TWI729900B - 穿戴式省力輔具 - Google Patents

Abstract

一種穿戴式省力輔具包含連接座、作用臂、第一調整機構、彈力件、第二調整機構以及裝配組件。作用臂的一端樞設在連接座上，且作用臂與連接座之間具有夾角。第一調整機構連接在連接座與作用臂之間，配置以調整夾角。彈力件連接在連接座與作用臂之間，配置以提供作用臂受力時之回彈力。第二調整機構配置以調整彈力件之阻力。裝配組件樞設於作用臂之另一端，配置以供農用機具安裝於其上。

Description

穿戴式省力輔具

本揭露是有關於一種省力輔具，且特別是有關於一種可輔助使用者方便操作農用機具之穿戴式省力輔具。

近年來，隨著耕作技術與採收技術進步，許多茶農開始重視茶園管理，加上機械篩選與撿枝的技術成熟，機器採茶的品質日益提升。

然而，因採茶機具有重量，若茶農長期使用採茶機進行重複性的動作或操作姿勢不當，常會導致肌肉疲勞或受傷。

因此，本發明之一目的在於提供一種穿戴式省力輔具，其主要是用來輔助使用者拿取農用機器時達到省力與方便操作之效果。

根據本發明之上述目的，提出一種穿戴式省力輔具包含連接座、作用臂、第一調整機構、彈力件、第二 調整機構以及裝配組件。作用臂的一端樞設在連接座上，且作用臂與連接座之間具有夾角。第一調整機構連接在連接座與作用臂之間，配置以調整夾角。彈力件連接在連接座與作用臂之間，配置以提供作用臂受力時之回彈力。第二調整機構連接彈力件，且配置以調整彈力件之阻力。裝配組件樞設於作用臂之另一端，配置以供農用機具安裝於其上。

根據本發明之一實施例，其中上述之連接座上設有軸座，且軸座是透過快拆結構設置在連接座上。其中，快拆結構包含軸桿、插銷及扳動件。軸桿設置在連接座上，且具有卡槽，其中軸座是套設在軸桿上。插銷從軸座的側面穿設於軸座中，其中插銷的表面具有缺槽對應軸桿上之卡槽。扳動件連接插銷，其中扳動件配置以轉動插銷，以使插銷結合或脫離軸桿。

根據本發明之一實施例，其中上述之軸座具有第一樞孔與第二樞孔。作用臂包含第一殼體及第二殼體，其中彈力件是設置在第一殼體與第二殼體之間，第一殼體之一第一端與彈力件之一第一端是樞設在第一樞孔上，第二殼體之第一端是樞設在第二樞孔上。

根據本發明之一實施例，其中上述之第一調整機構包含旋鈕件及固定座，固定座固定在作用臂上，旋鈕件螺入固定座中，且旋鈕件的底端是抵頂於作用臂的表面。

根據本發明之一實施例，其中上述之彈力件的第 一端設置在作用臂與連接座之樞接處上。第二調整機構包含底座、拉桿及旋鈕件。底座設置在彈力件的第二端。拉桿之一端設置在底座上。旋鈕件設置在作用臂上，其中拉桿之另一端螺設於旋鈕件，其中旋鈕件配置以驅使拉桿連動底座產生位移，進而可拉伸或壓縮彈力件，以調整彈力件之阻力。

根據本發明之一實施例，其中上述之裝配組件包含連接桿與安裝座，其中安裝座設置在連接桿之底端。

根據本發明之一實施例，其中上述之連接桿與安裝座之間設有萬向接頭。

根據本發明之一實施例，其中上述之裝配組件更包含磁力連接座，其中連接桿的頂端是透過磁力吸附於磁力連接座上。

根據本發明之一實施例，其中上述之磁力連接座具有第一樞孔與第二樞孔。作用臂包含第一殼體及第二殼體，其中彈力件是設置在第一殼體與第二殼體之間，第一殼體之第二端是樞設在第一樞孔上，第二殼體之第二端是樞設在第二樞孔上。

根據本發明之一實施例，其中上述之穿戴式省力輔具更包含綁帶設置在連接座上。

由上述可知，本發明之穿戴式省力輔具可依據不同使用者的身形以及欲拿取之農用機器的重量來調整輔助的操作角度與阻力，進而協助使用者能夠更輕鬆的操作農用機器。

100:穿戴式省力輔具

110:連接座

111:軸座

111a:軸孔

111b:第一樞孔

111c:第二樞孔

120:作用臂

121:第一殼體

121a:第一端

121b:第二端

122:第二殼體

122a:第一端

122b:第二端

130:第一調整機構

131:旋鈕件

132:固定座

140:彈力件

141:第一端

142:第二端

150:第二調整機構

151:底座

152:拉桿

153:旋鈕件

154:底座

160:裝配組件

161:磁力連接座

161a:第一樞孔

161b:第二樞孔

162:連接桿

163:安裝座

164:萬向接頭

200:快拆結構

210:軸桿

211:卡槽

220:插銷

221:缺槽

230:扳動件

θ:夾角

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：圖1係繪示依照本發明之一實施方式的一種穿戴式省力輔具的立體圖；圖2係繪示依照本發明之一實施方式的一種穿戴式省力輔具的裝置分解圖；圖3係繪示依照本發明之一實施方式的一種快拆結構的裝置示意圖；以及圖4係繪示依照本發明之一實施方式的一種穿戴式省力輔具的剖面示意圖。

