TWI741701B - 輕便型橋梁底部檢測設備 - Google Patents

Abstract

一種輕便型橋梁底部檢測設備，包含一控制監視裝置、一移動裝置、一第一桿件、一第二桿件、一第三桿件及一檢測裝置，控制監視裝置控制第一桿件由初始位置翻轉為工作位置時，第一桿件同步帶動第二桿件及第三桿件翻轉，使第二桿件的長度方向大致垂直於水平面且第四端朝向水平面，第三桿件的長度方向大致平行於水平面，第三桿件的長度方向與第一桿件的長度方向相互垂直，而後，控制監視裝置控制第三桿件以第五端為中心旋轉大致90度，使第三桿件的長度方向與第一桿件的長度方向相互平行。

Description

輕便型橋梁底部檢測設備

本發明涉及橋梁檢測領域，尤指一種輕便型橋梁底部檢測設備。

對於多山多谷、大小河川密布的地理環境而言，在陸路交通方面，必須靠橋梁連結不同地域。若當橋梁發生損壞而造成區域交通癱瘓時，將會損及經濟建設之發展。因此如何確保橋梁能提供良好的服務水準至關重要。為確保橋梁能有良好之服務品質，各國交通部門皆訂定有橋梁檢測規範，橋梁養護單位必須定期進行檢查與維護，以確保橋梁服務品質。

橋梁安全直接影響民眾通行安全，因此需要定期檢測，適時維修，才能維持正常功能。以台灣為例，道路橋梁將近有三萬座，一般檢測橋梁時，工程人員必須像蜘蛛人般攀上爬下，危險且費時。

當遇到高橋墩或跨河橋梁時，雖可利用橋梁檢測車、高空作業車或無人飛行載具等工具輔助，但遇到地勢低漥地區或感潮河段的橋梁時，由於梁底與水面的空間狹小，且流速及深度難以掌握，人員、機具並 不容易進入檢測，加以此類橋梁的主體結構經常與水及空氣反覆接觸，安全風險較高。

基於橋梁底部檢測的需要，本案申請人於2018年7月30日提出發明專利申請，發明名稱為「橋梁底部檢測設備」，並於2019年6月11日核准公告，公告號為I662170，以下稱「前案」。

前案所揭露的「橋梁底部檢測設備」為相互樞接的三桿式結構，係可收合展開地安裝於汽車(或移動載具)的頂部。由汽車將「橋梁底部檢測設備」運送至目的地，通常是待檢測的橋梁的橋面上，而後控制「橋梁底部檢測設備」展開並翻轉至橋的外側，再控制具有雷射光發射器的活動桿將雷射光發射器伸入橋梁底部，對橋梁底部進行檢測。由於前案結構具有專利性，因此能獲准發明專利。

惟，申請人本於精益求精的研究精神，認為前案仍有改善的空間，包括：

(a)前案的體積龐大且重，必須以汽車或大型移動載具運輸，運輸不易且必須耗費大量人工與工時搬運設置於汽車(或移動載具)的頂部；

(b)前案的橫向桿、縱向桿及伸縮桿不可拆卸地樞接，且橫向桿與伸縮桿的軸向相互平行，於控制展開並翻轉至橋的外側時，必須確保具有則購的空間，否則會導致無法順利翻轉。

(c)前案的體積龐大且重，導致橫向桿彎曲，於實際使用時，必須外加支撐桿支撐於橫向桿與橋面，如此一來，導致檢測裝置僅能以活動桿的軸向移動，無法垂直於活動桿的軸向移動；而若是將支撐桿去除時，則會由於橫向桿彎曲而導致檢測裝置無法正確定位；

(d)前案用以控制伸縮組件的繩索的架設方式占空間，且繩索外露不美觀；

(e)因受限於橫向桿、縱向桿及伸縮桿不可拆卸地樞接的結構，以及繩索相互牽制的影響，導致伸縮桿的長度受限，當橋面較寬時，檢測裝置無法再延伸至需要檢測的部位。

據此，如何發展出一種「輕便型橋梁底部檢測設備」，可達到縮小體積、減輕重量、運作空間小、縮減操作人力與工時、易於搬運、易於組裝、易於拆卸、易於操作、檢測範圍廣等目的，是相關技術領域人士亟待解決之課題。

