TWI752632B

TWI752632B - 控制系統及其具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機

Info

Publication number: TWI752632B
Application number: TW109131714A
Authority: TW
Inventors: 高飛鳶; 洪聯馨; 何明特; 黃慶智
Original assignee: 東元電機股份有限公司
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2022-01-11
Also published as: TW202211793A

Abstract

一種具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機包含一移動組件、一本體、一雙出軸馬達、兩個第一打水槳組件、兩個逆轉裝置與兩個第二打水槳組件。雙出軸馬達驅動第一打水槳組件沿一第一旋轉方向旋轉。逆轉裝置使得第二打水槳組件沿一與第一旋轉方向相反的第二旋轉方向旋轉。第一打水槳組件相異於第二打水槳組件，使得具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機藉由移動組件而在一第一水池與一第二水池之間的一道路上移動。

Description

控制系統及其具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機

本發明係有關於一種增氧機與系統，尤其是指一種具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機以及具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之控制系統。

養殖的水池必須有豐富的含氧量，以讓水池中生存的動物與植物可以呼吸充分的氧氣，並且有助於水池中的動物與植物生長。

先前技術中，一般會利用增氧機來增加水池中的含氧量。而先前技術中的增氧機普遍採用馬達轉動葉片拍打池水的方式，使水池中的池水被濺起並在空中與氧氣混合。接著，當被濺起的池水落入水池後，氧氣也跟著被帶入水池中，進而增加水池中的含氧量。

然而，先前技術中的增氧機屬於固定式的，無法自行移動。因此，養殖業者如果希望整個水池都有豐富的含氧量，便需要依照水池的大小，增添增氧機的數量，造成成本提升；若養殖業者不增添增氧機的數量，便會使得只有增氧機附近的區域含有豐富的含氧量，水池中離增氧機越遠的區域含氧量越低，容易影響水中動物與植物的生長，甚至進一步影響養殖產物（通常是動物）的產量。此外，一台增氧機也只能在一個水池內運作，不能同時在多個水池內運作。因此，先前技術的增氧機具有改善的空間。

有鑒於在先前技術中，增氧機屬於固定式，無法自行移動所衍生出的種種問題。本發明之一主要目的係提供一種具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機，用以解決先前技術中的至少一個問題。

本發明為解決先前技術之問題，所採用之必要技術手段為提供一種具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機，在一第一水池與一第二水池之間之一道路移動，包含一移動組件、一本體、一雙出軸馬達、兩個第一打水槳組件、兩個逆轉裝置與兩個第二打水槳組件。移動組件用以受操作地在道路移動。本體設置於移動組件上。雙出軸馬達設置於本體內，沿一第一延伸方向延伸出一第一輸出軸，並沿一與第一延伸方向相反之第二延伸方向延伸出一第二輸出軸，且第一輸出軸與第二輸出軸係用以可受操作地沿一第一旋轉方向旋轉。第一打水槳組件分別連結第一輸出軸與第二輸出軸，藉以受雙出軸馬達驅動而沿第一旋轉方向旋轉，並分別對第一水池之一第一池水以及第二水池之一第二池水拍打增氧。逆轉裝置分別對應第一打水槳組件而設置，並且分別連結第一打水槳組件。第二打水槳組件相異於第一打水槳組件，分別連結逆轉裝置，藉以經過逆轉裝置變換轉向而沿一與第一旋轉方向相反之第二旋轉方向旋轉，並分別對第一水池之第一池水以及第二水池之第二池水拍打增氧。

