TWI749822B - 音訊聆聽裝置的自我校正系統與方法 - Google Patents

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Abstract

一種自我校正系統，其可包含一殼體，該殼體包含一第一校正電路，其設置成與一第二校正電路協作來執行用於一主動降噪(Active Noise Cancelling，ANC)耳機的一校正程序。該殼體另包含一腔體，其設置成容納該ANC耳機，其中該腔體的輪廓可模擬在使用者耳朵中的該ANC耳機。該殼體另包含一校正麥克風，其與該第一校正電路耦合並設置成測量來自該ANC耳機的校正聲波，以及包含一校正揚聲器，其設置成發出校正聲波至該ANC耳機。

Description

音訊聆聽裝置的自我校正系統與方法
本發明一般係關於音訊聆聽裝置，尤其係關於例如音訊聆聽裝置的自我校正系統與方法。
諸如頭戴式耳機、耳機和耳麥之類的個人聆聽裝置需在生產線上製造過程中進行校準，以確保此類裝置符合設計規範(例如頻率響應、總諧波失真、上行鏈路和下行鏈路降噪等等)。具有降噪功能的音訊裝置依靠嵌入式揚聲器和麥克風的性能，來產生高品質的降噪。這些音訊裝置在使用期限內可能會發生變化，從而改變原始規格並隨著時間流逝影響使用者的聆聽體驗。在生產期間執行的一次性校正不能充分確保長時間的音訊品質，因此，需要用於在音訊裝置的整個使用壽命中保持音訊品質的改良技術。
本發明揭示在音訊聆聽裝置的整個使用壽命期間提供改良的校正系統及方法。根據一或多個具體實施例，一種系統包含一殼體，該殼體包含一第一校正電路，其設置成與主動降噪(ANC)耳機的一第二校正電路協作，以執行該耳機的校正程序。該殼體另包含一腔體，其設置成容納該ANC耳機，其中該腔體的輪廓可供模擬該ANC耳機在使用者耳朵中的情況；一校正麥克風，其與該第一校正電路耦合並設置成測量來自該ANC耳機的校正聲波；以及一校正揚聲器，其設置成發出校正聲波至該ANC耳機。
在各種具體實施例中，一種用於校正一主動降噪(ANC)耳機的方法包含：將該ANC耳機的一第二校正電路與一殼體的一第一校正電路配對；以及通過與該第一校正電路通訊的該第二校正電路，在該ANC耳機上執行一校正程序。該殼體可包含：一第一校正電路，其設置成與該第二校正電路協作來執行一校正程序；一校正麥克風，其與該第一校正電路耦合並設置成擷取來自該ANC耳機的校正聲波；以及一校正揚聲器，其設置成發出校正聲波至該ANC耳機。
本發明的範圍由申請專利範圍界定，該申請專利範圍通過引用方式併入本段落。通過考慮以下詳細說明，讓精通技術人士對各種具體實施例有更完整理解，以及能夠實現其附加優點。首先將參考簡要描述的附圖。
此後將參考耳機來說明本發明的各種具體實施例。本文所使用的術語「耳機」不欲僅限於耳機，還可與包含至少一揚聲器設置成用於耳上(貼耳式(supra-aural))、覆耳式 (全罩式(circum-aural))及/或入耳式的其他音訊聆聽裝置間之術語「頭戴式耳機(headphone)」或「耳塞式耳機(earbud)」互換。
基本耳機通常包含一或多個揚聲器(例如，微型揚聲器)以產生和發出(例如，播放)聲波。具有降噪特徵(例如主動降噪(active noise cancellation、ANC)特徵)的耳機包含一或多個揚聲器和一或多個嵌入式麥克風(例如，外部麥克風和內部麥克風)，以擷取噪音來實現降噪。為了獲得高品質的聆聽體驗，揚聲器和麥克風經設計為根據某些操作規範來運作。
為了確保品質，製造商可能會在生產過程中校正耳機。但在耳機離開製造工廠並由消費者取得之後，通常不會再次校正耳機，因為大多數使用者不具備執行這種校正的能力或才能。因為耳機會受到磨損，耳機的各種參數可能會受到影響(例如，降低的靈敏度/增益，尤其是在低頻下)，例如，使用者將耳機放在自己的口袋或包包中、掉落或亂丟時、揚聲器和麥克風上有碎屑堆積(例如，灰塵、汗水、油、濕氣等)，及/或由於橡膠/矽膠耳罩套耳墊和耳塞翼/尖端的疲勞而導致接合劣化。隨著時間流逝，磨損最終會改變耳機的性能，例如頻率響應、總諧波失真及/或上行鏈路和下行鏈路降噪等。需要重新校正以確保耳機繼續產生高品質的音訊以及適當的抗噪來降噪。在某些情況下，耳機的軟體或韌體更新可包含新校正的參數，但是這樣的參數在接收更新的所有耳機中通用，並不一定專屬於單個耳機。再者，將用過的耳機召回製造商進行重新校正可能很難且成本高昂。
本發明的具體實施例提供系統和方法，該等系統和方法通過例如由消費者進行自我校正來維持耳機的規格參數，而不必將耳機送回製造商，以及通過標準化韌體更新提高性能的技術來維持耳機的規格參數。根據具體實施例，可提供受控環境以圍繞耳機並執行校正，可以根據使用者的期望及/或需要重複多次。在一個具體實施例中，該圍繞體(enclosure)可為諸如可用於對耳機電池充電的充電盒之類的儲存盒。這種情況可包含嵌入式校正揚聲器、嵌入式校正麥克風和用於執行編程的校正指令之處理器，該處理器與耳機的校正處理器可一起對耳機進行自我校正。