於一實施例中，本發明提出一種橋梁底部檢測設備，包含：一控制監視裝置，用以控制及監視設備的作動；一移動裝置，用以承載控制監視裝置；一第一桿件，其具有相對之第一端與第二端，第一端可固定地樞接於移動裝置，控制監視裝置控制第一桿件以第一端為中心翻轉，使第一桿件依一初始位置、一工作位置的順序或反序翻轉；當第一桿件位於初始位置時，第一桿件的長度方向大致垂直於水平面，當第一桿件位於工作位置時，第一桿件的長度方向大致平行於水平面，第一桿件由初始位置翻轉至工作位置的角度大致為270度；一第二桿件，其具有相對之第三端與第四端，第三端與第二端可固定地相樞接，第二桿件以第三端為中心可翻轉地位於一收合位置與一展開位置，當第二桿件位於收合位置時，第二桿件與第一桿件相靠合，當第二桿 件位於展開位置時，第二桿件與第一桿件分離，第二桿件與第一桿件之間以第三端為中心具有一大致為90度的夾角；一第三桿件，其具有相對之第五端與第六端，第五端與第四端可分離及可固定地相樞接，當第一桿件位於初始位置及第二桿件位於展開位置時，第三桿件的長度方向與第二桿件的長度方向大致垂直，且第三桿件的長度方向大致平行於水平面；一檢測裝置，設置於第六端，檢測裝置與控制監視裝置電性連接，用以對橋梁底部進行檢測；控制監視裝置控制第一桿件由初始位置翻轉為工作位置時，第一桿件同步帶動第二桿件及第三桿件翻轉，使第二桿件的長度方向大致垂直於水平面且第四端朝向水平面，第三桿件的長度方向大致平行於水平面，第三桿件的長度方向與第一桿件的長度方向相互垂直，而後，控制監視裝置控制第三桿件以第五端為中心旋轉大致90度，使第三桿件的長度方向與第一桿件的長度方向相互平行。

100:橋梁底部檢測設備流程

10:第一桿件

11:第一端

12:第二端

20:第二桿件

21:第三端

22:第四端

221:中空管

23:插銷

24:鋼索

25:捲輪

201:第一管件

202:第二管件

203:第三管件

30:第三桿件

31:第五端

32:第六端

33:長型件

34:插銷

35:驅動箱

351:摩擦輪

3511:V形槽

352:彈簧管線

353:搖臂

354:盒體

355:軸承

356:驅動裝置

301~309:套管

40:控制監視裝置

41、42:智慧型手機或平板電腦

43:監視顯示螢幕

50:移動裝置

51:主體

52:滑輪

53:柱體

60:檢測裝置

61:影像擷取單元

611:鏡頭

62:自配重機構

621:樞接件

622:重量件

623:延伸件

70:橋梁

71:橋面

72:擋牆

73:底面

θ1:夾角

X,Y,Z:三軸向

圖1為本發明之一實施例之前視結構示意圖。

圖2為圖1實施例之第二桿件第三桿件之俯視結構示意圖。

圖3為圖1實施例之控制監視裝置之實施例結構示意圖。

圖4為圖1實施例之第一桿件與第二桿件之收合狀態之結構示意圖。

圖5為圖1實施例之第一桿件與第二桿件之展開狀態之結構示意圖。

圖6為圖5之A-A剖面結構示意圖。

圖7A及7B為圖1實施例之之第二桿件與第三桿件設置插銷定位之結構示意圖。

圖8為圖1實施例翻轉至橋梁一外側且控制第二桿件伸縮之結構示意圖。

圖9為圖1實施例控制第三桿件伸縮之結構示意圖。

圖10A為本發明之第三桿件之驅動箱之結構示意圖。

圖10B為圖10A之B-B剖面結構示意圖。

圖11A及11B為本發明之具有自配重結構之檢測裝置之不同角度之結構示意圖。

請參閱圖1至圖3所示，本發明所提供之一種橋梁底部檢測設備100，包含一第一桿件10、一第二桿件20、一第三桿件30、一控制監視裝置40、一移動裝置50及一檢測裝置60。

