TWI740253B

TWI740253B - 智慧防駝系統

Info

Publication number: TWI740253B
Application number: TW108139382A
Authority: TW
Inventors: 王詠平; 林威與; 許家銘
Original assignee: 美宸科技股份有限公司
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2021-09-21
Also published as: TW202116271A

Abstract

一種智慧系統，透過一件能正確偵測使用者姿勢之智能服飾，以提醒的方式供使用者姿勢調整，該系統包括智能服飾、感測器、電池、微處理器、無線通訊裝置及電子資訊產品。智能服飾設置有感測器、微處理器，透過無線通訊，將感測器所感測到的使用者駝背、圓肩或高低肩等姿勢不良狀況提出警訊，以提醒使用者適當修正其姿態。

Description

智慧防駝系統

本發明係為一種警示系統，該系統設有姿勢不良提醒的裝置，該裝置的功能是偵測人類的駝背、圓肩、高低肩等姿勢不良狀況。系統以提醒的方式來幫助使用者正確改善其姿勢不良的問題。

在高科技的時代中，手機及電腦與我們朝夕相處，因此發展出新新族群-低頭族，低頭族長期姿勢不良容易造成頸椎和脊椎病變的情形。在過去治療姿勢不良如駝背的方法，大多是由鐵衣或駝背矯正器來強制固定使用者的姿勢，這不但會讓使用者不舒服外，長時間的使用也會對身體造成負擔，因此有人發明了貼布貼在背部測量使用者駝背的提醒，然而，貼布的使用其準確性尚待考驗，貼附皮膚上的作法亦容易造成皮膚過敏等舒適度問題產生。

現有智能提醒矯知器(CN208301772)、脊椎運動體況管理系統(TW201714642)分別要求使用者，在身體的特定部位額外穿戴矯姿器或緊固帶，造成身體不必要之負擔。至於，軀幹姿態監測系統(CN108836351A)可將一大片軟性電路板設置於衣服上，但整片電路板貼附在衣服上，明顯增加衣服重量同樣會因其大片結構，造成穿戴者負擔。

因此，本發明使用者僅須穿著，本發明之智能服飾，該智能服飾，設置至少一個感測器，該感測器為重力感測器(G sensor)、壓力感測器、陀螺儀或可量測三維運轉變動狀況之感測元件，讓使用者在零負擔的情形下，取得適當的修正警示。

本發明利用特殊點位的感測器，以準確偵測駝背、圓肩、斜肩，本發明包含一智能服飾、電池、連接器及至少一資訊電子產品，該智能服飾上設置有感測器、微處理器及無線通訊裝置，透過無線通訊裝置，以無線傳輸的方式，將姿勢不良訊息傳至手機、電腦、電子手環、電擊器及震動器等資訊電子產品上。

本發明是一款預防駝背的智慧系統，包含一智能服飾，該智能服飾為背心、內衣或緊身衣，智能服飾上有感測器及無線通訊裝置。該智能服飾在脖子後方之布料延伸加長至相對頸椎C5(第5頸神經)位置，在該延伸布料中會放置一個感測器。

本發明所提供預防駝背的智慧系統，是利用智能服飾上的感測器，將感測到的資訊，經微處理器適當運算，運算判讀出來的結果，透過無線通訊裝置(如藍芽模組等)，把使用者身體姿態異常的資訊，傳送到手機、電腦、電子手環、電擊器及震動器等資訊電子產品，以提醒使用者。

在一些實施態樣中，該智能服飾之感測器，為壓力感測器，以偵測該點位壓力狀態，經微處理器計算評估智能服飾使用者姿態是否異常，以適當提供異常警示。

在一些實施態樣中，該智能服飾使用導電布為材料或可繞性軟排線(如PET、TPU、FPC或FFC排線等)為導線，以金屬鈕扣、釘扣或磁鐵為連接器，連結外部電池，使智能服飾能如一般服飾一樣輕盈，並擁有感測效果。

在一些實施態樣中，該智能服飾上之導線，有4條出線端點與各感測器相連接。

在一些實施態樣中，該智能服飾布局至少一個可量測三維運轉變動狀況之感測器。

進一步的，在一些實施態樣中，該智能服飾布局至少一個壓力感測器及至少一個可量測三維運轉變動狀況之感測器，從可量測三維運轉變動狀況的感測器與壓力感測器所取得數值，經微處理器交叉比對運算後，由系統提出姿態異常警訊。

