TWI753445B

TWI753445B - 內視鏡模組與影像感測器

Info

Publication number: TWI753445B
Application number: TW109118192A
Authority: TW
Inventors: 黃旭華
Original assignee: 黃旭華
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2022-01-21
Also published as: TW202143907A

Abstract

一種內視鏡模組，包括一稜鏡形透鏡、一環形遮光片、一多區透鏡及一影像感測器。稜鏡形透鏡具有一稜鏡部與一透鏡部，其中稜鏡部環繞透鏡部，且具有一環形反射斜面。環形遮光片覆蓋環形反射斜面，且具有一中央開口，以曝露出透鏡部。多區透鏡具有一中央區與一環繞中央區的環狀區。來自正面的一第一光依序穿透環形遮光片的中央開口、透鏡部及中央區而傳遞至影像感測器的中央，而來自側面的一第二光在進入稜鏡部後被環形反射斜面反射至環狀區，然後被環狀區會聚至影像感測器的邊緣區域。一種影像感測器亦被提出。

Description

內視鏡模組與影像感測器

本發明是有關於一種光學模組與光電元件，且特別是有關於一種內視鏡模組與影像感測器。

內視鏡（endoscope）在身體內部的檢查與微創手術中扮演著重要的角色，其能夠深入人體內部以獲取一些直接由人體內部取得的影像資訊，以達到更精確的診斷與更良好的手術結果。

然而，對於一般的內視鏡而言，設於正面的鏡頭並無法看到側面的影像，而設於側面的鏡頭亦有看不到的死角（例如看不到正面），而使得人體內部的完整影像難以建立。

本發明提供一種內視鏡模組，其能夠同時感測正面與側面的物體。

本發明提供一種影像感測器，其能夠有效率地偵測環場影像。

本發明的一實施例提出一種內視鏡模組，包括一稜鏡形透鏡、一環形遮光片、一多區透鏡及一影像感測器。稜鏡形透鏡具有一稜鏡部與一透鏡部，其中稜鏡部環繞透鏡部，且具有一環形反射斜面。環形遮光片覆蓋環形反射斜面，且具有一中央開口，以曝露出透鏡部。多區透鏡具有一中央區與一環繞中央區的環狀區。來自正面的一第一光依序穿透環形遮光片的中央開口、透鏡部及中央區而傳遞至影像感測器的中央，而來自側面的一第二光在進入稜鏡部後被環形反射斜面反射至環狀區，然後被環狀區會聚至影像感測器的邊緣區域。

本發明的一實施例提出一種影像感測器，包括多個第一像素及多個第二像素。這些第一像素呈放射狀地配置於影像感測器的中央感測區，且這些第二像素呈放射狀地配置於影像感測器的環狀感測區，其中環狀感測區環繞中央感測區。

本發明的一實施例提出一種內視鏡模組，包括一稜鏡形透鏡、一環形遮光片、一多區透鏡及一透光保護囊。稜鏡形透鏡具有一稜鏡部與一透鏡部，其中稜鏡部環繞透鏡部，且具有一環形反射斜面。環形遮光片覆蓋環形反射斜面，且具有一中央開口，以曝露出透鏡部。多區透鏡具有一中央區與一環繞中央區的環狀區，其中稜鏡形透鏡配置於環形遮光片與多區透鏡之間。透光保護囊包覆稜鏡形透鏡、環形遮光片及多區透鏡。

