TWI718929B - 自動剪髮裝置 - Google Patents

Abstract

一種自動剪髮裝置，適用於對一人員進行剪髮，並包含一控制單元、一掃描單元、一剪髮單元，及一移動單元。該控制單元包括一髮型控制模組，該髮型控制模組儲存一髮型資料。該掃描單元包括一與該髮型控制模組電連接之頭型掃描模組，該頭型掃描模組可偵測該人員之頭型以使該髮型控制模組取得一頭型資料。該剪髮單元包括一與該髮型控制模組電連接之剪髮模組。該移動單元包括一與該髮型控制模組電連接之剪髮移動模組，該髮型控制模組依據該頭型資料與該髮型資料分析剪髮位置以控制該剪髮移動模組移動該剪髮模組，並修剪該人員的頭髮。

Description

自動剪髮裝置

本發明是有關於一種剪髮裝置，尤其是一種自動剪髮裝置。

一般剪髮是由剪髮師進行操作，而剪髮師必須在每一次剪髮前確認頭髮的位置及長度，才能使用剪髮刀具一步步的進行頭髮的修剪，因此剪髮師的剪髮速度較慢，也無法長時間進行剪髮工作，有時候還會因為注意力不集中而剪壞顧客的頭髮。

參閱圖1，為大陸專利CN206565494U，一種智能裡髮機，該智能裡髮機包括一頭罩11、一設置於該頭罩11中之偵測器12、複數設置於該頭罩11中之剪髮器13、複數設置於該頭罩11中之吸風口14、一設置於該頭罩11之氣泵15，及一與該頭罩11連接之裝髮容器16。

該偵測器12可以偵測頭部大小、頭髮厚度，及頭髮的髮質，每一剪髮器13為可伸縮之電動剪髮刀，該氣泵15可將剪落之頭髮由該複數吸風口14吸入該頭罩11中，並將頭髮收集在該裝髮容器16中。

雖然習知技術揭露了一種智能裡髮機，但是實際使用時仍具有下列缺點：

一、無法設計不同髮型： 該複數可伸縮之剪髮器13雖然可以伸出頭罩11並進行剪髮，但是受到該頭罩11的限制，剪出的髮型只能呈現類似平頭的髮型，差別只是在於可以控制平頭髮型之頭髮的長度。

二、無法確認頭型： 該複數偵測器12並無法直接接觸頭皮，在該複數偵測器12的偵測資訊會被頭髮擋住的條件下，智能裡髮機所取得的頭型資料並不正確。

三、無法針對特定區域進行剪髮： 該複數吸風口14同時吸入空氣，會造成頭罩11中產生亂流，頭髮會隨著空氣的流動而隨意飄散，因此該複數剪髮器13會剪到隨意飄散的頭髮，無法針對特定區域進行剪髮。

因此，如何確認頭部的形狀，並依據選擇之髮型資料計算出頭髮剪裁的長度，在針對預定區域進行剪髮，以保留頭髮長度並得到預定的髮型，是相關技術人員亟需努力的目標。

有鑑於此，本發明之目的是在提供一種自動剪髮裝置，適用於對一人員進行剪髮，該自動剪髮裝置包含一控制單元、一掃描單元、一剪髮單元，及一移動單元。

該控制單元包括一髮型控制模組，該髮型控制模組儲存一髮型資料。

該掃描單元包括一與該髮型控制模組電連接之頭型掃描模組，該頭型掃描模組可偵測該人員之頭型以使該髮型控制模組取得一頭型資料。

該剪髮單元包括一與該髮型控制模組電連接之剪髮模組。

該移動單元包括一與該髮型控制模組電連接之剪髮移動模組，該髮型控制模組依據該頭型資料與該髮型資料分析剪髮位置，以控制該剪髮移動模組移動該剪髮模組並修剪該人員的頭髮。