在一些實施態樣中，該智能服飾上之感測器，為一感測模組，該感測模組上有一軟性基板、一感測元件，透過導線連接各端點。

在一些實施態樣中，該智能服飾上之感測器，為一崁入式設計，將導線連接端點設是於崁入式凹槽內，透過導線與各感測器相連接。

在一些實施態樣中，該智能服飾上之感測器透過導電銀漿連結聚對苯二甲酸乙酯(PET)與服飾上的布料相結合。

進一步的，在一些實施態樣中，將熱塑性聚氨酯(TPU)覆蓋於感測器上，與PET貼合以固定保護感測器。

在一些實施態樣中，該智能服飾布局至少一個彈性布料拉力測試所用的應變片及至少一個可量測三維運轉變動狀況之感測器，並將測力傳感器、擴大器和微處理器、無線通訊裝置、電池等，設置於處理模組上，經微處理器交叉比對運算後，由系統提出姿態異常警訊。

1001‧‧‧導線

11‧‧‧對應脊椎的相對位置C5之感測器設置位置

1101‧‧‧軟性基板

1102‧‧‧感測元件

1103‧‧‧設置於感測模組上之出線端點

1104‧‧‧崁入式凹槽

111‧‧‧設置於對應脊椎的相對位置C5之感測器

1111‧‧‧脖子後方延伸加長至相對位置C5之布料

12‧‧‧對應脊椎的相對位置T1之感測器設置位置

1201‧‧‧導電銀漿

1202‧‧‧聚對苯二甲酸乙酯(PET)

1203‧‧‧熱塑性聚氨酯(TPU)

121‧‧‧設置於對應脊椎的相對位置T1之感測器

13‧‧‧對應脊椎的相對位置T3之感測器設置位置

131‧‧‧設置對應脊椎的相對位置T3之感測器

14‧‧‧對應脊椎的相對位置T6之感測器設置位置

141‧‧‧設置對應脊椎的相對位置T6之感測器

15‧‧‧智能服飾左肩之感測器設置位置

151‧‧‧設置智能服飾左肩之感測器

16‧‧‧智能服飾右肩之感測器設置位置

161‧‧‧設置智能服飾右肩之感測器

17‧‧‧脊椎上的任兩個感測位置連線

18‧‧‧左、右肩感測位置連線

2000‧‧‧智慧防駝系統

200‧‧‧智能服飾

21‧‧‧電池

22‧‧‧連接器一端接頭

22'‧‧‧連接器另一端接頭

23‧‧‧感測器

23'‧‧‧感測模組

24‧‧‧微處理器

25‧‧‧無線通訊裝置

26‧‧‧電子資訊產品

27‧‧‧使用者

28‧‧‧發光體

31‧‧‧感測器變動之X軸方向

32‧‧‧感測器變動之Y軸方向

33‧‧‧感測器變動之Z軸方向

51‧‧‧透過相應脊椎相對位置之感測器傾斜度

52‧‧‧透過相應脊椎相對位置之感測器傾斜度

53‧‧‧透過相應脊椎相對位置之兩感測器，計算出來之駝背角度

600‧‧‧處理模組

71‧‧‧彈性布料拉力測試所用的應變片

72‧‧‧測力傳感器

73‧‧‧擴大器

本發明之特徵及功效，將可參照圖示實施方式清楚呈現，其中：

第一圖A、是感測器設置位置圖；

第一圖B、是布料延伸於脖子後方之加長示意圖；

第二圖、是本發明系統的一第一實施例的一運作關聯圖；

第三圖A、是感測器設置於背部位置之三軸示意圖；

第三圖B、是感測器設置於肩部位置之三軸示意圖；

第四圖、是感測器數值與感測器傾斜角度對應數據圖例；

第五圖、是脊椎駝背角度計算說明圖；

第六圖、是本發明系統一實施例的一運作關聯圖；

第七圖、是本發明系統一實施例的一運作關聯圖；

第八圖、是本發明系統作業流程圖；

第九圖、是本發明系統一實施例的一運作關聯圖；

第十圖A、是本發明系統感測器一連接配置方式圖；

第十圖B、是本發明系統感測器一連線配置方式圖；

第十一圖A及第十一圖B、是本發明系統感測模組變化態樣示意圖；

第十二圖、是一剖面示意圖，說明該感測器與智能服飾連接的方式。

在本發明被詳細描述之前，應當注意以下說明內容中，類似的元件是以相同的符號來表示。

參閱第二圖，本發明包含一智能服飾200、電池21、連接器(未圖示)，該連接器為連接器一端接頭22與連接器另一端接頭22'之組合，該智能服飾200上至少設置有一感測器23、一微處理器24及一無線通訊裝置25，感測器23可以為重力感測器(G sensor)、陀螺儀、應變片或可量測三維運轉變動狀況之儀器，該電池21可設置發光體28(如LED)，透過無線通訊裝置25，以無線傳輸的方式，將姿勢不良訊息傳至手機、電腦、電子手環、電擊器及震動器等資訊電子產品26，向使用者27提出警示。

