TWI738482B - 投影系統 - Google Patents

投影系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI738482B
TWI738482B TW109129757A TW109129757A TWI738482B TW I738482 B TWI738482 B TW I738482B TW 109129757 A TW109129757 A TW 109129757A TW 109129757 A TW109129757 A TW 109129757A TW I738482 B TWI738482 B TW I738482B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
light
light source
projection system
optical path
projection lens
Prior art date
Application number
TW109129757A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202210330A (zh
Inventor
徐誌鴻
陳時偉
李珈芸
林宏盈
Original Assignee
揚明光學股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 揚明光學股份有限公司 filed Critical 揚明光學股份有限公司
Priority to TW109129757A priority Critical patent/TWI738482B/zh
Priority to DE102021122252.4A priority patent/DE102021122252A1/de
Application granted granted Critical
Publication of TWI738482B publication Critical patent/TWI738482B/zh
Publication of TW202210330A publication Critical patent/TW202210330A/zh

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F21S41/153—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines arranged in a matrix
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/25—Projection lenses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/30—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by reflectors
    • F21S41/32—Optical layout thereof
    • F21S41/36—Combinations of two or more separate reflectors
    • F21S41/365—Combinations of two or more separate reflectors successively reflecting the light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/30—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by reflectors
    • F21S41/39—Attachment thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/63—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates
    • F21S41/635—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by moving refractors, filters or transparent cover plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/10—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source
    • F21S43/13—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S43/14—Light emitting diodes [LED]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/10—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source