圖1為配備嵌入式主動降噪(ANC)特徵的範例耳機100之剖面圖。根據具體實施例，耳機100是入耳式音訊裝置，其設置成發送聲波(例如，語音或音樂播放)至使用者的耳朵。耳機100可具有耳塞108，其設置成裝在使用者的耳道上或內部。耳塞108可設置成基本上密封使用者的耳道，以減少周圍的外部噪音直接進入使用者的耳道。耳機100包含揚聲器102 (例如，微型揚聲器)，用於發出通過耳機中通道110並朝向使用者耳膜傳播的聲波。耳機100包含一外部麥克風104，其由ANC電路運用並設置成使得當使用者佩戴耳機100時，該耳機暴露於耳機100之外的噪音之下。這樣，外部麥克風104設置成拾取外部噪音，並且耳機的ANC電路(例如，嵌入在耳機內部)產生降噪波，其用於消除至少一些或大量偵測到的耳機100之外的噪音。
內部麥克風106配置在耳機內部，並且在一些具體實施例中，內部麥克風106靠近揚聲器102。由內部麥克風106測量的聲波用於測量降噪的表現。雖然耳塞108設置成大體上密封使用者的耳道，但無法形成完美的密封，並且一些外部噪音可能會通過一或多條路徑(例如主路徑112)進入耳道。同時，外部噪音由外部麥克風104擷取，並且經由第二路徑114從揚聲器102產生並輸出相應的降噪。該ANC電路設置成產生降噪以大體上抵消偵測到的外部噪音(例如，其可對應於經由主路徑112進入使用者耳道的噪音)。內部麥克風106擷取由揚聲器102產生的降噪、在內部麥克風106處接收到的外部噪音及/或由揚聲器102產生的播放信號(例如，通過揚聲器102播放的音樂或語音)，並提供一反饋/錯誤信號到ANC電路，用於調整該降噪信號以提高性能。本發明的具體實施例將描述用於校正如圖1所示的示範耳機之技術，以最佳化揚聲器性能和降噪品質。
圖2為根據本發明具體實施例，一範例自我校正外殼200之圖式。自我校正外殼200 (「外殼」)是聲音控制的環境，其在內部容納耳機214、212，以使耳機214、212與外部環境聲音隔離並執行校正程序。外殼200可包含可密封聲音的蓋板204，以將耳機214、212完全封閉在內部，以減少校正程序中的干擾。蓋板204可具有例如墊圈或其他類似的材料，以在蓋板204蓋上時形成消音密封。
在一些具體實施例中，外殼200包含具有至少一個腔體222的殼體202，該腔體的輪廓大體上為耳機214、212的形狀，以容納耳機214、212並將其保持在定位。在一些具體實施例中，腔體222的輪廓可具有標準耦合器264、248 (例如，諸如IEC 711之類的工業標準耦合器)之形式，以模擬耳機214、212裝配在耳機使用者耳朵中的情況。以這種方式，耳機揚聲器228、226指向或面向該耦合器。外殼200包含嵌入式外殼校正電路220，其設置成與嵌入在每個耳機214、212內的耳機ANC/校正電路216、218進行無線通訊(例如，藍牙、Wi-Fi、其他無線連接)，以促進自我校正程序。以這種方式，耳機214、212可在外殼200內部校正(例如，當放置在該外殼中以在使用之間對電池充電時)。
為了執行自我校正，該外殼包含外殼校正揚聲器206，該揚聲器設置成發出校正噪音。外殼校正揚聲器206可定位在外殼200上，例如，在面對耳機214、212的蓋板204中，使得發出的噪音指向耳機214、212。耳機214、212包含外部麥克風230、232和內部麥克風236、234，該等麥克風根據正在執行的校正程序來測量從外殼校正揚聲器206傳播的校正噪音。因此，外殼200圍繞體包含用於傳播校正噪音的噪音傳播空間246、262，以模擬耳機214、212的外部噪音環境。外部麥克風230、232測量來自外殼校正揚聲器206的校正噪音，而內部麥克風236、234基於該校正噪音和ANC耳機產生的該降噪聲來測量耳機內部的誤差。
在一些具體實施例中，外殼200可進一步包含校正麥克風(例如，左校正麥克風208和右校正麥克風210)，以分別測量由左耳機揚聲器228和右耳機揚聲器226發出的校正噪音，以模擬耳機214、212在使用者耳朵內的情況。更具體而言，耳機214、212定位成使得耳機揚聲器228、226分別面向左和右校正麥克風的方向(例如，可定位成模擬分別在使用者左和右耳膜處接收的聲音)。因此，當將耳機214、212放入外殼200中其各自的插槽內並且蓋上蓋板204時，則創造出校正聲音環境，該環境模擬耳機214、212已裝入人耳中的情況，具有主要路徑和次要路徑讓校正噪音傳播並相應執行校正程序。
耳機ANC/校正電路216、218和外殼校正電路220一起例如通過從外殼校正揚聲器206發出校正噪音(例如，某個頻率的音調、各種頻率音調的掃描範圍或粉紅噪音)來協作以執行校正程序，同時根據校正程序使用耳機214和212聆聽(並藉此測量)該校正噪音。根據另一個校正程序，左耳機揚聲器228和右耳機揚聲器226可發出校正噪音，並且左校正麥克風208和右校正麥克風210可收聽該校正噪音。外殼校正電路220及/或耳機ANC/校正電路216、218可處理所測量的校正資訊，以更新耳機校正參數(例如，揚聲器校正增益、麥克風校正增益等)。因此，可通過將耳機插入自我校正外殼200中來對耳機執行自我校正程序。
在一些具體實施例中，自我校正外殼200還可包含充電接點256，該等接點設置成當耳機214、212插入腔體222時，與相應的耳機充電接點250接觸，以對耳機214、212的電池充電。