控制監視裝置40用以控制及監視整體橋梁底部檢測設備的作動。如圖3所示實施例，控制監視裝置40可包括控制用的智慧型手機或平板電腦41、42、監視顯示螢幕43，以及所需的電路板、程式、電源等等裝置(圖中未示出)，皆可設置於移動裝置50上。

移動裝置50用以承載控制監視裝置40、第一桿件10及第二桿件20。移動裝置50的主體51可採用鋁擠型管及鋁材組合而成，以達到重量輕、堅固、不生鏽等目的，再搭配設置於主體51底部的滑輪52，以利於移動主體51及設置於其上的控制監視裝置40、第一桿件10及第二桿件20，亦 可將檢測所需的其他裝置、物件設置於移動裝置50上。

第一桿件10具有相對之第一端11與第二端12，第一端11可固定地樞接於移動裝置50。控制監視裝置40控制第一桿件10以第一端11為中心翻轉，使第一桿件10可依一初始位置、一工作位置的順序或反序翻轉。圖1所示第一桿件10位於初始位置，第一桿件10的長度方向大致垂直於水平面。

於本實施例中，移動裝置50頂部設有一柱體53，第一桿件10樞設於柱體53頂端部，其作用在於藉由柱體53提升第一桿件10的高度。

第二桿件20具有相對之第三端21與第四端22，第三端21與第二端12可固定地相樞接，第二桿件20以第三端21為中心可翻轉地位於一收合位置與一展開位置，圖1所示第二桿件20位於展開位置，第二桿件20的長度方向大致平行於水平面。

第三桿件30具有相對之第五端31與第六端32，第五端31透過一驅動箱35與第四端22可分離及可固定地相樞接。檢測裝置60設置於第六端32，檢測裝置60與控制監視裝置40電性連接，用以對橋梁底部進行檢測。關於驅動箱35作用將如後說明。

如圖1及圖2所示，當第一桿件10位於初始位置及第二桿件20位於展開位置時，第三桿件30的長度方向與第二桿件20的長度方向大致垂直，且第三桿件30的長度方向大致平行於水平面。若第二桿件20沿X軸向延伸，第三桿件30沿Y軸向延伸，則第一桿件10沿Z軸向延伸，第一桿件10、第二桿件20、第三桿件30分別朝向三個相互垂直的不同軸向延伸。

請參閱圖1、圖4所示，圖4中的第一桿件10位於初始位置，第 二桿件20位於收合位置，第二桿件20與第一桿件10相靠合。此時，第三桿件30尚未與第二桿件20相連接，二者處於分離狀態。

請參閱圖1、圖5所示，欲將第三桿件30設置於第二桿件20的第四端22時，首先將第二桿件20以第三端21為中心向下翻轉，使第二桿件20與第一桿件10分離，第二桿件20與第一桿件10之間以第三端21為中心具有一大致為90度的夾角θ1，此時第二桿件20位於展開位置。

請參閱圖5、圖6所示，第三端22與第二端12之間設有一插銷23，藉插銷23將第一桿件10與第二桿件20可分離地固定連接，使第二桿件20無法自由翻轉。若需要將第二桿件20翻轉為圖4所示收合位置時，只要將插銷23拉出即可釋放第二桿件20。當第二桿件20位於圖5所示展開位置且已將插銷23確實插入後，即可進行第三桿件30的安裝。

請參閱圖1、圖2、圖7A、圖7B所示，於本實施例中，第二桿件20的第四端22設有一中空管221，第三桿件30的第五端31設有一長型件33，該長形件33的延伸方向垂直於第三桿件30的長度方向。將長型件33插入中空管221中，再以插銷34將第二桿件20與第三桿件30可分離地固定連接，使第三桿件30無法自由轉動。如此即可構成圖1所示結構，第一桿件10、第二桿件20、第三桿件30相互結合。若需要拆卸第三桿件30時，只要將插銷34拉出即可釋放第三桿件30。

如前所述，本案的第一桿件10、第二桿件20、第三桿件30需要進行翻轉、旋轉等動作，為利於上述動作的進行，於第一端11與移動裝置50之間、第三端21與第二端12之間、第五端31與第四端22之間，分別設有一驅動裝置(圖中未示出)，驅動裝置包括齒輪組、馬達、摩擦輪、近接 開關等裝置，由控制監視裝置40以無線或有線方式控制驅動裝置作動，以控制第一桿件10、第二桿件20、第三桿件30之翻轉及旋轉。

