TWI724824B - 無人機電力管理系統 - Google Patents

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Abstract

一種無人機電力管理系統，包含：第一電能提供裝置，具有第一電能；第二電能提供裝置，具有第二電能；第一電極裝置，連接第一電能提供裝置與第二電能提供裝置；第三電能提供裝置，具有第三電能；第四電能提供裝置，具有第四電能；以及第二電極裝置，連接第三電能提供裝置與第四電能提供裝置；其中第一電能提供裝置及/或第二電能提供裝置係透過第一電極裝置以提供第一電能及/或第二電能於一無人機的第一裝置；其中第三電能提供裝置及/或第四電能提供裝置係透過第二電極裝置以提供第三電能及/或第四電能於無人機的第二裝置。

Description

無人機電力管理系統
本發明係關於一種無人機電力管理系統，特別係關於一種可根據複數個電量資訊管理複數個電能提供裝置的無人機電力管理系統。
目前一般的無人機並無法根據不同的情況以對電能提供裝置進行管理，此將使電能提供裝置無法達到較高的放電效率，進而導致無人機的飛行時間降低。有鑑於此，將需要一種可根據複數個電量資訊管理複數個電能提供裝置的無人機電力管理系統。
為了解決上述問題，本發明之一構想在於提供一種可根據複數個電量資訊管理複數個電能提供裝置的無人機電力管理系統。
基於前揭構想，本發明提供一種無人機電力管理系統，包含：一第一電能提供裝置，具有一第一電能；一第二電能提供裝置，具有一第二電能；一第一電極裝置，連接該第一電能提供裝置與該第二電能提供裝置；一第三電能提供裝置，具有一第三電能；一第四電能提供裝置，具有一第四電能；以及一第二電極裝置，連接該第三電能提供裝置與該第四電能提供裝置；其中該第一電能提供裝置及/或該第二電能提供裝置係透過該第一電極裝置以提供該第一電能及/或該第二電能於一無人機的一第一裝置；其中該第三電能提供裝置及/或該第四電能提供裝置係透過該第二電極裝置以提供該第三電能及/或該第四電能於該無人機的一第二裝置。
於本發明之一較佳實施例中，該無人機電力管理系統進一步包含：一第三電極裝置，連接該第一電能提供裝置、該第二電能提供裝置、該第三電能提供裝置與該第四電能提供裝置；其中該第一電能提供裝置及/或該第二電能提供裝置係透過該第一電極裝置與該第三電極裝置以提供該第一電能及/或該第二電能於該第一裝置；其中該第三電能提供裝置及/或該第四電能提供裝置係透過該第二電極裝置與該第三電極裝置以提供該第三電能及/或該第四電能於該第二裝置。
於本發明之一較佳實施例中，該第一電能提供裝置、該第二電能提供裝置、該第三電能提供裝置與該第四電能提供裝置均為電池。
於本發明之一較佳實施例中，該第一電能提供裝置為可持續發電的一發電裝置，該第二電能提供裝置、該第三電能提供裝置與該第四電能提供裝置為電池。
於本發明之一較佳實施例中，該第一電極裝置包含：一不斷電系統，具有一第一開關裝置與一第二開關裝置，該第一開關裝置連接該第一電能提供裝置，該第二開關裝置連接該第二電能提供裝置；以及一電能提供管理系統，連接該不斷電系統，該電能提供管理系統根據關聯於該第一電能提供裝置的一第一電量資訊與關聯於該第二電能提供裝置的一第二電量資訊以控制該第一開關裝置與該第二開關裝置。
於本發明之一較佳實施例中，該無人機電力管理系統進一步包含：一第一電量監控裝置，連接該第一電能提供裝置與該電能提供管理系統，並將該第一電量資訊提供於該電能提供管理系統；以及一第二電量監控裝置，連接該第二電能提供裝置與該電能提供管理系統，並將該第二電量資訊提供於該電能提供管理系統。
