TWI722674B - 姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配系統以及訊號匹配方法 - Google Patents

姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配系統以及訊號匹配方法 Download PDF

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TWI722674B
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Abstract

一種姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配方法，包含藉由處理器接收一系列的複數個影像以及一系列的複數個運動訊號；藉由處理器判斷影像的其中之一是否包含第一影像內容以及第二影像內容；如果影像的其中之一包含第一影像內容以及第二影像內容，計算包含第一影像內容以及第二影像內容的影像的第一時點；藉由處理器根據第一時點判斷運動訊號的其中之一是否包含第一標記或第二標記；如果運動訊號的其中之一包含第一標記或第二標記，計算包含第一標記以及第二標記的運動訊號的第二時點；以及藉由處理器根據第一時點以及第二時點匹配影像以及運動訊號。

Description

姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配系 統以及訊號匹配方法
本案是有關於一種訊號匹配系統以及訊號匹配方法，且特別是有關於一種將微控制訊號與姿態影像訊號匹配的系統以及方法。
步態訊號的收集與分析技術，主要分為視覺設備(Machine Vision)、地面傳感器(Floor Sensors)與穿戴式感測器(Wearable Sensors)。其中穿戴式感測器具有最低耗能與最低成本等優點，且不同於視覺設備以及地面傳感器的訊號收集技術，需要在特定的地點安裝複雜的器材及設備，因此活動空間與種類也不會受到限制。但是，透過穿戴式感測裝置所取得之步態資料卻也帶有較多雜訊，並且穿戴式感測器的感測訊號以及影像畫面也難以同步。因此，如何將感測訊號與影像畫面同步，達到能精準分析感測訊號的功效，是本領域待解決的問題。
為達成上述目的，本案之第一態樣是在提供一種於實 際操作中所紀錄之姿態影像以及在同一操作中所紀錄之運動訊號間之訊號匹配系統，其包含：攝影機單元、穿戴式裝置以及第一處理器。第一處理器與攝影機單元以及穿戴式裝置通訊連接。攝影機單元用以拍攝一系列的複數個影像，穿戴式裝置用以偵測一系列的複數個運動訊號。第一處理器用以接收影像以及運動訊號，分析影像的內容，判斷影像的其中之一是否包含第一影像內容以及第二影像內容；如果影像的其中之一包含第一影像內容以及第二影像內容，計算包含第一影像內容以及第二影像內容的影像的第一時點；分析運動訊號，根據第一時點判斷運動訊號的其中之一是否包含第一標記或第二標記；如果運動訊號的其中之一包含第一標記或第二標記，計算包含第一標記以及第二標記的加速度訊號的第二時點；以及根據第一時點及第二時點匹配影像及運動訊號。
本案之第二態樣是在提供一種姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配方法，此方法包含以下步驟：藉由第一處理器接收一系列的複數個影像以及一系列的複數個運動訊號；藉由第一處理器分析影像的內容，判斷影像的其中之一是否包含第一影像內容以及第二影像內容；如果影像的其中之一包含第一影像內容以及第二影像內容，計算包含第一影像內容以及第二影像內容的影像的第一時點；藉由第一處理器分析運動訊號，根據第一時點判斷運動訊號的其中之一是否包含第一標記或第二標記；如果運動訊號的其中之一包含第一標記或第二標記，計算包含第一標記以及第二標記的運動訊號的第二時點；以及藉由第一處理器根據第一時點及第二時點匹配影像及運動訊號。
本發明之姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配系統 以及訊號匹配方法，其主要係改進以往步態訊號分析無法與步態影像畫面同步的問題，利用第一發光單元以及第二發光單元交替發射第一射線以及第二射線，由攝影機單元擷取影像後判斷包含第一射線以及第二射線的影像，將包含第一射線以及第二射線的影像的時點與包含第一標記或第二標記的運動訊號的時點匹配，以達到匹配影像與運動訊號的功能，並且達到提供更直觀的步態影像給使用者的功效。
