TWI756973B

TWI756973B - 電動腳輪及包括該電動腳輪之推車

Info

Publication number: TWI756973B
Application number: TW109143221A
Authority: TW
Inventors: 卓安寗
Original assignee: 卓安寗
Priority date: 2020-12-08
Filing date: 2020-12-08
Publication date: 2022-03-01
Also published as: TW202222623A

Abstract

本發明關於一種電動腳輪及包括該電動腳輪之推車。該電動腳輪包括：一腳輪座；至少一樞片，各該樞片包括一推抵面，透過一樞軸樞接於該腳輪座；一電動輪，設於該至少一樞片；及一彈性機構，連接於該腳輪座，包括至少一彈抵於該推抵面之彈抵部；其中，該彈抵部與各該推抵面之相對彈抵位置隨著該至少一樞片之轉動而變動。該推車另包括：一車本體，其底側設有複數滾輪及該至少一電動腳輪；一控制系統，設於該車本體且連接該電動腳輪，該控制系統可控制該電動腳輪之作動。

Description

電動腳輪及包括該電動腳輪之推車

本發明是有關於一種電動腳輪及包括該電動腳輪之推車。

因為可活動承載裝置具有方便快速移動、省時省力之優點，其廣泛應用於各領域中。

日常生活中，有非常多利用可活動承載裝置將許多物件移動之需求，在移動或搬運物件時，常會將物件置放於一裝設有滾輪之承載裝置，例如醫院所用以置放醫療用品及器具之醫療推車、維修場所置放工具之工具推車、商品販賣場所運送上下架商品之推車等等。

然而，一般習知可活動承載裝置並未提供動力裝置，尚需以人力推移，還是存在有較為費力之問題，另，習知可活動承載裝置之滾輪為不可伸縮者，運行在具高低落差之表面時，會造成不穩定且不易推送之缺弊。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之電動腳輪及包括該電動腳輪之推車，以解決上述之問題。

本發明之主要目的在於提供一種電動腳輪及包括該電動腳輪之推車，藉此該電動腳輪可根據不同受力或接觸狀態而伸縮。

為達成上述目的，本發明提供一種電動腳輪，包括：一腳輪座；至少一樞片，各該樞片包括一推抵面，透過一樞軸樞接於該腳輪座；一電動輪，設於該至少一樞片；及一彈性機構，連接於該腳輪座，包括至少一彈抵於該推抵面之彈抵部；其中，該彈抵部與各該推抵面之相對彈抵位置隨著該至少一樞片之轉動而變動。

為達成上述目的，本發明另提供一種包括至少一如上所述之電動腳輪之推車。該推車另包括：一車本體，其底側設有複數滾輪及該至少一電動腳輪；一控制系統，設於該車本體且連接該至少一電動腳輪，該控制系統可控制該至少一電動腳輪之作動。

以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1至4，其顯示本發明之一較佳實施例，本發明之電動腳輪1包括一腳輪座10、至少一樞片20、一電動輪30及一彈性機構40。其中，該電動輪30可包括有一馬達及一傳動機構（圖未示）而使該電動輪30轉動。

各該樞片20包括一推抵面21，該至少一樞片20透過一樞軸201樞接於該腳輪座10。該電動輪30設於該至少一樞片20。該彈性機構40連接於該腳輪座10且包括至少一彈抵於該推抵面21之彈抵部41。其中，該彈抵部41與各該推抵面21之相對彈抵位置隨著該至少一樞片20之轉動而變動，藉此可改變該彈性機構40之受力之施力點而達接近彈力恆定效果，且該電動腳輪1可根據不同受力或接觸狀態而伸縮（如圖5至圖7）。

該腳輪座10包括至少一第一軌道11，該第一軌道11可為槽道或凸軌，該至少一樞片20可沿該至少一第一軌道11擺動。該至少一樞片20設有至少一可沿該至少一第一軌道11移動之導銷22，各該導銷22例如可為鎖接於一該樞片20且具有一膨大頭部221之螺件，其中各該膨大頭部221較佳為圓柱狀且滑設於一該第一軌道11中。較佳地，該至少一樞片包括二相間隔之樞片20，一軸套202套設於該樞軸201且位於該二樞片20之間，可強化結構強度及穩定性。該電動輪30設於該二樞片20之間。各該樞片20包括一開槽23，該電動輪30包括一不相對轉動地卡接於該開槽23中之一心軸31及一繞該心軸31轉動之輪體32。該電動腳輪1另包括至少一不相對轉動地套設於該心軸31且軸向抵接於該至少一樞片20之防轉件50，各該防轉件50包括一延伸卡入一該開槽23中之凸耳51，以避免該心軸31轉動且可降低各該樞片20之受力。