於本發明之一較佳實施例中，該第一電量資訊係由該第一電量監控裝置根據關聯於該第一電能提供裝置的一第一電壓資訊與一第一電流資訊所計算而得；其中該第二電量資訊係由該第二電量監控裝置根據關聯於該第二電能提供裝置的一第二電壓資訊與一第二電流資訊所計算而得。
於本發明之一較佳實施例中，該電能提供管理系統將該第一電量資訊、該第一電壓資訊、該第一電流資訊、該第二電量資訊、該第二電壓資訊與該第二電流資訊其中至少一者提供於該無人機的一飛控裝置以產生並記錄一第一內阻曲率資訊及/或一第二內阻曲率資訊，其中該第一內阻曲率資訊關聯於該第一電能提供裝置，該第二內阻曲率資訊關聯於該第二電能提供裝置。
於本發明之一較佳實施例中，該第一電能提供裝置具有一第一內阻曲率記錄資訊，該第二電能提供裝置具有一第二內阻曲率記錄資訊；其中該無人機根據該第一內阻曲率資訊及/或該第二內阻曲率資訊及/或該第一內阻曲率記錄資訊及/或該第二內阻曲率記錄資訊以進行該第一電能提供裝置及/或該第二電能提供裝置的電量估算。
於本發明之一較佳實施例中，該無人機電力管理系統計算出關聯於該第一電能提供裝置的一第一內阻資訊及/或關聯於該第二電能提供裝置的一第二內阻資訊，該無人機電力管理系統根據該第一內阻資訊及/或該第二內阻資訊產生一預測資訊；其中該預測資訊指示出該第一內阻資訊及/或該第二內阻資訊是否即將達到一內阻閾值。
於本發明之一較佳實施例中，該無人機電力管理系統計算出關聯於該第一電能提供裝置的一第一內阻資訊及/或關聯於該第二電能提供裝置的一第二內阻資訊，該無人機電力管理系統於該第一內阻資訊或該第二內阻資訊達到一內阻閾值時產生一警示資訊。
本發明前述各方面及其它方面依據下述的非限制性具體實施例詳細說明以及參照附隨的圖式將更趨於明瞭。
請參閱第一圖，其例示說明了根據本發明無人機電力管理系統一具體實施例的示意圖。如第一圖所示實施例，應用於一無人機的無人機電力管理系統100包含第一電能提供裝置110、第二電能提供裝置120、第三電能提供裝置130、第四電能提供裝置140、第一電極裝置150、第二電極裝置160以及第三電極裝置170。第一電極裝置150連接第一電能提供裝置110與第二電能提供裝置120。第二電極裝置160連接第三電能提供裝置130與第四電能提供裝置140。第三電極裝置170連接第一電能提供裝置110、第二電能提供裝置120、第三電能提供裝置130與第四電能提供裝置140。其中，第一電能提供裝置110具有第一電能，第二電能提供裝置120具有第二電能，第三電能提供裝置130具有第三電能，第四電能提供裝置140具有第四電能。
在一具體實施例中，第一電極裝置150連接第一電能提供裝置110的正極與第二電能提供裝置120的正極。第二電極裝置160連接第三電能提供裝置130的正極與第四電能提供裝置140的正極。第三電極裝置170連接第一電能提供裝置110的負極、第二電能提供裝置120的負極、第三電能提供裝置130的負極與第四電能提供裝置140的負極。如此，即便第一電能提供裝置110或第二電能提供裝置120其中一者的正極脫落或損壞，另一者的正極仍係連接至第一電極裝置150並正常運作，此即為失效保護功能。同理，即便第三電能提供裝置130或第四電能提供裝置140其中一者的正極脫落或損壞，另一者的正極仍係連接至第二電極裝置160並正常運作，進而達到失效保護功能。同理。即便第一電能提供裝置110、第二電能提供裝置120、第三電能提供裝置130與第四電能提供裝置140其中一者的負極脫落或損壞，其他電能提供裝置的負極仍係連接至第三電極裝置170並正常運作，進而達到失效保護功能。