100‧‧‧訊號匹配系統
110‧‧‧攝影機單元
120‧‧‧穿戴式裝置
130‧‧‧第一處理器
121‧‧‧速度感測器
122‧‧‧第二處理器
123a‧‧‧第一發光單元
123b‧‧‧第二發光單元
124‧‧‧儲存裝置
300‧‧‧訊號匹配方法
Img1、Img180、Img181、Img182‧‧‧影像
RL‧‧‧第一射線的影像
GL‧‧‧第二射線的影像
A、C、E、ZC、H‧‧‧特徵點
L‧‧‧使用者
S310~S360‧‧‧步驟
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：
第1圖係根據本案之一些實施例所繪示之訊號匹配系統的示意圖；
第2圖係根據本案之一些實施例所繪示之穿戴式裝置的示意圖；
第3圖係根據本案之一些實施例所繪示之訊號匹配方法的流程圖；
第4圖係根據本案之一些實施例所繪示之使用者配戴穿戴式裝置的示意圖；
第5圖係根據本案之一些實施例所繪示之第一發光單元以及第二發光單元閃爍的頻率的示意圖；
第6A圖係根據本案之一些實施例所繪示之攝影機單元擷取的影像的示意圖；
第6B圖係根據本案之一些實施例所繪示之攝影機單元擷取的影像的示意圖；
第6C圖係根據本案之一些實施例所繪示之攝影機單元擷取的影像的示意圖；
第7圖係根據本案之一些實施例所繪示之步態訊號的示意圖；
第8A圖係根據本案之一些實施例所繪示之使用者步態姿勢的示意圖；
第8B圖係根據本案之一些實施例所繪示之使用者步態姿勢的示意圖；以及
第8C圖係根據本案之一些實施例所繪示之使用者步態姿勢的示意圖。
以下揭示提供許多不同實施例或例證用以實施本發明的不同特徵。特殊例證中的元件及配置在以下討論中被用來簡化本揭示。所討論的任何例證只用來作為解說的用途，並不會以任何方式限制本發明或其例證之範圍和意義。此外，本揭示在不同例證中可能重複引用數字符號且/或字母，這些重複皆為了簡化及闡述，其本身並未指定以下討論中不同實施例且/或配置之間的關係。
請參閱第1圖。第1圖係根據本案之一些實施例所繪示之訊號匹配系統100的示意圖。如第1圖所繪示，訊號匹配系統100包含攝影機單元110、穿戴式裝置120以及第一處理器130。第一處理器130與攝影機單元110以及穿戴式裝置120通訊連接，第一處理器130用以接收攝影機單元110擷取的一系列影像，以及穿戴式裝置120偵測的一系列運動訊號，並針對影像以及運動訊號進行同步處理。
請參閱第2圖。第2圖係根據本案之一些實施例所繪示之穿戴式裝置120的示意圖。如第2圖所繪示，穿戴式裝置120包含加速度感測器121、第二處理器122、第一發光單元123a、第二發光單元123b以及儲存裝置124。第二處理器122電性連接至加速度感測器121、第一發光單元123a、第二發光單元123b以及儲存裝置124。加速度感測器121用以偵測使用者的動作以產生加速度訊號，在此情況中，穿戴式裝置120配戴在使用者的腳踝正上方約2.5公分處，用以偵測使用者的步態訊號。穿戴式裝置120也可以配戴在使用者的身體上或手上，以偵測使用者在行走時軀幹和上肢端的動作，本揭示不限於此。本系統亦可應用於其他動作姿態之各種變化，不限於行走姿勢之分析。
於本發明各實施例中，第一處理器130以及第二處理器122可以實施為積體電路如微控制單元(microcontroller)、微處理器(microprocessor)、數位訊號處理器(digital signal processor)、系統晶片(System on Chips)、特殊應用積體電路(application specific integrated circuit，ASIC)、邏輯電路或其他類似元件或上述元件的組合。儲存裝置124可以實施為記憶體、硬碟、隨身碟、記憶卡等。加速度感測器121可以實施為多軸姿態感測器、陀螺儀或其他類似元件的組合。
於另一實施例中，穿戴式裝置120更包含通訊介面(於第2圖未示)，第二處理器122用以藉由通訊介面與第一處理器130通訊連接，用以傳輸運動訊號至第一處理器130。通訊介面可以實施為全球行動通訊(global system for mobile communication,GSM)、個人手持式電話系統(personal handy-phone system,PHS)、長期演進系統(long term evolution,LTE)、全球互通微波存取系統(worldwide interoperability for microwave access,WiMAX)、無線保真系統(wireless fidelity,Wi-Fi)或藍芽傳輸等。