本發明的一實施例提出一種內視鏡模組，包括一第一內視鏡子模組及至少一第二內視鏡子模組。第一內視鏡子模組包括一稜鏡形透鏡、一第一環形遮光片、一多區透鏡及一影像感測器。稜鏡形透鏡具有一稜鏡部與一透鏡部，其中稜鏡部環繞透鏡部，且具有一第一環形反射斜面。第一環形遮光片覆蓋第一環形反射斜面，且具有一中央開口，以曝露出透鏡部。多區透鏡具有一中央區與一環繞中央區的環狀區。來自正面的一第一光依序穿透第一環形遮光片的中央開口、透鏡部及中央區而傳遞至影像感測器的中央，而來自側面的一第二光在進入稜鏡部後被第一環形反射斜面反射至環狀區，然後被環狀區會聚至影像感測器的邊緣區域。第二內視鏡子模組配置於第一內視鏡子模組的一側，且包括一環形稜鏡、一第二環形遮光片、一環形透鏡及一環形影像感測器。環形稜鏡具有一第二環形反射斜面。第二環形遮光片覆蓋第二環形反射斜面。來自側面的一第三光在進入環形稜鏡後被第二環形反射斜面反射至環形透鏡，然後被環形透鏡會聚至環形影像感測器。

在本發明的實施例的內視鏡模組中，由於採用具有透鏡部與稜鏡部的稜鏡形透鏡以分別將來自正面與側面的光傳遞至影像感測器的中央與邊緣區域，因此本發明的實施例的內視鏡模組能夠同時感測正面與側面的物體。此外，本發明的實施例的內視鏡模組中，由於採用了透光保護囊來包覆稜鏡形透鏡、環形遮光片及多區透鏡，因此可使內視鏡模組的內部元件與器官隔離，且可避免器官的液體污染了內視鏡模組的內部元件。此外，透光保護囊亦保證了內視鏡模組的內部元件相對於外部物體的工作距離，使得外部物體可以清楚地在影像感測器上成像。在本發明的實施例的影像感測器中，由於這些第一像素與這些第二像素都呈放射狀排列，因此有助於有效率地偵測環場影像。在本發明的實施例的內視鏡模組中，由於採用了可以偵測正面及側面影像的第一內視鏡子模組及可以偵測側面的至少一個第二內視鏡子模組，因此可以利用較少的掃描次數取得管狀物體或器官的內側影像。

圖1A為本發明的一實施例的內視鏡模組的內部的剖面示意圖，而圖1B為圖1A中的稜鏡形透鏡、環形遮光片及多區透鏡沿著光軸切開後的立體示意圖。請參照圖1A與圖1B，本實施例的內視鏡模組100包括一稜鏡形透鏡200、一環形遮光片110、一多區透鏡300及一影像感測器120。稜鏡形透鏡200具有一稜鏡部220與一透鏡部210，其中稜鏡部220環繞透鏡部210，且具有一環形反射斜面222。環形遮光片110覆蓋環形反射斜面222，且具有一中央開口112，以曝露出透鏡部210。多區透鏡300具有一中央區310與一環繞中央區310的環狀區320。來自正面50的一第一光51依序穿透環形遮光片110的中央開口112、透鏡部210及中央區310而傳遞至影像感測器120的中央，而來自側面60的一第二光61在進入稜鏡部220後被環形反射斜面222反射至環狀區320，然後被環狀區320會聚至影像感測器120的邊緣區域。此外，稜鏡形透鏡200配置於環形遮光片110與多區透鏡300之間。

在本實施例中，稜鏡部220更具有一入光面223及一出光面224，入光面223朝向側面60，出光面224背對正面50且朝向影像感測器120。來自側面60的第二光61依序經由入光面223進入稜鏡部220、被環形反射斜面222全反射至出光面224及穿透出光面224而傳遞至環狀區320。換言之，環形反射斜面222與環形遮光片110之間具有空氣間隙，而環形反射斜面222為全反射面。在本實施例中，環形反射斜面222相對於透鏡部210的光軸A的傾斜角度θ落在42度到48度的範圍內，以使來自側面60的第二光61能夠被環形反射斜面良好地全反射至環狀區320。

在本實施例中，內視鏡模組100更包括一光闌（stop）130，具有一中央光圈132及一環狀光圈134。來自透鏡部210的第一光51通過中央光圈132而傳遞至中央區310。環狀光圈134環繞中央光圈132，其中來自稜鏡部220的第二光61通過環狀光圈134而傳遞至環狀區320。此外，在本實施例中，中央區310的焦距不同於環狀區320的焦距，也就是說，中央區310與環狀區320可以視為兩個不同焦距但相連的透鏡。

