TWI719365B - 醫學影像建模系統以及醫學影像建模方法 - Google Patents

Abstract

本發明提出一種醫學影像建模系統以及醫學影像建模方法。醫學影像建模系統包括輸入裝置、處理裝置以及儲存裝置。輸入裝置取得醫學影像資料。處理裝置耦接輸入裝置。處理裝置響應於第一操作指令將醫學影像資料轉換為骨骼模型。儲存裝置耦接處理裝置。儲存裝置儲存模型資料庫。處理裝置響應於第二操作指令來讀取模型資料庫，以取得對應於骨骼模型的缺陷區塊的補骨區塊模型。處理裝置將對應於補骨區塊模型所繪製的補骨模型整合至骨骼模型的缺陷區塊當中，以產生整合後的骨骼模型。

Description

醫學影像建模系統以及醫學影像建模方法

本發明是有關於一種影像建模技術，且特別是有關於一種醫學影像建模系統以及醫學影像建模方法。

在骨骼修復的治療過程中，藉由人工骨骼的修復模型來進行骨骼缺損的復形，是目前的骨骼修復治療手術中常見的治療手段。對於常見的口腔骨缺損，通常是因為車禍外傷、感染或癌症腫瘤等原因所引起，導致患者的顏面變形、甚至喪失說話、咀嚼或吞嚥等功能，並且嚴重影響患者口腔功能、外觀容貌以及心理健康。然而，傳統的人工骨骼的修復模型製作是先使用醫學影像軟體讀取骨骼組織的醫學影像，再藉由轉換軟體將醫學影像轉換為立體的骨骼影像。換言之，傳統的人工骨骼的修復模型製作必須經由繁雜的影像檔案格式轉換，造成製作修復模型上的不便。有鑑於此，如何提供可快速且便利的建模系統，以下將提出幾個實施例的解決方案。

本發明提供一種醫學影像建模系統以及醫學影像建模方法，可快速且便利地進行骨骼模型編輯，並且提供良好的補骨模型編輯效果。

本發明的醫學影像建模系統包括輸入裝置、處理裝置以及儲存裝置。輸入裝置用以取得醫學影像資料。處理裝置耦接輸入裝置。處理裝置用以響應於第一操作指令將醫學影像資料轉換為骨骼模型。儲存裝置耦接處理裝置。儲存裝置用以儲存模型資料庫。處理裝置響應於第二操作指令來讀取模型資料庫，以取得對應於骨骼模型的缺陷區塊的補骨區塊模型。處理裝置將對應於補骨區塊模型所繪製的補骨模型整合至骨骼模型的缺陷區塊當中，以產生整合後的骨骼模型。

在本發明的一實施例中，上述的醫學影像建模系統更包括顯示裝置。顯示裝置用以顯示操作介面。處理裝置依據醫學影像資料以及骨骼模型在操作介面中的一個視窗當中同時顯示醫學影像以及骨骼模型影像。

在本發明的一實施例中，上述的處理裝置響應於第三操作指令，以在操作介面中的一個視窗中編輯補骨區塊模型的範圍。

在本發明的一實施例中，上述的儲存裝置更儲存模型編輯模組。處理裝置響應於第四操作指令來執行模型編輯模組，以藉由模型編輯模組提供的編輯功能而在骨骼模型中的補骨區塊模型的範圍內進行模型編輯操作，以繪製並編輯補骨模型或手術導 板模型。

在本發明的一實施例中，上述的處理裝置依據特定資料格式來輸出編輯後的補骨模型至輸出裝置，以使輸出裝置進行模型製造。

在本發明的一實施例中，上述的儲存裝置更儲存影像處理模組。處理裝置響應於第一操作指令來執行影像處理模組，以對骨骼醫學影像資料執行影像處理操作。影像處理操作包括骨骼密度、尺寸與角度量測、切層瀏覽或像素資料提取操作。