詳細說，該腳輪座10另包括二相間隔之側壁12，該二側壁12相對地分別設有一內凸面121且分別另包括一閃避凹口122。各該側壁12設有一該第一軌道11，使該二樞片20能更穩定擺動；各該樞片20抵接於一該內凸面121且部分地與一該側壁12之間形成一間隙60，降低摩擦使該二樞片20順暢擺動；各該樞片20之推抵面21延伸至重疊於一該第一軌道11且另包括一容設該彈抵部41之缺角24，可確保該彈抵部41確實有效彈抵於該推抵面21之較佳範圍之內、且避免該彈抵部41脫離該二樞片20；各該樞片20設有可沿一該第一軌道11移動之一該導銷22，使該二樞片20之擺動更穩定；該心軸31包括至少一（較佳為二個）軸向延伸之切平面311，各該防轉件50具有一與該心軸31外形配合之套孔52，方便組裝、防轉效果佳；該心軸31之二端分別設有一例如螺帽之緊固件70，各該樞片20及設於一該防轉件50與一該緊固件70之間；各該緊固件70可隨一該樞片20活動而進出一該閃避凹口122（圖5至圖7），該閃避凹口122提供該樞片20及該電動輪30更大之擺動範圍。

較佳地，該腳輪座10另包括至少一第二軌道13，該彈抵部41可沿該至少一第二軌道13移動，該第一軌道11可為槽道或凸軌。該彈性機構40另包括一抵接於該腳輪座10及該彈抵部41之彈性件42，該彈性件42例如但不限為一扭簧，亦可為板簧或其他型態。在本實施例中，該腳輪座10之二側壁12各設有一該第二軌道13，該彈抵部41為一穿設於各該第二軌道13之銷件，較佳地該銷件為圓桿狀，具有較小摩擦阻力。該彈性件42樞設於一穿設於該腳輪座10之二側壁12之樞軸80，且該彈性件42分別抵接於該腳輪座10之一頂板及該銷件，該銷件再抵頂該二樞片20。在其他實施例中，該彈性件之一部分亦可作為該彈抵部而直接彈抵於該二樞片。該彈抵部41彈抵於各該推抵面21之位置隨著該二樞片20之轉動而沿著各該推抵面21變動，藉此改變該推抵面21相對於該彈性件42作用的施力點，可達到彈力接近恆定之效果。

請配合參考圖8至11，本發明另提供一種推車100，該推車100包括至少一如上所述的電動腳輪1，該推車100另包括一車本體130及一控制系統140。該車本體130之底側設有複數滾輪150及該至少一電動腳輪1。在本實施例中，該至少一電動腳輪1為定向輪，該複數滾輪150為萬向輪而便於改變行進方向。該控制系統140設於該車本體130且連接（電性連接、無線通訊連接）該至少一電動腳輪1，該控制系統140可控制該至少一電動腳輪1之作動。

具體說，該控制系統140包括一可控制該至少一電動腳輪1之轉速的油門141（可為把手式、撥鈕式或其他型態），可改變該推車100之行進速度。該控制系統140可另包括一電性連接該至少一電動腳輪1之電池模組142（可為有線或無線充電，可設於該電動腳輪1之內部或外部），提供該至少一電動腳輪1運作所需電能。該控制系統140另包括一運動模式切換模組143、一正逆轉切換模組144、一電能狀態顯示模組145及一煞車控制模組146至少其中一者（較佳包括以上所有，且較佳係設於該推車100之一握把機構147），該運動模式切換模組143可控制該至少一電動腳輪1之功率，該正逆轉切換模組144可控制該至少一電動腳輪1之轉動方向，該電能狀態顯示模組145可顯示該電池模組142之電量狀態，該煞車控制模組146可制動該至少一電動腳輪1。藉此，該推車100之操作極為輕鬆、快速、簡單、安全。

在一如圖8、圖9及圖10所示之操作環境下，例如該推車100行經一具有高低落差之表面200，當該電動腳輪1相對於該表面200較高位置處（配合參考圖5及圖9），該電動腳輪1所承受之負載受力變大，此時該輪體32背離該表面200擺動而帶動該二樞片20推抵該銷件而壓縮該彈性件42，當該電動腳輪1相對於該表面200較低位置處（配合參考圖7及圖10），該電動腳輪1所承受之負載受力變小，此時該彈性件42即彈抵該銷件以驅動該二樞片20帶動該輪體32朝向該表面200擺動。如此能以恆定彈力保持該輪體32與該表面200之有效接觸，能確保該輪體32不空轉且能使該推車100穩定行進。