    • F21S43/13—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S43/15—Strips of light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/20—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S43/26—Refractors, transparent cover plates, light guides or filters not provided in groups F21S43/235 - F21S43/255
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/20—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S43/27—Attachment thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/30—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by reflectors
    • F21S43/37—Attachment thereof
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0875—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more refracting elements
    • G02B26/0883—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more refracting elements the refracting element being a prism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/18—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical projection, e.g. combination of mirror and condenser and objective
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
    • F21W2103/60—Projection of signs from lighting devices, e.g. symbols or information being projected onto the road

Abstract

一種投影系統包含微型矩陣式LED光源、光路調整機構、投影鏡頭及車用頭燈燈罩。微型矩陣式LED光源可發出影像光，且光路調整機構位於矩陣式LED光源的光路下游。光路調整機構包含設於承載座上的光學元件、磁敏元件及對應磁敏元件且設於基座上的磁鐵。投影鏡頭設於微型矩陣式LED光源的光路下游，且車用頭燈燈罩位於投影鏡頭的光路上。

Description

投影系統
本發明關於一種投影系統，特別是關於一種用於交通工具的投影系統。
目前的交通工具已具有多畫素投影系統的設計。多畫素光投射裝置可發出多畫素影像光以提供照明及顯示多畫素圖像的用途。多畫素光投射裝置通常採用具有多個發光元件的微型矩陣式LED光源，多個發光元件彼此間具有一間隙，且發光元件例如可為微型發光二極體(Micro LED)。然而，因各個例如微型發光二極體的發光元件彼此間存在間隙，故多畫素光投射裝置投射出的投影光斑會形成暗區，降低投射影像的平滑度。再者，微型矩陣式LED光源的畫素數較少故具有較低的解析度，且目前亟需一種可解決LED光源畫素缺陷(pixel defect)對可視性影響的設計。
「先前技術」段落只是用來幫助了解本發明內容，因此在「先前技術」段落所揭露的內容可能包含一些沒有構成所屬技術領域中具有通常知識者所知道的習知技術。在「先前技術」段落所揭露的內容，不代表該內容或者本發明一個或多個實施例所要解決的問題，在本發明申請前已被所屬技術領域中具有通常知識者所知曉或認知。
本發明的其他目的和優點可以從本發明實施例所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。
根據本發明的一個觀點，提供一種車用頭燈投影系統，包含微型矩陣式LED光源、光路調整機構、投影鏡頭及車用頭燈燈罩。微型矩陣式LED光源可發出影像光，且光路調整機構位於矩陣式LED光源的光路下游。光路調整機構包含設於承載座上的光學元件、磁敏元件及對應磁敏元件且設於基座上的磁鐵。投影鏡頭設於微型矩陣式LED光源的光路下游，投影鏡頭的光圈值(F number)小於或等於1.2，投影鏡頭可投射出一實像，且車用頭燈燈罩位於投影鏡頭的光路上。
根據本發明的另一個觀點，提供一種可用於交通工具的投影系統，包含光源、光閥、光路調整機構及投影鏡頭。光源可發出第一長寬比的影像光，光閥與光路調整機構設於光源的光路下游。光路調整機構包括承載座與外座，承載座與外座設於鄰近位置，承載座上設有光學元件，承載座在與外座相對應位置上設有被驅動的動件，且在外座相對應位置設有驅動動件的定件。投影鏡頭設於光閥的光路下游，投影鏡頭的光圈值(F number)小於或等於1.2且可投射出一實像，投影鏡頭可投射出第二長寬比的影像光，且第一長寬比與第二長寬比實質相同。
根據本發明的另一個觀點，提供一種投影系統，包含微型矩陣式LED光源、光路調整機構及投影鏡頭。微型矩陣式LED光源可發出第一長寬比的影像光，且微型矩陣式LED光源的兩相鄰LED晶粒的間距小於100um。光路調整機構設於矩陣式LED光源的光路上且包含基座、承載座、光學元件及相對應的磁鐵和磁敏元件。承載座設於鄰近基座的位置，光學元件設於承載座上，磁鐵設於基座上，且磁性敏感元件設於承載座上。投影鏡頭位於微型矩陣式LED光源的光路下游，投影鏡頭可投射出第二長寬比的影像光，且第一長寬比 與第二長寬比實質相同。