在本發明的一實施例中，上述的骨骼模型包括多個分類圖標。處理裝置響應於第五操作指令，以選擇骨骼模型的所述多個分類圖標的至少其中之一。處理裝置依據所述多個分類圖標的選擇結果來對應讀取模型資料庫，以取得補骨區塊模型。

在本發明的一實施例中，上述的骨骼模型為一下顎骨模型。

本發明的醫學影像建模方法包括以下步驟：取得醫學影像資料；響應於第一操作指令將醫學影像資料轉換為骨骼模型；響應於第二操作指令來讀取模型資料庫，以取得對應於骨骼模型的缺陷區塊的補骨模型；以及將對應於補骨區塊模型所繪製的補骨模型整合至骨骼模型的缺陷區塊當中，以產生整合後的骨骼模型。

在本發明的一實施例中，上述的醫學影像建模方法更包括以下步驟：顯示操作介面，並且依據醫學影像資料以及下骨骼 模型在操作介面中的一個視窗當中同時顯示醫學影像以及骨骼模型影像。

在本發明的一實施例中，上述的醫學影像建模方法更包括以下步驟：響應於第三操作指令，以在操作介面中的所述一個視窗中編輯補骨區塊模型的範圍。

在本發明的一實施例中，上述的醫學影像建模方法更包括以下步驟：響應於第四操作指令來執行模型編輯模組，以藉由模型編輯模組提供的編輯功能而在骨骼模型中的補骨區塊模型的範圍內進行模型編輯操作。

在本發明的一實施例中，上述的醫學影像建模方法更包括以下步驟：依據特定格式來輸出編輯後的補骨模型至輸出裝置，以使輸出裝置進行模型製造。

在本發明的一實施例中，上述的響應於第一操作指令將醫學影像資料轉換為骨骼模型的步驟包括以下步驟：響應於第一操作指令來執行影像處理模組，以對骨骼醫學影像資料執行影像處理操作。影像處理操作包括骨骼密度、尺寸與角度量測、切層瀏覽或像素資料提取操作。

在本發明的一實施例中，上述的響應於第二操作指令來讀取模型資料庫，以取得對應於骨骼模型的補骨區塊模型的步驟包括：響應於第五操作指令，以選擇骨骼模型的多個分類圖標的至少其中之一，並且依據所述多個分類圖標的選擇結果來對應讀取模型資料庫，以取得補骨區塊模型。

在本發明的一實施例中，上述的骨骼模型為下顎骨模型。

基於上述，本發明的醫學影像建模系統以及醫學影像建模方法可藉由在儲存裝置中預先建立的模型資料庫來快速導入補骨區塊模型至骨骼模型當中，以便進一步編輯或繪製手術導板模型或補骨模型。因此，本發明的醫學影像建模系統以及醫學影像建模方法可提供有效且快速的骨骼模型建模功能。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

100:醫學影像建模系統

110:處理裝置

120:顯示裝置

130:輸入裝置

140:儲存裝置

141:影像處理模組

142:模型編輯模組

143:模型資料庫

150:輸出裝置

200:操作介面

210:頭骨醫學影像

211~213:切層影像

220:頭骨模型影像

230、240:功能選單

300:下顎骨醫學影像

311:下顎骨組織

320:下顎骨模型影像

321:下顎骨模型

322:缺陷區塊

323:補骨區塊模型

324:手術導板模型

325:補骨模型

410、420、430:下顎骨模型影像

A、A’、C、T:分類圖標

S510~S540:步驟

圖1是本發明一實施例的醫學影像建模系統的功能方塊圖。

圖2是本發明一實施例的醫學影像建模系統的介面示意圖。

圖3A以及圖3B是本發明一實施例的下顎骨醫學影像以及下顎骨模型影像的示意圖。

圖4A、圖4B以及圖4C是本發明一實施例的編輯下顎骨模型影像的示意圖。

圖5是本發明一實施例的醫學影像建模方法的流程圖。

在本案說明書全文(包括申請專利範圍)中所使用的「耦接」一詞可指任何直接或間接的連接手段。舉例而言，若文中描 述第一裝置耦接第二裝置，則應該被解釋成第一裝置可以直接耦接至第二裝置，或者第一裝置可以透過其他裝置、導線或某種連接手段而間接地耦接至第二裝置。另外，凡可能之處，在圖式及實施方式中使用相同標號的元件/構件/步驟代表相同或類似部分。不同實施例中使用相同標號或使用相同用語的元件/構件/步驟可以相互參照相關說明。