本發明的又一技術手段，是在於上述之該剪髮模組可發出切斷頭髮的雷射光，該髮型控制模組控制該剪髮移動模組以移動該剪髮模組之位置並控制雷射光的輸出方向。

本發明的另一技術手段，是在於上述之自動剪髮裝置更包含一遮蔽單元，該遮蔽單元包括一設置於該人體之遮蔽模組，該遮蔽模組可遮蔽該剪髮模組輸出的雷射光。

本發明的再一技術手段，是在於上述之該剪髮單元更包括一與該髮型控制模組電連接之吸髮模組，該吸髮模組可吸附頭髮使其束直。

本發明的又一技術手段，是在於上述之該吸髮模組為導電體，該髮型控制模組可控制該吸髮模組產生靜電，並以靜電力束直該人員之頭髮。

本發明的另一技術手段，是在於上述之該吸髮模組為抽風結構，該髮型控制模組可控制該吸髮模組抽取該人員頭部的空氣，以產生吸力吸附該人員之頭髮。

本發明的再一技術手段，是在於上述之該掃描單元更包括一與該髮型控制模組電連接之髮長掃描模組，該髮長掃描模組可偵測該人員之頭髮長度以使該髮型控制模組取得一髮長資料。

本發明的又一技術手段，是在於上述之該移動單元更包括一與該頭型掃描模組連接之掃描移動模組，該掃描移動模組可移動該頭型掃描模組，以使該頭型掃描模組接觸該人員之頭皮。

本發明的另一技術手段，是在於上述之該剪髮單元更包括一設置於該剪髮移動模組上並與該髮型控制模組電連接之髮長控制模組，該剪髮模組可於該髮長控制模組上移動，該髮型控制模組控制該剪髮模組的位置以控制剪髮的長度。

本發明的再一技術手段，是在於上述之該剪髮單元更包括一設置於該髮長控制模組底部之頭髮分邊模組，該頭髮分邊模組可將該人員之頭髮分邊。

本發明之有益功效在於，該髮型控制模組藉由該頭型掃描模組取得該人員的頭型資料，以準確控制該剪髮模組的位置，以使該剪髮模組對該人員的頭髮進行修剪，該吸髮模組可吸附該人員的頭髮以使頭髮束直，可以正確控制頭髮的修剪長度，並吸附被剪切的頭髮，該髮型控制模組以該頭型資料及該髮型資料為基礎分析剪髮參數，藉由該剪髮移動模組可快速將該剪髮模組定位，並修剪該人員的頭髮的，不僅可以取得正確的髮型，更可以避免該人員受傷。

有關本發明之相關申請專利特色與技術內容，在以下配合參考圖式之兩個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚地呈現。在進行詳細說明前應注意的是，類似的元件是以相同的編號來做表示。

參閱圖2，及圖3，為本發明一種自動剪髮裝置之一第一較佳實施例，該自動剪髮裝置適用於對一人員21進行剪髮，該自動剪髮裝置包含一控制單元31、一掃描單元32、一剪髮單元33、一移動單元34，及一遮蔽單元35。

該控制單元31包括一髮型控制模組311，及一與該髮型控制模組311電連接之髮型儲存模組312，該控制單元31為電腦裝置或微控制器。該髮型儲存模組312可儲存複數髮型資料，以提供該髮型控制模組311選擇其中之一髮型資料並進行暫存，該髮型控制模組311以該髮型資料對該人員21進行頭髮的修剪，以使該人員21剪髮後的髮型與該髮型資料相符合。

該掃描單元32包括一與該髮型控制模組311電連接之頭型掃描模組321，該頭型掃描模組321可偵測該人員21之頭型以使該髮型控制模組311取得一頭型資料，於該第一較佳實施例，該頭型掃描模組321為超音波偵測器，可對該人員21的頭部發出超音波，並偵測返回的超音波以計算取得該頭型資料，其中，在該髮型控制模組311的分析中可以濾掉頭髮212的反射訊號，以取得正確的頭型資料，由於過濾偵測資料中之雜訊以取得特定的偵測資訊為習知技術，於此不再詳加贅述。實際實施時，該頭型掃描模組321可以使用其他頭型偵測技術，不應以此為限。