在本實施例中，稜鏡形透鏡200、環形遮光片110、多區透鏡300及光闌130例如為以光軸A為對稱軸而呈軸對稱，也就是說，環形反射斜面222與環形遮光片110皆呈去頭的圓錐表面狀。

圖2繪示了圖1A中的內視鏡模組在影像感測器上的點狀焦點與環狀焦點。請參照圖1A、圖1B及圖2，在本實施例中，內視鏡模組100的透鏡部210與中央區310在影像感測器120的中央感測區122產生點狀焦點P1，且稜鏡部220與環狀區320在影像感測器120的環狀感測區124產生環狀焦點P2，其中環狀感測區120環繞中央感測區122。受到透鏡部210與中央區310的作用，來自正面50的第一光51在中央感測區122形成影像，以反映位於內視鏡模組100的正面50的物體的影像。此外，受到稜鏡部220與環狀區320的作用，來自側面60的第二光61在環狀感測區124形成影像，以反映位於內視鏡模組100的側面60的物體的影像。在本實施例中，中央感測區122與環狀感測區124之間具有間隙G。

在本實施例的內視鏡模組100中，由於採用具有透鏡部210與稜鏡部220的稜鏡形透鏡200以分別將來自正面50與側面60的光傳遞至影像感測器120的中央（即中央感測區122）與邊緣區域（即環狀感測區124），因此本實施例的內視鏡模組100能夠同時感測正面50與側面60的物體。

圖3為圖1A的內視鏡模組的剖面示意圖。請參照圖1A與圖3，本實施例的內視鏡模組100更包括一環狀光源140，其中稜鏡形透鏡200配置於環狀光源140與多區透鏡300之間。環狀光源140所發出的照明光141照射於內視鏡模組100的側面60的物體後，被此物體反射成上述第二光61，而環狀光源140所發出的照明光141照射於內視鏡模組100的正面50的物體後，被此物體反射成上述第一光51。在本實施例中，環狀光源140可以輪流發出多種不同顏色的光，例如輪流發出紅光、綠光及藍光，以使影像感測器120輪流感測紅光影像、綠光影像及藍光影像。將這些紅光影像、綠光影像及藍光影像組合後，便可得到內視鏡模組100周邊物體的彩色影像。

在本實施例中，內視鏡模組100更包括一透光保護囊150，包覆稜鏡形透鏡200、環形遮光片110、多區透鏡300及影像感測器120。透光保護囊150可使內視鏡模組100的內部元件與待測的人體或動物的器官隔離，且可避免器官的液體污染了內視鏡模組100的內部元件。此外，透光保護囊150亦保證了內視鏡模組100的內部元件相對於外部物體的工作距離，使得外部物體可以清楚地在影像感測器120上成像。此外，透光保護囊150適於被其內部的環狀光源140所發出的照明光141穿透而傳遞至其外部，且透光保護囊150適於讓其外部的物體所反射的第一光51與第二光52穿透而傳遞至其內部，而被影像感測器120感測。

圖4為圖1A中之影像感測器的正視示意圖。請參照圖1A與圖4，在本實施例中，影像感測器120具有多個像素，這些像素包括多個第一像素123及多個第二像素125，且這些像素呈放射狀排列，例如是以影像感測器120的中心點呈放射狀排列。此外，在本實施例中，這些第一像素123呈放射狀地配置於影像感測器120的中央感測區122，以感測第一光51，而這些第二像素125呈放射狀地配置於影像感測器120的環狀感測區124，以感測第二光61。