圖1繪示本發明一實施例的醫學影像建模系統的示意圖。參考圖1，醫學影像建模系統100包括處理裝置110、顯示裝置120、輸入裝置130以及儲存裝置140。處理裝置110耦接顯示裝置120、輸入裝置130以及儲存裝置140。處理裝置110可外部耦接輸出裝置150。儲存裝置140可用以儲存影像處理模組141、模型編輯模組142以及模型資料庫143。在本實施例中，醫學影像建模系統100可以藉由輸入裝置130來讀取或掃描醫學影像資料，並且可將醫學影像資料轉換為骨骼模型後，以進行模型編輯。附帶一提的是，本實施例的醫學影像建模系統100可例如是建置於工作站(Workstation)、伺服器(Server)或個人電腦(PC)、特殊醫學機械(Medical Device)等，本發明並不加以限制。

在本實施例中，顯示裝置120用以顯示操作介面，並且處理裝置110可依據醫學影像資料以及骨骼模型在操作介面中的一個視窗當中同時顯示醫學影像以及骨骼模型影像，其中骨骼模型影像所呈現的骨骼模型為立體(Three-dimensional,3D)模型。在本實施例中，使用者可對醫學影像建模系統100輸入操作指令 以進行相關編輯操作，並輸出編輯結果至輸出裝置150。因此，本實施例的醫學影像建模系統100可提供便利的建模操作。另外，本發明各實施例所述的操作指令可例如是經由滑鼠、鍵盤或搖桿等介面設備所產生的控制指令、選擇指令、觸控指令或輸入指令等，本發明並不加以限制。

在本實施例中，處理裝置110可包括由單核心或多核心組成的中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的積體電路(Integrated circuit,IC)、微處理器(Microprocessor)、影像處理器(Image Signal Processor,ISP)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor,DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device,PLD)或其他類似裝置或這些裝置的組合，可用以執行本發明各實施例的影像處理模組141、模型編輯模組142以及模型資料庫143的相關操作指令、運算指令或演算法。

在本實施例中，輸入裝置130可例如是鍵盤(Keyboard)、掃瞄器(Scanner)、讀卡機(Card reader)、磁片(Magnetic disk)、隨身碟(Flash drive)或光碟機(CD player)等，本發明並不限於此。在本實施例中，儲存裝置140可為隨機存取記憶體(Random Access Memory,RAM)、唯讀記憶體(Read-Only Memory,ROM)或快閃記憶體(Flash Memory)等，本發明並不限於此。儲存裝置140可至少用以儲存本發明各實施例所述的影像處理模組 141、模型編輯模組142、模型資料庫143、醫學影像資料以及模型資料，並且供處理裝置110讀取並執行之。在本實施例中，影像處理模組141以及模型編輯模組142是以軟體型式來實作並儲存在儲存裝置140中。並且，影像處理模組141以及模型編輯模組142是整合在單一個軟體當中，以單一個軟體的形式被處理裝置110執行。

在本實施例中，輸出裝置150可例如是自動建模裝置或是三維列印(3D Printing)印表機。處理裝置110可依據特定資料格式(例如立體列印資料格式)來輸出編輯後的模型資料至輸出裝置150。因此，輸出裝置150可依據編輯後的模型資料來製造實體模型物件。