請同時參照圖1及圖2，圖1及圖2係分別繪示依照本發明之一實施方式的一種穿戴式省力輔具的立體圖與裝置分解圖。本實施方式之穿戴式省力輔具100包含連接座110、作用臂120、第一調整機構130、彈力件140、第二調整機構150以及裝配組件160。其中，連接座110配置以透過例如綁帶，固定在人體的腰部與腹部上。在一實施例中，連接座110可為盤體狀，以方便貼抵於人體之腰部或腹部。綁帶穿設在連接座110上，用以將連接座110固定於人體上。在一例子中，綁帶可為具有魔鬼氈之彈力帶設計，或是可調整長度之扣帶設 計。

如圖1及圖2所示，作用臂120的一端樞設在連接座110上，且作用臂120與連接座110之間具有夾角θ。彈力件140連接在連接座110與作用臂120之間，配置以提供作用臂120受力時之回彈力。在一具體例中，連接座110上設有一軸座111，且軸座111是透過快拆結構200設置在連接座110上。作用臂120是樞設在軸座111上，且可相對軸座111樞轉。另請一併參照圖3，其係繪示依照本發明之一實施方式的一種快拆結構的裝置示意圖。快拆結構200包含軸桿210、插銷220及扳動件230。軸桿210設置在連接座110上，軸座111透過軸孔111a套設在軸桿210上。軸桿210具有一卡槽211，插銷220從軸座111的側面穿設於軸座111中。扳動件230連接插銷220，配置以轉動插銷220。其中，插銷220的表面具有一缺槽221，當插銷220的缺槽221對準軸桿210的卡槽211時，插銷220未與軸桿210有結合關係，故軸座111並未固定在連接座110上。當轉動扳動件230而使插銷220的一部分位於卡槽211中後，插銷220則與軸桿210互相卡合，進而使軸座111固定在連接座110上。

請同時參照圖2及圖4，其中圖4係繪示依照本發明之一實施方式的一種穿戴式省力輔具的剖面示意圖。在本實施例中，軸座111具有第一樞孔111b與第二樞孔111c。作用臂120包含第一殼體121及第二殼體 122，且第一殼體121與第二殼體122概呈ㄇ形殼體，且彼此相對設置。其中，第一殼體121具有相對之第一端121a與第二端121b，第二殼體122同樣具有相對之第一端122a與第二端122b。第一殼體121的第一端121a樞設在軸座111的第一樞孔111b上，第二殼體122的第一端122a樞設在軸座111的第二樞孔111c上。

在本實施例中，第一調整機構130連接在作用臂120與連接座110之間，且第一調整機構130配置以調整夾角θ。其中，第一調整機構130包含旋鈕件131及固定座132。固定座132固定在作用臂120上。旋鈕件131螺入固定座132中且旋鈕件131之底端是抵頂於軸座111的表面。藉此，透過轉動旋鈕件131可驅使作用臂120相對於連接座110樞轉，進而調整夾角θ(也就是作用臂120的抬升角度)。

如參照圖2及圖4所示，在本實施例中，彈力件140連接在連接座110與作用臂120之間，且彈力件140配置以提供作用臂120受力時之回彈力。具體而言，如圖4所示，彈力件140是設置在第一殼體121與第二殼體122之間。其中，彈力件140具有相對之第一端141與第二端142，且彈力件140之第一端141是樞設在軸座111的第一樞孔111b上。

第二調整機構150連接彈力件140的第二端142，且配置以調整彈力件140之阻力。第二調整機構 150包含底座151、拉桿152及旋鈕件153。底座151設置在彈力件140的第二端142上。拉桿152的一端設置在底座151上，且拉桿152的另一端延伸出作用臂120外且螺設於旋鈕件153中。旋鈕件153是透過底座154裝設於作用臂120上，且旋鈕件153配置以驅使拉桿152連動底座151產生位移，進而拉伸或壓縮彈力件140，以調整彈力件140之阻力。

