TWI746042B - 具有握力感測裝置之扶手結構 - Google Patents

Abstract

本發明在於提供一種具有握力感測裝置之扶手結構。其技術手段包括：一固定座，其固設於一牆面；一扶手結構，其包含有一上扶手桿、一下扶手桿及一彎管部，該上扶手桿與該下扶手桿為平行設置，且該上、下扶手桿的前端與該彎管部的兩端連接、而後端是樞設於該固定座，使該扶手結構能相對該固定座樞轉；一握力感測裝置，其設置於該上、下扶手桿之間，且底端樞設於該下扶手桿，使該握力感測裝置能相對該下扶手桿樞轉；一螢幕平台，其設置於該握力感測裝置表面；以及一訊號處理模組，其設置於該握力感測裝置內，並與該握力感測裝置及該螢幕平台電性連接，可接收該握力感測裝置傳來之握力變化訊號，而取得握力測量數據，並於該螢幕平台顯示。

Description

具有握力感測裝置之扶手結構

本發明涉及一種扶手結構，尤指一種具有握力感測裝置之扶手結構。

目前既有的握力裝置結合扶手結構結合，例如有中華民國專利公告號M267937之「具有手掌握力器之座椅」、中華民國專利公告號之M445968「復健輪椅」及中華民國專利公告號之M527321「提供運動功能之輪椅結構」，其主要皆是將訓練手部力量的傳統握力器，結合於座椅的扶手上。然而，前述的前案仍有不足處有待改進，主要原因在於，僅有復健手部的功能，而無法提供握力檢測的功能，使其功能性較為單一，若無法檢測使用者在使用下的數據，獲取的資訊較為欠缺全面性及客觀性，另一方面，與座椅或輪椅的扶手結合，會有不使用時不易收納，較佔空間的問題。

有鑑於此，如何創作出一種可收折不佔空間、又可檢測使用者在使用下的數據，以獲取更全面性、更客觀性之數據的具有握力感測裝置之扶手結構，將是本發明所欲積極揭露之處。

為解決上述問題及達到本發明的目的，本發明的技術手段是這樣實現的，為一種具有握力感測裝置之扶手結構，其包括；一固定座(1)，其固設於一牆面；一扶手結構(2)，其包含有一上扶手桿(21)、一下扶手桿(22) 及一彎管部(23)，該上扶手桿(21)與該下扶手桿(22)為平行設置，且該上、下扶手桿(21、22)的前端與該彎管部(23)的兩端連接、而後端是樞設於該固定座(1)，使該扶手結構(2)能相對該固定座(1)樞轉；一握力感測裝置(3)，其設置於該上、下扶手桿(21、22)之間，且底端樞設於該下扶手桿(22)，使該握力感測裝置(3)能相對該下扶手桿(22)樞轉；一螢幕平台(4)，其設置於該握力感測裝置(3)表面；以及一訊號處理模組(5)，其設置於該握力感測裝置(3)內，並與該握力感測裝置(3)及該螢幕平台(4)電性連接，可接收該握力感測裝置(3)傳來之握力變化訊號，而取得握力測量數據，並於該螢幕平台(4)顯示。

更優選的是，所述握力感測裝置(3)包含有一鏤空的殼體(31)、一握部(32)、兩彈性元件(33)及一測距單元(34)，該握部(32)活動地連接於該殼體(31)的鏤空處，該彈性元件(33)連接該握部(32)及該殼體(31)，該測距單元(34)設置於該握部(32)一側、並訊號連接該訊號處理模組(5)、用以測量該握部(32)與該殼體(31)之間的一距離變化值，該訊號處理模組(5)用以依據該距離變化值及預設的彈性係數運算出一握力值。

更優選的是，所述殼體(31)的內側頂端及內側底端，分別各設置有一滑軌(311)，而所述握部(32)是由分別對應該滑軌(311)而設置的滑動桿(321)、及一設置於該滑動桿(321)之間、並與該滑動桿(321)結合的握柄(322)所組成。

更優選的是，所述彈性元件(33)為彈簧，且該彈性元件(33)的一端是抵靠於該殼體(31)的內壁面，而相對於內壁面的另一端是固設於該滑動桿(321)上。

更優選的是，所述固定座(1)是由相對且平行設置的一左側板(11)及一右側板(12)；橫向設置於該左側板(11)及該右側板(12)之間的一桿件(13)、及相鄰該左側板(11)及該右側板(12)的一背板(14)結合在牆面上所組成。

更優選的是，所述上扶手桿(21)與該下扶手桿(22)之間，還垂直設置有一支撐桿件(24)。

與現有技術相比，本發明效果如下所示：

第一點：本發明藉由握力感測裝置(3)及訊號處理模組(5)的搭配應用，係令使用者以慣用手(如左手或右手)來握壓握力感測裝置(3)數次(約5~10次為佳)，經測距單元(34)測量握部(32)與殼體(31)之間的一距離變化值，訊號處理模組(5)用以依據該距離變化值及預設的一彈性係數運算出一握力值(利用虎克定律推算該握力值)，並可由其所連結的螢幕平台(4)來依序顯示握壓次數、最大握力及平均握力等握力感測訊息，最後再取平均握力值作為前述握力值。