請參閱第3圖。第3圖係根據本案之一些實施例所繪示之訊號匹配方法300的流程圖。於一實施例中，第3圖所示之訊號匹配方法300可以應用於第1圖的訊號匹配系統100上，第一處理器130以及第二處理器122用以根據下列訊號匹配方法300所描述之步驟，匹配影像以及運動訊號，匹配影像以及運動訊號的作用為對應和同步影像訊號以及運動訊號。
承上述，訊號匹配方法300首先執行步驟S310，藉由第一處理器接收一系列的複數個影像以及一系列的複數個運動訊號。於一實施例中，複數個影像係由攝影機單元110針對使用者配戴穿戴式裝置120的部位擷取一系列的影像。請參考第4圖，第4圖係根據本案之一些實施例所繪示之使用者配戴穿戴式裝置的示意圖。如第4圖所示，穿戴式裝置120配戴於使用者的腳踝正上方約2.5公分處，攝影機單元110擷取的影像Img1包含穿戴式裝置120以及使用者腳底的姿態。配戴位置僅需要位於腳踝附近以量測腳踝的運動訊號，穿戴式裝置120配戴於使用者的腳踝正上方約2.5公分僅只是提供一實施例，本揭示不限於此。值得注意的是，由於左右腳的走路姿態可能不同，因此如果於使用者的左右腳踝上皆配戴有穿戴式裝置120時，也需要另一攝影機單元拍攝使用者的另一隻腳。
承上述，穿戴式裝置120中的加速度感測器121所量測的加速度訊號包含X軸、Y軸以及Z軸的加速度數值，X軸、Y軸以及Z軸分別對應前後、左右、上下的方向。於此實施例中， 主要採用加速度感測器121所偵測到的X軸的訊號作為計算加速度訊號的主要訊號，同時參考Y軸及Z軸上的訊號作為輔助訊號運算之用途，完成姿態動作的判定。並且僅以一個穿戴式裝置120以及一台攝影機單元110的操作方式為例，意即僅以左腳或右腳的動作為例。然而，也可採用多台攝影機單元拍攝單腳的動作，本揭示不限於此。
接著，訊號匹配方法300執行步驟S320，藉由第一處理器分析影像的內容，判斷影像的其中之一是否包含第一影像內容以及第二影像內容。於一實施例中，第一影像內容係包含第一射線的影像，第二影像內容係包含第二射線的影像。第二處理器122用以控制第一發光單元123a以第一頻率發射第一射線，以及控制第二發光單元123b以第二頻率發射第二射線，其中，第一頻率高於第二頻率。
承上述，如第4圖所示，由於攝影機單元110擷取的影像Img1包含穿戴式裝置120的影像，因此攝影機單元110在拍攝一系列的影像時，也可同時拍攝到由第一發光單元123a以及第二發光單元123b所發射出的色光，舉例而言，第一發光單元123a可以實施為發射出紅色光的發光單元，第二發光單元123b可以實施為發射出綠色光的發光單元。在此情況中，攝影機單元110以每秒120個幀的頻率紀錄影像。
承上述，可以利用影像處理的相關演算法分析，攝影機單元110擷取到的影像內容係僅包含第一色光(紅色光)的影像，或僅包含第二色光(綠色光)的影像，或包含第一色光(紅色光)以及第二色光(綠色光)的影像，或第一色光(紅色光)以及第二色光(綠色光)皆未包含的影像。值得注意的是，分析影像中包含的 內容(色光)並非本揭示的重點，習知技藝人士可採用任何影像分析方法來達成分析出影像內容的效果。
接著，訊號匹配方法300執行步驟S330，如果影像的其中之一包含第一影像內容以及第二影像內容，計算包含該第一影像內容以及該第二影像內容的影像的第一時點。接續上方實施例，當第一處理器130判斷出影像包含第一射線的影像以及第二射線的影像時，第一處理器130用以計算並記錄具有第一射線的影像以及第二射線的影像的時點。
接著，訊號匹配方法300執行步驟S340，分析運動訊號，根據第一時點判斷運動訊號的其中之一是否包含一第一標記或第二標記，以及步驟S350，如果運動訊號的其中之一包含第一標記或該第二標記，計算包含第一標記或第二標記的加速度訊號的第二時點。於一實施例中，加速度感測器121用以偵測一系列的加速度訊號，加速度感測器121的取樣頻率可以設定為120Hz。第二處理器122用以接收加速度訊號，並根據第一頻率於加速度訊號上標記第一標記，以及根據第二頻率於加速度訊號上標記第二標記以產生一系列的運動訊號。