在一些具體實施例中，殼體202的壁和蓋板204可用吸音或隔音材料或其他技術來隔離，以進一步減少自我校正外殼200的內部和外部間之聲音洩漏。在一些具體實施例中，殼體202和蓋板204可為硬殼外殼，例如硬塑膠或聚合物，即使在壓縮或重複使用之後，也可保持其形狀並且在預期使用期間不會變形。
圖3為根據本發明具體實施例，例示一示範ANC耳機的一些特徵之系統方塊圖。該系統可包含：一左耳機214，其包含嵌入式左揚聲器228、左內部麥克風236、左外部麥克風230和左耳機ANC/校正電路216；以及一右耳機212，其包含嵌入式右揚聲器226、右內部麥克風234、右外部麥克風232和右耳機ANC/校正電路218。每一左和右耳機ANC/校正電路218都包含一邏輯裝置及/或電路，其設置成分別在左耳機214和右耳機212的操作期間促進主動降噪，並且如本文所述促進ANC系統的校正。在一些具體實施例中，每一左和右耳機ANC/校正電路216、218都包含至少一處理器324、325、一記憶體326、327、一無線介面328、329以及一音訊編解碼器330、331。在ANC耳機是有線ANC耳機的一些具體實施例中，左耳機校正電路216和右耳機ANC/校正電路218可組合成單一電路，並且僅嵌入在左耳機214或右耳機212之一者中。也就是說，單一電路能夠通過有線連接控制左和右耳機兩者的校正程序。以下將針對左耳機214和左耳機校正電路216進行描述，但是該描述也可參考右耳機212來應用。
處理器324可包括一個或多個處理器、微處理器、單核處理器，多核處理器、微控制器、可編程邏輯裝置(Programmable Logic Device，PLD) (例如，場可編程閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA))、數位信號處理(Digital Signal Processing，DSP)裝置或可設置成通過硬配線執行軟體指令或兩者之組合的其他邏輯裝置，以執行本文中針對本發明具體實施例討論的各種操作。左耳機ANC/校正電路216可操作以經由無線介面328或經由諸如通過接點或其他電子通訊介面的物理連接，來與自我校正外殼200對接並與之通訊。
應理解，儘管耳機ANC/校正電路216和耳機214顯示為併入硬體組件、電路和軟體的組合，但在一些具體實施例中，該等硬體組件和電路可操作來執行的至少一些或全部功能，可具體實施為由處理器324所執行的軟體模組，以響應儲存於記憶體326內的軟體指令及/或組態資料，或耳機ANC/校正電路216的韌體。
記憶體326可實施為一或多個記憶體裝置，其可操作用於儲存作業系統和其他資料及資訊，諸如音訊資料和程式指令。記憶體326可包括一或多種類型的記憶體裝置，包含揮發性和非揮發性記憶體裝置，諸如RAM (Random Access Memory，隨機存取記憶體)、ROM (Read-Only Memory，唯讀記憶體)、EEPROM (Electrically-Erasable Read-Only Memory，電可抹除唯讀記憶體)、快閃記憶體及/或其他類型的非暫態記憶體。
處理器324可操作用於執行儲存在記憶體326中的軟體指令。儲存在記憶體326上的應用可為處理器324在有或無來自使用者介面的使用者輸入之情況下執行作業而執行的軟體應用。在一些具體實施例中，該應用可為使用者可通過使用者介面發起的校正處理應用。該使用者介面可為位於耳機214上的按鈕或開關、整合至該外殼中的介面及/或其可為諸如智慧型手機、平板電腦或與該耳機及/或該自我校正外殼通訊的電腦這類遠端裝置上之介面。
無線介面328促進左耳機ANC/校正電路216與自我校正外殼200及/或其他外部裝置，例如智慧型電話、平板電腦或電腦之間的通訊。例如，無線介面328可啟用自我校正外殼200及/或其他本機裝置(例如，智慧型電話、平板電腦或膝上型電腦)之間的Wi-Fi (例如，802.11)或藍牙連接。在各種具體實施例中，無線介面328可包含其他有線和無線通訊組件，以促進外殼校正電路220和耳機214之間的直接或間接通訊。
音訊編解碼器330可包括一個或多個處理器、微處理器、單核處理器，多核處理器、微控制器、可編程邏輯裝置(PLD) (例如，場可編程閘陣列(FPGA))、數位信號處理(DSP)裝置或可設置成通過硬配線執行軟體指令或兩者之組合的其他邏輯裝置，以處理音訊信號，包含但不限於將類比音訊轉換成數位音訊，或將數位音訊轉換成類比音訊。音訊編解碼器330因此可獲取儲存在記憶體326中的音訊資料，將其從數位轉換成類比，並將該類比音訊資訊發送到揚聲器228。類似地，音訊編解碼器330可獲取由外部麥克風230或內部麥克風236擷取的類比音訊，並將該類比音訊信號轉換為數位並進行處理，例如校正或儲存在記憶體326中。
圖4根據本發明的具體實施例，為例示圖3中示範ANC耳機方塊圖含自我校正外殼200的示範方塊圖之系統方塊圖。自我校正外殼200包含一外殼校正電路220，該電路包含至少一處理器424、一記憶體426、一無線介面428和一音訊編解碼器430。在一些具體實施例中，自我校正外殼200可使用與上面參考圖3中左耳機ANC/校正電路216所描述之類似硬體組件。