請繼續參照圖2及圖4，裝配組件160樞設於作用臂120之另一端，配置以供農用機具安裝於其上。在本實施例中，裝配組件160包含磁力連接座161、連接桿162與安裝座163。磁力連接座161具有第一樞孔161a與第二樞孔161b，第一殼體121的第二端121b樞設在磁力連接座161的第一樞孔161a上，第二殼體122的第二端122b樞設在磁力連接座161的第二樞孔161b上。連接桿162的頂端是透過磁力吸附於磁力連接座161上，安裝座163則是設置在連接桿162之底端。其中，安裝座163可供農用機具，例如採茶機，安裝於其上。在一例子中，連接桿162與磁力連接座161之間的磁吸力約為20公斤，故在正常操作模式下，裝配組件160可以承載一般常見之農用機具之重量。當使用者因操作不當或因跌倒而使得作用於安裝座163的力量大於20公斤時，連接桿162則會脫離與磁力連接座161，以確保使用者安全。在一實施例中，連接桿162與安裝座163之間設有萬向接頭164，以供使用者更夠靈活操 作農用機具。

藉此，使用者可利用安裝座163夾鎖或利用其他固定方式，將安裝座163固定於農用機具的適當位置(例如採茶機的握持處或手把上)，然後利用綁帶將穿戴式省力輔具100固定在腰部上。接著，使用者可透過第一調整機構130來改變作用臂120與連接座110之間的夾角θ、以及透過第二調整機構150來調整彈力件140的阻力。舉例而言，當農用機具的重量較重時，可第一調整機構130來抬升作用臂120，並透過第二調整機構150來壓縮彈力件140，以使彈力件140產生較大的支撐力與緩衝力，進而減輕使用者抬升或操作農用機具之所需力量，達到輔助使用者拿取農用機器、以及達到省力與方便操作的效果。

由上述本發明實施方式可知，本發明之穿戴式省力輔具可依據不同使用者的身形以及欲拿取之農用機器的重量來調整輔助的操作角度與阻力，進而協助使用者能夠更輕鬆的操作農用機器。

100:穿戴式省力輔具

110:連接座

111:軸座

120:作用臂

121:第一殼體

122:第二殼體

130:第一調整機構

150:第二調整機構

153:旋鈕件

160:裝配組件

161:磁力連接座

162:連接桿

163:安裝座

θ:夾角

Claims (9)

1. 一種穿戴式省力輔具，包含：一連接座；一軸座，透過一快拆結構設置在該連接座上，該快拆結構包含：一軸桿，設置在該連接座上，且具有一卡槽，其中該軸座是套設在該軸桿上；一插銷，從該軸座的側面穿設於該軸座中，其中該插銷的表面具有一缺槽對應該軸桿上之該卡槽；以及一扳動件，連接該插銷，其中該扳動件配置以轉動該插銷，以使該插銷結合或脫離該軸桿；一作用臂，其中該作用臂的一端樞設於該軸座上，且該作用臂與該連接座之間具有一夾角；一第一調整機構，連接在該軸座與該作用臂之間，配置以調整該夾角；一彈力件，連接在該軸座與該作用臂之間，配置以提供該作用臂受力時之一回彈力；一第二調整機構，連接該彈力件，且配置以調整該彈力件之一阻力；以及一裝配組件，樞設於該作用臂之一另一端，配置以供一農用機具安裝於其上。
2. 如請求項1所述之穿戴式省力輔具，其中 該軸座具有一第一樞孔與一第二樞孔；以及該作用臂包含一第一殼體及一第二殼體，其中該彈力件是設置在該第一殼體與該第二殼體之間，該第一殼體之第一端與彈力件之第一端是樞設在第一樞孔上，第二殼體之第一端是樞設在第二樞孔上。
3. 如請求項1所述之穿戴式省力輔具，其中該第一調整機構包含一旋鈕件及一固定座，該固定座固定在該作用臂上，該旋鈕件螺入該固定座中，且該旋鈕件的底端是抵頂於該軸座的表面。
4. 如請求項1所述之穿戴式省力輔具，其中該彈力件的一端設置在該作用臂與該軸座之一樞接處上；該第二調整機構包含：一底座，設置在該彈力件的一第二端；一拉桿，該拉桿之一端設置在該底座上；一旋鈕件，設置在該作用臂上，其中該拉桿之另一端螺設於該旋鈕件，其中該旋鈕件配置以驅使該拉桿連動該底座產生位移，進而可拉伸或壓縮該彈力件，以調整該彈力件之該阻力。
5. 如請求項1所述之穿戴式省力輔具，其中該裝配組件包含一連接桿與一安裝座，其中該安裝座設置在 該連接桿之底端。
6. 如請求項5所述之穿戴式省力輔具，其中該連接桿與該安裝座之間設有一萬向接頭。
7. 如請求項5所述之穿戴式省力輔具，其中該裝配組件更包含一磁力連接座，其中該連接桿的頂端是透過磁力吸附於該磁力連接座上。
8. 如請求項7所述之穿戴式省力輔具，其中該磁力連接座具有一第一樞孔與一第二樞孔；以及該作用臂包含一第一殼體及一第二殼體，其中該彈力件是設置在該第一殼體與該第二殼體之間，該第一殼體之一第一端是樞設在該第一樞孔上，該第二殼體之一第二端是樞設在該第二樞孔上。
9. 如請求項1所述之穿戴式省力輔具，更包含一綁帶，設置在該連接座上。

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