需注意的是，本實施例的醫學影像資料為符合醫療數位影像傳輸協定(Digital Imaging Communications in Medicine,DICOM)的斷層掃描檔，例如電腦斷層掃描(Computed Tomography,CT)或核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)等。並且，本實施例的醫學影像資料是屬於生物骨骼組織(Biological bone tissue)的影像資料。在本實施例中，處理裝置110只須執行單一建模軟體，並且提供醫學影像資料以及骨骼模型至顯示裝置120，以使顯示裝置120在此單一建模軟體所產生的特殊操作介面的單一視窗畫面中同時顯示醫學影像以及立體骨骼模型。並且，醫學影像建模系統100可依據使用者提供的操作指令，來編輯骨骼模型。

為了使本領域技術人員可進一步了解本發明所提出的建模方式，以下圖2至圖4C的實施例來說明之。

圖2是本發明一實施例的醫學影像建模系統的介面示意圖。圖3A以及圖3B是本發明一實施例的下顎骨醫學影像以及下顎骨模型影像的示意圖。參考圖1至圖3B，顯示裝置120顯示的操作介面200中的一個視窗當中的一個子視窗可顯示如圖2的頭骨醫學影像210。具體而言，在本實施例中，使用者可對醫學影像建模系統100輸入第一操作指令，以使處理裝置110響應於第一操作指令將頭骨醫學影像資料轉換為頭骨模型資料。在本實施例中，處理裝置110可響應於第一操作指令來執行影像處理模組141，以對醫學影像資料執行影像處理操作。影像處理操作可例如包括骨骼密度、尺寸與角度量測、切層瀏覽或像素資料提取操作等，本發明並不限於此。更進一步而言，在本實施例中，頭骨模型資料可為立體光刻(Stereo Lithography,STL)格式。並且，影像處理模組141可將多層二維醫學影像(Pixle)切面堆疊而成的三維影像(Volumn)轉換為三維立體網格(Mesh)資料，以產生如操作介面200中的同一個視窗當中的另一個子視窗所顯示的頭骨模型影像220。頭骨模型影像220當中的頭骨模型是以多邊形的面形成的網格影像(Polygonal mesh)的立體模型。

在本實施例中，操作介面200可包括功能選單230，以供使用者選擇相關檔案管理圖標以及相關圖像繪製功能圖標等，並且操作介面200的一個視窗中可包括兩個子視窗。兩個子視窗的 其中之一用於顯示頭骨醫學影像210，並且兩個子視窗的其中之另一用於顯示頭骨模型影像220。用於顯示頭骨醫學影像210的子視窗可進一步包括功能選單240，以供使用者選擇相關影像視角圖標以及相關切層瀏覽圖標，以例如顯示對應於各種不同方向的切層影像211~213。

在本實施例中，處理裝置110可藉由執行影像處理模組141將斷層掃描得到的頭骨醫學影像資料中的多張切層影像211~213進行影像分割(Image segmentation)，以將下顎骨組織311部分的影像像素留下，並去除其他組織的影像像素。影像分割的影像處理原理是依據韓森費爾德單位(Hounsfield Unit,HU)數值來判斷以影像中的像素是否為下顎骨組織311。接著，影像處理模組141可包括執行三維重建影像演算法(Volume rendering algorithm)。本實施例的處理裝置110可透過執行三維重建影像演算法對於切層影像211~213當中的下顎骨組織的影像像素進行三維重建。再接著，影像處理模組141可更包括立方體演算法(Marching cubes algorithm)的轉換演算法。本實施例的處理裝置110可透過執行立方體演算法將三維重建後的下顎骨醫學影像300轉換為如圖3B的符合立體光刻格式的立體的下顎骨模型321。