其中，當雙出軸馬達運作時，第一打水槳組件拍打第一池水與第二池水係形成一使本體沿一第一移動方向移動之第一移動力，第二打水槳組件拍打第一池水與第二池水係形成一使本體沿一與第一移動方向相反之第二移動方向移動之第二移動力，第一移動力與第二移動力係形成一移動合力，且移動合力係使具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機藉由移動組件而沿第一移動方向與第二移動方向中之一者移動。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機中之第一打水槳組件，係包含一第一連桿與複數個第一槳葉。第一連桿連結第一輸出軸與第二輸出軸中之一者，並沿第一旋轉方向旋轉。第一槳葉設置於第一連桿，並沿第一旋轉方向旋轉而拍打第一池水與第二池水中之一者。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機中之第二打水槳組件，係包含一第二連桿與複數個第二槳葉。第二連桿連結逆轉裝置中之一者，並沿該第二旋轉方向旋轉。第二槳葉設置於第二連桿，並沿第二旋轉方向旋轉而拍打第一池水與第二池水中之一者。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機中之第二槳葉之數量，係小於第一槳葉之數量。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機中之第二槳葉之面積，係小於第一槳葉之面積。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機中之逆轉裝置，係包含一齒輪組。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機中之齒輪組，係包含一第一軸向齒輪、一第一側邊齒輪、一第二側邊齒輪與一第二軸向齒輪。第一軸向齒輪受第一輸出軸與第二輸出軸中之一者驅動，並沿第一旋轉方向旋轉。第一側邊齒輪接觸第一軸向齒輪，並受第一軸向齒輪驅動而沿一第三旋轉方向旋轉。第二側邊齒輪相對第一側邊齒輪而接觸第一軸向齒輪，並受第一軸向齒輪驅動而沿一與第三旋轉方向相反之第四旋轉方向旋轉。第二軸向齒輪相對第一軸向齒輪而接觸第一側邊齒輪與第二側邊齒輪，並受第一側邊齒輪與第二側邊齒輪驅動而沿第二旋轉方向旋轉，藉以驅動第二打水槳組件沿第二旋轉方向旋轉。

本發明為解決先前技術之問題，所採用之必要技術手段為另外提供一種具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之控制系統，包含一上述之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機、一感測模組與一上位控制器。感測模組設置於道路，用以在感測到具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機時，產生一感測信號。上位控制器設置於雙出軸馬達，用以在接收到感測信號時，產生一控制信號，並據以控制雙出軸馬達停止旋轉以及控制雙出軸馬達反向旋轉中之一者。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之控制系統中之感測模組，係包含一第一感測單元，第一感測單元設置於道路，用以在感測到具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機時，產生感測信號中之一停止信號，且上位控制器接收到停止信號時，控制雙出軸馬達停止旋轉。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之控制系統中之感測模組，係包含一第一感測單元與一第二感測單元。第一感測單元設置於道路之一側，用以在感測到具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機時產生感測信號中之一第一反向信號。第二感測單元相對於第一感測單元而設置於道路之另一側，用以在感測到具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機時產生感測信號中之一第二反向信號。其中，上位控制器接收到第一反向信號與第二反向信號中之任一者時，控制雙出軸馬達反向旋轉。

承上所述，本發明所提供的具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之控制系統及其具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機，利用雙出軸馬達、兩個第一打水槳組件、兩個逆轉裝置與兩個第二打水槳組件，使得一台具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機可以在第一水池與第二水池之間的道路移動，並且同時拍打第一池水與第二池水，藉以同時增加第一水池與第二水池的含氧量，相較於先前技術中的增氧機，本發明可以達到可移動、同時作用於第一水池與第二水池、以及增加第一水池與第二水池各區域的含氧量等功效。此外，感測模組與上位控制器的設置，也可以使得具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機在道路上來回移動，並持續增加第一水池與第二水池的含氧量。

下面將結合示意圖對本發明的具體實施方式進行更詳細的描述。根據下列描述和申請專利範圍，本發明的優點和特徵將更清楚。需說明的是，圖式均採用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。

請參閱第一圖至第四圖，其中，第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之控制系統之方塊圖；第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之立體圖；第三圖係顯示本發明較佳實施例所提供之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之部分分解圖；以及，第四圖係顯示本發明較佳實施例所提供之之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之逆轉裝置之示意圖。如圖所示，一種具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之控制系統100包含一具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1、一感測模組2與一上位控制器3。

具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1用以在一第一水池W1與一第二水池W2之間的一道路R移動，並包含一移動組件11、一本體12、一雙出軸馬達13、兩個第一打水槳組件14a、14b、兩個逆轉裝置15a、15b與兩個第二打水槳組件16a、16b。

