TWI758856B - 太陽能電池模組的測試裝置 - Google Patents

Abstract

一種太陽能電池模組的測試裝置，包括光源、旋轉平台、控制模組、支撐架。旋轉平台包含轉動機構以及支撐板，支撐板連接轉動機構並用於置放太陽能電池模組，轉動機構包含第一軸、第二軸、第三軸，並可繞著第一軸、第二軸、第三軸旋轉。光源照射太陽能電池模組。控制模組用以控制轉動機構繞著第一軸、第二軸、第三軸旋轉的角度。支撐架用以支撐旋轉平台以及控制模組。

Description

太陽能電池模組的測試裝置

本發明是關於一種太陽能電池模組的測試裝置。

傳統太陽能電池模組的測試機台，無法進行大面積太陽能模組的效率測試。通常是將太陽能電池模組分為多個較小尺寸的模組，然後分別測量各模組。

台灣專利TW201043988A揭露一種「單接面及串列接面太陽能電池測試設備中所使用之太陽光模擬器的校準程序」，其說明書提到，太陽能電池的測量方法，有使用太陽光或者人造光源作為輻照光的方法。大表面積之光伏電池的電流-電壓特性測量需要1000W/m ²的光均勻照射到大表面積的測試平面。因此，在使用人造光源時，需要對每平方公尺輻照面積提供數十千瓦(kilowatts)的高功率放射燈；然而，為使這種高功率放射燈提供固定光源，其必須具有穩定的高電源供應器。因此，需要非常大規模的配備，並不實際。

此外，雖然測試機台的光源模擬器可調整光源的照射角度，但其調整範圍有限，無法模擬無人機在空中運動時，太陽能電池模組相對於太陽的各種姿態。

此外，傳統檢測機因體積龐大且重。若需要於戶外實際測量太陽能電池模組的效率，並不方便。

本發明揭露一種太陽能電池模組的測試裝置。

在一個實施例中，測試裝置包含光源、旋轉平台、控制模組、支撐架。待測試的太陽能電池模組被放在旋轉平台上且被光源所照射。控制模組電性連接旋轉平台，以控制旋轉平台的方向及角度，從而模擬無人機飛行時的各種姿態。支撐架提供旋轉平台以及控制模組等的支撐。

在一個實施例中，旋轉平台包含支撐板及轉動機構，支撐板設置在轉動機構上。在一個實施例中，利用三個伺服機控制轉動機構繞著三個軸旋轉的角度。利用伺服機控制旋轉平台的方位與角度，可以避免配重不均導致支撐板傾斜，並可模擬無人機飛行時，太陽能電池模組相對於太陽的各種姿態。

在一個實施例中，控制模組用於控制伺服機的動作，以及即時回傳各項實驗資料，如：電壓、電流、飛行姿態角度等。依照回傳實驗資料來判斷所測試太陽能電池模組的效能。

本發明測試裝置具有以下優點：

可以實際測試具有大面積的太陽能電池模組，不需要將太陽能電池模組分成多個模組後再分別測試。

測試裝置的安裝快速、操作簡單，且便於攜帶，使得待測太陽能電池模組能夠在太陽或模擬光源的照射下，快速進行測試，並獲得準確的實驗數據。

於戶外測試時，可以有效模擬太陽能電池模組於空中在不同姿態下的效能。

以下將詳述本案的各實施例，並配合圖式作為例示。除了這些詳細描述之外，本發明還可以廣泛地實行在其他的實施例中，任何所述實施例的輕易替代、修改、等效變化都包含在本案的範圍內，並以之後的專利範圍為準。在說明書的描述中，為了使讀者對本發明有較完整的了解，提供了許多特定細節；然而，本發明可能在省略部分或全部這些特定細節的前提下，仍可實施。此外，眾所周知的程序步驟或元件並未描述於細節中，以避免造成本發明不必要之限制。