根據本發明的上述觀點，光路調整機構可例如提升多畫素光投射裝置的投影解析度、減少畫素影像的間距，並提高多畫素光投射裝置的影像品質，例如可消除暗區、柔和化影像邊緣以及減少缺陷畫素的可視性影響。
本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例並配合所附圖式，作詳細說明如下。
10、300、300a:投影系統
12:光源
12’:中間像
12a:基板
12b:發光元件
16、330:投影鏡頭
16a:第一投影鏡群
16b:第二投影鏡群
100、100a、200、400:光路調整機構
110、220、410:承載座
111:連動件
112、230、480:光學元件
112a:反射式光學元件
114:支架
120:磁力致動組
122:電磁鐵
122a:鐵芯
122b、462、472:線圈
124:永磁體
130:連接機件
132、134、250、260:彈性件
140:框架
142、144、460:致動器
150:壓電元件
210:框架
220a:外周緣
222、224、226、228:側
240、242、244、470:致動器
252、262:固定部
254、264:活動部
310:照明系統
312:光源
312B:藍光發光二極體
312G:綠光發光二極體
312R:紅光發光二極體
314:光束
314a:子影像
316:合光裝置
317:集光柱
318:鏡片組
319:內部全反射稜鏡
320:光閥
420:基座
430:外座
442:磁鐵座
444:線圈座
452、454:可撓件
464、474:磁鐵
490:固定件
492:固定支架
500:車用頭燈投影系統
502:固定座
504:減震元件
506:固定螺絲
510:光源殼
530:鏡筒
540:電路板
550:散熱鰭片
560:風扇
570:燈罩
B:轉折部
C:軸向
C1-C4:連接區域
F1、F2:作用力
I:畫素影像光
H、G:軸線
L1、L2:影像光束
M1-M4:中間區域
T1、T11、T12:成像面
W11、W12:長度
M、N、R、S:畫素影像
圖1A為本發明一實施例的投影系統的示意圖。
圖1B為本發明一實施例的微型矩陣式LED光源的示意圖。
圖2為顯示本發明一實施例的投影系統的投射光束的示意圖。
圖3A-3E為投影系統的不同配置實施例的示意圖。
圖4為本發明一實施例的光路調整機構的示意圖，圖5A及圖5B為圖4的光路調整機構的作動方式實例的示意圖。
圖6為本發明另一實施例之光路調整機構的示意圖，圖7A-7C顯示當致動器作動時，圖6的光路調整機構的承載座的整體受力分佈圖。
圖8為依本發明一實施例，顯示畫素影像位移效果的示意圖。
圖9A及圖9B為本發明另一實施例之光路調整機構於不同視角下的立體示意圖。
圖10為本發明一實施例的壓電元件致動器的示意圖。
圖11A為本發明一實施例的光路調整機構應用於一投影系統的示意圖。
圖11B為本發明另一實施例的光路調整機構應用於一投影系統的示意圖。
圖12為本發明一實施例的具有減震元件的光路調整機構的示意圖。
圖13顯示本發明一實施例的車用頭燈投影系統的示意圖。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。
圖1A為本發明一實施例的投影系統10的示意圖。投影系統10可作為交通工具的圖案投射及/或照明裝置，或者可作為車用頭燈投影系統但不限定。如圖1A所示，投影系統10包括微型矩陣式LED光源12、投影鏡頭16及光路調整機構100。微型矩陣式LED光源12可發出具有第一長寬比，且包含至少一圖案的影像光束L1。光路調整機構100及投影鏡頭16均位於微型矩陣式LED光源12的光路下游。於本實施例中，投影鏡頭16可包含一或多個具屈光度的透鏡且可投射出實像，且投影鏡頭16的光圈值(F-number)可小於或等於1.2，但本發明不限定於此。
如圖1B所示，微型矩陣式LED光源12包括基板12a及數個發光元件12b。發光元件12b配置在基板12a上，且數個發光元件 12b可排列成一矩陣。第一長寬比例如是此些發光元件12b的鋪排區域的第一長度W11及第二長度W12的比值(W11/W12)。第1A圖的成像面T1以垂直於光軸為例說明，然視投影系統10的實際用途而定。如圖2所示，於一實施例中，成像面T1由第一成像面T11與第二成像面T12所組成，第一成像面T11與第二成像面T12可約略垂直，且第二成像面T12可以是路面，而投影系統10發出的影像光束L2可同時照射第一成像面T11與第二成像面T12，以照明路面及前方路況，而分別照射到第一成像面T11與第二成像面T12的影像光束L2的長寬比例如可分別為小於等於0.5。於一實施例中，投影鏡頭16投影出的影像光束L2的長寬比，可與微型矩陣式LED光源12發出的影像光束L1的長寬比實質相同。
在本實施例中，各發光元件12b例如是自發光的發光元件。在此情況下，微型矩陣式LED光源12不需要背光模組。在一實施例中，發光元件12b例如是微型發光二極體(Micro LED)，利用微縮製程技術可以讓Micro LED介於約1微米~約10微米，其可透過巨量轉移等適合技術配置在基板12a上，再封裝成單一Micro LED晶片，其尺寸小於100微米，與有機發光二極體(OLED)一樣能夠實現每個畫素(pixel)單獨定址，單獨驅動發光(自發光)。在另一實施例中，發光元件12b例如是次毫米發光二極體(Mini LED)，次毫米發光二極體介於約100微米~約200微米之間。在實施例中，多個發光元件12b可獨立受控發光，使此些發光元件12b的一些發光，而另一些可不發光，使影像光束L1呈現一圖案。此外，透過對多個發光元件12b的控制，可改變影像光束L1的圖案。在其它實施例中，此些發光元件12b可同時發出不同光色(不同色溫)的色光，各發光元件12b可發出例如是紅光、藍光、綠光與白光等多個不同色光。或者，所有發光元 件12b可發出具有不同灰階的單一光色的色光，如白光或任何色溫的色光。於一實施例中，微型矩陣式LED光源的兩相鄰LED晶粒的間距可小於100um。