移動組件11用以受操作地在道路R上移動，在本實施例中，移動組件11包含複數個輪子111（圖式僅標示其中一者示意）。本體12設置於移動組件11上。雙出軸馬達13設置於本體12內，沿一第一延伸方向DE1延伸出一第一輸出軸131，並沿一第二延伸方向DE2延伸出一第二輸出軸132，其中，第一延伸方向DE1與第二延伸方向DE2相反。

第一打水槳組件14a、14b各自包含一第一連桿141a、141b、複數個第一槳葉142a、142b（圖式標示其中一者示意）與一第一框體143a、143b。因為第一打水槳組件14a、14b的連結關係相同，以下以第一打水槳組件14a舉例說明。第一槳葉142a連結第一框體143a，且第一框體143a設置於第一連桿141a。而第一打水槳組件14b亦相同，故不多加贅述。需說明的是，第一連桿141a連結第一輸出軸131，而第一連桿141b則是連結第二輸出軸132。

逆轉裝置15a、15b分別連結第一連桿141a與第一連桿141b。以下以逆轉裝置15a舉例說明。在本實施例中，逆轉裝置15a包含一齒輪組，齒輪組包含一第一軸向齒輪151a、一第二軸向齒輪152a、一第一側邊齒輪153a與一第二側邊齒輪154a。第一軸向齒輪151a鄰近並連結第一連桿141a。第一側邊齒輪153a會接觸第一軸向齒輪151a。第二側邊齒輪154a則是相對第一側邊齒輪153a而接觸第一軸向齒輪151a。第二軸向齒輪152a則是相對第一軸向齒輪151a而接觸第一側邊齒輪153a與第二側邊齒輪154a。逆轉裝置15b亦相同，差別僅在於逆轉裝置15b是連結到第一連桿141b。

第二打水槳組件16a、16b相異於第一打水槳組件14a、14b，各自包含一第二連桿161a、161b、複數個第二槳葉162a、162b（圖式標示其中一者示意）與一第二框體163a、163b。因為第二打水槳組件16a、16b的連結關係相同，以下以第二打水槳組件16a舉例說明。第二槳葉162a連結第二框體163a，且第二框體163a設置於第二連桿161a。而第二打水槳組件16b亦相同，故不多加贅述。需說明的是，第二連桿161a連結逆轉裝置15a，而第二連桿161b則是連結逆轉裝置15b。

接著，請一併參閱第一圖至第八圖，其中，第五圖至第八圖係顯示本發明較佳實施例所提供之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之移動示意圖。如圖所示，具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1位於第一水池W1與第二水池W2之間的道路R上，而感測模組2中的一第一感測單元21設置於道路R的一第一側S1，感測模組2中的一第二感測單元22則是設置於道路R的一第二側S2。

具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1位於道路R的第二側S2。第一打水槳組件14a與第二打水槳組件16a對應第一水池W1，此時，會有部分的第一槳葉142a與部分的第二槳葉162a位於第一水池W1內。第一打水槳組件14b與第二打水槳組件16b對應第二水池W2，同理，會有部分的第一槳葉142b與部分的第二槳葉162b位於第二水池W2內。需說明的是，圖式中將位於第一水池W1與第二水池W2內的第一槳葉142a、142b與第二槳葉162a、162b以虛線表示。

當雙出軸馬達13運作旋轉時，第一輸出軸131與第二輸出軸132會沿一第一旋轉方向DR1旋轉。第一連桿141a、141b也會隨之沿第一旋轉方向DR1旋轉，藉此帶動第一槳葉142a、142b一起沿第一旋轉方向DR1旋轉，並且分別對第一水池W1的第一池水以及第二水池W2的第二池水拍打增氧，如第五圖所示。

在逆轉裝置15a中，第一軸向齒輪151a連結第一連桿141a，故也會沿第一旋轉方向DR1旋轉。第一軸向齒輪151a沿第一旋轉方向DR1旋轉時，第一側邊齒輪153a會沿一第三旋轉方向DR3旋轉，同時，第二側邊齒輪154a會沿一與第三旋轉方向DR3相反的第四旋轉方向DR4旋轉。最後，相對於第一軸向齒輪151a而接觸第一側邊齒輪153a與第二側邊齒輪154a的第二軸向齒輪152a將會沿一與第一旋轉方向DR1相反的第二旋轉方向DR2旋轉。第一軸向齒輪151a、第二軸向齒輪152a、第一側邊齒輪153a與第二側邊齒輪154a則是設置於一殼體155a裡。同理，逆轉裝置15b亦相同，故不多加贅述。