圖1為根據本發明實施例所提供太陽能電池模組的測試裝置1的示意圖。如圖1所示，測試裝置1的主要元件包含旋轉平台10、控制模組20、支撐架30、太陽能電池模組60、光源70。待測試的太陽能電池模組60，被放在旋轉平台10上且被光源70所照射。控制模組20電性連接旋轉平台10，以控制旋轉平台10的方向與角度，從而模擬無人機飛行時的各種姿態。支撐架30提供旋轉平台10以及控制模組20的支撐。在一些實施例中，光源70為太陽光。在一些實施例中，光源70為太陽光模擬器。

如圖1所示，旋轉平台10包含支撐板101以及轉動機構102。圖2為轉動機構102於某一視角的立體示意圖，圖3為轉動機構102於另一視角的立體示意圖。

如圖2與圖3所示，轉動機構102包含第一軸1021、第二軸1022、第三軸1023。轉動機構102可分別繞著第一軸1021、第二軸1022，或第三軸1023旋轉。另外，轉動機構102還包含第一伺服機1024、第二伺服機1025、第三伺服機1026。第一伺服機1024透過第一連桿組1027連接轉動機構102，以控制轉動機構102繞著第一軸1021的旋轉角度。第二伺服機1025透過第二連桿組1028連接轉動機構102，以控制轉動機構102繞著第二軸1022的旋轉角度。第三伺服機1026透過第三連桿組1029連接轉動機構102，以控制轉動機構102繞著第三軸1023的旋轉角度。在一個實施例中，轉動機構102可以是一個萬向節(universal joint)。

為了便於說明，如圖2與圖3所示，第一軸1021與y軸平行，第二軸1022與x軸平行，第三軸1023與z軸平行。假設無人機的前進方向為x方向。則轉動機構102繞著第一軸1021、第二軸1022、第三軸1023的旋轉，分別可模擬無人機的俯仰(pitch)、翻滾(roll)及旋轉(yaw)。

圖4為根據本發明一實施例中測試裝置1的方塊圖。參見圖4，在一個實施例中，控制模組20包含微處理器201、無線傳輸模組202，以及遠端開關203。微處理器200，例如(但不限於)由Arduino公司製作的微處理器。在本實施例中，第一伺服機1024、第二伺服機1025、第三伺服機1026為舵機，而微處理器200可儲存及執行由用戶撰寫的程式，以輸出控制信號給三個舵機，從而控制旋轉平台10的俯仰、翻滾、旋轉三個自由度的角度變化。

參見圖4，測試裝置1還可以包含三個陀螺儀40，以分別測量旋轉平台10的俯仰、翻滾、旋轉三個自由度的角度。在一個實施例中，可以使用市售的慣性追蹤裝置 (motion tracking device)，例如(但不限於)由應美盛(InvenSense)公司製作的GY-521 MPU6050陀螺儀及加速度模組，取代三個陀螺儀40。陀螺儀40被放置在支撐板10上方，並且用微處理器200讀取陀螺儀40的角度數值。所讀取的數值可透過無線傳輸模組202傳到行動裝置(例如手機)或是電腦，並記錄於微處理器、行動裝置，或電腦的儲存裝置(例如記憶體)中。較佳者，無線傳輸模組是藍芽(Bluetooth)模組。在本實施例中，測試資料可透過無線傳輸模組202傳送到手機或筆電，以達到相當程度的自動化檢測與紀錄。另外，遠端開關203用於控制程序啟動的開始或是緊急停止。通常，控制模組20還可以具有電源以供應各元件的電力。

圖5為根據本發明另一實施例中測試裝置1的方塊圖。參見圖5，為了讓測量方便及自動化，測試裝置1還包含一個電流與電壓模組50。大面積的太陽能電池模組60經光源70照射後，所產生的電流/電壓，透過電流與電壓模組50，被傳送至微處理器201，並且，可以再透過無線傳輸模組202，例如藍芽模組，傳送到行動裝置，例如手機或筆電。

