所作之簡單變化與修飾，皆仍屬本發明涵蓋之範圍內。
1:船舶電力安全控制系統 20:動力模組 21:驅動單元 22:馬達單元 200:負載電源管理模組 201:匯流排 202:斷路單元 2021:斷路器 2022:保險絲 203:電源轉換單元 204:電池 205:旅館性負載 206:能量供給單元 207:中低壓負載 208:電容 209:漏電保護器 2100:故障保護模組 2200:復歸模組 2210:異常排除模組 2220:系統自動復歸模組 300:即時監控模擬模組 500:整合運算模組 520:系統狀態偵測模組 （A）-（H）:步驟
圖1為本發明較佳實施例船舶電力安全控制系統示意圖。
圖2為本發明較佳實施例船舶電力安全控制系統的運作方法流程圖。
圖3為本發明較佳實施例船舶電力安全控制系統的電力架構及動力結構圖。
圖4為本發明較佳實施例船舶電力安全控制系統的斷路單元電路結構圖。
1:船舶電力安全控制系統
20:動力模組
200:負載電源管理模組
2100:故障保護模組
2200:復歸模組
2210:異常排除模組
2220:系統自動復歸模組
300:即時監控模擬模組
500:整合運算模組
520:系統狀態偵測模組

Claims (18)

  1. 一種船舶電力安全控制系統，包含：一整合運算模組；一即時監控模擬模組，連接於該整合運算模組；以及一負載電源管理模組，連接於該整合運算模組，該負載電源管理模組更包含一故障保護模組以及一復歸模組；其中，該負載電源管理模組更包含：至少一匯流排；至少一斷路單元，連接於該至少一匯流排及該故障保護模組；至少一電源轉換單元，連接於該復歸模組及該至少一斷路單元；至少一動力模組，連接於該斷路單元至少一能量供給單元，連接於該斷路單元；以及至少一電池，連接於該能量供給單元。
  2. 如請求項1所述之船舶電力安全控制系統，其中該負載電源管理模組更包含至少一旅館性負載、至少一備用電源、至少一漏電保護器、至少一電容或其組合。
  3. 如請求項2所述之船舶電力安全控制系統，其中該斷路單元更包含一保險絲、一斷路器或其組合，達到的斷路時間為250μs至170ms。
  4. 如請求項3所述之船舶電力安全控制系統，其中該斷路器為單向絕緣閘雙極電晶體(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT) 或雙向絕緣閘雙極電晶體(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)。
  5. 如請求項1所述之船舶電力安全控制系統，其中該復歸模組更包含一異常排除模組以及一系統自動復歸模組。
  6. 如請求項5所述之船舶電力安全控制系統，其中該系統自動復歸模組包含一高壓電源復歸單元以及一中低壓電源復歸單元。
  7. 如請求項1所述之船舶電力安全控制系統，其中該整合運算模組包含有一系統狀態偵測模組。
  8. 如請求項7所述之船舶電力安全控制系統，其中該系統狀態偵測模組產生一正常狀態模式、一自願異常模式及一非自願異常模式。
  9. 一種船舶電力安全控制系統的運作方法，包含：(A)提供一種如請求項1所述之船舶電力安全控制系統；(B)當該船舶電力安全控制系統啟動時，一負載電源管理模組發送一啟動訊號至一即時監控模擬模組以進行一監控模擬；(C)該監控模擬即時傳送到一整合運算模組中的一系統狀態偵測模組，進行一系統狀態偵測；(D)當該系統狀態偵測判斷為一正常狀態模式，續行步驟(B)至步驟(D)，若判斷為一異常模式，續行步驟(E)；(E)啟動該負載電源管理模組中的一故障保護模組下達一第一斷離指令，於一斷離時間內對該即時監控模擬模組所判斷的至少一故障設備以及隨後其餘設備皆進行一第一斷離，並同時對其餘設備進行一損害檢查； (F)根據該損害檢查，啟動該負載電源管理模組中的一復歸模組進行一異常排除；(G)該系統狀態偵測模組進行該系統狀態偵測，當判斷為該正常狀態模式，續行步驟(H)，若判斷為該異常模式，續行步驟(E)至步驟(G)循環直至該系統狀態偵測為該正常狀態模式；以及(H)該復歸模組於一復歸時間內執行一系統自動復歸並返回步驟(B)。
  10. 如請求項9所述之船舶電力安全控制系統的運作方法，該系統狀態偵測模組產生一正常狀態模式、一自願異常模式、一非自願異常模式或其組合。
  11. 如請求項10所述之船舶電力安全控制系統的運作方法，其中在步驟(D)中，若經由該即時監控模擬模組判斷一異常設備並進一步由該系統狀態偵測模組判斷該異常模式為該非自願異常模式，則先行由該負載電源管理模組下達一第二斷離，再續行步驟(E)。
  12. 如請求項11所述之船舶電力安全控制系統的運作方法，其中該第二斷離為啟動該異常設備的一斷路單元使該異常設備隔離於一匯流排。
  13. 如請求項12所述之船舶電力安全控制系統的運作方法，其中，啟動該異常設備的該斷路單元包含使該異常設備的一保險絲融斷。
  14. 如請求項9所述之船舶電力安全控制系統的運作方法，其中在步驟(E)中，該斷離時間為250微秒(μs)至170毫秒(ms)。
  15. 如請求項9所述之船舶電力安全控制系統的運作方法，其中在步驟(E)中，該第一斷離包含啟動該至少一故障設備的該斷路單元使該至少一故障設備隔離於一匯流排。
  16. 如請求項9所述之船舶電力安全控制系統的運作方法，其中在步驟(F)中，該異常排除包含進行一故障排除、啟動該異常設備的該斷路單元或其組合。
  17. 如請求項9所述之船舶電力安全控制系統的運作方法，其中在步驟(H)中，該復歸時間為3秒至27秒。
  18. 如請求項9所述之船舶電力安全控制系統的運作方法，其中在步驟(H)中，該系統自動復歸更包含一高壓電源復歸程序以及一中低壓電源復歸程序。
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