於本實例中，由於微型矩陣式LED光源12本身可發出影像光，因此微型矩陣式LED光源12與投影鏡頭16之間的光路可不配置任何光閥，然本發明實施例不限定於此。光路調整機構100位於微型矩陣式LED光源12的光路下游，光路調整機構100運用於投影系統10可調整或變化光路俾提供例如提升成像解析度、提高影像品質(消除暗區、減少缺陷畫素(pixel defect)的可視性影響)等效果而不限定。光路調整機構100可將其光學元件112擺動或傾斜至不同位置，例如圖3A所示，當光學元件112位於位置P時，來自微型矩陣式LED光源12的畫素影像光I通過位於傾斜位置P的光學元件112及投影鏡頭16可於成像面T1的點P’成像，當光學元件112擺動至位置Q時，同一畫素影像光I通過位於傾斜位置Q的光學元件112及投影鏡頭16可於成像面的點Q’成像。因此光路調整機構100可將其光學元件112擺動或傾斜至不同位置來平移畫素影像光I，藉由人眼的視覺暫留現象，觀察者可看到多一倍的畫素影像(對應單一畫素光形成兩個畫素影像P’、Q’)，獲得提高解析度、減少畫素影像的間距以及減少缺陷畫素(pixel defect)的可視性影響的效果。需注意光源12、光路調整機構100及投影鏡頭16的配置方式並不限定。於其他的實施例中，例如圖3B所示，投影鏡頭16可包含第一投影鏡群16a及第二投影鏡群16b，且光路調整機構100可設於第一投影鏡群16a及第二投影鏡群16b之間的光路。第一投影鏡群16a可形成一中間像12’，再藉由第二投影鏡群16b投射出實像。再者，如圖3C至圖3E所示，光路調整機構100的光學元件112可為反射鏡以藉由反射而非透射方 式反射來自光源12的畫素影像光I，並擺動或傾斜至不同位置以平移畫素影像光I，其中投影鏡頭16同樣可設於光路調整機構100(光學元件112)與光源12之間(圖3C)、光路調整機構100(光學元件112)與成像面T1之間(圖3D)，或者光路調整機構100可設於第一投影鏡群16a及第二投影鏡群16b之間的光路(圖3E)。
如下說明光路調整機構的不同結構實施例。圖4為本發明一實施例之光路調整機構的示意圖。如圖4所示，光路調整機構100a包含一承載座110、一磁力致動組120、至少一連接機件130及一框架140。於本實施例中，承載座110包含一可偏折光線的光學元件112及一可承載光學元件112的支架114，支架114因可承載光學元件112故亦可視為一承載架。承載座或承載架的作動形式例如可為轉動、振動、移動等而不限定。光學元件112例如可為一鏡片，且鏡片僅需能提供偏折光線的效果即可，其形式及種類並不限定，例如可為平板玻璃、透鏡(Lens)或反射鏡(Mirror)。磁力致動組120例如可包含電磁鐵122及永磁體124，電磁鐵122例如可包含一鐵芯122a及繞設於鐵芯122a的線圈122b，永磁體124例如可為一永久磁鐵且可設於承載座110的一端上，且電磁鐵122例如可設於框架140。於本實施例中，連接機件130例如可包含具恢復力的第一彈性件132及第二彈性件134，且第一彈性件132或第二彈性件134的兩端可藉由例如螺絲或插銷的固定件分別連接並固定至框架140及支架114。再者，第一彈性件132及第二彈性件134可為具可撓性的可撓件。如圖5A及圖5B所示，於一實施例中，永磁體124設於承載座110上且例如左側為S極且右側為N極，藉由改變電磁鐵122的線圈122b中電流的流動方向可改變電磁鐵122的磁極性，當電磁鐵122的左側為N極且右側為S極時(圖5A)可吸引永磁體124並使承載座110一端向下移動， 當電流I的流動方向相反時電磁鐵122的左側為S極且右側為N極時(圖5B)可排斥永磁體124並使承載座110一端向上移動。因此，藉由電磁鐵122的磁極性交替變化，電磁鐵122可交替地吸引及排斥永磁體124而使彈性件132、134實質以一軸向C作擺動並使承載座110作動。因此，電磁鐵122的與永磁體124間的吸力及斥力可讓光學元件112往復擺動或轉動至不同位置以將入射光偏折至不同方向，獲得調整或變化光線行進光路的效果。於另一實施例中，框架140可環繞承載座110而不形成圖4所示的缺口。於另一實施例中，軸線C的兩端可分別設置一磁力致動組120。