通常，太陽能電池模組60提供給無人機的電壓為3s或更高，即大約12V，遠高於微處理器201等數位電子的電壓，如此可能導致微處理器201的損壞。在一個實施例中，電流與電壓模組50包含轉換電路以處理太陽能電池模組60的電流/電壓，轉換後的電壓才輸入到微處理器201。在一個實施例中，電流與電壓模組50包含霍爾電流感測器以測量電流，並透過電阻將電流轉為電壓後再傳送給微處理器。透過選擇適當的電阻，可以使提供給微處理器201的電壓不超過5V。在一個實施例中，電壓的部分則透過極大電阻設置在太陽能電池模組的正極與負極之間，再使用一個小電阻分壓，此分壓給微處理器201，然後透過程式校正比例。此極大電阻若是達500k歐姆，則電流不到1mA，功率消耗極小，不至於影響實際測量值。

大面積太陽能電池模組60之動態檢測及自動化

在一個實施例中，以旋轉平台10的支撐板101承載大面積的太陽能電池模組60，透過旋轉平台10模擬無人機的俯仰、翻滾、旋轉等三個自由度的角度變化，來檢測太陽能電池模組60的電流、電壓，以及光電轉換效率與三個自由度的角度變化之關係。

在一些實施例中，旋轉平台10的俯仰、翻滾、旋轉角度設為±30˚，於每次測試時，固定某一個自由度(例如俯仰)的角度，配合其餘一或兩個自由度(例如翻滾，或翻滾與旋轉)的所有轉動角度，逐一測試。測試完後，再調整首個自由度(例如俯仰)的角度，並配合其餘一或兩個自由度(例如翻滾，或翻滾與旋轉)的所有轉動角度，逐一測試。重複上述過程直到所有角度皆測試完成。每次角度調整的大小，可固定例如3˚。上述測試程序僅作為舉例。在一個實施例中，測試的排程被寫入微理處器201的程式中，由微理處器201執行，以進行自動測試，並紀錄全部的測試結果。藉此，不同姿態下，大面積的太陽能電池模組60的電流與電壓被傳送至微處理器201，再由無線傳輸模組202(例如藍芽模組)傳輸到手機或筆電。

在一個實施例中，用戶可透過行動裝置(例如手機)上的應用程式(APP)控制旋轉平台10的方向與角度。在一個實施例中，應用程式的介面可具有一個虛擬的無人機遙控器。在一個實施例中，應用程式的介面具有一或多個快速鍵，每個快速鍵分別包含不同的測試程序。微處理器201透過無線傳輸模組202(例如藍芽模組)接收來自用戶的行動裝置發出的指令，並根據該指令發出控制信號以控制轉動機構102。

圖6為根據本發明另一實施例中測試裝置1的方塊圖。參見圖6，在本實施例中，控制模組20包含遙控器204，而第一伺服機1024、第二伺服機1025、第三伺服機1026為舵機。舵機可以透過PWM(Pulse Width Modulation，脈衝寬度調變)訊號控制，此PWM訊號是由遙控器204發出，被接收機205所接收。如此，旋轉平台10的控制就可以和固定翼無人機的遙控方式很類似，透過遙控器204來控制旋轉平台10的俯仰、翻滾、旋轉三個自由度的角度變化。

另外，與圖5實施例相同，圖6實施例的測試裝置1也可以具有前述的陀螺儀40及/或電流與電壓模組50。另外，控制模組20也可具有無線傳輸模組202，以將陀螺儀40及/或電流與電壓模組50的測試資料傳送至行動裝置或電腦。在一個實施例中，測試裝置1具有一飛行控制板(未圖示)設置於支撐板101上，以紀錄旋轉平台10的方向與角度。

上述本發明之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟悉此技藝之人士能了解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即凡其它未脫離本發明所揭示之精神所完成之等效的各種改變或修飾都涵蓋在本發明所揭露的範圍內，均應包含在下述之申請專利範圍內。

1: 測試裝置 10: 旋轉平台 20: 控制模組 30: 支撐架 40: 陀螺儀 50: 電流與電壓模組 60: 太陽能電池模組 70: 光源 101: 支撐板 102: 轉動機構 201: 微處理器 202: 無線傳輸模組 203: 遠端開關 204: 遙控器 205: 接收機 1021: 第一軸 1022: 第二軸 1023: 第三軸 1024: 第一伺服機 1025: 第二伺服機 1026: 第三伺服機 1027: 第一連桿組 1028: 第二連桿組 1029: 第三連桿組