因此，連結逆轉裝置15a、15b的第二連桿161a、161b將會沿第二旋轉方向DR2旋轉，藉此帶動第二槳葉162a、162b一起沿第二旋轉方向DR2旋轉，並且分別對第一水池W1的第一池水以及第二水池W2的第二池水拍打增氧，如第五圖所示。需說明的是，從第二打水槳組件16a往第二打水槳組件16b的方向看，此時的第一旋轉方向DR1為逆時鐘方向，第二旋轉方向DR2則為順時鐘方向。

當第一打水槳組件14a、14b沿第一旋轉方向DR1旋轉並且拍打第一池水與第二池水時，會形成一使具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1沿一第一移動方向移動的第一移動力；於此同時，第二打水槳組件16a、16b沿第二旋轉方向DR2旋轉並且拍打第一池水與第二池水時，會形成一使具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1沿一與第一移動方向相反的第二移動方向移動的第二移動力。第一移動力與第二移動力會形成一移動合力，且移動合力會使得具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1藉由移動組件11沿第一移動方向或第二移動方向移動。

在本實施例中，因為第一槳葉142a、142b的數量大於第二槳葉162a、162b，且第一槳葉142a、142b的面積也會大於第二槳葉162a、162b，故第一移動力會大於第二移動力。因此，具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1會沿第一移動方向D1移動。

在具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1會沿第一移動方向D1而在道路R上移動時，第一打水槳組件14a、14b與第二打水槳組件16a、16b會不斷拍打第一池水與第二池水，藉以增加第一水池W1與第二水池W2的含氧量，如第六圖所示。因此，本發明所提供的具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1可以同時對多個水池（第一水池W1與第二水池W2）運作，而增加多個水池的含氧量。此外，具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1在道路R上移動時，也可以增加第一水池W1與第二水池W2各個區域的含氧量，不論是鄰近第一側S1還是第二側S2，並不會像先前技術一樣，只有增氧機附近的區域的含氧量較高。

當具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1持續移動到第一感測單元21所在的位置時，第一感測單元21會在感測到具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1後產生一感測信號。感測信號可以是一停止信號，此時，設置於雙出軸馬達13附近的上位控制器3，便會控制雙出軸馬達13停止運轉。因此，具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1就會停止移動，可以避免具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1去碰撞到第一水池W1與第二水池W2的周壁。此外，上位控制器3與雙出軸馬達13設置於本體12內，可以防止濺起的水花，避免水花造成上位控制器3與雙出軸馬達13故障。

此外，感測信號也可以是一第一反向信號，上位控制器3接收到第一反向信號時，便會控制雙出軸馬達13反向旋轉。控制雙出軸馬達13反向旋轉屬於所屬技術領域的公知常識，變換輸入至雙出軸馬達13的電源相序即可，故不多加贅述。當雙出軸馬達13反向旋轉時，第一輸出軸131與第二輸出軸132會沿一第一旋轉方向DR1’旋轉。第一連桿141a、141b也會隨之沿第一旋轉方向DR1’旋轉，藉此帶動第一槳葉142a、142b一起沿第一旋轉方向DR1’旋轉，並且分別對第一水池W1的第一池水以及第二水池W2的第二池水拍打增氧，如第七圖所示。

此時，第二打水槳組件16a、16b會受到逆轉裝置15a、15b的影響，而沿第二旋轉方向DR2’旋轉，並分別對第一水池W1的第一池水以及第二水池W2的第二池水拍打增氧，如第七圖與第八圖所示。需說明的是，從第二打水槳組件16a往第二打水槳組件16b的方向看，此時的第一旋轉方向DR1’為順時鐘方向，第二旋轉方向DR2’則為逆時鐘方向，因此，圖式標示不同標號以與第五圖以及第六圖區別。

因為第一槳葉142a、142b的數量大於第二槳葉162a、162b，且第一槳葉142a、142b的面積也會大於第二槳葉162a、162b，故第一移動力會大於第二移動力。因此，具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1會沿第一移動方向D1’移動。需說明的是，因為雙出軸馬達13反向旋轉，故第七圖以及第八圖的第一移動方向D1’會與第五圖以及第六圖的第一移動方向D1相反。