在一實施例中，使用者也可僅匯入如圖3A下顎骨醫學影像，並且對應以使操作介面200的所述一個子視窗可顯示如圖3A的下顎骨醫學影像300。下顎骨醫學影像300包括下顎骨組織311。並且，操作介面200的所述另一個子視窗可對應顯示如圖3B 的下顎骨模型影像320。下顎骨模型影像320包括下顎骨模型321。舉例而言，使用者可操作醫學影像建模系統100先對醫學影像資料進行分析，由於原始的醫學影像當中可能包括人體組織與骨組織，因此醫學影像建模系統100可先對醫學影像資料進行骨骼密度、尺寸與角度量測，以取得如圖3A的下顎骨醫學影像300。接著，使用者可對下顎骨醫學影像300進行切層瀏覽以評估下顎骨醫學影像300當中的下顎骨組織311。再接著，使用者可對下顎骨醫學影像300進行像素資料提取操作，以產生如圖3B的下顎骨模型321。在本實施例中，由於下顎骨模型321(下顎骨組織311)可能存在需修復的缺陷區塊322，因此使用者可對需修復的缺陷區塊322進行建模。

圖4A、圖4B以及圖4C是本發明一實施例的編輯下顎骨模型影像的示意圖。參考圖1至圖4C，在本實施例中，醫學影像建模系統100可透過顯示裝置120於同一操作介面的同一視窗中，同時顯示圖3A的下顎骨醫學影像也就是說，使用者可於顯示裝置120所顯示的同一操作介面的顯示畫面中，同時觀看下顎骨醫學影像300以及下顎骨模型影像320，並且對立體的下顎骨模型321進行繪製以及編輯。

如圖4A至圖4C所示，在本實施例中，使用者可先決定下顎骨模型影像410當中的下顎骨模型321的缺陷區塊322的具體邊界位置，接著在已經確定具體邊界位置的缺陷區塊322的範圍中進行對應的手術導板模型324設計以及補骨模型325設計。 附帶一提的是，手術導板模型324是在進行下顎骨手術過程中用於對缺陷區塊322進行參考定位，以利使用者可正確地移除缺陷區塊322。並且，缺陷區塊322移除後的下顎骨模型321可如圖4A所示的下顎骨模型影像410。

具體而言，首先，使用者可對醫學影像建模系統100輸入第二操作指令，以使處理裝置110響應於第二操作指令來讀取模型資料庫143，以取得如圖4A的下顎骨模型影像410當中可對應於圖3B的缺陷區塊322的補骨區塊模型323。接著，使用者可對醫學影像建模系統100輸入第三操作指令，以依據下顎骨模型321的缺陷區塊322邊界來對應編輯或調整補骨區塊模型323的範圍。再接著，使用者可對醫學影像建模系統100輸入第四操作指令，以使處理裝置110響應於第四操作指令來編輯或繪製如圖4B的下顎骨模型影像420當中可對應於圖3B的缺陷區塊322的手術導板模型324。或者，處理裝置110也可響應於第四操作指令來編輯或繪製如圖4C的下顎骨模型影像420當中可對應於圖3B的缺陷區塊322的補骨模型325。也就是說，處理裝置110可響應於第四操作指令來基於在骨骼模型321中的補骨區塊模型323的範圍內來進行對應的模型編輯操作。因此，本實施例的醫學影像建模系統100可提供使用者能夠精確且快速地繪製及編輯手術導板模型324以及補骨模型325的效果。

並且，在本實施例中，使用者可在操作介面中的單一個視窗中直接編輯在整合後的下顎骨模型430中的手術導板模型 324或補骨模型325，並且處理裝置110可依據手術導板模型324或補骨模型325的編輯結果來更進一步產生編輯後的手術導板模型以及編輯後的補骨模型。在本實施例中，模型編輯操作可例如包括模型生成操作、模型繪製操作、模型編修操作、模型切割操作或模型填補操作等諸如此類的編輯功能。並且，當手術導板模型324或補骨模型325編輯完成後，處理裝置110可依據特定資料格式(例如立體列印資料格式)來輸出編輯後的補骨模型至輸出裝置150，以使輸出裝置150進行後續的實體模型製造。