由於上述該類驅動裝置屬機械工程領域人士皆知技術，因此不予以贅述。值得強調的是，本發明的特徵在於第一桿件10、第二桿件20及第三桿件30的相對位置關係，如上所述，當第一桿件10位於初始位置時，第一桿件10、第二桿件20、第三桿件30分別朝向三個相互垂直的不同軸向延伸。

請參閱圖1及圖8所示，當完成如圖1的組裝之後，即可藉由控制監視裝置40控制第一桿件10以第一端11為中心翻轉，使第一桿件10由圖1的初始位置翻轉至圖8所示工作位置。當第一桿件10位於圖1的初始位置時，第一桿件10的長度方向大致垂直於水平面，當第一桿件10位於圖8的工作位置時，第一桿件10的長度方向大致平行於水平面，亦即，第一桿件10由初始位置翻轉至工作位置的角度大致為270度。

請參閱圖8所示，移動裝置50設置於橋梁70的橋面71上且位於擋牆72的內側。控制監視裝置40控制第一桿件11翻轉為工作位置時，第一桿件10同步帶動第二桿件20及第三桿件30翻轉至擋牆72的另一側。第二桿件20的長度方向大致垂直於水平面且第四端22朝向水平面。第三桿件30的長度方向則大致平行於水平面，第三桿件30的長度方向與第一桿件10的長度方向相互垂直。

於本實施例中，第二桿件20由第一管件201、第二管件202及第三管件203相互套接組成。第二管件202設置於第一管件201內，第三管件203設置於第二管件202內，第一管件201之一端為第三端21，第三管件 203的一端為第四端22。於第二桿件20內設有一鋼索24，鋼索24之其中一端捲繞於一捲輪25，鋼索24的另一端設置於第四端22，由控制監視裝置40控制捲輪25轉動控制鋼索24收放，以控制第二桿件20的長度。

第一管件201、第二管件202及第三管件203材質可採用不鏽鋼，規格例如截面積可為60mm(公釐)*30mm、50mm*25mm、40mm*20mm的矩形長管。

視橋梁70的底面73深度而定，第二桿件20可為單一管件，或者如圖8所示三段式伸縮設計，或者可多於三段式設計。

請參閱圖9所示，當控制第二桿件20的長度能使得第三桿件30的檢測裝置60的深度低於底面73後，即可由控制監視裝置40控制第三桿件30以設置於第五端31的驅動箱35為中心旋轉大致90度，使第三桿件30的長度方向與第一桿件的長度方向相互平行。

於本實施例中，第三桿件30由複數套管301~309相互套接組成。複數套管301~309包括內徑最大的第一套管301及外徑最小的第九套管309。第一套管301之一端為第五端31，第九套管309的一端為第六端32。

請參閱圖9、圖10A、圖10B所示，於第三桿件30的第五端31設有一驅動箱35，於驅動箱35內設有一摩擦輪351、一彈簧管線352及一搖臂353，摩擦輪351是一種於圓周設有V型凹槽3511的輪體。彈簧管線352之一端捲繞於一盒體354內，彈簧管線352的另一端設置於第六端32，摩擦輪351的V型凹槽3511與搖臂353之軸承355分別夾設於彈簧管線352的上下兩側，由控制監視裝置40控制摩擦輪351驅動彈簧管線352推動第九套管309伸縮，藉此控制第三桿件30的長度。

於驅動箱35設有可驅動第三桿件30旋轉的驅動裝置356，如前所述，驅動裝置356可包括齒輪組、馬達、摩擦輪、近接開關等裝置，由於本案的第三桿件30為一獨立式模組設計，因此亦具備有獨立的電源裝置，而該電源裝置已可充電式為佳。

套管301~309之材質可為碳纖維，規格例如第九套管309的直徑為22.3mm、第一套管301的直徑為37.5mm、各套管301、309的壁厚為0.8mm。視橋梁70的底面73寬度而定，第三桿件30可為單一管件，或者如上所述九段式伸縮設計，或者可少於或多於九段式。由控制監視裝置40控制第三桿件30伸縮，使檢測裝置60到達需要的位置後，即可由檢測裝置60對底面73進行檢測。