處理器424可包括一個或多個處理器、微處理器、單核處理器，多核處理器、微控制器、可編程邏輯裝置(PLD) (例如，場可編程閘陣列(FPGA))、數位信號處理(DSP)裝置或可設置成通過硬配線執行軟體指令或兩者之組合的其他邏輯裝置，以執行本文中針對本發明具體實施例討論的各種操作。外殼校正電路220可操作以經由無線介面428或經由諸如通過接點或其他電子通訊介面的物理連接，來與耳機214、212對接並與之通訊。
應理解，儘管外殼校正電路220顯示為併入硬體組件、電路和軟體的組合，但在一些具體實施例中，該等硬體組件和電路可操作來執行的至少一些或全部功能，可具體實施為由處理器424所執行的軟體模組，以響應儲存於記憶體426內的軟體指令及/或組態資料，或外殼校正電路220的韌體。
記憶體426可實施為一或多個記憶體裝置，其可操作用於儲存作業系統和其他資料和資訊，諸如音訊資料和程式指令。記憶體426可包括一或多種類型的記憶體裝置，包含揮發性和非揮發性記憶體裝置，諸如RAM (隨機存取記憶體)、ROM (唯讀記憶體)、EEPROM (電可抹除唯讀記憶體)、快閃記憶體、硬碟及/或其他類型的非暫態記憶體。
處理器424可操作用於執行儲存在記憶體426中的軟體指令。儲存在記憶體426上的應用可為處理器424可用使用者執行操作之情況下執行的軟體應用。在一些具體實施例中，該應用可為使用者可通過使用者介面發起的校正處理應用。使用者介面可為設置在自我校正外殼200上的按鈕或開關，或者可為以無線連接至外殼校正電路220的遠程裝置(例如，智慧型手機、平板電腦或電腦)之介面。
無線介面428促進外殼校正電路220與左耳機ANC/校正電路216、右耳機ANC/校正電路218與外部裝置，例如智慧型電話、平板電腦或電腦之間的通訊。例如，無線介面428可啟用外殼校正電路220及/或其他本機裝置(例如，智慧型電話、平板電腦或膝上型電腦)之間的Wi-Fi (例如，802.11)或藍牙連接。在各種具體實施例中，無線介面428可包含其他有線和無線通訊組件，其促進左和右耳機ANC/校正電路216、218與外殼校正電路220之間的直接或間接通訊。
音訊編解碼器430可包括一個或多個處理器、微處理器、單核處理器，多核處理器、微控制器、可編程邏輯裝置(PLD) (例如，場可編程閘陣列(FPGA))、數位信號處理(DSP)裝置或可設置成通過硬配線執行軟體指令或兩者之組合的其他邏輯裝置，以處理音訊信號，包含但不限於將類比音訊轉換成數位音訊，或將數位音訊轉換成類比音訊。音訊編解碼器430因此可獲取儲存在記憶體426中的音訊資料，將其從數位轉換成類比，並將該類比音訊資訊發送到外殼校正揚聲器206。類似地，音訊編解碼器430可獲取由校正麥克風208、210擷取的類比音訊，並將該類比音訊信號轉換為數位並進行處理，例如校正或儲存在記憶體426中。
圖5至圖8例示並描述根據本發明各種具體實施例的示範校正程序，該等程序可使用自我校正外殼200在耳機100上實行和執行。可以僅參考一個耳機，例如，僅左耳機或僅右耳機，來描述各種範例。然而，該等具體實施例也可同時適用於左耳機和右耳機。
圖5A為根據本發明具體實施例，一範例自我校正系統的示意圖。根據一個具體實施例，靈敏度552、554可分別是揚聲器228和麥克風208的固定標稱值，並且可通過揚聲器校正程序針對最佳性能來設定耳機揚聲器228的增益550。在一些具體實施例中，根據本發明描述的各種校正程序，增益550可為在製造期間設定的濾波器，但是其也可由使用者在製造後更新。因此，通過在外殼200中執行自我校正程序，可確定更新的濾波器值以調整增益550，以提高耳機揚聲器228的最佳性能。
圖5B為根據本發明具體實施例，例示一個該自我校正程序範例的流程圖。根據此具體實施例，描述用於執行耳機揚聲器228的自我校正之技術。首先，關閉耳機ANC (502)。接下來，將耳機214插入腔體222中，並蓋上蓋板204，從而將耳機214隔離在自我校正外殼200的內部(504)。當將耳機214插入外殼200時，可執行配對處理以將外殼校正電路220與左耳機ANC/校正電路216無線連接，例如藍牙連接(506)。在一些具體實施例中，左耳機ANC/校正電路216可驗證耳機214處於充分受控的環境中，在該環境中環境噪音夠安靜以使得其不干擾校正程序(508)。例如，如果使用者試圖在嘈雜的飛機內部運行自我校正系統，則環境噪音可能太大而無法正確執行校正。因此，直到環境變得較安靜為止，校正程序才會運行。在各種具體實施例中，可監視從麥克風230、236和208之一或多者中接收的音訊信號，以驗證所接收信號的強度低於用來執行校正的可接受之靜音臨界值(例如，接近0分貝)。在確認耳機處於適合執行校正的環境後，使用者可通過手動啟動通過校正外殼及/或外部裝置(例如電話、平板電腦、個人電腦等)上的使用者介面之校正，開始該校正程序。在一些具體實施例中，可在將耳機214插入外殼中並且蓋上蓋板204之後自動開始校正程序(510)。例如，校正啟動程序可在確定每個耳機正在充電，並且耳機處於足夠安靜的環境之後啟動該校正程序。