在第一圖所示實施例中，第一電能提供裝置110及/或第二電能提供裝置120係透過第一電極裝置150以將第一電能及/或第二電能提供於無人機的一第一裝置（圖未示），第三電能提供裝置130及/或第四電能提供裝置140係透過第二電極裝置160以將第三電能及/或第四電能提供於無人機的一第二裝置（圖未示）。或者，更明確地，第一電能提供裝置110及/或第二電能提供裝置120係透過第一電極裝置150與第三電極裝置170以將第一電能及/或第二電能提供於第一裝置，而第三電能提供裝置130及/或第四電能提供裝置140係透過第二電極裝置160與第三電極裝置170以將第三電能及/或第四電能提供於第二裝置。
在一具體實施例中，第一裝置可為無人機的飛控系統、伺服馬達及無線控制裝置其中至少一者，而第二裝置可為無人機的飛控系統、伺服馬達及無線控制裝置其中至少一者。在不同具體實施例中，第一裝置與第二裝置可為相同的裝置或不同的裝置。在一具體實施例中，第一電能提供裝置110、第二電能提供裝置120、第三電能提供裝置130與第四電能提供裝置140均為電池。在另一具體實施例中，第一電能提供裝置110為可持續發電的發電裝置，而第二電能提供裝置120、第三電能提供裝置130與第四電能提供裝置140均為電池。在一具體實施例中，第一電極裝置150與第二電極裝置160均為電路板裝置。
請參閱第二圖，其例示說明了根據本發明無人機電力管理系統一具體實施例的系統架構圖。如第二圖所示實施例，應用於一無人機的無人機電力管理系統200包含第一電能提供裝置210、第二電能提供裝置220、第三電能提供裝置230、第四電能提供裝置240、第一電極裝置250、第二電極裝置260、第三電極裝置270、第一電量監控裝置280以及第二電量監控裝置290。其中，第一電極裝置250包含不斷電系統252以及電能提供管理系統254。不斷電系統252並進一步包含第一開關裝置252A以及第二開關裝置252B。其中，第一電能提供裝置210具有第一電能，第二電能提供裝置220具有第二電能，第三電能提供裝置230具有第三電能，第四電能提供裝置140具有第四電能。
第二電極裝置260連接第三電能提供裝置230與第四電能提供裝置240。第三電極裝置270連接第一電能提供裝置210、第二電能提供裝置220、第三電能提供裝置230與第四電能提供裝置240。不斷電系統252的第一開關裝置252A連接第一電能提供裝置210，不斷電系統252的第二開關裝置252B連接第二電能提供裝置220。電能提供管理系統254連接不斷電系統252。第一電量監控裝置280連接第一電能提供裝置210與電能提供管理系統254，第二電量監控裝置290連接第二電能提供裝置220與電能提供管理系統254。
在第二圖所示實施例中，第一電能提供裝置210及/或第二電能提供裝置220係透過第一電極裝置250以將第一電能及/或第二電能提供於無人機的一第一裝置910，第三電能提供裝置230及/或第四電能提供裝置240係透過第二電極裝置260以將第三電能及/或第四電能提供於無人機的一第二裝置920。或者，更明確地，第一電能提供裝置210及/或第二電能提供裝置220係透過第一電極裝置250與第三電極裝置270以將第一電能及/或第二電能提供於第一裝置910，而第三電能提供裝置230及/或第四電能提供裝置240係透過第二電極裝置260與第三電極裝置270以將第三電能及/或第四電能提供於第二裝置920。