請參閱圖9、圖11A及圖11B所示，檢測裝置60包括一影像擷取單元61，影像擷取單元61具有一自配重機構62，自配重機構包括一樞接件621、一重量件622。樞接件621之一端樞接於一延伸件623，另一端固接於影像擷取單元61，延伸件623固接於第六端32，使影像擷取單元61可以樞接件621為中心樞轉。重量件622設置於影像擷取單元61之底部，重量件622的重量大於影像擷取單元61的重量。影像擷取單元61之鏡頭611位於影像擷取單元61之頂部且鏡頭611朝上。藉重量件622的重力作用，即使當第三桿件30無法保持水平時，影像擷取單元61之鏡頭611仍始終能朝向上方，以利於檢測底面73。

依檢測項目所需，檢測裝置60另可包含照明單元、雷射光發射器等裝置。

影像擷取單元61的鏡頭611種類可以是依據需求變化，例如可 以是魚眼鏡頭、廣角鏡頭等，於此不加以限制。影像擷取單元61的鏡頭611可以是設置有一綠光濾光片，藉此，將可以使影像擷取單元61所擷取的影像資訊中，形成於主要由水泥製成的橋梁70中的裂縫、瑕疵等，將被更清晰地顯示。影像擷取單元61所擷取的影像可利用影像擷取單元61所具有的無線Wi-Fi影像回傳功能，顯示於圖3所示智慧型手機或平板電腦41、42、監視顯示螢幕43上。

照明單元提供影像擷取單元161擷取影像所需的燈光。

雷射光發射器用以對橋梁70的底面73發出例如波長為532奈米的雷射光，控制影像擷取單元61擷取橋梁70的底面73所反射的雷射光以形成一影像資訊；所述影像資訊即可用來進行空間拉曼頻譜(Raman spectra)分析，從而更精確地檢測橋梁70的底面73所存在的裂縫等問題。

以圖9為例，控制第三桿件30沿著第三桿件30的長度方向伸縮時，可使檢測裝置60檢測橋梁70的寬度方向。若是控制移動裝置50沿著橋梁70的長度方向移動，則可檢測底面73的長度方向。至於控制移動裝置50移動的方式，可為人力、機械、電力驅動，視所需而設計。

當完成檢測工作時，只要反向操作以上步驟，將第三桿件30收回、轉向，而後控制第一桿件10由工作位置翻轉為初始位置，使第二桿件20、第三桿件30翻轉為圖1所示狀態，而後將插銷34拉出(如圖7B所示)即可拆卸第三桿件30，而後將插銷23拉出(如圖6所示)即可釋放第二桿件20，並將第二桿件20翻轉為圖4所示收合位置。

綜上所述，本發明所提供之橋梁底部檢測設備，藉由輕便型移動裝製承載可拆卸的三桿式翻轉設計，可達到縮小體積、減輕重量、運 作空間小、縮減操作人力與工時、易於搬運、易於組裝、易於拆卸、易於操作、檢測範圍廣等目的。

根據實做樣品驗證，由於本發明檢測設備採模組化設計，以二位橋檢人員而言，於3分鐘內即可完成設備組裝。尤適用於橋梁梁底空間狹小難以進行之檢測作業。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100:輕便型橋梁底部檢測設備

10:第一桿件

11:第一端

12:第二端

20:第二桿件

21:第三端

22:第四端

221:中空管

23:插銷

30:第三桿件

31:第五端

32:第六端

34:插銷

35:驅動箱

40:控制監視裝置

50:移動裝置

51:主體

52:滑輪

53:柱體

60:檢測裝置

θ1:夾角

X,Y,Z:三軸向

Claims (8)