圖6為本發明另一實施例之光路調整機構的示意圖。如圖6所示，光路調整機構200可具有一框架(base)210、一承載座(carrier)220、一光學元件230以及複數個致動器240。承載座220設於框架210並以一第一彈性件250與一第二彈性件260與框架210連接。於一實施例中，承載座220例如可為一獨立或與光學元件230一體成形的承載架或鏡片座；於另一實施例中，可由彈性件250或/及彈性件260直接延伸出一可承載光學元件230的區域以作為承載座220，但本發明不限定於此。於本實施例中，承載座220包含相對的一第一側222及一第二側224，及相對的一第三側226及一第四側228，且第三側226及第四側228分別位於第一側222及第二側224之間。光學元件230可設於承載座220，光學元件230例如可為一鏡片，且鏡片僅需能提供反射或折射光線的效果即可，其形式及種類並不限定，例如可為平板玻璃、透鏡(Lens)或反射鏡(Mirror)。複數個致動器240可為一第一致動器242及一第二致動器244，第一致動器242設於承載座220的第一側222且第二致動器244設於與第一側222相鄰的第三側226，於本實施例中，第一致動器242可位於框架210上且位於 第一側222，第二致動器244可位於框架210上且位於第三側226，且第一致動器242及第二致動器244可位於承載座220的一對角線的同一邊。再者，於本實施例中，第一彈性件250可包含一固定部252，及連接於固定部252兩端且可擺動或扭轉的兩個活動部254，第二彈性件260包含一固定部262及連接於固定部262兩端且可自由擺動或扭轉的兩個活動部264，固定部252、262可藉由例如螺絲或插銷的固定件分別連接並固定至框架210。於本實施例中，各個活動部254、264可設於承載座220的對角線位置，且各個活動部254、264可包含至少一轉折部B而可具有例如實質平行承載座220的兩相鄰側邊的兩個不同區段。再者，於本實施例中，承載座220的外周緣220a連接第一彈性件250而形成一第一連接區域C1及一第二連接區域C2，且承載座220的外周緣220a連接第二彈性件260而形成一第三連接區域C3及一第四連接區域C4，第一連接區域C1與第二連接區域C2界定出位於兩者之間的一第一中間區域M1，第二連接區域C2與第三連接區域C3界定出位於兩者之間的一第二中間區域M2，第三連接區域C3與第四連接區域C4界定出位於兩者之間的一第三中間區域M3，且第四連接區域C4與第一連接區域C1之間界定出位於兩者之間的一第四中間區域M4。於本實施例中，中間區域M1-M4均疊合承載座220的外周緣220a，且第一致動器142及第二致動器144分別設於第一中間區域M1及第四中間區域M4。於另一實施例中，除第一致動器242及第二致動器244外，可於第二中間區域M2或第三中間區域M3另設置一致動器240。當第一致動器242作動時，第一致動器242可施加一作用力F1於承載座220的第一側222，且當第二致動器244作動時，第二致動器244可施加一作用力F2於承載座220的第三側226。舉例而言，第一致動器242可施加一下壓的作 用力F1於承載座第一側222，因此承載座220會朝第一側222向下傾斜，此時彈性件250或/及彈性件260會產生反向的彈性恢復力迫使承載座220回到原位，因此作用力F1與彈性件250或/及彈性件260的反向恢復力的交互作用會使承載座220的第一側222上下移動或擺動，使設於承載座220的光學元件230於X軸方向上可擺動至不同的傾斜位置；同樣地，第二致動器244可施加一下壓的作用力F2於承載座第三側226，因此承載座220會朝第三側226向下傾斜，此時彈性件250或/及彈性件260會產生反向的彈性恢復力迫使承載座220回到原位，因此作用力F2與彈性件250或/及彈性件260的反向恢復力的交互作用會使承載座220的第三側226上下移動或擺動，使設於承載座220的光學元件230於Y軸方向上可移動或擺動至不同的傾斜位置。於另一實施例中，致動器242、244可施加上推的作用力於承載座220，同樣可獲得移動或擺動光學元件230的效果。圖7A、7B及7C顯示當致動器作動時承載座的整體受力分佈圖，其中圖7A顯示僅第一致動器作動的承載座受力分佈，圖7B顯示僅第二致動器作動的承載座受力分佈，且圖7C顯示第一致動器及第二致動器同時作動的承載座受力分佈。因承載座220會朝受力最大處傾斜，所以由圖7A-7C的承載座受力分佈可看出對應的擺動模式，當藉由例如僅第一致動器242作動、第一致動器242及第二致動器244同時作動、及僅第二致動器244的不同控制模式的交替變換，設於承載座220上的光學元件230可於兩個不同軸向上快速移動或擺動而相對框架210產生四個不同的傾斜位置，因此原本入射至光學元件230的一畫素影像，被於四個不同傾斜位置快速變換的光學元件230偏折後可產生圖8所示的四個畫素影像M、N、R、S，獲得例如將畫素解析度提高至4倍的效果。於另一實施例中，框架210可環繞承載座110的四周而 不形成圖6所示的缺口。
圖9A及圖9B為本發明一實施例之光路調整機構於不同視角下的立體示意圖。如圖9A所示，光路調整機構400可包含一承載座410、一基座420、一外座430、一第一對可撓件452及一第二對可撓件454。於本實施例中，外座430鄰近基座420且設於基座420外圍，且第一對可撓件452連接基座420和外座430並定義出一第一方向(第一軸線G延伸方向)，外座430鄰近承載座410並設於承載座410外圍，第二對可撓件454連接承載座410和外座430並定義出一第二方向(第二軸線H延伸方向)，且第一方向不同於第二方向，例如第一方向可如圖9A所示垂直第二方向但不限定。於本實施例中，基座420可藉由螺絲或插銷的固定件490連接並固定至一固定支架492，且承載座410、基座420、外座430、第一對可撓件452及第二對可撓件454可位於實質相同的一水平高度且例如可為同一片狀彈性件所構成，但本發明不限定於此。再者，光路調整機構400可包含一光學元件480，光學元件480可設在承載座410且例如可為一鏡片，鏡片僅需能提供偏折光線的效果即可，其形式及種類並不限定，例如可為平板玻璃、透鏡(Lens)或反射鏡(Mirror)。如圖9B所示，光路調整機構400另包含設於背側的致動器460及致動器470，於本實施例中，致動器460可設於基座420的一側且例如可包括線圈462及磁鐵464，致動器470可設於外座430的一側且例如可包括線圈472與磁鐵474，磁鐵464、474可固定於一磁鐵座442，線圈462可設於線圈座444，且另一線圈472可設於光學元件480上。