該剪髮單元33包括一與該髮型控制模組311電連接之剪髮模組331。該移動模組34包括一與該髮型控制模組311電連接之剪髮移動模組341。該遮蔽單元35包括一設置於該人體之遮蔽模組351。

該髮型控制模組311依據該頭型資料與該髮型資料控制該剪髮移動模組341以控制該剪髮模組331的位置，使該剪髮模組331可以修剪該人員21的頭髮212。舉例來說，每一個人的頭形並不相同，有一些人頭型較圓，有一些人頭型較尖，有一些人頭型較扁，頭型尺寸也有所不同，該髮型控制模組311必須以頭型資料調整該髮型資料，再進一步控制該剪髮單元33的位置，避免該剪髮單元33接觸到該人員21並造成傷害，或是剪髮長度不足無法取得正確的髮型。

於該第一較佳實施例，該剪髮移動模組341為設置在椅子22之椅背上的多軸機械手臂，可以移動該剪髮模組331的位置及角度，而該剪髮模組331為雷射發射器，可發出切斷頭髮212的雷射光23。其中，該剪髮模組331是發射出弱功率的雷射光23以切斷頭髮212，該髮型控制模組311控制該剪髮移動模組341，可以控制該剪髮模組331發射之雷射光23的方向及角度，可讓雷射光23以掃射的方式對外輸出，雷射光23經過之處可對該人員21的頭髮212進行修剪。實際實施時，該剪髮模組331可以是發出水刀或壓力刀的設備，不應以此為限。

於該第一較佳實施例，該吸髮模組332為平板形狀的導電體，並與該人員21的頭皮211間隔一段距離，該髮型控制模組311可控制該吸髮模組332產生靜電，並以靜電力吸附該人員21之頭髮212，以將該人員21之頭髮212束直，較佳地，該吸髮模組332是藉由另一機械手臂來控制位置，以吸附該人員21不同位置的頭髮。實際實施時，該吸髮模組332可以使用其他技術吸附頭髮212（如以吸塵器進行吸髮），不應以此為限。

當該人員21之頭髮212被該吸髮模組332束直後，該剪髮模組331輸出的雷射光可將束直之頭髮212從中切斷，接著該吸髮模組332可吸附切斷的頭髮212，避免切斷的頭髮212落入該人員21的頭部，然後將該吸髮模組332移動至垃圾桶或其他可收集頭髮212的區域，將靜電消除後可以使該吸髮模組332表面的頭髮212掉落在垃圾桶或集髮區域。實際實施時，可不設置該吸髮模組332，令該剪髮模組331直接修剪該人員21的頭髮212，不應以此為限。

該遮蔽模組351可遮蔽該剪髮模組331輸出的雷射光23。於該第一較佳實施例，該遮蔽模組351為遮光眼鏡以提供該人員21配戴，以避免該剪髮模組331發出的雷射光23傷及該人員21的眼睛，實際實施時，該遮蔽模組351的遮蔽範圍可擴及該人員21的臉部或其他部位，不應以此為限。

配合參閱圖4、圖5，及圖6，為本發明一種自動剪髮裝置之一第二較佳實施例，該第二較佳實施例與該第一較佳實施例大致相同，相同之處於此不再詳述，不同之處在於，該吸髮模組332為靜電貼片，該掃描單元32更包括一與該髮型控制模組311電連接之髮長掃描模組322，該移動單元34更包括一與該頭型掃描模組321連接之掃描移動模組342。

該掃描移動模組342為六軸機械手臂，該髮長掃描模組322為3D雷射掃描器，可輸出偵測波並接收偵測波的特性，電腦中的程式可分析3D雷射掃描器並取得物品的3D資訊，3D資訊可再進一步提供其他程式使用。