圖5為圖3之內視鏡模組的應用示意圖。請參照圖1A、圖3及圖5，圖5繪示了內視鏡模組100伸入管狀組織70（例如腸道或血管）內部的情境，由圖5可知，影像感測器120的環狀感測區124可以感測到位於內視鏡模組100的側面60的管狀組織70的內壁的影像（即環狀影像I1），當內視鏡模組100沿著管狀組織70的通道移動並依序感測內壁的影像時，這些影像組合起來便能夠重建整個管狀組織的完整內壁影像，以提供醫生充分的資訊。另外，如圖4採用放射狀配置的像素來感測環狀影像I1時，由於像素的分布與影像的形狀是對應的，因此後續在對環狀影像I1放大或縮小，或者進行疊合時，可以讓影像解析度的損失達到最小，且讓影像最清楚。

此外，環狀光源140所發出的照明光141也可以是紅外光，例如是約略為超過1000奈米的紅外光，如此影像感測器120便能夠取得管狀組織的內壁的血管影像，但本發明不以此為限。

值得一提的是，本實施例的內視鏡模組100並不限於用以取得人體或動物的組識或器管的影像，其可用以取得內何物體或結構的內部影像，例如取得水管、送氣管或下水道的內部影像。

圖6為本發明的另一實施例的內視鏡模組的剖面示意圖。請參照圖6，本實施例的內視鏡模組100a類似於圖1A與圖3的內視鏡模組100，而兩者的差異如下所述。本實施例的內視鏡模組100a包括一第一內視鏡子模組400及至少一第二內視鏡子模組500（圖6中是以多個第二內視鏡子模組500為例）。第一內視鏡子模組400相同於圖1A的內視鏡模組100，其包括稜鏡形透鏡200、環形遮光片110、多區透鏡300及影像感測器120，其中這些元件的細節及彼此間的關係已在上述實施例詳細闡述過，在此不再重述。第二內視鏡子模組500配置於第一內視鏡子模組400的一側，且包括一環形稜鏡510、一環形遮光片520、一環形透鏡530及一環形影像感測器540。在本實施例中，內視鏡模組100a更包括一固定棒560，貫穿環形稜鏡510、環形遮光片520、環形透鏡530及環形影像感測器540的中央，以固定環形稜鏡510、環形遮光片520、環形透鏡530及環形影像感測器540。此外，在本實施例中，第一內視鏡子模組400的影像感測器120可固定於固定棒560的一端。

在本實施例中，環形稜鏡510與稜鏡形透鏡200的稜鏡部220相同，而環形稜鏡510不具有如圖1A的透鏡部210，而是在其中央具有開口511以供固定棒560貫穿。因此，環形稜鏡510的環形反射斜面512與圖1A的稜鏡部220的環形反射斜面222相同，其細節請參照上述實施例對環形反射斜面222的描述，在此不再重述。此外，環形遮光片520與圖1A的環形遮光片110相同，環形遮光面520覆蓋環形反射斜面512。環形透鏡530與多區透鏡300的環狀區320相同，而環形透鏡530不具有如圖1A的中央區310，而是在其中央具有開口531以供固定棒560貫穿。

來自側面60的第三光81在進入環形稜鏡510後被第二環形反射斜面512反射至環形透鏡530，然後被環形透鏡530會聚至環形影像感測器540。在本實施例中，第二內視鏡子模組500可更包括一光闌550，其具有如同圖1A的環狀光圈134之環狀光圈554，但不具有如圖1A的中央光圈132，而光闌550的中央改以讓固定棒560貫穿的開口551來取代。

圖7A與圖7B分別為圖6的內視鏡模組中的環形影像感測器540與影像感測器120的正視示意圖。請參照圖6、圖7A及圖7B，在本實施例中，環形影像感測器540相同於圖4的環狀感測區124，且環形影像感測器540具有如圖4的第二像素125的像素542，且環形影像感測器540不具有圖4的中央感測區122，而是在其中央具有一開口541，以供固定棒560貫穿。圖7B則示意性地繪示了第一內視鏡子模組400中的影像感測器120，其詳細內容可參照上述實施例對影像感測器120的描述，在此不再重述。