在一些具體實施例中，通過無線介面組件328、329和428，在左耳機214、右耳機212和自我校正外殼200之間同步或以其他方式協作該校正程序。例如，外殼校正電路220可促進與左耳機214和右耳機212之通訊，以開始一校正程序、設定一校正模式、通訊校正結果等。在一些具體實施例中，ANC/校正電路經由耳機音訊編解碼器330，使耳機揚聲器播放校正噪音(例如，特定頻率的音調、各種頻率的掃描範圍或粉紅噪音(pink noise)) (512)，然後，外殼校正麥克風208聆聽該校正音調(514)。外殼校正電路220測量由外殼麥克風208擷取的校正音調，並基於參考噪音來計算耳機揚聲器228的響應(如果有的話) (516)。該資訊可用於計算耳機揚聲器228的增益，並且此資訊可寫入記憶體以更新耳機揚聲器增益(518)，從而最佳化揚聲器性能。如果需要，可重複此程序，或者該校正程序可在此結束(520)。
圖6A為根據本發明另一個具體實施例，一範例自我校正系統的示意圖。根據一個具體實施例，可針對最佳性能來設定耳機外部和內部麥克風230、236的增益654、656。靈敏度650、652可為生產期間設定的固定值。在一些具體實施例中，根據本發明描述的各種校正程序，增益654、656可為在製造期間設定的濾波器，並且其也可由使用者在製造後更新。因此，通過在外殼200中執行自我校正程序，可確定更新的濾波器值以調整增益654、656，以透過耳機麥克風達成最佳性能。
圖6B為根據本發明具體實施例，例示另一個該自我校正程序範例的流程圖。根據此具體實施例，描述用於執行耳機麥克風230的自我校正之技術。在一些具體實施例中，對左耳機外部麥克風230和左耳機內部麥克風236之每一者都執行自我校正。根據一個具體實施例，關閉耳機ANC (602)。接下來，將耳機214、212插入腔體222中，並蓋上蓋板204，從而將耳機214、212隔離在自我校正外殼200的內部(604)。當將耳機214、212插入外殼200時，可執行配對處理以將外殼校正電路與耳機ANC/校正電路216、218無線連接，例如藍牙連接(606)。在一些具體實施例中，ANC/耳機校正電路216、218可驗證耳機214、212處於充分受控的環境中，在該環境中環境噪音夠安靜以使得其不干擾校正程序(608)。
在一些具體實施例中，使用者可通過經由使用者介面手動啟動該校正來啟動該校正程序。在一些具體實施例中，可在將耳機214、212插入外殼200中並且蓋上蓋板204之後自動開始校正程序(610)。在一些具體實施例中，通過無線介面組件328、329和428，在左耳機214、右耳機212和自我校正外殼200之間同步或以其他方式協作該校正程序。在一些具體實施例中，外殼校正電路220經由外殼音訊編解碼器430使外殼校正揚聲器206輸出校正噪音(612) (例如，參考音調)，並且耳機麥克風230、236聆聽並測量該校正噪音(614)。耳機ANC/校正電路216、218測量用耳機麥克風230、236擷取的校正聲音，並基於參考音調計算麥克風的響應(如果有) (616)。該資訊可用於計算耳機麥克風增益，並且此資訊可寫入記憶體以更新麥克風增益(618)，從而將耳機麥克風參數提高到最佳操作(例如，降噪)。如果想要及/或需要，可重複此程序，或者該校正程序可在此結束(620)。
圖7A為根據本發明具體實施例，一ANC系統的示意圖。在一些具體實施例中，ANC可如圖所示以前饋(feedforward)模式執行。在該前饋模式下，耳機外部麥克風230用於偵測外部噪音，並且可通過ANC前饋濾波器Bff (z)和Wff (z)處理偵測到的噪音，以產生抗噪，以消除使用者遇到的噪音位準。外部麥克風230和揚聲器228的靈敏度752、756可為固定值。在一些具體實施例中，還可在製造期間通過各種濾波器來設定抗噪的校正增益754，但是也可由使用者通過使用根據本發明各種具體實施例所描述用於最佳化ANC性能的校正外殼200，隨時間而更新。
在其他具體實施例中，ANC可如圖所示以反饋模式執行。在反饋模式下，耳機內部麥克風236用於偵測誤差噪音。通過ANC反饋濾波器Bfb (z)處理該誤差，以產生抗噪來減少該誤差。可調整校正增益760，以更精確地減少誤差。也可通過執行根據本發明具體實施例的自我校正程序，來確定這樣的增益。
圖7B為根據本發明具體實施例，例示另一個該自我校正程序範例的流程圖。主動降噪依賴耳機揚聲器228和耳機麥克風(例如，內部麥克風236和外部麥克風230)的性能來獲得高品質降噪。因此，在關閉ANC的情況下執行校正，接著在開啟ANC的情況下再次執行校正，然後將結果進行比較以測量ANC性能。根據具體實施例，一開始關閉耳機ANC (702)。接下來，將耳機214插入腔體222中，並蓋上蓋板204，從而將耳機214隔離在自我校正外殼200的內部(704)。當將耳機214插入外殼200時，可執行配對處理以將外殼校正電路220與耳機ANC/校正電路216無線連接，例如藍牙連接(706)。在一些具體實施例中，耳機ANC/校正電路216可驗證耳機214處於充分受控的環境中，在該環境中環境噪音夠安靜以使得其不干擾校正程序(708)。該使用者可通過經由使用者介面手動開始校正來啟動該校正程序，或者該校正電路可設置成在將耳機214插入外殼並且蓋上蓋板204之後自動開始該校正程序(710)。