在第二圖所示實施例中，第一電量監控裝置280監測（或偵測）第一電能提供裝置210的第一電壓資訊與第一電流資訊，並根據第一電壓資訊與第一電流資訊計算出第一電量資訊，第一電量監控裝置280接著將計算出的第一電量資訊提供於電能提供管理系統254。第二電量監控裝置290監測（或偵測）第二電能提供裝置220的第二電壓資訊與第二電流資訊，並根據第二電壓資訊與第二電流資訊計算出第二電量資訊，第二電量監控裝置290接著將計算出的第二電量資訊提供於電能提供管理系統254。
在一具體實施例中，第一電量監控裝置280係根據第一電壓資訊、第一電流資訊以及當前溫度而計算出第一電量資訊，而第二電量監控裝置290係根據第二電壓資訊、第二電流資訊以及當前溫度而計算出第二電量資訊。在一具體實施例中，第一電量監控裝置280係根據第一電壓資訊、第一電流資訊、當前溫度以及第一電能提供裝置210的使用次數而計算出第一電量資訊，而第二電量監控裝置290係根據第二電壓資訊、第二電流資訊、當前溫度以及第二電能提供裝置220的使用次數而計算出第二電量資訊。
在第二圖所示實施例中，電能提供管理系統254可根據關聯於第一電能提供裝置210的第一電量資訊與關聯於第二電能提供裝置220的第二電量資訊以控制第一開關裝置252A以及第二開關裝置252B。在一具體實施例中，第一電能提供裝置210為主要電源。因此在第一電能提供裝置210電量足夠的情況下，無人機的第一裝置910係使用第一電能提供裝置210的電能，此時電能提供管理系統254控制第一開關裝置252A以及第二開關裝置252B，以使第一開關裝置252A被開啟而導通，並使第二開關裝置252B被關閉而不導通。而在第一電能提供裝置210電量不足的情況下，無人機的第一裝置910係使用第二電能提供裝置220的電能，此時電能提供管理系統254控制第一開關裝置252A以及第二開關裝置252B，以使第一開關裝置252A被關閉而不導通，並使第二開關裝置252B被開啟而導通。
在一具體實施例中，電能提供管理系統254將第一電量資訊、第一電壓資訊、第一電流資訊、第二電量資訊、第二電壓資訊與第二電流資訊其中至少一者提供於無人機的飛控裝置（圖未示），以由飛控裝置產生第一內阻曲率資訊及/或一第二內阻曲率資訊，無人機的飛控裝置並會記錄（或儲存）第一內阻曲率資訊及/或一第二內阻曲率資訊。其中，第一內阻曲率資訊指示出第一電能提供裝置的內阻曲率，第二內阻曲率資訊指示出第二電能提供裝置的內阻曲率。在一具體實施例中，係由電能提供管理系統254根據第一電量資訊、第一電壓資訊、第一電流資訊、第二電量資訊、第二電壓資訊與第二電流資訊其中至少一者產生第一內阻曲率資訊及/或第二內阻曲率資訊，電能提供管理系統254並接著將第一內阻曲率資訊及/或一第二內阻曲率資訊提供於無人機的飛控裝置，以由飛控裝置記錄（或儲存）第一內阻曲率資訊及/或一第二內阻曲率資訊。在一具體實施例中，電能提供管理系統254至少係根據第一電量資訊、第一電壓資訊、第一電流資訊產生第一內阻曲率資訊，並至少根據第二電量資訊、第二電壓資訊與第二電流資訊產生第二內阻曲率資訊。
在一具體實施例中，電能提供管理系統254至少係根據第一電壓資訊、第一電流資訊產生第一內阻曲率資訊，並至少根據第二電壓資訊與第二電流資訊產生第二內阻曲率資訊。在一具體實施例中，係由飛控裝置至少根據第一電量資訊、第一電壓資訊、第一電流資訊計算出第一內阻曲率資訊，並至少根據第二電量資訊、第二電壓資訊與第二電流資訊計算出第二內阻曲率資訊。在一具體實施例中，係由飛控裝置至少根據第一電壓資訊、第一電流資訊計算出第一內阻曲率資訊，並至少根據第二電壓資訊與第二電流資訊計算出第二內阻曲率資訊。