在本實施例中，環形稜鏡510、環形遮光片520、環形透鏡530、環狀光圈554及環形影像感測器540彼此間的配置關係相同或類似於圖1A的實施例中的稜鏡部220、環形遮光片110、環狀區320、環狀光圈134及環狀感測區124彼此間的配置關係，因此細節請參照圖1A的實施例所述，在此不再重述。

圖8繪示了圖6的內視鏡模組所獲得的局部影像的示意圖。請參照圖6與圖8，本實施例的內視鏡模組100a可用來偵測管狀物體或管狀器官的內部的影像，例如用以偵測人體的氣管的影像。如圖8所繪示，第一內視鏡子模組400的影像感測器120的中央感測區122可以獲取影像M1，其為內視鏡模組100a的正面50的影像，第一內視鏡子模組400的影像感測器120的環狀感測區124可以獲取影像M2，其為最靠近正面50的第一環的側面60影像。此外，第二內視鏡子模組500的環形影像感測器540可獲取影像M3，其為最靠近正面50的第二環以上的側面60影像。影像M1例如為圓形，影像M2及M3例如為圓柱形，而圖8為了方便示意則繪示了影像M1、M2及M3被截去一部分的情形。此外，隨著第二內視鏡子模組500的數量增加，影像M3的長度L3也可以增加。如此一來，相較於圖1A的內視鏡模組100需沿著管狀器官的通道滑動而掃描管狀器官的內部的影像，才能獲得整個管狀器官或物體的內部影像，本實施例的內視鏡模組100a可以一次拍攝就獲得整個管狀器官的內部影像（如果第二內視鏡子模組500的數量夠多的話），或者本實施例的內視鏡模組100a可以利用較少的掃描次數或拍攝次數取得管狀器官或物體的內部完整影像。

圖9繪示圖8的影像M2與M3被展開的情形。請參照圖8與圖9，當使用者欲觀看內視鏡模組100a所取得的影像M2與M3時，可利用電腦將影像M2與M3展開成矩形以在顯示器上顯示，以利使用者檢視管狀器官或物體的內部有無異常之處。

圖10繪示圖6的內視鏡模組與其所感測的週遭影像沿著縱向截去一半後的立體示意圖。請參照圖6與圖10，從圖10可看出第一內視鏡子模組400及第二內視鏡子模組500與影像M1、M2及M3在三維空間中的位置對應關係，其中為了使圖式簡明易懂，圖10中並沒有詳細繪示第一內視鏡子模組400及第二內視鏡子模組500的細節，而這些細節請參照圖6所繪示者。

綜上所述，在本發明的實施例的內視鏡模組中，由於採用具有透鏡部與稜鏡部的稜鏡形透鏡以分別將來自正面與側面的光傳遞至影像感測器的中央與邊緣區域，因此本發明的實施例的內視鏡模組能夠同時感測正面與側面的物體。此外，本發明的實施例的內視鏡模組中，由於採用了透光保護囊來包覆稜鏡形透鏡、環形遮光片及多區透鏡，因此可使內視鏡模組的內部元件與器官隔離，且可避免器官的液體污染了內視鏡模組的內部元件。此外，透光保護囊亦保證了內視鏡模組的內部元件相對於外部物體的工作距離，使得外部物體可以清楚地在影像感測器上成像。在本發明的實施例的影像感測器中，由於這些第一像素與這些第二像素都呈放射狀排列，因此有助於有效率地偵測環場影像。在本發明的實施例的內視鏡模組中，由於採用了可以偵測正面及側面影像的第一內視鏡子模組及可以偵測側面的至少一個第二內視鏡子模組，因此可以利用較少的掃描次數取得管狀物體或器官的內側影像。