1. 一種橋梁底部檢測設備，包含：一控制監視裝置，用以控制及監視設備的作動；一移動裝置，用以承載該控制監視裝置；一第一桿件，其具有相對之第一端與第二端，該第一端可固定地樞接於該移動裝置，該控制監視裝置控制該第一桿件以該第一端為中心翻轉，使該第一桿件依一初始位置、一工作位置的順序或反序翻轉；當該第一桿件位於該初始位置時，該第一桿件的長度方向大致垂直於水平面，當該第一桿件位於該工作位置時，該第一桿件的長度方向大致平行於該水平面，該第一桿件由該初始位置翻轉至該工作位置的角度大致為270度；一第二桿件，其具有相對之第三端與第四端，該第三端與該第二端可固定地相樞接，該第二桿件以該第三端為中心可翻轉地位於一收合位置與一展開位置，當該第二桿件位於該收合位置時，該第二桿件與該第一桿件相靠合，當該第二桿件位於該展開位置時，該第二桿件與該第一桿件分離，該第二桿件與該第一桿件之間以該第三端為中心具有一大致為90度的夾角；一第三桿件，其具有相對之第五端與第六端，該第五端與該第四端可分離及可固定地相樞接，當該第一桿件位於該初始位置及該第二桿件位於該展開位置時，該第三桿件的長度方向與該第二桿件的長度方向大致垂直，且該第三桿件的長度方向大致平行於該水平面；其中該第三桿件由複數套管相互套接組成，該複數套管包括內徑最大的第一套管及外徑最小的第九套管，該第一套管之一端為該第五端，該第九套管的一端為該第六端；該 第三桿件設有一驅動箱，於該驅動箱內設有一摩擦輪、一彈簧管線及一搖臂，該彈簧管線之一端捲繞於一盒體內，該彈簧管線的另一端設置於該第六端，該摩擦輪與該搖臂之軸承分別夾設於該彈簧管線的上下兩側，由該控制監視裝置控制該摩擦輪驅動該彈簧管線推動該第九套管伸縮，以調整該第三桿件的長度；一檢測裝置，設置於該第六端，該檢測裝置與該控制監視裝置電性連接，用以對橋梁底部進行檢測；該控制監視裝置控制該第一桿件由該初始位置翻轉為該工作位置時，該第一桿件同步帶動該第二桿件及該第三桿件翻轉，使該第二桿件的長度方向大致垂直於該水平面且該第四端朝向該水平面，該第三桿件的長度方向大致平行於該水平面，該第三桿件的長度方向與該第一桿件的長度方向相互垂直，而後，該控制監視裝置控制該第三桿件以該第五端為中心旋轉大致90度，使該第三桿件的長度方向與該第一桿件的長度方向相互平行。
2. 如請求項1之橋梁底部檢測設備，其中該第二桿件由複數管件相互套接組成，該複數管件包括一第一管件、一第二管件及一第三管件，該第二管件設置於該第一管件內，該第三管件設置於該第二管件內，該第一管件之一端為該第三端，該第三管件的一端為該第四端。
3. 如請求項2之橋梁底部檢測設備，其中該第二桿件內設有一鋼索，該鋼索之一端捲繞於一捲輪，該鋼索的另一端設置於該第四端，由該控制監視裝置控制該捲輪轉動控制該鋼索收放，以控制該第二桿件的長度。
4. 如請求項2之橋梁底部檢測設備，其中該複數管件之材質為不鏽鋼。
5. 如請求項1之橋梁底部檢測設備，其中該複數套管之材質為碳纖維。
6. 如請求項1之橋梁底部檢測設備，其中該第一端與該移動裝置之間、該第三端與該第二端之間、該第五端與該第四端之間，分別設有一驅動裝置，該驅動裝置包括齒輪組及馬達，由該控制監視裝置以無線或有線方式控制該馬達及齒輪組作動，以控制該第一桿件、該第二桿件、該第三桿件之翻轉及旋轉。
7. 如請求項1之橋梁底部檢測設備，其中該第三端與該第二端之間設有一插銷，藉該插銷提供該第一桿件與該第二桿件之間可分離地固定連接，以及，該第五端與該第四端之間設有一插銷，藉該插銷提供該第三桿件與該第二桿件之間可分離地固定連接。
8. 如請求項1之橋梁底部檢測設備，其中該檢測裝置包括一影像擷取單元，該影像擷取單元具有一自配重機構，該自配重機構包括：一樞接件，其一端樞接於一延伸件，另一端固接於該影像擷取單元，該延伸件固接於該第六端，使該影像擷取單元可以該樞接件為中心樞轉；以及一重量件，設置於該影像擷取單元之底部，該影像擷取單元之鏡頭位於該影像擷取單元之頂部且鏡頭朝上，該重量件的重量大於該影像擷取單元的重量，藉該重量件的重力作用提供該影像擷取單元之鏡頭始終朝向上方。

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