舉例而言，加速度感測器121的取樣頻率為120Hz，因此加速度感測器121每秒會產生120個資料點(data point)，假設第一發光單元123a設定為每12個資料點閃光一次，第一發光單元123a閃爍的時間為1個資料點的持續時間(8.3毫秒)，第二發光單元123b設定為每180個資料點閃光一次，第二發光單元123b閃爍的時間為1個資料點的持續時間(8.3毫秒)。
請參閱第5圖，第5圖係根據本案之一些實施例所繪示之第一發光單元以及第二發光單元閃爍的頻率的示意圖。如第5 圖所示，第一發光單元123a發射出第一射線的頻率為12個資料點閃爍一次，因此在第1個資料點、第13個資料點、第25個資料點...第181個資料點第一發光單元123a會發射出第一射線。第二發光單元123b發射出第二射線的頻率為180個資料點閃爍一次，因此在第2個資料點以及第182個資料點第二發光單元123b會發射出第二射線。
承上述，於第5圖所示的實施例中，第一發光單元123a與第二發光單元123b閃爍的時點於時序上錯開，以免第一發光單元123a與第二發光單元123b的亮光彼此互相干擾。接著，第二處理器122用以根據第一發光單元123a發射出第一射線的頻率(12個資料點閃爍一次)，以及根據第二發光單元123b發射出第二射線的頻率(180個資料點閃爍一次)，在加速度訊號上進行標記。舉例而言，在運動訊號的第1個資料點包含加速度感測器121感測到的加速度訊號以及對應於第一發光單元123a發射出第一射線的第一標記，意即第二處理器122在第1個資料點、第13個資料點、第25個資料點...第181個資料點產生紅色光標記。類似的，第二處理器122在第182個資料點產生綠色光標記。
承上述，雖然攝影機單元110的拍攝頻率與加速度感測器121的取樣頻率相同，第一發光單元123a與第二發光單元123b閃爍的時間也與攝影機單元110的拍攝時間相同(每8.3毫秒擷取一張影像)，但是攝影機單元110擷取一張影像的時間，通常難以與第一發光單元123a與第二發光單元123b閃爍的時間匹配。因此，容易出現連續2張影像都會拍攝到第一射線(紅光)的情況，或是連續2張影像都會拍攝到第二射線(綠光)的情況。如此一來，由於連續2張影像都會拍攝到第一射線，因此無法將2張影像 與特定一個具有第一標記的資料點匹配。
承上述，為了精準匹配影像與運動訊號，第一處理器130用以判斷影像的其中之一是否包含第一影像內容以及第二影像內容，並計算其對應的資料點。舉例而言，於第5圖中，運動訊號在第181個資料點具有第一標記(紅色光標記)，以及在第182個資料點具有第二標記(綠色光標記)。接著，訊號匹配方法300執行步驟S350，根據第一時點以及第二時點匹配影像以及運動訊號。
請參閱第6A圖，第6A圖係根據本案之一些實施例所繪示之攝影機單元擷取的影像的示意圖。接續前述實施例中，第6A圖表示攝影機單元110於第180幀的影像Img180，如第6A圖所示，攝影機單元110擷取到影像Img180包含第一射線的影像RL，意即影像Img180包含紅色光的影像。雖然，運動訊號是記錄在第181個資料點具有第一標記，但由於前述提及的問題，通常第一發光單元123a所產生的第一色光會在連續兩幀影像中出現，在此僅以第180幀及第181幀的影像都會出現紅光為例，也可以是第181幀及第182幀的影像都會出現紅光，本揭示不限於此。
請參閱第6B圖，第6B圖係根據本案之一些實施例所繪示之攝影機單元擷取的影像的示意圖。接續前述實施例中，第6B圖表示攝影機單元110於第181幀的影像Img181，如第6B圖所示，攝影機單元110擷取到影像Img181包含第一射線的影像RL以及第二射線的影像GL，意即影像Img181包含紅色光的影像以及綠色光的影像。影像Img181中的綠色光的影像所產生的理由與前述紅色光相同，在此不再贅述。
請參閱第6C圖，第6C圖係根據本案之一些實施例所 繪示之攝影機單元擷取的影像的示意圖。接續前述實施例中，第6C圖表示攝影機單元110於第182幀的影像Img182，如第6C圖所示，攝影機單元110擷取到影像Img182包含第二射線的影像GL，意即影像Img181包含綠色光的影像。接續前述實施例，由於影像Img181中包含第一射線的影像RL以及第二射線的影像GL，因此可以利用影像Img181來判斷運動訊號在第181個資料點以及第182個資料點分別對應的影像。