在一具體實施例中，第一電能提供裝置210其內儲存一第一內阻曲率記錄資訊，而第二電能提供裝置220其內儲存一第二內阻曲率記錄資訊。無人機可根據第一內阻曲率資訊及/或第二內阻曲率資訊及/或該第一內阻曲率記錄資訊及/或該第二內阻曲率記錄資訊以進行該第一電能提供裝置及/或該第二電能提供裝置的電量估算。在一具體實施例中，第一內阻曲率記錄資訊指示出第一電能提供裝置210於最近一次被使用時的內阻曲率，而第二內阻曲率記錄資訊指示出第二電能提供裝置220於最近一次被使用時的內阻曲率。
在一具體實施例中，使用無人機電力管理系統200的無人機係根據第一內阻曲率資訊、第一內阻曲率記錄資訊以及第一電量監控裝置280當前所量測到的第一電壓資訊與第一電流資訊，以決定要使用第一內阻曲率資訊或第一內阻曲率記錄資訊進行第一電能提供裝置210的電量估算。例如當電能提供管理系統254以第一電壓資訊與第一電流資訊進行計算後，發現第一內阻曲率資訊較接近第一電能提供裝置210當前的實際內阻曲率時，則後續將以第一內阻曲率資訊進行第一電能提供裝置210的電量估算。而若電能提供管理系統254以第一電壓資訊與第一電流資訊進行計算後，發現第一內阻曲率記錄資訊較接近第一電能提供裝置210當前的實際內阻曲率時，則後續將以第一內阻曲率記錄資訊進行第一電能提供裝置210的電量估算。
在一具體實施例中，使用無人機電力管理系統200的無人機係根據第二內阻曲率資訊、第二內阻曲率記錄資訊以及第二電量監控裝置290當前所量測到的第二電壓資訊與第二電流資訊，以決定要使用第二內阻曲率資訊或第二內阻曲率記錄資訊進行第一電能提供裝置210的電量估算。例如當電能提供管理系統254以第二電壓資訊與第二電流資訊進行計算後，發現第二內阻曲率資訊較接近第二電能提供裝置220當前的實際內阻曲率時，則後續將以第二內阻曲率資訊進行第二電能提供裝置220的電量估算。而若電能提供管理系統254以第二電壓資訊與第二電流資訊進行計算後，發現第二內阻曲率記錄資訊較接近第二電能提供裝置220當前的實際內阻曲率時，則後續將以第二內阻曲率記錄資訊進行第二電能提供裝置220的電量估算。
在一具體實施例中，無人機電力管理系統200可計算出關聯於第一電能提供裝置210的第一內阻資訊，並可根據第一內阻資訊產生預測資訊，該預測資訊指示出第一內阻資訊是否即將達到一內阻閾值。在一具體實施例中，無人機電力管理系統200可計算出關聯於第二電能提供裝置220的第二內阻資訊，並可根據第二內阻資訊產生預測資訊，該預測資訊指示出第二內阻資訊是否即將達到一內阻閾值。在一具體實施例中，無人機電力管理系統200可計算出關聯於第一電能提供裝置210的一第一內阻資訊，並計算出關聯於第二電能提供裝置220的一第二內阻資訊。無人機電力管理系統200並可進一步根據第一內阻資訊及/或第二內阻資訊產生一預測資訊。其中該預測資訊指示出第一內阻資訊及/或第二內阻資訊是否即將達到一內阻閾值。
在一具體實施例中，無人機電力管理系統200可計算出關聯於第一電能提供裝置210的第一內阻資訊，無人機電力管理系統200並可於第一內阻資訊達到內阻閾值時產生警示資訊。藉以告知使用者應保養或更換第一電能提供裝置210。在一具體實施例中，無人機電力管理系統200可計算出關聯於第二電能提供裝置220的第二內阻資訊，無人機電力管理系統200並可於第二內阻資訊達到內阻閾值時產生警示資訊。藉以告知使用者應保養或更換第二電能提供裝置220。在一具體實施例中，無人機電力管理系統200可計算出關聯於第一電能提供裝置210的第一內阻資訊以及關聯於第二電能提供裝置220的一第二內阻資訊，無人機電力管理系統200並可於第一內阻資訊或第二內阻資訊達到內阻閾值時產生警示資訊。藉以告知使用者應保養或更換第一電能提供裝置210或第二電能提供裝置220。在一具體實施例中，內阻閾值為使用者預先設定的一數值。