在一些具體實施例中，外殼校正電路220經由音訊編解碼器430，使外殼揚聲器206掃除寬頻校正噪音(例如，粉紅噪音) (712)，並且外殼校正麥克風208測量頻率響應，並將此資訊儲存在耳機記憶體326中(714)。接下來，開啟ANC（718），並再次掃除該寬頻校正噪音(720)，同時外殼校正麥克風208測量頻率響應並將此資訊儲存在耳機記憶體326中(722)，並與在ANC關閉的情況下先前儲存在記憶體326中之該校正資訊進行比較，以確定該降噪性能(726)。基於該確定，可調整前饋增益754和反饋增益760，從而改善ANC的整體品質(728)。
圖8A為根據本發明具體實施例，一ANC系統的示意圖。在某些情況下，使用者可在嘈雜的環境中收聽音訊(例如，音樂播放)時開啟ANC，以降低背景噪音。在這種情況下，耳機揚聲器228不僅用於音樂播放，而且還用於在次要路徑中產生抗噪。因此，使用者可在基本消除了背景噪音之情況下聽音樂。內部耳機麥克風236位於耳機214上耳機揚聲器228附近，以測量降噪音樂播放以確定該誤差。在一些具體實施例中，可使用播放取消校正濾波器(playback cancellation calibration filter)。在這種情況下，播放取消演算法
Figure 02_image001
850保持在開啟的狀態，並且將耳機揚聲器228參數在ANC關閉和ANC開啟情況下進行比較。然後針對其期望遮罩校正該差異，並且在記憶體中更新校正增益852。
在一些具體實施例中，可保持ANC關閉，並且可將耳機揚聲器播放102參數與播放取消演算法
Figure 02_image001
850開啟和關閉情況下進行比較。然後針對其期望遮罩校正該差異，並且在記憶體中更新校正增益852。
圖8B為根據本發明具體實施例，例示另一個該自我校正程序範例的流程圖。因此，首先關閉耳機ANC (802)。接下來，將耳機214插入腔體222中，並蓋上蓋板204，從而將耳機100完全密封在自我校正外殼200的內部(804)。當將耳機214插入外殼200時，可執行配對處理以將外殼校正電路與耳機校正電路無線連接，例如藍牙連接(806)。在一些具體實施例中，左耳機ANC/校正電路216可驗證耳機214處於充分受控的環境中，在該環境中環境噪音夠安靜以使得其不干擾校正程序(808)。該使用者可通過經由使用者介面手動開始校正來啟動該校正程序，或者該校正電路可設置成在一旦將耳機214插入外殼並且蓋上蓋板204時自動開始該校正程序(810)。根據本發明的具體實施例，通過播放來自耳機揚聲器228的音訊，例如音樂，開啟播放路徑以進行播放取消校正，並且通過外殼麥克風208測量播放(812)。接下來，開啟ANC（814），並且從耳機揚聲器228再次播放音訊，同時由外殼麥克風208再次對其進行測量(816)。計算在ANC開啟(例如，啟用)和關閉(例如，停用)的情況下所測量到的播放間之差異，然後將其與所期望的遮罩(desired mask)進行比較，並將其校正增益儲存在記憶體中(818)。如果需要，可重複此程序，或者該校正程序可完成(820)。
圖8C為根據本發明具體實施例，例示另一個該自我校正程序範例的流程圖。因此，關閉耳機ANC (902)。接下來，將耳機214插入腔體222中，並蓋上蓋板204，從而將耳機100完全密封在自我校正外殼200的內部(904)。當將耳機214插入外殼200時，可執行配對處理以將外殼校正電路與耳機校正電路無線連接，例如藍牙連接(906)。在一些具體實施例中，左耳機ANC/校正電路216可驗證耳機214處於充分受控的環境中，在該環境中環境噪音夠安靜以使得其不干擾校正程序(908)。該使用者可通過經由使用者介面手動開始校正來啟動該校正程序，或者該校正電路可設置成在一旦將耳機214插入外殼並且蓋上蓋板204時自動開始該校正程序(910)。根據本發明的具體實施例，通過播放來自耳機揚聲器228的音訊，例如音樂，關閉播放取消路徑，並且通過外殼麥克風208測量播放(912)。接下來，ANC仍舊關閉並且通過播放來自耳機揚聲器228的音訊，例如音樂，開啟播放取消路徑，並且通過外殼麥克風208測量播放(914)。計算播放路徑開啟與關閉情況下所測量到的播放間之差異，然後將其與期望遮罩進行比較，並將其校正增益儲存在記憶體中(918)。如果需要，可重複此程序，或者該校正程序可完成(920)。
以這種方式，耳機可由消費者在家中或其為耳機使用壽命選擇的任何地方進行校正和重新校正，以確保高品質音訊播放和高品質降噪，從而延長耳機的整體壽命。提供上述校正程序僅作為校正的範例，並且不旨在僅限於所描述之校正。相反，可設想使用所述校正外殼200的其他音訊校正。
本發明的系統和方法可以各種形式來具體實施，並且不應解釋為僅限於所例示的具體實施例。相反，提供這些具體實施例作為範例來向精通技術人士傳達本發明的態樣和特徵。因此，可不描述對於一般技術者而言，針對完全理解本發明態樣和特徵為非必需的程序、元件和技術。