該髮長掃描模組322設置於該掃描移動模組342上，該掃描移動模組342可移動該髮長掃描模組322，以使該髮長掃描模組322在該人員21之頭部的周圍移動，該髮型控制模組311控制該掃描移動模組342的移動位置，以使該髮長掃描模組322可以進行X、Y、Z、γ，及θ座標的掃描，且該髮長掃描模組322將偵測的資訊傳輸至該髮型控制模組311，該髮型控制模組311就可以分析出該人員21的未剪髮型資料。

其中，該髮型控制模組311可取得之該人員21的未剪髮型資料區分成複數區域213，且該髮型儲存模組312儲存之儲存複數髮型資料也細分成複數區域213，該髮型控制模組311由該髮型儲存模組312取得其中之一髮型資料後進行分析，就可以取得每一區域213的剪髮長度。

於該第二較佳實施例，該吸髮模組332可貼附在該人員21的手臂，以使該髮型控制模組311藉由該吸髮模組332將靜電傳導至該人員21的頭髮212，以使該人員21之頭髮212因靜電的關係彼此排斥，複數頭髮212也與頭皮211排斥，以使每一根頭髮212向外伸直並形成爆炸頭的態樣，此一技術類似靜電球，人體在觸摸靜電球後會形成爆炸頭。實際實施時，該吸髮模組332也可以是設置於椅子上的靜電球，以供手掌放置輸出靜電，不應以此為限。其中，可先利用該吸髮模組332將該人員21之頭髮212向外束直，再使用該髮長掃描模組322進行頭髮212的掃瞄，以取得該複數區域213之頭髮212的髮長。

於該第二較佳實施例，該剪髮移動模組341為另一六軸機械手臂，實際實施時，該剪髮移動模組341可與該掃描移動模組342同一個六軸機械手臂，不應以此為限。該剪髮移動模組341上設置該剪髮模組331，該剪髮模組331可輸出弱雷射23，該剪髮模組331限制輸出雷射23的能量以切斷一定距離內的頭髮212，較佳地，該剪髮模組331輸出雷射23以剪斷頭髮212之距離與該複數區域213相配合，以此該髮型控制模組311依據該複數區域213分區對該人員21進行剪髮。

值得一提的是，該髮型控制模組311可將該人員21的身分與對應該人員21身分的髮型資料儲存於該髮型儲存模組312中，以使該人員21下次剪髮時可快速搜尋到髮型資料並剪出一樣的髮型。

參閱圖7、圖8、圖9，及圖10，為本發明一種自動剪髮裝置之一第三較佳實施例，該第三較佳實施例與該第一較佳實施例大致相同，相同之處於此不再詳述，不同之處在於，該掃描單元32更包括一與該髮型控制模組311電連接之髮長掃描模組322，該移動單元34更包括一與該頭型掃描模組321連接之掃描移動模組342。

該掃描移動模組342可將該頭型掃描模組321移動至該人員21之頭部，以使該頭型掃描模組321接觸該人員21之頭皮211並使該髮型控制模組311取得該頭型資料。較佳地，該頭型掃描模組321呈一頭罩態樣，並且於頭罩中設置複數可伸縮的探針，該複數探針可由頭罩內部伸出，於該剪髮單元33進行頭髮212的修剪前，可先將頭罩蓋住該人員21的頭部，該複數探針由該頭罩內部伸出並接觸該人員21的頭皮211以取得頭皮211的位置，該複數探針將偵測資訊傳輸至該髮型控制模組311並形成該頭型資料，實際實施時，該頭型掃描模組321可使用其他接觸式偵測技術，不應以此為限。

於該第三較佳實施例，該掃描移動模組342類似桌燈的支撐架，可以控制該頭型掃描模組321的位置，以將該頭型掃描模組321罩住該人員21的頭部，實際實施時，該掃描移動模組342可以使用多軸機械手臂，該髮型控制模組311控制該掃描移動模組342以使該頭型掃描模組321自動偵測該人員21的頭型，不應以此為限。