50:正面 51:第一光 60:側面 61:第二光 70:管狀組織 81:第三光 100、100a:內視鏡模組 110、520:環形遮光片 112:中央開口 120:影像感測器 122:中央感測區 123:第一像素 124:環狀感測區 125:第二像素 130、550:光闌 132:中央光圈 134:環狀光圈 140:環狀光源 141:照明光 150:透光保護囊 200:稜鏡形透鏡 210:透鏡部 220:稜鏡部 222、512:環形反射斜面 223:入光面 224:出光面 300:多區透鏡 310:中央區 320:環狀區 400:第一內視鏡子模組 500:第二內視鏡子模組 510:環形稜鏡 511、531、541、551:開口 530:環形透鏡 540:環形影像感測器 542:像素 560:固定棒 A:光軸 G:間隙 I1:環狀影像 M1、M2、M3:影像 P1:點狀焦點 P2:環狀焦點 θ:傾斜角度

圖1A為本發明的一實施例的內視鏡模組的內部的剖面示意圖。圖1B為圖1A中的稜鏡形透鏡、環形遮光片及多區透鏡沿著光軸切開後的立體示意圖。圖2繪示了圖1A中的內視鏡模組在影像感測器上的點狀焦點與環狀焦點。圖3為圖1A的內視鏡模組的剖面示意圖。圖4為圖1A中之影像感測器的正視示意圖。圖5為圖3之內視鏡模組的應用示意圖。圖6為本發明的另一實施例的內視鏡模組的剖面示意圖。圖7A與圖7B分別為圖6的內視鏡模組中的環形影像感測器與影像感測器的正視示意圖。圖8繪示了圖6的內視鏡模組所獲得的局部影像的示意圖。圖9繪示圖8的影像M2與M3被展開的情形。圖10繪示圖6的內視鏡模組與其所感測的週遭影像沿著縱向截去一半後的立體示意圖。

50:正面 51:第一光 60:側面 61:第二光 100:內視鏡模組 110:環形遮光片 112:中央開口 120:影像感測器 130:光闌 132:中央光圈 134:環狀光圈 200:稜鏡形透鏡 210:透鏡部 220:稜鏡部 222:環形反射斜面 223:入光面 224:出光面 300:多區透鏡 310:中央區 320:環狀區 A:光軸 θ:傾斜角度