此處所使用的術語為說明特定具體實施例之用，並非欲限制本發明。吾人可了解到，當提到一元件「在…上」、「連接」或「耦合」到其他元件時，其可為直接位於其上、連接或耦合到其他元件或存在有一或多個中間元件。另外，還將理解，當提到元件為在兩元件「之間」時，其可是該等兩個元件或層之間的唯一元件或層，或者也可存在一或多個中間元件或層。
如本文中所使用的，術語「大體上」、「大約」和類似術語係當成近似術語而不是程度術語，並且意在解釋一般技術人士所認識的測量或計算值的固有偏差。此外，當描述本發明具體實施例時，使用「可(may)」係指「本發明的一或多個具體實施例」。如本文所使用的，術語「使用」、「正在使用」和「已使用」可分別認為與術語「利用」、「正在利用」和「已利用」同義。
可利用任何合適的硬體、韌體(例如專用積體電路)、軟體或軟體、韌體及/或硬體的組合，來實施根據本文所描述的本發明具體實施例之電子或電氣裝置及/或任何其他相關裝置或組件。例如，這些裝置的各種組件可在一個積體電路(Integrated Circuit，IC)晶片上或在單獨的IC晶片上形成。此外，這些裝置的各種組件可在柔性印刷電路膜、帶載封裝(Tape Carrier Package，TCP)、印刷電路板(Printed Circuit Board，PCB)上實施，或在一個基板上形成。此外，這些裝置的各種組件可為在一或多個計算裝置中的一或多個處理器上運行之處理或執行緒，其執行電腦程式指令並與其他系統組件互動，以執行本文所述的各種功能。該等電腦程式指令儲存在記憶體中，其可在使用諸如例如隨機存取記憶體(RAM)之類的標準記憶體裝置的計算裝置中實施。該等電腦程式指令也可儲存在其他非暫態電腦可讀取媒體中，例如CD-ROM、隨身碟等。而且，精通技術人士應認識到，可將各種計算裝置的功能組合或整合到單一計算裝置中，或者可將特定計算裝置的功能分佈在一或多個其他計算裝置上，而不悖離範例具體實施例的精神和範圍。
本文描述的具體實施例僅為示範。精通技術人士可從具體揭示的那些具體實施例中認識到各種替代具體實施例。這些替代具體實施例也旨在本發明的範圍內。如此，該等具體實施例僅受限於底下申請專利範圍及其同等項。
100:耳機 102:揚聲器 104:外部麥克風 106:內部麥克風 108:耳塞 110:通道 112:主路徑 114:第二路徑 200:自我校正外殼 202:殼體 204:蓋板 206:外殼校正揚聲器 208:左校正麥克風 210:右校正麥克風 212:右耳機 214:左耳機 216:耳機ANC/校正電路 218:耳機ANC/校正電路 220:外殼校正電路 222:腔體 226:右耳機楊聲器 228:左耳機楊聲器 230:左外部麥克風 232:右外部麥克風 234:右內部麥克風 236:左內部麥克風 246,262:噪音傳播空間 248,264:標準耦合器 250:耳機充電接點 256:充電接點 324,325,424:處理器 326,327,426:記憶體 328,329,428:無線介面 330,331,430:音訊編解碼器 550,654,656:增益 754:校正增益 552,554,650,652,752,756:靈敏度 760:校正增益 850:播放取消演算法
Figure 02_image005
852:校正增益
圖1為根據本發明具體實施例，配備主動降噪功能的範例耳機之剖面圖。
圖2為根據本發明具體實施例，一範例自我校正外殼之圖式。
圖3為根據本發明具體實施例，例示一範例耳機的一些特徵之系統方塊圖。
圖4為根據本發明具體實施例，例示一範例耳機以及自我校正情況之系統方塊圖。
圖5A為根據本發明具體實施例，一範例自我校正系統的示意圖。
圖5B為根據本發明具體實施例，例示一個該自我校正程序範例的流程圖。
圖6A為根據本發明具體實施例，另一範例自我校正系統的示意圖。
圖6B為根據本發明具體實施例，例示另一個該自我校正程序範例的流程圖。
圖7A為根據本發明具體實施例，一ANC自我校正系統的示意圖。
圖7B為根據本發明具體實施例，例示另一個該自我校正程序範例的流程圖。
圖8A為根據本發明具體實施例，另一範例自我校正系統的示意圖。
圖8B為根據本發明具體實施例，例示另一個該自我校正程序範例的流程圖。
圖8C為根據本發明具體實施例，例示另一個該自我校正程序範例的流程圖。
通過參考下面的詳細說明，將對本發明的具體實施例及其優點有最佳了解。除非另有說明，否則在整個附圖和書面描述中，相似的參考編號表示相似的元件，因此將不重複描述。在圖式中，為了清晰起見，所以放大了元件、層與區域的相對尺寸。
200:自我校正外殼
202:殼體
204:蓋板
206:外殼校正揚聲器
208:左校正麥克風
210:右校正麥克風
212:右耳機
214:左耳機
216:耳機ANC/校正電路
218:耳機ANC/校正電路
220:外殼校正電路
222:腔體
226:右耳機楊聲器
228:左耳機楊聲器
230:左外部麥克風
232:右外部麥克風
234:右內部麥克風
236:左內部麥克風
246,262:噪音傳播空間