第二點：本發明使用固定座(1)樞接扶手結構(2)，將扶手結構(2)固設於牆面，可於不需要使用時將扶手結構(2)收合，欲使用時再將扶手結構(2)翻下，不但方便收納且節省空間；另一方面，該扶手結構(2)還可依據使用者的習慣進行安裝(例如可安裝於浴廁牆面、臥室牆面等)，如此一來，扶手結構(2)在翻下的狀態時，還可以做為一般無障礙空間輔助設施使用，需坐下或起身時，都可以將扶手結構(2)作為施力點，以確保安全。

第三點：由於在最佳角度的情況下，使用者能夠產生更大的力，而該角度對於每個人可能是不同的，因此，本發明將握力感測裝置(3) 設計成可樞轉的方式，以便旋轉調節來適應不同的使用者，讓每個使用者可以將握力感測裝置(3)調整到最佳角度，以提供更好的握力姿勢。

1:固定座

11:左側板

12:右側板

13:桿件

14:背板

2:扶手結構

21:上扶手桿

22:下扶手桿

23:彎管部

24:支撐桿件

3:握力感測裝置

31:殼體

311:滑軌

32:握部

321:滑動桿

322:握柄

33:彈性元件

34:測距單元

4:螢幕平台

5:訊號處理模組

〔圖1〕為本發明的立體示意圖。

〔圖2〕為本發明握力感測裝置的立體示意圖。

〔圖3〕為本發明握力感測裝置另一角度的立體示意圖。

〔圖4〕為本發明握力感測裝置檢測操作的實施示意圖。

〔圖5〕為本發明握力感測裝置樞轉的實施示意圖。

〔圖6〕為本發明扶手結構樞轉的實施示意圖。

為能進一步瞭解本發明的特徵、技術手段以及所達到的具體目的、功能，下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

如圖1至圖3所示，圖中揭示出為一種具有握力感測裝置之扶手結構，其包括：一固定座(1)，其固設於一牆面；一扶手結構(2)，其包含有一上扶手桿(21)、一下扶手桿(22)及一彎管部(23)，該上扶手桿(21)與該下扶手桿(22)為平行設置，且該上、下扶手桿(21、22)的前端與該彎管部(23)的兩端連接、而後端是樞設於該固定座(1)，使該扶手結構(2)能相對該固定座(1)樞轉；一握力感測裝置(3)，其設置於該上、下扶手桿(21、22)之間，且底端樞設於該下扶手桿(22)，使該握力感測裝置(3)能相對該下扶手桿(22)樞轉；一螢幕平台(4)，其設置於該握力感測裝置(3)表面；以及一訊號處理模組(5)，其設置於該握力感測裝置(3)內，並與該握力感測裝置(3)及該螢幕 平台(4)電性連接，可接收該握力感測裝置(3)傳來之握力變化訊號，而取得握力測量數據，並於該螢幕平台(4)顯示；所述握力感測裝置(3)包含有一鏤空的殼體(31)、一握部(32)、兩彈性元件(33)及一測距單元(34)，該握部(32)活動地連接於該殼體(31)的鏤空處，該彈性元件(33)連接該握部(32)及該殼體(31)，該測距單元(34)設置於該握部(32)一側、並訊號連接該訊號處理模組(5)、用以測量該握部(32)與該殼體(31)之間的一距離變化值，該訊號處理模組(5)用以依據該距離變化值及預設的彈性係數運算出一握力值。

上述中，所述上扶手桿(21)與該下扶手桿(22)之間，還垂直設置有一支撐桿件(24)，讓該上扶手桿(21)與該下扶手桿(22)通過該支撐桿件(24)，獲得更高的強度，不易因受到擠壓而產生變形。

請續參圖4所示，在此說明具體的握力檢測操作：係令使用者以慣用手(如左手或右手)來握壓該握力感測裝置(3)數次(約5~10次為佳)，經該測距單元(34)測量該握部(32)與該殼體(31)之間的一距離變化值，該訊號處理模組(5)用以依據該距離變化值及預設的一彈性係數運算出一握力值(利用虎克定律推算該握力值)，並可由其所連結的螢幕平台(4)來依序顯示握壓次數、最大握力及平均握力等握力感測訊息，最後再取平均握力值作為前述握力值。

上述中，所述殼體(31)的內側頂端及內側底端，分別各設置有一滑軌(311)，而所述握部(32)是由分別對應該滑軌(311)而設置的滑動桿(321)、及一設置於該滑動桿(321)之間、並與該滑動桿(321)結合的握柄(322)所組成，又所述彈性元件(33)為彈簧，且該彈性元件(33)的一端是抵靠於該殼體(31)的內壁面，而相對於內壁面的另一端是固設於該滑動桿(321)上。