值得注意的是，在本實施例中，模型編輯模組142可提供如圖3B所示的特殊的分類範例框架。在圖3B中，下顎骨模型321可經分析以標示多個分類圖標C、A、A’、T。使用者可對醫學影像建模系統100輸入第四操作指令，以使處理裝置110可響應於第五操作指令，來選擇下顎骨模型321的這些分類圖標的至少其中之一。並且，處理裝置110依據這些分類圖標C、A、A’、T的選擇結果來對應讀取模型資料庫143，以取得如圖4A的補骨區塊模型323。舉例而言，若使用者輸入的第五操作指令為選擇分類圖標“TT”，則表示分類圖標“T”與“T”之間的區塊被選擇，因此處理裝置110可對應於模型資料庫143當中讀取相同區塊的補骨區塊模型323。然而，在本實施例中，如圖3B所示的這些分類圖標C、A、A’、T的位置以及分類方式是依據下顎骨CAT分類法來設定之。

圖5是本發明一實施例的醫學影像建模方法的流程圖。 參考圖1以及圖5，本實施例的醫學影像建模方法可至少適用於圖1實施例的醫學影像建模系統100。醫學影像建模系統100可執行以下步驟S510~S540。在步驟S510中，醫學影像建模系統100可藉由輸入裝置130取得醫學影像資料。在步驟S520中，醫學影像建模系統100的處理裝置110響應於第一操作指令將醫學影像資料轉換為骨骼模型。在步驟S530中，醫學影像建模系統100的處理裝置110響應於第二操作指令來讀取模型資料庫143，以取得對應於骨骼模型的一缺陷區塊的一補骨區塊模型。在步驟S540中，醫學影像建模系統100的處理裝置110將對應於補骨區塊模型所繪製的補骨模型整合至骨骼模型的缺陷區塊當中，以產生整合後的骨骼模型。因此，本發明的醫學影像建模方法可提供快速且便利的骨骼模型建模功能。

此外，關於本實施例所述的醫學影像建模系統100的其他裝置特徵、實施方式以及技術細節，可參考上述圖1至圖4的實施例而獲致足夠的教示、建議以及實施說明，因此不再贅述。

綜上所述，本發明的醫學影像建模系統以及醫學影像建模方法可藉由在儲存裝置中預先建立的模型資料庫來快速導入補骨區塊模型至骨骼模型當中，並進一步在補骨區塊模型的範圍內編輯或繪製手術導板模型或補骨模型。並且，本發明的醫學影像建模系統以及醫學影像建模方法依據使用者輸入的操作指令來在單一操作介面中的單一視窗當中進行模型編輯操作。因此，本發明的醫學影像建模系統以及醫學影像建模方法可提供有效且快速 的骨骼模型建模功能，並且可有效地產生合適的手術導板模型或補骨模型。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100:醫學影像建模系統

110:處理裝置

120:顯示裝置

130:輸入裝置

140:儲存裝置

141:影像處理模組

142:模型編輯模組

143:模型資料庫

150:輸出裝置

Claims (14)