1:電動腳輪 10:腳輪座 11:第一軌道 12:側壁 13:第二軌道 121:內凸面 122:閃避凹口 20:樞片 201:樞軸 202:軸套 21:推抵面 22:導銷 221:膨大頭部 23:開槽 24:缺角 30:電動輪 31:心軸 311:切平面 32:輪體 40:彈性機構 41:彈抵部 42:彈性件 50:防轉件 51:凸耳 52:套孔 60:間隙 70:緊固件 80:樞軸 100:推車 130:車本體 140:控制系統 141:油門 142:電池模組 143:運動模式切換模組 144:正逆轉切換模組 145:電能狀態顯示模組 146:煞車控制模組 147:握把機構 150:滾輪 200:表面

圖1為本發明一較佳實施例之立體圖。圖2為本發明一較佳實施例之分解圖。圖3為本發明一較佳實施例之一側視圖。圖4為圖3之局部放大圖。圖5至圖7為本發明一較佳實施例之作動示意圖。圖8至圖10為本發明一較佳實施例之推車位於一表面之不同狀態示意圖。圖11為本發明一較佳實施例之推車之控制系統示意圖。

1:電動腳輪

12:側壁

20:樞片

221:膨大頭部

30:電動輪

Claims

一種電動腳輪，包括：一腳輪座；至少一樞片，各該樞片包括一推抵面，透過一樞軸樞接於該腳輪座；一電動輪，設於該至少一樞片；及一彈性機構，連接於該腳輪座，包括至少一彈抵於該推抵面之彈抵部；其中，該彈抵部與各該推抵面之相對彈抵位置隨著該至少一樞片之轉動而變動；其中該腳輪座包括至少一第一軌道，該至少一樞片設有至少一可沿該至少一第一軌道移動之導銷。
如請求項1所述的電動腳輪，其中該至少一樞片包括二相間隔之樞片，該電動輪設於該二樞片之間。
如請求項1所述的電動腳輪，其中各該樞片包括一開槽，該電動輪包括一不相對轉動地卡接於該開槽中之一心軸及一繞該心軸轉動之輪體。
如請求項3所述的電動腳輪，另包括至少一不相對轉動地套設於該心軸且軸向抵接於該至少一樞片之防轉件，各該防轉件包括一延伸卡入一該開槽中之凸耳。
如請求項4所述的電動腳輪，其中該腳輪座另包括二相間隔之側壁，該二側壁相對地分別設有一內凸面且分別另包括一閃避凹口，各該側壁設有一該第一軌道，各該樞片可沿該第一軌道擺動；該至少一樞片包括二相間隔之樞片，各該樞片抵接於一該內凸面且部分地與一該側壁之間形成一間隙；一軸套套設於該樞軸且位於該二樞片之間；各該樞片之推抵面延伸至重疊於一該第一軌道且另包括一容設該彈抵部之缺角；各該樞片設有可沿一該第一軌道移動之導銷；該心軸包少一軸向延伸之切平面，各該防轉件具有一與該心軸外形配合之套孔；該心軸之二端分別設有一緊固件，各該樞片及設於一該防轉件與一該緊固件之間；及各該緊固件可隨一該樞片活動而進出一該閃避凹口。
一種電動腳輪，包括：一腳輪座；至少一樞片，各該樞片包括一推抵面，透過一樞軸樞接於該腳輪座；一電動輪，設於該至少一樞片；及一彈性機構，連接於該腳輪座，包括至少一彈抵於該推抵面之彈抵部；其中，該彈抵部與各該推抵面之相對彈抵位置隨著該至少一樞片之轉動而變動；其中該腳輪座另包括至少一第二軌道，該彈抵部可沿該至少一第二軌道移動，該彈性機構另包括一抵接於該腳輪座及該彈抵部之彈性件，該彈抵部彈抵於各該推抵面之位置隨著該至少一樞片之轉動而沿著各該推抵面變動。
一種推車，包括至少一如請求項1所述的電動腳輪，另包括：一車本體，其底側設有複數滾輪及該至少一電動腳輪；及一控制系統，設於該車本體且連接該至少一電動腳輪，該控制系統可控制該至少一電動腳輪之作動。
如請求項7所述的推車，其中該控制系統包括一可控制該至少一電動腳輪之轉速的油門。
如請求項8所述的推車，其中該控制系統另包括一電性連接該至少一電動腳輪之電池模組，該控制系統另包括一運動模式切換模組、一正逆轉切換模組、一電能狀態顯示模組及一煞車控制模組至少其中一者，該運動模式切換模組可控制該至少一電動腳輪之功率，該正逆轉切換模組可控制該至少一電動腳輪之轉動方向，該電能狀態顯示模組可顯示該電池模組之電量狀態，該煞車控制模組可制動該至少一電動腳輪。