參閱第一圖A，感測器23設置於相應智能服飾穿著時，對應脊椎的相對背部位置11(為人類頸椎關節第5節或稱C5)、對應脊椎的相對背部位置12(為人類胸椎關節第1節或稱T1)、對應脊椎的相對背部位置13(為人類胸椎關節第3節或稱T3)、對應脊椎的相對背部位置14(為人類胸椎關節第6節或稱T6)、對應左肩的相對位置15、對應右肩的相對位置16。

參閱第一圖A，本發明之感測器121設置於位置12。如第三圖A與第三圖B，利用水平儀計量在不同傾斜角度下，量測放在背部順著脊椎，垂直於地面方向，感測器23變動之X軸31、Y軸32、Z軸33，將該感測器121三軸數值與感測器121傾斜角度整理出其對應數值，如第四圖例。

本發明將設置於背部位置13的感測器131，與設置於背部位置14的感測器141，依前述量測方法所整理之數值，分別可轉化為傾斜角度52與傾斜角度53。參閱第五圖，將感測器141的傾斜角度53減去感測器131的傾斜角度52，計算出背部角度51。普遍認知的駝背是背部角度大於40度，本發明固定以每30秒，測量使用者27姿態，在連續偵測到兩次背部角度51大於35度時，就會由無線通訊裝置25傳送訊息至資訊電子產品上，提供使用者27駝背警示。

依前述量測方法，本發明可設置至少二感測器，該感測器以上、下置放的方式，放在背部順著脊椎之二關節位置，計算二關節連線之脊椎傾斜角度。

本發明另一感測方式，乃將設置於背部位置12的感測器121與設置於位置11感測器111的感測器數值，依前述量測方法轉化為傾斜角度後，再將感測器121的傾斜角度減去感測器111的傾斜角度，計算出頸椎前傾角度。當角度差大於20度，就代表頸椎過彎，本發明固定以每30秒，測量使用者27姿態，在連續偵測到兩次角度差大於20度時，就會由無線通訊裝置25傳送訊息至資訊電子產品26上，提供使用者27頸椎過度前傾警示。

本發明又一感測方式為，量測放在雙肩設置於位置15的感測器151傾斜角度，與設置於位置16感測器161傾斜角度，將感測器151傾斜角度與感測器161傾斜角度相減，本發明固定以每30秒，測量使用者27姿態，在連續偵測到兩次角度差大於0.8度時，就會由無線通訊裝置傳送訊息至資訊電子產品26上，提供使用者27斜肩警示。本發明之系統透過雙肩感測器上垂直身體脊椎之X軸31數值的變動，可提供使用者27圓肩或手擺位置不佳警示。

參閱第一圖A，本發明之智能服飾200設置至少4個感測器23，包含感測器151、感測器161及與至少設置於脊椎2個相對背部位置點的感測器23，該設置於脊椎上的2個感測器23連線17與感測器151及感測器161連線18交叉為一十字，透過感測器23偵測經微處理器24確認是否駝背、圓肩或高低肩，透過設置於脊椎上的2個感測器23傾斜角度差，及感測器151與感測器161傾斜角度差，準確測量姿勢異常情形，再發出適當警訊，提醒使用者27正確修正姿勢。

參閱第八圖，本發明設計固定每30秒偵測感測器23變化，同一個感測器23傾斜角度變動大且頻繁，表示使用者27處於持續運動狀態。微處理器24會先判斷使用者27不在持續運動的狀態，才會依上述每30秒使用者27智慧服飾200上感測器23傾斜角度，計算處理判斷使用者27姿勢是否異常，以發出適當的警示訊息。

參閱第一圖A，本發明為確認感測器111能有效運作，準確量測頸椎狀態，在智能服飾的脖子後方布料應延伸加長至相對頸椎C5(第5頸神經)位置(如第一圖A所示位置11)，該延伸加長設計可為一貼著頸椎的梯形布料1111，梯形布料延伸加長方式如第一圖B所示。

參閱第二圖，本發明所提供預防駝背的智慧系統2000，是利用智能服飾200上的感測器23，將感測到的資訊，經微處理器24適當運算，運算判讀出來的結果，透過無線通訊裝置25(如藍芽模組等)，把使用者27身體姿態異常的資訊，傳送到安裝有應用程式的資訊電子產品26(如手機、電腦、電子手環、電擊器及震動器等)，以提醒使用者27。本系統2000，接有外接電池21，以保持持續監控之目的，外接電池21透過連接器(未圖示)，該連接器為連接器一端接頭22與連接器另一端接頭22'之組合，提供持續監控電源，該連接器可為一磁扣、金屬釘釦或磁鐵，本發明之感測器資訊傳導，乃透過智能服飾200上的導線(1001)如導電纖維或可繞性軟排線(如PET、TPU、FPC或FFC排線)，透過導線(1001)將感測到的資訊及所取得的電源提供給微處理器24。