246,262:噪音傳播空間
248,264:標準耦合器
250:耳機充電接點
256:充電接點

Claims (20)

  1. 一種用於自我校正之系統，包括：一殼體，其包括一第一校正電路，該第一校正電路設置成與一第二校正電路協作來執行用於一主動降噪(ANC)耳機的一校正程序，該殼體另包括：一腔體，其設置成容納該ANC耳機，其中該腔體的輪廓可供模擬該ANC耳機在使用者耳朵中的情況；一校正麥克風，其與該第一校正電路耦合並設置成測量來自該ANC耳機的多個校正聲波；以及一校正揚聲器，其設置成發出多個校正聲波至該ANC耳機。
  2. 如請求項1之系統，另包括一蓋板，其設置成將該ANC耳機封閉在該殼體中，以在聲學上將該ANC耳機密封在該殼體內部，其中該殼體的內部是一聲學控制的環境，以減少外部噪音進入該殼體內部並干擾該校正程序。
  3. 如請求項1之系統，其中該系統另包括容納在該殼體內的該ANC耳機，其中該ANC耳機包括：內嵌在該ANC耳機之內的該第二校正電路，其設置成執行該ANC耳機的該校正程序；一耳機揚聲器，其設置成在該第二校正電路處理的一耳機揚聲器校正程序期間進行校正；一耳機外部麥克風，其設置成在該第二校正電路處理的一耳機外部麥克風校正程序期間進行校正；以及一耳機內部麥克風，其設置成在該第二校正電路處理的一耳機內部麥克風校正程序期間進行校正。
  4. 如請求項3之系統，其中在該耳機揚聲器校正程序期間，該等校正聲波從該耳機揚聲器發出，並且該等所發出的校正聲波由該校正麥克風擷取。
  5. 如請求項4之系統，其中根據該等所擷取的校正聲波並參考該等所發出的校正聲波，來更新該耳機揚聲器的參數。
  6. 如請求項3之系統，其中該ANC耳機定位在該殼體的該腔體中，使得該耳機揚聲器面向該校正麥克風，以提供用於從該耳機揚聲器到該校正麥克風的該等校正聲波之封閉傳播路徑。
  7. 如請求項3之系統，其中該ANC耳機定位在該殼體的該腔體中，使得該校正揚聲器面向該耳機外部麥克風，以提供用於從該校正揚聲器到該耳機外部麥克風的該等校正聲波之封閉傳播路徑。
  8. 如請求項3之系統，其中在該耳機外部麥克風校正程序期間，該等校正聲波從該校正揚聲器發出，並且該等所發出的校正聲波由該耳機外部麥克風擷取。
  9. 如請求項8之系統，其中根據該等所擷取的校正聲波並參考該等所發出的校正聲波，來更新該耳機外部麥克風的參數。
  10. 如請求項1之系統，其中該殼體包括一耦合器，其設置成與該ANC耳機耦合，以模擬該ANC耳機裝配在使用者耳朵中的情況。
  11. 如請求項1之系統，其中該第一校正電路設置成通過一無線連接與該耳機的該第二校正電路協作。
  12. 如請求項1之系統，其中該殼體另包括一電池充電器，其包括設置成與該ANC耳機上充電接點耦合以對該ANC耳機的電池充電之充電接點。
  13. 如請求項1之系統，其中該第一校正電路包括：一無線介面，其設置成與該第二校正電路通訊；以及一音訊編解碼器，其設置成產生該等校正聲波，該等校正聲波設置成由該校正揚聲器發出。
  14. 如請求項1之系統，其中該ANC耳機為一入耳式ANC耳機、一耳上式ANC耳機或一覆耳式ANC耳機。
  15. 一種用於校正一主動降噪(ANC)耳機之方法，該方法包括：將該ANC耳機的一第二校正電路與一殼體的一第一校正電路配對；以及通過與該第一校正電路通訊的該第二校正電路，在該ANC耳機上執行一校正程序，其中該殼體包括：該第一校正電路，其設置成與該第二校正電路協作來執行一校正程序；一校正麥克風，其與該第一校正電路耦合並設置成擷取來自該ANC耳機的校正聲波；以及一校正揚聲器，其設置成發出校正聲波至該ANC耳機。
  16. 如請求項15之方法，其中該校正程序包括： 在一前饋ANC校正子程序期間，對該ANC耳機的一前饋ANC路徑進行校正；以及在一反饋ANC校正子程序期間，對該ANC耳機的一反饋ANC路徑進行校正。
  17. 如請求項16之方法，其中該校正程序另包括：在該校正程序期間，由該校正揚聲器發出啟用該ANC的一校正聲波；以及通過該校正麥克風擷取該等所發出的校正聲波。
  18. 如請求項17之方法，其中該校正程序另包括：根據該等所擷取的校正聲波並參考該等所發出的校正聲波，來更新一前饋路徑的增益及/或一反饋路徑的增益。
  19. 如請求項15之方法，其中該校正程序包括：在一播放取消校正程序期間，在啟用該ANC和停用該ANC的情況下，校正該ANC耳機的一播放取消路徑。
  20. 如請求項15之方法，其中該殼體另包括：一腔體，其設置成容納該ANC耳機，其中該腔體的輪廓可供模擬該ANC耳機在使用者耳朵中的情況；以及一蓋板，其設置成將該ANC耳機封閉在該殼體中，以在聲學上將該ANC耳機密封在該殼體內部，其中該殼體的內部是一聲學控制的環境，以減少外部噪音進入該殼體內部並干擾該校正程序。
TW109136793A 2019-10-25 2020-10-23 音訊聆聽裝置的自我校正系統與方法 TWI749822B (zh)

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