其中，通過該彈性元件(33)的應用，當該握柄(322)被握壓而朝使用者之方向靠近時，該彈性元件(33)同時提供一預定之反向力阻擋該握柄(322)朝使用者之方向靠近，根據虎克定律，可以得知該彈性元件(33)之變形量與受力呈正比，因此，該彈性元件(33)被拉伸的長度越長即可得知受到的握壓力越大，再經該測距單元(34)測量該握部(32)與該殼體(31)之間的一距離變化值，即可依據該距離變化值及預設的一彈性係數運算出一握力值，故可對使用者進行握力檢測。

如圖5所示，由於在最佳角度的情況下，使用者能夠產生更大的力，而該角度對於每個人可能是不同的，因此將該握力感測裝置(3)設計成可樞轉的方式，以便旋轉調節來適應不同的使用者，讓每個使用者可以將該握力感測裝置(3)調整到最佳角度，以提供更好的握力姿勢。

如圖6所示，所述固定座(1)是由相對且平行設置的一左側板(11)及一右側板(12)；橫向設置於該左側板(11)及該右側板(12)之間的一桿件(13)、及相鄰該左側板(11)及該右側板(12)的一背板(14)結合在牆面上所組成。

藉此，通過使用該固定座(1)樞接該扶手結構(2)，將該扶手結構(2)固設於牆面，可於不需要使用時將該扶手結構(2)收合，欲使用時再將該扶手結構(2)翻下，不但方便收納且節省空間；另一方面，該扶手結構(2)還可依據使用者的習慣進行安裝(例如可安裝於浴廁牆面、臥室牆面等)，如此一來，該扶手結構(2)在翻下的狀態時，還可以做為一般無障礙空間輔助設施使用，需坐下或起身時，都可以將該扶手結構(2)作為施力點，以確保安全。

以上詳細說明了本發明的方法、作用及功效；惟以上所述為本發明較佳實施例，並非用於限定範圍，因此舉凡一切與本發明意旨相符的修飾性變化，在均等效果的範疇內都應涵屬於本發明專利範圍。

1:固定座

11:左側板

12:右側板

13:桿件

14:背板

2:扶手結構

21:上扶手桿

22:下扶手桿

23:彎管部

24:支撐桿件

3:握力感測裝置

31:殼體

311:滑軌

32:握部

321:滑動桿

322:握柄

33:彈性元件

34:測距單元

4:螢幕平台

5:訊號處理模組

Claims (6)

1. 一種具有握力感測裝置之扶手結構，其包括：一固定座(1)，其固設於一牆面；一扶手結構(2)，其包含有一上扶手桿(21)、一下扶手桿(22)及一彎管部(23)，該上扶手桿(21)與該下扶手桿(22)為平行設置，且該上、下扶手桿(21、22)的前端與該彎管部(23)的兩端連接、而後端是樞設於該固定座(1)，使該扶手結構(2)能相對該固定座(1)樞轉；一握力感測裝置(3)，其設置於該上、下扶手桿(21、22)之間，且底端樞設於該下扶手桿(22)，使該握力感測裝置(3)能相對該下扶手桿(22)樞轉；一螢幕平台(4)，其設置於該握力感測裝置(3)表面；以及一訊號處理模組(5)，其設置於該握力感測裝置(3)內，並與該握力感測裝置(3)及該螢幕平台(4)電性連接，可接收該握力感測裝置(3)傳來之握力變化訊號，而取得握力測量數據，並於該螢幕平台(4)顯示。
2. 如請求項1所述的具有握力感測裝置之扶手結構，其中，所述握力感測裝置(3)包含有一鏤空的殼體(31)、一握部(32)、兩彈性元件(33)及一測距單元(34)，該握部(32)活動地連接於該殼體(31)的鏤空處，該彈性元件(33)連接該握部(32)及該殼體(31)，該測距單元(34)設置於該握部(32)一側、並訊號 連接該訊號處理模組(5)、用以測量該握部(32)與該殼體(31)之間的一距離變化值，該訊號處理模組(5)用以依據該距離變化值及預設的彈性係數運算出一握力值。
3. 如請求項2所述的具有握力感測裝置之扶手結構，其中，所述殼體(31)的內側頂端及內側底端，分別各設置有一滑軌(311)，而所述握部(32)是由分別對應該滑軌(311)而設置的滑動桿(321)、及一設置於該滑動桿(321)之間、並與該滑動桿(321)結合的握柄(322)所組成。
4. 如請求項3所述的具有握力感測裝置之扶手結構，其中，所述彈性元件(33)為彈簧，且該彈性元件(33)的一端是抵靠於該殼體(31)的內壁面，而相對於內壁面的另一端是固設於該滑動桿(321)上。
5. 如請求項1所述的具有握力感測裝置之扶手結構，其中，所述固定座(1)是由相對且平行設置的一左側板(11)及一右側板(12)；橫向設置於該左側板(11)及該右側板(12)之間的一桿件(13)、及相鄰該左側板(11)及該右側板(12)的一背板(14)結合在牆面上所組成。
6. 如請求項1所述的具有握力感測裝置之扶手結構，其中，所述上扶手桿(21)與該下扶手桿(22)之間，還垂直設置有一支撐桿件(24)。

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