圖1為根據本發明實施例所提供太陽能電池模組的測試裝置的示意圖。

圖2為根據本發明一實施例太陽能電池模組的測試裝置的轉動機構於某一視角的立體示意圖。

圖3為轉動機構於另一視角的立體示意圖。

圖4為根據本發明一實施例中測試裝置的方塊圖。

圖5為根據本發明另一實施例中測試裝置的方塊圖。

圖6為根據本發明另一實施例中測試裝置的方塊圖。

1:測試裝置 10:旋轉平台 20:控制模組 30:支撐架 60:太陽能電池模組 70:光源 101:支撐板 102:轉動機構

Claims (10)

1. 一種太陽能電池模組的測試裝置，包括：一光源；一旋轉平台，包含一轉動機構以及一支撐板，該支撐板連接該轉動機構並用於置放一太陽能電池模組，該轉動機構包含一第一軸、一第二軸、一第三軸，並可繞著該第一軸、該第二軸、該第三軸旋轉，使得該光源以不同角度照射該太陽能模組；一控制模組，用以控制該轉動機構繞著該第一軸、該第二軸、該第三軸旋轉的角度；以及一支撐架，用以支撐該旋轉平台以及該控制模組；其中該轉動機構還包含一第一伺服機、一第二伺服機，以及一第三伺服機，該第一伺服機透過一第一連桿組連接轉動機構並接收該控制模組的訊號，以控制該轉動機構繞著該第一軸的旋轉角度，該第二伺服機透過一第二連桿組連接該轉動機構並接收該控制模組的訊號，以控制該轉動機構繞著該第二軸的旋轉角度，該第三伺服機透過一第三連桿組連接該轉動機構並接收該控制模組的訊號，以控制該轉動機構繞著該第三軸的旋轉角度。
2. 如請求項1之太陽能電池模組的測試裝置，其中該控制模組包含：一微處理器，提供控制信號給該第一伺服機、該第二伺服機，以及該第三伺服機；一無線傳輸模組，該微處理器將測試資料透過該無線傳輸模組傳送至一行動裝置或一電腦；以及一遠端開關，用於開啟或關閉整個測試程序。
3. 如請求項2之太陽能電池模組的測試裝置，更包含一電流與電壓模組，該電流與電壓模組連接該太陽能電池模組，並將該太陽能電池模組產生的電流與電壓，傳送至該微處理器。
4. 如請求項2之太陽能電池模組的測試裝置，更包含三個陀螺儀設置於該支撐板上，該三個陀螺儀的測試資料被傳送至該微處理器。
5. 如請求項2之太陽能電池模組的測試裝置，其中該微處理器可儲存及執行用戶撰寫的一程式，該程式包含完整測試流程，該遠端開關用於開始或停止執行該程式。
6. 如請求項2之太陽能電池模組的測試裝置，其中該無線傳輸模組接收來自用戶的一行動裝置的一應用程式所發出的一指令，該微處理器根據該指令控制該轉動機構。
7. 如請求項1之太陽能電池模組的測試裝置，其中該控制模組包含：一遙控器，發出一脈衝寬度調變(PWM)訊號；一接收機，接收該脈衝寬度調變訊號；其中該第一伺服機、該第二伺服機、該第三伺服機根據該脈衝寬度調變訊號決定該轉動機構繞著該第一軸、該第二軸、該第三軸旋轉的角度。
8. 如請求項1之太陽能電池模組的測試裝置，該光源為太陽光。
9. 如請求項1之太陽能電池模組的測試裝置，該光源為太陽光模擬器。
10. 如請求項1之太陽能電池模組的測試裝置，其中該轉動機構繞著該第一軸、該第二軸、該第三軸旋轉分別模擬該太陽能電池模組的俯仰(pitch)、翻滾(roll)，及旋轉(yaw)。

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