請再參考圖9A，致動器460於通電時產生的磁吸力或磁斥力可使光學元件480連同外座430以第一對可撓件452構成的第一軸線G為軸心往復擺動，且致動器470於通電時產生的磁吸力或磁斥力可使光學元件480連同承載座410以 第二對可撓件454構成的第二軸線H為軸心往復擺動。因此光學元件480可以產生兩個不同軸向上的擺動角度範圍，往復擺動或轉動至不同位置以將入射光偏折至不同方向，獲得調整或變化光線行進光路的效果。舉例而言，光學元件480可於兩個不同軸向上快速擺動而相對基座420產生四個不同的傾斜位置，因此原本入射至光學元件480的一畫素影像，被於四個不同傾斜位置快速變換的光學元件480偏折後可產生四個畫素影像，獲得將畫素解析度提高至4倍的效果。於另一實施例中，外架430可環繞承載座410的四周而不形成圖9A所示的缺口。於另一實施例中，兩線圈462、472可對應單一磁鐵產生磁吸力或磁斥力。於另一實施例中，第一對可撓件452構成的第一軸線G與第二對可撓件454構成的第二軸線H可配置為彼此交叉。
藉由本發明實施例的光路調整機構調整或變化光路，可視實際需求產生不同的效果，例如可用以提升投影解析度、減少畫素影像的間距、提高影像品質(消除暗區、柔和化影像邊緣以及減少缺陷畫素的可視性影響)等效果而不限定。
由上述各個不同實施例可知，光路調整機構用以使光學元件旋轉、傾斜或擺動的致動器或磁力致動組的組成構件完全不限定。僅需在光學元件承載座與外座(或者框架、基座)上，對應地設置磁敏元件與磁鐵，即可藉由電磁效應產生致動光學元件的驅力。磁敏元件例如可為導線、磁導材料元件或磁鐵，磁鐵(產生磁性的裝置)例如可為永久磁鐵或電磁鐵，且電磁鐵可具有鐵芯或不具鐵芯。再者，磁敏元件與磁鐵的配置位置及磁力作用面積可視需求變化而不限定。
再者，光學元件可以單一軸向(例如圖4、圖6)、兩個軸向(例如圖6、圖9A-9B)或更多數目的軸向擺動而不限定。另外，擺動軸的型態並不限定，如圖4及圖9A-9B所示，成對的彈性連接件可 構成一實軸，光學元件可以成對彈性連接件構成的實軸為軸心作動。或者如圖6所示，光學元件以一軸線(例如X軸向或Y軸向的虛擬軸)為軸心作動，而該軸線不會重合例如彈性件250、260的連接件。需注意於此以一軸線或實軸為軸心作動的形式例如可為移動、轉動、擺動或振動等而不限定。
另外，於前述的實施例中，承載座上設有一光學元件，且承載座在與外座(或者框架、基座)的相對應位置上，設有一被驅動的動件(例如磁敏元件)，而在外座(或者框架、基座)相對應位置設有一驅動件的定件(例如磁鐵)，藉由定件與動件的搭配使承載座轉動或擺動。然而，本發明各個實施例的動件並不限定為磁敏元件且定件不限定為磁鐵，且不限定使用電磁效應產生致動光學元件的驅力。於其他的實施例中，如圖10所示，定件可為一壓電元件150，動件為一連動件111，承載座110設於連動件111上，透過在壓電元件150上施加電場可使壓電元件150產生壓縮或拉伸變形運動，進而帶動承載座110往復擺動而達到調整光路的效果。
前述使用微型矩陣式LED光源且不配置光閥的投影系統10僅為例示而不限定。圖11A為本發明另一實施例的光路調整機構應用於一投影系統的示意圖。請參照圖11A，投影系統300包含照明系統310、光閥320、投影鏡頭330以及光路調整機構100。其中，照明系統310具有光源312，其適於提供光束314，且光閥320配置光束314的傳遞路徑上。此光閥320適於將光束314轉換為多數個子影像314a。此外，投影鏡頭330配置於這些子影像314a的傳遞路徑上，且光閥320係位於照明系統310與投影鏡頭330之間。另外，光路調整機構100可配置於光閥320與投影鏡頭330之間，例如可以在光閥320和內部全反射稜鏡319之間或是可以在內部全反射稜鏡319 和投影鏡頭330之間，且位於這些子影像314a的傳遞路徑上。上述之投影系統300中，光源312例如可包含紅光發光二極體312R、綠光發光二極體312G、及藍光發光二極體312B，各個發光二極體發出的色光經由一合光裝置316合光後形成光束314，光束314會依序經過集光柱(light integration rod)317、鏡片組318及內部全反射稜鏡(TIR Prism)319。之後，內部全反射稜鏡319會將光束314反射至光閥320。此時，光閥320會將光束314轉換成多數個子影像314a，而這些子影像314a會依序通過內部全反射稜鏡319及光路調整機構100，並經由投影鏡頭330將這些子影像314a投射於成像面T1上。於本實施例中，當這些子影像314a經過光路調整機構100時，光路調整機構100會改變部分這些子影像314a的傳遞路徑。也就是說，通過此光路調整機構100的這些子影像314a會投射於成像面T1上的第一位置(未繪示)，另一部份時間內通過此光路調整機構100的這些子影像314a則會投射於成像面T1上的第二位置(未繪示)，其中第一位置與第二位置係在水平方向(X軸)或/且垂直方向(Z軸)上相差一固定距離。於本實施例中，由於光路調整機構100能使這些子影像314a之成像位置在水平方向或/且垂直方向上移動一固定距離，因此能提高影像之水平解析度或/且垂直解析度、減少畫素影像的間距、並提高影像品質。當然，上述實施例僅為例示，本發明實施例的光路調整機構可運用於不同光學系統以獲得不同效果，且光路調整機構於光學系統中的設置位置及配置方式完全不限定。如圖11B所示，光路調整機構100例如可設在投影系統300a的投影鏡頭330內且可具有一反射式光學元件112a。