接著，訊號匹配方法300執行步驟S360，根據第一時點以及第二時點匹配影像以及運動訊號。於此情況中，第一時點為第181幀的影像Img181，第二時點為第181個資料點以及第182個資料點。值得注意的是，第二時點其實為第1個資料點、第13個資料點、第25個資料點...第181個資料點以及第182個資料點，但在本實施例中以出現第一影像內容以及第二影像內容的畫面作為舉例，因此在此處僅考慮第二時點為第181個資料點以及第182個資料點的情況。接續前述實施例，可以將第181幀的影像Img181與第181個資料點匹配，第182個資料點則可匹配至第182幀的影像Img182。
承上述，將第181幀的影像Img181與第181個資料點匹配後，即可分別將第1幀的影像~第180幀的影像與第1資料點~第180資料點對應，完成影像與運動訊號之間的匹配。值得注意的是步驟S310~S360的操作可以重複執行，以匹配所有的影像與運動訊號。
在一般情況下，在分析人類的步態訊號時，會將人類的行走模式分成腳尖離地(Toe off)階段、雙腳相鄰(Feet adjacent)階段、脛骨垂直(Tibia vertical)階段、初次觸地 (Initial contact)階段、腳板水平(Foot flat)階段、腳跟離地(Heel rise)階段以及另一側初次觸地(Opposite initial contact)階段等。
承上述，將運動訊號經過頻域分析後，再利用小波分析演算法進行訊號分割，接著進行特徵計算以找出步態訊號的特徵點。請參閱第7圖，第7圖係根據本案之一些實施例所繪示之步態訊號的示意圖。如第7圖所示，步態訊號的特徵點A、特徵點C、特徵點E、特徵點ZC以及特徵點H可以分別對應至上述的腳尖離地階段、雙腳相鄰階段、脛骨垂直階段、初次觸地階段以及腳板水平階段。為了驗證對於步態訊號的分析是否準確，可以利用已經匹配完成的一系列影像來進行驗證。
請參閱第8A圖~第8C圖，第8A圖係根據本案之一些實施例所繪示之使用者步態姿勢的示意圖，第8B圖係根據本案之一些實施例所繪示之使用者步態姿勢的示意圖以及第8C圖係根據本案之一些實施例所繪示之使用者步態姿勢的示意圖。如第8A圖所示，於特徵點A的時點時，對應到的影像為使用者L的腳尖準備離開地面的影像。如第8B圖所示，於特徵點C的時點時，對應到的影像為使用者L的腳板剛好離地的影像。如第8C圖所示，於特徵點ZC的時點時，對應到的影像為使用者L的腳板開始接觸地面的影像。
值得注意的是，第8A圖~第8C圖僅繪示單腳從離地到落地的畫面，在單腳落地後會接續單腳離地的行為並未在圖示中繪出，本揭示不以此為限。再者，第7圖僅標註部分的特徵點，並未標示出在單腳落地後會接續單腳離地並踏出另外一腳的步態訊號所產生的特徵點，本揭示也不限於此。第7圖以及第8A圖~ 第8C圖僅在說明經過運動訊號與影像訊號匹配完成後，可利用匹配完成的影像訊號驗證步態訊號的分析結果，以及更直觀的提供受測者走路時的步態，讓受測者可以清楚知道自己走路時的姿態。
由上述本案之實施方式可知，主要係改進以往步態訊號分析無法與影像畫面同步的問題，利用第一發光單元以及第二發光單元交替發射第一射線以及第二射線，由攝影機單元擷取影像後判斷包含第一射線以及第二射線的影像，將包含第一射線以及第二射線的影像的時點與包含第一標記或第二標記的運動訊號的時點匹配，以達到匹配影像與運動訊號的功能，並且達到提供更直觀的步態影像給使用者的功效。
另外，上述例示包含依序的示範步驟，但該些步驟不必依所顯示的順序被執行。以不同順序執行該些步驟皆在本揭示內容的考量範圍內。在本揭示內容之實施例的精神與範圍內，可視情況增加、取代、變更順序及/或省略該些步驟。
雖然本案已以實施方式揭示如上，然其並非用以限定本案，任何熟習此技藝者，在不脫離本案之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本案之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧訊號匹配系統
110‧‧‧攝影機單元
120‧‧‧穿戴式裝置
130‧‧‧第一處理器

Claims (10)

  1. 一種姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配系統，包含：
    一攝影機單元，用以拍攝一系列的複數個影像；
    一穿戴式裝置，用以偵測一系列的複數個運動訊號；
    一第一處理器，與該攝影機單元以及該穿戴式裝置通訊連接，該第一處理器用以：