Claims

一種內視鏡模組，包括：一稜鏡形透鏡，具有一稜鏡部與一透鏡部，其中該稜鏡部環繞該透鏡部，且具有一環形反射斜面；一環形遮光片，覆蓋該環形反射斜面，且具有一中央開口，以曝露出該透鏡部；一多區透鏡，具有一中央區與一環繞該中央區的環狀區；以及一影像感測器，其中來自正面的一第一光依序穿透該環形遮光片的該中央開口、該透鏡部及該中央區而傳遞至該影像感測器的中央，而來自側面的一第二光在進入該稜鏡部後被該環形反射斜面反射至該環狀區，然後被該環狀區會聚至該影像感測器的邊緣區域。
如請求項1所述的內視鏡模組，其中該稜鏡部更具有：一入光面，朝向該側面；以及一出光面，背對該正面，且朝向該影像感測器，其中來自該側面的該第二光依序經由該入光面進入該稜鏡部、被該環形反射斜面全反射至該出光面及穿透該出光面而傳遞至該環狀區。
如請求項1所述的內視鏡模組，更包括一光闌，具有：一中央光圈，其中來自該透鏡部的該第一光通過該中央光圈而傳遞至該中央區；以及一環狀光圈，環繞該中央光圈，其中來自該稜鏡部的該第二光通過該環狀光圈而傳遞至該環狀區。
如請求項1所述的內視鏡模組，其中該中央區的焦距不同於該環狀區的焦距。
如請求項1所述的內視鏡模組，其中該影像感測器具有多個像素，該些像素呈放射狀排列。
如請求項5所述的內視鏡模組，其中該些像素包括多個第一像素及多個第二像素，該些第一像素呈放射狀地配置於該影像感測器的中央感測區，以感測該第一光，而該些第二像素呈放射狀地配置於該影像感測器的環狀感測區，以感測該第二光，且該環狀感測區環繞該中央感測區。
如請求項6所述的內視鏡模組，其中該中央感測區與該環狀感測區之間具有間隙。
如請求項1所述的內視鏡模組，更包括一透光保護囊，包覆該稜鏡形透鏡、該環形遮光片、該多區透鏡及該影像感測器。
如請求項1所述的內視鏡模組，其中該環形反射斜面相對於該透鏡部的光軸的傾斜角度落在42度到48度的範圍內。
如請求項1所述的內視鏡模組，更包括一環狀光源，其中該稜鏡形透鏡配置於該環狀光源與該多區透鏡之間。
如請求項10所述的內視鏡模組，其中該環狀光源輪流發出多種不同顏色的光。
一種影像感測器，包括：多個第一像素，呈放射狀地配置於該影像感測器的中央感測區；以及多個第二像素，呈放射狀地配置於該影像感測器的環狀感測區，其中該環狀感測區環繞該中央感測區，其中在任一第一像素或任一第二像素中，以該影像感測器的中心點為圓心且穿過該任一第一像素或該任一第二像素的中心的徑線上，該徑線穿過與該任一第一像素或該任一第二像素在該徑線上相鄰的第一像素或第二像素的中心。
如請求項12所述的影像感測器，其中該中央感測區與該環狀感測區之間具有間隙。
如請求項12所述的影像感測器，其中該影像感測器的該中心點不配置第一像素。
如請求項12所述的影像感測器，其中該些第一像素與該些第二像素呈四邊形。
如請求項12所述的影像感測器，其中以該影像感測器的該中心點為該圓心，且該中心點至穿過該些第一像素與該些第二像素的多個中心為半徑的多個圓線上，在不同圓線上的第一像素或第二像素的像素大小彼此不同。
如請求項12所述的影像感測器，其中在該任一第一像素或該任一第二像素中，以該影像感測器的該中心點為該圓心，且該中心點至該任一第一像素或該任一第二像素的該中心為半徑的圓線上，該圓線穿過與該任一第一像素或該任一第二像素在該圓線上相鄰的第一像素或第二像素的中心。
一種內視鏡模組，包括：一稜鏡形透鏡，具有一稜鏡部與一透鏡部，其中該稜鏡部環繞該透鏡部，且具有一環形反射斜面；一環形遮光片，覆蓋該環形反射斜面，且具有一中央開口，以曝露出該透鏡部；一多區透鏡，具有一中央區與一環繞該中央區的環狀區，其中該稜鏡形透鏡配置於該環形遮光片與該多區透鏡之間；以及一透光保護囊，包覆該稜鏡形透鏡、該環形遮光片及該多區透鏡。
一種內視鏡模組，包括：一第一內視鏡子模組，包括：一稜鏡形透鏡，具有一稜鏡部與一透鏡部，其中該稜鏡部環繞該透鏡部，且具有一第一環形反射斜面；一第一環形遮光片，覆蓋該第一環形反射斜面，且具有一中央開口，以曝露出該透鏡部；一多區透鏡，具有一中央區與一環繞該中央區的環狀區；以及一影像感測器，其中來自正面的一第一光依序穿透該第一環形遮光片的該中央開口、該透鏡部及該中央區而傳遞至該影像感測器的中央，而來自側面的一第二光在進入該稜鏡部後被該第一環形反射斜面反射至該環狀區，然後被該環狀區會聚至該影像感測器的邊緣區域；以及至少一第二內視鏡子模組，配置於該第一內視鏡子模組的一側，且包括：一環形稜鏡，具有一第二環形反射斜面；一第二環形遮光片，覆蓋該第二環形反射斜面；一環形透鏡；以及一環形影像感測器，其中來自該側面的一第三光在進入該環形稜鏡後被該第二環形反射斜面反射至該環形透鏡，然後被該環形透鏡會聚至該環形影像感測器。
如請求項19所述的內視鏡模組，更包括一固定棒，貫穿該環形稜鏡、該第二環形遮光片、該環形透鏡及該環形影像感測器的中央。