於一實施例中，可利用改變插銷配重、螺絲配重、增加質量塊、設置壓板等方式調整承載座的自然頻率，使承載座的自然頻率 可避免共振現象，且較高的自然頻率可提高承載座的反應速度，且可使用較小的致動器即可讓承載座達到預設的旋轉角度。再者，如圖12所示，可於光路調整機構100與固定座502間設置減震元件504以提供減震功能。於一實施例中，減震元件504例如可連接光路調整機構100且利用固定螺絲506固定於固定座502。減震元件504的結構與材質並不限定，僅需能提供緩衝減震的功能即可，例如可為橡膠件、塑膠件、彈簧、彈片或彈性元件等而不限定。
圖13顯示本發明一實施例的車用頭燈投影系統的示意圖。本實施例以投影系統10應用在一交通工具的車燈，作為車用頭燈投影系統500為例說明。需注意本發明實施例之投影系統可視實際需求應用於其它需要照明或投射圖案的光學產品，不限於應用於車燈產品。如圖13所示，車用頭燈投影系統500包括光源殼510(光源殼510內容置微型矩陣式LED光源12及光路調整機構100)、鏡筒530(鏡筒530內容置投影鏡頭16)、電路板540、散熱鰭片550、風扇560及燈罩570。在另一實施例中，若無需求，車用頭燈投影系統500也可選擇性省略光源殼510、鏡筒530、電路板540、散熱鰭片550、風扇560與燈罩570至少一者。燈罩570位於投影鏡頭16的光路上且可覆蓋光源殼510、微型矩陣式LED光源12、光路調整機構100、投影鏡頭16、鏡筒530、電路板540、散熱鰭片550及風扇560，以保護此些元件。在另一實施例中，燈罩570內亦可配置二組以上的車用頭燈投影系統500。燈罩570允許影像光束L2穿透而離開燈罩570。從燈罩570射出的影像光束L2可投射至路面或遠方標的物。
需注意本發明各個實施例所提及的個別特徵，並非僅能運用於繪示或描述該特徵的實施例中，亦即該特徵可運用于本發明的各個其他實施例或其他說明書未例示出的變化例而不限定。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。另外，本發明的任一實施例或申請專利範圍不須達成本發明所揭露之全部目的或優點或特點。此外，摘要部分和標題僅用來輔助專利文件搜尋之用，並非用來限制本發明之權利範圍。
10:投影系統
12:光源
16:投影鏡頭
100:光路調整機構
112:光學元件
L1、L2:影像光束
T1:成像面
W11:長度

Claims (14)

  1. 一種車用頭燈投影系統，包含：一微型矩陣式LED光源，可發出影像光；一光路調整機構，位於該矩陣式LED光源的光路下游，包含：一光學元件，設於一承載座上；一磁敏元件；及一對應該磁敏元件且設於一基座上的磁鐵；一投影鏡頭，設於該微型矩陣式LED光源的光路下游，該投影鏡頭的光圈值(F number)小於或等於1.2，且該投影鏡頭可投射出一實像；以及一車用頭燈燈罩，位於該投影鏡頭的光路上。
  2. 一種投影系統，可用於一交通工具，包含：一光源，可發出一第一長寬比的影像光；一光閥，設於該光源的光路下游；一光路調整機構，設於該光源的光路下游，該光路調整機構包括一承載座與一外座，該承載座與該外座設於鄰近位置，該承載座上設有一光學元件，該承載座在與該外座相對應位置上設有一被驅動的動件，且在該外座相對應位置設有一驅動該動件的定件；以及一投影鏡頭，設於該光閥的光路下游，該投影鏡頭的光圈值(F number)小於或等於1.2且可投射出一實像，其中該投影鏡頭可投射出一第二長寬比的影像光，且該第一長寬比與該第二長寬比實質相同。
  3. 如請求項2所述的投影系統，其中該光閥為數位微鏡元件(DMD)、矽基液晶面板(LCOS panel)或液晶面板(LCD panel)。
  4. 如請求項2所述的投影系統，其中該動件為一磁敏元件，且該定件為一磁鐵。
  5. 如請求項2所述的投影系統，其中該定件為一壓電元件，該動件為一連動件，該連動件受該壓電元件驅動而帶動承載座，且該光閥為數位微鏡元件、矽基液晶面板或液晶面板。
  6. 一種投影系統，包含：一微型矩陣式LED光源，可發出一第一長寬比的影像光，且該微型矩陣式LED光源的兩相鄰LED晶粒的間距小於100um；一光路調整機構，設於該矩陣式LED光源的光路上，包含：一基座；一承載座，設於鄰近該基座的位置；一光學元件，設於該承載座上；及相對應的一磁鐵和一磁敏元件，該磁鐵設於該基座上，且該磁性敏感元件設於該承載座上；以及一投影鏡頭，位於該微型矩陣式LED光源的光路下游，該投影鏡頭可投射出一第二長寬比的影像光，且該第一長寬比與該第二長寬比實質相同。
  7. 如請求項1、4或6所述的投影系統，其中該磁敏元件包含導線、磁導材料元件及磁鐵的至少其中之一。
  8. 如請求項1、4或6所述的投影系統，其中該磁鐵為永久磁鐵或電磁鐵。
  9. 如請求項1、2或6所述的投影系統，其中該光學元件為平板玻璃、透鏡或是反射鏡。
  10. 如請求項1、2或6所述的投影系統，其中該光學元件為反射鏡，且該反射鏡設於該投影鏡頭的光路中。
  11. 如請求項1、2或6所述的投影系統，更包含：一減震元件，連接於該光路調整機構上。
  12. 如請求項1或6所述的投影系統，其中該微型矩陣式LED光源包含複數個微型發光二極體(micro LED)或複數個次毫米發光二極體(mini LED)，且該微型矩陣式LED光源發出白光。
  13. 如請求項1或6所述的投影系統，其中該承載座以一第一彈性件與一第二彈性件與該基座連接，該光學元件以至少一軸線為軸心作動，且該軸線至少部分重合該些彈性件。
  14. 如請求項1或6所述的投影系統，其中該承載座以一第一彈性件與一第二彈性件與該基座連接，該光學元件以至少一軸線為軸心作動，且該軸線不重合該些彈性件。