    接收該些影像以及該些運動訊號；
    分析該些影像的內容，判斷該些影像的其中之一是否包含一第一影像內容以及一第二影像內容；
    如果該些影像的其中之一包含該第一影像內容以及該第二影像內容，計算包含該第一影像內容以及該第二影像內容的影像的一第一時點；
    分析該些運動訊號，根據該第一時點判斷該些運動訊號的其中之一是否包含一第一標記或一第二標記；
    如果該些運動訊號的其中之一包含該第一標記或該第二標記，計算包含該第一標記或該第二標記的加速度訊號的一第二時點；以及
    根據該第一時點及該第二時點匹配該些影像及該些運動訊號。
  2. 如請求項1所述的姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配系統，其中，該穿戴式裝置更包含：
    一加速度感測器，用以偵測該些加速度訊號；
    複數個發光單元，用以發射複數個一系列的射線；以及
    一第二處理器，與該加速度感測器以及該些發光單元電性連接，該第二處理器用以接收該些加速度訊號，並根據一第一頻率於該些加速度訊號上標記該第一標記，以及根據一第二頻率於該些加速度訊號上標記該第二標記以產生該些運動訊號。
  3. 如請求項2所述的姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配系統，其中，該些發光單元更包含：
    一第一發光單元，與該第二處理器電性連接，用以根據該第一頻率發射一系列的一第一射線；以及
    一第二發光單元，與該第二處理器電性連接，用以根據該第二頻率發射一系列的一第二射線。
  4. 如請求項3所述的姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配系統，其中，該第一影像內容包含該第一射線的影像，該第二影像內容包含該第二射線的影像。
  5. 如請求項2所述的姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配系統，其中，該第一頻率高於該第二頻率。
  6. 一種姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配方法，包含：
    藉由一第一處理器接收一系列的複數個影像以及一系 列的複數個運動訊號；
    藉由該第一處理器分析該些影像的內容，判斷該些影像的其中之一是否包含一第一影像內容以及一第二影像內容；
    如果該些影像的其中之一包含該第一影像內容以及該第二影像內容，計算包含該第一影像內容以及該第二影像內容的影像的一第一時點；
    藉由該第一處理器分析該些運動訊號，根據該第一時點判斷該些運動訊號的其中之一是否包含一第一標記或一第二標記；
    如果該些運動訊號的其中之一包含該第一標記或該第二標記，計算包含該第一標記以及該第二標記的運動訊號的一第二時點；以及
    藉由該第一處理器根據該第一時點及該第二時點匹配該些影像及該些運動訊號。
  7. 如請求項6所述的姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配方法，更包含：
    藉由一穿戴式裝置的一加速度感測器偵測該些加速度訊號；
    藉由該穿戴式裝置的複數個發光單元發射複數個一系列的射線；以及
    藉由該穿戴式裝置的一第二處理器接收該些加速度訊號，並根據一第一頻率於該些加速度訊號上標記該第一標 記，以及根據一第二頻率於該些加速度訊號上標記該第二標記以產生該些運動訊號。
  8. 如請求項7所述的姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配方法，更包含：
    藉由一第一發光單元根據該第一頻率發射一系列的一第一射線；以及
    藉由一第二發光單元根據該第二頻率發射一系列的一第二射線。
  9. 如請求項8所述的姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配方法，其中，該第一影像內容包含該第一射線的影像，該第二影像內容包含該第二射線的影像。
  10. 如請求項7所述的姿態影像訊號與運動訊號之訊號匹配方法，其中，該第一頻率高於該第二頻率。
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