該髮長掃描模組322可偵測該人員21之頭髮212長度以使該髮型控制模組311取得一髮長資料，該人員21可直接操作該髮長掃描模組322的位置，以掃描該人員21的頭髮212的長度，實際實施時，可將該髮長掃描模組322設置在機械手臂上，該髮型控制模組311自動控制髮長掃描模組322的位置以偵測該人員21的頭髮長度，不應以此為限。較佳地，該髮長掃描模組322為立體影像擷取器，是以光學掃描的技術偵測該人員21的頭髮212長度，由於立體掃描可將掃描的資訊於螢幕上顯示出3D立體影像，為習知技術並廣泛運用在市售產品中，並於此不再詳加贅述。

該剪髮單元33更包括一設置於該剪髮移動模組341上並與該髮型控制模組311電連接之髮長控制模組333，及一設置於該髮長控制模組333底部之頭髮分邊模組334。於該第三較佳實施例，該髮長控制模組333為設置於該剪髮移動模組341之二螺桿，該剪髮模組331具有一雷射輸出端及一雷射接收端，並分設在該剪髮移動模組341之二螺桿上，該剪髮模組331之雷射輸出端及雷射接收端設有轉動馬達，可以控制該剪髮模組331之雷射輸出端及雷射接收端在該剪髮移動模組341之二螺桿上的位置，由於以螺桿結構控制位置之技術為習知技術，並廣泛運用在市售產品中，於此不再詳述。

較佳地，該吸髮模組332為抽風結構，並具有一設置於該剪髮移動模組341之二螺桿間的抽風殼體，以及抽取該抽風殼體中之空氣的抽風機（圖式未示出），該抽風殼體概呈弧形並於下方設有抽風口，可以吸取抽風口外側的空氣，可以吸住頭髮212，再將被切斷的頭髮212吸入該抽風殼體中。當該剪髮單元33移動至該人員21之頭部時，該吸髮模組332與該人員21之頭部的距離大於該剪髮模組331與該人員21之頭部的距離，以利用該吸髮模組332將頭髮212束直再利用該剪髮模組331將頭髮212從中切斷。

該頭髮分邊模組334為二設置於該髮長控制模組333之二螺桿底部的尖錐結構，其尖錐部相對該剪髮單元33的移動方向24，當該剪髮單元33在該人員21的頭皮211上以移動方向24移動時，該頭髮分邊模組334可將該人員21之頭髮212進行分邊。較佳地，該二尖錐結構分別具有一平行面，及一傾斜面，該二平行面相互平行並呈三角形，該二傾斜面分別設置在該二平行面的外側。該頭髮分邊模組334的目的是將該人員21的頭髮212區分成可修剪的頭髮212與不可修剪的頭髮212，於該二平行面之間的頭髮212為可修剪的頭髮212會被該剪髮模組331切斷，而位於該二傾斜面外側的頭髮212為不可修剪的頭髮212會被尖錐結構推往外側以避免進入該髮長控制模組333之二螺桿間的區域，可避免被該剪髮模組331切斷。

值得一提的是，該自動剪髮裝置先以該頭型掃描模組321進行頭型的偵測，以使該髮型控制模組311取得該人員21的頭型資料，因此該髮型控制模組311可以控制該剪髮單元33沿著該人員21的頭型的外緣移動，較佳地，該頭髮分邊模組334與頭皮的間隔距離為0.1～0.5公分，並在該人員21的頭部進行移動，以修剪該人員21的頭髮212，實際實施時，可在該頭髮分邊模組334中設置緩衝結構，以接觸該人員21頭皮211的方式於該人員21的頭部進行移動，不應以此為限。