1. 一種醫學影像建模系統，包括：一輸入裝置，用以取得一醫學影像資料；一處理裝置，耦接該輸入裝置，並且用以響應於一第一操作指令將該醫學影像資料轉換為一骨骼模型；一顯示裝置，用以顯示一操作介面；以及一儲存裝置，耦接該處理裝置，並且用以儲存一模型資料庫，其中該處理裝置響應於一第二操作指令來讀取該模型資料庫，以取得對應於該骨骼模型的一缺陷區塊的一補骨區塊模型，該處理裝置響應於一第三操作指令，以在該操作介面中的一個視窗中編輯該補骨區塊模型的範圍，並且該處理裝置將對應於該補骨區塊模型所繪製的一補骨模型整合至該骨骼模型的該缺陷區塊當中，以產生一整合後的骨骼模型。
2. 如申請專利範圍第1項所述的醫學影像建模系統，其中該處理裝置依據該醫學影像資料以及該骨骼模型在該操作介面中的該一個視窗當中同時顯示一醫學影像以及一骨骼模型影像。
3. 如申請專利範圍第1項所述的醫學影像建模系統，其中該儲存裝置更儲存一模型編輯模組，並且該處理裝置響應於一第四操作指令來執行該模型編輯模組，以藉由該模型編輯模組提供的一編輯功能而在該骨骼模型中的該補骨區塊模型的範圍內進行一模型編輯操作，以繪製並編輯該補骨模型或一手術導板模型。
4. 如申請專利範圍第1項所述的醫學影像建模系統，其中該處理裝置依據一特定資料格式來輸出該編輯後的補骨模型至一輸出裝置，以使該輸出裝置進行模型製造。
5. 如申請專利範圍第1項所述的醫學影像建模系統，其中該儲存裝置更儲存一影像處理模組，並且該處理裝置響應於該第一操作指令來執行該影像處理模組，以對該醫學影像資料執行一影像處理操作，其中該影像處理操作包括一骨骼密度、尺寸與角度量測、一切層瀏覽或一像素資料提取操作。
6. 如申請專利範圍第1項所述的醫學影像建模系統，其中該骨骼模型包括多個分類圖標，並且該處理裝置響應於一第五操作指令，以選擇該骨骼模型的該些分類圖標的至少其中之一，並且該處理裝置依據該些分類圖標的選擇結果來對應讀取該模型資料庫，以取得該補骨區塊模型。
7. 如申請專利範圍第1項所述的醫學影像建模系統，其中該骨骼模型為一下顎骨模型。
8. 一種醫學影像建模方法，包括：取得一醫學影像資料；響應於一第一操作指令將該醫學影像資料轉換為一骨骼模型；顯示一操作介面；響應於一第二操作指令來讀取一模型資料庫，以取得對應於 該骨骼模型的一缺陷區塊的一補骨區塊模型，並且響應於一第三操作指令，以在該操作介面中的一個視窗中編輯該補骨區塊模型的範圍；以及將對應於該補骨區塊模型所繪製的一補骨模型整合至該骨骼模型的該缺陷區塊當中，以產生一整合後的骨骼模型。
9. 如申請專利範圍第8項所述的醫學影像建模方法，更包括：依據該醫學影像資料以及該骨骼模型在該操作介面中的該一個視窗當中同時顯示一醫學影像以及一骨骼模型影像。
10. 如申請專利範圍第8項所述的醫學影像建模方法，更包括：響應於一第四操作指令來執行一模型編輯模組，以藉由該模型編輯模組提供的一編輯功能而在該骨骼模型中的該補骨區塊模型的範圍內進行一模型編輯操作，以繪製並編輯該補骨模型或一手術導板模型。
11. 如申請專利範圍第8項所述的醫學影像建模方法，更包括：依據一特定資料格式來輸出該編輯後的補骨模型至一輸出裝置，以使該輸出裝置進行模型製造。
12. 如申請專利範圍第8項所述的醫學影像建模方法，其中響應於該第一操作指令將該醫學影像資料轉換為該骨骼模型的步驟包括： 響應於該第一操作指令來執行一影像處理模組，以對該醫學影像資料執行一影像處理操作，其中該影像處理操作包括一骨骼密度、尺寸與角度量測、一切層瀏覽或一像素資料提取操作。
13. 如申請專利範圍第8項所述的醫學影像建模方法，其中響應於該第二操作指令來讀取該模型資料庫，以取得對應於該骨骼模型的該補骨區塊模型的步驟包括：響應於一第五操作指令，以選擇該骨骼模型的多個分類圖標的至少其中之一，並且依據該些分類圖標的選擇結果來對應讀取該模型資料庫，以取得該補骨區塊模型。
14. 如申請專利範圍第8項所述的醫學影像建模方法，其中該骨骼模型為一下顎骨模型。

Images