最後，當第二感測單元22感測到具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1，也會產生感測信號。感測信號可以是停止信號，也可以是第二反向信號。上位控制器3接收到感測信號後，仍會據以控制雙出軸馬達13停止旋轉或是反向旋轉。

此外，上位控制器3也可以包含計數單元或是計時單元。計數單元可以用來計算接收到第一反向信號與第二反向信號的次數，並在接收次數到達一次數上限值時，例如：100次（表示具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1已來回移動50趟）時，使上位控制器3強制控制雙出軸馬達13停止旋轉。在雙出軸馬達13停止運作持續一預設休息時間後，上位控制器3便會重新啟動雙出軸馬達13運作旋轉，並將接收次數歸零。

計時單元可以用來計算具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1的一運作時間，並在運作時間到達一時間上限值時，例如：8小時，使具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機1。在雙出軸馬達13停止運作持續一預設休息時間後，上位控制器3便會重新啟動雙出軸馬達13運作旋轉，並將運作時間歸零。

綜上所述，本發明所提供的具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之控制系統及其具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機，利用雙出軸馬達、兩個第一打水槳組件、兩個逆轉裝置與兩個第二打水槳組件，使得一台具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機可以在第一水池與第二水池之間的道路移動，並且同時拍打第一池水與第二池水，藉以同時增加第一水池與第二水池的含氧量，相較於先前技術中的增氧機，本發明可以達到可移動、同時作用於第一水池與第二水池、以及增加第一水池與第二水池各區域的含氧量等功效。此外，感測模組與上位控制器的設置，也可以使得具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機在道路上來回移動，並持續增加第一水池與第二水池的含氧量。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。

100:具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之控制系統 1:具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機 11:移動組件 111:輪子 12:本體 13:雙出軸馬達 131:第一輸出軸 132:第二輸出軸 14a,14b:第一打水槳組件 141a,141b:第一連桿 142a,142b:第一槳葉 143a,143b:第一框體 15a,15b:逆轉裝置 151a:第一軸向齒輪 152a:第二軸向齒輪 153a:第一側邊齒輪 154a:第二側邊齒輪 155a:殼體 16a,16b:第二打水槳組件 161a,161b:第二連桿 162a,162b:第二槳葉 163a,163b:第二框體 2:感測模組 21:第一感測單元 22:第二感測單元 3:上位控制器 D1,D1’:第一移動方向 DE1:第一延伸方向 DE2:第二延伸方向 DR1,DR1’:第一旋轉方向 DR2,DR2’:第二旋轉方向 DR3:第三旋轉方向 DR4:第四旋轉方向 R:道路 S1:第一側 S2:第二側 W1:第一水池 W2:第二水池

第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之控制系統之方塊圖；第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之立體圖；第三圖係顯示本發明較佳實施例所提供之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之部分分解圖；第四圖係顯示本發明較佳實施例所提供之之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之逆轉裝置之示意圖；以及第五圖至第八圖係顯示本發明較佳實施例所提供之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之移動示意圖。