因為該吸髮模組332已將該人員21的頭髮212束直，該髮型控制模組311可控制該剪髮模組331於該髮長控制模組333的高度，且該剪髮單元33鄰近該人員21的頭部，因此該髮型控制模組311可以依據髮型資料準確控制剪髮的高度，除此之外，該髮型控制模組311可以一邊控制該剪髮移動模組341移動該剪髮單元33的位置，一邊控制該髮長控制模組333之雷射光23的高度，舉例來說，一般男生側邊的頭髮較短，越往頭頂處的頭髮越長，因此當該剪髮單元33由頭部的底部側邊向頭頂部分移動時，該二剪髮模組331可由該髮長控制模組333的底端，漸漸地移往該髮長控制模組333的頂端，以修整出側邊頭髮較短，越往頭頂處的頭髮越長的髮型。

由上述說明可知，本發明一種自動剪髮裝置確實具有下列功效：

一、可控制頭髮的修剪長度： 該吸髮模組332可以先將頭髮212束直，再使用該剪髮模組331將已束直之頭髮212以設定的長度將其剪斷，因此該自動剪髮裝置可以正確控制修剪頭髮212的長度。

二、可選擇修剪的髮型： 該頭型掃描模組321可以觸碰該人員21的頭皮211，以避開頭髮212的干擾，使該髮型控制模組311取得該頭型資料，該人員21可由該髮型儲存模組312中選擇想要修剪之髮型資料，該髮型控制模組311依據頭型資料調整該髮型資料控制該剪髮單元33進行剪髮，以於該人員21之頭部上修剪出正確之髮型。

三、可修剪特定區域的頭髮： 該髮長控制模組333為二間隔設置的螺桿，該剪髮模組331設置在該二螺桿之間，只會修剪該二螺桿間的頭髮212，而且該剪髮單元33在移動時該頭髮分邊模組334可以將該髮長控制模組333外側的頭髮212向外推開，以使該剪髮模組331修剪該髮長控制模組333之間的頭髮212。

綜上所述，該頭型掃描模組321可以偵測該人員21之頭部的形狀，該髮長掃描模組322可以偵測該人員21之頭髮212長度，該髮型控制模組311可由該髮型儲存模組312中選擇一髮型資料，該髮型控制模組311依據該髮型資料及該頭型資料控制該剪髮單元33的位置，以自動修剪該人員21的頭髮212，該髮型控制模組311可依據頭型資料操控該剪髮單元33沿著該人員21的頭型移動，再藉由控制該剪髮模組331的高度，可以確實的控制修剪頭髮212的長度，該剪髮模組331會發出低功率的雷射光23來修剪頭髮212，而該遮蔽模組351可以遮蔽雷射光23以避免造成該人員21皮膚或眼睛的傷害，故確實可以達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之兩個較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

11:頭罩 12:偵測器 13:剪髮器 14:吸風口 15:氣泵 16:裝髮容器 21:人員 211:頭皮 212:頭髮 213:區域 22:椅子 23:雷射光 24:移動方向 31:控制單元 311:髮型控制模組 312:髮型儲存模組 32:掃描單元 321:頭型掃描模組 322:髮長掃描模組 33:剪髮單元 331:剪髮模組 332:吸髮模組 333:髮長控制模組 334:頭髮分邊模組 34:移動單元 341:剪髮移動模組 342:掃描移動模組 35:遮蔽單元 351:遮蔽模組