請參閱第三A圖以及第三B圖，其分別例示說明了一具體實施例中，電能提供裝置的電路等效圖以及電能提供裝置的電量曲線示意圖。如第三A圖所示實施例，由於電能提供裝置的內阻320會消耗掉部分電壓，因此電能提供裝置的可使用電壓310將如下式： OCV = V – I * R BAT其中，OCV（open circuit voltage）為電能提供裝置的可使用電壓，V為電能提供裝置的最大電壓，R BAT為電能提供裝置的等效內阻，I為流經電能提供裝置的電流。應了解，電能提供裝置的最大電壓與可使用電壓均會隨著時間或使用次數等因素而逐漸下降。第三B圖中的最大電壓曲線330即繪示了電能提供裝置的最大電壓隨使用次數的增加而減少，可使用電壓曲線340則繪示了電能提供裝置隨使用次數的增加而減少。其中，最大電壓曲線330與可使用電壓曲線340之間的差距即為電能提供裝置的內阻所消耗掉的部分電壓。在第三B圖所示實施例中，當電能提供裝置的內阻達到內阻閾值（即第三B圖中的EDV線350處）時，電能提供裝置的最大電壓與可使用電壓將急速下滑。
至此，本發明之無人機電力管理系統已經由上述說明及圖式加以說明。然應了解，本發明的各個具體實施例僅是做為說明之用，在不脫離本發明申請專利範圍與精神下可進行各種改變，且均應包含於本發明之專利範圍中。因此，本說明書所描述的各具體實施例並非用以限制本發明，本發明之真實範圍與精神揭示於以下申請專利範圍。
100:無人機電力管理系統 110:第一電能提供裝置 120:第二電能提供裝置 130:第三電能提供裝置 140:第四電能提供裝置 150:第一電極裝置 160:第二電極裝置 170:第三電極裝置 200:無人機電力管理系統 210:第一電能提供裝置 220:第二電能提供裝置 230:第三電能提供裝置 240:第四電能提供裝置 250:第一電極裝置 252:不斷電系統 252A:第一開關裝置 252B:第二開關裝置 254:電能提供管理系統 260:第二電極裝置 270:第三電極裝置 280:第一電量監控裝置 290:第二電量監控裝置 310:可使用電壓 320:內阻 330:最大電壓曲線 340:可使用電壓曲線 350:EDV線 910:第一裝置 920:第二裝置
第一圖為本發明無人機電力管理系統一具體實施例的示意圖。
第二圖為本發明無人機電力管理系統一具體實施例的系統架構圖。
第三A圖為一具體實施例中，電能提供裝置的電路等效圖。
第三B圖為一具體實施例中，電能提供裝置的電量曲線示意圖。
無
100:無人機電力管理系統
110:第一電能提供裝置
120:第二電能提供裝置
130:第三電能提供裝置
140:第四電能提供裝置
150:第一電極裝置
160:第二電極裝置
170:第三電極裝置

Claims (10)