參閱第六圖，本發明提供預防駝背智慧系統2000之另一個實施方式，該實施方式乃將微處理器24、無線通訊裝置25、電池21設置於處理模組600，該處理模組600，透過連接器(未圖示)，該連接器為連接器一端接頭22與連接器另一端接頭22'之組合，隨時與智能服飾200連接或分離，該連接器可為一磁扣、金屬釘釦或磁鐵，本發明透過連接器，將智能服飾200上的感測器23，所感測出來的數值，傳送給設置於處理模組600上的微處理器24，微處理器24經適當運算，將運算判讀出來的結果，由無線通訊裝置25(如藍芽模組等)，把使用者27身體姿態異常的資訊，傳送到安裝有應用程式的資訊電子產品26(如手機、電腦、電子手環、電擊器及震動器等)，以提醒使用者27。該電池21上可設置發光體28(如LED)，以協助判斷系統是否通訊連線正常。

參閱第七圖，本發明提供預防駝背智慧系統2000之又一個實施方式，該智慧系統2000包含有一處理模組600及一智能服飾200，該處理模組600設置有微處理器24、無線通訊裝置25、電池21、測力傳感器72、擴大器73，該智能服飾200，設置至少一感測器23及至少一個彈性布料拉力測試所用的應變片71，透過連接器(未圖示)，該連接器為連接器一端接頭22與連接器另一端接頭22'之組合，隨時與該處理模組600連接或分離，該連接器可為一磁扣、金屬釘釦或磁鐵，本發明透過該連接器，將智能服飾200上的感測器23及應變片71，所感測出來的資訊，分別傳送至設置於處理模組600上的微處理器24，由測力傳感器72經擴大器73，透過微處理器24適當運算，將運算判讀出來的異常結果，經由無線通訊裝置25(如藍芽模組等)，把使用者27身體姿態異常的資訊，傳送到資訊電子產品26(如手機、電腦、電子手環、電擊器及震動器等)，以提醒使用者27。該電池21上可設置發光體28(如LED)，以協助判斷系統是否通訊連線正常。

參閱第九圖，本發明所提供預防駝背的智慧系統2000，是利用智能服飾200上的感測器23，將感測到的資訊，經微處理器24適當運算，運算判讀出來的結果，傳送到資訊電子產品26，該資訊電子產品26可為手機、電腦、電子手環、電擊器及震動器，以提醒使用者27。本系統2000，接有外接電池21，以保持持續監控之目的，外接電池21透過連接器(未圖示)，該連接器為連接器一端接頭22與連接器另一端接頭22'之組合，提供持續監控電源，該連接器可為一磁扣、金屬釘釦或磁鐵，本發明之感測器23資訊傳導，乃透過智能服飾200上的導線(1001)如導電纖維或可繞性軟排線(如PET、TPU、FPC或FFC排線)，將感測到的資訊及所取得的電源提供給微處理器24。

參閱第十圖A，本發明再進一步的可將感測器23，分別設置在智能服飾200上的左右兩肩對稱位置，針對脊椎上之感測器23，亦可設置多個，以追蹤檢測使用者27習慣動作與姿勢，透過無線傳輸，將所有取得之資料與資訊整合於雲端，供相關醫療或姿勢矯正之用。

參閱第十圖B，本發明更進一步的可將各感測器23，連接規劃透過智能服飾200上之導線1001，經4條出線端點與各感測器相連接。其中，連接器一端接頭22、微處理器24、無線通訊裝置25，僅需設置於左肩或右肩上的感測器23上，以降低使用者27肩頸或脊椎之負擔。

參閱第十一圖A，本發明所提供預防駝背的智慧系統2000上的智能服飾200上的感測器23，可設計為一感測模組23'，該感測模組23'上有一軟性基板1101、一感測元件1102及至少4個出線端點1103。

參閱第十一圖B，本發明所提供預防駝背的智慧系統2000上的智能服飾200上的感測器23，可設計為一感測模組23'，該感測模組23'上有一軟性基板1101、一感測元件1102，該感測模組23'為一崁入式設計，將出線端點1103設置於崁入式凹槽1104內，該崁入式感測模組23'即可成為連接器一端接頭22。該崁入式感測模組23'，透過智能服飾200上的導線1001與各感測器相連接。

更加進一步的，本發明所提供的智慧系統2000的智能服飾200上的感測器23，如第十二圖所示，可透過導電銀漿1201連結聚對苯二甲酸乙酯(PET)1202與服飾上的布料相結合。將熱塑性聚氨酯(TPU)1203覆蓋於感測器23上，與聚對苯二甲酸乙酯(PET)1202貼合更可以固定保護感測器23。

值得一提的是，本發明智慧系統2000中微處理器24、無線通訊裝置25僅需設置一個，以降低使用者27負擔。