圖1是一側視剖面示意圖，說明大陸專利CN206565494U，一種智能裡髮機； 圖2是一裝置示意圖，為本發明一種自動剪髮裝置之一第一較佳實施例，說明一控制單元、一掃描單元、一剪髮單元，及一移動單元的設置態樣； 圖3是一側視示意圖，說明於該第一較佳實施例中，該剪髮單元束直該人員的頭髮並以該剪髮模組修剪該人員之頭髮的側視態樣； 圖4是一立體示意圖，為本發明一種自動剪髮裝置之一第二較佳實施例，說明一吸髮模組貼附於一人員身上以使頭髮向外束直，一掃描移動模組移動一頭型掃描模組，並對該人員之頭部掃描的立體態樣； 圖5是一後視示意圖，說明於該第二較佳實施例中，將該人員之頭部分區的後視態樣； 圖6是一立體示意圖，說明於該第二較佳實施例中，一剪髮移動模組移動一剪髮模組，以對該人員進行分區剪髮； 圖7是一裝置示意圖，為本發明一種自動剪髮裝置之一第三較佳實施例，說明一控制單元、一掃描單元、一剪髮單元，及一移動單元的設置態樣； 圖8是一立體示意圖，說明於該第三較佳實施例，該掃描單元之一頭型掃描模組的立體態樣； 圖9是一側視示意圖，說明於該第三較佳實施例，該移動單元移動該剪髮單元，以對一人員進行剪髮的側視態樣；及 圖10是一局部立體示意圖，說明於該第三較佳實施例，該剪髮單元的局部立體態樣。

31:控制單元

311:髮型控制模組

312:髮型儲存模組

32:掃描單元

321:頭型掃描模組

33:剪髮單元

331:剪髮模組

332:吸髮模組

34:移動單元

341:剪髮移動模組

Claims (8)

1. 一種自動剪髮裝置，適用於修剪一人員之頭髮，其包含：一控制單元，包括一髮型控制模組，該髮型控制模組儲存一髮型資料；一掃描單元，包括一與該髮型控制模組電連接之頭型掃描模組，該頭型掃描模組可偵測該人員之頭型以使該髮型控制模組取得一頭型資料；一剪髮單元，包括分別與該髮型控制模組電連接之一剪髮模組與一髮長控制模組，及一設置於該髮長控制模組底部之頭髮分邊模組，該頭髮分邊模組為兩個設置於該髮長控制模組底部的尖錐結構，可將該人員之頭髮分邊；及一移動單元，包括一與該髮型控制模組電連接之剪髮移動模組，該髮長控制模組是設置於該剪髮移動模組上，該髮型控制模組依據該頭型資料與該髮型資料分析剪髮位置，以控制該剪髮移動模組移動該剪髮模組並修剪該人員的頭髮，該剪髮模組可於該髮長控制模組上移動，該髮型控制模組控制該剪髮模組的位置以控制剪髮的長度。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之自動剪髮裝置，其中，該剪髮模組可發出切斷頭髮的雷射光，該髮型控制模組控制該剪髮移動模組以移動該剪髮模組之位置並控制雷射光的輸出方向。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之自動剪髮裝置，更包含一遮蔽單元，其包括一設置於該人體之遮蔽模組，該遮蔽模組可 遮蔽該剪髮模組輸出的雷射光。
4. 依據申請專利範圍第1項所述之自動剪髮裝置，其中，該剪髮單元更包括一與該髮型控制模組電連接之吸髮模組，該吸髮模組可吸附頭髮使其束直。
5. 依據申請專利範圍第4項所述之自動剪髮裝置，其中，該吸髮模組為導電體，該髮型控制模組可控制該吸髮模組產生靜電，並以靜電力束直該人員之頭髮。
6. 依據申請專利範圍第4項所述之自動剪髮裝置，其中，該吸髮模組為抽風結構，該髮型控制模組可控制該吸髮模組抽取該人員頭部的空氣，以產生吸力吸附該人員之頭髮。
7. 依據申請專利範圍第1項所述之自動剪髮裝置，其中，該掃描單元更包括一與該髮型控制模組電連接之髮長掃描模組，該髮長掃描模組可偵測該人員之頭髮長度以使該髮型控制模組取得一髮長資料。
8. 依據申請專利範圍第1項所述之自動剪髮裝置，其中，該移動單元更包括一與該頭型掃描模組連接之掃描移動模組，該掃描移動模組可移動該頭型掃描模組，以使該頭型掃描模組接觸該人員之頭皮。

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