  1. 一種無人機電力管理系統，包含：一第一電能提供裝置，具有一第一電能；一第二電能提供裝置，具有一第二電能；一第一電極裝置，連接該第一電能提供裝置與該第二電能提供裝置；一第三電能提供裝置，具有一第三電能；一第四電能提供裝置，具有一第四電能；以及一第二電極裝置，連接該第三電能提供裝置與該第四電能提供裝置；其中該第一電能提供裝置及/或該第二電能提供裝置係透過該第一電極裝置以提供該第一電能及/或該第二電能於一無人機的一第一裝置；其中該第三電能提供裝置及/或該第四電能提供裝置係透過該第二電極裝置以提供該第三電能及/或該第四電能於該無人機的一第二裝置；其中該無人機電力管理系統計算出關聯於該第一電能提供裝置的一第一內阻資訊及/或關聯於該第二電能提供裝置的一第二內阻資訊，該無人機電力管理系統根據該第一內阻資訊及/或該第二內阻資訊產生一預測資訊；其中該預測資訊指示出 該第一內阻資訊及/或該第二內阻資訊是否即將達到一內阻閾值。
  2. 如請求項1所述之無人機電力管理系統，進一步包含：一第三電極裝置，連接該第一電能提供裝置、該第二電能提供裝置、該第三電能提供裝置與該第四電能提供裝置；其中該第一電能提供裝置及/或該第二電能提供裝置係透過該第一電極裝置與該第三電極裝置以提供該第一電能及/或該第二電能於該第一裝置；其中該第三電能提供裝置及/或該第四電能提供裝置係透過該第二電極裝置與該第三電極裝置以提供該第三電能及/或該第四電能於該第二裝置。
  3. 如請求項1所述之無人機電力管理系統，其中該第一電能提供裝置、該第二電能提供裝置、該第三電能提供裝置與該第四電能提供裝置均為電池。
  4. 如請求項1所述之無人機電力管理系統，其中該第一電能提供裝置為可持續發電的一發電裝置，該第二電能提供裝置、該第三電能提供裝置與該第四電能提供裝置為電池。
  5. 如請求項1所述之無人機電力管理系統，其中該第一電極裝置包含：一不斷電系統，具有一第一開關裝置與一第二開關裝置，該第一開關裝置連接該第一電能提供裝置，該第二開關裝置連接該第二電能提供裝置；以及 一電能提供管理系統，連接該不斷電系統，該電能提供管理系統根據關聯於該第一電能提供裝置的一第一電量資訊與關聯於該第二電能提供裝置的一第二電量資訊以控制該第一開關裝置與該第二開關裝置。
  6. 如請求項5所述之無人機電力管理系統，進一步包含：一第一電量監控裝置，連接該第一電能提供裝置與該電能提供管理系統，並將該第一電量資訊提供於該電能提供管理系統；以及一第二電量監控裝置，連接該第二電能提供裝置與該電能提供管理系統，並將該第二電量資訊提供於該電能提供管理系統。
  7. 如請求項6所述之無人機電力管理系統，其中該第一電量資訊係由該第一電量監控裝置根據關聯於該第一電能提供裝置的一第一電壓資訊與一第一電流資訊所計算而得；其中該第二電量資訊係由該第二電量監控裝置根據關聯於該第二電能提供裝置的一第二電壓資訊與一第二電流資訊所計算而得。
  8. 如請求項7所述之無人機電力管理系統，其中該電能提供管理系統將該第一電量資訊、該第一電壓資訊、該第一電流資訊、該第二電量資訊、該第二電壓資訊與該第二電流資訊其中至少一者提供於該無人機的一飛控裝置以產生並記錄一第一內阻曲率資訊及/或一第二內阻曲率資訊，其中該第一內阻曲率資訊關聯 於該第一電能提供裝置，該第二內阻曲率資訊關聯於該第二電能提供裝置。
  9. 如請求項8所述之無人機電力管理系統，其中該第一電能提供裝置具有一第一內阻曲率記錄資訊，該第二電能提供裝置具有一第二內阻曲率記錄資訊；其中該無人機根據該第一內阻曲率資訊及/或該第二內阻曲率資訊及/或該第一內阻曲率記錄資訊及/或該第二內阻曲率記錄資訊以進行該第一電能提供裝置及/或該第二電能提供裝置的電量估算。
  10. 如請求項1所述之無人機電力管理系統，其中該無人機電力管理系統於該第一內阻資訊或該第二內阻資訊達到該內阻閾值時產生一警示資訊。
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