TW109129757A 2020-08-31 2020-08-31 投影系統 TWI738482B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109129757A TWI738482B (zh) 2020-08-31 2020-08-31 投影系統
DE102021122252.4A DE102021122252A1 (de) 2020-08-31 2021-08-27 Projektionssystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109129757A TWI738482B (zh) 2020-08-31 2020-08-31 投影系統

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI738482B true TWI738482B (zh) 2021-09-01
TW202210330A TW202210330A (zh) 2022-03-16

Family

ID=78777927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109129757A TWI738482B (zh) 2020-08-31 2020-08-31 投影系統

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102021122252A1 (zh)
TW (1) TWI738482B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015011353A (ja) * 2013-07-01 2015-01-19 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 光路の切り換えが可能な光学震動防止機構
TW201816501A (zh) * 2016-10-21 2018-05-01 揚明光學股份有限公司 光路調整機構與光學機構
TW201816464A (zh) * 2016-10-21 2018-05-01 揚明光學股份有限公司 光路調整機構與光路調整元件
CN108844035A (zh) * 2017-04-04 2018-11-20 大众汽车有限公司 机动车的扫描大灯

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015011353A (ja) * 2013-07-01 2015-01-19 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 光路の切り換えが可能な光学震動防止機構
TW201816501A (zh) * 2016-10-21 2018-05-01 揚明光學股份有限公司 光路調整機構與光學機構
TW201816464A (zh) * 2016-10-21 2018-05-01 揚明光學股份有限公司 光路調整機構與光路調整元件
CN108844035A (zh) * 2017-04-04 2018-11-20 大众汽车有限公司 机动车的扫描大灯

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021122252A1 (de) 2022-03-03
TW202210330A (zh) 2022-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6900165B2 (ja) 車両用表示装置
CN111273434B (zh) 光路移位器件以及图像显示装置
TW201627747A (zh) 圖像顯示裝置
TWI698696B (zh) 光路調整機構及其製造方法
CN106291917B (zh) 光学器件以及图像显示装置
US11500195B2 (en) Light path adjustment mechanism
CN114509907B (zh) 致动装置及其操作方法与投影机
CN111190281B (zh) 光路移位设备以及图像显示装置
TWI744445B (zh) 光路調整機構及其製造方法
US11262582B2 (en) Display device and mobile object
TWI738482B (zh) 投影系統
CN110542976B (zh) 光路调整机构及其制造方法
JP2019094021A (ja) 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
CN115240592A (zh) 基于像素移动的微显示芯片图像显示方法及显示装置
CN114326267A (zh) 投影系统
TWI765235B (zh) 光路調整機構及其製造方法
CN111338044B (zh) 光路调整机构及其制造方法
TWI838675B (zh) 光路調整機構
CN113495335B (zh) 光路调整机构及其制造方法
KR101336164B1 (ko) 마이크로디스플레이 장치
CN110045476B (zh) 光路调整机构及其制造方法
TW202204960A (zh) 光路調整機構及其製造方法
JP2022152648A (ja) 光源装置およびプロジェクタ
TW202215141A (zh) 光路調整機構及其製造方法
CN113835183A (zh) 光路调整机构及其制造方法