1:具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機

11:移動組件

111:輪子

12:本體

13:雙出軸馬達

131:第一輸出軸

132:第二輸出軸

14a,14b:第一打水槳組件

141a,141b:第一連桿

142a,142b:第一槳葉

143a,143b:第一框體

15a,15b:逆轉裝置

16a,16b:第二打水槳組件

161a,161b:第二連桿

162a,162b:第二槳葉

163a,163b:第二框體

DE1:第一延伸方向

DE2:第二延伸方向

Claims

一種具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機，係在一第一水池與一第二水池之間之一道路移動，包含：一移動組件，係用以受操作地在該道路移動；一本體，係設置於該移動組件上；一雙出軸馬達，係設置於該本體內，沿一第一延伸方向延伸出一第一輸出軸，並沿一與該第一延伸方向相反之第二延伸方向延伸出一第二輸出軸，且該第一輸出軸與該第二輸出軸係用以可受操作地沿一第一旋轉方向旋轉；兩個第一打水槳組件，係分別連結該第一輸出軸與該第二輸出軸，藉以受該雙出軸馬達驅動而沿該第一旋轉方向旋轉，並分別對該第一水池之一第一池水以及該第二水池之一第二池水拍打增氧；兩個逆轉裝置，係分別對應該兩個第一打水槳組件而設置，並且分別連結該兩個第一打水槳組件；以及兩個第二打水槳組件，係相異於該兩個第一打水槳組件，分別連結該逆轉裝置，藉以經過該兩個逆轉裝置變換轉向而沿一與該第一旋轉方向相反之第二旋轉方向旋轉，並分別對該第一水池之該第一池水以及該第二水池之該第二池水拍打增氧；其中，當該雙出軸馬達運作時，該兩個第一打水槳組件拍打該第一池水與該第二池水係形成一使該本體沿一第一移動方向移動之第一移動力，該兩個第二打水槳組件拍打該第一池水與該第二池水係形成一使該本體沿一與該第一移動方向相反之第二移動方向移動之第二移動力，該第一移動力與該第二移動力係形成一移動合力，且該移動合力係使該具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機藉由該移動組件而沿該第一移動方向與該第二移動方向中之一者移動。
如請求項1所述之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機，其中，每一上述之第一打水槳組件包含：一第一連桿，係連結該第一輸出軸與該第二輸出軸中之一者，並沿該第一旋轉方向旋轉；以及複數個第一槳葉，係設置於該第一連桿，並沿該第一旋轉方向旋轉而拍打該第一池水與該第二池水中之一者。
如請求項2所述之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機，其中，每一上述之第二打水槳組件包含：一第二連桿，係連結該兩個逆轉裝置中之一者，並沿該第二旋轉方向旋轉；以及複數個第二槳葉，係設置於該第二連桿，並沿該第二旋轉方向旋轉而拍打該第一池水與該第二池水中之一者。
如請求項3所述之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機，其中，該些第二槳葉之數量係小於該些第一槳葉之數量。
如請求項3所述之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機，其中，該些第二槳葉之面積係小於該些第一槳葉之面積。
如請求項1所述之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機，其中，每一上述之逆轉裝置係包含一齒輪組。
如請求項6所述之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機，其中，該齒輪組包含：一第一軸向齒輪，係受該第一輸出軸與該第二輸出軸中之一者驅動，並沿該第一旋轉方向旋轉；一第一側邊齒輪，係接觸該第一軸向齒輪，並受該第一軸向齒輪驅動而沿一第三旋轉方向旋轉；一第二側邊齒輪，係相對該第一側邊齒輪而接觸該第一軸向齒輪，並受該第一軸向齒輪驅動而沿一與該第三旋轉方向相反之第四旋轉方向旋轉；以及一第二軸向齒輪，係相對該第一軸向齒輪而接觸該第一側邊齒輪與該第二側邊齒輪，並受該第一側邊齒輪與該第二側邊齒輪驅動而沿該第二旋轉方向旋轉，藉以驅動該第二打水槳組件沿該第二旋轉方向旋轉。
一種具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之控制系統，包含：一如請求項1所述之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機；一感測模組，係設置於該道路，用以在感測到該具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機時，產生一感測信號；以及一上位控制器，係設置於該雙出軸馬達，用以在接收到該感測信號時，產生一控制信號，並據以控制該雙出軸馬達停止旋轉以及控制該雙出軸馬達反向旋轉中之一者。
如請求項8所述之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之控制系統，其中，該感測模組包含一第一感測單元，該第一感測單元係設置於該道路，用以在感測到該具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機時，產生該感測信號中之一停止信號，且該上位控制器接收到該停止信號時，係控制該雙出軸馬達停止旋轉。
如請求項8所述之具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機之控制系統，其中，該感測模組包含：一第一感測單元，係設置於該道路之一側，用以在感測到該具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機時產生該感測信號中之一第一反向信號；以及一第二感測單元，係相對於該第一感測單元而設置於該道路之另一側，用以在感測到該具有雙出軸馬達之陸上移動式增氧機時產生該感測信號中之一第二反向信號；其中，該上位控制器接收到該第一反向信號與該第二反向信號中之任一者時，係控制該雙出軸馬達反向旋轉。